以下に、本発明の実施例について説明す� ��。本実施例では、地図管理サーバとナビゲ� ��ション装置とを備えた地図管理システムに� ��いて、説明する。なお、以下の説明では、� ��両に搭載されるナビゲーション装置によっ� ��、本発明にかかる地図表示装置を実施した� ��合の一例について説明する。

(地図管理システムの概要)
 まず、図5を用いて、本実施例にかかる地図 管理システムの概要について説明する。図5� �、本実施例にかかる地図管理システムの概� �を示す説明図である。

 図5において、地図管理システム500は、ナ ビゲーション装置501と、通信端末502と、地図 管理サーバ503と、地図DB(Date Base)504とから構� ��されている。ナビゲーション装置501と通信� ��末502とは、ケーブル511により有線接続され� ��おり、通信端末502と地図管理サーバ503とは� ��ネットワーク510により接続されている。な� ��、ナビゲーション装置501と通信端末502とは� ��近距離無線通信などによる無線接続とする� ��とも可能である。

 ナビゲーション装置501は、車両520に搭載� ��れている。地図管理サーバ503に対して送信� ��る情報、および地図管理サーバ503から受信� ��る情報は、全て、通信端末502を介して送受� ��がおこなわれる。なお、ナビゲーション装� ��501は、車両520に固定配置されるものに限ら� ��、ユーザが携行可能なポータブル式のもの� ��あってもよい。

 通信端末502は、たとえば、利用者が所持� ��る携帯電話器である。地図管理サーバ503は� ��ナビゲーション装置501を管理する。ナビゲ� ��ション装置501に対して送信する情報、およ� ��ナビゲーション装置501から受信する情報は� ��通信端末502を介して送受信がおこなわれる� ��地図DB504は、最新の地図データを格納する� �

(ナビゲーション装置および地図管理サーバ� �ハードウェア構成)
 図6および図7を用いて、本実施例にかかる� �ビゲーション装置501および地図管理サーバ50 3のハードウェア構成について説明する。図6� ��、本実施例にかかるナビゲーション装置501� ��ハードウェア構成の一例を示すブロック図� ��ある。図7は、本実施例にかかる地図管理サ ーバ503のハードウェア構成の一例を示すブロ ック図である。

 なお、以下の説明においては、地図管理� ��ーバ503に具備される各機能部の構成がナビ� ��ーション装置501に具備される各機能部の構� ��と同様であるため、主にナビゲーション装� ��501の機能部について説明し、地図管理サー� ��503の機能部については、適宜、説明を省略� ��る。

 図6において、ナビゲーション装置501は、 CPU601と、ROM602と、RAM603と、磁気ディスクドラ イブ604と、磁気ディスク605と、光ディスクド ライブ606と、光ディスク607と、音声I/F(イン� �ーフェース)608と、スピーカ609と、入力デバ� ��ス610と、映像I/F611と、ディスプレイ612と、� ��信I/F613と、GPSユニット614と、各種センサ615� ��、を備えている。各構成部601~615はバス620に よってそれぞれ接続されている。

 CPU601は、ナビゲーション装置501の全体の� ��御を司る。ROM602は、ブートプログラム、経� ��探索プログラム、経路誘導プログラム、地� ��表示プログラムなどの各種プログラムを記� ��している。また、RAM603は、CPU601のワークエ� ��アとして使用される。

 経路探索プログラムは、後述する磁気デ� ��スク605に記録されている地図データなどを� ��用して、出発地点から目的地点までの最適� ��経路を探索させる。ここで、最適な経路と� ��、目的地点までの最短(または最速)経路や� �ーザが指定した条件に最も合致する経路な� �である。探索された経路は、CPU601を介して� �声I/F608や映像I/F611へ出力される。

 経路誘導プログラムは、経路探索プログ� ��ムを実行することによって探索された誘導� ��路情報、現在位置算出プログラムを実行す� ��ことによって算出された車両の現在位置情� ��、磁気ディスク605から読み出された地図デ� ��タに基づいて、リアルタイムな経路誘導情� ��を生成させる。生成された経路誘導情報は� ��CPU601を介して音声I/F608や映像I/F611へ出力さ� ��る。

 地図表示プログラムは、磁気ディスク605� ��格納される地図データ、および地図管理サ� ��バ503から受信した地図データの更新情報に� ��づいて、更新された地物や地図管理サーバ5 03にて探索された最新の経路などを区別可能� ��表示形式で地図画面上に表示させる。なお� ��更新情報は、更新された地物に関する情報� ��要求する旨の情報(以下、「更新通知要求情 報」という)を地図管理サーバ503に送信する� �とによって地図管理サーバ503から受信する� �当該更新通知要求情報に対応した地図デー� �の更新に関する情報である。

 磁気ディスクドライブ604は、CPU601の制御� ��したがって磁気ディスク605に対するデータ� ��読み取り/書き込みを制御する。磁気ディス ク605は、磁気ディスクドライブ604の制御で書 き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 605としては、たとえば、HD(ハードディスク)� �FD(フレキシブルディスク)を用いることがで� ��る。磁気ディスク605には、地図データが記� ��されている。

 光ディスクドライブ606は、CPU601の制御に� ��たがって光ディスク607に対するデータの読� ��取り/書き込みを制御する。光ディスク607は 、光ディスクドライブ606の制御にしたがって データの読み出される着脱自在な記録媒体で ある。光ディスク607は、書き込み可能な記録 媒体を利用することもできる。また、この着 脱自在な記録媒体として、光ディスク607のほ か、MO、メモリカードなどであってもよい。

 ここで、図7に示す地図管理サーバ503にお いて、ROM702は、ブートプログラム、地図管理 プログラム、経路探索プログラムなどの各種 プログラムを記録している。地図管理プログ ラムは、ナビゲーション装置501から地図デー タの更新通知要求情報を受信した場合、当該 更新通知要求情報に基づいて、地図DB504に格� ��される最新の地図データから更新情報を抽� ��するとともに、ナビゲーション装置501に更� ��情報を送信する。

 経路探索プログラムは、地図DB504に記録� �れている地図データを利用して、ナビゲー� �ョン装置501の出発地点から目的地点までの� �適な経路を探索させる。探索された経路は� �CPU701を介して通信I/F709へ出力される。

 図6に戻り、音声I/F608は、スピーカ609に接 続される。スピーカ609は、音声を出力する。 具体的には、スピーカ609からは、経路誘導に 関する音声が出力される。入力デバイス610は 、文字、数値、各種指示などの入力のための 複数のキーを備えたリモコン、キーボード、 マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入 力デバイス610は、リモコン、キーボード、マ ウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの 形態によって実現されてもよいし、複数の形 態によって実現されてもよい。また、入力デ バイス610により、磁気ディスク605に記録され ている地図データを更新するか否かの入力の 受け付けがおこなわれる。

 映像I/F611は、ディスプレイ612と接続され� ��。映像I/F611は、具体的には、たとえば、デ� ��スプレイ612全体の制御をおこなうグラフィ� ��クコントローラと、即時表示可能な画像情� ��を一時的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッ ファメモリと、グラフィックコントローラか ら出力される画像データに基づいて、ディス プレイ612を表示制御する制御ICなどによって� ��成される。

 ディスプレイ612には、アイコン、カーソ� ��、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や� ��像などの各種データが表示される。このデ� ��スプレイ612は、たとえば、CRT、TFT液晶ディ� ��プレイ、プラズマディスプレイなどを採用� ��ることができる。ディスプレイ612は、たと� ��ば、車両のダッシュボード付近に設置され� ��。ディスプレイ612からは、更新された地物� ��表示や、地図データを更新するか否かの入� ��を促す表示がおこなわれる。

 通信I/F613は、無線を介してネットワーク� ��接続され、ナビゲーション装置501とCPU601と� ��インターフェースとして機能する。通信I/F6 13は、さらに、無線を介してインターネット� ��どの通信網に接続され、この通信網とCPU601� ��のインターフェースとしても機能する。な� ��、本実施例においては、通信I/F613を介して� ��図管理サーバ503との接続をおこなわず、上� ��したように、通信端末502を介して、地図管� ��サーバ503との送受信がおこなわれる。

 GPSユニット614は、GPS衛星からの電波を受� ��し、車両の現在位置を示す情報を出力する� ��GPSユニット614の出力情報は、後述する各種� ��ンサ615の出力値とともに、CPU601による車両� ��現在位置の算出に際して利用される。現在� ��置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高� ��などの、地図データ上の1点を特定する情報 である。

 各種センサ615は、車速センサ、加速度セ� ��サ、角速度センサなどの、車両の位置や挙� ��を判断することが可能な情報を出力する。� ��種センサ615の出力値は、CPU601による車両の� ��在位置の算出や、速度や方位の変化量の測� ��などに用いられる。

 図1に示した地図表示装置100が備える、格 納部101と、受信部102と、記憶部103と、表示制 御部104と、表示部105と、受付部106と、更新部 107と、削除部108とは、図6に示したナビゲー� �ョン装置501におけるROM602、RAM603、磁気ディ� �ク605、光ディスク607などに記録されたプロ� �ラムやデータを用いて、CPU601が所定のプロ� �ラムを実行し、ナビゲーション装置501にお� �る各部を制御することによってその機能を� �現する。

 すなわち、本実施例のナビゲーション装� ��501は、ナビゲーション装置501における記録� ��体としてのROM602に記録されている地図表示� ��ログラムを実行することにより、図1に示し た地図表示装置100が備える機能を、図3に示� �た地図表示処理手順で実行することができ� �。

 また、図2に示した地図管理サーバ200が備 える、格納部201と、受信部202と、抽出部203と 、送信部204と、探索部205とは、図7に示した� �図管理サーバ503におけるROM702、RAM703、磁気� �ィスク705、光ディスク707、地図DB504などに記 録されたプログラムやデータを用いて、CPU701 が所定のプログラムを実行し、地図管理サー バ503における各部を制御することによってそ の機能を実現する。

 すなわち、本実施例の地図管理サーバ503� ��、地図管理サーバ503における記録媒体とし� ��のROM702に記録されている地図管理プログラ� ��を実行することにより、図2に示した地図管 理サーバ200が備える機能を、図4に示した地� �管理処理手順で実行することができる。

(特定地点の周辺に更新された地物が存在す� �場合の地図表示処理の一例)
 つぎに、図8を用いて、特定地点の周辺に更 新された地物が存在する場合の地図表示処理 の一例について説明する。図8は、特定地点� �周辺に更新された地物が存在する場合の地� �表示処理の一例を示すフローチャートであ� �。なお、特定地点は、現在位置、自宅、登� �地点、目的地などの地点である。

 図8において、ナビゲーション装置501は、 更新通知要求情報を送信するタイミングか否 かを判断する(ステップS801)。送信するタイミ ングは、ナビゲーション装置501の起動時や一 定期間の周期などとして予め設定されるタイ ミングでおこなってもよいし、利用者からの 入力に基づいて適宜おこなわれるものでもよ い。

 ステップS801において、更新通知要求情報 を送信するタイミングであると判断した場合 (ステップS801:Yes)、特定地点の情報を含む更� �通知要求情報を送信する(ステップS802)。そ� �て、更新情報を受信したか否かを判断する(� ��テップS803)。

 ステップS803において、更新情報を受信し たと判断すると(ステップS803:Yes)、受信した� �新情報を記憶する(ステップS804)。そして、� �新された地物を、他の地物と区別可能な表� �形式にて表示する(ステップS805)。なお、更� �された地物を表示するタイミングは、表示� �れる画面上に更新された地物が存在すると� �である。具体的には、たとえば、ユーザか� �のスクロールによって選出された地図画面� �表示されたときや、現在位置を表示してい� �ときなどである。このあと、更新する旨を� �け付けたか否かを判断する(ステップS806)。

 ステップS806において、更新する旨を受け 付けた場合(ステップS806:Yes)、更新処理を実� �し(ステップS807)、具体的には、磁気ディス� �605に記録されていた地図データを書き換え� �一連の処理を終了する。なお、更新処理の� �細については、図13を用いて後述する。一方 、ステップS806において、更新する旨を受け� �けない場合(ステップS806:No)、具体的には、� �新しない旨を受け付けた場合、記憶した更� �情報を削除し(ステップS808)、一連の処理を� �了する。

 また、ステップS803において、更新情報を 受信しない場合(ステップS803:No)、たとえば、 更新なしの旨の情報を受信した場合、更新な しの旨を表示し(ステップS809)、一連の処理を 終了する。

 上述した処理によれば、格納されている� ��図データ、および受信した更新情報に基づ� ��て、更新された地物を区別可能な表示形式� ��地図画面上に表示させるようにしたので、� ��体的にどの地物が更新されたのかが明確に� ��る。これにより、ユーザは、更新をおこな� ��必要があるか否かの判断を容易におこなう� ��とができるので、データの更新に消極的に� ��ることなく、更新した際には更新内容を把� ��することができるとともに、更新に満足す� ��ことができる。

 また、更新通知要求情報に特定地点の位� ��情報を含むようにし、特定地点と更新され� ��地物とを地図画面上に表示させるようにし� ��ので、ユーザは、特定地点周辺の更新され� ��地物を地図画面上で視認することができる� ��したがって、ユーザは、更新をおこなった� ��合に得ることができる情報を更新前に知る� ��とができ、更新をおこなう必要があるか否� ��の判断を容易におこなうことができる。

 また、地図データを更新しない旨を受け� ��けた場合に、地図画面上に表示されている� ��新された地物に関する情報を削除するよう� ��したので、更新された地物を、たとえば所� ��回数または所定期間だけ表示させることが� ��きる。したがって、たとえば、サンプルと� ��て更新された地物を表示させるようにする� ��ともに、ユーザに更新を促すことができる� ��また、ユーザが更新することなく、つまり� ��対価を支払うことなく、更新された地物が� ��示され続けるといったことを防止すること� ��できる。

(更新前の地図データを用いて探索した経路� �周辺に更新された地物が存在する場合の地� �表示処理の一例)
 つぎに、図9を用いて、更新前の地図データ を用いて探索した経路の周辺に更新された地 物が存在する場合の地図表示処理の一例につ いて説明する。図9は、更新前の地図データ� �用いて探索した経路の周辺に更新された地� �が存在する場合の地図表示処理の一例を示� �フローチャートである。

 図9において、ナビゲーション装置501は、 経路探索開始の入力を受け付けたか否かを判 断する(ステップS901)。ステップS901において� �経路探索開始の入力を受け付けるまで待機� �態にあり(ステップS901:Noのループ)、経路探� �開始の入力を受け付けると(ステップS901:Yes)� ��更新前の地図データを用いた経路(旧経路)� �探索する(ステップS902)。

 そして、地図管理サーバ503に、旧経路の� ��報を含む更新通知要求情報を送信する(ステ ップS903)。このあと、地図管理サーバ503にて� ��新の地図データを用いて探索された更新情� ��を受信したか否かを判断する(ステップS904)� ��なお、更新情報には、更新された道路の情� ��や新経路の情報が含まれる。ステップS904に おいて、更新情報を受信したと判断した場合 (ステップS904:Yes)、更新情報を記憶する(ステ� ��プS905)。

 そして、更新情報に新経路の情報がある� ��否かを判断する(ステップS906)。ステップS906 において、更新情報に新経路の情報があると 判断した場合(ステップS906:Yes)、旧経路と新� �路の差分情報を算出する(ステップS907)。差� �情報は、旧経路と新経路を比較した場合の� �所要時間差、距離差、料金差などである。� �お、ナビゲーション装置501にて差分情報を� �出せずに、地図管理サーバ503にて算出され� �差分情報を受信するようにしてもよい。

 そして、旧経路、新経路、更新された道� ��、および差分情報を表示する(ステップS908)� ��このあと、更新する旨を受け付けたか否か� ��判断する(ステップS909)なお、ステップS908お よびステップS909における表示画面の詳細に� �いては、図11を用いて後述する。ステップS90 9において、更新する旨を受け付けた場合(ス� ��ップS909:Yes)、更新処理を実行し(ステップS91 0)、具体的には、磁気ディスク605に記録され� ��いた地図データを書き換え、一連の処理を� ��了する。なお、更新処理の詳細については� ��図13を用いて後述する。

 一方、ステップS906において、更新情報に 新経路の情報がないと判断した場合(ステッ� �S906:No)、旧経路と更新された道路を表示し(� �テップS911)、ステップS909に移行する。また� �ステップS909において、更新する旨を受け付� ��ない場合(ステップS909:No)、具体的には、更� ��しない旨を受け付けた場合、記憶した更新� ��報を削除し(ステップS912)、一連の処理を終� ��する。また、ステップS904において、更新情 報を受信しない場合(ステップS904:No)、たとえ ば、更新なしの旨の情報を受信した場合、更 新なしの旨を表示し(ステップS913)、一連の処 理を終了する。

(地図管理サーバがおこなう地図管理処理の� �例)
 つぎに、図10を用いて、本実施例にかかる� �図管理サーバ503がおこなう地図管理処理の� �例について説明する。図10は、本実施例にか かる地図管理サーバ503がおこなう地図管理処 理の一例を示すフローチャートである。なお 、図10に示すフローチャートは、図9に示した ナビゲーション装置501側の処理に対応する地 図管理サーバ503側の処理を示す。

 図10において、地図管理サーバ503は、ナ� �ゲーション装置501から、旧経路の情報を含� �更新通知要求情報を受信したか否かを判断� �る(ステップS1001)。ステップS1001において、� �経路の情報を含む更新通知要求情報を受信� �るまで待機状態にあり(ステップS1001:Noのル� �プ)、旧経路の情報を含む更新通知要求情報� ��受信すると(ステップS1001:Yes)、旧経路の周� �に更新された道路があるか否かを判断する(� ��テップS1002)。

 ステップS1002において、旧経路の周辺に� �新された道路があると判断した場合(ステッ� ��S1002:Yes)、新経路を探索する(ステップS1003)� �そして、旧経路と新経路が異なるか否かを� �断する(ステップS1004)。旧経路と新経路とが� ��なると判断した場合(ステップS1004:Yes)、ナ� �ゲーション装置501に新経路の情報と更新さ� �た道路の情報とを送信し(ステップS1005)、一� ��の処理を終了する。

 一方、ステップS1004において、旧経路と� �経路とが同じであると判断した場合(ステッ� ��S1004:No)、ナビゲーション装置501に更新され� ��道路の情報を送信し(ステップS1006)、一連の 処理を終了する。また、ステップS1002におい� ��、旧経路の周辺に更新された道路がないと� ��断した場合(ステップS1002:No)、更新情報がな い旨を送信し(ステップS1007)、一連の処理を� �了する。

(旧経路、新経路、更新された道路、差分情� �を表示した際の表示画面の一例)
 つぎに、図11を用いて、旧経路、新経路、� �新された道路、差分情報を表示した際の表� �画面の一例について説明する。図11は、旧経 路、新経路、更新された道路、差分情報を表 示した際の表示画面の一例を示す説明図であ る。

 図11において、表示画面1100には、地図表� ��1110と、更新通知表示1120とが表示されてい� �。地図表示1110には、現在位置1111と、目的地 1112と、旧経路1113と、新経路1114と、吹き出し 表示1115と、実存しない施設1116とが表示され� ��いる。旧経路1113は、更新前の地図データを 用いて探索された目的地1112までの経路であ� �。

 新経路1114は、最新の地図データを用いて 探索された経路であり、更新された道路を経 由する経路である。また、吹き出し表示1115� �、新設の道路を通知するための表示である� �実存しない施設1116は、たとえば、最近取り� ��し等になった施設であり、旧地図データで� ��表示されるものの新しい地図データにおい� ��は、表示されない施設である。なお、実存� ��ない施設1116に対しても、「実存しない施設 です」等の吹き出し表示1115を挿入してもよ� �。

 新経路1114は、旧経路1113とは異なる表示� �式にて表示されている。具体的には、新経� �1114は、旧経路1113に比べて、太く且つ異なる 色の表示形式にて表示されている。また、実 存しない施設1116は、点線で且つ異なる色の� �示形式にて表示されている。なお、表示形� �については、旧経路や実存する施設と異な� �ていればよく、このほかにも、点滅させた� �示、簡易的な図形を用いた表示、文字情報� �みの表示としてもよい。また、このような� �示と併せて、音声情報を用いて更新された� �物を通知するようにしてもよい。また、付� �に新設の道路が存在する場合には、当該新� �の道路についても同様に他の地物とは異な� �表示形式にて表示すればよい。

 更新通知表示1120には、旧経路情報1121と� �新経路情報1122と、選択ボタン1123とが表示さ れている。旧経路情報1121および新経路情報11 22には、目的地までの距離と、目的地到達予� ��時刻と、料金とが表示されている。また、� ��経路情報1122に表示されるカッコ書きは、旧 経路の差を算出した差分情報を示したもので ある。

 料金は、燃費を加味したものである。具� ��的には、たとえば、燃費が10km/l、燃料100円/ lの場合の各移動距離における料金を示して� �る。新経路は、有料道路であり、燃料費(180� ��)のほかに、有料道路の料金100円が加算され ている。なお、料金は、燃費を加味させず、 有料道路のみの料金を表示するようにしても よい。

 また、選択ボタン1123のうち、「はい」が 選択されると、新しい地物の情報を更新する 。また、選択ボタン1123のうち、「いいえ」� �選択されると、新しい地物の更新をおこな� �ないようにするとともに、表示されている� �経路1114、実存しない施設1116を記録データか ら削除する。なお、「いいえ」が選択された 場合、以後、同地点の経路探索をおこなった としても、旧経路1113、新経路1114、および実� ��しない施設1116は表示されないようになって いる。

 上述した図9,10に示した処理、および図11� ��示した表示画面によれば、旧経路、更新さ� ��た道路、および新経路を地図画面上に表示� ��せるようにしたので、ユーザは、更新され� ��道路とともに、新経路を地図画面上で視認� ��ることができる。したがって、ユーザは、� ��新をおこなった場合に得ることができる情� ��を更新前に知ることができ、更新をおこな� ��必要があるか否かの判断を容易におこなう� ��とができる。

 また、旧経路と新経路との比較情報を地� ��画面上に表示させるようにしたので、ユー� ��は、更新された道路や新経路のほかに、新� ��路を経由した際の時間差や距離差や料金差� ��どを知ることができる。したがって、ユー� ��は、更新をおこなった場合に得ることがで� ��る情報を更新前に知ることができ、更新を� ��こなう必要があるか否かの判断を容易にお� ��なうことができる。

 また、地図データを更新しない旨を受け� ��けた場合に、地図画面上に表示されている� ��新された地物に関する情報を削除するよう� ��したので、更新された地物を、たとえば所� ��回数または所定期間だけ表示させることが� ��きる。したがって、たとえば、サンプルと� ��て更新された地物を表示させるようにする� ��ともに、ユーザに更新を促すことができる� ��また、ユーザが更新することなく、つまり� ��対価を支払うことなく、更新された地物が� ��示され続けるといったことを防止すること� ��できる。

 また、地図管理サーバ503は、ナビゲーシ� ��ン装置501からの更新通知要求情報に基づい� ��、格納している最新の地図データから更新� ��報を抽出するとともに、当該更新情報をナ� ��ゲーション装置501に送信するようにしたの� ��、更新された地物の情報のみを送信するこ� ��ができる。したがって、送信するデータ容� ��を抑えることができるとともに、必要なデ� ��タのみを送信することができる。

 また、地図管理サーバ503は、特定地点の� ��辺で更新された地物に関する情報を更新情� ��として抽出することも可能であり、この場� ��、特定地点周辺の更新された地物のみをナ� ��ゲーション装置501に送信することができる� ��したがって、送信するデータ容量を抑える� ��とができるとともに、必要なデータのみを� ��信することができる。

 また、地図管理サーバ503は、最新の地図� ��ータを用いて新経路を探索し、旧経路の周� ��で更新された道路の情報と、新経路の情報� ��を送信するようにしたので、送信するデー� ��容量を抑えることができるとともに、必要� ��データのみを送信することができる。

(新しい地図データを受信した場合の地図表� �処理の一例)
 つぎに、図12を用いて、新しい地図データ� �受信した場合の地図表示処理の一例につい� �説明する。図12は、新しい地図データを受信 した場合の地図表示処理の一例を示すフロー チャートである。

 図12において、ナビゲーション装置501は� �更新通知要求情報を送信するタイミングか� �かを判断する(ステップS1201)。送信するタイ� ��ングは、ナビゲーション装置501の起動時や� ��定期間の周期などとして予め設定されるタ� ��ミングでおこなってもよいし、利用者から� ��入力に基づいて適宜おこなわれるものでも� ��い。

 ステップS1201において、更新通知要求情� �を送信するタイミングとなるまで待機状態� �あり(ステップS1201:Noのループ)、更新通知要� ��情報を送信するタイミングであると判断し� ��場合(ステップS1201:Yes)、更新通知要求情報� �して旧地図データのバージョン情報を送信� �る(ステップS1202)。なお、旧地図データは、� ��気ディスク605に格納される更新前の地図デ� ��タである。

 そして、たとえば、更新情報として現在� ��置周辺の新地図データを受信したか否かを� ��断する(ステップS1203)。なお、ステップS1203� ��おいて、受信する新地図データは、現在位� ��周辺の新地図データに限らず、特定地点周� ��や旧経路周辺の新地図データとしてもよい� ��

 ステップS1203において、更新情報として� �在位置周辺の新地図データを受信したと判� �すると(ステップS1203:Yes)、受信した更新情報 を記憶する(ステップS1204)。そして、旧地図� �ータおよび新地図データに基づいて、更新� �れた地物を抽出する(ステップS1205)。このあ� ��、現在位置周辺の更新された地物を、他の� ��物と区別可能な表示形式にて表示する(ステ ップS1206)。

 このあと、更新する旨を受け付けたか否� ��を判断する(ステップS1207)。なお、ステップ S1206およびステップS1207における表示画面の� �細については、図13を用いて後述する。ステ ップS1207において、更新する旨を受け付けた� ��合(ステップS1207:Yes)、更新処理を実行し(ス� ��ップS1208)、具体的には、磁気ディスク605に� ��録されていた地図データを書き換え、一連� ��処理を終了する。

 一方、ステップS1207において、更新する� �を受け付けない場合(ステップS1207:No)、具体� ��には、更新しない旨を受け付けた場合、記� ��した更新情報を削除し(ステップS1209)、一連 の処理を終了する。また、ステップS1203にお� ��て、更新情報として現在位置周辺の新地図� ��ータを受信しない場合(ステップS1203:No)、た とえば、更新なしの旨の情報を受信した場合 、更新なしの旨を表示し(ステップS1210)、一� �の処理を終了する。

 なお、上述した処理において、旧経路周� ��の新地図データを受信するようにし、新地� ��データを用いた経路探索をおこなうことも� ��能である。つまり、旧地図データを用いた� ��路(旧経路)の探索、および新地図データを� �いた経路(新経路)の探索をおこなうことが可 能である。この場合、図9および図11にて説明 したように、差分情報を算出して表示するこ とも可能である。また、この場合、新経路を 探索せずに、旧経路の周辺の更新された経路 を表示するのみとしてもよい。

(ナビゲーション装置がおこなう更新処理の� �例)
 つぎに、図13を用いて、本実施例にかかる� �ビゲーション装置501がおこなう更新処理の� �例について説明する。図13は、本実施例にか かるナビゲーション装置501がおこなう更新処 理の一例を示すフローチャートである。なお 、図13に示すフローチャートは、具体的には� ��図12に示したフローチャートの更新の詳細� �示したものである。また、図13に示すフロー チャートは、図14および図15に示す表示画面� �おいてユーザからの入力に基づいておこな� �れる処理を示す。

 図13において、ナビゲーション装置501は� �更新を受け付けたか否かを判断する(ステッ� ��S1301)。ステップS1301は、図14に示す表示画面 において受け付けた入力に基づく処理である 。ステップS1301において、更新を受け付けた� ��判断すると(ステップS1301:Yes)、「表示画面� �みの更新」を受け付けたか否かを判断する(� ��テップS1302)。なお、ステップS1302、後述す� �ステップS1304およびステップS1306は、図15に� �す表示画面において受け付けた入力に基づ� �処理である。

 ステップS1302において、「表示画面のみ� �更新」を受け付けた場合(ステップS1302:Yes)、 表示されている地物のみを更新し(ステップS1 303)、一連の処理を終了する。一方、ステッ� �S1302において、「表示画面のみの更新」を受 け付けない場合(ステップS1302:No)、「全地図� �ータの更新」を受け付けたか否かを判断す� �(ステップS1304)。

 ステップS1304において、「全地図データ� �更新」を受け付けた場合(ステップS1304:Yes)、 全地図データを更新し(ステップS1305)、一連� �処理を終了する。一方、ステップS1304におい て、「全地図データの更新」を受け付けない 場合(ステップS1304:No)、「現在位置周辺の更� �」を受け付けたか否かを判断する(ステップS 1306)。ステップS1306において、「現在位置周� �の更新」を受け付けた場合(ステップS1306:Yes) 、現在位置周辺の地図データを更新し(ステ� �プS1307)、一連の処理を終了する。

 また、ステップS1306において、「現在位� �周辺の更新」を受け付けない場合(ステップS 1306:No)、ステップS1302に移行する。また、ス� �ップS1301において、更新を受け付けないと判 断すると(ステップS1301:No)、更新しない旨を� �け付けたか否かを判断する(ステップS1308)。� ��新しない旨を受け付けるまで(ステップS1308: No)、ステップS1301に移行し、更新しない旨を� ��け付けたと判断すると(ステップS1308:Yes)、� �憶した更新情報を削除し(ステップS1309)、一� ��の処理を終了する。

 なお、更新は、ユーザからの更新を受け� ��けた際に即座におこなうことに限らず、更� ��の予約や申し込みをも含み、この場合、た� ��えば、後日、DVDなどの記憶媒体の購入又は� ��ピーといったことをおこなうことも可能で� ��る。

(更新された地物を他の地物と区別可能な表� �形式にて表示した際の表示画面の一例)
 つぎに、図14を用いて、更新された地物を� �の地物と区別可能な表示形式にて表示した� �の表示画面の一例について説明する。図14は 、更新された地物を他の地物と区別可能な表 示形式にて表示した際の表示画面の一例を示 す説明図である。

 図14において、表示画面1400には、地図表� ��1410と、更新通知表示1420とが表示されてい� �。地図表示1410には、現在位置1411周辺の地図 画面が表示されている。符号1412は、更新さ� �た地物としての新設の道路を示している。� �号1413は、更新された地物としての新設の施� ��を示している。

 符号1416は、たとえば、最近の区画整理等 により現時点にて実存しない道路を示してお り、旧地図データでは表示されるものの新し い地図データにおいては、表示されない施設 である。この新設の道路1412、新設の施設1413� ��実存しない道路1416は、他の地物とは異なる 表示形式にて表示されている。

 具体的には、新設の道路1412は、他の道路 に比べて、太く且つ異なる色の表示形式にて 表示されている。また、新設の施設1413につ� �ても、他の施設1414に比べて大きく且つ異な� ��色の表示形式にて表示されている。また、� ��存しない道路1416は、太い点線で且つ異なる 色の表示形式にて表示されている。

 なお、表示形式については、他の地物と� ��なっていればよく、このほかにも、点滅さ� ��た表示、簡易的な図形を用いた表示、文字� ��報のみの表示としてもよい。また、このよ� ��な表示と併せて、音声情報を用いて更新さ� ��た地物を通知するようにしてもよい。また� ��吹き出し表示1415は、新設の地物を通知する ための表示である。なお、実存しない道路141 6に対しても、「実存しない道路です」等の� �き出し表示1415を挿入してもよい。

 更新通知表示1420には、新設の地物が存在 する旨の通知と、更新を受け付ける選択ボタ ン1421とが表示されている。選択ボタン1421の� ��ち、「はい」が選択されると、後述する図1 5に示す表示画面に移行する。また、選択ボ� �ン1421のうち、「いいえ」が選択されると、� ��図データの更新をおこなわず、また、表示� ��れている新設の道路1412および新設の施設141 3を記録データから削除する。なお、「いい� �」が選択された場合、以後、車両が現在位� �1411を通過したとしても、新設の道路1412、新 設の施設1413、および実存しない道路1416は表� ��されないようになっている。

(地図データの更新選択画面の表示の一例)
 つぎに、図15を用いて、地図データの更新� �択画面の表示の一例について説明する。図15 は、地図データの更新選択画面の表示の一例 を示す説明図である。

 図15において、表示画面1500には、選択ボ� ��ン1501が表示されている。この選択ボタン150 1のうち、ユーザから「表示画面のみを更新� �が選択されると、図14に示した表示画面1400� �表示されている更新地物のみの更新がおこ� �われる。また、ユーザから「全地図データ� �更新」が選択されると、全ての地図データ� �更新される。また、ユーザから「現在位置� �辺のみを更新」が選択されると、たとえば� �図14に示した表示画面1400に表示されている� �新地物以外にも、現在位置周辺から所定範� �内の更新地物の更新がおこなわれる。

 上述した図12,13に示した処理、および図14 ,15に示した表示画面によれば、旧地図データ および新地図データに基づいて更新された地 物を抽出し、当該更新された地物を地図画面 上に表示させるようにしたので、更新をおこ なった場合に得ることができる情報を更新前 に知ることができ、更新をおこなう必要があ るか否かの判断を容易におこなうことができ る。

 また、地図データを更新しない旨を受け� ��けた場合に、地図画面上に表示されている� ��新された地物に関する情報を削除するよう� ��したので、更新された地物を、たとえば所� ��回数または所定期間だけ表示させることが� ��きる。したがって、たとえば、サンプルと� ��て更新された地物を表示させるようにする� ��ともに、ユーザに更新を促すことができる� ��また、ユーザが更新することなく、つまり� ��対価を支払うことなく、更新された地物が� ��示され続けるといったことを防止すること� ��できる。

 また、地図データを更新する旨を受け付� ��た場合に、所定範囲内の地図データの更新� ��理を実行するようにしたので、ユーザにと� ��て必要な地域の地図データのみを更新する� ��とができる。このように、部分的な更新が� ��きることにより、更新する際のダウンロー� ��に要する時間や手間を抑えることができる� ��したがって、更新時における煩わしさを低� ��でき、更新を積極的におこなわせることが� ��きる。

 また、地図データを更新する旨を受け付� ��た場合に、地図画面上に表示されている更� ��された地物のみの更新処理を実行するよう� ��したので、ユーザにとって必要な地物のみ� ��更新することができる。これにより、更新� ��れた地物ごとに更新するか否かを選択する� ��とができる。また、更新する際のダウンロ� ��ドに要する時間や手間を抑えることができ� ��。したがって、更新時における煩わしさを� ��減でき、更新を積極的におこなわせること� ��できる。

 以上説明したように、本発明の地図表示� ��置、地図管理サーバ、地図表示方法、地図� ��理方法、地図表示プログラム、地図管理プ� ��グラム、および記録媒体によれば、ユーザ� ��、更新をおこなう必要があるか否かの判断� ��容易におこなうことができ、データの更新� ��消極的になることなく、更新した際には更� ��内容を把握することができるとともに、更� ��に満足することができる。

 なお、本実施例で説明した地図表示方法� ��よび地図管理方法は、予め用意されたプロ� ��ラムをパーソナル・コンピュータやワーク� ��テーションなどのコンピュータで実行する� ��とにより実現することができる。このプロ� ��ラムは、ハードディスク、フレキシブルデ� ��スク、CD-ROM、MO、DVDなどのコンピュータで� �み取り可能な記録媒体に記録され、コンピ� �ータによって記録媒体から読み出されるこ� �によって実行される。またこのプログラム� �、インターネットなどのネットワークを介� �て配布することが可能な伝送媒体であって� �よい。