(第1実施形態) 図1及び図2は、本発明の実� �形態に係る薬剤包装装置1を示す。 

(全体構成) この薬剤包装装置1は、錠剤供給� ��ニット2、散薬供給ユニット3、包装ユニッ� �4、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部5を 備える。錠剤供給ユニット2と散薬供給ユニ� �ト3はハウジング6の上面側に設けられている 。一方、包装ユニット4はハウジング6内の収� ��室7に配置されている。ハウジング6の前面� �口は薬剤排出部5を除いて片開き扉型の開閉� ��能なカバー8で開閉可能に覆われている。こ のカバー8を開放すれば、収容室7内の包装ユ� ��ット4に作業者がアクセスできる。カバー8� �形態と特に限定されず、両開き等の他の形� �でも
よい。 

ハウジング6の上面には、図3に示すコント� ��ールパネル9が設けられている。図4を併せ� �参照すると、錠剤供給ユニット2、散薬供給� ��ニット3、及び包装ユニット4の動作は、コ� �トロールパネル9からの入力、後述する封鎖� ��バー(手撒支援部材)25のセンサ27,28やその他� ��センサ29,30の入力、及び外部から入力され� �処方情報に基づいて、コントローラ11,12,13に よって制御される。本実施形態では、錠剤供 給ユニット2はコントローラ11で制御され、散 薬供給ユニット3はコントローラ12で制御され 、包装ユニット4はコントローラ13で制御され る。ただし、錠剤供給ユニット2、散薬供給� �ニット3、及び包装ユニット4のうちの2つ以� �のユニットを共通のコントローラで制御す� �構成も可能である。 

(錠剤供給ユニット) 以下、図1~図11を参照� ��て錠剤供給ユニット2について説明する。ま ず、図5A~図5Cを参照すると、錠剤供給ユニッ� ��2は、複数の錠剤収容枡21がマトリクス状に� ��けられた固定の錠剤収容部22(本実施形態で� ��ハウジング6の上面側の一部を構成する)と� �個々の錠剤収容枡21に手撒で供給された1包� �の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニ� �ト4に供給する錠剤払出部23とを備える。 

図1、図2、図6、及び図7を参照すると、本� �施形態における錠剤収容部22には、同一形状 の錠剤収容枡21が前後方向(列方向)に4列、横� ��向(行方向)に7行で合計28個設けられている� �錠剤収容部22は、行方向に隣接する錠剤収容 枡21間を区切る複数の第1の隔壁24aと、列方向 に隣接する錠剤収容枡21を区切る複数の第2の 隔壁24bとを備え、これら第1及び第2の隔壁24a, 24bによって個々の錠剤収容枡21が区画されて� ��る。個々の錠剤収容枡21は上下両端が開口� �ている。上端開口21aは、作業者が手作業で� �剤収容枡21に錠剤を投入するための開口とし て機能する。上端開口21aの反対側に位置する 下端開口21bは、錠剤収容枡21内に収容された� ��剤が錠剤払出部23へ送られる際に通過する� �口として機能する。 

図1、図2、図6を参照すると、錠剤収容部22� ��、概ねシート状ないしは板状の封鎖カバー2 5と、同様に概ねシート状ないしは板状の保� �カバー26を備える。封鎖カバー25と保護カバ� ��26は錠剤収容部22の上面に回動可能に取り付 けられている。具体的には、最も後側の錠剤 収容枡21の列よりもさらに後側に、2個のピン 機構(回動支持機構)100A,100Bが設けられており� ��このピン機構100A,100Bによって封鎖カバー25� �保護カバー26の基端側が回動自在に支持され ている。封鎖カバー25は保護カバー26よりも� �前側に配置されており、封鎖カバー25と保護 カバー26の両方を閉鎖した際に、保護カバー2 6よりも下側に位置する(図8A参照)。 

保護カバー26が開放位置にあるとき、ピン� ��構100A,100B周りに手動操作で回動させること� ��より、封鎖カバー25を錠剤収容部22から退避 した開放位置(図8B,図9A)と、錠剤収容部22上に 載置された閉鎖位置(図8C,図9B)に移動可能で� �る。図8B及び図9Aに示すように封鎖カバー25� �開放位置にあれば、28個のすべての錠剤収容 枡21の上端開口21aが開放され、すべての錠剤� ��容枡21内に錠剤を投入できる。一方、図8C及 び図9Bに示すように封鎖カバー25が閉鎖位置� �あれば、4列7行の錠剤収容枡21のうち最も後� ��の1列を構成する7個の錠剤収容枡21の上端開 口21aが封鎖カバー25によって封鎖される。そ� ��結果、3列7行で合計21個の錠剤収容枡21にの� ��錠剤を投入できる。換言すれば、封鎖カバ� ��25の幅は、閉鎖位置で最も後側の列の錠剤� �容枡21を閉鎖するように設定されている。 

封鎖カバー25を閉鎖位置(図8C,図9B)とすると 、3列7行(21個)の錠剤収容枡21に錠剤を収容す� ��ことができるので、服用時期が3の倍数、す なわち分3(朝、昼、夕)の場合に、個々の錠剤 収容枡21への錠剤の手撒作業を効率的かつ投� ��ミスを起こすことなく確実に実行できる。� ��方、封鎖カバー25を開放位置(図8B,図9A)に設� ��すると、4列7行(28個)の錠剤収容枡21に錠剤� �収容することができるので、服用時期が2の� ��数、すなわち分2(朝、夕)や分4(朝、昼、夕� �就寝前)の場合に、個々の錠剤収容枡21への� �剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こ� �ことなく確実に実行できる。 

図9Aを参照すると、錠剤収容部22の上面に� �、最も後側の錠剤収容枡21の列よりも後側(� �ン機構100A,100Bよりも前側)に、第1の包数表示 部101が設けられている。また、図9Bを参照す� ��と、封鎖カバー25の上面には、先端付近に� �2の包数表示部102が設けられている。図9A及� �図9Bにおいて二点鎖線で概念的に示すように 、錠剤の手撒作業の際には、一般に、最も右 側の行の最も前側(手前側)の列の錠剤収容枡2 1から列方向に後側(奥側)に順に錠剤を投入す る。包数表示部101,102には、この順序で錠剤� �容枡21に錠剤を投入した場合に、個々の行を 構成するすべての錠剤収容枡21(図9Aでは4個、 図9Bでは3個)に錠剤を投入した場合の包数が� �示されている。具体的には、錠剤収容部22の 上面の包数表示部101には、4から28までの4の� �数が表示されており、封鎖カバー25の上面の 包数表示102には、3から21までの3の倍数が表� �されている。これらの包数表示部101,102を参� ��することで、手撒作業の効率をさらに高め� ��かつ投入ミスの可能性をさらに低減できる� �� 

包数表示部101,102と共に、又は包数表示部10 1,102に代えて、錠剤収容部22の上面に個々の� �剤収容枡21に隣接して錠剤の投入順序に対応 した連続番号を表示してもよい。 

図1及び図8A~図8Cを参照すると、封鎖カバー 25の開閉を検出する2個のセンサ27,28が設けら� ��ている。各センサ27,28は、封鎖カバー25の基 端に配置されて封鎖カバー25と共にピン機構1 00A,100B周りに回動する磁性体27a,28aと、磁性体 27a,28aの磁気を検出するホール素子等からな� �固定のセンサ本体27b,28bを備える。2つのセン サ27,28が備える磁性体27a,28aはピン機構100A,100B のピン軸中に角度位置を異ならせて配置して いる。一方、2つのセンサ27,28のセンサ本体27b ,28bは、対応する磁性体27a,28bと対向し、かつ� ��ン機構100A,100Bのピン軸に対して同一の角度� ��置に配置されている。後に詳述するように� ��2個のセンサ27,28を設けたことにより、封鎖� ��バー25が閉鎖位置又は開放位置のいずれか� �正確に設定されているかを検出できると共� �、センサ27,28の少なくとも一方に故障が生じ た場合に閉鎖位置と開放位置のいずれである かを誤って判断するのを防止できる。 

一方のセンサ27は、図8Cに示すように封鎖� �バー25が閉鎖位置であると、磁性体27aとセン サ本体27bが最も近接した位置になりオン状態 となり、図8Bに示すように封鎖カバー25が開� �位置であると磁性体27aとセンサ本体27bとが� �隔されてオフ状態となる。逆に、他方のセ� �サ28は、図8Bに示すように封鎖カバー25が開� �位置であると、磁性体28aとセンサ本体28bが� �も近接した位置になりオン状態となり、図8C に示すように封鎖カバー25が閉鎖位置である� ��磁性体28aとセンサ本体28bとが離隔されてオ� ��状態となる。センサ27,28の構成はこの例に� �定されず、一方のセンサは封鎖カバー25が閉 鎖位置であればオン状態となり開放位置であ ればオフ状態となり、他方のセンサは封鎖カ バーが閉鎖位置であればオフ状態となり開放 位置であればオン状態となるものであればよ い。 

図8A,図8Cを参照すると、保護カバー26は封� �カバー25が閉鎖位置にあるときに、ピン機構 100A,100B周りに回動させることで、開放位置(� �8B及び図8C)と閉鎖位置(図8A)に設定可能であ� �。保護カバー26が閉鎖位置にあるとき、すべ ての錠剤収容枡21の上端開口21aが保護カバー2 6で覆われる。従って、錠剤供給ユニット2を� ��用しない際には、保護カバー26を閉鎖位置� �設定しておくことで、錠剤収容枡21への塵等 の進入を確実に防止できる。 

図1、図2、図9A、及び図9Bを参照すると、保 護カバー26の内面には、封鎖カバー25が開放� �置(図9A)であれば封鎖カバー25の背後に隠れ� �が、封鎖カバー25が閉鎖位置(図9B)であれば� �出して視認可能な位置に4列の錠剤収容枡21� �すべて使用することを示す表示32が設けられ ている。従って、作業者は錠剤供給ユニット 2の錠剤収容枡21が「分3」に対応した状態に� �るのか、「分2」や「分4」に対応した状態に あるのかを簡単に視覚的に確認できる。 

図5A~図5C及び図10参照すると、錠剤供給ユ� �ット2の錠剤払出部23は、錠剤収容部22の下方 に配置された上側シャッタ板34、この上側シ� ��ッタ板34の下方に互いに重ね合わせた状態� �配置された下側シャッタ板35、下側シャッタ 板35の下方に配置された可動の払出部材36、� �びに払出部材36の下方に配置された固定板37� ��備える。 

上側及び下側シャッタ板34,35は、互いに重� ��合わせられた状態を維持しつつ、錠剤収容� ��21の配置の行方向に移動可能である。上側� �び下側シャッタ板34,35には、錠剤収容枡21の� ��置の列方向に延びる第1の仕切部38と錠剤収� ��枡21の配置の行方向に延びる第2の仕切部39� �より区画され、かつそれぞれ錠剤収容枡21と 対応する4列7行で合計28個の錠剤通過孔41が形 成されている。また、上側及び下側シャッタ 板34,35の図5A~5Cにおいて左側の端部には下向� �に折り曲げた係止部34a,35aが設けられている� ��さらに、上側シャッタ板34は錠剤収容部22に 対して図示しないばねで連結され、図5A~図5C� ��おいて右向きに弾性的に付勢されている。� ��らにまた、下側シャッタ板35は上側シャッ� �板34に対して図示しないばねで連結され、図 5A~図5Cにおいて右向きに弾性的に付勢されて� ��る。上側及び下側シャッタ板34,35に外力が� �用しない初期状態では、上側及び下側シャ� �タ板34,35は図5Aに示す位置にある。 

払出部材36はピニオンラック機構及びモー� ��を含む駆動装置によって錠剤収容枡21の配� �の行方向に往復移動可能である。払出部材36 には、錠剤収容部22の錠剤収容枡21に対応し� �4列7行で合計28個の錠剤払出枡42が設けられ� �いる。錠剤払出枡42は上下両端が開口してい る。個々の錠剤払出枡42の下端側の開口は、� ��閉可能な底板43が配置されている。底板43は 一端がピン44によって払出部材36に対して揺� �自在に支持され、他端側には開放用の錘45が 内蔵されている。 

固定板37の上面には錠剤払出枡42の底板43が 載せられ、それによって底板43が閉鎖位置で� ��持される。また、固定板37の図5A~図5C及び図 10において右側の端部には、錠剤収容枡21及� �錠剤払出枡42の列数(本実施形態では4列)と同 一数の段37a~37dが設けられている。隣接する� �37a~37d間の段差は、錠剤収容枡21及び錠剤払� �枡42の行方向の形成ピッチを錠剤払出枡21及� ��錠剤払出枡42の列数で除した値に相当する� � 

次に、図11のフローチャートを参照して錠剤� ��給ユニット2の動作を説明する。まず、ステ ップS1でコントロールパネル9の錠剤ボタン9a( 以下、ボタン、LED等に関しては図3を参照。)� ��選択され、ステップS2で錠剤ボタン9aに対応 するLEDが点灯する。次に、ステップS3で「分3 」と「分4」のいずれかが選択される。具体� �には、「分3」を選択する場合には、ステッ� ��S4で封鎖カバー25が手動操作で閉鎖位置(図8C 及び図9B)に設定され、ステップS5で4列の錠剤 収容枡21を使用することを示すLED9b
は消灯する。また、「分4」を選択する場合� �は、ステップS6で封鎖カバー25が手動操作で� ��放位置(図8B及び図9A)に設定され、ステップS 6でLED9bが点灯する。 

続いて、ステップS8において包数の設定を� ��い、ステップS9において設定する包数が21包 以下であれば、後述するV枡51の仕切板52を設� ��する包数に対応する位置に移動する。仕切� ��52の位置はセンサで検出されて錠剤供給ユ� �ット2のコントローラ11に出力される。指定� �れた包数はステップS21でコントロールパネ� �9の包数表示部9cに表示される。一方、ステ� �プS9において設定する包数が21包以上であれ� ��、V枡51の仕切板52の包数を最大値である21包 に設定し、ステップS13でコントロールパネル 9の包数表示部9cに包数として「21」が表示さ� ��る。ステップS14においてコントロールパネ� ��9の錠剤ボタン9aを押す毎に包数表示部9cに� �数として「22」から錠剤供給ユニット2の最� �の包数である「28」までの包数が順に表示さ る。 

次に、ステップS15において、手撒作業によ り上端開口21aから錠剤を投入して個々の錠剤 収容枡21に収容させる。この際、最も右側の� ��の最も前側(手前側)の列の錠剤収容枡21から 列方向に後側(奥側)に順に錠剤を投入する。� �

手撒作業終了後、ステップS16においてコン トロールパネル9のスタートボタン9dを選択す ると、ステップS17において錠剤払出部23が動� ��し、錠剤収容部22から供給される錠剤が図� �しない搬送路を介して1包分ずつ包装ユニッ� ��4のホッパ67へ送り、包装ユニット4において 分包処理が実行される。 

コントローラ11は、ステップS16においてス� ��ートボタン9dを選択した際に、封鎖カバー25 が不安定な状態にあることを検出すると、エ ラー音を出力すると共に、錠剤払出部23の動� ��の開始を禁止して包装ユニット4への錠剤の 供給を行わない。具体的には、コントローラ 11は、一方のセンサ27がオン状態で他方のセ� �サ28がオフ状態であれば、封鎖カバー25は正� ��く閉鎖位置(図8C)に設定されていると判断し て錠剤払出部23を動作させる。また、コント� ��ーラ11は、一方のセンサ27がオフ状態で他方 のセンサ28がオン状態であれば、封鎖カバー2 5は正しく開放位置(図8B)に設定されていると� ��断して錠剤払出部23を動作させる。しかし� �コントローラ11は、2つのセンサ27,28が共にオ フ状態又は共にオン状態であれば、封鎖カバ ー25は閉鎖位置でも開放位置でもない不安定� ��状態(図8D)又はセンサ27,28のうち少なくとも� ��方に故障が生じていると判断して錠剤払出� ��23の動作の開始を禁止する。封鎖カバー25が 不安定な姿勢にあるときには錠剤払出部23の� ��作の開始を禁止することで、不正確な態様� ��個々の錠剤収容枡21に収容されている錠剤� �誤って包装ユニット4で包装されるのを確実� ��防止できる。 

以下、ステップS17の分包処理における錠剤 払出部23の動作を詳説する。まず、スタート� ��タン9dが選択される前、すなわち非作動時� �は、錠剤払出部23は図5Aに示す状態にある。� ��なわち、上側及び下側シャッタ板34,35は、� �側シャッタ板34の第1の仕切部38と下側シャッ タ板35の第1の仕切部38とにより個々の錠剤収� ��枡21の下端開口21bを閉鎖する保持位置にあ� �。 

スタートボタン9dが選択され、かつ封鎖カ� ��ー25が正確に閉鎖位置か開放位置に設定さ� �ており不安定な状態でも、センサ27,28の故障 でもなければ、図5Bに示すように、払出部材3 6が図において左方向(行方向)に移動する。払 出部材36の一端が下側シャッタ板35の係止部35 aに引っ掛かり、その結果下側シャッタ板35も 払出部材36と共に左方向に移動する。払出部� ��36がさらに図において左方向に移動すると� �下側シャッタ板35の係止部35aを介して払出部 材36の一端が上側シャッタ板34の係止部34aに� �っ掛かり、その結果上側シャッタ板34も払出 部材36と共に左方向に移動する。 

払出部材36と共に上側及び下側シャッタ板3 4,35が移動することで、錠剤払出部23は図5Cに� ��す状態となる。すなわち、上側及び下側シ� ��ッタ板34,35は、上側シャッタ板34の第1の仕� �部38が錠剤収容部22の第1の隔壁24aの下面側に 退避し、かつ下側シャッタ板35の第1の仕切部 38が上側シャッタ板34の第1の仕切部38の下面� �に退避し、上側及び下側シャッタ板34,35の錠 剤通過孔41,42が個々の錠剤収容枡21の下端開� �21bとそれぞれ対向する開放位置となる。ま� �、上側及び下側シャッタ板34,35が開放位置に あるときには、払出部材36の錠剤払出枡42に� �端側の開口がそれぞれ個々の下端開口21bと� �向する状態となる。そのため、個々の錠剤� �容枡21に収容されていた1包分の錠剤は下端� �口21b及び錠剤通過孔41,41を経て払出部材36の� ��剤払出枡42に収容される。 

次に、払出部材36は図において右方向に移� ��すると、錠剤払出枡42の底板43が移動方向前 側のものから順に段37a~37dの前方の落下口48に 達し、下方から支持がなくなることで開放す る。その結果、個々の錠剤払出枡42内の錠剤� ��順次ホッパ67内に供給される。なお、「分4� ��の場合には、払出部材36は常に前述の段差� �対応する量だけ右方向に間欠的に移動する� �、「分3」の場合には、最も上側の列に対応� ��る錠剤払出枡42内には錠剤は収容されてい� �いので、3個目、6個目、9個目、12個目、15個� ��・・・の錠剤払出枡42が落下口48に達した後 の次の間欠移動では払出部材36の移動量は段� ��の2倍に設定される。 

前述のように、2枚のシャッタ板、すなわ� �上側及び下側シャッタ板34,35の第1の仕切部38 で下端開口21bが閉鎖されるので、個々の上側 及び下側シャッタ板34,35の第1の仕切部38の幅� ��狭く設定できる。そのため、開放位置にお� ��て第1の仕切部38が退避する錠剤収容部22の� �1の隔壁24aの幅を狭く設定でき、錠剤供給ユ� ��ット2を小型化できる。錠剤供給ユニット2� �小型化することで、薬剤包装装置1全体とし� ��も小型化を図ることができる。 

(散薬供給ユニット) 散薬供給ユニット3は� ��手作業で散薬が供給され、この散薬を自動� ��に1包分ずつに分割して順次包装ユニット4� �供給するものである。 

図1及び図2を参照すると、散薬供給ユニッ� ��3は、ハウジング5の上面に開口した断面が� �ねV字状の細長い枡(V枡51)を備える。V枡51の� �部は開閉可能である。また、V枡51の下側に� �複数の分割容器(図示せず)が配置されている 。V枡51内に投入された散薬は底部が開放する と分割容器へ落下して所定量に分割される。 分割容器の底部も開閉可能である。分割容器 の底部を順次開放することにより、個々の分 割容器内の散薬がホッパ67へ落下して1包分毎 に包装ユニット4へ供給される。また、V枡51� �には散薬の分割数を調整するための可動の� �切板52が配置されている。 

散薬供給ユニット3の構成は、散薬を1包分� ��つ包装ユニット4に供給できる限り、特に限 定されない。例えば、散薬供給ユニット3は� �ホッパに投入された散薬を分配皿の外周環� �溝に供給し、掻出し装置によって外周環状� �から1包分ずつ掻き出した散薬を順次包装ユ� ��ット4に供給するものでもよい。 

(包装ユニット) 以下、図12~図23を参照して 包装ユニット4について説明する。包装ユニ� �ト4は、保持フレーム71上にシート供給部63、 展開ガイド65、ホッパ67、ヒートシール部68、 及び印刷部69を備える。シート供給部63は、� �め長手方向に沿って二つ折りされた細長い� �装シート61を巻回したロール62から包装シー� ��61を巻き出して供給する。展開ガイド65は、 シート供給部63により供給される二つ折りの� ��装シート61を展開して開口する。ホッパ67は 、錠剤供給ユニット2及び散薬供給ユニット3� ��ら薬剤が投入される投入開口67bを上端に有� ��、二つ折りされた包装シート61の開口に薬� �を導入する導入口として機能するノズル部67 aを下端に備える。ヒートシール部68は、導入 された薬剤を閉じ込めるように包装シート61� ��シールし、それによって連続する薬包が作� ��される。ヒートシール部68で作成された連� �する薬包は、図32及び図33にのみ模式的に示� ��カッタ機構201によって切断されて1処方毎に 分離される。印刷部69は、包装シート61の経� �のうちシート供給部63と展開ガイド65の間に� ��置されており、包装シート61に患者名、薬� �名、用法等の情報を印刷する。前述のよう� �、包装ユニット13の動作はコントローラ13で� ��御される。 

図12~図16を参照すると、包装ユニット4はハ ウジング6の収容室7に配置された保持フレー� ��71に設けられている。保持フレーム71は、ハ ウジング6の正面側に広がる正面側保持部71a� �、この正面側保持部71aの正面側から見て右� �から背面側に延びる側面側保持部71bと、正� �側保持部71aの正面側から見て左側の側端側� �ハウジング6に対して回動可能に連結するヒ� ��ジ機構72(図17及び図18を併せて参照)を備え� �。かかる構成により、包装ユニット4をハウ� ��ング6内にコンパクトに収容しつつ、後に詳 述するように良好な作業性を確保できる。保 持フレーム71の上端(図14参照)の直上位置には 図示しないベース板があり、このベース板上 に錠剤供給ユニット2や散薬供給ユニット3が� ��置されている。このように、保持フレーム7 1に設けることにより上下方向の空間が限定� �れたハウジング6内に包装ユニット4がコンパ クトに収容されている。 

保持フレーム71の側面側保持部71bの下方側� ��部位に包装シート61のロール62が配置されて いる。また、保持フレーム71の側面側保持部7 1bには、シート供給部63の一部を構成する2本� ��ガイドローラ73a,73bが設けられている。ロー ル62、ガイドローラ73a,73bの回動中心は、側面 側保持部71bに対して実質的に直交する方向(� �面側保持部71aが広がる方向)に延びている。� ��らに、保持フレーム71の側面側保持部71bの� �イドローラ73a,73bより上方に、印刷部69が配� �されている。包装シート61はロール62から背� ��側に巻き出され、一方のガイドローラ73aに� ��って前面側に水平方向に折り返され、さら� ��他方のガイドローラ73bによって上向きに方� ��転換され、印刷部69に導かれている。ガイ� �ローラ73a,73bの先端に搬送シート61の蛇行や� �落を防止するための鍔状部を設けてもよい� � 

印刷部69は、熱転写用のインクリボン75の� �き出しローラと巻き取りローラを備えた交� �可能なインクカートリッジ76、インクリボン 75に対して張力を付加する付勢ローラ77、熱� �写ヘッド78、及び熱転写ヘッド78の部分で包� ��シート61をインクリボン75に密接させるため のバックアップローラ79を備える。 

保持フレーム71の正面側保持部71aの上方側� ��つ正面から見た右端側の部位には、印刷部6 9を通過した包装シート61の搬送方向を展開ガ イド65の直前で湾曲させる固定のガイドロッ� ��81(シート供給部63の一部を構成する湾曲ガ� �ド)が配置されている(特に図12参照)。具体的 には、ガイドロッド81は側面側保持部71bに沿� ��て後方から前方に向かう包装シート61の搬� �方向を正面側保持部71aの前面側に湾曲させ� �かつ正面側保持部71aの前面側から見て斜め� �方向に包装シート61を案内する。このガイド ロッド81は、正面側保持部71aから正面側保持� ��71aの広がる方向、かつ斜め下向きに延びて� ��る。図12に最も明瞭に現れているように、� �イドロッド81のうち包装シート61の搬送方向� ��流側の側縁が延びる方向と、後述する展開� ��イド65の主稜線94が延びる方向が一致してい る。 

保持フレーム71の正面側保持部71aには、正面� ��ら見てガイドロッド81よりも左斜め下(包装� ��ート
61の搬送方向下流側)に展開ガイド65が配置さ� ��ている。展開ガイド65については後に詳述� �る。また、保持フレーム71の正面側保持部71a にはホッパ67が保持されており、このホッパ6 7の下端のノズル部67aは正面から見て展開ガ� �ド65の左斜め下に位置している。さらに、保 持フレーム71の正面側保持部71aには、正面か� ��見てホッパ67のノズル部67aよりも斜め下の� �置にヒートシール部68が配置されている。 

図12及び図15を参照すると、ヒートシール� �68は、モータ、直動ギア、間欠ギア等を含む 図示しない駆動機構により間欠的に回転駆動 される一対の送りローラ82a,82bを備える。包� �シート61は送りローラ82a,82b間に挟持され、� �りローラ82a,82bの間欠回転によって搬送され� ��。また、送りローラ82a,82bに対して包装シー ト61の送り方向上流側には、一対のヒータロ� ��ラ83a,83bを備える。個々のヒータローラ83a,83 bは、円板状の送りヒートシール部材84と、下 端に送りヒートシール部材84と同径のローラ� ��材85が一体に形成された薄い矩形板状の縦� �ートシール部材86とを備えている。送りヒー トシール部材84,84は、送りローラ82a,82bと共通 のモータを含む図示しない駆動機構で回転駆 動される。縦ヒートシール部材86,86は送りヒ� ��トシール部84,84とは別の駆動機構で回転駆� �される。両ヒータローラ83a,83bの送りヒート� ��ール部材84,84間で包装シート61の側縁に長手 方向のシール(横シール)が形成される。両ヒ� ��タローラ83a,83bの縦ヒートシール部材86,86に� ��り包装シート61を横切るシール(縦シール)が 形成される。 

図19~図24を併せて参照して展開ガイド65に� �いて詳細に説明する。展開ガイド65は、2つ� �りされた包装シート61を展開してホッパ67の� ��ズル部67aを挿入するための開口を形成する� ��能を有するガイド本体91と、このガイド本� �91をブラケット92を介して保持フレーム71の� �面側保持部71aに固定するための細長い板状� �取付部93を備える。取付部93の貫通孔93a,93bに それぞれ挿通したねじ(図示せず)によって展� ��ガイド65がブラケット92にねじ止めで固定さ れる。 

展開ガイド65のガイド本体91は、包装シー� �61の折り目に沿って延びる主稜線94、主稜線9 4から広がっている包装シート61の搬送方向(� �23及び図24の矢印A参照)から見て凸状の曲面� �あり、かつ主稜線94に対して対称である一対 の展開ガイド面90a,90b、主稜線94の包装シート 61の搬送方向Aの上流側の端部から主稜線94と� ��続して延びる副稜線95、及び副稜線95から広 がっている包装シート61の搬送方向Aの上流側 から見て凸状の曲面であり、かつ副稜線95に� ��して対称である一対の頂部面96a,96b、及び主 稜線94の包装シート61の搬送方向下流側の端� �から延びる展開ガイド面90a,90bの後端縁97a,97b を備える。包装シート61の搬送方向Aの上流側 から見ると、ガイド本体91は包装シート61の� �送方向Aの下流側に向かって狭まる(包装シー ト61の搬送方向Aの上流側に向けて広がる)概� �滑らかな曲面状である。一方、包装シート61 の搬送方向Aの下流側から見るとガイド本体91 は凹状ないしは窪んだ形状であり、この窪み は図20にのみ模式的に示す閉鎖板98で閉鎖さ� �て薬剤(特に散薬)がこの窪みに滞留しないよ うになっている。 

包装シート61の搬送方向Aから見ると、展開 ガイド面90a,90bの外形は凸状の曲線であって� �主稜線94から離れる程一対の展開ガイド面90a ,90b間の間隔が広がっている(図21参照)。また� ��包装シートの搬送方向Aに対して直交すると 共に主稜線94に対して正対する方向(図23及び� ��24の矢印B参照)から見ると、展開ガイド面90a ,90bは外形が直線状であって、包装シート61の 搬送方向Aの上流側から下流側に向けて展開� �イド面90a,90b間の間隔が狭まっている(図21参� ��)。 

展開ガイド65はかかる凸状の曲面からなる� ��対の展開ガイド面90a,90bを備え、かつガイド ロッド81のうち包装シート61の搬送方向下流� �の側縁が延びる方向と、展開ガイド65の主稜 線94が延びる方向を一致させたことにより、2 つ折りされた包装シート61を曲面で案内する� ��とで緩やかに変形ないしは展開させ、2つ折 りされた包装シート61のそれぞれに均等に張� ��を作用させつつ、開口を形成できる。その� ��め、印刷部69を展開ガイド65及びヒートシー ル部68に対して近接して配置しても、ヒート� ��ール部68で包装シート61に皺が発生するのを 確実に防止できる。換言すれば、展開ガイド 65の形状により、包装シート61に皺を発生さ� �ることなく、印刷部69からヒートシール部68� ��での距離を短縮できる。その結果、薬剤包� ��装置1の最初の起動時やロール62の交換時に� ��いて、配索のみに使用されて薬剤の包装に� ��使用されない無駄な包装シート61(印刷部か� ��ヒートシール部までの包装シート)の長さを 最小限に短縮でき、ランニングコスト低減を 図ることができる。また、印刷部69からヒー� ��シール部68までの距離を短縮することで、� �置の小型化を図ることができる。 

図23及び図24に最も明瞭に図示されている� �うに、前述の展開ガイド65の後端縁97a,97bは� �主稜線94との接続位置では主稜線94に対して� ��角である第1の角度θ1(例えば50°)をなし、主 稜線94との接続位置以外の部位では主稜線に� ��して前記第1の角度θ1よりも大きい第2の角� �θ2(例えば60°)をなす。 

かかる展開ガイド面90a,90bの後端縁97a,97bの� ��状により、薬剤の滞留防止と包装シート61� �皺発生の確実な防止を両立できる。後端縁97 a,97bと主稜線94の接続位置で両者が形成する� �1の角度θ1を可能な限り小さく設定すること� ��、展開ガイド面90a,90bの包装シート61の搬送� ��向Aの下流側の端部においてホッパ67のノズ� ��部67aから導入された薬剤(特に散薬)が滞留� �るのを防止できる。一方、後端縁97a,97bと主� ��線94の接続位置以外では両者の角度は第1の� ��度θ1よりも大きい第2の角度θ2であるので、 展開ガイド面90a,90bの面積は包装シート61の皺 を防止できる程度に充分広く設定できる。 

展開ガイド65の包装シート61の搬送方向Aの� ��流側の部分は、前述のように主稜線94と連� �して延びる副稜線95と、この副稜線95に対し� ��対称に広がる凸状の曲面である一対の頂部� ��96a,96bにより構成されている。頂部面96a,96b� �それぞれ展開ガイド面90a,90bに接続しており� ��展開ガイド面90a,90bと頂部面96a,96bとの接続� �分には、展開ガイド面90a,90b及び頂部面96a,96b と連続する曲面である肩部99a,99bが形成され� �いる。ホッパ67のノズル部67aから導入された 薬剤(特に散薬)が吹き上がり等によって展開� ��イドの頂部面96a,96bに降下しても、頂部面96a ,96bは曲面であるので薬剤は頂部面96a,96bに滞� ��することなく曲面96a,96bを介して包装シート 61内へ落下する。 

保持フレーム71の側面側保持部71bに包装シ� ��ト61のロール62、ガイドローラ73a,73b、及び� �刷部69を配置する一方、正面側保持部71aにバ ックアップローラ79、ガイドロッド81、展開� �イド65、ホッパ67、及びヒートシール部68を� �置している。そのため、図17に示すように、 包装シート61のロール62、ガイドローラ73a,73b� ��印刷部69、バックアップローラ79、ガイドロ ッド81、展開ガイド65、ホッパ67、及びヒート シール部68をコンパクトに配置してハウジン� ��6の収容室7内の空間を利用できる。換言す� �ば、薬剤包装装置1の小型化を図ることがで� ��る。一方、図18に示すように、ヒンジ機構72 で保持フレーム71を回動させれば、包装ユニ� ��ト4のほぼ全体をハウジング6から取り出し� �状態となり、かつ包装シート61のロール62や� ��刷部69をハウジング6の正面側に移動させて� ��部から簡単にアクセスかつ視認することが� ��きるので、ロール62の交換、インクリボン� �ートリッジ76の交換を含む印刷部69の保守等� ��各種作業の作業性が容易である。 

(第2実施形態) 次に、図25から図33を参照し て、本発明の第2実施形態を説明する。この� �2実施形態では、薬剤包装装置1のうち包装ユ ニット4のみが第1実施形態と異なり、錠剤供� ��ユニット2、散薬供給ユニット3、及び薬剤� �出部5の構成及び動作は第1実施形態と同様で ある。 

本実施形態における包装ユニット4は、錠� �供給ユニット2からホッパ67に供給される錠� �や、散薬供給ユニット3からホッパ67に供給� �れる散薬が、ホッパ67内の壁面に付着等を起 こして包装シート61に供給されることなくホ� ��パ67に残留するのを防止する機構を備える� �具体的には、本実施形態における包装ユニ� �ト4は、ホッパ67に振動を印加するホッパ側� �動印加機構202と、展開ガイド65に振動を印加 する展開ガイド側振動印加機構203とを備える 。 

図25及び図28を参照すると、本実施形態に� �けるホッパ67は平面視で概ね長方形状の投入 開口67bを備え、この投入開口67bからノズル部 67aに向けて斜め下向きに延びる4つの内側傾� �壁面67c,67d,67e,67fを備えている。これらの内� �傾斜壁面67c~67fで囲まれた空間は、仕切板部6 7gにより仕切られている。図28においてこの� �切板部67gよりも左側の空間に錠剤供給ユニ� �ト2から錠剤が供給され、右側の空間に散薬� ��給ユニット3から散薬が供給される。投入開 口67bのうち散薬供給ユニット3から散薬が供� �される部分の平面視での面積を広く確保す� �ために、4つの内側傾斜壁面67c~67fのうち、図 28において仕切板部67gの右側の内側傾斜壁面6 7cは残りの3つの内側傾斜壁面67d~67fよりも傾� �角度を小さく設定している。具体的には、� �側傾斜壁面67d~67fの傾斜角度が75~85°程度に設 定されているのに対して、内側傾斜壁面67cの 傾斜角度は35~40°程度に設定されている。内� �傾斜面67eの傾斜角度は64°に設定されている� �� 

また、本実施形態におけるホッパ67は、後� ��するホッパ側振動印加機構202のホッパ保持� ��206に保持される被保持部67hを備える。この� ��保持部67hは内側傾斜壁面67fの外側の投入開� ��67b付近に設けられている。この被保持部67h� ��下端面に凹部67iが形成された細長いブロッ� ��状であり、一端側(図28におい左側)に傾斜し た被保持面67jが形成され、他端側に突起67kが 形成されている。被保持部67hと対向する内側 傾斜壁面67dの外側の投入開口67b付近には、作 業者がホッパ67を手に持つための摘み部67mが� ��けられている。 

図25から図28を参照すると、ホッパ側振動� �加機構202は、保持フレーム71に対してブラケ ット204を介して固定された樹脂製の保持構造 205を備える。保持構造205は水平方向に延びる 細長いホッパ保持部206を備える。ホッパ67は� ��平面視で投入開口67bの長手方向(内側傾斜面 67d,67fの上端縁が延びる方向)がホッパ保持部2 06の長手方向と一致する姿勢で、ホッパ保持� ��206に保持される。ホッパ67の被保持部67hを� �脱可能に保持するために、ホッパ保持部206� �図28において右端よりもやや中央よりに上向 きに突出する逆L字状のフック部206aを備え、� ��端付近の上部にロック機構206bを備える。ロ ック機構206bは水平方向の軸線周りに回動可� �(矢印D参照)の操作レバー206cを備える。また� ��ロック機構206bは、操作用レバー206cよりも� �ッパ保持部206aの中央側に配置され、同様に� ��平方向の軸線周りに回動可能(矢印E参照)ロ� ��クレバー206dを備える。 

ホッパ67の
被保持部67fがホッパ保持部206上に取り外し可 能に固定される。図28に示すように、ホッパ6 7がホッパ保持部206に固定された状態では、� �保持部67fの突起67kがホッパ保持部206のフッ� �部206aの下側に嵌り込み、被保持面67jがロッ� ��レバー206dの保持面206gで押さえ付けられて� �る。ロックレバー206dは、保持面206gと反対側 の被固定部206eが操作レバー206cの固定部206fに 係止されることで、回動不可の状態で保持さ れる。操作レバー206cの摘み部206hを操作して� ��28において反時計方向に回動させると、操� �レバー206cの固定部206fがロックレバー206dの� �固定部206eから外れる。その結果、ロックレ� ��ー206dは回動自在となって保持面206gによる� �保持面67jの押圧が解除されるので、ホッパ� �持部206に対してホッパ67の被保持部67hを着脱 可能となる。ホッパ保持部206にホッパ67を着� ��可能に取り付ける態様は、ある程度強固に� ��ッパ67をホッパ保持部206に対して固定でき� �限り、本実施形態のものに限定されない。� �えば、マグネットによる固定、ねじ止め等� �よってホッパ67をホッパ保持部206に着脱可能 に取り付けてもよい。 

ホッパ保持部206の図28において右側端部の� ��側に振動モータ保持部207が設けられている� ��振動モータ保持部207は内部に振動モータ208� ��保持する筒状の本体207aと、この本体207aと� �ッパ保持部206の下面とを連結する連結部207b� ��を備える。振動モータ208はいわばホッパ保� ��部206の一端の下面側に懸架された状態で保� ��されている。 

振動モータ208は少なくとも動作開始と停止 が電気的に制御できるものであれば、その形 式は特に限定されない。本実施形態における 振動モータ208は直流モータの回転軸に分銅を 固定してケーシング内に内蔵した形式のもの を使用している。後述する振動モータ211も振 動モータ208と同様の形式のものを使用してい る。 

保持構造205は、上端側がホッパ保持部206に 連結される一方、下端側がブラケットにねじ 止めで固定された2つの板ばね部209a,209bを備� �る。平面視では、板ばね209a,209bは、ホッパ� �持部206から真下(鉛直方向下向き)に延びてい る。また、側面視では、板ばね部209a,209bは、 下端側ほど振動モータ保持部207(振動モータ20 8)から離れるように、ホッパ保持部206から斜� ��下向きに互いに平行に延びており、ホッパ� ��持部206の長手方向に間隔をあけて配置され� ��いる。板ばね部209a,209bの水平方向に対する� ��斜角度θは例えば80°前後に設定される。板� ��ね部209a,209bは下端側が固定端で上端側が自� ��端の片持ち梁の態様で撓み、この撓みによ� ��板ばね部209a,209bの上端が変位すると、それ� ��伴ってホッパ保持部206が変位する。 

振動モータ208が作動して発生する振動は保 持構造205を介してホッパ67に伝達される。こ� ��振動により、錠剤供給ユニット2から供給さ れた錠剤や、散薬供給ユニット3から供給さ� �た散薬は、ホッパ67の内側傾斜壁面67c~67fに� �着することなく、投入開口67bからノズル部67 aへ速やかに移動して展開ガイド65により展開 された二つ折りの包装シート61の開口に導入� ��れる。従って、このようにホッパ67に薬剤(� ��に散薬)が付着して残留するのを効果的に防 止することで、コンタミネーションをなくす ことができる。また、ホッパにソレノイド等 で打撃を加える場合に発生する音と比較する と、振動印加により生じる音は音量が小さく 、作業者に不快感を与えず、作業者が故障発 生を誤認することがない。 

前述の構造とした本実施形態における保持構 造205は、図28において矢印Hで示すように、最 も傾斜の緩やかな内側傾斜面67c上を散薬が移 動する移動方向Fと重力方向Gを含む平面内(図 28では紙面そのもの)において、上端側ほど内 側傾斜面67cから離れる楕円状の軌道で前記ホ ッパ67が振動するように、振動モータ208が発� ��する振動をホッパ67に伝達する。ホッパ67の 振動の楕円状の軌道Hの長軸Mは、板ばね部209a ,209b(傾斜角度θ)に対して直交し、内側傾斜面 67c上を自重により散薬が移動する移動方向F� �のなす角度θ _H は90度には満たないが比較的大きな角度(45度� ��上90度未満程度)である。かかる楕円状の軌� ��の振動を与えることにより、傾斜の緩やか� ��内側傾斜面67c上の散薬を投入開口67bからノ� ��ル部67aへ向けて効率的に移動させることが� ��き、付着による残留を確実に防止できる。� ��た、振動モータ208は内側傾斜面67cの上端近� ��に位置しているので、振動モータ208が発生� ��る振動が効率的に内側傾斜面67cに伝達され� ��内側傾斜面67c上の薬剤の移動を促進する。� �

図29及び図30を参照すると、展開ガイド側� �動印加機構203は展開ガイド65内に内蔵された 振動モータ(第2の振動源)211を備える。展開ガ イド65の内部には放射状に延びる複数のリブ2 12が設けられており、これらのリブ212によっ� ��振動モータ211が展開ガイド65に固定されて� �る。従って、振動モータ65が発生する振動は 直接的に展開ガイド65に伝達される。ホッパ6 7のみでなく展開ガイド65にも展開ガイド側振 動印加機構203で振動を印加することにより、 二つ折りにした包装シート61内での薬剤(特に 散薬)の移動ないし流れが円滑となるので、� �ッパ67に薬剤が付着し残留するのをより確実 に防止できる。 

以下、コントローラ11によるホッパ側振動� ��加機構202と展開ガイド側振動印加機構203の� ��御について説明する。本実施形態では、ホ� ��パ側振動印加機構202と展開ガイド得側振動� ��加機構203は同期して動作し、常にホッパ側� ��動印加機構202と展開ガイド側振動印加機構2 03は同時に作動し同時に停止する。ただし、� ��ッパ側振動印加機構202と展開ガイド得側振� ��印加機構203が互いに独立して動作してもよ� ��。以下の説明では、特に区別する必要がな� ��場合、ホッパ側振動印加機構202と展開ガイ� ��得側振動印加機構203を振動印加機構202,203と 総称する。 

まず、振動印加機構202,203は、ヒータロー� �83a,83bの縦ヒートシール部86,86(例えば図12,15� �照)の先端が互いに突き合って包装シート61� �挟み込む状態、すなわち縦ヒートシール部86 ,86が縦シールを形成する位置となった後、所 定時間後に作動を開始する。また、振動印加 機構202,203の作動継続時間は分包速度に応じ� �設定される。送りローラ82a,82b(例えば図12,15� ��照)による包装シート61の送り速度は、散薬� ��包中よりも錠剤分包中の方が速い、そのた� ��縦ヒートシール部86,86が縦シールを形成す� �位置となった時点から振動印加機構202,203が� ��動を開始するまでの時間は、散薬分包中よ� ��も錠剤分包中の方が短く設定されている。� ��た、散薬分包中と錠剤分包中のいずれにつ� ��ても、包装シート61の送り速度が遅い程振� �印加機構202,203が作動を開始するまでの時間� ��長く設定される。なお、一つの処方中に散� ��と錠剤の両方が含まれる場合(錠散同時分包 )の振動印加機構202,203の作動タイミングと作� ��継続時間は、散薬分包中と同様に設定され� ��。 

一つの処方内で錠剤を分包する薬包と散薬 を分包する薬包が混合する場合(混合分包)、� ��ントローラ11は散薬を分包する薬包につい� �は散薬分包中と同様のタイミングと作動継� �時間で振動印加機構202,203を作動させ、錠剤� ��分包する薬包については錠剤分包中と同様� ��タイミングと作動継続時間で振動印加機構2 02,203を作動させる。ホッパ67に付着して残留� ��た散薬が錠剤を分包する薬包中に混入する� ��を確実に防止するため、コントローラ11は� �合分包中にいったん散薬を分包する薬包が� �成された後、錠剤を分包する薬包の作成中� �振動印加機構202,203を作動させずに停止状態� ��維持する。図31は混合分包中の振動印加機� �202,203の動作を模式的に示す。この例は、分3 で「朝」と「昼」に錠剤を服用し、「夕」に 服用するのが散薬である。模式的に示した薬 包215の下側に表示した記号のうち「○」が振 動印加機構202,203を動作させることを示し、� �×」が振動印加機構202,203を停止状態で維持� �ることを示す。1包目及び2包目の薬包215は錠 剤であるが、同一処方内で散薬を一度も包装 していない。従って、1包目及び2包目の薬包2 15は錠剤であっても散薬の場合と同様に振動� ��加機構202,203を動作させる。3包目の薬包215� �同一処方内で最初に散薬を分包する薬袋で� �り、3包目の薬包215を形成中も振動印加機構2 02,203を動作させる。3包目よりも後で錠剤を� �包する4、5、7、8包目の薬包215の作成時に振� ��印加機構202,203には停止状態で維持され、散 薬を分包する6包目と9包目の薬袋215の形成中� ��振動印加機構202,203が動作する。 

図32及び図33を参照すると、連続する薬包� �処方毎に分離するために薬剤を包装しない� �の薬包(ロス袋216)を設け、このロス袋216をカ ッタ機構201によって切断する。このロス袋216 に薬剤(特に散薬)が混入していると、カッタ� ��構201で切断された際に混入した薬剤が装置� ��に流出してコンタミネーションを生じる。� ��のため、コントローラ11は入力された処方� �報に基づいてロス袋216を作成中であると判� �すると、振動印加機構202,203を停止状態で維� ��する。図32の例では1包目のロス袋216が、図3 3の例では2包目のロス袋216がカッタ機構201に� ��る切断対象となるので、これらのロス袋216� ��作成時には振動印加機構202,203は停止状態で 維持される。 

(第3実施形態) 次に、図34から図39を参照し て、本発明の第3実施形態を説明する。この� �3実施形態は、ホッパ67の被保持部67と、ホッ パ側振動印加機構202及びの構造が第2実施形� �とは異なる。 

図39を参照すると、本実施形態におけるホ� ��パ67の被保持部67は、被保持部67hは内側傾斜 壁面67fの外側の投入開口67b付近に設けられた それぞれブロック状の第1及び第2部分67n,67pか ら構成される。第1部分67pの一端側(図39にお� �左側)には傾斜した被保持面67qが形成され、� ��端側に突起67rが形成されている。第2部分67p の一端側(図39において右側)にも突起67sが設� �られている。 

本実施形態のホッパ保持機構202が備える保 持構造205は、ホッパ保持部206とは別体の基部 307を備える。ホッパ保持部206と基部307は上下 両端がねじ止めされた別体の板ばね308a,308bに より互いに連結されている。平面視では、板 ばね308a,308bは、ホッパ保持部206から真下(鉛� �方向下向き)に延びている。また、側面視で� ��、板ばね308a,308bは、下端側ほど振動モータ� ��持部207(振動モータ208)から近接するように� �ホッパ保持部206から斜め下向きに互いに平� �に延びており、ホッパ保持部206の長手方向� �間隔をあけて配置されている。板ばね308a,308 bの水平方向に対する傾斜角度θは例えば80°� �後に設定される。板ばね308a,308bは下端側が� �定端で上端側が自由端の片持ち梁の態様で� �み、この撓みにより板ばね308a,308bの上端が� �位すると、それに伴ってホッパ保持部206が� �位する。 

前述の構造とした本実施形態における保持構 造205は、図39において矢印Hで示すように、最 も傾斜の緩やかな内側傾斜面67c上を散薬が移 動する移動方向Fと重力方向Gを含む平面内(図 39では紙面そのもの)において、上端側ほど内 側傾斜面67cから離れる楕円状の軌道で前記ホ ッパ67が振動するように、振動モータ208が発� ��する振動をホッパ67に伝達する。ホッパ67の 振動の楕円状の軌道Hの長軸
Mは、板ばね308a,308b(傾斜角度θ)に対して直交� ��、内側傾斜面67c上を自重により散薬が移動� ��る移動方向Fとのなす角度θ _H が45度よりも十分に小さい鋭角(5°から15°程� �)である。かかる楕円状の軌道の振動を与え� ��ことにより、傾斜の緩やかな内側傾斜面67c� ��の散薬を投入開口67bからノズル部67aへ向け� ��効率的に移動させることができ、付着によ� ��残留を確実に防止できる。第2実施形態のよ うに角度θ _H が比較的鈍い角度である場合と比較すると、 角度θ _H を十分に小さい鋭角に設定することで、内側 傾斜面67c上の散薬の移動速度をより高めるこ とができる。また、振動モータ208は内側傾斜 面67cの上端近傍に位置しているので、振動モ ータ208が発生する振動が効率的に内側傾斜面 67cに伝達され、内側傾斜面67c上の薬剤の移動 を促進する。 

本実施形態におけるホッパ保持部206は、上 向きに突出する逆L文字状のフック部306a,306b� �備える。また、ホッパ保持部206にはロック� �構306cとして可能する回動可能なレバー306dを 備える。図39のように、ホッパ67がホッパ保� �部306に固定された状態では、被保持部67の突 起67r,67sがフック部306a,306bに下側に嵌り込み� �被保持面67qがレバー306dの保持面306eで押さえ 付けられる。レバー306dを図39において時計方 向に回動させると、レバー306dの保持面306eが� ��保持面67qから外れ、ホッパ保持部206に対し� ��ホッパ67を着脱可能となる。 

第3実施形態のその他の構成及び作用は第2� ��施形態と同様である。第2及び第3実施形態� �ホッパ側振動印加機構202と展開ガイド側振� �印加機構203を採用する上で、包装シート61の 供給形態は特に限定されない。具体的には、 包装シート61は二つ折りしない状態でロール6 2に巻回状態で保持され、ロール62から巻き出 された後に二つ折りされてもよい。また、図 25から図33では図示されていないが、展開ガ� �ド65の内部には第2実施形態と同様に、展開� �イド側振動印加機構が収容されている。 

(第4実施形態) 図40から図44を参照して、本 発明の第4実施形態を説明する。この第4実施� ��態では、薬剤包装装置1の包装ユニット4が� �える展開ガイド65の構造が第1から第3実施形� ��と相違する。また、第4実施形態ではガイド ロッド81に代えて3本のガイドローラb,401b,401c� ��設けられており、これらのガイドローラ401a ~401cにより包装シート61の搬送方向が展開ガ� �ド65の直前で湾曲されている。3本のガイド� �ーラ401a~401cのうち最も展開ガイド65側のガイ ドローラ401aの先端上部には上向きに突出す� �小径円柱状の突起410が設けられている。こ� �突起410には包装シート61の蛇行や脱落を防止 する機能がある。ガイドローラ401aの部分で� �装シート61の搬送方向が斜め下向きに湾曲し ているので、突起410を設けることで包装シー ト61の蛇行や脱落を効果的に防止できる。ま� ��、この突起410の小径円柱状の周面が包装シ� ��ト61に接触するので包装シート61に対する接 触抵抗は極めて小さい。 

図42に最も明瞭に表れているように、本実� ��形態では、展開ガイド65が備える一対の肩� �99a,99bのうち、主稜線94に対して包装シート61 の搬送方向の湾曲の内側(正面側保持部71を正 面から見た場合には奥側)の肩部99aが、主稜� �94に対して湾曲の外側(正面側保持部71を正面 から見た場合には手前側)の肩部99bよりも、� �稜線94に対して2~4mm程度(本実施形態では3mm程 度)膨出している。このように肩部99bを膨出� �せたことにより、この肩部99bとつながる奥� �の展開ガイド面90bと頂部面96bも、手前側の� �開ガイド面90aや頂部面96bよりも膨出してい� �。また、奥側の肩部99bと展開ガイド面90bの� �続位置405bは、手前側の肩部99aと展開ガイド� ��90aの接続位置405aよりも後端縁97a,97b側に位� �している。ただし、後端縁97a,97bにおいて奥� ��の展開ガイド面90bが主稜線94に対してなす� �度γbは、手間側の展開ガイド面90aが主稜線94 に対してなす角度γaとほぼ等しい。言い換え れば、主稜線94の後端付近では展開ガイド91� �形状の対称性が確保されている。 

二つ折りされた包装シート61の搬送方向が� ��イドローラ401a~401bで湾曲されているが、こ� ��湾曲部分よりも下流側では、湾曲の内側(正 面側保持部71を正面から見た場合には奥側)の 包装シート61(二つ折りのうちの一方)に作用� �る張力が、湾曲の外側(正面側保持部71を正� �から見た場合には手前側)の包装シート61(二� ��折りのうちの他方)に作用する張力よりも弱 くなる傾向がある。この内側と外側での張力 の不均衡により、湾曲の内側の包装シート61� ��は弛みが生じやすく、この弛みは二つ折り� ��れた包装シート61の両側縁(いわゆる「耳」) が揃わない状態(いわゆる「耳ずれ」)の原因� ��なる。展開ガイド91及びガイドローラ401a~401 cよりも上流側に位置する印刷部69の熱転写ヘ ッド78等の接触抵抗も、内側の包装シート61� �外側の包装シート61との間での張力の不均衡 を助長する傾向がある。 

しかし、本実施形態における展開ガイド91� ��、奥側の肩部99b、展開ガイド面90b、及び頂� ��面90bが、手前側の肩部99a、展開ガイド面90a� ��及び頂部面90aよりも膨出した形状であるの� ��、主稜線94、両方の肩部99a,99b、並びに両方� ��展開ガイド面90a,90bが包装シート61に接触す� ��部分で包装シート61に作用する張力が均衡� �ている。特に、肩部99a,99bと主稜線94の後端� �近の3箇所が包装シート61に接触することに� �り包装シート61に作用する張力が均衡してい る。その結果、二つ折りの包装シート61の両� ��に均一に張力が作用し、包装シート61は二� �折りの両側縁が揃った状態(いわゆる「耳が� ��った」状態)で展開ガイド91により包装シー� ��61を展開では、皺の発生をより確実に防止� �きる。 

第4実施形態のその他の構成及び作用は第3� ��施形態と同様である。図40から図44には図示 されていないが、展開ガイド65の内部には第2 実施形態と同様に、展開ガイド側振動印加機 構が収容されている。