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Patent Searching and Data


Title:
MECHANISM FOR OPERATING LIFT DOORS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2008/034915
Kind Code:
A1
Abstract:
A mechanism for operating telescopic lift doors which has two carriages (2, 3) which can be moved on corresponding rails (8, 9), one high-speed rail (8) and another, low-speed rail (9). The high-speed carriage (2) is moved by an operating motor, and the low-speed carriage (3) is moved by means of a cable (12) which runs over two pulleys (11) mounted on the low-speed carriage (3), said cable (12) being prevented from moving and being connected to the high-speed carriage (2). The mechanism has a profile (1) which forms two rails (8, 9) situated at different heights for the carriages (2, 3); first rolling elements (4) of the high-speed carriage (2) move on the upper rail (8), while second rolling elements (5) of the low-speed carriage (3) move along the lower rail (9).

Inventors:
PEREZ BLANCO RAFAEL (ES)
BLUTEAU JEAN YVES (FR)
Application Number:
PCT/ES2006/000521
Publication Date:
March 27, 2008
Filing Date:
September 18, 2006
Export Citation:
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Assignee:
THYSSENKRUPP ELEVATOR AG (DE)
PEREZ BLANCO RAFAEL (ES)
BLUTEAU JEAN YVES (FR)
International Classes:
B66B13/08
Foreign References:
ES2155866T32001-06-01
ES2173139T32002-10-16
ES2248265T32006-03-16
ES2172414A12002-09-16
US4073034A1978-02-14
EP1621510A22006-02-01
US4073034A1978-02-14
ES2071772T31995-07-01
US5060763A1991-10-29
EP1176113A12002-01-30
EP1621510A22006-02-01
ES2064645T31995-02-01
Other References:
See also references of EP 2065327A4
Attorney, Agent or Firm:
CARVAJAL Y URQUIJO, Isabel et al. (Modet & Co.C/ Goya no. 11, Madrid, ES)
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Claims:

REIVINDICACIONES

1. Un mecanismo para accionamiento de puertas telescópicas de ascensores, que comprende dos carros (2, 3) desplazables sobre correspondientes carriles (8,9), uno de alta velocidad (8) y otro de baja velocidad (9), cuyo carro de alta velocidad (2) es movido a partir de un motor de accionamiento, y cuyo carro de baja velocidad (3) es movido a través de un cable (12) que discurre sobre dos poleas (11) montadas en el carro de baja velocidad (3), estando dicho cable (12) impedido de desplazamiento y conectado al carro de alta velocidad (2), caracterizado porque comprende un perfil (1) que conforma dos carriles (8, 9) situados a diferente altura para los carros (2, 3) citados, sobre cuyo carril superior (8) se desplazan primeros elementos de rodadura (4) del carro de alta velocidad (2), mientras que por el carril inferior (9) se desplazan segundos elementos de rodadura (5) del carro de baja velocidad (3); y porque el perfil (1) citado define una primera pista auxiliar opuesta al carril superior (8) y separada un espacio libre de un rodillo antivuelco (10), estando dicho rodillo antivuelco (10) soportado por el carro de alta velocidad (2), estando dicha primera pista auxiliar configurada para servir como medio de apoyo superior accidental del rodillo antivuelco (10) para impedir un cabeceo del carro de alta velocidad (2) a Io largo del carril superior (8); y una segunda pista auxiliar (6) que es paralela al carril (9) y está situada inmediatamente por encima de los segundos elementos de rodadura (5), para servir como medio de apoyo superior accidental de los segundos elementos de rodadura (5), para impedir un cabeceo del carro de baja velocidad (3) a Io largo del carril inferior (9).

2. El mecanismo de Ia reivindicación 1 , caracterizado porque los segundos elementos de rodadura (5) del carro de baja velocidad (3) conforman poleas (11) sobre las que discurre el cable de transmisión (12) para accionamiento del carro (3) de baja velocidad.

3. El mecanismo de Ia reivindicación 1 , caracterizado porque los dos carriles (8, 9) están situados en planos diferentes, quedando el carril superior (8), sobre el que desliza el carro de alta velocidad (2), situado hacia el exterior de una cabina de ascensor, respecto de Ia posición del carril inferior (9).

4. El mecanismo de Ia reivindicación 1 , caracterizado porque el perfil (1) que conforma los dos carriles (8, 9) es de sección en C, y tiene ramas laterales (6, 7) de diferente anchura, situadas en posición horizontal y rematadas en sendos pliegues longitudinales que conforman acanaladuras invertidas y elevadas respecto de dichas ramas, determinando dichas acanaladuras por una superficie superior curvo- convexa los dos carriles (8, 9), definiendo además el pliegue de Ia rama superior (6) por su lado cóncavo un espacio libre configurado para ser recorrido por el rodillo antivuelco (10).

5. El mecanismo de Ia reivindicación 2, caracterizado porque las poleas (11) para el cable de transmisión (12)están constituidas por una garganta formada en cada elemento de rodadura (5) del carro de baja velocidad (3), cuya garganta es paralela a Ia superficie de rodadura del elemento de rodadura y está situada axialmente por fuera de dicha superficie de rodadura.

Description:

MECANISMO PARA ACCIONAMIENTO DE PUERTAS DE ASCENSOR.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un mecanismo para el accionamiento de puertas telescópicas de ascensores, y mas concretamente para el accionamiento de puertas de ascensores que incluyen dos hojas desplazables a diferente velocidad, una hoja que llamaremos de baja velocidad y otra de alta velocidad.

En los mecanismos para el fin expuesto, cada hoja queda suspendida de un carro, uno de alta y otro de baja velocidad, que disponen de elementos de rodadura para su desplazamiento por correspondientes carriles. Para el desplazamiento de las puertas, el carro de alta velocidad suele ir relacionado con un motor de accionamiento, mientras que el carro de baja velocidad va relacionado con el carro de alta velocidad mediante un cable de transmisión que va montado alrededor de dos poleas montadas en el carro de baja velocidad, cuyo cable va conectado al carro de alta velocidad y además esta impedido de desplazarse longitudinalmente, para Io cual se conecta a un punto fijo del mecanismo.

Antecedentes de Ia invención Mecanismos para el accionamiento de puertas telescópicas de ascensor se describen por ejemplo en la US 4073034, ES 2071772, US 5060763, EP 1176113, y EP 1621510.

En todos estos casos los elementos de rodadura de los carros de las puertas de alta y baja velocidad ruedan o se desplazan por un mismo carril Io cual exige que los elementos de rodamiento de uno y otro carros se encuentren separados una distancia igual, al menos, al desplazamiento de dichos elementos a

Io largo del carril.

En Ia ES 2071772 los elementos de rodadura de Ia puerta de baja velocidad están separados a lo largo del carril una distancia mayor que los elementos de rodadura de Ia puerta de alta velocidad, estando situados estos elementos de rodadura de Ia puerta de alta velocidad entre los elementos de rodadura de Ia puerta de baja velocidad.

Una disposición similar se da en Ia ES 2064645, en la que se describe una especial constitución de los elementos de rodadura, y en Ia US 560763, de contenido similar a Ia ES 2071772.

En Ia EP 1176113 se describe un perfil que define un solo carril para los carros de las puertas de alta y baja velocidad, así como una especial constitución de dichos carros.

Del mismo modo, en Ia EP 1621510 se describe un sistema modular de apertura para puertas de elevador automáticas, en el que las ruedas de las dos puertas discurren sobre un mismo carril, estando los elementos de rodadura de la puerta de alta velocidad situados entre los elementos de rodadura de Ia puerta de baja velocidad.

En resumen, en todos los casos analizados las ruedas de los carros de alta y baja velocidad discurren por un mismo carril. Como las puertas correspondientes deben quedar, en Ia posición abierta, situada una delante de otra, los carros deben proporcionar medios de suspensión de las puertas situados en planos diferentes y las correspondientes puertas quedan también situadas en planos diferentes mientras que los medios de apoyo de las puertas sobre el carril, los elementos de rodadura, están alineados en ambas puertas. Esta circunstancia provoca, al menos en una de las puertas, un elevado momento de vuelco, que requiere disponer medios de compensación que mantengan constantemente las puertas en posición vertical.

Descripción de Ia invención

El objeto de Ia presente invención es eliminar los problemas expuestos, mediante un mecanismo en el que los elementos de rodadura de cada puerta se desplacen sobre carriles diferentes dentro de un mismo perfil, de modo que no exista riesgo de interferencia entre los elementos de rodadura de una y otra puerta.

Otro objeto de Ia invención es conseguir un mecanismo en el cual los medios de suspensión de cada puerta pueden estar situados en el mismo plano vertical que los correspondientes elementos de rodadura, con Io cual se elimina o reduce considerablemente el momento al vuelco de las puertas. Tal y como se ha indicado, en el mecanismo de Ia invención cada carro de suspensión discurre sobre un carril diferente. Al estar compuesta Ia puerta por dos hojas, cada una con su correspondiente carro, uno de alta y otro de baja velocidad, existirán dos carriles, los cuales están conformados en un mismo perfil. Los dos carriles quedan situados a diferente altura, desplazándose los elementos de rodadura del carro de alta velocidad por el carril superior, mientras que por el

carril inferior se desplazan los elementos de rodadura del carro de baja velocidad.

El perfil que conforma los dos carriles citados define además un camino de rodadura para un contra-rodillo, el cual está montado o soportado por el carro de alta velocidad. También el mismo perfil define una pista auxiliar de rodadura que es paralela al carril del carro de baja velocidad y esta situado por encima de los elementos de rodadura de dicho carro, próxima a los mismos, con el fin de impedir el cabeceo del carro y de Ia puerta a Io largo del carril.

Los elementos de rodadura del carro de baja velocidad conforman poleas coaxiales, sobre las cuales discurre el cable de transmisión para accionamiento de dicho carro.

Preferentemente los dos carriles estarán situados en planos verticales diferentes, quedando el carril superior sobre el que desliza el carro de alta velocidad, situado hacia el exterior de Ia cabina, respecto de Ia posición del carril inferior. De este modo las hojas pueden quedar situadas en planos coincidentes con Ia posición de los elementos de rodadura de cada puerta, eliminándose o reduciéndose así el momento al vuelco.

El perfil a partir del cual se obtienen los dos carriles para los carros de alta y baja velocidad, es de sección en C y tiene las ramas laterales de diferente anchura, quedando ambas rematadas en sendos pliegues longitudinales que conforman otras tantas acanaladuras invertidas que quedan por el lado convexo elevadas respecto de las ramas correspondientes. Estos pliegue o acanaladuras determinan, por Ia superficie superior o externa, es decir por el lado convexo, los dos carriles para los carros de alta y baja velocidad. El pliegue de Ia rama superior define además por el lado cóncavo el camino de rodadura para el contra-rodillo. Es decir que con un perfil de sección sencilla se conforman los carriles para los elementos de rodadura del carro de alta y baja velocidad, el camino de rodadura para un rodillo antivuelco y además una pista auxiliar de rodadura, sobre Ia que pueden apoyar superiormente los elementos de rodadura del carro de baja velocidad, para evitar el cabeceo de dicho carro y de Ia puerta correspondiente a Io largo del carril.

Por Io demás, el mecanismo de Ia invención incluirá los componentes o elementos tradicionales de estos mecanismos, como es un contacto eléctrico de seguridad, gatillo de cerradura, una roldada o rodillo de desenclavamiento, un muelle de cierre para caso de apertura manual, etc.

Breve descripción de los dibujos

La constitución, características y ventajas del mecanismo de la invención podrán comprenderse mejor con Ia siguiente descripción, hecha con ayuda de los dibujos adjuntos, en los que se muestra un ejemplo de realización no limitativo y en los que:

La figura 1 es una perspectiva del mecanismo de Ia invención. La figura 2 es una vista de perfil del mecanismo, según Ia dirección A de Ia figura 1. La figura 3 es una perspectiva del carro de baja velocidad, con los medios de desplazamiento del mismo.

La figura 4 es un alzado frontal del mecanismo de Ia invención, con las hojas montadas en posición abierta.

La figura 5 es una perspectiva del mecanismo de Ia invención montado, con las hojas en posición cerrada.

Descripción detallada de un modo de realización En las figuras 1 y 2 se muestra el mecanismo para el accionamiento de puertas telescópicas de ascensores, constituido de acuerdo con Ia invención, el cual comprende un perfil 1 sobre el que se desplazan el carro 2 de alta velocidad y el carro 3 de baja velocidad, mediante los correspondientes elementos de rodadura, constituidos por dos roldanas 4 para el carro de alta velocidad y otras tantas roldanas 5 para el carro 3 de baja velocidad.

Como mejor puede apreciarse en Ia figura 2, el perfil 1 es de sección en C, cuyas ramas laterales 6 y 7 son de diferente anchura, quedando ambas rematadas en otros tantos pliegues longitudinales 8 y 9 que conforman acanaladuras invertidas, que sobresalen superiormente respecto de Ia rama correspondiente. El pliegue o acanaladura 9 de la rama de menor anchura 7 constituye por su superficie convexa Ia pista de rodadura de las ruedas o roldanas 5 del carro 3 de baja velocidad. Por su parte, el pliegue o acanaladura 8 de Ia rama 6 de menor anchura configura por su superficie convexa el carril para las ruedas o roldanas 4 del carro 2 de alta velocidad.

Según puede apreciarse en Ia figura 2, al ser Ia rama 6 de mayor anchura, el carril 8 y los elementos de rodadura 4 del carro 2 de alta velocidad quedan desplazados hacia el exterior de Ia puerta, respecto de Ia posición de las

roldanas 5 y carro 3 de baja velocidad.

Con esta configuración, Ia hoja de alta velocidad, que queda suspendida del carro 2, puede quedar en el mismo plano vertical que Ia roldana o elemento de rodadura 4 del carro 2. Del mismo modo, Ia hoja de baja velocidad, suspendida del carro 3, puede quedar situada en el mismo plano vertical que Ia roldana o elemento de rodadura 5 correspondientes.

De este modo, tanto Ia hoja de baja velocidad como Ia hoja de alta velocidad pueden quedar situadas en el mismo plano vertical que los elementos de rodadura correspondientes, con Io que se elimina o reduce el momento al vuelco de estas puertas. A pesar de esta posibilidad, el carro 2 de alta velocidad puede llevar montado un contra-rodillo o rodillo antivuelco 10 que se introduce sobre Ia superficie cóncava del pliegue o acanaladura 8, que configura así una pista donde golpearía el contrarrodillo o rodillo antivuelco 10 en el caso de cabeceo para evitar el descarrilamiento. Además Ia rama lateral 6 de mayor anchura del perfil 1 queda situada próxima a la superficie de Ia roldana o elemento de rodadura 5 del carro 3 de baja velocidad, de modo que sirve como pista auxiliar de rodadura sobre Ia que apoyarán ocasionalmente las roldanas o elementos de rodadura 5, para impedir el cabeceo del carro 3 y puerta correspondiente a lo largo del carril 9. Según puede apreciarse también en Ia figura 2, los elementos de rodadura 5 del carro 3 de baja velocidad conforman cada uno una polea 11 que queda desplazada hacia el exterior, respecto del carril 9. De las poleas 11 de las dos roldanas o elementos de rodadura 5 se monta un cable de transmisión 12, el cual se ancla al perfil 1 mediante una placa 13, como se muestra en las figuras 1 y 3, de modo que quede impedido de desplazarse longitudinalmente. Además el cable 12 se conecta al carro 2 de alta velocidad, por ejemplo mediante un pasador 14 con extremo roscado para su fijación al carro 2.

Como es usual en este tipo de mecanismos, el carro de Ia invención 2 es portador de un gatillo de enclavamiento 15, enclavable en el alojamiento 16, solidario al perfil 1 , y que es portador de un contacto eléctrico de seguridad 17. El gatillo 15 es además portador de una roldana de desenclavamiento 18. El carro 3 de baja velocidad va conectado a Ia estructura de Ia puerta mediante un muelle 19 que sirve como elemento de cierre para caso de apertura manual de las puertas.

En Ia figura 4 se muestran las hojas en posición abierta, en Ia que Ia hoja de alta velocidad queda superpuesta con Ia hoja de baja velocidad. Las dos

hojas quedan desplazadas con sus correspondientes carros fuera del hueco 21 de acceso a Ia cabina del ascensor. Al cerrar las hojas, tal y como se muestra en Ia figura 5, los carros 2 y 3 quedan desplazados hacia Ia izquierda, con el gatillo de enclavamiento 15 dentro del alojamiento correspondiente 16, cerrando las hojas 20 y 22 de alta y baja velocidad el hueco 21 de acceso a Ia cabina del ascensor.

Para el movimiento de las hojas, el carro 2 de alta velocidad va accionado mediante un motor y el carro de alta velocidad 2 transmite el movimiento al carro 3 de baja velocidad a través del cable 12 el cual, al estar conectado al carro de alta velocidad 2 mediante el pasador 14 y quedar impedido de desplazamiento longitudinal por Ia placa de anclaje 13, provoca el desplazamiento del carro 3 a una velocidad igual a Ia mitad de Ia velocidad de desplazamiento del carro 2.