以下、本発明の実施形態を、図を基に説明� ��る。
[第1実施形態]
 図1~図4,図9は、本発明に係る足揉み装置5を� ��蔵可能なマッサージ椅子の第1実施形態を示 したものである。
 マッサージ椅子1は、座部2と、この座部2を� ��定の高さに支持する左右一対の脚部3,3(座部 支持部)とを有している。座部2の後部には背� ��たれ部4が設けられている。さらに座部2の� �部に、使用者の下肢(特にふくらはぎ)を揉み マッサージする足揉み装置5が備えられてい� �。

 なお、以下の説明において、図1の左右方向 を実際の装置での前後方向と呼び、図1の上� �方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ� �図1の紙面貫通方向を実際の装置での左右方� ��又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、マッ� ��ージ椅子1に座った使用者から見たものと一 致する。
 座部2は、使用者の臀部を下方から支持する に十分な広さを有しており、左右一対の脚部 3,3の間に設けられたベース部材上に架け渡す ように配設されている。背もたれ部4は、そ� �下端部と座部2の後部とが前後方向に揺動自� ��に枢支されており、座部2の下面右側に配設 されたリクライニング機構38(リニアアクチュ エータ機構)によってリクライニング可能と� �っている。背もたれ部4の内部には、揉み又� ��叩きマッサージ等を行う背部用のマッサー� ��機構が上下移動自在に内蔵されている。

 座部2の前側には足揉み装置5が設けられる� �のとなっている。足揉み装置5は、正面視略� ��角形状、側面視ブーツ形状に形成されてい� ��。足揉み装置5の前面は、マッサージ面5aと� ��っており、下肢を嵌め込んで保持する左右� ��対の保持溝6,6が形成されている。保持溝6内 の対向面(下肢の両側)には、下肢に対して揉� ��マッサージを行う下肢用マッサージ装置が� ��蔵されている。
 下肢用マッサージ装置としては、足の長さ� ��向に長い板材を左右に揺動させることによ� ��て揉みを施す構成としたり、空気の給排に� ��って膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成� ��することもできる。

 この足揉み装置5は、座部2の前方であって� �用者の下肢をマッサージ可能な位置である� �用位置(下方使用位置U1,上方使用位置U2)と、� ��部2の下方に形成された空間部(収納位置P)と の間を移動可能である。
 すなわち、座部2の下方に進退機構7が設け� �れ、この進退機構7は足揉み装置5に連結され る構成となっている。この進退機構7が前方� �進出すると、足揉み装置5は使用位置U1,U2に� �み、進退機構7が後方に退行すると、足揉み� ��置5は収納位置Pに収納されるものとなって� �る。

 進退機構7は、座部2の下方で前後方向を向� �ように設置されている第1ガイドレール8と、 第1ガイドレール8に沿って移動可能な走行機� ��9と、この走行機構9に前方突出状に取り付� �られた第1ロッド体10とを有している。
 詳しくは、左右一対の脚部3,3のそれぞれの� ��方向内側面に板状のガイドレール形成部11� �取り付けられている。ガイドレール形成部11 には、後部側~中途部側に水平部分を有し、� �部側に上反り状の円弧部を備えている凹状� �溝部(第1ガイドレール8)が形成されている。� ��1ガイドレール8の上辺又は下辺の一方側(本� ��施形態の場合、上辺)の前方端から後方端に 亘ってラック歯が形成されている。第1ガイ� �レール8は、足揉み装置5の外側面部と脚部3� �内側面との間に位置している。

 図1,図3にあるように、走行機構9は、左右方 向を向き且つ両端部に歯車12を備えた走行軸1 3を有している。
 この走行軸13の左右方向中途部には、当該� �行軸13を正逆回転駆動する駆動装置14が備え� ��れている。駆動装置14は電動モータとウォ� �ムギア機構とを有し、電動モータの回転駆� �力が走行軸13に伝達される構成となっている 。
 走行軸13は左右方向を向くように座部2の下� ��に架け渡され、走行軸13の両端に設けられ� �歯車12が第1ガイドレール8に嵌り込むと共に� ��側のラック歯に噛合するようになっている� ��駆動装置14の電動モータが回転し走行軸13を 駆動することで、歯車12がラック歯上を移動� ��走行機構9が第1ガイドレール8に沿って前後� ��向に移動自在となる。

 また、走行機構9は、走行軸13に平行に配置� ��れ第1ロッド体10の基端側に回動自在に枢支� ��れ且つ両端が第1ガイドレール8内をスライ� �自在に移動するガイド軸15を有している。ガ イド軸15の端部は、第1ガイドレール8の上辺� �は下辺の他方側(本実施形態の場合、下辺)を スライドするようになっている。
 左右一対のガイドレール形成部11,11のそれ� �れ内側には、長尺の第1ロッド体10が前後方� �を向くように配設され、この第1ロッド体10� �基端部に前述した走行軸13、ガイド軸15の両� ��部が回動自在に枢支されるものとなってい� ��。

 このように、第1ガイドレール8に走行軸13 、ガイド軸15すなわち2本の棒体が入り込み、 それら走行軸13、ガイド軸15が第1ロッド体10� �基端に嵌り込んでいるために、当該第1ロッ� ��体10は、第1ガイドレール8に沿って振れたり 揺動したりせず移動できるようになる。また 、ラック歯が第1ガイドレール8の上辺に形成� ��れているため、歯車12とラック歯との噛合� �態が常に良好となり、足揉み装置5の出し入� ��がスムーズに行える。もし、ラック歯が第1 ガイドレール8の下辺に形成されていたら、� �揉み装置5の荷重により、歯車12がラック歯� �食い込み回転しなくなる可能性があるが、� �かる状況は確実に回避できるものとなって� �る。

 一方、それぞれの第1ロッド体10の前端部は� ��揉み装置5の後部側上部に左右軸(枢支軸16)� �りに回動自在に連結されている。
 また、足揉み装置5の後面5b(マッサージ面5a� ��は反対側)には、当該後面5bに沿って足揉み� ��置5を支える支持部材17が設けられている。� ��の支持部材17は4つの角鋼材を矩形状に組み� ��げて構成されている。この支持部材17の下� �には、床面F上を転動する転動輪18,18が左右� �対に設けられている。転動輪18は、マッサー ジ椅子1が設置される床面F上を転動可能とな� ��ている。支持部材17の上端部には、足揉み� �置5の後部側上部が左右軸回りに回動自在に� ��支されている。

 本実施形態の場合、支持部材17の上端部に� �足揉み装置5の後部側上部と第1ロッド体10の� ��端部とが枢支軸16回りに同軸状に枢支され� �いる。
 支持部材17の上下中途部には、左右方向を� �く支持軸19が設けられ、この支持軸19に前後� ��向を向く作動リンク20の中途部が枢支され� �いる。作動リンク20は支持軸19回りに回動自� ��となっている。
 作動リンク20は、少なくとも4つの角鋼材を� ��形状に組み上げて構成されていて、支持部� ��17内に嵌り込む大きさとなっている。

 作動リンク20の前端部(作動リンク20を構成� �る縦部材20a,20a間に架け渡された横部材であ� ��て前側にある横部材20b)は、足揉み装置5の� �面5bに接するようになっている。この部分に は、作動リンク20に対する足揉み装置5の摺動 をスムーズにすべく、コロ部材21が設けられ� ��いる。
 作動リンク20の後端部(作動リンク20を構成� �る縦部材20a,20a間に架け渡された横部材であ� ��て後側にある横部材20c)には、連結リンク22� ��前端部が回動自在に連結している。連結リ� ��ク22は、前後方向を向くように配備されて� �る。

 一方、座部2の下方には前後方向を向くレー ル体23が固定部26の上に設けられている。こ� �レール体23の前端部は座部2の前部下方に位� �し、レール体23の後端部は座部2の後部下方� �位置している。レール体23には、当該レール 体23上を摺動する移動体24が設けられている� �
 移動体24は外形が直方体形状であってその� �部側には、前述の連結リンク22の後端部が左 右軸回り回動自在に連結されている。
 上述した機構を備えた足揉み装置5の作動態 様を説明する。

 まず、図4に示すように、足揉み装置5が収� �位置Pにある場合には、足揉み装置5は、その 底面5cが前方を向くと共に座部2の前縁部と面 一となり且つ下肢をマッサージする面5aが上� ��を向く状態となっている。その状態では走� ��機構9は、第1ガイドレール8の後部側すなわ� ��水平部分に位置し、枢支軸16は足揉み装置5� ��中央部より低位置にある。
 その状態から、駆動装置14の電動モータが� �転し走行軸13を駆動することで、歯車12がラ� ��ク歯上を移動するようになり、走行機構9が 第1ガイドレール8に沿って前方向に移動し、� ��1ロッド体10を介して足揉み装置5を座部2の� �方へ押し出すようにする(図4(a)の状態から図 4(b)の状態へとなる)。この際、転動輪18が床� �F上を転動するため、足揉み装置5はスムーズ に移動することとなる。

 その後、図4(c)のように、走行機構9が第1� ��イドレール8の円弧部の後部側(後円弧部25b� �呼ぶこともある)に移動すると、足揉み装置5 が使用位置(下方使用位置U1)に位置する。足� �み装置5が下方使用位置U1に位置する場合に� �、第1ロッド体10は前方斜め上向きに傾斜し� �枢支軸16は足揉み装置5の中央部より高位置� �ある。下方使用位置U1にある足揉み装置5は� �その底面5cが床面Fと対面すると共に下肢を� �ッサージする面5aが前方を向く状態となって いる。この位置にある足揉み装置5の左右一� �の保持溝6,6に、使用者は下肢を差し入れ、� �肢用のマッサージ機構によりマッサージを� �けることができる。

 図4(d)のように、走行機構9が第1ガイドレー� ��8の円弧部の前部側(前円弧部25aと呼ぶこと� �ある)に移動すると、支持部材17の上端部及� �足揉み装置5の上端部はさらに前方に押し出� ��れるようになる。それにつれ、支持部材17� �下端部に設けられた転動輪18は床面F上を転� �り、当該支持部材17の下端部も前へ迫り出る ようになる。
 この際に、移動体24はレール体23の最も前端 に位置しており、それ以上前には移動不能と なっている。そのため、移動体24に回動自在� ��枢支されている連結リンク22も前には移動� �ない。そこで、前述の支持部材17の前移動に 伴って、連結リンク22に繋がる作動リンク20� �後ろ側に引っ張られ水平方向を向くように� �動し、作動リンク20の前端部がコロ部材21を� ��して足揉み装置5の後面5bを上方に押し上げ� ��ようになる。

 作動リンク20による押し上げ動作により、� �揉み装置5は下方使用位置U1から上方使用位� �U2にその位置が切り替わるようになる。足揉 み装置5が上方使用位置U2に位置する場合には 、足揉み装置5の底面5cが下方使用位置U1より� ��い位置に移動することとなる。この位置に� ��る足揉み装置5の左右一対の保持溝6,6に使用 者は下肢を差し入れることで、より楽な姿勢 で下肢のマッサージを受けることができる。
 足揉み装置5を格納する場合、電動モータを 逆転させ、走行機構9を第1ガイドレール8に沿 って後方向に移動させることで、図4(d)→図4( c)→図4(b)→図4(a)の如く、第1ロッド体10を介� �て足揉み装置5を座部2の下方に設けられた収 納スペースに収納可能となる。足揉み装置5� �収納位置Pに持ってきた際には、座部2の前端 部より足揉み装置5の底面5cが突出しないよう になっているため、マッサージ椅子1に座っ� �「マッサージを受けない使用者」は楽な体� �をとることできると共に、マッサージ椅子1� ��見栄えも非常にいいものとなっている。

 この際、リクライニング機構38は座面の下� �右側に設けられているため、いずれか一方� �保持溝6(右側の保持溝)内に入り込むように� �り、駆動装置14は、走行軸13上であって左側� ��位置しているため、足揉み装置5が収納位置 Pに移動した際に、リクライニング機構38、足 揉み装置5、駆動装置14が互いに干渉せず、足 揉み装置5は確実に座部2の下方に格納される� ��ととなる。
 なお、足揉み装置5の姿勢を上方使用位置U2� ��下方使用位置U1との間で切り換える際には� �電動モータを正転又は逆転させ、図4(d)~図4(c )の如く、走行機構9を第1ガイドレール8の前� �弧部25aと後円弧部25bとの間で移動させると� �い。

 本実施形態のマッサージ椅子1においては、 座部2の前端側や保持溝6内にリミットスイッ� ��からなるセンサ部27が設けられている。も� �使用者が足揉み装置5に足を差し入れたまま� ��当該足揉み装置5を収納位置Pに収納したと� �ても、使用者の足が上記センサ部27を反応さ せ、そのセンサ部27からの信号を基に、足揉� ��装置5の引き込みを停止させることができる 構成となっている。
 これにより、使用者の下肢を痛める等の不� ��合な状況を確実に防ぐことができるものと� ��っている。
[第2実施形態]
 図5~図8は、本発明に係る足揉み装置を内蔵� ��能なマッサージ椅子の第2実施形態を示した ものである。

 本実施形態が第1実施形態と異なる点は、進 退機構7の一部として、座部2の下方に、足揉� ��装置5の下方使用位置U1と上方使用位置U2と� �切換をスムーズにする切換補助機構30を有し ていることである。他の点においては、略同 一の構成を有している。
 第1実施形態において、本発明のマッサージ 椅子1の作動態様を説明した。すなわち、図4( c)→図4(d)のように、支持部材17の下端部に設� ��られた転動輪18は床面F上を転がり、当該支� ��部材17の下端部も前へ迫り出て、作動リン� �20の前端部がコロ部材21を介して足揉み装置5 の後面5bを上方に押し上げ、足揉み装置5が上 方使用位置U2に切り替わる旨を説明した。

 しかしながら、本マッサージ椅子1が実際に 設置される床面Fは、畳敷きであったりカー� �ットが敷設されていたりと、転動輪18が転が りにくい状況下であることも多々ある。その 場合、転動輪18が転がりづらいため、支持部� ��17が前方に移動せず、逆に座部2が上方に浮� ��上がるといった不都合が発生する可能性も� ��めない。
 ところが、本実施形態では、切換補助機構3 0を採用しているために、支持部材17の転動輪 18の転動をスムーズに行わせ、足揉み装置5の 下方使用位置U1と上方使用位置U2との切換を� �実に行わせることができる。

 切換補助機構30は、座部2の下方で前後方向� ��向くように設置された第2ガイドレール31を� ��している。この第2ガイドレール31は、右の� ��部3に設けられたガイドレール形成部11の内� ��面に設けられており、第1ガイドレール8の� �方に配備されている。第2ガイドレール31は� �ガイドレール形成部11に形成された凹状の溝 部であり、後側が水平部となっており、前側 が上方に凸形状となっている。
 この第2ガイドレール31には、三日月形状を� ��し前後方向を向く第2ロッド体32の後端部が� ��動自在に嵌り込んでいる。第2ロッド体32は� ��幅方向で第2ガイドレール31より内側(足揉み 装置5に近い側)に配備され、第2ロッド体32の� ��端部には幅方向外側を向く突出ピン33が立� �されていて、その突出ピン33が第2ガイドレ� �ル31内に摺動自在に嵌り込んでいる。

 第2ロッド体32の前端部は、第1ロッド体10の� ��方向外側から枢支軸16に同軸状に回動自在� �嵌り込んでいる。
 一方、第1ロッド体10の前端部で幅方向内側( 足揉み装置5と第1ロッド体10との間)には、板� ��材で構成された扇形形状の係合部材34が面� �接しつつ互いに摺動回転自在となるように� �備されている。この係合部材34は支持部材17� ��上部端に相対移動不能に取り付けられてい� ��。係合部材34の周縁部には、上下方向を向� �円弧状の係合溝35が設けられている。この係 合溝35には、第2ロッド体32の中途部に幅方向� ��側を向くように突設されたピン部材36が摺� �自在に嵌り込んでいる。

 なお、突出ピン33とガイド軸15との間にはバ ネ体37が設けられ、両者33,15間に付勢力が付� �されている。これにより、第2ガイドレール3 1に対する第2ロッド体32の摺動がスムーズな� �のとなる。
 上述した機構を備えた足揉み装置5の作動態 様を説明する。
 まず、図7(a)に示すように、足揉み装置5が� �納位置Pにある場合には、足揉み装置5は、そ の底面5cが前方を向くと共に座部2の前縁部と 面一となり且つ下肢をマッサージする面5aが� ��方を向く状態となっている。その状態では� ��行機構9は、第1ガイドレール8の後部側すな� ��ち水平部分に位置する。

 その状態から、駆動装置14の電動モータが� �転し走行軸13を駆動することで、走行機構9� �第1ガイドレール8に沿って前方向に移動し、 第1ロッド体10を介して足揉み装置5を座部2の� ��方へ押し出すようにする(図7(a)→図7(b))。こ の際、第2ロッド体32の後端部も第2ガイドレ� �ル31に沿って前方に移動する。第2ロッド体32 に備えられたピン部材36は、係合部材34の係� �溝35の上端部にピン部材36が位置するものと� ��っている。
 図7(c)のように、走行機構9が第1ガイドレー� ��8の後円弧部25bに移動すると、足揉み装置5� �下方使用位置U1に位置する。足揉み装置5が� �方使用位置U1に位置する場合には、第2ロッ� �体32の前端部に備えられたピン部材36は、係� ��部材34の係合溝35の下端部にピン部材36が位� ��するものとなっている。第2ロッド体32の後� ��部が第2ガイドレール31の水平部から凸状の� ��弧部に移り変わる境界点Aにおいて、ピン部 材36が係合溝35の上端部から下端部に摺動し� �つ移動する。

 その後、図7(c)→図7(d)のように、走行機� �9が第1ガイドレール8の前円弧部25aに移動す� �と、支持部材17の上端部及び足揉み装置5の� �端部はさらに前方に押し出される。支持部� �17の下端部に設けられた転動輪18は床面F上を 転がり、当該支持部材17の下端部も前へ迫り� ��す。その際に、第2ロッド体32の後端部が第2 ガードレールの円弧部を下方移動するように 移動する(円弧部の頂点B→前側)。その動きに 連動し、第2ロッド体32の中途部に備えられた ピン部材36は、係合溝35を介して係合部材34を 下方に押圧しつつ支持部材17の転動輪18を前� �に移動させる。言い換えるならば、足揉み� �置5が下方使用位置U1から上方使用位置U2へ切 り替わる際には、第2ロッド体32の後端部が第 2ガイドレール31の円弧部の前部側を前方に向 けて摺動しつつ、当該第2ロッド体32、詳しく はピン部材36が係合溝35の下部側を押圧する� �とで支持部材17が下方に押さえられ、座部2� �浮き上がりが抑制される。

 これにより、支持部材17はスムーズに前方� �移動し、ひいては、足揉み装置5は、図7(c)か ら図7(d)の状態へ滞りなく遷移するようにな� �。
 さらに、走行機構9が第1ガイドレール8の前� ��弧部25aの最前端部に移動すると、第2ロッド 体32の後端部は、第2ガイドレール31の前円弧� ��25aの最前端まで進み、足揉み装置5は図7(d)� �図7(e)のように移動し、上方使用位置U2へと� �の状態が変化する。
 足揉み装置5を格納する場合、電動モータを 逆転させ、走行機構9を第1ガイドレール8に沿 って後方向に移動させることで、図7(e)→図7( d)→図7(c)→図7(b)→図7(a)の如く、第1ロッド体 10を介して足揉み装置5を座部2の下方に設け� �れた収納スペースに収納可能となる。

 なお、第1実施形態と同様に足揉み装置5の� �勢を上方使用位置U2と下方使用位置U1との間� ��切り換える際には、電動モータを正転又は� ��転させ、図7(e)~図7(c)の如く、走行機構9を第 1ガイドレール8の前円弧部25aと後円弧部25bと� ��間で移動させるとよい。
 以上、本発明に係る足揉み装置を収納可能� ��マッサージ椅子は、上述した実施の形態に� ��定されるものではない。
 第2実施形態において、切換補助機構30が右� ��の脚部3に配備された構成を例示したが、左 側に配備されていてもよく、左右一対の脚部 3,3のそれぞれに切換補助機構30を設けてもよ� ��。