MECANISMO PARA EL MASAJE DE LAS PARTES INFERIORES DE LAS

PIERNAS DE TJN USUARIO CAMPO TéCNICO DE LA INVENCIóN

La presente invención pertenece al campo técnico de los mecanismos de masaje automáticos y, más concretamente, al sector de los mecanismos automáticos para el masaje de la parte inferior de las piernas de los usuarios .

ESTADO DE LA TéCNICA ANTERIOR A LA INVENCIóN Los mecanismos automáticos de masaje que se emplean para dar masajes a la parte inferior de las piernas de personas, es decir de los gemelos, se conocen desde hace muchos años tanto como equipos independientes como incorporados en sillones de masaje.

Para impartir este masaje, suelen emplearse mecanismos con una primera pareja de discos giratorios de masaje unidos fija y excéntricamente a un primer eje giratorio, a una distancia entre sí para dar masajes a lados opuestos de la parte inferior de una primera pierna del usuario, estando dispuestos los discos giratorios de la primera pareja de discos en primeros planos de rotación inclinados con respecto al primer eje giratorio, así como una segunda pareja de discos giratorios de masaje unidos fija y excéntricamente a un segundo eje giratorio, a una distancia entre sí para dar masajes a lados opuestos de la parte inferior de una segunda pierna del usuario, estando dispuestos los discos giratorios de la segunda pareja de discos en segundos planos de rotación inclinados con respecto al segundo eje giratorio. A su vez, los ejes giratorios están conectados a un mecanismo de accionamiento capaz de conferir una rotación a dichos ejes giratorios en un primer sentido de giro y en un segundo sentido de giro opuesto al primer sentido de giro. Mecanismos de este tipo se describen, por ejemplo, en la solicitud de patente japonesa SHO-59-28963 , en la solicitud de patente japonesa HEI 4-78307 y en la solicitud de patente japonesa HEI 2-109628. Este tipo de mecanismos, si bien posibilita un

_ O _

masaje eficiente, presenta el inconveniente de proporcionar un único tipo de masaje de amasamiento impartido simultáneamente y por igual a ambas piernas del usuario, lo cual resulta en que ofrecen poca variación al usuario. La solicitud de patente europea EP-A-1000600 describe un mecanismo que posibilita impartir distintos tipos de masaje a la parte inferior de las piernas de un usuario, mediante un mecanismo de masaje que comprende un eje giratorio, una pareja de rodillos de masaje derecho e izquierdo montados en una parte intermedia del eje giratorio de forma inclinada con respecto a un eje geométrico del eje giratorio, medios de accionamiento para accionar giratoriamente el eje giratorio, así como medios conmutadores para selectivamente conmutar la posición de los rodillos de masaje derecho e izquierdo, hacia una posición de amasamiento en la que los rodillos de masaje están inclinados opuestamente el uno al otro, y a una posición de no-amasamiento en la que los rodillos de masaje están inclinados paralelamente entre sí. Si bien este mecanismo permite impartir masajes de amasamiento y de no- amasamiento a las piernas del usuario, presenta el inconveniente de que ello se consigue a través de un mecanismo relativamente complicado para cada pierna del usuario .

Era, por tanto, deseable poder disponer de un mecanismo que permitiera ofrecer al usuario más tipos de masaje de las partes inferiores de sus piernas que los que ofrecen los mecanismos convencionales, y que a la vez no presentara una estructura tan compleja como la del mecanismo descrito en la solicitud de patente europea EP-A-10000600. También puede citarse el documento de Patente japonesa

JP 2003-665, en el que los elementos de masaje están constituidos por parejas de láminas alargadas dispuestas en planos inclinados respecto al eje giratorio de forma que se mueven cambiando el grado de inclinación respecto a la longitud de la parte a masajear. Además entre las láminas

alargadas se ha previsto la incorporación de un elemento de masaje intermedio que está constituido por una base, uno de cuyos extremos está sujeto a un resorte y además apoya en una leva prevista en el eje giratorio; todo ello para producir un movimiento ascendente-descendente de la base y en consecuencia de, la pierna del usuario, ya que ésta se ubica entre las láminas alargadas y apoya sobre la base del elemento de masaje intermedio, por lo que se modifica la posición de la pierna respecto a las láminas alargadas al subir o bajar la pierna del usuario por el efecto del movimiento de la base.

En este caso el elemento de masaje intermedio utilizado presenta el inconveniente de que a partir de una posición horizontal el movimiento ascendente provoca una variación de la zona de masaje lateralmente, pero no sobre la parte posterior de la pierna, y no consigue el efecto deseado, ya que el desplazamiento realizado tiene un efecto que difiere sustancialmente del provocado por un masajista, lo que constituye un inconveniente. DESCRIPCIóN DE LA INVENCIóN

La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes de los mecanismos del estado de la técnica mediante un mecanismo que, de forma en sí convencional, comprende una primera pareja de discos de masaje soportados excéntricamente en un primer eje giratorio, a una distancia entre sí para dar masajes a lados opuestos de la parte inferior de una primera pierna del usuario, estando dispuestos los discos de la primera pareja de discos en primeros planos inclinados con respecto al primer eje giratorio, así como una segunda pareja de discos de masaje soportados excéntricamente en un segundo eje giratorio, a una distancia entre sí para dar masajes a lados opuestos de la parte inferior de una segunda pierna del usuario, estando dispuestos los discos de la segunda pareja de discos en segundos planos inclinados con respecto al segundo eje giratorio, y en el que los ejes

giratorios están conectados a un mecanismo de accionamiento capaz de conferir una rotación a dichos ejes giratorios en un primer sentido de giro y en un segundo sentido de giro opuesto al primer sentido de giro, cuyo mecanismo, de acuerdo con la invención, comprende además al menos un mecanismo de embrague con al menos un alojamiento interno que comprende un primer elemento de tope y un segundo elemento de tope, un paso de sección vertical arqueada entre dichos elementos de tope, y un saliente entre dichos topes, topando el saliente contra uno u otro de los elementos de tope en dependencia del sentido de giro de los ejes giratorios; una primera parte extrema al menos del segundo eje giratorio acoplada en el alojamiento del mecanismo de embrague; donde el paso y los elementos de tope están dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal de los ejes giratorios; el paso es un entrante seleccionado entre un entrante exterior formado en una parte del perímetro externo de la primera parte extrema del segundo eje giratorio y un entrante interior en una parte de una pared interna del alojamiento en el que está acoplado dicha primera parte extrema del segundo eje giratorio; el saliente está seleccionado entre un saliente interior que emerge del perímetro interno del alojamiento, y un saliente exterior que emerge del perímetro externo de la primera parte extrema del segundo eje giratorio; y los elementos de tope y el saliente están dispuestos de tal forma que el saliente contacta con uno de los elementos de tope cuando los ejes giratorios giran en dicho primer sentido, y contacta el elemento de tope opuesto cuando los ejes giratorios giran en dicho segundo sentido. Los discos de cada pareja de discos son giratorios para

lo que están fijos a su eje, o también pueden estar sujetos al eje mediante una excéntrica y unidos a un punto fijo para impedir su giro.

Esta disposición de elementos permite que, en dependencia del sentido de rotación de los ejes giratorios, los discos de la primera pareja de discos de masaje del primer eje giratorio y los discos de la segunda pareja de discos del segundo eje giratorio se encuentren en posiciones idénticas o en posiciones desfasadas y hasta inversas. De esta manera y en dependencia del sentido de rotación, las parejas de discos de masaje pueden realizar un masaje de amasamiento en la misma parte de cada pierna del usuario o en alturas diferentes de la pierna respectiva, es decir, realizando durante una vuelta de los ejes el masaje en una parte más elevada de la primera pierna mediante la primera pareja de discos y el masaje en la otra pierna en una parte más baja mediante la segunda pareja de discos, y realizando en la siguiente vuelta de los ejes giratorios los masajes respectivos en posiciones inversas. En una primera realización de la invención, el mecanismo de embrague es solidario al primer extremo del primer eje giratorio, mientras que en una segunda realización de la invención el mecanismo de embrague permite el giro del primer extremo del primer eje giratorio en el paso de sección arqueada. En ambas realizaciones, el mecanismo de embrague puede estar dispuesto entre el primer eje giratorio y la primera parte extrema del segundo eje giratorio, estando entonces la primera parte extrema del segundo eje giratorio acoplada en el alojamiento. Alternativamente, el mecanismo de accionamiento puede estar conectado a una segunda parte extrema de uno de los ejes giratorios. Sin embargo, en la primera realización, es de decir, cuando el embrague es solidario al primer extremo del primer eje giratorio, la primera parte extrema del primer eje giratorio está acoplada fijamente al mecanismo de embrague, y la primera parte

extrema del segundo eje giratorio está acoplada en el alojamiento. El paso de sección vertical arqueada puede tener una extensión de un arco de entre 40 y 270°, particularmente entre 160 y 200°, preferentemente entre 170 y 190° y más preferentemente de aproximadamente 180°.

El mecanismo de embrague puede comprender un cuerpo de embrague que comprende una cavidad interna con una cavidad intermedia comunicada con un primer paso lateral cilindrico, un segundo paso lateral cilindrico, y un paso de acceso a la cavidad intermedia entre los pasos laterales cilindricos,- un primer casquillo giratoriamente alojado en el primer paso lateral, y un segundo casquillo giratoriamente alojado en el segundo paso lateral, emergiendo cada casquillo por uno de sus extremos a la cavidad intermedia. En este caso, la primera parte extrema del primer eje giratorio está acoplada en el primer casquillo y la primera parte extrema del segundo eje giratorio está acoplada en el segundo casquillo, mientras que el alojamiento interno para la primera parte extrema del segundo eje giratorio está formado en el interior del segundo casquillo.

Asimismo, los extremos de los caequillos que emergen a la cavidad intermedia pueden presentar sendos medios de engranaje que engranan con medios de accionamiento complementarios del mecanismo de accionamiento, como pueden ser un eje de accionamiento helicoidal que penetra por el paso de acceso a la cavidad intermedia del cuerpo de embrague, o una rueda dentada que engrana con los medios de engranaje -de cada casquillo.

Cuando la primera parte extrema del primer eje puede girar dentro del mecanismo de embrague, éste puede comprender un alojamiento interno adicional que comprende un primer elemento de tope adicional y un segundo elemento de tope adicional, un paso adicional de sección vertical arqueada entre los elementos de tope adicionales, y un saliente adicional entre los topes adicionales. Este saliente

adicional contacta en uno u otro de los elementos de tope adicionales dependiendo del sentido de giro de los ejes giratorios, de manera que la primera parte extrema del primer' eje giratorio queda acoplada en el alojamiento adicional del mecanismo de embrague. En este caso, el paso adicional y los elementos de tope adicionales también están dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal de los ejes giratorios, siendo el paso adicional un entrante seleccionado entre un entrante exterior adicional formado en una primera parte extrema del perímetro externo del primer eje giratorio y un entrante interior adicional en una pared interna del alojamiento adicional en el que está acoplada la primera parte extrema del primer eje giratorio. En esta realización, los elementos de tope adicionales y el saliente adicional están dispuestos de tal forma que el saliente adicional contacta uno de los elementos de tope adicionales cuando los ejes giratorios giran en dicho primer sentido, y contacta el otro elemento de tope adicional cuando los ejes giratorios giran en dicho segundo sentido opuesto. A su vez, el saliente adicional puede ser un saliente interior adicional que emerge del perímetro interno del alojamiento adicional, o un saliente exterior adicional que emerge del perímetro externo de la primera parte extrema del primer eje. En este caso el alojamiento interno adicional para la primera parte extrema del primer eje giratorio puede estar formado en el interior del primer casquillo giratorio. El paso de sección vertical arqueada y el paso adicional de sección vertical arqueada pueden tener en conjunto una extensión de un arco de entre 40 y 270°, particularmente entre 160 y 200°, preferentemente entre 170 y 190°, y más preferentemente de 180° .

En otras realizaciones de la invención, se prevé la incorporación de un elemento de masaje intermedio ubicado entre los discos de cada pareja de discos para conseguir un masaje más completo.

Así, la invención prevé que el elemento de masaje intermedio comprenda al menos un cuerpo no perpendicular al eje giratorio durante el proceso de masaje y se acciona realizando un movimiento transversal sobre la parte posterior de la superficie a masajear.

Esta configuración tiene la gran ventaja de que la superficie de masaje del elemento de masaje intermedio proporciona un movimiento transversal similar al proporcionado por un masajista del tipo conocido como "amasado", a diferencia del elemento de masaje intermedio descrito en el documento de Patente japonesa JP 2003-665, en el que dicho elemento de masaje intermedio provoca un movimiento ascendente-descendente de la pierna de forma que se varia la superficie masajeada por las láminas alargadas, y de manera que dicho elemento de masaje intermedio provoca un "golpeteo" suave en la parte inferior de la pierna que nada tiene que ver con el masaje de "amasado" que proporciona la presente invención.

En otra realización de la invención el elemento de masaje intermedio comprende un cuerpo soportado en el eje giratorio, cuya superficie de masaje es longitudinal respecto a la parte posterior de la superficie a masajear, sobre la que el movimiento transversal define aproximadamente un "ocho" . En esta realización de la invención el elemento de masaje intermedio está unido a un punto fijo mediante al menos un primer elemento elástico, para evitar que dicho elemento de masaje intermedio gire al ser accionado, manteniendo la superficie de masaje en contacto con la superficie a masajear.

En otra realización de la invención se ha previsto que el elemento de masaje intermedio esté soportado en uno de los discos de la pareja de discos, en lugar de en el eje giratorio, tal y como sucedía en la realización anterior. El elemento de masaje intermedio puede estar constituido

por una extensión lateral que es solidaria de uno de los discos de la pareja de discos, o por el contrario la extensión lateral puede estar soportada en uno de los discos de la pareja de discos mediante un eje que permite su giro. En estos dos últimos casos los discos de cada pareja de discos están unidos a un punto fijo mediante al menos un segundo elemento elástico para impedir su giro con el desplazamiento angular del eje giratorio y mantener la superficie de masaje del elemento de masaje intermedio en contacto con la parte a masajear.

Para el caso en el que el elemento de masaje intermedio esté soportado en uno de los discos, la invención prevé que dicho elemento de masaje intermedio comprenda un^ cuerpo cuya superficie de masaje es alargada y longitudinal respecto a la superficie a masajear, y del tipo de la descrita para el caso en el que el elemento de masaje intermedio esté soportado en el eje giratorio. También cabe la posibilidad de que el elemento de masaje intermedio comprenda un cuerpo alargado inclinado hacia el eje giratorio, cuya superficie de masaje se corresponde con una de sus zonas extremas.

En el caso en el que las extensiones laterales, que constituyen el elemento de masaje intermedio, estén fijadas al disco mediante un eje que permite su giro, se prevé que esta unión se efectúe mediante un tercer elemento elástico para mantener la superficie de masaje en contacto con la parte a masajear.

Adicionalmente,, el cuerpo alargado inclinado dirigido hacia el eje giratorio hace tope en un pivote solidario de uno de los discos. Este tope está previsto para que mediante la acción del tercer elemento elástico, se mantenga el cuerpo alargado en contacto con dicho tope.

La invención prevé que en cada uno de los discos que constituyen la pareja de discos, incluya una extensión lateral solidaria a dichos discos, de manera que estas extensiones pueden ser idénticas o diferentes según los

distintos tipos de extensiones descritas anteriormente.

Para el caso en el que el elemento de masaje intermedio comprenda un cuerpo alargado inclinado hacia el eje giratorio, el movimiento que efectúa el cuerpo alargado, es un movimiento aproximadamente circular.

La superficie de masaje del elemento de masaje intermedio en todas las realizaciones anteriores es al menos semicilíndrica .

Otra posible realización de la invención prevé que el elemento de masaje intermedio esté determinado por una pletina que incluye medios de vibración para aplicarle un movimiento vibratorio y proporcionar un masaje de estas características a la pierna del usuario.

En este caso la pletina se sujeta al bastidor del mecanismo o sobre uno o ambos discos de cada pareja de discos .

En la realización preferente de la invención la pletina se sujeta al bastidor por uno de sus extremos, quedando el otro extremo libre para facilitar la vibración. Los medios de vibración comprenden un motor de dos ejes opuestos dotados en sus extremos de un contrapeso, todo ello de manera que el motor queda alojado en una carcasa fijada sobre la cara inferior de la pletina para que al activarse el motor se produzca la vibración de la misma. Por otro lado, la invención incorpora medios para regular la separación entre los discos de las parejas de discos, medios que permiten el desplazamiento axial de al menos uno de dichos discos de cada pareja de discos sobre el eje giratorio. Estos medios están preferentemente constituidos por un cuarto elemento elástico que mantiene al menos a uno de los discos de cada pareja de discos presionando contra un tope, de manera que el al menos disco de cada pareja de discos se desplaza venciendo la acción del cuarto elemento elástico, al ubicar una superficie de masaje con dimensiones superiores a la separación prevista entre los

discos de cada pareja de discos.

BREVE DESCRIPCIóN DE LAS FIGURAS

A continuación se describirán algunos aspectos y realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujos, an los que la figura 1 es una vista esquemática en alzado frontal de una primera realización del mecanismo de la presente invención en una primera posición de masaje que se alcanza cuando los ejes giratorios giran en sentido contrario a las agujas del reloj; la figura 2 es una vista esquemática en alzado frontal del mecanismo mostrado en la figura 2, en una segunda posición de masaje que se alcanza cuando los ejes giratorios giran en el sentido de las agujas del reloj; la figura 3 es una vista esquemática en sección de una primera realización de un mecanismo de embrague que puede incorporarse en el mecanismo de masaje mostrado en las figuras 1 y 2 , cuando los ejes giratorios giran de acuerdo con lo que muestra la figura 1; la figura 4 es una vista esquemática en sección por la línea I -I' mostrada en la figura 3; la figura 5 es una vista esquemática en sección por la línea II-II' mostrada en la figura 3; la figura 6 es una vista esquemática en sección correspondiente a la figura 5, pero donde los ejes giratorios han empezado a girar en el sentido de las agujas del reloj hacía la posición correspondiente a la figura 2; la figura 7 es una vista en sección que muestra el mecanismo de embrague de las figuras 3 a 6 cuando los ejes giratorios han alcanzado la posición del mecanismo de masaje ilustrada en la figura 2; la figura 8 es una vista esquemática en sección por la línea III-III' mostrada en la figura 7; la figura 9 es una vista esquemática en sección de una segunda realización de un mecanismo de embrague que puede

incorporarse en el mecanismo de masaje mostrado en las figuras 1 y 2, cuando los ejes giratorios giran de acuerdo con lo que muestra la figura 1; la figura 10 es una vista esquemática en sección por la linea IV-IV mostrada en la figura 9; la figura 11 es una vista esquemática en sección por la línea V-V mostrada en la figura 9; la figura 12 es una vista esquemática en sección correspondiente a la figura 11, pero donde los ejes giratorios han empezado a girar en el sentido de las agujas del reloj hacía la posición correspondiente a la figura 2; la figura 13 es una vista en sección que muestra el mecanismo de embrague de las figuras 7 A 12 cuando los ejes giratorios han alcanzado la posición del mecanismo de masaje ilustrada en la figura 2; la figura 14 es una vista esquemática en sección por la línea VI-VI' mostrada en la figura 13; la figura 15 es una vista esquemática en alzado frontal de una segunda realización del mecanismo de la presente invención en una primera posición de masaje que se alcanza cuando los ejes giratorios giran en sentido de las agujas del reloj ; la figura 16 es una vista esquemática en alzado frontal del mecanismo mostrado en la figura 2, en una segunda posición de masaje que se alcanza cuando los ejes giratorios giran en el sentido contrario a las agujas del reloj; la figura 17 es una vista esquemática en sección de una realización de un mecanismo de embrague que puede incorporarse en el mecanismo de masaje mostrado en las figuras 15 y 16, cuando los ejes giratorios giran de acuerdo con lo que muestra la figura 15; la figura 18 es una vista esquemática en planta superior de los medios de accionamiento complementarios mostrados en la figura 17; la figura 19 es una vista esquemática frontal del

segundo casquillo mostrado en la figura 17, desde la línea VII-VII' ; la figura 20 es una vista esquemática en sección del segundo casquillo por la línea VIII-VIII' mostrada en la figura 19; la figura 21 es una vista esquemática en sección de otra realización de un mecanismo de embrague que puede incorporarse en el mecanismo de masaje mostrado en las figuras 15 y 16, cuando los ejes giratorios giran de acuerdo con lo que muestra la figura 15; la figura 22 es una vista esquemática frontal del segundo casquillo mostrado en la figura 21, desde la línea IX-IX' ; la figura 23 es una vista esquemática frontal del primer casquillo mostrado en la figura 21, desde la línea X-X' ; la figura 24 es una vista en perspectiva de un posible ejemplo de realización del dispositivo de la invención, en el que entre cada uno de los discos de la pareja de discos, se incluyen diferentes realizaciones de un elemento de masaje intermedio; la figura 25 es una vista en perspectiva inferior de la figura anterior; la figura 26 es una vista de la figura 24, pero con la diferencia de que el elemento de masaje intermedio se encuentra ubicado en otra posición de funcionamiento diferente; las figuras 27 a 30 representan diferentes posiciones de funcionamiento de dos tipos diferentes de elementos de masaje intermedio situados como extensiones laterales de ambos discos de cada pareja de discos; la figura 31 es una vista en perspectiva de otro ejemplo de realización en el que el elemento de masaje intermedio está constituido por una pletina dotada de medios de vibración; la figura 32 es una vista inferior de la figura 31;

Ia figura 33 muestra una vista en perspectiva de la realización del motor que constituye los medios de vibración de la pletina que constituye el elemento de masaje intermedio; la figura 34 es una vista parcial de un ejemplo de realización en el que se han previsto medios que permiten regular la separación entre los discos de cada pareja de discos .

En estas figuras aparecen números y/o letras que identifican los siguientes elementos:

A primer eje giratorio

A-I primera parte extrema del primer eje giratorio A A-2 segunda parte extrema del primer eje giratorio A B segundo eje giratorio B-I primera parte extrema del segundo eje giratorio B B-2 segunda parte extrema del segundo eje giratorio B la, Ib discos de la primera pareja de discos 2a, 2b discos de la segunda pareja de discos 3a parte inferior de una primera pierna del usuario 3b parte inferior de una segunda pierna del usuario

4 mecanismo de accionamiento

5 mecanismo de embrague 5a cuerpo de embrague

5b cavidad interna 5c cavidad intermedia

5d primer paso lateral cilindrico

5e segundo paso lateral cilindrico

5f paso de acceso a la cavidad intermedia

6 alojamiento interno 6a primer elemento de tope

6b segundo elemento de tope

6c paso entre los elementos de tope

6d saliente

7 primer casquillo 7a medios de engranaje en el primer casquillo

7b pestaña del primer casquillo

8 segundo casquillo

8a medios de engranaje en el segundo casquillo

8b pestaña del segundo casquillo 9 medios de accionamiento complementarios

9a eje propulsor

10 alojamiento interno adicional 10a primer elemento de tope adicional 10b segundo elemento de tope adicional 10c paso adicional entre los elementos de tope adicionales

1Od saliente adicional

11 casquillo exterior

12 bastidor 13 tope

14 excéntrica

15 elemento de masaje intermedio

16 superficie cilindrica

17 segundos resortes 18 primer cuerpo

19 cuerpo alargado cilindrico

20 eje

21 segundo cuerpo

22 cuerpo alargado semicilíndrico 23 tercer resorte

24 primer resorte

25 pivote

26 cuarto resorte

27 pletina 28 motor

29 ejes del motor

30 carcasa

31 contrapesos

32 tornillos

MODOS DE REALIZAR LA INVENCIóN

Las figuras 1 y 2 muestran una primera realización del mecanismo de masaje según la presente invención que comprende una primera pareja de discos la, Ib de masaje, que son discos giratorios y están unidos fija y excéntricamente a un primer eje giratorio A, a una distancia entre sí para masajear lados opuestos de la parte inferior de una primera pierna 3a del usuario, así como una segunda pareja de discos 2a, 2b de masaje, que también son discos giratorios y están unidos fija y excéntricamente a un segundo eje giratorio B, a una distancia entre sí para masajear lados opuestos de la parte inferior de una segunda pierna 3b del usuario. Los discos giratorios la, Ib de la primera pareja de discos están dispuestos en primeros planos de rotación inclinados con respecto al primer eje giratorio A, mientras que los discos giratorios 2a, 2b de la segunda pareja de discos están dispuestos en segundos planos de rotación inclinados con respecto al segundo eje giratorio B.

Los ejes giratorios A, B están conectados por sus respectivos primeros extremos A-I, B-I a un mecanismo de embrague 5 que acopla dichos ejes A, B entre sí. El primer eje A está acoplado por su segundo extremo A-2 a un rodamiento, mientras que el segundo extremo B-2 del segundo eje está conectado, de manera en sí convencional, a un mecanismo de accionamiento 4 convencional, tal como a un motor eléctrico con un grupo reductor, capaz de conferir una rotación a los ejes giratorios A, B en sentido de giro contrario a las agujas del reloj (fig. 1), y sentido de giro de las agujas del reloj (fig.2) . El mecanismo de embrague acopla los ejes A, B de tal forma que, cuando los ejes giran en el sentido contrario las agujas del reloj como se muestra en la figura 1, las parejas de discos de masaje la, Ib; 2a, 2b quedan alineadas en sus respectivos ejes A, B en posiciones inclinadas idénticas, de manera que, aprietan y liberan simultáneamente las mismas

partes de las piernas 3a, 3b del usuario, mientras que, cuando los ejes A, B giran en el sentido de las agujas del reloj (fig. 2) , el mecanismo de embrague 5 provoca que el primer eje A queda desfasado, en cuanto al giro, en aproximadamente 180° respecto del segundo eje B. Al producirse este desfase, los segundos discos rotatorios 2a, 2b adoptan una posición en la que sus inclinaciones respecto del segundo eje giratorio B son justamente las contrarias a las inclinaciones de los primeros discos de masaje la, Ib de manera que, cuando los primeros discos de masaje la, Ib aprietan una primera parte y liberan otra parte de la primera pierna 3a del usuario, los segundos discos de masaje 2a, 2b liberan la primera parte correspondiente en la segunda pierna 3b y aprietan la segunda parte correspondiente de esa segunda pierna 3b.

Las figuras 3 a 8 muestran una primera realización de un mecanismo de embrague 5 que puede integrarse en el mecanismo de masaje de las figuras 1 y 2. Este mecanismo 5 comprende un cuerpo 5a con un alojamiento 10 en el que está acoplado el extremo A-I del primer eje giratorio A, y otro alojamiento 6, formado en alineación axial con el alojamiento 10, en el que está acoplado el segundo eje giratorio B. El cuerpo 5a está alojado en un casquillo exterior 11. El alojamiento interno 6 comprende un primer elemento de tope 6a y un segundo elemento de tope 6b, un paso 6c de sección vertical arqueada entre los elementos de tope 6a, 6b, y un saliente 6d en forma de nervio axial que se desplaza por dicho paso 6c entre los topes 6a, 6b en dependencia del sentido de giro de los ejes A, B. A su vez, el paso 6c y los elementos de tope 6a, 6b están dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal de los ejes giratorios A, B. En la realización mostrada, el paso 6c está formado por un entrante interior en una parte de una pared interna del alojamiento 6 en el que está acoplado la parte extrema B-I del segundo eje giratorio B y se desplaza en el entrante interior o paso 6c. El alojamiento 10

comprende un entrante en el que se aloja un saliente 1Od que emerge de la periferia del primer extremo A-I del primer eje A, de manera que el primer eje A queda inmovilizado en el cuerpo 5a del mecanismo de embrague 5. Las figuras 3 a 5 muestran la disposición del entrante 6d en el paso 6c cuando los ejes A, B giran en sentido contrario al reloj, es decir, en la posición correspondiente a la figura 1. En esta situación, el saliente 6d topa contra el primer elemento de tope 6a, al girar los ejes A, B, y los respectivos discos de masaje la, Ib; 2a, 2b quedan en la posición mostrada en la figura 1. Como puede verse en la figura 6, cuando cambia el sentido de giro de los ejes A, B, el saliente 6d se va desplazando por el paso 6c en el sentido de las agujas del reloj hasta llegar a la posición que muestran las figuras 7 y 8, topando contra el segundo elemento de tope 6b de forma que se produce el desfase más arriba mencionado de aproximadamente 180° entre los ejes A, B y los discos de masaje 2a, 2b acoplados en el segundo eje adoptan la posición mostrada en la figura 2. La realización del mecanismo de embrague 5 mostrada en las figuras 9 a 14 se diferencia de la realización de las figuras 3 a 8 en que el paso 6c es un entrante exterior formado en el perímetro externo de la primera parte extrema B-I del segundo eje giratorio B y el saliente 6d es un saliente interior que emerge del perímetro interno del alojamiento 6, y que el primer eje A queda inmovilizado en el cuerpo 5a del mecanismo de embrague 5 mediante un saliente que emerge de la pared interior del alojamiento 10 que encaja en un entrante complementario en la primera parte extrema A-I del primer eje A. En la posición de los discos de masaje la, Ib; 2a, 2b mostrada en la figura 1, es decir, cuando los ejes giratorios A, B giran en sentido contrario a las agujas del reloj , el saliente 6d topa contra el primer elemento de tope 6a tal y como muestran las figuras 9 a 11. Cuando cambia el sentido de giro de los ejes A, B, el saliente 6d deja de

estar en contacto con el elemento de tope 6a en el primer extremo A-I del eje giratorio A pasando por la posición mostrada en la figura 12 hasta la posición mostrada en las figuras 13 y 14, en las que el segundo elemento de tope 6b contacta con el saliente 6d, produciéndose entonces también el mencionado desfase de aproximadamente 180° entre los ejes giratorios A, B con lo que los discos de masaje 2a, 2b cambian su posición como muestra la figura 2.

En la realización del mecanismo de masaje mostrada en las figuras 15 y 16, el mecanismo de accionamiento 4 está conectado al mecanismo de embrague 5, siendo por lo demás el funcionamiento de este mecanismo análogo al de la realización del mecanismo de las figuras 1 y 2.

Las figuras 17 a 20 muestran una realización de un mecanismo de embrague 5 que puede incorporarse en el mecanismo de masaje de las figuras 15 y 16. En esta realización, el mecanismo de embrague 5 comprende un cuerpo de embrague 5a con una cavidad interna 5b la cual comprende una cavidad intermedia 5c que está comunicada con un primer paso lateral 5d cilindrico, con un segundo paso lateral 5e cilindrico, y con un paso de acceso 5f a la cavidad intermedia 5c. El paso de acceso 5f se encuentra entre dichos pasos laterales cilindricos 5d, 5e. En el primer paso lateral 5d está giratoriamente alojado un primer casquillo 7, en el que está acoplada la primera parte extrema A-I del primer eje giratorio A. En el segundo paso lateral 5e está giratoriamente alojado un segundo casquillo 8. en el que está acoplada la primera parte extrema B-I del segundo eje giratorio B. Los casquillos 7, 8 penetran por uno de sus extremos a la cavidad intermedia 5c. Estos extremos están provistos de sendas pestañas periféricas 7b, 8b provistas de sendos engranajes 7a, 8a que engranan con una rueda dentada 9 conectada mediante un eje propulsor 9a al mecanismo de accionamiento 4 que puede ser, por ejemplo, una unidad de motor eléctrico con reductora en sí convencional. El eje 9a

penetra a la cavidad intermedia 5c a través del paso de acceso 5f.

En el interior del primer casquillo 7 está formado un alojamiento interno 10 en el que está inmovilizada la primera parte extrema A-I del eje giratorio A mediante un saliente 10, en forma de nervio radial, que emerge de dicha primera parte extrema A-I y encaja en un entrante complementario en la pared interior de alojamiento 10.

En el interior del segundo casquillo 8 está formado un alojamiento interno 6 de características análogas a las del alojamiento 6 en el cuerpo 5a del mecanismo de embrague mostrado en las figuras 3 a 8. Así, el alojamiento interno 6 comprende un primer elemento de tope 6a y un segundo elemento de tope 6b, un paso 6c de sección vertical arqueada de unos 180° entre los elementos de tope 6a, 6b, y un saliente 6d en forma de nervio radial entre los topes 6a, 6b en dependencia del sentido de giro de los ejes A, B. A su vez, el paso 6c y los elementos de tope 6a, 6b están dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal de los ejes giratorios A, B. El paso 6c está formado por un entrante interior en una parte de una pared interna del alojamiento 6, mientras que el saliente 6d emerge del perímetro externo de dicha primera parte extrema B-I y se desplaza en el entrante interior 6c.

El funcionamiento del mecanismo de embrague mostrado en las figuras 17 a 20 es análogo al del mecanismo de embrague de las figuras 3 a 8, a excepción de que los medios de accionamiento 4 no están directamente conectados a uno de los ejes giratorios A, B, sino que hacen girar unos caequillos 7, 8 que a su vez arrastran a los ejes giratorios A, B en su movimiento de rotación. Así cuando los casquillos 7, 8 giran en el sentido de las agujas del reloj, el elemento de tope 6b en el alojamiento 6 contacta con el saliente radial 6d que emerge de la primera parte B-I del segundo eje giratorio B de manera que ese eje B gira conjuntamente con el casquillo 8 en el mismo sentido, quedando entonces dispuestos los discos de

masaje la, Ib; 2a, 2b en las posiciones mostradas en la figura 15. Por otra parte, cuando los caequillos 7, 8 empiezan a girar en sentido contrario a las agujas del reloj, el saliente 6d.deja de hacer tope con el elemento de tope 6b, y después de aproximadamente media vuelta del casguillo 8, contacta con el elemento de tope 6a de manera que el eje B empieza a girar en el mismo sentido que el casquillo 8. Debido al desfase de aproximadamente 180° que entonces se ha producido entre los ejes A, B, los discos de masaje 2a, 2b adoptan la posición mostrada en la figura 16.

Las figuras 20 a 23 muestran otra realización de un mecanismo de embrague 5 que puede incorporarse en el mecanismo de masaje de las figuras 15 y 16. Esta realización se diferencia de la realización de las figuras 17 a 20 en que el paso 6c se extiende en 90° en vez de en 180° en la pared interna del alojamiento 6 del segundo casquillo 8, y en que el alojamiento interno 10 en el primer casquillo tiene una configuración análoga al alojamiento interno 6 en el segundo casquillo 8. Así, el alojamiento interno adicional 10 comprende un primer elemento de tope adicional 10a y un segundo elemento de tope adicional 10b, un paso adicional 10c de sección vertical arqueada de una extensión de aproximadamente 90° entre dichos elementos de tope adicionales 10a, 10b, y un saliente adicional 1Od entre dichos topes adicionales 10a, 10b en dependencia del sentido de giro de los ejes giratorios A, B. El paso adicional 10c y los elementos de tope adicionales 10a, 10b están dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal de los ejes giratorios A, B, siendo el paso adicional 10c un entrante interior en una pared interna del alojamiento adicional 10 en el que está acoplado dicha primera parte extrema A-I del primer eje giratorio A, mientras que el saliente adicional 1Od emerge del perímetro externo de la primera parte extrema A-I del primer eje giratorio A. Cuando los casquillos 7, 8 giran en el sentido de las

agujas del reloj, el elemento de tope 6b en el alojamiento 6 contacta el saliente radial 6d que emerge de la primera parte B-I del segundo eje giratorio B de manera que ese eje B gira conjuntamente con el casquillo 8 en el mismo sentido. A su vez, en el alojamiento interno 10 del primer casquillo 7, el saliente 1Od contacta el tope 10a, de forma que el eje A gira conjuntamente con el casquillo 7 en el mismo sentido. En esta situación, los discos de masaje la, Ib; 2a, 2b quedan dispuestos en las posiciones mostradas en la figura 15. Cuando los caequillos 7, 8 empiezan a girar en sentido contrario a las agujas del reloj, en el primer casquillo 7 el saliente 1Od deja de hacer tope con el elemento de tope 10a, y después de aproximadamente un cuarto de vuelta del casquillo I ₁ contacta con el segundo elemento de tope 10b de manera que el eje A empieza a girar en el mismo sentido que el casquillo 7. Simultáneamente en el segundo casquillo 8 el saliente 6d deja de hacer tope con el elemento de tope 6b, y también después de aproximadamente un cuarto de vuelta del casquillo 8, contacta con el elemento de tope 6a de manera que el eje B empieza a girar en el mismo sentido que el casquillo 8. Debido al desfase conjunto de aproximadamente 180° que entonces se ha producido entre los ejes A, B, los discos de masaje la, Ib; 2a, 2b adoptan la posición mostrada en la figura 16. En las figuras 24 a 33 se muestran diferentes realizaciones en las que se incorpora un elemento de masaje intermedio tal y como a continuación se describe. Estas realizaciones se han dibujado en mayor detalle que las anteriores y no especifican el mecanismo de embrague para facilitar la comprensión del elemento de masaje intermedio.

En estos casos el mecanismo está soportado en un bastidor 12 en el que se fija, con posibilidad de giro el primer eje giratorio A, y el segundo eje giratorio B, que son movidos mediante un motor 4. En los ejes giratorios A, B se montan las parejas de

discos Ia, Ib; 2a, 2b mediante una excéntrica 14 de manera que están soportados en un plano inclinado en dirección longitudinal hacia lados opuestos y se mueven cambiando el grado de inclinación con respecto a la longitud de la pierna, la cual se ubica sobre los discos la, Ib; 2a, 2b para masajearla.

Los diferentes elementos de masaje intermedio pueden ubicarse indistintamente entre los primeros discos la, Ib o entre los segundos discos 2a, 2b y ser iguales o diferentes. En las figuras se han representado los distintos elementos de masaje intermedio según diferentes realizaciones, pero según ha sido comentado éstas pueden ser las mismas para cada uno de los discos de cada pareja de discos.

Así, entre, por ejemplo, los segundos discos 2a, 2b de masaje se ubica un elemento de masaje intermedio 15 que también está montado mediante una excéntrica 14 en el segundo eje giratorio B, y que igualmente cambia el grado de inclinación respecto a la longitud de la pierna 3b, y que está rematado superiormente mediante una superficie cilindrica 16 en la que apoya longitudinalmente la pierna 3b del usuario, de forma que al accionarse el eje giratorio B se produce un movimiento transversal de la superficie cilindrica 16 respecto a la longitud de la pierna 3b definiendo aproximadamente un "ocho", lo que provoca una sensación de masaje muy parecida al masaje de "amasamiento" proporcionado por un masajista.

Para mantener en contacto la superficie cilindrica 16 con la parte inferior de la pierna, el elemento intermedio 15 está sujeto al bastidor mediante un primer elemento elástico constituido por un primer resorte 24. De esta forma se impide que al girar el eje giratorio B gire el elemento de masaje intermedio 15 consiguiéndose el efecto indicado.

Otra de las posibles realizaciones de la invención prevé que el elemento de masaje intermedio, en lugar de estar previsto en uno de los ejes giratorios A, B, esté soportado

en uno de los discos, por ejemplo en los discos la, Ib, a los que se une mediante un eje 20 sobre el que puede girar. En el ejemplo de realización se prevé que cada uno de los discos la, Ib soporten un elemento intermedio de masaje. Así sobre uno de los discos Ib, comprende una extensión lateral dotada de un primer cuerpo 18 que comprende un cuerpo alargado cilindrico 19 e inclinado hacia el primer eje giratorio A.

En el otro disco la de la primera pareja de discos, se ha previsto una extensión lateral que incluye un segundo cuerpo 21 que comprende un cuerpo alargado semicilíndrico 22 inclinado hacia el eje A. Para estos casos es necesario que los discos la, Ib no giren junto con el ej _¿ e A, para lo que se fijan al bastidor 12 mediante dos segundos resortes 17 opuestos que impiden el giro de los discos la, Ib, manteniéndose el primer cuerpo 18 y segundo cuerpo 21 en la posición requerida. Además estos cuerpos 18 y 21 también se encuentran sujetos mediante un tercer resorte 23 a cada uno de los discos la, Ib y complementariamente, éstos cuentan con un pivote 25 en el que hacen tope los cuerpos 18 y 21 que por la acción del tercer resorte 23 se mantienen en contacto con dichos pivotes 25, para mantenerlos en la posición de masaje, y no permitir que giren sobre el eje 20. El cuerpo 18 comprende un cuerpo alargado cilindrico 19 y el cuerpo 21 un cuerpo alargado semicilíndrico 22, en los que apoya la pierna a masajear.

Esta configuración determina que al girar el eje giratorio A y producirse el movimiento de los discos la, Ib en el que modifican su inclinación respecto al primer eje giratorio A, aproximándose y alejándose secuencialmente entre sí por su disposición sobre la excéntrica 14, provoca el mismo desplazamiento de los cuerpos 19 y 22 cuyas superficies de masaje realizan un movimiento circular transversal sobre la parte posterior de la pierna y en el espacio comprendido entre los discos la, Ib, mejorándose el efecto de masaje según se muestra en las figuras 27 a 30.

En el movimiento de los discos la, Ib, los cuerpos 18 y 21 no deben tocarse, sino que han de mantener una distancia de seguridad entre ellos para evitar pellizcos en la zona masajeada. De esta manera se provoca el masaje deseado tal y como fue descrito. Las dimensiones de los cuerpos 18 y 21 y los pivotes 25 ayudan a mantener dicha distancia de seguridad.

En otra realización de la invención el elemento de masaje intermedio está constituido por una pletina 27 en cuya cara inferior incorpora una carcasa 30 en la que se aloja un motor 28 dotado de dos ejes opuestos 29 en cuyos extremos se han fijado unos contrapesos 31, de forma que la activación del motor 28 provoca un movimiento vibratorio de la pletina 27, la cual se fija mediante uno de sus extremos con unos tornillos 32 al bastidor 12, para permitir su vibración, de manera que al ubicarse la parte posterior de la pierna sobre la pletina, ésta transmite la vibración a la pierna, proporcionando un masaje vibratorio sobre la misma.

La invención también prevé que la zona masajeada pueda ser de diferentes volúmenes, ya que por ejemplo el volumen de los gemelos de cada usuario varía en función de su constitución, lo que repercute en una ubicación de los gemelos diferente respecto a los discos la, Ib; 2a, 2b. Para resolver este inconveniente se incorporan medios para regular la separación entre los discos masajeadores la, Ib; 2a, 2b, de forma que dichos medios están constituidos por un cuarto elemento elástico, como por ejemplo puede ser un cuarto resorte 26, uno de cuyos extremos hace tope en el bastidor 12 y el otro extremo hace tope en el disco correspondiente, por ejemplo el disco 2b, que a su vez está retenido mediante un tope 13 de manera que la acción del cuarto resorte 26 mantiene los discos 2a, 2b en la posición más próxima entre sí. Esta estructura permite que al ubicarse una parte a masajear de mayor volumen, ésta presione contra los discos 2a, 2b, de modo que el disco 2a se desplaza axialmente sobre

el segundo eje giratorio B, venciendo la acción del resorte 26 y adaptándose así al volumen de la parte a masajear de cada usuario. Una vez que se retira la parte masajeada, el disco 2a vuelve a su posición por la acción del cuarto resorte 26 contactando con el tope 13. Esta misma estructura puede aplicarse en los dos discos 2a y 2b simultáneamente.

En la realización preferida de la invención se prevé que todos los discos de masaje la, Ib; 2a, 2b estén asistidos por un cuarto resorte 26 para conseguir un mayor margen de adaptación a los diferentes volúmenes de las partes a masajear, de manera que se produce el desplazamiento venciendo la acción de los cuartos resortes 26 de ambos discos la, Ib; 2a, 2b de cada pareja de discos.