介质重张检测方法及装置、 介质处理装置 技术领域 本发明涉及介质重张检测领域， 具体而言， 涉及一种介质重张检测方法及装置、 介质处理装置。 背景技术 现有的介质处理装置， 如打印机、 扫描仪、 识币器等介质处理装置的介质输送机 构在逐张输送介质时， 有时会因为静电吸附或者潮湿等原因导致多张 介质重叠输送， 容易产生塞纸问题。 对此， 日本专利昭 56-23150提供了一种解决方案， 如图 la、 图 lb所示， 该专利提供的重张检测机构包括纸张位移组件 15和检测传感器 16。 位移组 件 15包括与纸张接触的辊 13 和阻力件 14，阻力件 14与辊 13间隔单张纸厚度 1相对 设置； 检测传感器 16为光电传感器。 当重叠的纸币被输送时,经过位置组件 15时上下 层纸币受阻力件 14作用发生相对位移， 此时， 纸币在输送辊 18驱动下发生倾斜。 结 果， 纸币沿垂直于进纸方向的长度增加， 使得传感器 16检测到纸币， 从而判断出纸币 重叠。 这种方案存在的问题是， 必须提前设定阻力件 14与辊 13之间的距离等于单张纸 厚度， 然后才能利用阻力件 14拨动重叠纸币， 使重叠纸币产生相对位移， 这样， 传感 器 16才能判断出纸币是否重叠。 因此， 对于不同厚度的介质， 在使用前都需要设定阻 力件 14与辊 13之间的距离， 因此存在操作繁琐， 不易使用的问题。 发明内容 针对现有的介质处理装置在检测介质是否重张 时操作繁琐， 不易使用的问题而提 出本发明， 为此， 本发明的主要目的在于提供一种介质重张检测 方法及装置、 介质处 理装置， 以解决上述问题。 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种介质重张检测方法。 该 介质重张检测方法包括： 在介质输送过程中， 检测介质是否到达第一位置， 其中， 在 第一位置， 介质位于搓纸组件的第一搓纸机构和第二搓纸 机构之间； 在介质到达第一 位置时， 控制第一搓纸机构和第二搓纸机构沿介质的输 送方向执行相对搓纸运动； 继 续输送介质以使介质经过第二位置， 其中， 在第二位置设置有传感器； 利用传感器检 测介质是否重张。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种介质重张检测装置。 该 介质重张检测装置包括： 输送机构， 包括搓纸组件， 用于输送介质， 其中， 所述搓纸 组件， 包括第一搓纸机构和第二搓纸机构； 第一传感器， 用于在介质沿第一方向输送 时， 检测所述介质是否到达第一位置， 其中， 在所述第一位置， 所述介质位于所述第 一搓纸机构和所述第二搓纸机构之间； 控制器，用于在所述介质到达所述第一位置时 ， 控制所述第一搓纸机构和所述第二搓纸机构沿 所述第一方向相对执行搓纸运动， 以及 控制所述输送机构继续输送所述介质以使所述 介质经过所述第二位置； 以及， 第二传 感器， 设置于所述第二位置处， 用于检测所述介质是否重张。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种介质处理装置。 该介质 处理装置包括本发明的介质重张检测装置。 通过本发明， 采用在介质输送过程中， 检测介质是否到达第一位置， 其中， 在第 一位置， 介质位于搓纸组件的第一搓纸机构和第二搓纸 机构之间； 在介质到达第一位 置时， 控制第一搓纸机构和第二搓纸机构沿介质的输 送方向执行相对搓纸运动； 继续 输送介质以使介质经过第二位置， 其中， 在第二位置设置有传感器； 利用传感器检测 介质是否重张。 根据本发明提供介质重张检测方法， 通过在第一位置执行搓纸运动， 在第二位置的利用传感器输出信号检测介质是 否重张， 能够适用于不同厚度的介质， 解决了现有的介质处理装置在检测介质是否重 张时操作繁琐， 不易使用的问题， 进而 达到了简便地对介质是否重张进行检测的效果 。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步 理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图 中： 图 la是根据相关技术的日本发明昭 56-23150提供的重张检测机构结构俯视图； 图 lb是图 la所示的重张检测机构结构剖面图； 图 2是根据本发明实施例的介质重张检测机构第� �实施例纵向剖面图； 图 3是图 2所示的介质重张检测机构结构俯视图； 图 4a是根据本发明实施例的介质重张检测机构的� ��一种重张检测方法的流程图； 图 4b是根据本发明实施例的介质重张检测机构的� ��二种重张检测方法的流程图； 图 5是根据本发明实施例的介质重张检测机构第� �实施例结构俯视图； 以及 图 6是根据图 5提供的介质检测机构的第三种重张检测方法� �流程图。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发 明。 图 2是根据本发明实施例的介质重张检测机构第� �实施例纵向剖面图； 图 3是图 2所示的介质重张检测机构结构俯视图。 如图所示， 根据本发明实施例的介质重张检测装置包括： 输送机构， 包括搓纸组 件 1， 用于输送介质， 其中， 该搓纸组件 1包括第一搓纸机构 （例如， 主动辊 11 ) 和 第二搓纸机构 （例如， 从动辊 12); 第一传感器， 用于在介质沿第一方向输送时， 检 测介质是否到达第一位置， 其中， 在第一位置， 介质位于第一搓纸机构和第二搓纸机 构之间； 控制器（图中未绘出）， 用于在介质到达第一位置时， 控制第一搓纸机构和第 二搓纸机构沿第一方向执行相对搓纸运动， 以及控制输送机构继续输送介质以使介质 经过第二位置； 第二传感器， 设置于第二位置处， 用于检测介质是否重张。 需要说明的是， 上述的第二传感器和第一传感器可以设置为同 一传感器， 例如， 均为传感器 21， 也可以为单独设置的传感器。 优选地， 第一传感器和第二传感器为同 一个传感器， 设置于第二位置处。 从而可以实现利用同一个传感器同时实现检测 介质 是否重张以及检测介质是否达到第一位置， 进而简化了结构， 节约了成本。 上述的输送机构可以仅包括搓纸组件 1， 也可以除了包括搓纸组件 1之外， 还包 括其他的输送机构。 优选地， 可以将搓纸组件 1单独作为输送机构， 从而无需再单独 设置其他的输送机构， 进而简化了结构， 节约了成本。 以下结合图 2和图 3说明本发明的优选实施例。 如图所示， 本发明提供的介质重 张检测机构包括机架 5、 搓纸组件 1、 检测组件 2、 驱动机构 6， 以及控制器。 机架 5包括相对平行设置的第一通道板 51和第二通道板 52， 两者形成用 于输送介质的走纸通道， 在走纸通道的一端， 设有与外界连通的入口 53。 沿介质输送方向， 搓纸组件 1位于入口 53的下游。 搓纸组件 1包括主动辊 11、 从动辊 12， 以及单向轴承 13。 主动辊 11由机架 5支撑， 沿垂直于介质输送方向设置， 位于走纸通道的一侧。主动辊 11包括第一芯轴 111和设置在第一芯轴 111外周的第一 辊轮 112， 其中， 第一芯轴 111垂直于介质输送方向支撑在机架 5上； 第一辊轮 112 可以是一根长度与最大介质宽度相适配的一体 辊， 也可以是沿第一芯轴 111轴向间隔 排布的分段辊， 本实施例中， 第一辊轮 112为一根长度与最大介质宽度相适配的一体 辊， 位于靠近第二通道板 52的一侧， 与第二通道板 52上的第二开口 521相配合， 第 一辊轮 112通过第二通道板 52上的第二开口 521伸入走纸通道内。 从动辊 12与主动 辊 11相切， 位于走纸通道的另一侧， 包括第二芯轴 121和设置在第二芯轴外周的第二 辊轮 122， 其中第二芯轴 121平行于主动辊 11的第一芯轴 111支撑在机架 5上， 第二 辊轮 122可以是一根长度与第一辊轮 112的长度相适配的一体辊， 也可以是沿第二芯 轴 121轴向间隔排布的若干分段辊， 本实施例中的第二辊轮 112为沿第二芯轴 121轴 向间隔排布的两段分段辊， 与对应设置在第一通道板 51上的第一开口 511相配合， 第 二辊轮 122通过第一开口 511伸入走纸通道内与第一辊轮 112相切配合。 单向轴承 13 可以设置一个或两个， 套接在从动辊 12的第二芯轴 121—端或两端，用于限制从动辊 12只能单方向转动。 本实施例中单向轴承为两个， 分别套接在从动辊 12的第二芯轴 121两端， 并铰接在机架 5上， 限制从动辊 12只能以单方向转动。 为描述方便， 将介 质由入口 53到搓纸组件 1的移动方向称为第一方向，将与其相反的方� �称为第二方向， 本实施例中， 单向轴承 13限制从动辊 12只能在介质沿第一方向运动时转动。 驱动机构 6与主动辊 11的第一芯轴 111轴端传动连接，用于驱动主动辊 11转动。 检测组件 2包括传感器 21， 沿介质进纸方向， 传感器 21位于搓纸组件 2下游， 与搓纸组件 2间隔设定距离。本实施例中传感器 21是透射传感器，包括分别位于走纸 通道两侧相对设置的发光管 211和接收管 212， 接收管 212可以接收发光管 211发射 的光线。 当发光管 211和接收管 212之间无介质通过时， 接收管 212接收到光线强度 最大， 因此接收管 212输出第一电信号， 如第一电压值或第一电流值； 当发光管 211 和接收管 212之间有单张介质通过时，介质阻隔发光管 211发射给接收管 212的光束， 使接收管 212只能接收到从单张介质透射的光线， 因此接收管 212输出第二电信号， 如第二电压值或第二电流值。 当发光管 211和接收管 212之间有两张或两张以上介质 通过时， 由于介质张数增多， 其厚度增大， 所以透射过介质的光线减少， 因此， 接收 管接收到的光线强度减小， 甚至几乎接收不到光线， 因此接收管 211输出第三信号， 如第三电压值或第三电流值。 因此， 随着接收管 211接收光线强度的减小， 第一电信 号、 第二电信号及第三电信号呈递减或递增规律变 化， 同时， 由于第三电信号是以第 二电信号为基准产生的相对变化， 因此， 第二电信号与第三电信号之间的相对变化与 单张介质厚度无关。 以接收管 211输出的电信号为电压值为例， 设定无纸状态接收管 211输出的第一电压值为高电平， 即接收管 211接收到的光线越强， 其输出电压值越 大， 则有纸状态， 无论单张还是多张， 接收管 211输出的电压值均为低电平， 并且， 单张纸时接收管 211输出的第二电压值大于多张时接收管 211输出的第三电压值。 同 理， 设定无纸状态接收管 211输出的第一电压值为低电平， 即接收管 211接收到的光 线越强， 其输出电压值越小， 则有纸状态， 无论单张还是多张， 接收管输出的电压值 均为高电平， 并且单张纸时接收管 211输出的第二电压值小于多张纸时接收管 211输 出的第三电压值。 因此， 通过检测传感器 21输出信号， 无论单张介质的厚度是多大， 均可以判断走纸通道内是否存在介质， 以及介质是否重张。 控制器与检测组件 2和驱动机构 6电连接， 控制器根据检测组件 2输出信号， 控 制驱动机构 6驱动搓纸组件 1运动，并根据检测组件 2输出的信号判断介质是否存在， 以及介质是否重张。 需要说明的是， 本发明中的介质通常为薄片类介质， 例如， 打印纸、 支票、 纸币 等。 下面介绍根据本发明实施例的介质重张检测的 控制方法。图 4a是根据本发明实施 例的介质重张检测机构的第一种重张检测方法 的流程图， 该重张检测方法具体包括： 步骤 S102, 在介质输送过程中， 检测介质是否到达第一位置， 其中， 在第一位置， 介质位于搓纸组件的第一搓纸机构和第二搓纸 机构之间。 优选地， 可以通过传感器 21检测所述介质是否到达第一位置。 步骤 S104, 在介质到达第一位置时， 控制第一搓纸机构和第二搓纸机构沿介质的 输送方向执行相对搓纸运动。 其中， 控制第一搓纸机构和第二搓纸机构沿介质输送 方向执行相对搓纸运动可以 包括以下情况： 控制第一搓纸机构沿第一方向执行搓纸运动， 控制第二搓纸机构沿第二方向执行 搓纸运动； 或者， 控制第一搓纸机构静止， 并控制第二搓纸机构沿第一方向或第二方向执 行搓纸运 动； 例如， 可以通过制动机构来控制第一搓纸机构静止， 或者， 控制第二搓纸机构静止， 并控制第一搓纸机构沿第一方向或第二方向执 行搓纸运 动， 例如， 可以通过制动机构来控制第二搓纸机构静止， 其中， 第一方向与第二方向相反。 在本发明实施例中， 具体地，第一搓纸机构可以为图 3所示的主动辊 11，相应地， 第二搓纸机构可以为图 3所示的从动辊 12， 主动辊 11转动可以带动从动辊 12转动。 但第一搓纸机构和第二搓纸机构也不限于图 3所示的机构， 除了图 3所示的情况外， 第一搓纸机构和第二搓纸机构也可以同时具有 动力的主动辊， 当然， 第一搓纸机构和 第二搓纸机构还可以为其他的能够带动介质运 动的机构。 优选地， 在介质到达第一位置时， 控制第一搓纸机构和第二搓纸机构沿介质输送 方向执行相对搓纸运动包括： 控制第一搓纸机构沿第二方向执行搓纸运动， 其中， 第二搓纸机构设置为仅能沿 第一方向执行搓纸运动； 或者， 控制第二搓纸机构沿第二方向执行搓纸运动， 其中， 第一搓纸机构设置为仅能沿第一方向执行搓纸 运动， 其中， 第二方向为第一方向的相 反方向。 通过上述实施例， 可以实现简便地控制第一搓纸机构和第二搓纸 机构沿介质输送 方向执行相对搓纸运动。 进一步优选地， 可以在搓纸组件中设置单向轴承， 该单向轴承与第一搓纸机构或 者第二搓纸机构相连接以使第一搓纸机构或者 第二搓纸机构仅能沿第一方向执行搓纸 运动， 通过设置单向轴承， 可以无需复杂的软件控制或者复杂的机械结构 ， 进而简单、 低成本地实现第一搓纸机构或者第二搓纸机构 的单向运动。 该实施例通过利用单向轴承只能单方向转动的 特性， 阻止从动辊在退纸时转动， 位于主动辊与从动辊之间的重叠的介质由于受 力不同而产生相对位移， 从而能简单的 实现控制第一搓纸机构和第二搓纸机构沿介质 的输送方向执行相对搓纸运动。 步骤 S106, 继续输送介质以使介质经过第二位置， 其中， 在第二位置设置有传感 器。 步骤 S108, 利用传感器检测介质是否重张。 优选地， 在步骤 S106和步骤 S108中的传感器也可以为传感器 21， BP , 可以通过 同一个传感器同时实现检测介质是否重张以及 检测介质是否达到第一位置。 进一步地， 利用传感器检测介质是否重张可以包括采用以 下方法： 传感器检测介质是否到达第二位置； 在传感器检测到介质到达第二位置之后， 检测传感器的输出信号是否在第一时间 内发生变化， 其中， 第一时间小于等于单张介质的长度除以介质的 输送速度； 其中， 在传感器的输出信号在第一时间内发生变化的 情况下， 确定介质重张。 在上述实施例中， 通过设置搓纸组件， 对输送的介质进行搓纸操作， 可以使得在 介质存在重张的情况下， 重张的介质产生错层， 然后通过传感器检测搓纸操作后的介 质是否存在错层以检测是否重张， 从而能够适应任意厚度的介质的重张检测。 因此， 本发明提供的重张检测机构及其检测方法能够 适用于任意厚度的介质检测， 不必根据 介质厚度调节检测机构， 因此， 极大地提高了设备操作的简便性。 优选地， 在上述方法中， 在介质沿第一方向输送之前， 还可以包括以下步骤： 检测介质处理装置的入口处是否存在介质， 其中， 在入口处存在介质时， 沿第一 方向输送介质。 在以下实施例中， 以检测纸张是否重张来说明本发明的介质重张 检测方法。 图 4b是根据本发明实施例的介质重张检测机构的� ��二种重张检测方法的流程图。 该重张检测方法具体包括： 步骤 S201 , 沿第一方向输送介质。 控制器控制驱动机构 6驱动搓纸组件 1的主动辊 11以设定方向转动，带动与其相 切的从动辊 12随之转动， 将位于主动辊 11与从动辊 12之间的介质沿第一方向输送， 此时， 套接在从动辊 12的第二芯轴 121两端的单向轴承 13随从动辊 12同步转动。 步骤 S202, 判断介质是否到达第一位置， 如果是， 执行步骤 S203 , 否则， 执行 步骤 S201 , 继续沿第一方向输送介质。 介质在搓纸组件 1驱动下沿第一方向运动，由于传感器 21沿第一方向位于搓纸组 件 1的下游， 因此， 当介质运动到传感器 21的发光管 212和接收管 211之间时， 由于 传感器 21的接收管 211接收到的光线强度减少， 因此， 控制器通过检测传感器 21的 输出信号变化， 可以判断介质是否覆盖传感器 21表面， 也就是是否到达第一位置， 其 中， 在该第一位置， 介质位于搓纸组件的第一搓纸机构和第二搓纸 机构之间， 如果控 制器判断介质到达第一位置， 则执行步骤 S203 , 否则， 说明介质未到达第一位置， 因 此执行步骤 S201 , 搓纸组件 1继续沿第一方向输送介质。 步骤 S203 , 沿第二方向输送介质。 当控制器判断介质到达第一位置时， 控制驱动机构驱动搓纸组件 1 的主动辊 11 以与第一方向相反的第二方向输送介质， 此时， 由于与主动辊 11 相切配合的从动辊 12受单向轴承 13限制仅能沿第一方向转动， 因此不能随主动辊 11同步转动， 处于静 止状态。位于主动辊 11和从动辊 12之间的介质如果是单张介质， 则受主动辊 11摩擦 力作用沿第二方向运动； 如果位于主动辊 11和从动辊 12之间的介质是两张或多张介 质， 则与主动辊 11接触的介质受主动辊 11摩擦力作用沿第二方向运动， 而与静止的 从动辊 12接触的介质由于只受介质之间的摩擦力， 发生很小位移甚至没有发生位移， 即， 主动辊 11和从动辊 12在介质输送方向执行相对搓纸运动， 因此层叠的介质彼此 发生相对位移， 产生错层。 在搓纸组件 1开始沿第二方向输送介质的同时， 控制器开始计时， 当计时到达第 一预定时间 T1时，控制器控制驱动机构 6停止运动。第一预定时间 T1小于传感器 21 与主动辊 11之间的距离除以沿第二方向输送介质的速度� �� 即搓纸组件 1停止退纸时， 介质仍然含在主动辊 11和从动辊 12之间。 步骤 S204, 再次沿第一方向输送介质。 控制器控制驱动机构 6驱动搓纸组件 1的主动辊 11以设定方向再次转动，沿第一 方向输送介质， 带动从动辊 12随之转动， 使位于主动辊 11和从动辊 12之间的介质沿 第一方向运动， 到达第二位置。 可选地， 也可以沿第二方向输送介质， 此时， 需要在沿第二方向的搓纸组件 1的 下游再设置一个用于检测介质是否重张的传感 器。 步骤 S205 , 判断介质是否重张， 如果是， 执行步骤 S207, 否则， 执行步骤 S206。 由于传感器 21沿第一方向位于搓纸组件 1的下游的第二位置处，当再次沿第一方 向输送介质时， 当输送主动辊 11和从动辊 12之间的介质经过第二位置时， 由于介质 位于到传感器 21的发光管 212和接收管 211之间， 因此传感器 21的接收管接收到的 光线强度减少， 因此控制器通过检测传感器 21的输出信号变化，判断出介质到达传感 器 21处， 此时， 控制器开始计时， 随着介质继续沿第一方向运动， 如果在第二预定时 间 T2内传感器 21的输出信号一直不变， 控制器判断输送的介质为单张纸， 执行步骤 S206; 如果在第二预定时间 T2内传感器 21的输出信号发生递增或递减变化， 控制器 判断介质重张， 则执行步骤 S207。 第二预定时间 T2等于单张介质长度除以沿第一方 向输送介质的速度。 步骤 S206, 输出介质。 当控制器判定通道内的介质为单张介质时， 控制驱动机构驱动搓纸组件 1的主动 辊 11以设定方向转动， 将介质送出重张检测机构。 步骤 S207, 报警。 当控制器判定通道内的介质重张时， 控制器报警， 提示用户处理走纸通道内的多 张介质。 本实施例中， 搓纸组件既用于输送介质， 又用于使层叠的介质彼此发生相对位移， 产生错层， 因此， 无需单独设置专门输送介质运动的输送辊， 从而简化了结构， 节约 了成本。 图 5是本发明提供的介质重张检测机构第二实施� �结构俯视图。 本实施例与第一 实施例不同之处在于， 检测组件 2还包括传感器 22。 传感器 22设置在入口 53与搓纸 组件 1之间的走纸通道上， 用于检测入口 53处是否存在介质。 传感器 22可以是机械 式传感器， 也可以是光电式传感器。 图 6是根据图 5提供的介质检测机构的第二种重张检测方法� �程图。 本实施例提 供的重张检测方法中步骤 S302〜步骤 S308同上一种重张检测方法中的步骤 S201〜步骤 S207, 不同之处在于， 在步骤 S302之前还包括步骤 S301 : 步骤 S301 , 判断入口是否存在介质， 如果是， 执行步骤 S302， 否则， 继续检测 入口是否存在介质。 控制器通过检测传感器 22的输出信号变化， 判断入口 53处是否存在介质。 如果 控制器判断入口处存在介质， 则执行步骤 S302, 否则， 继续检测入口是否存在介质。 本实施例在搓纸组件 1之前增加传感器 22， 只有在传感器 22检测到介质时， 控 制器才控制驱动机构驱动搓纸组件 1运动， 实现了重张检测机构自动进纸功能， 进一 步提高了设备操作的简便性。 本发明实施例还提供了一种介质处理装置， 该介质处理装置包括上述任一实施例 所述的介质重张检测装置。 根据本发明的介质处理装置可以为打印机、 扫描仪、 识币 器等介质处理装置。 从以上的描述中， 可以看出， 本发明能够简便地检测介质是否重张， 本发明提供 的重张检测机构及其检测方法能够适用于任意 厚度的介质检测， 不必根据介质厚度调 节检测机构， 因此， 极大地提高了设备操作的简便性。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。