On entend ici par « têtes de jet de matière » aussi bien des têtes d'impression tinctoriale à jet d'encre que des têtes de projection de liquides, de produits visqueux ou pulvérulents.

En outre, les domaines auxquels s'applique l'invention visent, au-delà de l'impression tinctoriale avec des encres, le jet de matière ayant des fonctions ou propriétés médicales, biologiques, génétiques, chimiques, acoustiques, isolantes ou conductrices électriquement, ou analogues.

Par exemple, le document WO-A-9919900 montre diverses utilisations du jet de matière, en dehors de l'impression.

Les dispositifs employant des têtes de jet de matière sont utilisés pour pulvériser des gouttes de matière sur un substrat de manière à former une image ou une structure tridimentionnelle.

Le document FR-A-2790421, déposé au nom de la demanderesse, décrit une machine de jet de matière graphique pourvue d'au moins une tête à jet d'encre.

Ce document fournit un exemple d'utilisation de têtes de jet de matière pour l'impression de motifs sur un support tel qu'une carte à puce.

Le document US-5449754 décrit un procédé de réalisation de composés chimiques en projetant des gouttes de diverses solutions liquides sur un substrat.

Ce document fournit un exemple d'utilisation de têtes de jet de matière pour une application en chimie.

Les procédés et dispositifs de projection de gouttelettes de matière ont pour caractéristique d'être sensibles à l'encrassement des orifices de sortie de matière.

En effet, ces orifices ont un diamètre de l'ordre de quelques dizaines de microns et, de ce fait, la moindre impureté peut perturber te jet de matière.

De plus, de part leur fonction de projection de matière, ces orifices sont fortement susceptibles de se voir bouchés par des résidus de matière sèche après utilisation.

Des dispositifs de nettoyage périodique pour têtes de jet de matière ont déjà été mis au point.

Notamment, il est connu de prévoir une phase de purge pendant laquelle une grande quantité de matière est expulsée par les orifices de sortie, un récipient étant par ailleurs prévu pour recueillir la matière de la purge.

Cette solution présente un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels la difficulté de rendre étanche l'ensemble récipient-orifices, le récipient étant amovible.-D'autre part, le risque de coulure-est important dans le cas d'une tête de jet de matière pouvant prendre diverses positions.

II est également connu de prévoir une racle en caoutchouc apt'e à racler les orifices de sortie de matière pendant une phase de nettoyage de manière à évacuer les gouttes de matière résiduelles.

Ce type de dispositif ne donne actuellement pas satisfaction en raison de la difficulté pour récupérer la matière raclée et de la nécessité de nettoyage périodique de la racle elle-même.

II est également connu de prévoir des phases de nettoyage des têtes de jet de matière. en disposant un ruban sous la tête de jet de matière, en le plaquant contre les orifices de sortie de matière à l'aide d'un tampon, puis en le faisant défiler de manière à essuyer ces orifices.

Cette solution., bien que plus satisfaisante que les précédentes ne laisse pas un état de surface suffisamment propre pour un jet de matière de qualité.

L'invention remédie à ces inconvénients, notamment en fournissant un nettoyage simple permettant d'assurer un parfait état de propreté compatible avec les exigences du jet de matière de précision et/ou à grandes cadences sans faire appel à un mécanisme complexe et onéreux.

.. h A cet effet, un premier objet de l'invention vise un procédé de nettoyage d'au moins une tête de jet de matière du type comprenant un dispositif de sortie de matière à projeter ; ce procédé comprenant, eh dehors de tout jet de matière par cette tête, un cycle de nettoyage comprenant les étapes prévoyant de : a) prévoir un organe absorbant apte à absorber la matière et disposé selon une première relation géométrique dans l'espace par rapport au dispositif de sortie de matière ; b) prévoir un organe racleur disposé selon une seconde relation géométrique dans l'espace par rapport au dispositif de sortie de matière et à l'organe absorbant ; c) atteindre une position, dite position début de nettoyage, dans laquelle au moins un tronçon de 1'organe absorbant

est interposé entre l'organe racleur et le dispositif de sortie de matière, l'organe absorbant et l'organe racleur formant ainsi un ensemble de nettoyage d) provoquer un déplacement relatif suivant un plan de nettoyage sensfiiblement perpendiculaire à la direction d'élévation, entre l'ensemble de nettoyage et le dispositif de sortie de matière de manière que l'organe racleur racle le dispositif de sortie de matière sensiblement simultanément à une absorption par l'organe absorbant.

La tête de jet de matière peut appartenir au groupe formé par des têtes d'impression à jet d'encre, des têtes de projection de liquides visqueux, des systèmes de dispense et analogues.

La matière projetée peut appartenir au groupe formé par des substances tinctoriales, médicales, biologiques, génétiques, chimiques, conductrices ou isolantes électriquement et analogues.

Le dispositif de sortie de matière évoqué peut comprendre au moins un orifice de sortie de matière.

D'autre part, dans la première relation géométrique évoquée, l'organe absorbant peut être de forme généralement plane et être disposé dans le plan de nettoyage, en regard du dispositif de sortie de matière.

De même, dans la seconde relation géométrique, l'organe racleur peut être disposé de telle sorte que l'organe absorbant soit positionné entre le dispositif de sortie de matière et l'organe racleur.

Dans un mode de réalisation, à l'étape c), l'organe de nettoyage est formé par pression de I'organe racleur et de l'organe absorbant contre le dispositif de sortie de matière.

Dans un autre mode de réalisation, le procédé de nettoyage comprend en outre, après l'étape b), un cycle de purge comprenant les étapes prévoyant de : b1) appliquer contre le dispositif de sortie de matière l'organe absorbant ; b2.) déplacer dans le plan de nettoyage l'organe absorbant relativement au dispositif de sortie de matière et simultanément expulser de la matière en continu par le dispositif de sortie de matière pendant une période . prédéterminée ; b3) écarter. selon la direction d'élévation l'organe absorbant du dispositif de sortie de matière.

Egalement dans un mode de réalisation, le. procédé'de nettoyage comprend en outre, après l'étape b), un cycle de jets comprenant lès étapes prévoyant de : b1) disposer à proximité du dispositif de sortie de matière l'organe absorbant. ; b2) exécuter ponctuellement des jets de matière à travers le dispositif de sortie de matière, à intervalles réguliers pendant la durée du cycle de jets.

Un second objet de l'invention vise un système de nettoyage d'une tête de jet de matière comprenant un dispositif de sortie de matière, ce dispositif comprenant : -un organe absorbant apte à absorber la matière et disposé selon une première relation géométrique dans l'espace par rapport au dispositif de sortie de matière ;

- un organe racleur disposé selon une seconde relation géométrique dans l'espace par rapport au dispositif de sortie de matière et à l'organe absorbant ; - des premiers moyens de déplacement de l'organe racleur en translation dans le plan de nettoyage ; - des seconds moyens de déplacement selon la direction d'élévation de l'organe racleur entre une position dans laquelle il est écarté du dispositif de sortie de matière et une position dans laquelle il est pressé contre l'organe absorbant et le dispositif de sortie de matière ; - des troisièmes moyens de déplacement dans le plan de nettoyage de l'organe absorbant relativement au dispositif de sortie de matière ; - des quatrièmes moyens de déplacement selon la direction d'élévation de l'organe absorbant entre une position dans laquelle il est écarté du dispositif de sortie de matière et une position dans laquelle il est maintenu contre le dispositif de sortie de matière ; - des moyens de commande des premiers, seconds, troisièmes et quatrièmes moyens, de déplacement selon au moins un cycle de nettoyage dans lequel sensiblement simultanément l'organe racleur racle le dispositif de sortie de matière tandis que l'organe absorbant absorbe la ; matière ainsi raclée.

Dans la première relation géométrique évoquée, l'organe absorbant peut être de forme généralement plane et être disposé dans le plan de nettoyage, en regard du dispositif de sortie de matière.

De même, dans la seconde relation géométrique évoquée, l'organe racleur peut être disposé de telle sorte que l'organe absorbant soit positionné entre le dispositif de sortie de matière et l'organe racleur.

Les premiers moyens de déplacement peuvent comprendre une glissière permettant) a translation de l'organe racleur dans la direction du déplacement de l'organe absorbant.

Les seconds moyens de déplacement peuvent comprendre un actionneur à électroaimant.

Dans un mode de réalisation, l'organe absorbant est en forme de ruban de matériau absorbant et les troisièmes moyens de déplacement comprennent une bobine dérouleuse et une bobine enrouleuse ainsi que deux axes de guidage, ces deux bobines étant aptes à coopérer pour faire défiler le ru. ban de matériau absorbant entre les deux axes de guidage.

Les quatrièmes moyens de déplacement peuvent comprendre au moins une glissière permettant ! a translation selon la direction d'élévation d'au moins l'un des axes de guidage.

En variante, les quatrièmes moyens de déplacement peuvent comprendre au moins un excentrique permettant la translation selon la direction d'élévation d'au moins l'un des axes de guidage.

Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de commande sont aptes à assurer-un cycle *de nettoyage durant lequel -les quatrièmes moyens de déplacement sont commandés pour maintenir l'organe absorbant écarté du dispositif de sortie de matière ; les troisièmes moyens de déplacement sont commandés pour déplacer dans te pian de nettoyage l'organe absorbant relativement au dispositif de sortie de matière ; -les seconds moyens de déplacement sont commandés pour presser. t'organe racleur contre l'organe absorbant et le dispositif de sortie de matière.

En outre, tes moyens de commande peuvent être aptes à assurer un cycle de purge durant lequel : -les quatrièmes moyens de déplacement sont commandés pour maintenir l'organe absorbant contre le dispositif de sortie de matière ; -) es troisièmes moyens de déplacement sont commandés pour déplacer dans le plan de nettoyage l'organe absorbant relativement au dispositif de sortie de matière - les seconds moyens de déplacement sont commandés pour maintenir l'organe racleur écarté du dispositif de sortie de matière.

De même, les moyens de commande peuvent être aptes à assurer un, cycle de jets durant lequel - les quatrièmes moyens de déplacement sont commandés pour maintenir l'organe absorbant écarté du dispositif de sortie de matière ; -les seconds moyens de déplacement sont commandés pour maintenir l'organe racleur écarté du dispositif de sortie de matière.

Un troisième objet de l'invention vise une machine de jet de matière fonctionnant notamment selon le procédé de nettoyage conforme à l'invention, et/ou comportant un système de nettoyage selon l'invention, cette machine comprenant : - une tête de jet de matière comprenant au moins un orifice de sortie de matière ; - des moyens de commande de la fonction jet de matière de la tête de jet de matière ;

des moyens de purge ; les moyens de purge étant agencés pour déboucher via le dispositif de sortie de matière contre l'organe absorbant, afin que la matière à projeter issue d'un réservoir et/ou du dispositif de sortie de matière, soit récupérée par cet organe absorbant.

Dans un mode de réalisation, les moyens de purge sont aptes, lors du cycle de purge du système de nettoyage, à commander l'expulsion de matière en continu par le dispositif de sortie de matière pendant une période prédéterminée.

Dans un autre mode de réalisation, les moyens de commande de la fonction jet de matière sont aptes, tors du cycle de jets du système de nettoyage, à commander l'exécution ponctuelle , de jets de matière à travers le dispositif de sortie de matière, à intervalles réguliers pendant la durée du cycle de jets.

Un quatrième objet de l'invention vise un équipement de fabrication d'une structure telle que dispositif électronique, cet équipement : - prévoit un nettoyage selon le procédé conforme à I'invention ; et/ou - comprend un système de nettoyage selon l'invention ; et/ou - comprend une machine selon l'invention.

Un cinquième objet de l'invention vise un processus de fabrication d'une structure telle que dispositif électronique par exemple objet portable intelligent ou composant électronique, support d'information par exemple disque optique ou magnétique, ou analogues, caractérisé en ce que cette fabrication :

- prévoit un nettoyage selon le procédé conforme à l'invention ; et/ou recourt à un système de nettoyage selon l'invention ; et/ou - est notamment fabriqué sur une machine selon l'invention ; et/ou - est notamment fabriqué sur un équipement selon l'invention.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description ci-. après relative aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple : - la figure 1 est une vue. schématique de côté d'une machine de jet de matière selon l'invention ; - la. figure 2 est une vue schématique similaire à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de face correspondant à la figure 2 ; la figure 4 est une vue schématique d'un système de nettoyage selon l'invention ; - la. figure 5 est une vue similaire à la figure 4 ; - la figure 6 est un diagramme des cycles de purge et de nettoyage selon l'invention ; - la figure 7 est un diagramme des cycles de purge et de double nettoyage selon l'invention ; - la figure 8 est un diagramme des cycles de purge/jet de matière et de nettoyage selon l'invention ; - la figure 9 est un diagramme des cycles de purge selon l'invention - ta figure 10 est un diagramme des cycles de jet de matière selon l'invention ; - les figures 11A à 11D représentent quatre étapes d'un cycle de nettoyage selon l'invention.

Dans les repères orthogonaux accompagnant les figures, la direction longitudinale est représentée par l'axe X, la direction transversale est représentée par l'axe Y et la direction. d'élévation est représentée par l'axe Z.

La figure 1 représente schématiquement une machine de jet de matière vue de côté, équipée d'un système de nettoyage selon l'invention. Seuls les éléments intervenant dans les phases de nettoyage ont été représentés.

La machine comprend une tête de jet de matière à jet de matière 1 alimentée par un réservoir de matière 2. Cette tête est mobile selon la direction transversale Y de manière à pouvoir atteindre les zones de jet de matière de la machine et à pouvoir. se placer au dessus du système de nettoyage lors des phases de nettoyage comme représenté sur les figures 1 à 5.

En effet, le système de nettoyage est fixé sur un côté de la machine de jet de matière, sur le chemin de déplacement transversal (selon la direction transversale Y) de la tête de jet de matière.

La tête de jet de matière comprend une plaque à buses 11 sensiblement plane regroupant une pluralité d'orifices de sortie de matière.

Le système de nettoyage comprend un ruban 3 de matériau absorbant de largeur supérieure à celle de la tête de jet de matière 1 (voir figure 3) et pouvant défiler sous celle-ci par l'action d'une bobine dérouleuse 4 et d'une bobine enrouleuse 5, cette dernière étant mise en mouvement par un moteur 6 et par l'intermédiaire de moyens de transmission.

Le ruban 3 peut avoir une largeur (suivant la direction transversale Y) de 80 mm et une épaisseur de 0,25 mm, une -bobine dérouleuse 4 neuve peut avoir un diamètre de 70 mm correspondant à un diamètre de bobine enrouleuse 5 pleine de 75 mm, l'entraxe des bobines 4,5 étant alors de 54 mm.

La mise en position et le guidage du ruban 3 se fait par deux rouleaux 7,8 montés rotatifs et disposés parallèlement à la direction transversale Y de manière à maintenir sensiblement plane une portion du ruban 3 tendue sous la tête de jet de matière 1.

Ces rouleaux 7,8 formant axes de guidage sont d'autre part mobiles selon la direction d'élévation. Ils sont montés sur des moyens de translation suivant la direction d'élévation Z tels que des glissières ou des excentriques, un dispositif de commande de ces moyens de translation permettant alors la mise en position selon la direction d'élévation Z de la portion de ruban 3 située entre les axes 7,8.

La rotation de l'axe de la bobine dérouleuse 4 est contrôlée par rapport à la commande du moteur 6 de manière à apporter une résistance au déroulement de la bobine 4 pour conserver la tension du ruban 3 entre les axes de guidage 7,8 et assurer un effet de rappel.

De plus, la rotation des bobines 4,5 est contrôlée, par exemple grâce à une roue codeuse, de manière à détecter tout incident-têt que la casse du ruban 3 ou la défaillance du moteur 6, l'opération de purge n'étant pas exécutée en cas de détection d'un tel incident.

Le moteur 6 dispose également d'une commande destinée à piloter la vitesse de rotation de ta bobine 5 de sorte que la

vitesse de défilement du ruban, 3 reste constante quelle que soit la longueur de ruban 3 enroulée sur la bobine 5, l'information concernant le diamètre instantané de la bobine 5 étant donné par tout moyen approprié, par exemple un télémètre, un patin mécanique ou un potentiomètre.

Le mécanisme de rouleaux 4,5 décrit permet de faire défiler sous la plaque à buses 11 le ruban 3 de manière continue, tel que représenté schématiquement à la figure 2.

Sous la portion du ruban 3 tendue entre les deux rouleaux 7, 8, est disposée une racle 9 en caoutchouc montée sur une glissière 10 permettant à la racle 9 de se translater le long de la direction longitudinale X sur une distance supérieure à la longueur (selon ta direction longitudinale X) de la plaque à buses 11 D'autre part, la. racle 9 s'étend transversalement à la tête de jet de matière 1, suivant la direction transversale Y sur une largeur-au moins égale à celle de la plaque à buses 11.

La racle 9 est également commandée par un actionneur 12 à électroaimant fixé sur la glissière 10 et apte à plaquer la racle 9 contre la plaque à buse 11 lorsqu'il est actionné, la racle 9 étant maintenue écartée de la plaque à buses 11 par un ressort 13 lorsque l'actionneur 12 est à l'état de repos.

L'actionneur 12 assure une mise en contact de la racle 9 avec la plaque à buses 11 avec, par exemple, les caractéristiques suivantes : - force de poussée : 12 N - force de rappel en position de repos : 1,5 N -possibilité de réglage de la pression exercée sur la racle - course minimum : 4mm

La tête de jet de matière est par ailleurs munie d'un dispositif de purge agencé pour mettre en pression le réservoir de matière 2 et ainsi forcer la matière à sortir en continu par les orifices de sortie de matière, assurant ainsi une purge du circuit. de jet de matière.

Le système de nettoyage décrit fonctionne de la manière indiquée ci-après.

Lors des phases de jet de matière, la tête de jet de matière se déplace parallèlement à la direction transversale Y, au dessus du substrat à imprimer, Lors des phases de nettoyage, la tête de jet de matière vient se placer en bout de course de la direction transversale Y de manière à venir se positionner du côté de la machine où est disposé le système de nettoyage, au dessus du ruban 3' (tel que représenté sur la figure 1).

A ce stade, le système de nettoyage est à I'état de repos, c'est à dire que la racle 9 est maintenue écartée du ruban 3 par le ressort 13, que les axes de guidage 7,8 sont disposés selon la direction d'élévation Z de manière à maintenir la portion de ruban 3 située errtre eux à une distance de l'ordre de 2 mm de la plaque à buses 11.

Le système de nettoyage peut alors être commandé selon différents cycles décrits en référence aux figures 6 à 10 dans lesquelles, en ordonnée, est reporté le temps et en abscisse sont reportés les états (actionné ou au repos) des divers organes suivants : - commande contact ruban C1 ; -commande racle C2 ;

- commande moteur C3 ; - commande purge C4 ; - commande piézo C5.

La figure 6 représente une séquence de nettoyage comprenant d'abord un cycle de purge P pendant lequel - le contact ruban C1 est activé, c'est à dire que les axes de guidage 7, 8 sont translatés de manière à venir plaquer le ruban. 3 contre la plaque à buses 11 ; - la commande racle C2 est désactivée, c'est à dire que la racle 9 est en position écartée du ruban 3, l'actionneur 12 étant en position de repos ; - la commande moteur C3 est activée, c'est à dire que le moteur 6 est mis en marche de manière à fâire défiler le ruban 3 ; -la commande purge C4 est activée, créant un écoulement de matière à travers de la plaque à buses 11.

La matière produite par l'opération de purge est ainsi absorbée par le ruban 3 défilant à une vitesse suffisante pour qu'aucune coulure ne survienne.

En référence à la figure 4, la mise en contact du ruban avec la plaque à buse 11 est faite de préférence en positionnant les axes de guidage 7, 8 selon la direction d'élévation Z de la manière suivante : -le point le plus haut en Z de l'axe en aval du sens de défilement du ruban 3 (l'axe 8) est positionné à la même hauteur que le plan formé par la plaque à buses 11 ; -le point le plus haut en Z de l'axe en amont du sens de défilement du ruban 3 (l'axe 7) est positionné environ 2 mm au dessus du plan formé par la plaque à buses 11.

On assure ainsi le contact du ruban 3 contre toute la surface de la plaque à buses 11 en. évitant, lors de la purge, l'accumulation de matière au niveau du repère 14 des figures 4 et 5.

La séquence de nettoyage de la figure 6 comprend, à la suite du cycle dé purge P, un cycle de nettoyage N pendant lequel -le contact ruban C1 est désactivé ; - la commande racle C2 est activée ; - la commande moteur C3 est activée ; - la commande purge C4 est désactivée.

Durant ce cycle de nettoyage-N, le ruban 3 est en position écartée de la plaque. à buses 11 tandis que la racle 9 vient en soulever une portion linéaire contre la plaque à buse 11. Un organe de nettoyage est ainsi formé puisque la portion linéaire (suivant la direction transversale Y) du ruban 3 formée par la pression de la racle 9 constitue une racle revêtue de matériau absorbant.

La commande moteur C3 étant activée, le ruban 3 défile sous la plaque à buses 11 et la racle 9, qui est montée en libre translation sur la glissière 10 et qui est en contact avec le ruban 3, est alors entraînée en translation de manière que l'organe de nettoyage parcoure toute la. longueur (suivant X) de la plaque à buses 11 assurant ainsi un nettoyage optimal.

La figure 7 représente une autre séquence de nettoyage comprenant d'abord un cycle de purge P tel que décrit précédemment et, à la suite, un cycle de double nettoyage 2N comprenant un premier nettoyage TE1, similaire au cycle de nettoyage N décrit précédemment, suivi d'un deuxième nettoyage TE2 avec entre ces deux nettoyages une commande

de la glissière 10 assurant un retour de la racle 9 en position initiale (cette représentée à la figure 1 et 4).

Un autre mode de réalisation de l'invention est représenté par la figure 8 illustrant une séquence de nettoyage comprenant un cycle de purge P combiné à une activation des piézoélectriques C5 suivie d'un cycle de nettoyage N tel que celui de la figure 6.

Ce cycle de purge P combiné à une activation des piézoélectriques C5 correspond aux états suivants : -le contact ruban C1 est activé ; -la commande racle C2 est désactivée ; -la commande moteur C3 est activée ; la commande purge C4 est activée ; -la commande piézo C5 es, t, activée, c'est à dire que les composants piézoélectriques chargés de la fonction de jet de matière de-ta tête de jet de matière sont mis en marche, comme lors du jet de matière sur un substrat.

La figure 9 représente, quant à elle, une séquence de nettoyage comprenant, à intervalles réguliers TC. P, une succession de cycles de purge pendant lesquels : - la commande moteur C3 est activée ; -la commande purge C4 est activée, le ruban 3 étant en position contre la plaque à buses 11 lors de l'activation de la purge.

La figure 10 représente une autre séquence de nettoyage comprenant un cy'cle de jets pendant lequel : - la commande moteur C3 est activée pendant un temps TM, à intervalles réguliers ; - la commande piézo C5 est activée à intervalles réguliers.

Le ruban 3 est en position écartée de la plaque à buses 11 pendant ces opérations et joue le rôle de substrat de jet de matière, cette séquence permettant de maintenir les têtes de jet de matière en état fonctionnement lors de l'arrêt du jet de matière afin de garantir leur redémarrage immédiat lors de la reprise du jet de matière.

Les figures 11A à 11D illustrent un autre mode de réalisation d'un cycle de nettoyage selon l'invention. Sur ces figures, la tête de jet de matière 11, la racle 9, le ruban. 3 et les axes 7, 8 ont été représentés de manière schématique.

Dans ce mode de réalisation, 1,'agencement des éléments est le suivant : - le ruban 3 défile sous la tête de jet de matière 1 dans le sens contraire à celui des figures 1 à 5 ; l'axe 7 est fixe dans la direction d'élévation Z, son point le plus haut en Z étant à la même altitude que le plan contenant la plaque à buses 11 ; l'axe 8 est mobile suivant la direction d'élévation Z.

La figure 11A représente la première étape du cycle de nettoyage, l'axe 8 maintenant le ruban 3 écarté de la plaque à buses 11 et la racle étant en position initiale.

La figure 11B montre la seconde étape dans laquelle l'axe 8 est positionné de manière à plaquer le ruban 3 contre la plaque à buses 11.

A la figure 11C, la racle 9 est commandée pour venir contre la plaque à buses 11 et l'axe 8 reprend sa position initiale. Le déplacement de la racle 9 selon la direction longitudinale X est alors initié et la figure 11D représente la racle 9 en fin de course.