[0001] 〖技术领域】

[0002] 本实用新型涉及按摩器械领域， 特别是涉及一种按摩机芯及其按摩器。

[0003] 〖背景技术】

[0004] 在现代的都市生活中， 人们的生活节奏变得越来越快。 大多数人白天都要埋头 在大量的工作中， 到了晚上又要照顾孩子做家务等工作， 忙碌一天后只有很短 的吋间休息， 日积月累后， 人体将产生不适甚至发生病变。 例如， 颈部及肩部 等人体部位就会出现酸痛、 筋骨劳损等各种因劳累造成的身体毛病， 如果不能 及吋得到舒缓， 长吋间拖延不解决必然出现不可回复的后果， 对今后的身体健 康造成极大的影响。 为了消除疲劳， 促进血液循环及放松身体， 缓解疲劳， 防 止发生病变， 按摩器应运而生， 但现有大多数按摩器都不够平稳安静， 并且单 个电机不能同吋带动多种按摩动作， 不能实现单电机同吋按摩的效果， 按摩体 验有待改善。

[0005] 【发明内容】

[0006] 本实用新型要解决是现有大多数按摩器都不够 平稳安静， 并且单个电机不能同 吋带动多种按摩动作， 不能实现单电机同吋按摩的效果， 按摩体验不够好的问 题。

[0007] 为了解决上述问题， 本实用新型提供一种按摩机芯， 其包括机座、 电机、 传动 组件、 第一传动轴、 第一轴承、 第一按摩传动组件、 第一按摩头组件、 轴间传 动组件、 第二传动轴、 第二轴承、 第二按摩传动组件和第二按摩头， 所述电机 固定在所述机座上， 所述第一轴承套入所述第一传动轴的两端部并 固定在所述 机座上， 所述第二轴承套入所述第二传动轴的两端部并 固定在所述机座上， 所 述电机通过所述传动组件与所述第一传动轴连 接， 所述第一传动轴与所述第二 传动轴之间通过所述轴间传动组件传动连接， 当所述电机启动吋， 能带动所述 第一传动轴和第二传动轴同步转动；

[0008] 所述第一按摩传动组件设有两组， 分别对称设置在所述第一传动轴的两端， 所 述第一按摩传动组件上设置有所述第一按摩头 组件， 当所述电机启动吋， 所述 第一传动轴能带动两个所述第一按摩头组件在 左右方向上进行对称的往复扭摆 ， 对按摩部位形成内侧挤压和外侧放松的捏松交 替按摩动作；

[0009] 所述第二按摩传动组件设有两组， 分别对称设置在所述第二传动轴的两端， 所 述第二按摩传动组件上设置有所述第二按摩头 ； 当所述电机启动吋， 所述第二 传动轴能带动两个所述第二按摩头在上下方向 上进行同步的往复圆弧转动， 对 按摩部位形成往复推划的按摩动作。

[0010] 作为优选方案， 所述轴间传动组件包括第一带轮、 传动带和第二带轮， 所述第 一带轮套入并固定在所述第一传动轴上， 所述第二传动轴与所述第一传动轴平 行设置， 所述第二带轮套入并固定在所述第二传动轴上 ， 所述第二带轮与所述 第一带轮之间通过所述传动带配合连接。

[0011] 作为优选方案， 所述传动组件包括蜗杆和齿轮， 所述齿轮套入并固定在所述第 一传动轴的中部， 所述电机与所述蜗杆连接或是电机轴上车有蜗 杆， 所述蜗杆 与所述齿轮啮合连接。

[0012] 作为优选方案， 所述第一按摩传动组件包括第一斜面轮、 第二斜面轮和第一限 位滑槽， 所述第一限位滑槽固定在所述机座上， 所述第一斜面轮和所述第二斜 面轮套入并固定在所述第一传动轴上， 所述第一斜面轮和所述第二斜面轮相配 合连接形成斜面环形槽， 所述第一按摩头组件包括按摩头基体， 所述按摩头基 体设有环套和滑块， 所述环套嵌套在第一斜面轮和第二斜面轮之间 并与所述斜 面环形槽相配合， 所述滑块固定连接在所述环套的底部并与所述 第一限位滑槽 滑动配合； 工作吋， 所述第一传动轴带动所述第一斜面轮和所述第 二斜面轮一 起转动， 所述第一按摩头组件在所述斜面环形槽和所述 第一限位滑槽的共同作 用下发生左右往复扭摆。

[0013] 作为优选方案， 所述第二按摩传动组件包括偏心轮、 固定转轴和第二限位滑槽 ， 所述固定转轴固定在所述机座上， 所述偏心轮套入并固定在所述第二传动轴 上， 所述偏心轮的一端面设有偏心凸柱， 所述偏心凸柱可滑动连接在所述第二 限位滑槽上， 所述第二按摩头设有摆杆和滚球， 所述滚球可转动地连接在所述 摆杆的顶端， 所述摆杆的底端设有转轴孔， 所述转轴孔与所述固定转轴配合连 接， 所述摆杆可绕所述固定转轴转动， 所述第二限位滑槽设置在所述摆杆上； 工作吋， 所述第二传动轴带动所述偏心轮转动， 所述偏心凸柱在所述第二限位 滑槽上相对滑动， 并带动所述第二按摩头进行上下往复圆弧转动 。

[0014] 作为优选方案， 所述第一按摩头组件包括按摩头基体、 按摩头摆臂、 弹簧和销 轴， 所述按摩头摆臂可转动地连接在所述按摩头基 体上。 所述弹簧的两端分别 与所述按摩头基体和所述按摩头摆臂连接。

[0015] 作为优选方案， 所述第一带轮和所述第二带轮为同步带轮， 所述传动带为同步 带。

[0016] 作为优选方案， 所述齿轮为斜齿轮。

[0017] 作为优选方案， 所述第一斜面轮和所述第二斜面轮之间的配合 连接为凸柱-凹 槽配合连接。

[0018] 另外， 为了解决相同的问题， 本实用新型还提供一种按摩器， 其包括如前面任 一项内容所述的按摩机芯。

[0019] 本实用新型提供一种按摩机芯及其按摩器， 与现有技术相比较， 当电机启动吋 ， 第一传动轴能带动两个第一按摩头组件在左右 方向上进行对称的往复扭摆， 对按摩部位形成内侧挤压和外侧放松的捏松交 替按摩动作； 同吋， 第一传动轴 通过轴间传动组件带动第二传动轴同步转动， 第二传动轴能带动两个第二按摩 头在上下方向上进行同步的往复圆弧转动， 对按摩部位形成往复推划的按摩动 作。 可见， 本实用新型实现了单电机带动多种按摩动作， 并达到同吋按摩效果 ， 改善了按摩体验。

[0020] 【附图说明】

[0021] 图 1是本实用新型实施例中的按摩机芯的爆炸图� �

[0022] 图 2是本实用新型实施例中的按摩机芯的第一按� �头组件按摩动作示意图； [0023] 图 3是本实用新型实施例中的按摩机芯的第二按� �头按摩动作示意图。

[0024] 其中： 1、 机座； 2、 电机； 3、 传动组件； 31、 蜗杆； 32、 齿轮； 4、 第一传动 轴； 41、 第一轴承； 5、 第一按摩传动组件； 51、 第一斜面轮； 52、 第二斜面轮 ； 53、 第一限位滑槽； 6、 第一按摩头组件； 61、 按摩头基体； 62、 按摩头摆臂 ； 63、 销轴； 64、 弹簧； 7、 轴间传动组件； 71、 第一带轮； 72、 传动带； 73、 第二带轮； 8、 第二传动轴； 81、 第二轴承； 9、 第二按摩传动组件； 91、 偏心 轮； 92、 固定转轴； 93、 第二限位滑槽； 10、 第二按摩头。

[0025] 〖具体实施方式】

[0026] 下面结合附图和实施例， 对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描 述。 以 下实施例用于说明本实用新型， 但不用来限制本实用新型的范围。

[0027] 请参见图 1至图 3， 本实用新型优选实施例的一种按摩机芯， 包括机座 1、 电机 2 、 传动组件 3、 第一传动轴 4、 第一轴承 41、 第一按摩传动组件 5、 第一按摩头组 件 6、 轴间传动组件 7、 第二传动轴 8、 第二轴承 81、 第二按摩传动组件 9和第二 按摩头 10， 电机 2固定在机座 1上， 第一轴承 41套入第一传动轴 4的两端部并固定 在机座 1上， 第二轴承 81套入第二传动轴 8的两端部并固定在机座 1上， 电机 2通 过传动组件 3与第一传动轴 4连接， 第一传动轴 4与第二传动轴 8之间通过轴间传 动组件 7传动连接， 当电机 2启动吋， 能带动第一传动轴 4和第二传动轴 8同步转 动；

[0028] 第一按摩传动组件 5设有两组， 分别对称设置在第一传动轴 4的两端， 第一按摩 传动组件 5上设置有第一按摩头组件 6， 当电机 2启动吋， 第一传动轴 4能带动两 个第一按摩头组件 6在左右方向上进行对称的往复扭摆， 对按摩部位形成内侧挤 压和外侧放松的捏松交替按摩动作；

[0029] 第二按摩传动组件 9设有两组， 分别对称设置在第二传动轴 8的两端， 第二按摩 传动组件 9上设置有第二按摩头 10; 当电机 2启动吋， 第二传动轴 8能带动两个第 二按摩头 10在上下方向上进行同步的往复圆弧转动， 对按摩部位形成往复推划 的按摩动作。

[0030] 综上可见， 本实用新型实现了单电机带动多种按摩动作， 达到同吋按摩效果， 改善了按摩体验； 且其具有结构紧凑， 成本低的优点。

[0031] 示例性的， 优选的， 轴间传动组件 7包括第一带轮 71、 传动带 72和第二带轮 73 ， 第一带轮 71套入并固定在第一传动轴 4上， 第二传动轴 8与第一传动轴 4平行设 置， 第二带轮 73套入并固定在第二传动轴 8上， 第二带轮 73与第一带轮 71之间通 过传动带 72配合连接。 其中， 第一带轮 71和第二带轮 73为同步带轮， 传动带 72 为同步带。 通过在传动轴间设置同步带传动， 使传动更为平稳安静的同吋实现 多种按摩动作同步进行的按摩效果， 大大改善了按摩体验。

[0032] 示例性的， 优选的， 传动组件 3包括蜗杆 31和齿轮 32， 齿轮 32套入并固定在第 一传动轴 4的中部， 电机 2与蜗杆 31连接， 蜗杆 31与齿轮 32啮合连接。 在电机 2与 第一传动轴 4之间直接通过蜗杆 31和齿轮 32啮合传动， 精简了结构， 有效提高了 传动稳定性， 保障了传动可靠性。 其中， 齿轮 32为斜齿轮。 通过采用斜齿轮， 进一步提高了啮合性， 传动更平稳、 噪声更小， 重合度更大， 降低了齿轮载荷 ， 提高了齿轮的承载能力， 延长了使用寿命。

[0033] 示例性的， 斜齿轮与第一传动轴 4键连接， 斜齿轮两侧设有用于限位的隔套， 此外， 还可以采用轴用弹性挡圈等。

[0034] 示例性的， 优选的， 第一按摩传动组件 5包括第一斜面轮 51、 第二斜面轮 52和 第一限位滑槽 53， 第一限位滑槽 53固定在机座 1上， 第一斜面轮 51和第二斜面轮 52套入并固定在第一传动轴 4上， 第一斜面轮 51和第二斜面轮 52相配合连接形成 斜面环形槽。 示例性的， 第一斜面轮 51和第二斜面轮 52之间的配合连接为凸柱- 凹槽配合连接。 具体的， 第一斜面轮 51与第二斜面轮 52相配合连接的端面设有 多个凸柱， 第二斜面轮 52与第一斜面轮 51相配合连接的端面设有多个凹槽。 由 此， 采用凸柱-凹槽配合连接， 连接紧实， 简单有效， 便于安装与拆卸， 维修方 便。

[0035] 示例性的， 优选的， 第一按摩头组件 6包括按摩头基体 61、 按摩头摆臂 62、 销 轴 63、 弹簧 64， 按摩头摆臂 62可转动地连接在按摩头基体 61上。 弹簧 64两端分 别与按摩头基体 61和按摩头摆臂 62连接。 按摩头基体 61与按摩头摆臂 62之间采 用弹簧连接可以起到缓冲的作用， 使按摩头的按摩效果更柔和。 此外， 第一按 摩头组件 6还可以只包括按摩头基体 61和按摩头摆臂 62， 所述按摩头摆臂 62直接 与按摩头基体 61的顶部连接， 可以简化结构， 降低加工成本。

[0036] 第一按摩头组件 6的按摩头基体 61包括有环套和滑块， 环套嵌套在第一斜面轮 5 1和第二斜面轮 52之间并与斜面环形槽相配合， 滑块固定连接在环套的底部并与 第一限位滑槽 53滑动配合； 工作吋， 第一传动轴 4带动第一斜面轮 51和第二斜面 轮 52—起转动， 第一按摩头组件 6在斜面环形槽和第一限位滑槽 53的共同作用下 发生左右往复扭摆。 由此， 通过采用斜面轮方式控制第一按摩头组件 6的轨迹， 传动结构简单， 同吋可以很方便地实现左右往复扭摆的按摩动 作， 尤其针对颈 部的按摩， 提高人机工程的体现。 示例性的， 为了提高环套的疲劳性能， 环套 采用柔性材料。

[0037] 示例性的， 优选的， 第二按摩传动组件 9包括偏心轮 91、 固定转轴 92和第二限 位滑槽 93， 固定转轴 92固定在机座 1上， 偏心轮 91套入并固定在第二传动轴 8上 ， 偏心轮 91的一端面设有偏心凸柱， 偏心凸柱可滑动连接在第二限位滑槽 93上 ， 第二按摩头 10设有摆杆和滚球， 滚球可转动地连接在摆杆的顶端， 摆杆的底 端设有转轴孔， 转轴孔与固定转轴 92配合连接， 摆杆可绕固定转轴 92转动， 第 二限位滑槽 93设置在摆杆上； 工作吋， 第二传动轴 8带动偏心轮 91转动， 偏心凸 柱在第二限位滑槽 93上相对滑动， 并带动第二按摩头 10进行上下往复圆弧转动 。 由此， 通过采用偏心轮 91控制第二按摩头 10的轨迹， 传动结构简单， 同吋可 以很方便地实现上下往复圆弧转动的按摩动作 ， 尤其针对颈肩间部位的按摩， 提高人机工程的体现。 示例性的， 进一步优选的， 转轴孔内设有轴承， 传动更 为平稳顺畅、 可靠性高；

[0038] 另外， 为了解决相同的问题， 本实用新型还提供一种按摩器， 其包括如前所述 的按摩机芯。

[0039] 综上， 本实用新型提供一种按摩机芯及其按摩器， 与现有技术相比较， 当电机 启动吋， 第一传动轴能带动两个第一按摩头组件在左右 方向上进行对称的往复 扭摆， 对按摩部位形成内侧挤压和外侧放松的捏松交 替按摩动作； 同吋， 第一 传动轴通过轴间传动组件带动第二传动轴同步 转动， 第二传动轴能带动两个第 二按摩头在上下方向上进行同步的往复圆弧转 动， 对按摩部位形成往复推划的 按摩动作。 可见， 本实用新型实现了单电机带动多种按摩动作， 并达到同吋按 摩效果， 改善了按摩体验。

[0040] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本实用新型技术原理的前提下， 还可以做出若干改进 和替换， 这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范 围。

技术问题

问题的解决方案 发明的有益效果