以下、本発明の実施の形態を図面に基づい� ��説明する。
 図1は本発明のマッサージ機を示す斜視図で ある。このマッサージ機は、使用者が着座す る座部1と、使用者の上半身を支持する背凭� �部2と、使用者の脚を載せるフットレスト3と 、使用者の左右の腕を載せる左右の肘掛け部 4,4とを備えている。背凭れ部2には、昇降可� �であるマッサージユニット(図示せず)が設け られている。このマッサージユニットは、施 療子42とこの施療子42を動作させる駆動部(図� ��せず)とを有している。施療子42が動作する� ��とで、揉みや叩きのマッサージが可能とな� ��。
 背凭れ部2はリクライニング動作が可能であ る。フットレスト3は座部1の前部を中心とし� ��回動可能であり、図1の下向き状態から、前 方へ突出した突出状態となる。背凭れ部2の� �クライニング及びフットレスト3の回動は、� ��示していない駆動装置によって行なわれる� ��

 このマッサージ機は、エアを吐出するポン� ��6と、エアの給排によってマッサージのため に膨縮動作する複数のエアセル(エアアクチ� �エータ)とを備えている。このポンプ6から供 給されたエアによって各エアセルは動作する 。
 前記エアセルとして、座部1は、前後に配置 され上方へ膨張するエアセル41a,41b、使用者� �臀部乃至大腿部を左右から押圧するエアセ� �41cを有している。フットレスト3は、左右各� ��の脹脛を左右から押圧するエアセル43a、足� ��部を左右から押圧するエアセル43b、足裏を� ��圧するエアセル43cを有している。左右の肘� ��け部4,4のそれぞれは、腕の上側から順に、� ��部を押圧するエアセル44a、上腕部を押圧す� ��(挟む)エアセル44b、前腕部を押圧する(挟む) エアセル44c、手を押圧する(上下で挟む)エア� ��ル44dを有している。各エアセルは袋状であ� ��、適宜所定の形状、大きさに形成されてい� ��。

 マッサージ機は、前記ポンプ6からエアが 供給されると共に、供給されたエアをエアセ ルへ送ることができるエア分配ユニット7を� �らに備えている。エア分配ユニット7は、ポ� ��プ6からエアが供給される入力ポートと、複 数のエアセルとそれぞれ繋がっている複数の 出力ポートとを有している。エア分配ユニッ ト7の内部には、枝分かれしている流路が形� �されている。なお、ポンプ6とエア分配ユニ� ��ト7との間、及び、エア分配ユニット7と各� �アセルとの間は、それぞれエア配管(図示せ� ��)によって接続されている。エア分配ユニッ ト7の具体的な構成は、後に説明する。また� �エア分配ユニット7は、例えば、肘掛け部4の エアセル用、座部1のエアセル用等として複� �台設けられていてもよい。

[第一の実施形態]
 図2はマッサージ機のエア制御回路及びエア 配管の要部を示しているブロック図である。 このマッサージ機は、エア分配ユニット7、� �動ポンプ6及び複数のエアセルA~Hの他に、制� ��装置(制御部)10、主電磁弁(給排切替弁)8及び 蓄圧装置9を備えている。また、図2では、複� ��のエアセルをそれぞれA,B,C,D,E,F,G,Hとしてお� ��、エア分配ユニット7の入力ポートをP1とし� ��出力ポートをD1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8としている� �

 前記制御装置10は、CPU及びメモリを有す� �プログラマブルなマイコンからなり、この� �モリに所定の各機能を実行するプログラム� �格納されている。このプログラムが実行さ� �ることで、ポンプ6、エア分配ユニット7、主 電磁弁8等の動作が制御される。制御装置10は 、使用者が操作する操作器45(図1参照)から信� ��を受け、各種の動作を実行する制御を行な� ��。

 主電磁弁8はポンプ6とエア分配ユニット7� ��の間に介在している。この主電磁弁8は、制 御装置10からの制御信号に基づいて励磁状態� ��消磁状態とに切り替えられ、エアセルA~Hに� ��して、給気状態と排気状態との間を切り替� ��ることができる。給気状態は、ポンプ6がエ アを入力ポートP1へ供給する状態であり、排� ��状態は、出力ポートD1~D8から入力ポートP1へ と流れてきたエアを外部へ排気することがで きる状態である。

 ポンプ6から吐出されたエアは、主電磁弁 8を介して入力ポートP1へ供給されるが、分岐 部9cを介して蓄圧装置9及びその下流側の(後� �の)制御電磁弁S1,S2,S3へも供給される。蓄圧� �置9は、アキュムレータ9aと逆止弁9bとを有し ている。ポンプ6からのエアが前記エアセルA~ Hに多量に供給されると、前記制御電磁弁S1,S2 ,S3へ供給すべきエア圧が低下し、当該制御電 磁弁S1,S2,S3による動作(後述する切替アクチュ エータの動作)が不安定となるおそれがある� �しかし、この蓄圧装置9によれば、必要なエ� ��の圧力を確保することができる。

 図3はエア分配ユニット7の概略を示して� �る断面図である。このエア分配ユニット7は� ��前記入力ポートP1と前記出力ポートD1~D8との 間に介在しているユニット本体部14を有して� ��る。ユニット本体部14は、入力ポートP1から 複数の出力ポートD1~D8へと向かう方向に三段( 複数段)配設された第一、第二、第三分配ブ� �ック(分配部)11,12,13を有している。これら分� ��ブロック11,12,13によりユニット本体部14が構 成される。なお、この実施形態では、分配ブ ロック11,12,13が同一部材から形成されており� ��一つのユニット本体部14を構成しているが� �分配ブロック11,12,13がそれぞれ分割された分 割構造であってもよい。

 第一分配ブロック11には、入力ポートP1と繋 がっている第一主流路11aと、この第一主流路 11aから分岐部11dを介して分岐した第一枝流路 11b,11cとが形成されている。分岐部11dには第� �弁体21が移動可能として設けられている。
 第二分配ブロック12には、一方の前記第一� �流路11bと繋がっている第二主流路12aと、こ� �第二主流路12aから分岐部12gを介して分岐し� �第二枝流路12c,12dとが形成されている。また� ��他方の前記第一枝流路11cと繋がっている第� ��主流路12bと、この第二主流路12bから分岐部1 2hを介して分岐した第二枝流路12e,12fとが形成 されている。前記分岐部12g,12hには第二弁体22 a,22bが移動可能として設けられている。

 図4及び図5は、前記ユニット本体部14のう ちの第三分配ブロック13を示している図であ� ��。第三分配ブロック13には、一つの前記第� �枝流路12cと繋がっている第三主流路13aと、� �の第三主流路13aから分岐部13mを介して分岐� �た第三枝流路13e,13fとが形成されており、さ� ��に、第二分配ブロック12に形成されている� �の前記第二枝流路12d,12e,12fに対応するように 、第三主流路13b,13c,13d、分岐部13n,13o,13p及び� �三枝流路13g,13h,13i,13j,13k,13lが形成されている 。これにより、最も下流の段にある第三分配 ブロック13には、合計八本の第三枝流路13e~13l が形成される。そして、分岐部13m~13pにはそ� �ぞれ第三弁体23a~23dが移動可能として設けら� ��ている。

 第三分配ブロック13に複数形成されている� �三枝流路13e~13lのそれぞれと、前記出力ポー� ��D1~D8とが繋がっている。また、これら出力� �ートD1~D8と前記複数のエアセルA~Hとがそれぞ れ繋がっている。
 このように、流路の分岐部が形成された第� ��、第二、第三分配ブロック11,12,13により、� �ニット本体部14は、入力ポートP1から複数の� ��力ポートD1~D8へと流路が、分配ブロック11,12 ,13毎に、増加していくように構成されたもの となる。

 また、エア分配ユニット7は、第一、第二 、第三分配ブロック11,12,13のそれぞれに設け� ��れた第一、第二、第三切替装置(切替部)31,32 ,33を有している。切替装置31,32,33のそれぞれ� ��、分岐部におけるエアを流す方向を分配ブ� ��ック単位でまとめて切り替える(エアを流す 流路を分配ブロック単位でまとめて切り替え る)ことができるように構成されている。つ� �り、切替装置31,32,33のそれぞれは、分岐部(11 d、12g、12h、13m~13p)におけるエアを流す方向を 切り替えるために位置変化する前記弁体(第� �弁体21、第二弁体22a,22b、第三弁体23a~23d)と、 この弁体を位置変化させて流路を分配ブロッ ク単位でまとめて切り替える切替アクチュエ ータ(31a,32a,33a)と、前記制御電磁弁(S1,S2,S3)と� ��有している。

 図4と図5とにより、第三分配ブロック13に ついて具体的に説明する。第三切替装置33は� ��分岐部13m,13n,13o,13pにそれぞれ設けられた第� ��弁体23a,23b,23c,23dと、これらをまとめて位置� ��化させる第三切替アクチュエータ33aと、前� ��制御電磁弁S3(図2参照)と有している。四つ� �第三弁体23a,23b,23c,23dは同一の軸33b上に取り� �けられており、四つの第三弁体23a,23b,23c,23d� �一体として移動可能となっている。この軸33 bの一端部側(図4の左側)には圧縮バネ33dが設� �られており、この圧縮バネ33dによって軸33b� �他端部側(図4の右側)へ付勢されている。前� �第三切替アクチュエータ33aは、エアの給排� �よって膨縮するエアセル(第三動作用エアセ� ��33a)であり、前記制御電磁弁S3は、この第三� ��作用エアセル33aに対してエアを給気可能な� ��態とその給気が停止される停止状態(排気状 態)とを切り替えることができる。そして、� �三動作用エアセル33aと制御電磁弁S3とは第三 制御ポートA3を介してエア配管(図示せず)に� �り繋がっている。なお、制御電磁弁S3は前記 ポンプ6からエアが供給される。

 そして、図4は、第三動作用エアセル33aが収 縮状態にあり、四つの第三弁体23a,23b,23c,23dは 、前記圧縮バネ33dによって他端部側(図4の右� ��)に付勢されている。この状態では、第三主 流路13a~13dのそれぞれは、一方側の(図4の左側 にある)第三枝流路13e,13g,13i,13kとの間でエア� �流すことができる。
 前記制御装置10の制御信号によって前記制� �電磁弁S3は動作し、給気状態となることで、 図5に示しているように、第三制御ポートA3を 介してエアを第三動作用エアセル33aに供給し 、膨張させる。膨張する第三動作用エアセル 33aは、前記圧縮バネ33dに抗して前記軸33bを押 し、第三弁体23a,23b,23c,23dをまとめて一端部側 (左側へ)移動させる。この状態では、第三主� ��路13a~13dのそれぞれと、他方側の(右側にあ� �)第三枝流路13f,13h,13j,13lとの間でエアは流れ� ��ことができる。このように、第三切替アク� ��ュエータ(第三動作用エアセル33a)は、第三� �体23a,23b,23c,23dをまとめて位置変化させて、� �三分配ブロック13単位で流路をまとめて切り 替えることができる。そして、第三切替アク チュエータ(第三動作用エアセル33a)は、ポン� ��6から供給されたエアによって動作するエア 式である。

 なお、第一分配ブロック11及び第二分配� �ロック12についても、第三分配ブロック13と� ��様に構成されている。第二分配ブロック12� �おいて、第二切替アクチュエータ32aは、第� �弁体22a,22bを第二分配ブロック12単位でまと� �て位置変化させて、流路を第二分配ブロッ� �12単位でまとめて切り替えることができる。 さらに、第一分配ブロック11において、第一� ��替アクチュエータ31aは、第一弁体21を位置� �化させて、流路を切り替えることができる� �そして、このような流路の切り替えは、制� �装置10が制御電磁弁S1,S2,S3をそれぞれ制御す� ��ことで実行される。

 制御装置10は、前記切替装置31,32,33の動作 を制御すべく当該切替装置31,32,33へ与える切� ��信号と、当該切替信号に応じて前記切替装� ��31,32,33がエアを流す方向を切り替えること� �入力ポートP1と繋がる出力ポートと、の関係 を有する関係情報を記憶している記憶部10aを 有している。入力ポートP1と繋がった状態と� ��べき出力ポートが定められると、制御装置1 0は、前記関係情報に基づいて切替信号を得� �ことができ、この切替信号を切替装置31,32,33 に与え、これら切替装置31,32,33によって出力� ��ートが選択されるように制御することとな� ��。

 以上のように構成されたエア分配ユニット7 が有しているユニット本体部14は、入力ポー� ��P1から八箇所の出力ポートD1~D8へと向かう方 向に、三段の分配ブロック11,12,13が配設され� ��おり、これら分配ブロック11,12,13のそれぞ� �に流路の分岐部が形成されている。このた� �、入力ポートP1から八本の流路13e~13lへと流� �が各段で増加していくように構成される。� �して、これら流路13e~13lのそれぞれに、出力� ��ートD1~D8が繋がっている。
 また、分配ブロック11,12,13に設けられた切� �装置31,32,33を、制御装置10が制御することに� ��り、分配ブロック11,12,13の各段で、前記分� �部におけるエアを流す方向が(流路が)まとめ て切り替えられ、入力ポートP1と八箇所の出� ��ポートD1~D8との間でエアを流すことができ� �。そして、入力ポートP1から出力ポートに流 れてきたエアを、当該出力ポートと繋がって いるエアセルへ供給することができる。そし て、この構成によれば、入力ポートP1との間� ��エアを流すことのできる出力ポートは択一� ��に選択される。

 図3は、制御装置10が第一、第二、第三切� ��装置31,32,33を制御することで、すなわち制� �電磁弁S1,S2,S3を制御することで、第一、第二 、第三動作用エアセル31a,32a,33aの全てに対し� ��エアの給気が停止された停止状態となって� ��る。この状態では、入力ポートP1と出力ポ� �トD1との間でのみ、エアが流れることができ る。そして、ポンプ6から入力ポートP1にエア が供給されると、出力ポートD1と繋がってい� ��エアセルAが膨張動作する。

 また、制御装置10が制御電磁弁S1,S2,S3を制 御することによって入力ポートP1との間でエ� ��が流れることができるようになった出力ポ� ��トD1以外の他の出力ポートD2~D8は、エアの通 過が規制された閉塞状態となる。この状態で は、他の出力ポートD2~D8ではエアが流れず、� ��該他の出力ポートD2~D8と繋がるエアセルB~H� �対してエアの給排が停止された状態となる� �したがって、例えば、出力ポートD1が選択さ れエアセルAにエアが供給され膨張動作した� �に、出力ポートをD1以外の他のもの(例えばD2 )を選択して流路を切り替えると、エアセルA� ��繋がる出力ポートP1が閉塞状態となり、こ� �エアセルAは膨張した状態で保持される。つ� ��り、このエア分配ユニット7によれば、エア セルを膨張、収縮以外に、膨張状態で保持す ることもできる。

 以上の構成によれば、前記エア分配ユニ� ��ト7は、一つの入力ポートP1、三個の制御ポ� ��トA1,A2,A3、及び、八個の出力ポートD1~D8を備 えている。入力ポートP1をどの出力ポートに� ��続するかの選択は、三個の制御ポートA1,A2,A 3のエアの給気(空気圧が高い)又は停止(空気� �が低い)の組み合わせにより行なわれる。な� ��、第一制御ポートA1は、第一動作用エアセ� �31aと第一制御電磁弁S1とを繋ぐためのポート であり、第二制御ポートA2は、第二動作用エ� ��セル32aと第二制御電磁弁S2とを繋ぐための� �ートであり、第三制御ポートA3は、第三動作 用エアセル33aと第三制御電磁弁S3とを繋ぐた� ��のポートである。

 これら第一、第二、第三制御電磁弁S1,S2,S 3それぞれは、給気又は停止の二つの状態と� �ることができ、これにより、制御ポートA1,A2 ,A3のそれぞれが、給気又は停止(排気)の二つ� ��状態となることができる。給気状態とする� ��替信号を「1」とし、停止状態とする切替信 号を「0」に対応させて説明する。例えば、� �れら制御電磁弁[S1,S2,S3](制御ポート[A1,A2,A3])� ��[000]のとき、入力ポートP1は出力ポートD1に� ��がる(図3の状態)。制御電磁弁[S1,S2,S3](制御� �ート[A1,A2,A3])が[001]のとき、入力ポートP1は� �力ポートD2に繋がる。このように、制御装置 10が、その記憶部10aに記憶させてある前記関� ��情報に基づいて、切替信号を制御電磁弁S1,S 2,S3に与え、励磁させる(給気状態とする)制御 電磁弁S1,S2,S3の組み合わせを制御する。この� ��御により、三つの制御ポート[A1,A2,A3]の状態 の組み合わせを変化させることができる。そ して、給気又は排気させるエアセルの選択が 行なわれる。つまり、三つの制御電磁弁[S1,S2 ,S3](制御ポート[A1,A2,A3])の状態の組み合わせ� �よって、8(=2の3乗)個(複数)の出力ポートD1~D8( エアセルA~H)の内の一つが選択され、その一� �が給気又は排気の対象となる。そして、選� �された一つ以外の出力ポート(エアセル)は、 給気及び排気の対象外となり、保持の状態と なる。以上より、エア分配ユニット7は、八� �所のエアセルA~Gの動作を制御する3ビットの� ��御弁として機能する。

 制御装置10の機能について図2、図3及び図6� �より説明する。制御装置10が主電磁弁8(図2)� �制御することで、図6(b)のように、入力ポー� ��P1への給気又は排気が選択される。図6の時� ��t1では、入力ポートP1が給気状態にあり、出 力ポートD1が選択されていることから(図6(a)� �D1がON)、この出力ポートD1に対応しているエ� ��セルAに給気が行なわれ膨張動作する。この 際、他のエアセルB及びC~Hは保持状態にある� �
 そして、後の時刻t2では、入力ポートP1が給 気状態のままで、出力ポートD2が選択され(図 6(a)のD2がON)、この出力ポートD2に対応してい� ��エアセルBに給気が行なわれ膨張動作する。 この際、エアセルAは膨張状態のまま保持さ� �、また、他のC~Hも保持状態にある。

 時刻t3では、出力ポートD2が選択されたまま で、入力ポートP1が排気状態となる。これに� ��り、出力ポートD2に対応するエアセルBでは� ��気され収縮するが、エアセルAは膨張状態の まま保持されている。
 時刻t4では、出力ポートD1が選択されており 、入力ポートP1が排気状態となることで、膨� ��していたエアセルAは収縮することができる 。
 このようにして出力ポートがD3~D8へと選択� �れることで、エアセルC~Hは膨張状態又は収� �状態となることができ、出力ポートD1,D2がと もに選択されていないことから(時刻t5)両者� �閉塞状態となり、エアセルA,Bは保持状態に� �る。

 このように、制御装置10が、主電磁弁8を制� ��して給気状態とし、さらに、前記第一、第� ��、第三切替装置31,32,33(制御電磁弁S1,S2,S3)を� ��御して、入力ポートP1との間でエアを流す� �とができる出力ポートを一つずつ変更する� �とができる。これにより、入力ポートP1との 間でエアが流れる出力ポートが切り替わるこ とで、動作するエアセルを一つずつ変更する ことができる。
 また、主電磁弁8を排気状態とし、制御装置 部10が前記第一、第二、第三切替装置31,32,33(� ��御電磁弁S1,S2,S3)を制御して、出力ポートを� ��つずつ変更することで、入力ポートP1との� �でエアが流れる出力ポートが切り替わり、� �り替わった出力ポートと繋がっているエア� �ルからエアを排気し収縮させることができ� �。このように励磁させる制御電磁弁S1,S2,S3の 組み合わせにより、一つの出力ポートが選択 され、給気又は排気が可能となり、選択され ていない他の出力ポートは保持状態となる。

[第二の実施形態]
 図7は、マッサージ機の他の実施形態の一部 を示すブロック図である。この実施形態は、 図2の実施形態と比べて、八箇所の出力ポー� �D1~D8のうちの一つを閉止(封止)している点で� ��なる。具体的には、出力ポートD8に栓部材� �取り付けて閉止している。なお、その他に� �いては図2と同じである。この出力ポートD8� �閉止ポートD8と言い換えて説明すると、図7� �実施形態では、図8に示しているように、制� ��装置10の制御により閉止ポートD8が選択され ている時間帯では、他の出力ポートD1~D7に繋� ��っているすべてのエアセルA~Gを同時に保持� ��態とすることができる。

[第三の実施形態]
 図9は、マッサージ機の他の実施形態の一部 を示すブロック図である。この実施形態は、 図2の実施形態と比べて、次の点で異なって� �る。図9の実施形態では、八箇所の出力ポー� ��D1~D8のうちの一つの出力ポートD8と、少なく とも二つの他の出力ポート(三つの出力ポー� �D5,D6,D7)にそれぞれ繋がっているエアセルE,F,G との各間が、当該エアセルE,F,Gから当該一つ� ��出力ポートD8へのエアの流れを許容する逆� �弁15a,15b,15cを介して繋がっている。なお、そ の他については図2と同じである。

 さらに説明すると、出力ポートD8から流� �15dが設けられており、この流路15dから分岐� �て枝流路15e,15f,15gが設けられている。そして 、枝流路15eとエアセルEとが繋がっており、� �流路15fとエアセルFとが繋がっており、枝流� ��15gとエアセルGとが繋がっている。逆止弁15a は枝流路15eに設けられており、逆止弁15bは枝 流路15fに設けられており、逆止弁15cは枝流路 15gに設けられている。

 そして、制御装置10は、排気状態とする� �うに主電磁弁8(図2参照)を制御すると共に、� ��記第一、第二、第三切替装置31,32,33(制御電� ��弁S1,S2,S3)を制御して、入力ポートP1との間� �エアが流れる出力ポートを、前記一つの出� �ポートD8とする。これにより、三つの出力ポ ートD5,D6,D7にそれぞれ繋がっている膨張状態� ��あったエアセルE,F,G内のエアを、逆止弁15a,1 5b,15cを介して前記一つの出力ポートD8へ流す� ��とができる。そして、このエアを、出力ポ� ��トD8から入力ポートP1へと流し、主電磁弁8� �より外部へ排気することができる。

 具体例を説明すると、図10のタイミング� �ャートにおいて、制御装置10が、主電磁弁8� �よって入力ポートP1を給気状態とし、さらに 出力ポートD5が選択されていることにより(時 刻t1)エアセルEが膨張する。なお、出力ポー� �D8は選択されていないことから閉塞状態にあ り、エアセルE内のエアは、逆止弁15aを介し� �出力ポートD8を流れることができない。次に 、入力ポートP1を給気状態のまま、出力ポー� ��がD6に切り替えられると(時刻t2)エアセルFが 膨張するとともに、膨張していた前記エアセ ルEは膨張状態で保持される。そして、入力� �ートP1を給気状態のまま、出力ポートがD7に� ��り替えられると(時刻t3)エアセルGが次に膨� �し、出力ポートD5,D6のエアセルE,Fは膨張状態 で保持される。

 そして、入力ポートP1を給気状態のまま� �出力ポートがD8に切り替えられると(時刻t4)� �張状態に保持されていたエアセルE,F,Gは保持 状態となる。入力ポートP1が排気状態となる� ��(時刻t5)膨張状態に保持されていたエアセル E,F,G内のエアは、逆止弁15a,15b,15cを介してそ� �ぞれ出力ポートD8へ流れることができる。さ らに、これらのエアは、出力ポートP1を経て� ��主電磁弁8から外部へ排気される。これによ り、エアセルE,F,Gは同時に収縮する。つまり� ��この実施形態では、複数のエアセルについ� ��個別に(時間差を付けて)給気を行い、同時� �排気することが可能となる。

[第四の実施形態]
 図11は、マッサージ機の他の実施形態の一� �を示すブロック図である。この実施形態は� �図2の実施形態と比べて、次の点で異なって� ��る。図11の実施形態では、八箇所の出力ポ� �トD1~D8のうちの一つの出力ポート(D8)と、少� �くとも二つの他の出力ポート(D4,D5,D6,D7)にそ� ��ぞれ繋がっているエアセルD,E,F,Gとの各間が 、一つの出力ポートD8から当該エアセルD,E,F,G へのエアの流れを許容する逆止弁16a,16b,16c,16d を介して繋がっている。なお、その他につい ては同じである。

 さらに説明すると、出力ポートD8から流� �16eが設けられており、この流路16eから分岐� �て枝流路16f,16g,16h,16iが設けられている。枝� �路16fとエアセルDとが繋がっている。枝流路1 6gとエアセルEとが繋がっている。枝流路16hと エアセルFとが繋がっている。そして、枝流� �16iとエアセルGとが繋がっている。逆止弁16a� ��枝流路16fに設けられている。逆止弁16bは枝� ��路16gに設けられている。逆止弁16cは枝流路1 6hに設けられている。そして、逆止弁16dは枝� ��路16iに設けられている。

 そして、制御部10が、給気状態とするよ� �に主電磁弁8(図2参照)を制御すると共に、入� ��ポートP1との間でエアが流れる出力ポート� �、前記一つの出力ポートD8となるように、前 記第一、第二、第三切替装置31,32,33(制御電磁 弁S1,S2,S3)を制御する。これによれば、前記一 つの出力ポートD8から、エアを、前記逆止弁1 6a,16b,16c,16dを介して、出力ポートD4,D5,D6,D7に� �れぞれ繋がっているエアセルD,E,F,Gへ供給す� ��ことができる。

 具体例を説明すると、図12のタイミング� �ャートにおいて、制御装置10が、主電磁弁8� �よって入力ポートP1を給気状態とする。さら に、出力ポートD8が選択されていることによ� ��、出力ポートD8から逆止弁16a,16b,16c,16dを介� �てエアセルD,E,F,Gのそれぞれに対してエアが� ��時に供給される(時刻t1)。そして、入力ポー トP1を排気状態とし(時刻t2)、出力ポートD4が� ��択されると(時刻t3)当該出力ポートD4に繋が� ��ているエアセルD内のエアは、当該出力ポー トD4を経て、主電磁弁8から外部へ排気される 。これにより、エアセルDは収縮する。この� �、膨張した他のエアセルE,F,Gは保持状態にあ る。

 次に、出力ポートD5が選択されると(時刻t 4)当該出力ポートD5に繋がっているエアセルE� ��のエアは、当該出力ポートD5を経て、主電� �弁8から外部へ排気される。これにより、エ� ��セルEは収縮する。以下、同様に、出力ポー トD6が選択され(時刻t5)、その後、出力ポート D7が選択されると(時刻t6)、エアセルF、エア� �ルGが順に収縮する。つまり、この実施形態� ��は、複数のエアセルについて同時に給気が� ��能となり、個別に(時間差を設けて)排気が� �能となる。

 以上の各実施形態のマッサージ機によれば� ��エア分配ユニット7においてエアを吐出する ことができる出力ポートの数を多くすること ができ、多くのエアセルを繋ぐことができる 。また、図示した(例えば図2)エア分配ユニッ ト7は、多くのエアセルを繋ぐことができる� �成でありながら、前記切替装置(31,32,33)を、� ��段ある分配ブロック11,12,13毎に設ければよ� �、かつ、この分配ブロック毎に設けられた� �替装置が、分岐部におけるエアを流す方向� �当該分配ブロック単位でまとめて切り替え� �ことから、切替装置を分岐部毎に設ける必� �がなく、切替装置の数が少なくて済みエア� �配ユニット7の構成の簡素化が図れる。
 具体的には、図示した(例えば図2)エア分配� ��ニット7は、一台の主電磁弁8と、三台の制� �電磁弁S1,S2,S3を有していればよい。電磁弁は 、エアセルA~Hの数よりも少なく、半分の数で 済み、エア分配ユニット7の構成の簡素化が� �れる。

 また、図示しないが、本発明のマッサー� ��機において、前記実施形態では、分配ブロ� ��クの数を三つ(三段)として説明したが、四� �(四段)以上であってもよい。すなわち、図3� �ユニット本体部14にさらに第四分配ブロック を追加してもよい。この場合、出力ポートの 数を16個とすることができる。この場合であ� ��ても、この第四分配ブロックに制御電磁弁� ��一つのみ追加すればよく、この結果、一台� ��主電磁弁8と、四台の制御電磁弁との合計五 台でよく、エアセルの数(16個)の半分以下で� �む。このように本発明によれば、多くのエ� �セルを繋ぐことができる構成でありながら� �電磁弁の数が少なくて良く、エア分配ユニ� �ト7さらにはマッサージ機全体の構成の簡素� ��が図れる。

 また、分配ブロック11,12,13のそれぞれに� �いて前記弁体21,22a,22b,23a~23dを移動させ流路� �切り替えるために、前記切替装置31,32,33は切 替アクチュエータとしてエアセルが用いられ 、制御電磁弁S1,S2,S3のエアの給排の切り替え� ��よってこのエアセルを膨張動作させる構成� ��ある。このため、流路を切り替えるための� ��力は、加圧されているエアによって得られ� ��その動力は大きなものとなる。そして、制� ��電磁弁S1,S2,S3に対しては小さな電気的な動� �を与えれば済み、エネルギー効率が良い。

[適用の具体例(その1)]
 前記各エア分配ユニット7を、図1の椅子型� �ッサージ機に適用した場合の例を説明する� �図13は左側の肘掛け部4の説明図である。腕� �上側から順に、肩部を押圧するエアセル44a� �上腕部を押圧する(挟む)エアセル44b、前腕部 の内の肩側を押圧する(挟む)エアセル44c1、前 腕部の内の手側を押圧する(挟む)エアセル44c2 、手を押圧する(上下で挟む)エアセル44dが設� ��られている。

 そして、エアセル44a及びエアセル44bをエ� ��セル群Aとし、エアセル44c1をエアセル群Bと� ��、エアセル44c2をエアセル群Cとし、エアセ� �44dをエアセル群Dとする。これらエアセル群A ~Dは、図2のエアセルA~Dと対応している。そし て、図示しないが右側の肘掛け部4について� �同様であり、エアセル群E~Hが設けられてお� �、これらは図2のエアセルE~Hと対応している� ��したがって、この形態では、左右の肘掛け� ��4,4のエアセルに対して一台のエア分配ユニ� ��ト7が設けられている構成である。

 図14は左腕用の前記エアセル群A,B,C,Dの動作� ��ついてのタイムチャートである。なお、右� ��用も左右対称として同様に動作する。この� ��イムチャートは、エアセル群A,B,C,Dについて 個別に給気し、個別に排気する場合を示して いる。
 図2、図13及び図14において、主電磁弁8を給� ��状態とし、入力ポートP1からエアを流す対� �とする出力ポートを順にD1、D2、D3、D4と選択 することで、エアセル群をA、B、C、Dの順で� �気し個別に膨張させる。そして、エアセル� �Dを膨張させた後、主電磁弁8を排気状態に切 り替え、再び出力ポートを同じ順でD1、D2、D3 、D4と選択する。これにより、エアセル群に� ��いてA、B、C、Dの順で個別に排気が行なわれ 順に収縮させることができる。このように制 御装置10が制御することにより、使用者の心� ��(体の中心)から遠くなる方向に向かって、� �アセル群を順に膨張させ順に収縮させるマ� �サージ(遠心法)が可能となる。

 これに対して、主電磁弁8を給気状態とし 、図15に示しているように、出力ポートを順� ��D4、D3、D2、D1と選択することで、エアセル� �をD、C、B、Aの順で給気し個別に膨張させる� ��そして、エアセル群Aを膨張させた後、主電 磁弁8を排気状態に切り替え、再び出力ポー� �を同じ順でD4、D3、D2、D1と選択する。これに より、エアセル群をD、C、B、Aの順で個別に� �縮させることができる。このように制御装� �10が制御することにより、使用者の身体の末 端から心臓(体の中心)へ近くなる方向に向か� ��て、エアセル群を順に膨張させ順に収縮さ� ��るマッサージ(求心法)が可能となる。

[適用の具体例(その2)]
 図1の椅子型マッサージ機に、他の形態のエ ア分配ユニット7を適用した場合を説明する� �図16に示しているように、エアセル44a及びエ アセル44bをエアセル群Aとし、エアセル44c1を� ��アセル群Bとし、エアセル44c2及びエアセル44 dをエアセル群Cとしている。そして、この適� ��の具体例(その2)では、(図11の形態と同様に) 図17に示しているように、出力ポートD4とエ� �セルA,B,Cとの各間に逆止弁16b,16c,16dが設けら� ��ている。

 図16の前記エアセル群A~Cは、図17のA~Cと対 応している。そして、図示しないが右側の肘 掛け部4についても同様であり、エアセル群E~ Gが設けられており、図17のエアセルE~Gと対応 している。したがって、この形態では、左右 の肘掛け部4,4に対して一台のエア分配ユニッ ト7が設けられている構成である。

 そして、図18は左腕用のエアセル群A,B,Cの動 作についてのタイムチャートである。なお、 右腕用も左右対称として同様に動作する。こ のタイムチャートは、エアセル群A,B,Cに対し� ��同時に給気し、個別に(時間差を設けて)排� �する場合を示している。
 図16、図17及び図18において、主電磁弁(図2� �照)を給気状態とし、出力ポートD4を選択す� �ことで、エアを、逆止弁16b,16c,16dを介してエ アセル群A,B,Cに対して同時に給気し、これら� ��膨張させる。そして、所定時間経過後、主� ��磁弁8を排気状態に切り替え、出力ポートを D3、D2、D1の順で選択する。これにより、エア セル群をC、B、Aの順で個別に収縮させること ができる。このように制御装置10が制御する� ��とにより、使用者の心臓(体の中心)に遠い� �置から、エアセル群を順に収縮させるマッ� �ージ(遠心法)が可能となる。

 これに対して、図19に示しているように� �主電磁弁(図2参照)を給気状態とし、出力ポ� �トD4を選択することで、エアを、逆止弁16b,16 c,16dを介してエアセル群A,B,Cに対して同時に� �気し、これらを膨張させる。そして、所定� �間経過後、主電磁弁8を排気状態に切り替え� ��出力ポートをD1、D2、D3の順で選択する。こ� ��により、エアセル群をA、B、Cの順で個別に� ��縮させることができる。このように制御装� ��10が制御することにより、使用者の心臓(体� ��中心)に近い位置から、エアセル群を順に収 縮させるというマッサージ(求心法)が可能と� ��る。

[適用の具体例(その3)]
 図1及び図16の椅子型マッサージ機に、他の� ��態のエア分配ユニット7を適用した場合を説 明する。この適用の具体例(その3)では、図20� ��示しているように、(図9の形態と同様に)出� ��ポートD4とエアセルA,B,Cとの各間に逆止弁15a ,15b,15cが設けられている。

 図16の前記エアセル群A~Cは、図20のA~Cと対 応している。そして、右側の肘掛け部4につ� �ても同様であり、エアセル群E~Gが設けられ� �おり、図20のエアセルE~Gと対応している。し たがって、この形態では、左右の肘掛け部4,4 に対して一台のエア分配ユニット7が設けら� �ている構成である。

 図21は左腕用のエアセル群A,B,Cの動作につい てのタイムチャートである。なお、右腕用も 左右対称として同様に動作する。このタイム チャートは、エアセル群A,B,Cについて個別に( 時間差を設けて)給気し、同時に排気する場� �を示している。
 図16、図20及び図21において、主電磁弁8(図2� ��照)を給気状態とし、出力ポートを順にD1、D 2、D3と選択することで、エアセル群をA、B、C の順で給気し個別に膨張させる。そして、エ アセル群Cを膨張させた後、出力ポートD4を選 択すると、エアセル群A、B、Cは膨張状態で保 持される。
 そして、主電磁弁8を排気状態に切り替える と、膨張状態にあったエアセル群A、B、C内の エアは、逆止弁15a,15b,15cを介して出力ポートD 4へと流れることができ、エアセル群A、B、C� �同時に収縮させることができる。このよう� �制御装置10が制御することにより、使用者の 心臓(体の中心)から遠くなる方向に向かって� ��エアセル群を順に膨張させる遠心法による� ��ッサージが可能となる。

 これに対して、図22に示しているように� �主電磁弁8を給気状態とし、出力ポートを順� ��D3、D2、D1と選択することで、エアセル群をC 、B、Aの順で給気し個別に膨張させる。そし� ��、エアセル群Aを膨張させた後、出力ポート D4を選択し、主電磁弁8を排気状態に切り替え ると、膨張状態にあったエアセル群A、B、C内 のエアは、逆止弁15a,15b,15cを介して出力ポー� ��D4へと流れることができ、エアセル群A、B、 Cを同時に収縮させることができる。このよ� �に制御装置10が制御することにより、使用者 の身体の末端から心臓(体の中心)へ近くなる� ��向に向かって、エアセル群を順に膨張させ� ��求心法によるマッサージが可能となる。

[エア分配ユニット7の他の形態(第二の形態)]
 図23は、エア分配ユニット7の他の形態を示� ��ている断面図である。この図23のエア分配� �ニット7は、図3のエア分配ユニット7と同じ� �能を有している。
 図23のエア分配ユニット7は、入力ポートP1� �ら複数の出力ポートD1~D8へと向かう方向に、 三段配設された第一、第二、第三分配ブロッ ク(分配部)11,12,13、及び、これらを連結して� �る第一、第二連結ブロック17,18を有している 。第一連結ブロック17は、第一分配ブロック1 1と第二分配ブロック12とを連結しており、第 一分配ブロック11の第一枝流路11b,11cと第二分 配ブロック12の第二主流路12a,12bとを繋ぐ流路 を有している。第二連結ブロック18は、第二� ��配ブロック12と第三分配ブロック13とを連結 しており、第二分配ブロック12の第二枝流路1 2c~12fと第三分配ブロック13の第三主流路13a~13d とを繋ぐ流路を有している。これら分配ブロ ック11,12,13及び連結ブロック17,18によって、� �ニット本体部14が構成される。

 第一分配ブロック11において、第一主流路11 aと第一枝流路11b,11cとの間が分岐部となり、� ��二分配ブロック12と第三分配ブロック13とに ついても同様に分岐部が形成されている。
 これにより、図3の場合と同様に、図23のユ� ��ット本体部14は、分配ブロック11,12,13のそれ ぞれに分岐部が形成された構成となり、入力 ポートP1から複数の出力ポートD1~D8へと流路� �増加していくように構成されたものとなる� �
 また、図3と異なる点は、図3(図4)では、例� �ば第三分配ブロック13において四つの弁体23a ~23dが軸33b上に取り付けられた構成であるの� �対し、図23では、スプール26による構成とし� ��いる。

 また、このエア分配ユニット7は、図3の� �合と同様に、第一、第二、第三分配ブロッ� �11,12,13のそれぞれに設けられた第一、第二、 第三切替装置(切替部)31,32,33を有している。� �替装置31,32,33は、分配ブロック11,12,13のそれ� ��れで、分岐部におけるエアを流す方向を(エ アを流す流路を)まとめて切り替えることが� �きる。切替装置31,32,33のそれぞれは、流路を 切り替えるために位置変化する前記スプール 24,25,26と、このスプール24,25,26をそれぞれ位� �変化させ、流路を各段でまとめて切り替え� �切替アクチュエータ(動作用エアセル31a,32a,33 a)と、制御電磁弁S1,S2,S3とを有している。切� �アクチュエータ(動作用エアセル31a,32a,33a)と� ��制御電磁弁S1,S2,S3との構成は、図3と同様で� ��り、例えば、制御電磁弁S3は、第三動作用� �アセル33aに対してエアを給気可能な状態と� �の給気が停止される停止状態(排気状態)とを 切り替えることができる。

 そして、前記制御装置10によって、前記� �替装置31,32,33を制御して流路を切り替え、入 力ポートP1と八箇所の出力ポートD1~D8との間� �エアを流すことができる。なお、このエア� �配ユニット7を、図7、図9、図11のように適用 することもできる。

 そして、図23のエア分配ユニット7の場合� ��分配ブロック11,12,13のそれぞれには、直線� �の孔が形成されており、この孔に前記スプ� �ル24,25,26が移動可能としてそれぞれ設けられ ている。スプール24は、直線状の軸から製造� ��ることができ、また、分配ブロック11,12,13� �、前記直線状の孔、主流路を形成する孔、� �流路を形成する孔を設けることで製造され� �図3の形態と比べて製造が容易となる。

[エア分配ユニット7のさらに他の形態(第三の 形態)]
 図24は、エア分配ユニット7のさらに他の形� ��を示している説明図である。図25(a)は図24の A矢視図であり、図25(b)は図24のB矢視図である 。この図24のエア分配ユニット7についても、 図3のエア分配ユニット7と同じ機能を有して� ��る。
 図24のエア分配ユニット7は、入力ポートP1� �ら三段配設された第一、第二、第三分配ブ� �ック(分配部)11,12,13を有している。第一分配� ��ロック11は、一台のバルブユニットb1から構 成されており、第二分配ブロック12は、二台� ��バルブユニットb2,b3から構成されており、� �三分配ブロック13は、三台のバルブユニット b4,b5,b6,b7から構成されている。

 また、このエア分配ユニット7は(図23と同様 に)第一、第二連結ブロック17,18を有している 。第一連結ブロック17は、第一分配ブロック1 1(バルブユニットb1)と第二分配ブロック12(バ� ��ブユニットb2,b3)との間に介在しており、第� ��連結ブロック18は、第二分配ブロック12と第 三分配ブロック13(バルブユニットb4,b5,b6,b7)と の間に介在している。
 前記バルブユニットb1~b7それぞれは全て同� �構成であり、その断面図(図24におけるC矢視� ��面)が図26である。なお、図26では代表とし� �第一分配ブロック11の第一バルブユニットb1� ��示している。

 この第一バルブユニットb1は、第一ポート27 a、第二ポート27b、第三ポート27c、第四ポー� �27d、及びケース本体部30を有している。そし て、ケース本体部30に、バネ(弾性部材)28b、� �体29、移動体28a、が設けられている。移動体 28aは、一端部に弁体29が取り付けられた軸部( 弁軸)28a1と、この軸部28a1の他端部に取り付け られた弾性体からなる膜部材28a2とを有して� �る。この膜部材28a2とケース本体部30の上壁� �30aとの間の空間にエアが供給されると、膜� �材28a2は弾性変形し、軸部28a1及び弁体29は図2 6の下方へ移動する。つまり、弁体29は移動体 28aに連動して移動する。
 そして、このバルブユニットb1において、� �一ポート27aと繋がっている第一主流路11aか� �分岐部11dを介して分岐して第一枝流路11b,11c� ��が形成されている。そして、第一枝流路11b� ��第二ポート27bへと、第一枝流路11cは第三ポ� ��ト27cへと繋がっている。これにより、第一� ��ート27a(第一主流路11a)と、第二ポート27b(第� ��枝流路11b)及び第三ポート27c(第一枝流路11c)� ��の間が分岐部11dとなる。この分岐部11dに弁� ��29が設けられている。
 図26では、前記弁体29により第一ポート27aと 第二ポート27bとが繋がっている状態であり、 これらのポート間でエアが流れることができ る。そして、ポンプ6(図2参照)から吐出され� �御電磁弁S1を通過したエアが、第四ポート27d に供給されると、このエアの圧力によって、 図26の状態からバネ28bに抗して弁体29が移動� �る。これにより、第一ポート27aと第三ポー� �27cとが繋がっている状態となり、これらの� �ート間でエアが流れることができる。

 第一バルブユニットb1の第二ポート27bは� �図25(a)に示すように、第一連結ブロック17に� ��成された流路17a、及び、第二分配ブロック1 2の一方側にある第二バルブユニットb2の第一 ポート27aを介して、当該第二バルブユニット b2内の第二主流路12aと繋がる(図24参照)。また 、第一バルブユニットb1の前記第三ポート27c� ��、図25(a)に示すように、第一連結ブロック17 に形成された流路17b、及び、第二分配ブロッ ク12の他方側にある第三バルブユニットb3の� �一ポート27aを介して、当該第三バルブユニ� �トb3内の第二主流路12bと繋がる(図24参照)。

 そして、第二バルブユニットb2の第二ポ� �ト27bは、図25(b)に示すように、第二連結ブロ ック18に形成された流路18a、及び、第三分配� ��ロック12の第四バルブユニットb4の第一ポー ト27aを介して、当該第四バルブユニットb4内� ��第三主流路13aと繋がる(図24参照)。第四バル ブユニットb4には、第一ポート27a及び第三主� ��路13aから分岐して第三枝流路13e及び第三枝� ��路13fが形成されていて、これら第三枝流路1 3e及び第三枝流路13fはそれぞれ第二ポート27b� ��び第三ポート27cと繋がっている。これら第� ��ポート27b及び第三ポート27cはそれぞれ出力� ��ートD1及び出力ポートD2に繋がっている(図24 参照)。なお、第二連結ブロック18には、さら に、流路18b,18c,18dが形成されており、第二分� ��ブロック12の第三バルブユニットb3について も、さらに、第三分配ブロック13の他のバル� ��ユニットb5~b7についても同様に構成されて� �る。

 このようなバルブユニットb1~b7及び連結ブ� �ック17,18によって構成されたエア分配ユニッ ト7のユニット本体部は、図3及び図23と同様� �、入力ポートP1から複数の出力ポートD1~D8へ� ��向かう方向に複数段配設された分配ブロッ� ��11,12,13を有しており、当該分配ブロック11,12 ,13のそれぞれに分岐部が形成され、入力ポー トP1から複数の出力ポートD1~D8へと流路が増� �していくように構成されたものとなる。
 また、図3及び図23と同様に、図24のエア分� �ユニット7は、第一、第二、第三分配ブロッ� ��11,12,13のそれぞれに設けられた第一、第二� �第三切替装置(切替部)31,32,33を有している。� ��替装置31,32,33は、分配ブロック11,12,13毎で分 岐部におけるエアを流す方向(エアを流す流� �)をまとめて切り替えることができる。

 切替装置31,32,33について、第三分配ブロッ� �13の切替装置33を代表して説明する。第三分� ��ブロック13は四台のバルブユニットb4~b7から 構成されており、これらの第四ポート27dのそ れぞれは二点鎖線で示しているエア流路34と� ��がっている。このエア流路34は、制御電磁� �S3を介して前記ポンプ6(図2参照)と繋がって� �る。
 したがって、ポンプ6から吐出されたエアが 、制御電磁弁S3を介してこのエア流路34を流� �ると、当該エアはバルブユニットb4~b7のそれ ぞれの第四ポート27dに供給される。これによ り、バルブユニットb4~b7の全ての弁体29(図26� �照)がまとめて位置変化し、第三分配ブロッ� ��13で、まとめて流路が切り替わる。
 すなわち、この実施形態においても、第三� ��配ブロック13は、流路を切り替えるために� �置変化する四つの弁体29と、これら弁体29を� ��とめて位置変化させ、流路をまとめて切り� ��える切替アクチュエータとを有している構� ��となる。なお、この切替アクチュエータは� ��エア流路34とそれぞれ繋がっているバルブ� �ニットb4~b7内に配置された前記移動体28aを有 する構成である。

 そして、前記制御装置10によって、切替装� �31,32,33を制御して(つまり、制御電磁弁S1,S2,S3 を制御して)流路を切り替え、入力ポートP1と 八箇所の出力ポートD1~D8の間でエアを流すこ� ��ができる。なお、このエア分配ユニット7を 、図7、図9、図11、図17、図20のマッサージ機� ��適用することもできる。
 この実施形態によれば、図26のバルブユニ� �ト及び図25と同様の連結ブロックをさらに追 加等することによって、エア分配ユニット7� �構成を容易に変更することができる。つま� �、バルブユニット及び連結ブロックを追加� �ることで、出力ポートの数を容易に増やす� �とができる。

[エア分配ユニット7のさらに他の形態(第四の 形態)]
 図27は、エア分配ユニット7のさらに他の形� ��を示している説明図である。図28は図27のA� �視図であり、図29は図27のB矢視図である。こ の図27のエア分配ユニット7も、前記各形態の エア分配ユニットと同じ機能を有している。
 図27のエア分配ユニット7は、入力ポートP1� �ら三段配設された第一、第二、第三分配ブ� �ック(分配部)11,12,13を有している。第一分配� ��ロック11は、一台のバルブユニットb1から構 成されており、第二分配ブロック12は、二台� ��バルブユニットb2,b3から構成されており、� �三分配ブロック13は、三台のバルブユニット b4,b5,b6,b7から構成されている。

 さらに、エア分配ユニット7は第一、第二連 結ブロック17,18を有している。第一連結ブロ� ��ク17は、第一分配ブロック11と第二分配ブロ ック12とを連結するための流路が形成されて� ��り、第二連結ブロック18は、第二分配ブロ� �ク12と第三分配ブロック13とを連結するため� ��流路が形成されている。
 バルブユニットb1~b7それぞれは全て同じ構� �であり、その断面図が図30である(図27におけ るC矢視断面図)。

 代表として第一バルブユニットb1を説明� �る。第一バルブユニットb1は、第一ポート27a 、第二ポート27b、第三ポート27c及びケース本 体部30を有している。ケース本体部30に、バ� �(弾性部材)28b、弁体29、一端部に弁体29が取� �付けられた軸部(弁軸)28aが設けられている。 また、軸部28aの他端部側に、動作用エアセル (切替アクチュエータ)31aが設けられている。� ��ネ28bは、弁体29を動作用エアセル31a側へ付� �している。動作用エアセル31aはエアが供給� �れると膨張し、軸部28a及び弁体29は、バネ28b に抗して移動する。

 ケース本体部30は、第一ポート27aと繋がっ� �いる第一主流路11aから分岐部11dを介して分� �して第一枝流路11b,11cとが形成されている。� ��して、第一枝流路11bは第二ポート27bへと、� ��一枝流路11cは第三ポート27cへと繋がってい� ��。これにより、第一ポート27a(第一主流路11a )と、第二ポート27b(第一枝流路11b)及び第三ポ ート27c(第一枝流路11c)との間が分岐部11dとな� ��。この分岐部11dに弁体29が設けられている� �
 図30に示している状態は、弁体29により第一 ポート27aと第三ポート27cとが繋がっている状 態であり、これらのポート間でエアが流れる ことができる。そして、ポンプ6(図2参照)か� �吐出され制御電磁弁S1を通過したエアが、動 作用エアセル31aに供給されると、このエアの 圧力によって、バネ28bに抗して弁体29が移動� ��る。これにより、第一ポート27aと第二ポー� ��27bとが繋がっている状態となり、これらの� ��ート間でエアが流れることができる。

 第一バルブユニットb1の第二ポート27bは� �図29に示しているように、第一連結ブロック 17に形成された流路17a、及び、第二分配ブロ� ��ク12の一方側にある第二バルブユニットb2の 第一ポート27aを介して、当該第二バルブユニ ットb2内の第二主流路12aと繋がる(図27参照)。 また、第一バルブユニットb1の第三ポート27c� ��、図29に示すように、第一連結ブロック17に 形成された流路17b、及び、第二分配ブロック 12の他方側にある第三バルブユニットb3の第� �ポート27aを介して、当該第三バルブユニッ� �b3内の第二主流路12bと繋がる(図27参照)。

 そして、図28に示しているように、第二� �ルブユニットb2の第二ポート27bは、第二連結 ブロック18に形成された流路18a、及び、第三� ��配ブロック12の第四バルブユニットb4の第一 ポート27aを介して、当該第四バルブユニット b4内の第三主流路13aと繋がる(図27参照)。この 第四バルブユニットb4では、第一ポート27a及� ��第三主流路13aから分岐して第三枝流路13e及� ��第三枝流路13fとが形成されていて、これら� ��三枝流路13e及び第三枝流路13fはそれぞれ第� ��バルブユニットb4の第二ポート27b及び第三� �ート27cへと繋がっている。これら第二ポー� �27b及び第三ポート27cはそれぞれ出力ポートD1 及び出力ポートD2に繋がっている(図27と図29� �照)。なお、第二連結ブロック18には、さら� �、流路18b,18c,18dが形成されており、第二分配 ブロック12の第三バルブユニットb3について� �、さらに、第三分配ブロック13の他のバルブ ユニットb5~b7についても同様に構成されてい� ��。

 このようなバルブユニットb1~b7及び連結ブ� �ック17,18によって構成されたエア分配ユニッ ト7のユニット本体部14は、前記各形態と同様 に、入力ポートP1から複数の出力ポートD1~D8� �と向かう方向に複数段配設された分配ブロ� �ク11,12,13を有しており、当該分配ブロック11, 12,13のそれぞれに分岐部が形成され、入力ポ� ��トP1から複数の出力ポートD1~D8へと流路が増 加していくように構成されたものとなる。
 また、前記各形態と同様に、図28及び図29に 示しているように、エア分配ユニット7は、� �一、第二、第三分配ブロック11,12,13のそれぞ れに設けられた第一、第二、第三切替装置(� �替部)31,32,33を有している。切替装置31,32,33は 、分配ブロック11,12,13毎で分岐部におけるエ� ��を流す方向(エアを流す流路)をまとめて切� �替えることができる。

 切替装置31,32,33について、第三分配ブロ� �ク13の切替装置33を代表して説明する。図31� �第三分配ブロック13の断面図(図27のD矢視断� �図)である。この第三分配ブロック13は四台� �バルブユニットb4~b7から構成されており、こ れらバルブユニットb4~b7それぞれが有してい� ��弁軸28aの端部は、単一の動作用エアセル33a� ��当接している。動作用エアセル33aは、バル� ��ユニットb4~b7の配列方向に長い形状であり� �この動作用エアセル33aに対して全ての(四本� ��)弁軸28aが並列状態で配設されている。また 、第三分配ブロック13は、バルブユニットb4~b 7の端面19と対向する壁20aを有する止め部材20� ��有していて、壁20aと端面19との間の空間に� �作用エアセル33aが設けられている。

 動作用エアセル33aは、制御電磁弁S3を介し� �前記ポンプ6(図2参照)と繋がっている。動作� ��エアセル33aは、ポンプ6側からエアが供給さ れることで膨張し、全ての(四本の)弁軸28aを� ��時に押して、弁体29を同じ変位量となるよ� �に移動させることができる。これにより、� �ルブユニットb4~b7の全ての弁体29をまとめて� ��置変化させることができる。これにより、� ��三分配ブロック13において、まとめて流路� �切り替わる。
 すなわち、この実施形態においても、第三� ��配ブロック13は、流路を切り替えるために� �置変化する四つの弁体29と、これら弁体29を� ��とめて位置変化させ、流路をまとめて切り� ��える切替アクチュエータ(動作用エアセル33a )とを有している構成となる。

 そして、前記制御装置10によって、切替� �置31,32,33を制御して(つまり、制御電磁弁S1,S2 ,S3を制御して)流路を切り替え、入力ポートP1 と八箇所の出力ポートD1~D8の間でエアを流す� ��とができる。なお、このエア分配ユニット7 を、図7、図9、図11、図17、図20のマッサージ� ��に適用することもできる。

 以上のように、エア分配ユニット7の第三 の形態(図24)及び第四の形態(図27)によれば、� ��ア分配ユニット7が備えているユニット本体 部14は、バルブユニットb1~b7それぞれを主に� �成しているケース本体部30を複数有していて 、各ケース本体部30の内部に、単一の分岐部� ��形成されている。そして、図31により説明� �ると、これら分岐部におけるエアを流す方� �を分配ブロック単位でまとめて切り替える� �替装置として、分岐部におけるエアを流す� �向を切り替えるために位置変化する弁体29と 、この弁体29が取り付けられ当該弁体29と共� �位置変化する弁軸28aと、動作用エアセル33a� �を有している。

 さらに、各ケース本体部30は、弁体29及び 弁軸28aが直線方向に位置変化可能となるよう に当該弁軸28aを挿通させて支持している軸受 孔部30bを有している。そして、バルブユニッ トb4~b7それぞれのケース本体部30は、別個独� �して製造されていて、一つのケース本体部30 の軸受孔部30bと、他のケース本体部30の軸受� ��部30bとは、個別に孔加工された構成となっ� ��いる。

 すなわち、一つのケース本体部30の軸受� �部30bの孔方向は、他のケース本体部30の軸受 孔部30bの孔方向と平行となるようにして、複 数のケース本体部30が配設されている。そし� ��、一つのケース本体部30の分岐部における� �体29及び弁軸28aと、他のケース本体部30の分� ��部における弁体29及び弁軸28aとが、平行に� �置される。

 このような構成を有する第三の形態(図24) 及び第四の形態(図27)によれば、一つのケー� �本体部30における孔加工と他のケース本体部 30における孔加工とを個別に行なうことから� ��その加工が容易となり、寸法精度の確保が� ��易となる。すなわち、例えば、図23の形態� �は、長いスプール26を挿入するための孔が必 要であり、このために、ドリルによって長い ストロークの孔加工が必要となる。この場合 、孔の寸法精度の確保が困難となる。しかし 、図24及び図27の構成によれば、孔加工の長� �(例えばドリルの一回のストローク)を短くで き、寸法精度の確保が容易となる。

 また、図31に示している第三分配ブロック13 において、全ての弁体29をまとめて動作させ� ��動作用エアセル33aは、例えば樹脂製で平板� ��の袋形状であり、各部で可撓性を有してい� ��。これにより、一つの弁軸28aは他の弁軸28a� ��影響されないで独自に動作用エアセル33aに� ��って押される。したがって、ケース本体部3 0それぞれにおいて、弁軸28aに固定されてい� �弁体29は、独自に分岐部において気密性を確 保することができる。
 これに対して、図3及び図4の実施形態にお� �る第三分配ブロック13は、一つの軸33bに全て の弁体23a~23dが固定されている構成であるた� �、すべての弁体23a~23dにおいて気密性を確保� ��るためには、高い組み立て精度、高い製作� ��度が要求される。しかし、図31の形態によ� �ば、すべての弁体29において気密性を確保す るためには、さほど高い組み立て精度、高い 製作精度が要求されないで済む。

 また、図31の第三分配ブロック13、及び、 図3と図4の第三分配ブロック13において、一� �の弁体を移動させるのに必要な(摺動抵抗等� ��含めた)力をFとすると、動作用エアセル33a� �よって四つの弁体を移動させるためには、� �の4倍の力(4×Fの力)が必要となる。動作用エ� ��セル33aがこの力(4×Fの力)を有するためには� ��図3と図4の形態の場合、動作用エアセル33a� �小さく構成されているため、大きな圧力が� �要となる。これに対して、図31の第三分配ブ ロック13では、並列させた全ての弁軸28aをま� ��めて押すことができるように、動作用エア� ��ル33aが大きく構成されている。このため、� ��作用エアセル33aが前記力(4×Fの力)を有する� ��めに必要な圧力は、小さくて済む。

 また、図3の形態の場合、分配ブロック毎で 弁体の数が異なるため、分配ブロック毎で動 作用エアセルが必要な力は異なる。このため 、動作用エアセルに供給するエアの圧力は、 すべての分配ブロックで異なる。このため、 エアの圧力を調整する機構が必要となる。
 これに対して、図27及び図31の形態の場合、 各分配ブロックで、弁体の数に応じた大きさ に動作用エアセルが構成されているため、動 作用エアセルに供給するエアの圧力を、すべ ての分配ブロックで同じとすることができる 。

 また、図27に示しているように、入力ポ� �トP1から複数の出力ポートD1~D8へと向かう方� ��に配設された複数の分配ブロック11,12,13の� �てが、一方向に直線的に並んで配設されて� �る。このように、複数段の分配ブロック11,12 ,13を備えていても、エア分配ユニット7を一� �向に長く構成することで、この一方向に直� �する方向の寸法を小さくすることができ、� �ア分配ユニット7のコンパクト化が図れる。� ��お、図示しないが、第一分配ブロック11と� �二分配ブロック12とが一方向に直線的に並ん で配設され、これら第一分配ブロック11及び� ��二分配ブロック12と、二列(並列)となるよう にして、第三分配ブロック13が設けられてい� ��もよい。

 また、図30の形態では、弁体29を分岐部11dに 収容した状態とするためにケース本体部30は� ��複数の(二つの)ケース分割体30c,30dを有した� ��割構造となっている。そして、これら複数� ��ケース分割体30c,30d同士は、しまり嵌めによ り分離不能として組み立てられている。具体 的に説明すると、ケース本体部30は、凹部30e� ��形成された外側のケース分割体30cと、この� ��部30eに嵌合する内側のケース分割体30dとを� ��している。内側のケース分割体30dの直径D1� �、凹部30eの内径D2よりも大きく構成されてい る。これにより、ケース分割体30c,30d同士を� �み立てる際に、例えば溶接や、ネジ締結の� �めのネジ加工等が不要であり、ケース本体� �30の作製が簡単となる。
 なお、図31の形態では、第三分配ブロック13 において、四つのケース本体部30が別々に製� ��され、相互を連結させた構成としたが、四� ��のケース本体部30は、一体ものとして構成� �てもよい。

 また、図33は、図30のバルブユニットb1の� ��形例を示し、(a)は平面図、(b)は断面図であ� ��。図33のバルブユニットb1と、図30のバルブ� ��ニットb1とは、エアを流すための基本構成� �ついて、同じである。異なる構成は、ケー� �本体部30である。図33のケース本体部30は、� �つのケース分割体30f,30gを有した分割構造と� ��っている。これらケース分割体30f,30g同士は 、ボルト等の固定部材30hによって連結されて いる。固定部材30hをボルトとすることで、弁 体29等のメンテナンスが必要な際、ケース本� ��部30を分解するのが容易となる。また、ケ� �ス分割体30f,30gの間は、パッキン30iによって� ��密性が保たれている。

[リークバルブ及び急速排気弁について]
 また、前記各実施の形態において、エア分� ��ユニット7は、リークバルブ及び急速排気弁 を備えている。リークバルブ及び急速排気弁 は、出力ポートD1~D8と、これに対応して繋が� ��ているエアセルA~Hとの間に必要に応じてそ� ��ぞれ設けられている。なお、図32では、代� �して、出力ポートD3とエアセルCとの間に設� �られているリークバルブ35c及び急速排気弁36 cが記載されている。

 リークバルブ35cは、バネ38によって付勢� �れた弁部37aと、この弁部37aを収容している� �体部37bとを有しており、弁部37aの外周側面� �本体部37bの内周側面との間に隙間が形成さ� �ている。出力ポートD3から流れてくるエアが リークバルブ35cへ到達し、当該エアの圧力の 小さい場合、弁部37aはバネ38の付勢力によっ� ��位置変化することができず(図32(a)の状態)、 前記隙間を通じて当該エアを大気(外部)へ排� ��させることができる。これにより、エア分� ��ユニット7のユニット本体部14から下流側へ� ��エアが僅かに漏れたとしても、そのエアは� ��力が小さいため、当該エアをリークバルブ3 5cから排気することができ、漏れたエアがエ� ��セルCへ流れ、膨張してしまうことを防止す ることができる。

 これに対して、出力ポートD3が前記制御装� �10によって選択されてエアセルCにエアを流� �膨張させる場合、そのエアの圧力は大きい� �め、当該エアによってバネ38に抗して弁部37a は位置変化する(図32(b)の状態)。これにより� �弁部37aの先部が、本体部37bのシール部39に当 接することで、リークバルブ35cは閉状態とな り、供給されたエアをエアセルC側へ流すこ� �ができる。なお、このリークバルブ35cは、� �アの漏れが比較的生じやすい形態(例えば図2 3のスプールが採用された形態)の場合に特に� ��果的である。
 また、前記急速排気弁36cは、リークバルブ3 5よりも下流側(エアセルC側)に設けられてお� �、エアセルCの収縮を促すためのものである� ��

 本発明によれば、エア分配ユニット7のユ ニット本体部14は、入力ポートP1から複数の� �力ポートD1~D8へと流路が増加していくように 構成されているので、エア分配ユニット7は� �くの出力ポートD1~D8を有する構成となり、多 くのエアアクチュエータを繋ぐことができる 。また、エア分配ユニット7は、多くのエア� �クチュエータを繋ぐことができる構成であ� �ながら、切替装置を分配ブロック毎に設け� �ばよく、かつ、各切替装置が分配ブロック� �位でまとめて分岐部におけるエアを流す方� �を切り替えることから、切替装置の数が少� �くて良く、構成の簡素化が図れる。

 本発明のマッサージ機は、図示する形態に� ��らずこの発明の範囲内において他の形態の� ��のであっても良い。前記実施形態では肘掛� ��部4にエア分配ユニット7を適用した場合を� �明したが、これ以外に、座部1、フットレス� ��3に適用することができる。
 また、出力ポートと繋がっているエアアク� ��ュエータ、及び、前記切替アクチュエータ� ��エアセルとして説明したが、これ以外に(図 示しないが)ピストンを有するエアシリンダ� �よる構成としてもよい。