以下、本発明の実施の形態に係るマッサ� ��ジ装置について、図面を参照しながら具体� ��に説明する。

 図1は、マッサージ装置1の外観構成を示� �斜視図であり、図2は、図1に示すマッサージ 装置1の平面図である。また、図8は、マッサ� ��ジ装置1の機能ブロック図である。図1及び� �2に示すマッサージ装置1は、主として被施療 者の脚部又は腕部等の身体部位をマッサージ するためのものであり、使用時には一部にカ バーが被せられるが、このカバーは省略して 図示している。また、このマッサージ装置1� �筐体に収容された状態で使用されることを� �定しているが、図示される構成の視認性の� �点から、この筐体も図示を省略している。

 図1及び図2に示すように、マッサージ装� �1は横長の長方形状のベースプレート2を備え 、その上部に、例えば右脚部を施療対象とす る右側マッサージ装置1aと、左脚部を施療対� ��とする左側マッサージ装置1bとが設けられ� �いる。これらのマッサージ装置1a,1bは、被施 療者の身体部位の側部に擦りマッサージをす る擦りマッサージユニット(以下、「第1施療� ��ニット」と称する)3と、身体部位の背部を� �圧マッサージする背面マッサージユニット(� ��下、「第2施療ユニット」と称する)4とを備� ��ている。そして、これらの施療ユニット3,4� ��、マッサージ装置1に搭載された制御部60(図 8参照)に接続された操作装置63を被施療者が� �作することにより、制御部60から出力される 制御信号によってその動作が制御される。

 また、両マッサージ装置1a,1bは、共通の� �動源として、制御部60により動作制御される 1つのモータ5を備えており、このモータ5はベ ースプレート2の長手方向(即ち、左右方向)の 中央部に配設されている。後に詳述するが、 このモータ5によって第1施療ユニット3及び第 2施療ユニット4が共に駆動される。

 なお、右側マッサージ装置1aと左側マッ� �ージ装置1bとは、互いに略左右対称な構成を 備えている。従って、図面において右側マッ サージ装置1aと左側マッサージ装置1bとで対� �する構成については同じ符号を付し、以下� �記載においては、主として右側マッサージ� �置1aについての構成を説明する。そして、左 側マッサージ装置1bについては必要に応じて� ��及することとする。

 図1及び図2に示すように、右側マッサー� �装置1aが備える擦りマッサージ用の第1施療� �ニット3は、左右に対向配置された側面施療� ��10,10と、該側面施療板10の外側方に配設され た複数の空気袋11とを備えており、身体部位� ��背部をマッサージするための第2施療ユニッ ト4は、前記背部に当接される背面施療板12を 備えている。そして、図1に示すように、モ� �タ5の回転動力を伝達してこれらの側面施療� ��10及び背面施療板12を動作させるための動力 伝達機構(擦り駆動部)13が、ベースプレート2� ��に配設されている。

 [動力伝達機構]
 図3は、右側マッサージ装置1aが備える動力� ��達機構13の構成を示す斜視図である。なお� �既に述べたように左側マッサージ装置1bも同 様の構成の動力伝達機構13を備えているが、� ��3においては図示を省略している。

 図3に示すように動力伝達機構13は、モー� ��5の出力軸(図示せず)の回転方向を変更する� ��ヤケース20と、モータ5の回転が伝達される� ��1伝達シャフト21及び第2伝達シャフト22とを� ��えている。第1伝達シャフト21及び第2伝達シ ャフト22は、何れもベースプレート2(図1参照) と略同長であり、左右方向に軸芯を一致させ てベースプレート2の上方に配設されている� �

 ギヤケース20は、ベースプレート2(図1参� �)における左右方向の略中央位置にて、第1伝 達シャフト21及び第2伝達シャフト22に貫通さ� ��た状態で固定されている。このギヤケース2 0の上部にはモータ5が支持されており、該モ� ��タ5は、下方へ向けた出力軸(図示せず)をギ� ��ケース20内へ挿通させた状態でギヤケース20 に固定されている。

 ギヤケース20の下部には2つのウォームギ� ��(図示せず)が収容されており、これらのウ� �ームギヤは、第1伝達シャフト21と第2伝達シ� ��フト22に接続されている。そして、こられ� �ウォームギヤがモータ5の出力軸に取り付け� ��れたウォームホイール(図示せず)と噛合し� �いる。従って、モータ5の出力軸が回転する� ��とにより、ウォームホイール及びウォーム� ��ヤを介してその回転が伝達され、第1伝達シ ャフト21及び第2伝達シャフト22が夫々の軸芯� ��りに回転する。

 また、第1伝達シャフト21を挟んで第2伝達 シャフト22の反対側には、これらのシャフト2 1,22と平行に左右方向へ延びる第3支持シャフ� ��23が配設されている。この第3支持シャフト2 3もベースプレート2(図1参照)と略同長であり� ��左右方向の中央部分でギヤケース20を貫通� �、該ギヤケース20により支持されている。従 って、シャフト21~23は、前後方向の中央に第1 伝達シャフト21が位置し、その後方に第2伝達 シャフト22、前方に第3支持シャフト23が位置� ��ている。

 ギヤケース20の右側方には、シャフト21~23 を支持する第1ホルダ26が、ベースプレート2� �上面に固定された状態で設けられている。� �の第1ホルダ26は、3つのシャフト支持部26a~26c と、平面視で前後方向に長寸を成す略矩形状 の接続基部26dとを有している。接続基部26dは 、ベースプレート2の上面にボルト等の締結� �段によって固定され、この接続基部26dの上� �から上記シャフト支持部26a~26cが上方に突設� ��れている。

 これらのうちシャフト支持部26aは第1伝達 シャフト21を支持するものであり、左右方向� ��開口する貫通孔に挿通された第1伝達シャフ ト21を、ベアリング27aを介して回転自在に支� ��している。シャフト支持部26bは第2伝達シャ フト22を支持するものであり、前記シャフト� ��持部26aの後方に配置され、左右方向へ開口� ��る貫通孔に挿通された第2伝達シャフト22を� ��ベアリング27bを介して回転自在に支持して� ��る。また、シャフト支持部26cは第3支持シャ フト23を支持するものであり、シャフト支持� ��26aの前方に配設され、左右方向へ開口する� ��通孔に挿通された第3支持シャフト23を支持� ��ている。

 上記第1ホルダ26より更に右側方には、該� ��1ホルダ26から所定間隔を空けて第2ホルダ28� ��、ベースプレート2の上面に固定された状態 で設けられている。この第2ホルダ28は第1ホ� �ダ26と同様の構成を成しているため詳細な説 明は省略するが、第1ホルダ26と同様に、シャ フト21~23を支持するシャフト支持部28a~28cと、 ベースプレート2の上部に固定されてこれら� �ャフト支持部28a~28cが突設される接続基部28d� ��を有している。そして、シャフト支持部28a� ��ベアリング29aを介して第1伝達シャフト21を� ��転自在に支持し、シャフト支持部28bはベア� ��ング29bを介して第2伝達シャフト22を回転自� ��に支持し、シャフト支持部28cは貫通孔に挿� ��された第3支持シャフト23を支持している。

 更に、第2ホルダ26の右側方には、該第2ホ ルダ26から所定間隔を空けて第3ホルダ30が、� ��ースプレート2の上面に固定された状態で設 けられている。この第3ホルダ30は、第1伝達� �ャフト21及び第3支持シャフト23のみを支持す るものであり、これらのシャフト21,23を支持� ��るシャフト支持部30a,30cと、ベースプレート 2の上部に固定されてこれらシャフト支持部30 a,30cが突設される接続基部30dとを有している� ��シャフト支持部30aは、左右方向に開口する� ��通孔に挿通された第1伝達シャフト21の右端� ��を、ベアリング31aを介して回転自在に支持� ��ている。また、シャフト支持部30cは、左右� ��向に開口する貫通孔に挿通された第3支持シ ャフト23の右端部を支持している。

 なお、上述したもののうち第3支持シャフ ト23を支持するシャフト支持部26c,28c,30cは、� �3支持シャフト23を回転自在に支持する必要� �なく、これを固定的に支持するものであっ� �もよい。

 一方、第2伝達シャフト22には、第2施療ユ ニット4が有する背面施療板12(図1参照)を動作 させる2つの偏心カム35が設けられており、該 偏心カム35は、上述した第1ホルダ26と第2ホル ダ28との間にて所定間隔を空けて配設されて� ��る。この偏心カム35は厚みのある円盤形状� �成しており、その外形の幾何学的な円の中� �から離れた位置に回転軸心が設けられてい� �。そして、この回転軸心と第2伝達シャフト2 2の回転軸心とが一致するようにして、第2伝� ��シャフト22と一体回転可能なように取り付� �られており、更に、2つの偏心カム35,35は回� �軸心に対する位相が互いに一致している。� �た、これら2つの偏心カム35の外周部には円� �状のベアリング35aが外嵌されており、詳し� �は図6及び図7を用いて後述するが、偏心カム 35はベアリング35aを介して背面施療板12に接� �するようになっている。

 また、第1伝達シャフト21には、第1施療ユ ニット3が有する側面施療板10(図1参照)を動作 させる偏心カム36が設けられている。この偏� ��カム36は、第1施療ユニット3が有する2つの� �面施療板10,10に対応して2つ設けられており� �第1ホルダ26及び第2ホルダ28を挟む両側方、� �り詳しくは、第1ホルダ26とギヤケース20との 間、及び第2ホルダ28と第3ホルダ30との間にそ れぞれ配設されている。

 この偏心カム36は上記偏心カム35と同様の 構成を有しており、厚みのある円盤形状を成 し、その外形の幾何学的な円の中心から離れ た位置に回転軸心が設けられている。そして 、この回転軸心と第1伝達シャフト21の回転軸 心とが一致するようにして、第1伝達シャフ� �21と一体回転可能なように取り付けられてお り、更に、2つの偏心カム36,36は回転軸心に対 する位相が互いに180度だけ異なっている。ま た、これら2つの偏心カム36の外周部には円環 状のベアリング36aが外嵌されている。

 このような構成を有する動力伝達機構13� �、モータ5が駆動して出力軸が回転すると、� ��れに連動して第1伝達シャフト21及び第2伝達 シャフト22が回転し、偏心カム35,36が回転す� �。そして、偏心カム36の回転により第1施療� �ニット3が動作され、偏心カム35の回転によ� �第2施療ユニット4が動作される。なお、図8� �示すように、モータ5は駆動回路61を介して� �御部60に接続されており、制御部60からの制� ��信号に基づいて駆動回路61から出力される� �気信号により、モータ5はその動作が制御さ� ��るようになっている。

 [第1施療ユニット]
 図4は、第1施療ユニット3の一部の構成を示� ��側面図であり、右側マッサージ装置1aが有� �る左側の側面施療板10とこれに対応する構成 とを示している。図4に示すように、第1施療� ��ニット3は、第1伝達シャフト21及び第3支持� �ャフト23が挿通されるコネクティングプレー ト40を備えている。該コネクティングプレー� ��40は、側面視で前後方向に長寸の略長方形� �を成しており、円形の開口を有するカム受� �40aと、該カム受孔40aの前側に位置して長円� �状の開口を有するシャフト受孔40bとが形成� �れている。そして、カム受孔40aには、上述� �た第1伝達シャフト21に設けられた偏心カム36 がベアリング36aを介して内嵌している。また 、シャフト受孔40bには第3支持シャフト23が挿 通されており、第3支持シャフト23とシャフト 受孔40bとは、該シャフト受孔40bの長手方向に 沿って相対的に移動可能になっている。

 コネクティングプレート40の上方には、� �1にも示した側面施療板10が所定間隔を空け� �配設されており、両者は適度な可撓性を有� �る合成樹脂製のヒンジプレート41を介して接 続されている。より詳しくは、図4に示すよ� �に側面施療板10は、側面視で前後方向に若干 長く角が丸められた略長方形状を成しており 、一対を成す他方の側面施療板10との対向面1 0aが起毛されている。また、側面施療板10の� �部には、前後方向に長寸の矩形状を成すジ� �イントプレート42が、側面施療板10の下部端� ��に沿って配設されている。このジョイント� ��レート42はコネクティングプレート40よりも 前後方向の寸法が長くなっている。

 ヒンジプレート41は、その下部の前後方� �寸法がコネクティングプレート40と略同長で ある一方、その上部の前後方向寸法はジョイ ントプレート42と略同長になっている。そし� ��、ヒンジプレート41は、その下部がコネク� �ィングプレート40にボルト等の締結手段によ り接続され、その上部が側面施療板10の下部� ��ジョイントプレート42とによって挟持され� �状態で、ボルト等の締結手段により接続さ� �ている。従って、側面施療板10は、コネクテ ィングプレート40に対して左右方向へ可動で� ��ると共に、上下方向の軸回りにねじるよう� ��も可動となっている。

 次に、このような第1施療ユニット3の動� �について説明する。モータ5が駆動して第1伝 達シャフト21が回転すると、偏心カム36が第1� ��達シャフト21の回転軸心を中心として公転� �る。これに伴い、コネクティングプレート40 のカム受孔40aは、偏心カム36の公転軌道に沿� ��ように円運動することとなる。一方、コネ� ��ティングプレート40のシャフト受孔40bには� �3支持シャフト23が挿通されているため、カ� �受孔40aの円運動にも拘らずコネクティング� �レート40自体の円運動は規制される。その結 果、第1伝達シャフト21が一回転する間にコネ クティングプレート40は、前後方向に所定距� ��だけ一往復すると共に前後に傾動するとい� ��周回動作を行う。

 コネクティングプレート40のこのような� �作に伴い、側面施療板10も前後方向に所定距 離だけ一往復する間に前後に傾動するという 周回動作を行う。このとき、図4に示すよう� �側面施療板10の略中央に位置する定点3aは、� ��後方向に長寸の略楕円形状の軌道3bに沿っ� �周回し、側面施療板10の上端後部に位置する 定点3cは、前記軌道3bより長寸の軌道3dに沿っ て周回することとなる。

 ところで、既に述べたように第1施療ユニ ット3が備える左右の偏心カム36は、互いに180 度だけ位相が異なっている。従って、周回中 の左右の側面施療板10,10も180度だけ位相が異� ��るために互いに反対方向へ移動し、一方の� ��面施療板10が前方へ移動しているときに他� �の側面施療板10は後方へ移動することとなる 。

 このような第1施療ユニット3は、図1に示� ��ように対向する一対の側面施療板10,10間に� �施療者の身体部位が位置する状態で動作さ� �る。すると、上述したように左右の側面施� �板10は前後方向に一定の軌道に沿って周回移 動し、側面施療板10は身体部位の側面に摺接� ��、この身体部位は両側部が擦りマッサージ� ��れることとなる。また、一対の側面施療板1 0の対向面10a(即ち、身体部位に接触する面)は 起毛されているため、身体部位と側面施療板 10の対向面10aとが摺接した際の摩擦抵抗が低� ��され、良好な擦りマッサージを行うことが� ��きる。

 なお、側面施療板10の周回軌道は、偏心� �ム36の径、シャフト受孔40bの長手方向の傾斜 角度などによって決定されるものである。本 実施の形態ではシャフト受孔40bが水平方向に 延びる長円ではなく、水平方向に対して所定 の傾斜角度を有しているため、側面施療板10� ��、単純な周回軌道ではなく特有の軌道に沿� ��て移動する。また、本実施の形態では、こ� ��ようにシャフト受孔40bを傾斜させているが� ��その長手方向を水平に設定してもよいし、� ��に大きく傾斜させてもよい。偏心カム36の� �についても、要望される側面施療板10の往復 距離に応じて適宜設定すればよい。

 図5は、第1施療ユニット3が備える空気袋1 1の構成を示す斜視図である。図5に示すよう� ��、空気袋11は、左右方向に扁平であって側� �視で略矩形状を成している。また、空気袋11 の下部には、給排気装置(図8参照)62との間で� ��アが給排気される管状の給排気口11aが、下� ��へ向けて開口するようにして設けられ、給� ��気装置62との間でエアホースを介して給排� �されることにより、空気袋11は膨張及び収縮 される。また、該給排気口11aの前後両隣には フランジ11bが設けられており、空気袋11は、� ��ッサージ装置1を収容する図示しない筐体又 はベースプレート2(図1参照)に対し、フラン� �11bを介して支持されている。なお、図8に示� ��ように、給排気装置62は制御部60に接続され ており、該制御部60からの制御信号に基づい� ��その動作が制御されるようになっている。

 このような空気袋11は、図1及び図2に示す ように側面施療板10の外側方(被施療者の身体 部位が載置される側の反対側)に複数配置さ� �ている。具体的には、右側の側面施療板10の 右側方には、所定距離を空けて筐体の壁面1c( 図1及び図2にて二点鎖線で示す)が位置してい る。そして、右側の施療板10と筐体の壁面1c� �の間に、左右方向に重ねられた3つの空気袋1 1から成る空気袋ユニット45が、相対的に前側 と後側とにそれぞれ配設されており、それぞ れ側面施療板10を右側方から支持している。

 また、左側の側面施療板10の左側方にも� �左右方向に重ねられた2つの空気袋11から成� �空気袋ユニット46が、相対的に前側と後側と にそれぞれ配設されている。図2に示すよう� �、右側マッサージ装置1aが有する左前の空気 袋ユニット46は、左側マッサージ装置1bが有� �る右前の空気袋ユニット46と、背中合わせに 接触するように近接配置されている。一方、 右側マッサージ装置1aが有する左後の空気袋� ��ニット46は、左側マッサージ装置1bが有する 右後の空気袋ユニット46と互いに離隔して配� ��されており、両者間のスペースにモータ5が 配設されている。そしてこれらの空気袋ユニ ット46は、左側の側面施療板10を左側方から� �持している。

 このような構成により、右側マッサージ� ��置1aの空気袋11へ給気されると、右側の空気 袋ユニット45と左側の空気袋ユニット46とが� �張する。右側の空気袋ユニット45は外側面が 筐体の壁面1cに支持されるため、側面施療板1 0側に膨張することとなって該側面施療板10を 左側へ押し出す。一方、左側の空気袋ユニッ ト46は、左側マッサージ装置1bの空気袋ユニ� �ト46によって外壁面が支持されるため、やは り側面施療板10側に膨張することとなり、該� ��療板10を右側へ押し出す。その結果、左右� �側面施療板10,10が互いに接近するように動作 する。逆に、空気袋ユニット45,46が排気され� ��と、それぞれ収縮して側面施療板10は互い� �離反する方向へ動作する。また、モータ5の� ��動により側面施療板10が周回動作を行って� �る場合であっても、空気袋11へ給気すること により、左右の側面施療板10の離隔距離が変� ��される。

 これにより、被施療者において擦りマッ� ��ージの対象となる身体部位の寸法に応じ、� ��右の側面施療板10の離隔距離を調整するこ� �ができ、適切な押圧力で擦りマッサージを� �うことができる。空気袋11の膨縮による側面 施療板10のこのような位置調整は、側面施療� ��10による擦りマッサージ動作中においても� �行することができる。従って、擦りマッサ� �ジ中にこれを停止させることなく、被施療� �はその時々の好みに応じて空気袋11の膨縮に よって側面施療板10による身体部位への押圧� ��(擦りマッサージ時の摩擦力)を調整するこ� �が可能である。

 また、空気袋11は、被施療者の身体部位� �ら側面施療板10を介して受ける圧力により適 度に変形される。従って、身体部位の形状に 応じて空気袋11は適宜変形し、側面施療板10� �適切な押圧力をもって身体部位に接触した� �態で、該身体部位の側面に沿って摺接して� �りマッサージを行うことができる。

 また、前後に配された空気袋ユニット45,4 5又は空気袋ユニット46,46に対し、独立して給 排気を行い、異なる膨張状態とすることも可 能である。例えば、下腿を擦りマッサージす る場合には、左右方向の寸法が比較的小さい 足首側の部位に対応する前側左右の空気袋ユ ニット45,46は大きく膨張させる一方、左右方� ��寸法が比較的大きい膝側の部位に対応する� ��側左右の空気袋ユニット45,46は小さく膨張� �せてもよい。これにより、身体部位の形状� �化に応じたより適切な擦りマッサージを実� �することができる。

 また、本実施の形態では空気袋11を前後� �配設することにより、側面施療板10の往復距 離に対応する長さ寸法だけ空気袋11は設けら� ��ている。従って、側面施療板10が往復動し� �最前位置や最後位置にあるときであっても� �空気袋11により支持された状態を維持するこ とができる。

 なお、本実施の形態では空気袋ユニット4 5を3つの空気袋11で構成し、空気袋ユニット46 を2つの空気袋11で構成しているが、空気袋11� ��数はこれに限定されるものではない。また� ��空気袋ユニット45,46は共に前後に2つ配設さ� ��ているものとして説明したが、前後方向に� ��寸の空気袋を用いることによって1つの空気 袋ユニットのみを配設してもよいし、3つ以� �の空気袋ユニットを前後方向に配設しても� �い。

 [第2施療ユニット]
 図6は、身体部位の背部をマッサージする第 2施療ユニット4が有する背面施療板12の構成� �示す斜視図であり、(a)は斜め上方から見た� �きの構成、(b)は斜め下方から見たときの構� �をそれぞれ示している。また、図7は、この� ��面施療板12と第2伝達シャフト22及び第3支持� ��ャフト23との接続態様を示す斜視図である� �この背面施療板12は平面視して略矩形状を成 し、図6(a)に示すように、縦横に延びる複数� �リブ50aが突設された押圧板50を有している。

 図6(b)に示すように、押圧板50の下面から� ��左右に配設された2つのカム受部51と、同様� ��左右に配設された2つのシャフト受部52とが� ��下方へ向けて突設されている。カム受部51� �下部には、偏心カム35(図3参照)の外形状に整 合するよう上方へ円弧状に窪んだカム受面51a が形成されている。シャフト受部52は左右方� ��へ貫通する長円形状の開口を有するシャフ� ��受孔52aが形成されており、該シャフト受孔5 2aは、後部から前部へ向かうに従って下方へ� ��かうように、その長手方向が傾斜している� ��

 図7に示すように、上述した背面施療板12� ��、第1伝達シャフト21と第3支持シャフト23と� ��跨って配設されている。即ち、背面施療板1 2が有するカム受面51aは、第1伝達シャフト21� �設けられた偏心カム35に、ベアリング35aを介 して上方から被さるようにして当接している 。また、シャフト受部52が有するシャフト受� ��52aには、第3支持シャフト23が挿通されてお� ��、第3支持シャフト23とシャフト受孔52aとは� ��該シャフト受孔52aの長手方向に沿って相対� ��に移動可能になっている。

 このような第2施療ユニット4は、モータ5� ��駆動して出力軸が回転すると、その回転は� ��力伝達機構13を介して偏心カム35へ伝達され る。背面施療板12はベアリング35aを介して偏� ��カム35に当接しているため、偏心カム35は背 面施療板12のカム受面51aに対して摺動回転し� ��これに伴って背面施療板12は略上下方向及� �前後方向に往復動することとなる。また、� �面施療板12は、シャフト受孔52aにて第3支持� �ャフト23に支持されているため、背面施療板 12は上述したように往復動すると共に、前後� ��向への傾動もすることとなる。

 従って、背面施療板12の上面に被施療者� �身体部位が載置された状態で第2施療ユニッ� ��4が動作すると、背面施療板12によって身体� ��位の背部は、その長手方向に沿って若干擦� ��マッサージされると共に、押圧マッサージ� ��施されることになる。また、モータ5は第1� �療ユニット3と第2施療ユニット4との駆動源� �兼用しているため、これまでに説明した第1� ��療ユニット3の動作と第2施療ユニット4の動� ��とは同時に実行され、共に被施療者の身体� ��位に対してマッサージを施すこととなる。

 [第2施療ユニットの他の構成]
 図9は、第2施療ユニット4の他の構成として� ��特に上記背面施療板12に換わる背面施療部70 の構成を示す斜視図であり、図10は、この背� ��施療部70の分解斜視図である。図10に示すよ うに、この背面施療部70は、第3支持シャフト 23が挿通されると共に偏心カム35により上下� �される施療部本体71と、該施療部本体71の上� ��を覆って被施療者を押圧刺激する施療カバ� ��72と、施療部本体71に下方から接続されて第 1伝達シャフト21に設けられた偏心カム35を支� ��するベアリングホルダ73とから構成されて� �る。

 施療部本体71は前後方向に長寸を成して� �り、その前側上部と後側上部とには夫々前� �方向へ延びる板状のリブ71aが形成されてお� �、更に前側上部には施療部本体71の内部途中 まで下方へ穿設されたネジ孔71bが形成されて いる。また、施療部本体71の前側下部であっ� ��ネジ孔71bより後ろ寄りの位置には、図6に示 したものと同様のシャフト受孔52aを有するシ ャフト受部52が形成されており、施療部本体7 1の後側下部であって後側のリブ71aより前寄� �の位置には、図6に示したものと同様のカム� ��面51aを有するカム受部51が形成されている� �更に、施療部本体71の前側下部にもリブ71cが 形成されており、該リブ71cによってシャフト 受部52が補強されている。

 施療カバー72は、施療部本体71と同様に前 後方向に長寸を成しており、上壁75と左右の� ��壁76とによって下部が上方へ窪むように凹� �に形成されている。上壁75の前部には、上記 施療部本体71のネジ孔71bに対応するネジ孔75b� ��上下方向に貫通して設けられている。更に� ��上壁75の上面には、半球状を成す複数の施� �子75aが上方へ突出するようにして前後方向� �沿って設けられており、本実施の形態では� �ネジ孔75bより前側に1つ、そしてネジ孔75bよ� ��後側に3つ、の合計4つが設けられている。� �のような施療カバー72は、施療部本体71に上� ��から覆い被せられ、両者のネジ孔71b,75bへネ ジ(図示せず)が螺挿されることによって接続� ��れるようになっている。また、施療カバー7 2が有する左右の側壁76には、その前後方向の 中央部分に切欠部76aが形成されており、施療 カバー72が施療部本体71に接続された状態で� �、この切欠部76a内にカム受部35及びシャフト 受部52が位置するようになっている。

 更に、ベアリングホルダ73は側面視で略� �三角形状を成しており、その上部には、偏� �カム35の外形状に整合するよう下方へ円弧状 に窪んだカム受面73aが形成されている。この カム受面73aは、施療部本体71のカム受部51が� �するカム受面51aと同一径となっている。こ� �ようなベアリングホルダ73は、施療部本体71� ��後部に下方から接続される。より詳しくは� ��両者のカム受面51a,73aによって真円が形成さ れるように両者は接続され、ベアリングホル ダ73の前部及び後部に穿設されたネジ孔73bを� ��じて下方からネジ(図示せず)が螺挿される� �とにより、両者は締結されるようになって� �る。

 このような構成を成す背面施療部70は、� �7に示した背面施療板12と同様に、モータ5が� ��動して出力軸が回転すると、その回転は動� ��伝達機構13を介して偏心カム35へ伝達される 。背面施療部70は、ベアリング35aを介してこ� ��偏心カム35に当接しているため、偏心カム35 は、背面施療部70のカム受面51a,73aに対して摺 動回転し、これに伴って背面施療部70は略上� ��方向及び前後方向に往復動することとなる� ��

 従って、背面施療部70の上面(施療子75aの� ��面)に被施療者の身体部位が載置された状態 で第2施療ユニット4が動作すると、背面施療� ��70の施療子75aによって身体部位の背部は、� �の長手方向に沿って若干擦りマッサージさ� �ると共に、押圧マッサージも施されること� �なる。また、図9,10に示す背面施療部70は半� �状の施療子75aが被施療者の身体部位に当接� �るため、図6,7に示した背面施療板12に比べ、 身体部位表面のより狭小な箇所に、強い押圧 力で刺激を付与することができる。