Verfahren zur Ansteuerung eines Bremssystems eines elektrischen Zweirads und ein Bremssystem

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Bremssystems, ein Bremssystem, sowie ein elektrisches Zweirad mit einem solchen Bremssystem.

Für elektrische Zweiräder sind verschiedene Vorrichtungen zum Schutz vor Diebstahl bekannt. Es gibt beispielsweise Fahrradschlösser, die sich mit einem Schlüssel oder einem Zahlencode verschließen lassen und die Räder des elektrischen Zweirads auf diese Weise in ihrer Beweglichkeit einschränken. Außerdem können Bewegungssensoren am elektrischen Zweirad einen Diebstahlversuch detektieren und den Fahrer in geeigneter Weise warnen.

Offenbarung der Erfindung

Das Verfahren zur Ansteuerung eines Bremssystems eines elektrischen Zweirads umfasst das Erzeugen eines Aktivierungssignals und das Ansteuern einer Bremse des Bremssystems in Abhängigkeit des Auftretens des

Aktivierungssignals. Auf diese Weise wird mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads solange blockiert bis ein Deaktivierungssignal erzeugt wird.

Der Vorteil ist hierbei, dass ein Rad des elektrischen Zweirads auf einfache Weise für einen längeren Zeitraum blockiert wird. Dadurch können elektrische Zweiräder auch einfacher transportiert werden.

In einer Weiterbildung wird das Aktivierungssignal durch ein Abnehmen einer Bedieneinheit, die dem Bremssystem zugeordnet ist, erzeugt. In einer weiteren Ausgestaltung wird das Deaktivierungssignal durch ein

Anbringen der Bedieneinheit, die dem Bremssystem zugeordnet ist, erzeugt. Vorteilhaft ist hierbei, dass die Bedieneinheit als eine Art Schlüssel fungiert.

In einer Weiterbildung umfasst das Aktivierungssignal ein

Geschwindigkeitssignal, das die Geschwindigkeit des elektrischen Zweirads repräsentiert. Die Bremse des Bremssystems wird in Abhängigkeit des

Geschwindigkeitssignals und weiterer System- Eingangsparameter, wie

Drehmoment und Trittfrequenz und einer bestimmten Zeitdauer aktiviert, wenn innerhalb der bestimmten Zeitdauer keine Geschwindigkeit erfasst wird, sodass die Räder des elektrischen Zweirads im Wesentlichen blockieren.

Der Vorteil ist hierbei, dass die Räder der elektrischen Zweiräder, automatisch blockiert werden, wenn sie für eine bestimmte Zeit abgestellt werden.

Das Bremssystem eines elektrischen Zweirads weist eine Bedieneinheit und eine Steuereinheit auf. Die Bedieneinheit erzeugt ein Aktivierungssignal oder ein Deaktivierungssignal. Die Steuereinheit erfasst das Aktivierungssignal oder das Deaktivierungssignal. Erfindungsgemäß steuert die Steuereinheit eine Bremse des Bremssystems in Abhängigkeit des Auftretens des Aktivierungssignals an. Auf diese Weise wird mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads für eine gewisse Zeit blockiert, insbesondere bis ein Deaktivierungssignal erfasst wird.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das Bremssystem ein hydraulisches

Bremssystem.

Das erfindungsgemäße elektrische Zweirad führt eines der obenstehenden Verfahren aus oder weist ein erfindungsgemäßes Bremssystem auf.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von

Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter

Ausführungsformen und beigefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Figur 1 ein Bremssystem eines elektrischen Zweirads und

Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahren zur Ansteuerung eines

Bremssystems eines elektrischen Zweirads.

Figur 1 zeigt ein Bremssystem 10 mit einer Bedieneinheit 11, die ein

Aktivierungssignal 12 oder ein Deaktivierungssignal erzeugt. Das Bremssystem 10 umfasst eine Steuereinheit 13, die das Aktivierungssignal 12 oder das Deaktivierungssignal erfasst und eine Bremse 15 in Abhängigkeit des Auftretens des Aktivierungssignals 12 ansteuert. Die Bremse 15 wird dabei auf eine Art angesteuert, dass mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads dauerhaft blockiert wird. Unter dauerhaft wird in diesem Zusammenhang die Zeitdauer zwischen dem Auftreten des Aktivierungssignals und dem Auftreten des

Deaktivierungssignals verstanden. Unter Blockieren wird hier auch im

Wesentlichen Blockieren verstanden, d. h. ein Verschieben des elektrischen Zweirads wird erheblich erschwert.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Bedieneinheit 11 ein taktiles Display. Der Fahrer des elektrischen Zweirads kann das Aktivierungssignal 12 durch Antippen des taktilen Displays erzeugen, indem er beispielsweise eine Funktion auswählt, die ein sicheres Abstellen des elektrischen Zweirads umfasst. Das

Deaktivierungssignal kann ebenfalls durch Antippen des taktilen Displays erfolgen, indem eine bestimmte Funktion ausgewählt wird, die das Öffnen der Bremse zur Folge hat, sodass die Räder des elektrischen Zweirads freigegeben werden.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Bedieneinheit 11 abnehmbar.

Figur 2 zeigt ein Verfahren zur Ansteuerung eines Bremssystems eines elektrischen Zweirads. Das Verfahren wird mit Schritt 200 gestartet, indem ein Aktivierungssignal erzeugt wird. In einem folgenden Schritt 210 wird eine Bremse 15 des Bremssystems in Abhängigkeit des Auftretens des Aktivierungssignals angesteuert bzw. aktiviert, sodass mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads im Wesentlichen blockiert wird.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Bremssystem ein hydraulisches Bremssystem. Zur Ansteuerung der hydraulischen Bremse werden Ventile im hydraulischen Bremssystem geöffnet. Anschließend werden

Volumenverdrängeinheiten angesteuert, sodass sich der Druck in der

Bremsleitung erhöht. Durch die Druckerhöhung in den hydraulischen Bremsen wird beispielsweise das Vorderrad und/oder das Rückrad des elektrischen Zweirads blockiert, sodass das elektrische Zweirad nicht mehr bzw. erschwert geschoben werden kann. Nach dem Blockieren werden die Ventile geschlossen, d. h. stromlos geschaltet, sodass die Bremsen vom hydraulischen Kreislauf separiert werden. Dadurch bleibt der aufgebaute Druck in der Kammer der Bremse bzw. in der Bremsleitung aufrecht erhalten, solange bis ein

Deaktivierungssignal erfasst wird.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das Aktivierungssignal durch ein Abnehmen der Bedieneinheit erzeugt. Das Deaktivierungssignal wird durch ein Anbringen der Bedieneinheit erzeugt. Das bedeutet die Bedieneinheit kann als eine Art Schlüssel verwendet werden, um das elektrische Zweirad abzuschließen bzw. dessen Räder dauerhaft zu blockieren.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Aktivierungssignal mit Hilfe eines Smartphones erzeugt werden und drahtlos an die Steuereinheit gesendet werden.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das Aktivierungssignal in

Abhängigkeit eines Geschwindigkeitssignals und einer bestimmten Zeitdauer erzeugt. Ein Geschwindigkeitssensor, der dem Bremssystem zugeordnet ist, erfasst die Geschwindigkeit des elektrischen Zweirads. Ist die Geschwindigkeit des elektrischen Zweirads während einer bestimmten Zeitdauer null, so wird das Aktivierungssignal erzeugt. Das Aktivierungssignal kann beispielsweise auch durch das Auswerten weiterer Sensoren des Systems, wie Drehmomentsensor oder Trittfrequenzsensoren, erzeugt werden. Das bedeutet, das Aktivierungssignal wird erzeugt, wenn ein elektrisches Zweirad abgestellt und eine bestimmte Zeitdauer nicht bewegt wird. Das elektrische Zweirad verschließt sich selbst, indem es seine Räder blockiert. Die bestimmte Zeitdauer ist durch den Fahrer mit Hilfe der Bedieneinheit einstellbar und wird in einem Speicher der Steuereinheit hinterlegt. Die bestimmte Zeitdauer kann auch werksseitig eingestellt werden. Die bestimmte Zeitdauer sollte mindestens eine Minute umfassen.