LIAISON D’ENTRAINEMENT MECANIQUE D’UN ARBRE EN ROTATION PAR TRANSMISSION EN

TENSION.

DOMAINE TECHNIQUE

L’invention se rapporte à une liaison pour entrainer mécaniquement un arbre en rotation, ce mouvement de rotation permettant de faire pivoter une structure solidaire de cet arbre, en particulier un panneau telle qu’une porte. Notamment les portes de véhicules - aéronefs, trains, navires - et de bâtiments sont destinés à pivoter en rotation lors de leur ouverture et fermeture.

Dans le domaine aéronautique en particulier, les portes d’un aéronef permettent aux personnes et au matériel d’entrer et de sortir de la cabine. Ces portes, capables de maintenir la cabine à l’état pressurisé, supportent aussi divers équipements : elles présentent généralement un poids important et nécessitent des mécanismes d’assistance d’ouverture et de fermeture pour assurer un positionnement correct de la porte par la poignée d’entrainement. Ce mécanisme est généralement constitué de plusieurs arbres entraînés l’un par rapport à l’autre en rotation.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE

Le principe d’ouverture et de fermeture d’une porte repose sur un mouvement d’engagement des éléments de fermeture et sur une rotation de cette porte selon un axe de façon à en dégager l’ouverture. Le mouvement d’engagement comporte une liaison entre une poignée rotative et les mécanismes permettant l’actionnement de la porte. Cette liaison est réalisée en reliant plusieurs arbres en rotation.

Traditionnellement cette liaison d’entrainement mécanique d’arbre de rotation est réalisée par un système de bielles et de leviers comme illustré dans le document de brevet US2751636. Cette solution génère cependant des limitations dues à la cinématique de la liaison par bielles et leviers. Notamment l’impossibilité d’entrainer un arbre sur plus de 150°. De plus la liaison par bielles étant utilisée pour l’ouverture et la fermeture de la porte, ces bielles sont sollicitées en compression, ce qui définit ainsi le critère de dimensionnement des bielles. Les propriétés mécaniques en compression étant généralement moindres qu’en tension, l’usage de bielles ne permet pas d’exploiter l’ensemble des capacités mécaniques du matériau utilisé pour les constituer, ce qui entraine un surdimensionnement et du poids supplémentaire à supporter par l’aéronef.

D’autres liaisons d’entrainement mécanique utilisant des pignons autour d’un arbre ainsi que des chaînes, courroies ou crémaillères permettent d’atteindre des angles d’ouvertures supérieurs à 150°. Cependant, les pignons, chaînes et crémaillères sont des éléments coûteux à produire. Dans le cas de l’utilisation d’une courroie crantée une tension est requise pour éviter son glissement sur les dents du pignon. Or ces dents provoquent un cisaillement de la courroie qu’il est difficile de renforcer, en particulier par l’ajout de fibres. Une telle courroie permet à l’arbre de réaliser plusieurs tours autour de son axe, par exemple lors de l’entrainement d’un système rotatif.

Des systèmes à poulies d’entrainement sont également utilisées pour transmettre des rotations. Dans les brevets US 4 903 536 A et JP S62 141349 A, un système à poulies permet d’actionner avec précision un bras de robot. Cependant le système du brevet US 4 903 536 A intègre un différentiel qui permet de démultiplier la rotation des poulies et donc ralentit la rotation transmise. De plus ces systèmes sont adaptés à un bras de robot de précision qui actionnent des charges réduites.

Le brevet JP S61 31756 A présente un autre système de transmission de précision par poulies, cet entrainement par rotation se réalisant selon les deux sens de rotation. Le sens de rotation est sélectionné par un mécanisme d’embraye qui engage sélectivement un sens de rotation. Cependant ce système requiert un mécanisme d’embrayage additionnel.

EXPOSE DE L’INVENTION Afin de remédier aux inconvénients de l’état de la technique exposés ci-dessus, l’invention a pour objectif principal d’améliorer l’entrainement d’un arbre en rotation tout en évitant le glissement ou la friction entre l’arbre et les éléments de transmission de l’entrainement à l’aide d’une liaison particulière pouvant entrainer mécaniquement l’arbre en rotation selon des angles élevés de rotation supérieurs à 150°. Pour ce faire, un moyen de transmission de cette liaison mécanique se déroule depuis l’arbre en travaillant en tension.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un ensemble de liaison d’entrainement mécanique en rotation et d’un arbre porteur d’une structure pouvant tourner autour d’un axe central de l’arbre entraîné par ladite liaison. Cette liaison comporte au moins un moyen de traction, un organe de transmission et une bague d’entraînement qui est portée par ledit arbre solidairement en rotation autour dudit axe central et en translation le long de cet axe.

Chaque bague d’entrainement est menée en rotation par l’organe de transmission qui présente un corps et deux extrémités. L’une de ces extrémités, dite extrémité menée, est solidaire de la bague d’entrainement et est enroulée autour de ladite bague. L’autre extrémité, dite extrémité menante, est solidaire du moyen de traction entraînant un déroulé de l’organe de transmission sur la bague d’entrainement et la rotation de l’arbre porteur dans un sens donné. Une rotation en sens inverse est générée par un second moyen de traction en connexion avec l’arbre porteur.

Cet organe de transmission n’est sollicité qu’en traction, ce qui permet de bénéficier des propriétés mécaniques en tension de l’organe de transmission, supérieures en résistance aux propriétés mécaniques en compression. L’utilisation de l’organe de transmission est donc mécaniquement avantageuse par rapport à l’utilisation de bielles de transmission.

La bague menée est entraînée en rotation par l’organe de transmission sans glissement ni frottement de celui-ci : avantageusement une bague de type lisse, aisée à usinée et de coût limité, peut ainsi être utilisée. Cette bague menée, solidaire en rotation de l’arbre porteur, transmet intégralement tout déplacement en rotation à l’arbre porteur. Selon un mode de réalisation préféré, la connexion entre le second moyen de traction et l’arbre porteur est réalisée par un deuxième organe de transmission présentant également un corps et deux extrémités, solidaire à une extrémité dite menée d’une deuxième bague d’entrainement également positionnée sur l’arbre porteur. Son autre extrémité, dite menante, solidaire du second moyen de traction, permet d’entrainer le déroulé du deuxième organe de transmission sur l’arbre porteur et la rotation en sens inverse de l’arbre porteur.

Avantageusement, ce deuxième moyen de traction entraînant la rotation en sens inverse de rotation de l’arbre porteur combine alors son fonctionnement avec celui du premier moyen de traction : la rotation inverse de l’arbre porteur, provoquée par le déroulé du deuxième organe de transmission, entraine simultanément l’enroulement du premier organe de transmission autour de sa bague d’entrainement. Réciproquement, le déroulé du premier organe de transmission entraine également simultanément l’enroulement du deuxième organe de transmission autour de sa bague d’entrainement. Cette coopération permet en particulier de réaliser dans un aéronef la fermeture et l’ouverture d’une porte solidaire à l’arbre porteur.

Selon un autre mode de réalisation préféré, chaque organe de transmission est bouclé sur lui-même pour former un bracelet allongé s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe central de rotation de l’arbre porteur.

Avantageusement, ce bracelet réalise alors une double transmission de l’entrainement de l’arbre par doublement du corps de l’organe de transmission entre chaque extrémité par ce bouclage. De plus un organe de transmission en bracelet apporte une double transmission en tension, ce qui permet d’élargir le choix des matériaux de l’organe de transmission à des matériaux dont la résistance inférieure est compensée par cette double transmission. Un choix optimisé et compatible avec des dimensions de bagues d’entrainement peut ainsi être sélectionné, en particulier des bagues dans les mécanismes des portes d’aéronef.

Avantageusement également, la structure en bracelet de l’organe de transmission permet de réduire le nombre de jonctions requises. En effet, un organe de transmission dit simple, comporte une jonction à chacune de ses extrémités, pour en renforcer la zone d’accroche en vue de sa fixation. Un organe de transmission en bracelet ne comporte de jonction que sur la zone où cet organe de transmission est attaché à lui-même, ce qui divise par deux leur nombre.

Un autre mode de réalisation combine les deux modes de réalisation préférés précédents, à savoir la mise en œuvre de deux bagues pour les deux sens de rotation, chaque bague étant associée à un organe de transmission. Les organes de transmission se présentent sous forme de bracelets à double transmission agencés en vis à vis tout en étant décalés le long de l’arbre porteur.

Selon des formes de réalisation préférées prises séparément ou en combinaison :

- chaque organe de transmission en bracelet est réalisé dans un matériau souple ;

- chaque organe de transmission en bracelet se présente selon un type choisi entre un câble et une courroie ;

- le câble peut être bouclé sur lui-même par une épissure et la courroie par une couture ;

- chaque bague d’entrainement est équipée d’une attache de solidarisation de l’extrémité menée de l’organe de transmission, cette attache comportant au moins une barrette de fixation qui, lorsque l’organe de transmission est un câble, maintient directement cet organe de transmission sur la bague d’entrainement et qui, lorsque l’organe de transmission est une courroie, maintient une cheville autour de laquelle est enroulée la courroie ;

- chaque moyen de traction est un arbre de traction tournant selon un axe de rotation parallèle à l’axe central de rotation, et comportant une roue menante qui enroule l’organe de transmission correspondant ;

- chaque roue menante, bague et organe de transmission correspondants forment un groupement s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe central de l’arbre porteur ;

- les bagues d’entrainement peuvent être solidaires et ne former qu’une pièce unique ; - l’arbre de traction est commun aux moyens de traction et l’une des roues menantes est fixée à cet arbre de traction, l’autre roue menante étant fixée à la première par un mécanisme de tension réalisant un ajustement angulaire entre ces roues menantes ;

- la roue menante présente un rayon supérieur au rayon de la bague d’entrainement et forme un secteur angulaire défini par un angle fonction du rayon de la bague d’entrainement, du rayon de la roue menante et d’un angle de rotation maximal prédéfini ;

- chaque roue menante est équipée d’un moyen de prise pour enrouler l’extrémité menante de l’organe de transmission comportant une borne de tension de diamètre ajustable, s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe central de l’arbre porteur lorsque l’organe de transmission est un câble, et s’étendant parallèlement à l’axe central de rotation lorsque l’organe de transmission est une courroie ;

- le moyen de prise de la roue menante est positionné le long d’un côté radial du secteur angulaire et l’extrémité menante de l’organe de transmission est repliée le long de ce côté radial ;

- l’angle de rotation maximal prédéfini de l’arbre porteur est de 300 degrés ;

- l’arbre de traction commun dispose d’une commande d’activation qui entraine sa rotation et celle de la roue menante ;

- Les organes de transmission en bracelet sont dans un matériau choisi parmi les composites et les métaux, et

- Les bagues d’entrainement et les roues menantes sont en métal.

Il peut être souligné que le rayon supérieur de la roue menante entraine la rotation de l’arbre porteur selon un bras de levier supérieur, ce qui avantageusement facilite sa rotation, en particulier lorsqu’un élément lourd - telle qu’une porte d’aéronef - est déplacé.

Avantageusement également, la combinaison d’au moins deux couples de bagues d’entrainement et de roues menantes permet d’entrainer la rotation de l’arbre porteur dans les deux sens de rotation selon son axe, ces rotations s’effectuant chacune en tension.

Selon au moins l’une des utilisations visées ci-dessus, la structure de l’arbre porteur est une porte de cabine d’aéronef.

Selon un procédé de réalisation d’organe de transmission en bracelet de liaison mécanique selon l’invention, cet organe de transmission en matériau composite est produit par un enroulement de couches de fibres maintenues entre deux butées, puis une imprégnation de drapage des fibres avec une résine hyper élastique. Ce procédé permet d’éliminer la majorité de la charge de coupure qui est générée par une production d’organe de transmission à partir de produit linéaire coupé.

De préférence la fibre utilisée est de la fibre de carbone, afin d’améliorer la raideur de la transmission d’effort. Avantageusement, un gainage en matériau hyper-élastique peut recouvrir l’organe de transmission pour protéger la fibre, assurer la charge des extrémités de fibres et garantir la cohésion du produit.

L’invention se rapporte également à un procédé d’installation de l’ensemble de la liaison d’entrainement mécanique en rotation d’un arbre porteur définie ci-dessus. L’installation se déroule selon les étapes suivantes :

- positionnement en vis-à-vis d’au moins une bague d’entrainement et d’au moins une roue menante sur respectivement l’arbre porteur et l’arbre de traction;

- verrouillage des bagues d’entrainement et d’une roue menante sur respectivement l’arbre porteur et l’arbre de traction.

- jonction d’un organe de transmission en bracelet à une longueur ajustée au groupement de liaison pour chaque bague d’entrainement positionnée ;

- mise en place de chaque organe de transmission sur la bague d’entrainement et sur la roue menante correspondantes, et

- choix du diamètre des bornes en extrémité des organes de transmission et mise en place puis en tension de chaque organe de transmission sur ces bornes et les chevilles.

Selon des formes de mise en œuvre préférées :

- deux groupements de liaison sont installés en décalé sur l’arbre porteur et l’arbre de traction réalisant un entrainement en rotation dans les deux sens de l’arbre porteur ; - la mise en tension des organes de transmission est réalisée par le mécanisme de tension reliant les roues menantes de ces deux groupements de liaison ;

- une étape de vérification de l’installation et de la tension des organes de transmission, et

- après l’étape de vérification, une étape si nécessaire d’ajustement de la tension des organes de transmission en installant des bornes de diamètre différent.

PRESENTATION DES FIGURES

D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront à la lecture qui suit d’un exemple de réalisation détaillé sans en limiter la portée, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement :

- la figure 1 , une vue en perspective de la liaison d’entrainement mécanique par courroies d’un arbre ;

- la figure 2, une vue latérale de cette liaison d’entrainement par courroies ;

- la figure 3a et la figure 3b, des vues du dessus en coupe de la liaison d’entrainement par courroies lors de différents instants de l’entrainement ;

- la figure 4, une vue du dessous de la liaison d’entrainement par courroies ;

- la figure 5, une vue en perspective de la liaison d’entrainement mécanique par câbles d’un arbre ;

- la figure 6, une vue du dessus de la liaison d’entrainement par câbles ;

- la figure 7, une vue en perspective de l’arbre de traction muni en particulier des roues menantes ;

- la figure 8a et la figure 8b, une vue en perspective de la barrette d’attache d’un câble sur la bague d’entrainement respectivement sans la barrette de fixation du câble (figure 8a) et avec cette barrette de fixation (figure 8b) ;

- la figure 9, une vue schématique de l’enroulement d’une fibre pour un organe de transmission en composite, et - la figure 10, un logigramme de procédé d’installation de la liaison d’entrainement mécanique en rotation.

DESCRIPTION DETAILLEE

Sur les figures, des signes de référence identiques renvoient à un même élément ainsi qu’aux passages de la description correspondants.

La figure 1 représente l’ensemble de liaison 1 d’entrainement mécanique en rotation et de l’arbre porteur 2 d’une porte d’avion (non représentée) pouvant tourner autour de l’axe central 2a de cet arbre porteur 2 entraîné par ladite liaison qui comporte deux moyens de traction, deux organes de transmission et deux bagues d’entrainement 3a, 3b qui sont portées par l’arbre porteur 2 solidairement en rotation autour de l’axe central 2a et en translation le long de cet axe. Chaque bague d’entrainement 3a, 3b est menée en rotation par un organe de transmission en bracelet de type courroie 4a, 4b, bouclée sur elle-même, et solidaire à son extrémité menante au moyen de traction. Ces moyens de traction comportent dans cet exemple un arbre de traction 5 et deux roues menantes, 6a, 6b. L’arbre de traction 5 est commun aux deux courroies 4a, 4b et tourne selon son axe 5a parallèlement à l’axe central 2a de rotation. Les deux roues menantes 6a, 6b, fixées sur l’arbre de traction 5, enroulent la courroie 4a, 4b correspondante.

Chaque roue menante 6a, 6b, bague d’entrainement 3a, 3b et courroie 4a, 4b correspondante forment un groupement 1a, 1 b s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe central 2a de l’arbre porteur 2 et permettant la rotation de l’arbre porteur 2 dans l’un ou l’autre des deux sens opposés de rotation : un sens donné S1 (sens horaire dans le plan des groupements de liaison 1a, 1 b) et le sens opposé S2 (sens antihoraire).

Dans cet exemple de réalisation, l’arbre de traction 5 commun dispose d’une commande d’activation 5b, dans l’exemple illustré une bielle couplée à un système d’entrainement en rotation (non représenté), qui entraine la rotation de l’arbre de traction 5 et celle des roues menantes 6a, 6b. Cette commande d’activation 5b permet donc de faire tourner l’arbre de traction 5 dans l’un ou l’autre des sens S1 ou S2, et donc d’entrainer la rotation de l’arbre porteur 2 dans le même sens par traction respective de l’une ou l’autre des courroies 4a, 4b qui s’enroule autour de la roue menante 6a, 6b correspondante. Cette traction entraîne alors simultanément le déroulé de la courroie 4a, 4b correspondante autour de l’arbre porteur 2. Un angle de rotation maximal de l’arbre porteur 2 est prédéfini en fonction de l’application : il peut être important grâce aux entraînements en traction par enroulement. Dans le présent exemple, l’angle de rotation maximal est de 300 degrés.

La figure 2 montre une vue latérale de la liaison 1 d’entrainement en rotation de l’arbre porteur 2 par les deux courroies 4a, 4b qui transmettent la rotation de l’arbre de traction 5 à l’arbre porteur 2, chaque courroie transmettant un des sens de rotation, le sens horaire S1 pour la courroie 4a et le sens antihoraire S2 pour la courroie 4b. Les bagues d’entrainement 3a, 3b et les roues menantes 6a, 6b sont positionnées l’une au-dessus de l’autre le long de respectivement l’arbre porteur 2 et l’arbre de traction 5. Dans cet exemple de réalisation, les bagues d’entrainement 3a, 3b sont solidaires et ne forment qu’une pièce unique : elles peuvent également être indépendantes et fixées individuellement à l’arbre porteur 2.

Les vues de dessus de la figure 3a et de la figure 3b illustrent les groupements de liaison 1a, 1 b respectivement en début et fin d’entrainement en rotation de l’arbre porteur 2 par les courroies 4a, 4b. Un des organes de transmission, ici la courroie 4a, présente un corps 4c et deux extrémités. L’une de ces extrémités, dite extrémité menée 4d, est solidaire de la bague d’entrainement 3a, et est enroulée autour de ladite bague. L’autre extrémité, dite extrémité menante 4e, est solidaire du moyen de traction entraînant le déroulé de la courroie 4a sur la bague d’entrainement 3a et la rotation de l’arbre porteur 2 dans un sens donné, le sens horaire S1 .

La rotation en sens inverse (sens antihoraire ici) S2 est générée par l’arbre de traction 5 en connexion avec l’arbre porteur 2 par la courroie 4b. Celle-ci présente également un corps 4c et deux extrémités, solidaire à une extrémité 4d, dite menée, à la deuxième bague d’entrainement 3b, également positionnée sur l’arbre porteur 2. Son autre extrémité 4e, dite menante, solidaire de l’arbre de traction 5, entraine le déroulé de la courroie 4b et la rotation en sens inverse S2 de l’arbre porteur 2.

Dans l’exemple, l’arbre de traction 5 sert de moyen de traction commun aux deux courroies 4a, 4b. Plus généralement, un second moyen de traction distinct de l’arbre 5 peut être prévu pour la courroie 4b, sous la forme d’un autre arbre parallèle à l’arbre 5 ou tout organe mécanique de fonction équivalente (cardan, train de transmission, etc.).

La figure 3a montre qu’un organe de transmission selon l’invention, par exemple la courroie 4a du groupement 1a, est avantageusement bouclé sur lui-même, ici à ses extrémités 4d, 4e pour former un bracelet allongé s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe central 2a de rotation de l’arbre porteur 2 et réalisé dans un matériau souple de préférence métallique ou composite. La bague d’entrainement 3a est équipée d’une attache de solidarisation de l’extrémité menée 4d de l’organe de transmission. Cette attache comporte une barrette de fixation 3d (cf. figure 1 ) qui maintient une cheville 3c autour de laquelle est enroulée l’extrémité menée 4d de la courroie 4a.

La roue menante 6a est équipée d’un moyen de prise pour enrouler l’extrémité menante 4e de la courroie 4a. Le moyen de prise comporte, dans cet exemple, une borne de tension 6c de diamètre ajustable s’étendant parallèlement à l’axe central 2a de rotation. Le diamètre est ajustable en utilisant une autre borne 6c de diamètre différent : en effet, un diamètre plus élevé (respectivement plus faible) de borne augmente (respectivement diminue) sa circonférence et la longueur de courroie 4a, 4b qui en fait le tour, ce qui permet d’ajuster la mise en place du câble. D’autres moyens de prise, tels qu’une attache ou une rainure, peuvent être employés pour enrouler l’extrémité menante des organes de transmission. Alternativement, un système de réglage de position de la borne sur une glissière peut être mis en œuvre ou tout autre moyen équivalent (système de poussée, etc.).

A l’image du groupement 1a, les éléments du groupement 1 b présentent des caractéristiques identiques : la courroie 4b est également bouclée à ses extrémités autour d’une cheville (non représentée) semblable à la cheville 3c maintenue par une barrette (non représentée) semblable à la barrette 3d sur la bague d’entrainement 3b et d’une borne (non représentée) correspondant à la borne 6c de la roue menante 6b.

Dans la figure 3a, la courroie 4a est enroulée autour de la bague d’entrainement 3a : sous l’action de la commande d’activation 5b (cf. figure 1 ), la roue menante 6a tourne autour de son axe 5a de rotation dans le sens S1 , et entraine la courroie 4a en tension pour atteindre la configuration représentée dans la figure 3b. La rotation de la bague d’entrainement 3a est illustrée par la rotation de la cheville 3c, de l’ordre de 300 degrés dans cet exemple.

La roue menante 6a présente un rayon R1 supérieur au rayon R2 de la bague d’entrainement 3a et forme un secteur angulaire défini par un angle fonction du rayon R2, du rayon R1 et d’un angle de rotation maximal prédéfini, ici égal à 300 degrés. Selon d’autres modes de réalisation, le rayon R1 de la roue menante 6a peut être inférieur au rayon R2 de la roue d’entrainement 3a.

Le moyen de prise de la roue menante 6a est positionné le long d’un côté radial 6d de ce secteur angulaire par la position de la borne 6c intégrée dans une cavité 10 de la roue 6a, et l’extrémité menante 4e de la courroie 4a est alors repliée le long de ce côté 6d. Pour optimiser la masse de la liaison, la longueur de courroie 4a déroulée sur les 300 degrés de la bague d’entrainement 3a correspond à la longueur de courroie 4a enroulée sur la roue menante 6a et donc aux dimensions du secteur angulaire de cette roue menante 6a. Pour optimiser l’équilibre de la roue menante 6a, celle-ci peut être complète ou réduite à tout secteur de dimension intermédiaire adaptée à cet équilibre.

Les roues menantes 6a et 6b sont solidaires de l’arbre de traction 5 en translation le long de l’axe de l’arbre et tournent autour de leur axe commun 5a, confondu avec l’axe de l’arbre de traction 5 : la rotation de l’une des roues 6a, 6b entraine la rotation de l’autre dans le même sens. Ainsi, l’enroulement de l’une des courroies 4a, 4b autour de la roue menante 6a, 6b correspond à son déroulé par traction autour de la bague d’entraînement associée 3a, 3b. Ce déroulé correspond alors à l’enroulement de l’autre courroie 4b, 4a autour de l’autre bague 3b, 3a ainsi qu’au déroulé de cette autre courroie 4b, 4a autour de la roue 6b, 6a correspondante pour atteindre la configuration de la figure 3b. Les deux groupements de liaison 1a et 1 b fonctionnent en opposition suivant le sens de rotation S1 ou S2 initialement généré par la commande 5b et provoquent respectivement la rotation de l’arbre porteur 2 dans des sens opposés, S1 et S2.

La figure 4 représente plus particulièrement une vue du dessous de la liaison 1 d’entrainement mécanique en rotation de l’arbre porteur 2. Les deux groupements de liaison 1a et 1 b sont visibles, en particulier les roues menantes 6a et 6b de l’arbre de traction 5. Seule la roue menante 6a est fixée à l’arbre 5 et solidaire en rotation de cet arbre et l’autre roue menante 6b est fixée à la roue menante 6a par un mécanisme de tension 7. Ce mécanisme réalise un ajustement angulaire entre ces roues menantes et permet l’entrainement de la roue menante 6b par la roue menante 6a, la roue menante 6b étant libre en rotation par rapport à l’axe de traction 5. Ce mécanisme de tension 7, composé d’un système vis-écrou dans l’exemple, permet de générer de la tension entre les roues menantes 6a et 6b par l’intermédiaire des deux groupements 1a et 1 b. Les deux bagues d’entrainement 3a et 3b sont également visibles, chacune étant associée à une courroie 4a, 4b bouclée sur elle-même par une couture et réalisant un bracelet à double transmission, ces courroies étant agencées en vis-à-vis tout en étant décalées le long de l’arbre porteur 2.

Alternativement, la roue menante 6b peut être fixée à l’axe de traction 5 pour y être également solidaire en rotation, l’ajustement angulaire entre les roues menantes étant alors réalisé sans mécanisme de tension 7.

Un autre mode de réalisation utilisant des organes de transmission de type câble est illustré en figure 5. Ces câbles 8a et 8b, également bouclés sur eux-mêmes en bracelet par une épissure, présentent un corps 8c et des extrémités, une extrémité menée 8d ainsi qu’une extrémité menante 8e, solidaires de bagues d’entrainement 3e, 3f et de roues menantes 6e, 6f pour réaliser des groupements 1c et 1d. Le fonctionnement de ces groupements 1c et 1d est similaire à celui des groupements 1a et 1 b décrit précédemment. Les variations structurelles entre ces groupements, dues à un type d’organe de transmission différent, concernent les attaches sur les bagues d’entrainement 3e, 3f et les moyens de prise sur les roues menantes 6e, 6f des câbles 8a et 8b.

La vue du dessus de la figure 6 montre la liaison 1 d’entrainement mécanique en rotation de l’arbre porteur 2 par des organes de transmission de type câble. Cet arbre porteur 2 et l’arbre de traction 5 sont reliés par les deux groupements 1 c, 1 d permettant de faire tourner l’arbre porteur 2 dans ses deux sens de rotation. En particulier le moyen de prise des roues menantes 6e, 6f pour enrouler l’extrémité menante des câbles 8a, 8b comporte une borne 6c de diamètre ajustable s’étendant dans le plan perpendiculaire à l’axe central de l’arbre porteur. Pour rendre le diamètre ajustable, et de manière semblable à ce qui est décrit ci-dessus pour les courroies, une autre borne 6c de diamètre différent peut être utilisée dans le moyen de prise : un diamètre plus élevé de borne augmente sa circonférence et la longueur de câble 8a, 8b qui en fait le tour, ce qui permet d’ajouter de la tension au câble. Réciproquement, utiliser une borne 6c de diamètre moins élevé réduit la tension du câble si celui-ci était trop court et donc trop tendu. Alternativement, il est possible de prévoir des moyens de réglage de la position de la borne.

En référence à la figure 7, les moyens de tractions de la liaison 1 d’entrainement en rotation sont illustrés sans représenter les câbles. L’arbre de traction 5 est lié d’une part à la commande d’activation 5b et d’autre part aux roues menantes 6e, 6f. Ces roues menantes 6e, 6f enroulent et déroulent l’extrémité menante des câbles 8a, 8b sur leur circonférence : dans cet exemple de réalisation, des rainures 6g optionnelles ont été usinées afin de faciliter un enroulement précis des câbles.

La figure 8a et la figure 8b illustrent l’arbre porteur 2 avec les bagues d’entrainement 3e, 3f de la liaison 1 d’entrainement mécanique en rotation, sans représenter les câbles ni la barrette de fixation (figure 8a) ou avec la barrette de fixation (figure 8b) d’un câble. Dans le mode de réalisation présenté, des sillons 3g sont usinées dans les bagues d’entrainement 3e, 3f, ces sillons 3g accueillant les câbles 8a, 8b : en particulier les sillons suivent la boucle des câbles formée au niveau des extrémités menées de câble 8d (cf. figure 5). Les bagues d’entrainement 3e, 3f sont équipées d’une attache comportant une barrette de fixation 3d’ et des moyens de fixation connus d’une telle barrette pour solidariser directement l’extrémité menée du câble.

Dans un autre mode de réalisation, une tige similaire à la cheville 3c - mise en œuvre précédemment pour les courroies 3a, 3b (cf. figures 3a, 3b) - peut être utilisée en combinaison avec la barrette de fixation 3d’ pour former l’attache par bouclage du câble 8a, 8b. L’attache des bagues d’entrainement 3e, 3f de câble devient alors similaire à l’attache des bagues d’entrainement 3a, 3b de courroie, les chevilles étant fixées radialement (pour boucler les câbles 8a, 8b) ou parallèlement (pour tendre les courroies 3a, 3b) à l’arbre porteur 2. Avantageusement, les rainures 6g et les sillons 3g conservent l’aspect lisse des roues menantes et des bagues d’entrainement correspondantes.

Selon certains modes de réalisation, les courroies et les câbles peuvent être fabriqués à partir d’un produit linéaire qui est coupé puis bouclé et joint sur lui-même à ses extrémités pour former un bracelet. Alternativement, ce bracelet peut être bouclé directement autour des moyens d’attaches des roues menantes et des bagues d’entrainement. La jonction se fait en accrochant les extrémités du produit linéaire entre elles par une épissure pour un câble et par couture pour une courroie ou en fixant ces extrémités sur les roues menantes et les bagues d’entrainement.

Selon un autre mode de réalisation illustré figure 9, l’organe de transmission en bracelet est en matériau composite et fabriqué directement aux bonnes dimensions selon les étapes suivantes :

- enroulement de couches de fibres 9b maintenues entre deux butées 9a, puis

- imprégnation de drapage des fibres 9b avec une résine hyper élastique.

Selon un mode de réalisation privilégié, la fibre utilisée est de la fibre de carbone qui présente une bonne teneur en résistance mécanique.

Le logigramme de la figure 10 détaille les étapes d’un exemple de procédé d’installation de la liaison 1 d’entrainement mécanique en rotation d’un arbre porteur selon une mise en œuvre privilégiée :

- une étape 101 de positionnement en vis-à-vis de deux bagues d’entrainement 3a, 3b et de deux roues menantes 6a, 6b sur respectivement l’arbre porteur 2 et l’arbre de traction 5 ;

- une étape 102 de verrouillage des bagues d’entrainement 3a, 3b et d’une roue menante 6a sur respectivement l’arbre porteur 2 et l’arbre de traction 5 ;

- une étape 103 de jonction des organes de transmission en bracelet, les courroies 4a, 4b ou les câbles 8a, 8b, à une longueur ajustée au groupement de liaison 1a, 1 b ou 1c, 1d pour chaque bague d’entrainement positionnée 3a, 3b ou 3e, 3f ; une étape 104 de mise en place de chaque organe de transmission sur la bague d’entrainement 3a, 3b ou 3e, 3f et sur la roue menante 6a, 6b ou 6e, 6f correspondantes ;

- une étape 105 de choix du diamètre des bornes 6c (cf. figures 3a et 6) en extrémité des organes de transmission et de la mise en place puis en tension de chaque organe de transmission sur ces bornes et les chevilles, et si besoin

- une étape 106 de vérification de l’installation et de la tension des organes de transmission, et

- une étape 107 d’ajustement de la tension des organes de transmission en installant des bornes 6c de diamètre différent.

Dans cette mise en œuvre, deux groupements 1a, 1 b, installés en décalé sur l’arbre porteur 2 et l’arbre de traction 5 (cf. figure 1 ), réalisent un entrainement en rotation de l’arbre porteur 2 dans les deux sens. La mise en tension des organes de transmission est réalisée par le mécanisme de tension 7 reliant les roues menantes 6a, 6b ou 6e, 5f de ces deux groupements de liaison (cf. figure 4).

L’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation et de mise en œuvre décrits et représentés. Ainsi des moyens de traction autres qu’un axe avec une roue menante peuvent être utilisés, tels qu’un entrainement en translation qui peut être motorisé ou un vérin sur lequel est fixé l’organe de transmission. Un moyen de rappel peut également être utilisé pour effectuer la rotation en sens inverse de l’arbre porteur. Ce moyen de rappel, par exemple de type ressort hélicoïdal ou lame élastique, est capable de ramener l’arbre porteur dans sa position initiale après activation.

Par ailleurs, dans le cadre de l’utilisation de la présente invention pour actionner une porte d’aéronef, les bagues d’entrainement et les roues menantes sont lisses et réalisées dans un matériau de préférence métallique. En fonction des disponibilités, des éléments non lisses peuvent être également utilisés. Et dans le cadre d’autres utilisations de commande d’un mouvement de rotation, des bagues et des roues en céramique, en plastique et en matériau composite sont possibles. L’invention peut également être combinée avec elle-même pour multiplier les groupements, les exemples de réalisation décrits ci-dessus n’utilisant qu’un groupement par sens de rotation donné et le même type d’organe de transmission - courroie ou câble. En effet, utiliser deux ou de multiples groupements pour transmettre un sens de rotation donné, permet de diminuer l’effort de traction sur toutes les pièces du groupement et offre également une transmission de secours en cas de rupture de l’une d’elle. De plus des organes de transmission de types différents peuvent être utilisé pour chaque groupement.