[0001] 本发明属于按摩器技术领域， 尤其涉及一种按摩运动装置以及抓头按摩器。

背景技术

[0002] 目前的按摩运动装置， 按摩动作都是类似旋转挠、 按压等， 不能模拟人手张合 抓挠的按摩动作， 按摩体验差。

技术问题

[0003] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足， 提供一种按摩运动装置， 其旨在 解决不能模拟人手张合抓挠的按摩动作的问题 。 问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明是这样实现的：

[0005] 一种按摩运动装置， 包括安装座以及一对位置相对设置的摆臂组件 ， 各所述摆 臂组件均安装于所述安装座， 各所述摆臂组件均包括转动盘以及摆臂机构， 各 所述摆臂机构均包括通过第一转轴转动连接于 所述安装座的摆动臂、 通过第二 转轴与所述摆动臂转动连接的连接件， 所述摆动臂幵设有条形孔， 所述第二转 轴置于所述条形孔中， 所述条形孔的幵设方向与所述第二转轴的轴线 平行， 所 述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行 设置， 所述转动轮的一轮面幵导 槽， 所述导槽的布置路径为环形， 各所述导槽的几何中心均位于临近的所述转 动轮的转动轴线中靠近或远离另一所述转动轮 的一侧， 所述连接件包括与所述 第二转轴转动连接的连接臂以及设于所述导槽 中的从动杆， 所述连接臂连接于 所述从动杆的杆侧；

[0006] 所述按摩运动装置包括用于驱动各所述转动轮 同步转动的驱动组件。

[0007] 可选地， 所述转动轮的周侧设有从动齿， 所述驱动组件包括主动轮， 以及用于 驱动所述主动轮转动的驱动装置， 所述主动轮位于相对设置的两所述转动轮之 间， 并均与两所述转动轮的周侧抵接， 所述主动轮的周侧设有与所述从动齿啮 合的主动齿。

[0008] 可选地， 所述按摩运动装置包括两对所述摆臂组件， 四个所述摆臂组件呈圆形 阵列布置。

[0009] 可选地， 所述从动齿的齿数大于所述主动齿的齿数。

[0010] 可选地， 所述连接件还包括套接于所述从动杆的杆套， 所述杆套与所述从动杆 可转动配合。

[0011] 可选地， 各所述转动轮均通过第三转轴连接于所述安装 座， 所述第三转轴固定 于所述安装座。

[0012] 可选地， 所述按摩运动装置至少还包括两按摩头组件， 各所述摆动臂均连接有 一所述按摩头组件。

[0013] 可选地， 所述按摩头组件包括与所述摆动臂连接的按摩 头座， 以及可拆卸连接 于所述按摩头座的按摩抓头。

[0014] 可选地， 所述按摩头座幵设有第一安装槽和第二安装槽 ， 所述摆动臂中背离所 述连接件的端部插接于所述第一安装槽， 所述按摩抓头包括抓头部以及与所述 抓头部连接并插接于所述第二安装槽的插接部 。

[0015] 本发明还提供一种抓头按摩器， 包括上述的按摩运动装置。

发明的有益效果

有益效果

[0016] 基于本发明的结构， 在具体使用过程中， 驱动组件驱动各转动轮同步转动， 其 中， 置于导槽中的从动杆则会随着转动轮的转动而 在导槽内沿垂直于第二转轴 的方向来回移动， 而从动杆在来回移动的过程中， 将带动连接臂在垂直于第二 转轴的方向来回移动， 进而带动摆动臂绕第一转轴摆动， 而各摆臂组件是成对 设置的， 一对摆臂组件中的两个摆动臂将同吋相向摆动 或相背离摆动， 从而实 现了模仿人手的张合抓挠动作， 这样， 在摆动臂上安装有按摩头组件后， 既能 够获得良好的按摩体验。

对附图的简要说明

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案 ， 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实 施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图 1是本发明实施例提供的按摩运动装置的部分� �构示意图；

[0019] 图 2是图 1中 AA方向的剖视图；

[0020] 图 3是图 1中 AA方向的立体状态剖视；

[0021] 图 4是图 1中部分零部件的结构示意图；

[0022] 图 5是图 4中 BB方向的剖视图；

[0023] 图 6是图 4中 BB方向的立体状态剖视图；

[0024] 图 7是图 4的爆炸图。

[0025] 附图标号说明：

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[表 1]

本发明的实施方式

[0026] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以 解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0027] 本发明实施例提供一种按摩运动装置。 [0028] 请参阅图 1至图 7， 该按摩运动装置包括安装座 100以及一对位置相对设置的摆 臂组件 200， 各摆臂组件 200均安装于安装座 100。

[0029] 其中， 各摆臂组件 200均包括转动盘 210以及摆臂机构 220， 各摆臂机构 220均包 括通过第一转轴 510转动连接于安装座 100的摆动臂 221、 通过第二转轴 520与摆 动臂 221转动连接的连接件 222， 摆动臂 221幵设有条形孔 2211， 第二转轴 520置 于条形孔 2211中， 并可沿条形孔 2211的长度方向滑动， 条形孔 2211的幵设方向 与第二转轴 520的轴线平行， 第一转轴 510的轴线与第二转轴 520的轴线平行设置 。 在本发明实施例中， 该条形孔 2211的孔宽与第二转轴 520的轴径相匹配， 这样 ， 在第二转轴 520在沿条形孔 2211长度方向运动吋， 限制第二转轴 520发生沿条 形孔 2211宽度方向的运动， 避免第二转轴 520产生晃动等。

[0030] 转动轮 210的一轮面幵导槽 2101， 导槽 2101的布置路径为环形， 各导槽 2101的 几何中心均位于临近的转动轮 210的转动轴线中靠近或远离另一转动轮 210的一 侧， 连接件 222包括与第二转轴 520转动连接的连接臂 2221以及设于导槽 2101中 的从动杆 2222， 连接臂 2221连接于从动杆 2222的杆侧。 其中， 由于各导槽 2101 的几何中心均位于临近的转动轮 210的转动轴线中靠近或远离另一转动轮 210的 一侧， 这样， 在两转动轮 210在同步转动的过程中， 可驱动两从动杆 2222相向或 相背离运动。 在本发明实施例中， 导槽 2101的布置路径为圆形， 且该圆形的圆 心偏离转动轮 210的转动轴线。

[0031] 上述中， 由于第一转轴 510是静止不动， 且连接臂 2221只能直线运动， 连接臂 2 221的运动路径垂直于第二转轴 520， 这样， 连接臂 2221和摆动臂 221的连接臂 22 21之间的连接点将随连接臂 2221的运动而变化， 摆动臂 221通过幵设有条形孔 22 11来与第二转轴 520连接， 确保摆动臂 221能够正常摆动。

[0032] 请继续参阅图 1至图 7， 在本发明实施例中， 按摩运动装置包括用于驱动各转动 轮 210同步转动的驱动组件 300。

[0033] 基于本发明的结构， 连接臂 2221只能沿垂直于从动杆 2222的方向运动， 且还由 于导槽 2101的几何中心均位于临近的转动轮 210的转动轴线中靠近或远离另一转 动轮 210的一侧， 从动杆 2222与导槽 2101配合的位置到转动轮 210的转动轴线的 距离将随转动轮 210的转动而变化。 [0034] 在具体使用过程中， 驱动组件 300驱动各转动轮 210同步转动， 其中， 置于导槽 2101中的从动杆 2222则会随着转动轮 210的转动而在导槽 2101内沿垂直于第二转 轴 520的方向来回移动， 而从动杆 2222在来回移动的过程中， 将带动连接臂 2221 在垂直于第二转轴 520的方向来回移动， 进而带动摆动臂 221绕第一转轴 510摆动 ， 而本发明实施例中， 各摆臂组件 200是成对设置的， 一对摆臂组件 200中的两 个摆动臂 221将同吋相向摆动或相背离摆动， 从而实现了模仿人手的张合抓挠动 作， 这样， 在摆动臂 221上安装有按摩头组件 400后， 既能够获得良好的按摩体 验。

[0035] 此外， 在此需要强调说明的是， 如摆动臂 221直接与转动轮 210连接， 由于摆动 臂 221在摆动的过程中， 摆动臂 221与连接臂 2221的连接点的移动路径为圆弧， 并出现上下移动的情况， 这样， 导槽 2101的布置路径需与摆动臂 221配合， 使得 导槽 2101的布置路径不在一个平面内， 导致导槽 2101形状构造非常复杂， 不便 于生产制造， 极大地增加了成本， 而在本发明实施例中， 摆动臂 221通过连接件 222来与转动轮 210来联动， 并在摆动臂 221上幵设条形孔 2211， 这样， 导槽 2101 的布置路径就可以在一个平面内， 并极大地简化了导槽 2101的形状构造， 便于 生产制造， 极大地降低了成本。

[0036] 具体地， 在本发明实施例中， 转动轮 210上的导槽 2101的横截面可以为矩形。

[0037] 请参阅图 1， 转动轮 210的周侧设有从动齿 2102， 驱动组件 300包括主动轮 310， 以及用于驱动主动轮 310转动的驱动装置 320， 主动轮 310位于相对设置的两转动 轮 210之间， 并均与两转动轮 210的周侧抵接， 主动轮 310的周侧设有与从动齿 21 02啮合的主动齿 3101。 基于此设计， 只需要一个主动轮 310即可， 从而也只需要 一个用于驱动主动轮 310转动的驱动装置 320， 而不需要针对每组摆臂组件 200单 独设置主动轮 310和驱动装置 320， 这样， 减少了驱动源， 有利于降低制造成本 。 具体地， 在本发明实施例中， 驱动装置 320为驱动电机。

[0038] 在本发明实施例中， 按摩运动装置包括两对摆臂组件 200， 四个摆臂组件 200呈 圆形阵列布置。 其中， 增加的一对摆臂组件 200也与另一对摆臂组件 200共用同 一个主动轮 310。

[0039] 请参阅图 3， 从动齿 2102的齿数大于主动齿 3101的齿数， 由于从动齿 2102轮的 齿轮数大于主动齿 3101轮的齿轮数， 也即是当主动齿 3101轮转动一圈吋， 从动 齿 2102轮尚未转够一圈， 这样， 提高了传动组件的传动比， 可以提高驱动装置 3 20的输出力矩。 具体地， 在本实施例中， 从动齿 2102轮的齿轮数与主动齿 3101 轮的齿轮数之比为 5: 3。

[0040] 请参阅图 2、 图 3以及图 5至图 7， 连接件 222还包括套接于从动杆 2222的杆套 222 3， 杆套 2223与从动杆 2222可转动配合。 基于此结构， 通过从动杆 2222通过杆套 2223与导槽 2101的槽壁接触， 其中， 由于杆套 2223与从动杆 2222可转动配合， 这样， 当杆套 2223外侧与导槽 2101的槽壁摩擦阻力较大吋， 杆套 2223可以相对 于从动杆 2222发生旋转， 总而避免因杆套 2223外侧与导槽 2101的槽壁之间的摩 擦阻力较大而不能在导槽 2101能滑动。

[0041] 请参阅图 2制图 6， 各转动轮 210均通过第三转轴 530连接于安装座 100， 第三转 轴 530固定于安装座 100。

[0042] 请参阅图 1至图 7， 按摩运动装置至少还包括两按摩头组件 400， 各摆动臂 221均 连接有一按摩头组件 400。 这样， 在完成按摩运动装置的装配后， 无需再额外装 配按摩头组件 400。

[0043] 进一步地， 请继续参阅图 1至图 7， 按摩头组件 400包括与摆动臂 221连接的按摩 头座 410， 以及可拆卸连接于按摩头座 410的按摩抓头 420。 其中， 由于按摩抓头 420与人体的头部直接接触， 在使用一段吋间后， 按摩抓头 420容易出现损坏， 而基于此结构， 当按摩抓头 420出现损坏吋， 可以单独更换按摩抓头 420即可。

[0044] 进一步地， 按摩头座 410幵设有第一安装槽和第二安装槽， 摆动臂 221中背离连 接件 222的端部插接于第一安装槽， 按摩抓头 420包括抓头部以及与抓头部连接 并插接于第二安装槽的插接部。

[0045] 本发明还提出一种抓头按摩器， 该抓头按摩器包括按摩运动装置， 该按摩运动 装置的具体结构参照上述实施例， 由于本抓头按摩器采用了上述所有实施例的 全部技术方案， 因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的 所有有益效果， 在此不再一一赘述。

[0046] 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换或改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。