以下、本発明の代表的な実施形態に従うマ� ��サージ椅子を図面に従って説明する。
 図1に示すように、マッサージ椅子10の脚部1 1は、図示しない床面に載置される。脚部11の 上部には座部12が固定されている。その座部1 2の後側には、背もたれ部13が傾動可能に設け られる。座部12の前側にはオットマン14が設� �られている。オットマン14は格納式であり、 回動軸(支軸22)にて傾動可能に支持され、リ� �ト機構15によって支軸22の周りで傾動可能で� ��る。オットマン14は、図1の上動位置と図2の 格納位置との間の任意の位置に使用すること ができる。肘掛け16は、座部12の両側におい� �、背もたれ部13から座部12の前方にかけて設� ��られている。

 背もたれ部13は、硬質樹脂材料等からな� �本体ケース17を備える。本体ケース17の前面� ��は、収容凹部が設けられている。収容凹部� ��は、マッサージ機構18とガイドレール19が収 容されている。マッサージ機構18はガイドレ� ��ル19に沿って背もたれ部13の下部から上部に かけて往復移動可能である。マッサージ機構 18は、座部12に着座した使用者の背中のマッ� �ージを行うように制御される。マッサージ� �構18には、モータ20を含む各種駆動モータが� ��えられており、これら各種の駆動モータの� ��動によってマッサージ機構18の傾動や該マ� �サージ機構18に備えられる一対の施療子18aの 所定施療動作が行われる。このようなマッサ ージ機構18を有する背もたれ部13(本体ケース1 7)、座部12、及びオットマン14は、一体的に縫 製された皮革等からなる表皮材21によって被� ��されている。そして、施療子18aが本体ケー� ��17から前方に突出して背もたれ部13の表皮材 21の内側面と摺接し、該施療子18aが表皮材21� �介して使用者に刺激を与えることで、使用� �の肩や腰、背中といった各施療部位に対し� �揉み、擦り、叩き等の各種マッサージを施� �。

 次に、オットマン14を傾動させるリフト� �構15について図1、図4、図5を用いて説明する 。図4はリフト機構15を図2のマッサージ椅子10 の下側から見た側面図であり、図5は図4のA-A� ��に沿った断面図を示している。

 座部12の下側に位置する座部フレーム12a� �、支持フレーム12bにて所定高さに支持され� �いる。座部フレーム12aの先端には、マッサ� �ジ椅子10の幅方向に延びる支軸22にてオット� ��ン14の上部が回動可能に連結されている。� �ットマン14は、支軸22の周りで傾動可能であ� ��。図4、5に示すように、オットマン14の姿勢 (傾斜角度)を調整するリフト機構15の基端に� �、基端連結部23が設けられている。基端連結 部23は、座部フレーム12aの前後方向中央部に� ��固定されている。ウォーム軸24は基端連結� �23に対して回転可能且つ軸方向に移動不能に 連結されている。

 ウォーム軸24は駆動ギヤ25及びウォーム27� ��介してモータ26の回転軸と連結されている� �具体的には、ウォーム軸24は、駆動ギヤ25の� ��心部に設けられる筒状ギヤ部25aと螺合して� ��る。駆動ギヤ25の筒状ギヤ部25aには、フラ� �ジ状の円盤ギヤ部25bが形成されている。円� �ギヤ部25bは、モータ26の駆動により回転する ウォーム27と噛合されている。

 モータ26には、第1筒状フレーム28が剛体� �に固定されている。第1筒状フレーム28内に� �ウォーム軸24が収容されている。第2筒状フ� �ーム29は第1筒状フレーム28を覆い、第1筒状� �レーム28に対してスライド可能である。図示 した例では、第2筒状フレーム29は、ウォーム 軸24の軸方向に沿ってスライド可能である。� ��2筒状フレーム29の先端部には連結孔31が形� �されている。第2筒状フレーム29をオットマ� �14と連結する連結ピン30は連結孔31に固定さ� �ている。第2筒状フレーム29には掛止部32が設 けられ、更にモータ26側(例えばモータ26の外� ��や、第1筒状フレーム28)にも掛止部33が設け� ��れている。両掛止部32,33間には付勢部材と� �ての引っ張りコイルばね34が掛装されている 。引っ張りコイルばね34により、第1筒状フレ ーム28と第2筒状フレーム29とは弾性的に連結� ��れる。掛止部33はモータ側連結部または第1� ��結部と呼ぶことがあり、掛止部32はオット� �ン側連結部または第2連結部と呼ぶことがあ� ��。コイルばね34は、第1及び第2筒状フレーム 28,29の離間を抑制する付勢力を付与するもの� ��ある。また、コイルばね34の軸線方向はウ� �ーム軸24の軸線、即ちリフト機構15の直動方� ��作に沿っており、第2筒状フレーム29に近接� ��て配置されている。

 オットマン14が格納位置(図2)から上動位� �(図1)に移行する場合のリフト機構15の動作を 説明する。この場合、モータ26が正転し、ウ� ��ーム軸24が正転し、第1筒状フレーム28がウ� �ーム軸24に沿って基端連結部23から遠ざかる� ��向(即ち、前方)に移動する。第2筒状フレー� ��29は第1筒状フレーム28に押されて、第1筒状� ��レーム28と一体に基端連結部23から遠ざかる 方向方向に移動して、リフト機構15は延伸す� ��。この第2筒状フレーム29の移動に伴って、� ��ットマン14は支軸22を回動中心として上方に 傾動する。

 一方、オットマン14が上動位置(図1)から� �納位置(図2)に復帰する場合の、リフト機構15 の動作を説明する。この場合、モータ26が逆� ��し、ウォーム軸24が逆転し、第1筒状フレー� ��28がウォーム軸24に沿って基端連結部23に接� ��する方向(即ち、後方)に移動する。第2筒状� ��レーム29は、オットマン14の自重に加え、第 1筒状フレーム28の移動によって生じるコイル ばね34の張力(付勢力、復元力)を受けて、第1� ��状フレーム28に追従して移動して、リフト� �構15は収縮する。この第2筒状フレーム29の移 動に伴い、オットマン14は支軸22を回動中心� �して下方に傾動する。このとき、コイルば� �34の付勢力によってオットマン14が確実に格� ��状態となるまで傾動する。よって、座部12� �とオットマン14との間に隙間が発生するのを 抑制できる。

 次に、図3を参照して、オットマン14が上� ��位置から格納位置に復帰する途中で、オッ� ��マン14が人の手で保持されたり異物を挟持� �た場合のリフト機構15の動作を説明する。こ の場合、モータ26が逆転して第1筒状フレーム 28が後方に移動しても、第2筒状フレーム29は� ��1筒状フレーム28に対して弾性的にスライド� ��能なため第1筒状フレーム28に追従して移動� ��ない。このとき、コイルばね34には、第1筒� ��フレーム28の移動に伴って付勢力(復元力)が 生じ、そのコイルばね34の付勢力(復元力)が� �2筒状フレーム29と第1筒状フレーム28に作用� �る。コイルばね34の付勢力(復元力)は、オッ� ��マン14を格納状態に維持するのに足りる程� �に設定されているため、挟持した異物等に� �して過大な荷重を与えない。そのため、オ� �トマン14や座部12等、マッサージ椅子10の破� �を抑制できる。

 次に、代表的な実施形態の特徴的な作用効� ��を記載する。
 (1)リフト機構15は、オットマン14とモータ26� ��の間に設けられた第1及び第2連結部間、図� �した例では、第2筒状フレーム29の掛止部32と モータ26側の掛止部33との間に掛装されて、� �結部間の離間を抑制するためのコイルばね34 を備える。格納時においてオットマン14がコ� ��ルばね34によって座部12側に引っ張られるた め座部12側とオットマン14との間に隙間が発� �するのを抑制することができる。これによ� �て、オットマン14の格納時のマッサージ椅子 10の見栄えが良好となる。

 (2)コイルばね34の軸線方向がウォーム軸24の 作動方向に沿うように配置したことで、コイ ルばね34をコンパクトに配置でき、リフト機� ��15の小型化に貢献できる。
 尚、代表的な実施形態は、以下のように変� ��してもよい。

 ・オットマン14は使用者の足をマッサージ� �るマッサージ装置を有してもよい。
 ・付勢部材としてコイルばね34を利用して� �るが、付勢部材は、例えば板ばねでもよい� �