DE ANDA URIBE VÍCTOR MANUEL (MX)
DE ANDA GONZÁLEZ VÍCTOR MANUEL (MX)
AYALA LUIS IGNACIO (MX)
CANTÚ MORALES JUAN HUMBERTO (MX)
| WO2004064926A1 | 2004-08-05 |
| CN102698393A | 2012-10-03 | |||
| CN201415018Y | 2010-03-03 | |||
| JP2003310780A | 2003-11-05 | |||
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| RU2455041C1 | 2012-07-10 | |||
| GB554880A | 1943-06-22 |
| REIVINDICACIONES. 1. Un aparato de elevación móvil comprendiendo: un vehículo; medios de elevación montados en el vehículo, dichos medios de elevación teniendo medios para sujetar un objeto; en donde el vehículo y los medios de elevación pueden ser operados a distancia; y un control remoto para poder operar a distancia el vehículo y los medios de elevación. 2. Un aparato de elevación móvil como se reclama en la reivindicación 1, en donde el vehículo comprende un vehículo eléctrico controlado a distancia que tiene una plataforma para montar los medios de elevación. 3. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 1 , en donde los medios de elevación comprenden uno o más pistones hidráulicos. 4. Un aparato de elevación móvil como se reclama en la reivindicación 1 , en donde el vehículo comprende: una plataforma principal de forma rectangular, teniendo: un primer extremo y un segundo extremo, un primer lado y un segundo lado, una superficie superior y una superficie inferior; una fuente de poder unida a la superficie superior de la plataforma principal en el primer extremo de la misma, dicha fuente de poder comprendiendo una batería eléctrica; medios de desplazamiento y dirección de desplazamiento, comprendiendo: un primer eje unido a la superficie inferior de la plataforma principal en un primer extremo de la misma, dicho primer eje teniendo un primer extremo y un segundo extremo y un primer sistema eléctrico de dirección; un segundo eje unido a la superficie inferior de la plataforma principal en un segundo extremo de la misma, dicho segundo eje teniendo un primer extremo y un segundo extremo y un segundo sistema eléctrico de dirección; un primer par de ruedas, cada una unida a un extremo respectivo del primer eje; un segundo par de rueda, cada una unida a un extremo respectivo dei segundo eje; y un conjunto motor-transmisión unido a la superficie inferior de la plataforma principal en una porción media de la misma y conectado a la fuente de poder, dicho conjunto motor transmisión conectado a cada rueda del primer y segundo par de ruedas para imprimirles fuerza motriz. 5. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 4, en donde los medios de elevación comprenden: un distribuidor hidráulico conectado a una bomba hidráulica extema; un primer medio pivotante de unión para unir un primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico con la superficie superior de la plataforma principal cerca de su segundo extremo; un primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, conectado al distribuidor hidráulico, dicho cilindrico hidráulico teniendo una primera porción lateral, una segunda porción lateral, cada una dirigida hacia un lado respectivo de la plataforma principal, un extremo inferior, un extremo superior, en donde el extremo del cilindro hidráulico se encuentra unido al primer medio pivotante de unión, permitiendo de esta manera que el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico pueda pivotar sobre el primer medio pivotante de unión, de tal manera que el primer conjunto de cilindro hidráulico piston-telescopico queda inclinado en ángulo obtuso y en donde el extremo del pistón cuenta con medios para acoplar un objeto de tal forma que cuando el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico se extiende, el objeto se desplaza junto con el mismo; un segundo medio pivotante de unión para unir de manera pivotante el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico con la plataforma cerca de su primer extremo; un segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico conectado al distribuidor hidráulico, en donde el extremo del cilindro hidráulico se encuentra unido al segundo medio pivotante de unión, permitiendo de manera que el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico pueda pivotar sobre el segundo medio pivotante de unión, de tal forma que el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico queda ubicado por debajo del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico normalmente inclinado en ángulo agudo y dirigido de manera normalmente oblicua respecto al mismo y en donde el extremo del pistón cuenta con medios para soportar la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico de tal forma que cuando el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico se extiende, empuja al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico hasta colocarlo en posición vertical; un tercer medio pivotante de unión para unir un tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico con la superficie superior de la plataforma principal en una porción central del mismo; un tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico de corto alcance conectado al distribuido hidráulico, en donde el extremo del cilindro hidráulico se encuentra unido al tercer medio pivotante de unión, permitiendo de esta manera que el tercer conjunto de cilindro hidráulico- pistón telescópico pueda pivotar sobre el tercer medio pivotante de unión, de tal forma que el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico queda ubicado por debajo del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico inclinado en ángulo agudo y dirigido de manera normalmente oblicua respecto al mismo y en donde el extremo del pistón cuenta con medios para soportar la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico los cuales reciben la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico de tal forma que cuando el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico se extiende, empuja al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico hasta colocarlo en una posición adecuada para que el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico pueda empujar al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, momento en el cual dicho primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico deja de ser soportado por los medios para soportar la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico del tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 5, en donde el primer medio pivotante de unión comprende: una cabeza de horquilla unida a la superficie superior de la plataforma principal ubicada de manera transversalmente centrada cerca del segundo extremo de la plataforma principal; un miembro cilindrico hueco abierto por un primer extremo, teniendo un alojamiento cilindrico interno y un miembro de conexión que depende de un segundo extremo, dicho miembro de conexión comprendiendo una placa rectangular que tiene una perforación central; un conjunto tomillo-tuerca en donde el tornillo pasa a través de la perforación del miembro de conexión del miembro cilindrico hueco para unir de manera pivotante la cabeza de horquilla con el miembro cilindrico hueco; en donde el extremo del cilindro hidráulico del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico se encuentra alojado en el alojamiento cilindrico interno del miembro cilindrico hueco. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 5, en donde el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico comprende adicionalmente: un primer grillete unido a la primera porción lateral próxima al extremo superior del cilindro hidráulico y un segundo grillete unido a la segunda porción lateral próxima al extremo superior del cilindro hidráulico; una primera varilla estabilizadora teniendo un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer extremo está unido a una primera porción lateral de la superficie superior de la plataforma principal cerca del primer extremo mediante una unión tipo horquilla-perno y en donde el segundo extremo tiene un grillete encadenado al primer grillete del cilindro hidráulico del conjunto del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, dicha varilla estabilizadora proveyendo estabilidad lateral al primer cilindro hidráulico-pistón telescópico cuando se encuentra extendido; una segunda varilla estabilizadora teniendo un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer extremo está unido a una segunda porción lateral de la superficie superior de la plataforma principal cerca del primer extremo mediante una unión tipo horquilla-perno y en donde el segundo extremo tiene un grillete encadenado al segundo grillete del cilindro hidráulico del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, dicha varilla estabilizadora proveyendo estabilidad lateral al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico cuando se encuentra extendido en cooperación con la primera varilla estabilizadora. 8. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 5, comprendiendo adicionalmente: un miembro de soporte horizontal para el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, para dar soporte horizontal al mismo, comprendiendo un miembro acanalado de soporte horizontal unido a la superficie superior de la plataforma principal cerca de su primer extremo, y teniendo: un primer extremo, un segundo extremo, una pared inferior, una primera pared longitudinal dependiendo de la pared inferior, una segunda pared longitudinal dependiendo de la pared inferior, una primera pared de extremo dependiendo de la pared inferior localizada en el primer extremo y una segunda pared de extremo dependiendo de la pared inferior localizada en un segundo extremo, en donde el miembro acanalado de soporte recibe el conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico en toda su longitud, cuando se encuentra retractado en posición horizontal. 9. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 5 y 8, en donde el segundo medio pivotante de unión comprende: una barra transversal, unida de manera giratoria a la primera pared transversal y a la segunda pared transversal del miembro acanalado de soporte cerca del segundo extremo del mismo, de tal manera que la barra transversal queda entre ambas paredes transversales del miembro acanalado de soporte; un miembro cilindrico hueco teniendo una pared circundante, un extremo abierto por un primer extremo, y un alojamiento cilindrico interno en donde la pared circundante se encuentra unida a la barra transversal mediante soldadura, de tal manera que el miembro cilindrico hueco queda situado entre ambas paredes transversales del miembro acanalado de soporte, pudiendo p¡ votar junto con la barra transversal; en donde el extremo del cilindro hidráulico del segundo medio pivotante de unión se encuentra alojado en el alojamiento cilindrico interno del miembro cilindrico hueco. 10. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 5, en donde el extremo del pistón del segundo conjunto de cilindro hidráulico- pistón telescópico cuenta con medios para soportar la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico que comprenden un miembro en forma de "U" el cual recibe y rodea parcialmente la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, , estando el miembro en forma de "U" libre para deslizarse por la sección del cilindro hidráulico del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico conforme cambia de ángulo. 11. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 5 y 8, comprendiendo adicionalmente: un miembro de soporte vertical para el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico comprendiendo un miembro en forma de arco teniendo un miembro en forma de "U" en una porción central superior del mismo, dicho miembro en forma de arco estando unido a la superficie superior de la plataforma principal cerca de su primer extremo y posicionado de tal forma que el miembro de arco queda sobre el segundo extremo del miembro se soporte horizontal y sobre segundo medio pivotante de unión de manera centrada, en donde el miembro en forma de "U" recibe la sección transversal del conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico principal para mantenerlo en una posición horizontal inclinada cuando no se encuentra en uso y en donde el miembro en forma de arco tiene una altura tal que no interfiere con la operación del segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico unido al segundo medio de unión pivotante. 12. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 5, en donde el tercer medio pivotante de unión comprende: una cabeza de horquilla unida a la superficie superior de la plataforma principal ubicada en una porción central de la plataforma principal; un miembro cilindrico hueco abierto por un primer extremo, teniendo un alojamiento cilindrico interno y un miembro de conexión que depende de un segundo extremo, dicho miembro de conexión comprendiendo una placa rectangular que tiene una perforación central; en donde el extremo del cilindro hidráulico del tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico se encuentra atojado en el alojamiento cilindrico interno del miembro cilindrico hueco. 13. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 5, en donde el extremo del pistón del tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico cuenta con medios para soportar la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico que comprenden un miembro en forma de "U" el cual recibe la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico. 14. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 5, en donde el extremo del pistón del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico del cuenta con medios para acoplar un objeto comprende una varilla de soporte. 15. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 5 y 14 en donde el objeto a elevar comprende un aparato de descarga de un fluido contra incendios, dicho aparato de descarga comprendiendo: un conducto receptor, un colimador de flujo, un conducto de descarga, un accesorio descargador de flujo en forma de arco y un receptáculo de varilla de soporte que recibe a la varilla de soporte del pistón del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico; y una manguera de alimentación que se une al colimador de flujo para suministrar la fuente de agentes contra-incendio al aparato de descarga 16. Un aparato de elevación móvil de conformidad con las reivindicaciones 1 a 5 incluyendo sensores visuales seleccionados del grupo que comprende, pero sin limitarse a: cámaras de video, sensores térmicos, en donde dichos sensores visuales se encuentran colocados preferentemente en los extremos de la plataforma principal. 17. Un aparato de elevación móvil de conformidad con las reivindicaciones 1 a 5 incluyendo sensores ambientales seleccionados del grupo que comprende, pero sin limitarse a: sensores de temperatura, sensores de presión ambiental, sensores de detección de vibración; sensores de inclinación. 18. Un aparato de elevación móvil de conformidad con las reivindicaciones 1 a 5, 16 y 17, incluyendo medios electrónicos de control de a bordo ubicados en la plataforma principal que comprende un CPU y medios de memoria y medios electrónicos de comunicación inalámbrica para enviar y recibir información utilizando una red inalámbrica, en donde los medios electrónicos de control de abordo están conectado, al conjunto motor- transmisión, al distribuidor de fluido hidráulico que controla el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, al segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico y al tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, a los sensores visuales, y a los sensores ambientales. 19. Un aparato de elevación móvil de conformidad con las reivindicaciones 1 a 5, 16, 17 y 18, incluyendo adicionalmente medios electrónicos para control a distancia, para intercambiar información de control de manera inalámbrica con los medios electrónicos de control a bordo mediante los medios electrónicos de comunicación inalámbrica, en donde dichos medios electrónicos de control remoto cuentan con: medios de presentación de información y una interfaz de control seleccionada del grupo que comprende pero sin limitarse a interfaz física o lógica, en donde dichos medios electrónicos para control a distancia, permiten operar: al conjunto motor- transmisión para controlar el desplazamiento del aparato para la extinción de incendios; al primer y segundo sistema eléctrico de dirección para controlar la dirección del aparato para la extinción de incendios; al distribuidor de fluido hidráulico, para poder accionar el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico y el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico de manera conjunta o separada; a los sensores visuales, para realizar operaciones tales como enfoques de imagen, acercamiento y alejamiento de imagen; y a los sensores ambientales. 20. Un aparato de elevación móvil de conformidad con la reivindicación 19 en donde los medios electrónicos para control a distancia son seleccionados del grupo que comprende, pero sin limitarse a: una unidad dedicada de control remoto; una computadora conectada de manera inalámbrica a los medios electrónicos de comunicación inalámbrica de los medios electrónicos de control de abordo. 21. Un aparato de elevación móvil de conformidad con las reivindicaciones 5 a 20, incluyendo: sensores de posición y de extensión de pistón para cada conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico; en donde los medios electrónicos de control abordo incluyen lógica de protección almacenada en medios de memoria, la cual tomando en cuenta la información de los sensores de posición y de extensión de pistón de cada conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, puede habilitar a los medios de electrónicos de control de abordo para ejecutar las siguientes acciones seleccionadas del grupo que comprende, pero sin limitarse a: obtener información de los sensores de posición y de extensión de pistón de cada conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico para determinar la posición de cada uno de los mismos y de conformidad: cuando cada conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico se encuentre en una posición inicial, bloquear el accionamiento del segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, ya que el al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico no se encuentra en un ángulo adecuado para que el segundo primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico pueda empujarlo; evitar el accionamiento del primer conjunto de cilindro hidráulico- pistón telescópico hasta que se encuentre en un ángulo obtuso tal que permita su extensión hacia arriba sin que se corra el peligro de impactar con algún objeto en la cercanía del aparato; bloquear el accionamiento del segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico para evitar que se contraiga hasta que el primer cilindro hidráulico-pistón telescópico se contraiga completamente; evitar que el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico se contraiga hasta que la sección transversal del primer cilindro hidráulico-pistón telescópico se encuentre apoyado en el miembro en forma de "U" del tercer conjunto de cilindro hidráulico- pistón telescópico, obtener información de los sensores ambientales y de conformidad: evitar que se accione el conjunto motor-transmisión para continuar moviendo el aparato en la misma dirección si los sensores de temperatura detectan una temperatura mayor a un límite preestablecido; y evitar que se accione el conjunto motor-transmisión para continuar moviendo el aparato en la misma dirección si los sensores de inclinación detectan que el aparato se encuentra en una inclinación mayor a un límite preestablecido en cualquiera de los ejes x, y o z. 22. Un aparato de elevación móvil de conformidad con las reivindicaciones 5 a 20, en donde los medios electrónicos de control abordo incluyen lógica de protección almacenada en medios de memoria, la cual tomando en cuenta la información de los sensores ambientales puede habilitar a los medios de electrónicos de control de abordo para ejecutar las siguientes acciones seleccionadas del grupo que comprende, pero sin limitarse a: evitar que se accione el conjunto motor-transmisión para continuar moviendo el aparato en la misma dirección si los sensores de temperatura detectan una temperatura mayor a un límite preestablecido, evitar que se accione el conjunto motor-transmisión para continuar moviendo el aparato en la misma dirección si los sensores de inclinación detectan que el aparato se encuentra en una inclinación mayor a un límite preestablecido en cualquiera de los ejes x, y o z. 23. Un aparato de elevación móvil de conformidad con las reivindicaciones 5 a 20 medios de control a bordo del vehículo conectados directamente a los medios electrónicos de control de abordo para permitir la operación de todos los elementos del aparato en proximidad al mismo. 24. Un método para extinguir incendios en tanques de combustibles comprendiendo: a) proveer un aparato de elevación móvil conformidad con la reivindicación 1; b) proveer un aparato de descarga de fluido contra incendios que tiene una forma tal que le permite quedar colgado de la orilla superior de la pared del tanque de combustible; c) acoplar el aparato de descarga a los medios para sujetar un objeto de los medios de elevación del aparato de descarga; d) elevar el aparato de descarga mediante los medios de elevación hasta una altura mayor que la de la orilla superior de la pared del tanque de combustible; y β) mover el aparato de descarga mediante tos medios de elevación, hasta una posición de colgado con la orilla superior de la pared del tanque de combustible; f) bajar el aparato de descarga mediante los medios de elevación hasta que el aparato de descarga quede colgado en la orilla superior de la pared del tanque de combustible y hasta que el aparato de descarga se desacople de los medios para sujetar un objeto de los medios de elevación; 9) iniciar la descarga del líquido contra incendios mediante el aparato de descarga. 25. Un método para extinguir incendios en tanques de combustibles de conformidad con la reivindicación 25, incluyendo las etapas adicionales de: proveer un aparato de elevación móvil conformidad con la reivindicación 1 en un punto alejado de la proximidad del tanque de combustible; operar el vehículo de manera remota para controlar su traslado junto con el aparato de descarga hasta la proximidad del tanque de combustible utilizando el control remoto electrónico una vez que el aparato de descarga se encuentra acoplado a los medios para sujetar un objeto de los medios de elevación del aparato de descarga; y operar los medios de elevación de manera remota para llevar a cabo las etapas d), e) y f) 26. Un método para extinguir incendios en tanques de combustibles de conformidad con la reivindicación 25, el cual comprende la etapa adicional de repetir las etapas a) a f) para colocar un aparato de descarga adicional en la orilla superior de la pared del tanque de combustible. 27. Un método para método para extinguir incendios en tanques de combustibles comprendiendo: a) proveer un aparato de conformidad con las reivindicaciones 4 a 20; b) proveer un aparato de descarga que comprende: un conducto receptor, un colimador de flujo, un conducto de descarga, un accesorio descargador de flujo en forma de arco y un receptáculo de varilla de soporte que recibe a la varilla de soporte del pistón del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico; y una manguera de alimentación que se une al colimador de flujo para suministrar la fuente de agentes contra-incendio al aparato de descarga; c) colocar el aparato de descarga en la varilla de soporte de tal forma que el receptáculo de varilla de soporte reciba a la varilla de soporte; d) extender el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico para que empuje el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico hasta que quede en un ángulo obtuso tal, que el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico pueda empujar al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico; e) extender el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico para que empuje al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico hasta un ángulo obtuso cercano a 90° pero sin que quede paralelo a la pared vertical del taque de almacenamiento y de tal forma que el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico deja de contactar el miembro en forma de "U" del tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico. f) extender el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico hasta una altura mayor que la de la pared vertical del tanque de almacenamiento. g) extender el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico de tal manera que el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico quede en un ángulo tal que el aparato de descarga quede directamente sobre la orilla de la pared vertical del taque de almacenamiento; y h) retraer el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico de tal forma que, al bajar el aparato de descarga, este queda enganchado a la orilla del tanque de almacenamiento y la varilla de soporte del pistón del conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico se deslice fuera del receptáculo de varilla de soporte del aparato de descarga. 28. Un método para método para extinguir incendios en tanques de combustibles de conformidad con la reivindicación 27, incluyendo la siguiente etapa adicional antes de llevar a cabo la etapa d): colocar el aparato en un estado inicial que comprende: primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico en estado retraído, y apoyado en ángulo oblicuo sobre el miembro en forma de "IT del miembro de soporte vertical y con el aparato de descarga acoplado a la varilla de soporte del pistón; segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico en estado retraído, apoyado en ángulo agudo en el miembro acanalado de soporte del miembro de soporte horizontal, ubicado debajo del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, con el miembro en forma de "U" recibiendo y rodeando la sección transversal de la sección del cilindro hidráulico del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico; y tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico inclinado en ángulo oblicuo debajo del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, con el miembro en forma de "U" recibiendo la sección transversal de la sección del cilindro hidráulico del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico. 29. Un método para método para extinguir incendios en tanques de combustibles de conformidad con la reivindicación 27, comprendiendo las etapas adicionales de: proveer un aparato de elevación móvil conformidad con la reivindicación 4 a 20 en un punto alejado de la proximidad del tanque de combustible; operar el vehículo de manera remota manipulando la interfaz de usuario de los medios electrónicos para control a distancia y activar el conjunto-motor transmisión y el sistema eléctrico de dirección para dirigir el aparato a la proximidad del tanque de combustible una vez que la etapa c) haya sido llevada a cabo; y realizar de manera remota la activación de los conjuntos de cilindro hidráulico-pistón telescópico mediante la manipulación de la interfaz de usuario para llevar a cabo las etapas d) a h), de tal forma que los medios electrónicos para control a distancia establecen comunicación con el distribuidor hidráulico mediante los medios electrónicos de comunicación inalámbrica de los medios electrónicos de control a bordo para que los conjuntos de cilindro hidráulico- pistón telescópico puedan ser provistos de fluido hidráulico de manera selectiva por el distribuidor hidráulico. 30. Un método para método para extinguir incendios en tanques de combustibles de conformidad con la reivindicación 29, en donde el usuario puede manipular la interfaz de control para activar los medios visuales del aparato con el fin de iniciar comunicación con dichos medios visuales a través de los medios electrónicos de comunicación inalámbrica de los medios electrónicos de control de abordo para poder recibir imágenes del medio y representarlas en los medios de presentación de información de los medios electrónicos para control a distancia. 31. Un método para método para extinguir incendios en tanques de combustibles de conformidad con la reivindicación 29, en donde el usuario puede manipular la interfaz de control para activar los sensores ambientales, y que puedan enviar información a los medios de presentación de los medios electrónicos para control a distancia correspondientes a información seleccionada del grupo que comprende pero sin limitarse a: temperatura, presión ambiental e inclinación del vehículo, lo cual es útil para evitar conducir el vehículo por terrenos hostiles en donde existan temperaturas o inclinaciones extremas. 32. Un método para método para extinguir incendios en tanques de combustibles de conformidad con la reivindicación 29, en donde el usuario puede manipular la interfaz de control para activar los sensores de vibración para que envíen información correspondiente a niveles de vibración a los medios de presentación de los medios electrónicos para control a distancia para alertar al usuario de cualquier impacto o movimiento brusco del aparato. 33. Un método para extinguir incendios en tanques de combustibles de conformidad con la reivindicación 27, el cual comprende la etapa adicional de repetir las etapas a) a h) para colocar un aparato de descarga adicional en la orilla superior de la pared del tanque de combustible. |
A. CAMPO DE LA INVENCION.
La presente invención está relacionada con aparatos y métodos para la extinción de incendios y más particularmente con un aparato y método para la extinción de incendios en tanques de combustible mediante el uso de un sistema de elevación controlado a distancia para colocar dispositivos para extinguir fuegos en tanques de combustibles, montado en un vehículo controlado de manera remota.
B. DESCRICPCION DEL PROBLEMA.
Los métodos tradicionales para combatir incendios en tanques de almacenamiento que contienen líquidos inflamables pueden requerir de la aplicación de una pluralidad de agentes contra-incendio disparados desde uno o más aparatos de descarga. Estos métodos incluyen:
• Métodos de combate de incendio a grandes distancias incluyendo sistemas fijos, semi-portátiles o portátiles que descargan agentes contra- incendio desde una posición localizada lejos del tanque de almacenamiento. Estos métodos incluyen: monitores fijos, monitores semi-portátiles, cañones fijos, cañones montados en vehículos, boquillas manuales, etc.
• Sistemas Fijos permanentemente instalados en los tanques de almacenamiento. Estos incluyen cámaras de espuma fijas montadas en el techo del tanque de almacenamiento, sistemas de descarga perimetral o sistemas de protección del área del sello en tanques de techo flotante, sistemas de inyección sub-superfidal, etc.
• Sistemas portátiles que son usados para montar aparatos de descarga en los tanques de almacenamiento.
Cada uno de estos métodos tradicionales de combate de incendios posee ciertas limitaciones que pueden incluir una o más de las siguientes: su efectividad en la aplicación del agente contra-incendio; los requerimientos operativos del sistema; los costos asociados con la adquisición del equipo de combate de incendios y el equipo periférico necesario; los costos asociados con la operación del equipo, tales como el volumen de agente contra-incendio consumido; el tiempo requerido para extinguir el fuego y reanudar las operaciones normales; y tos daños asociados relativos a la propiedad, planta, equipo y producción perdida.
Las limitaciones de los métodos de combate de incendio a grandes distancias discutidos anteriormente, incluyen las siguientes: es significativamente mayor la presión mínima del sistema requerida para que ios agentes contra-incendio alcancen la superficie del líquido inflamable en el tanque de almacenamiento; los costos de adquirir, mantener y operar el equipo de combate de incendios son significativamente mayores al operar a esas mayores presiones; el componente radial de la velocidad del flujo tiene más tiempo para desarrollarse, por lo tanto dispersando el flujo del fluido y por ello, incrementando la corte transversal del área de impacto del agente contra- incendio, disminuyendo así la concentración del agente contra-incendio y finalmente reduciendo la efectividad del agente contra-incendio en apagar el fuego; los vientos atmosféricos que rodean al tanque y los gases de convección que surgen del fuego también contribuyen significativamente a la dispersión del agente contra-incendio y por ello reducen la efectividad del agente contraincendio en apagar el fuego; y entre más larga es la trayectoria de la comente del agente contra-incendio desde el punto de descarga hasta el área objetivo, se incrementa la cantidad de aire arrastrado hacia la corriente del agente contra-incendio y sobre la superficie del líquido inflamable y con ello se incrementa la oxigenación del fuego.
Generalmente, la industria ha deseado solucionar las limitaciones antes mencionadas en el desempeño al apagar un fuego, por medio de incrementar el flujo de aplicación de agentes contra-incendio de 3,000 GPM (galones por minuto) a 5,000 GPM y a 10,000 GPM, utilizando el enfoque de "rodear y ahogar". Este enfoque incrementa significativamente las cantidades de agente contra-incendio consumidas y por tanto incrementa el costo asociado a la extinción del fuego.
Las limitaciones de los sistemas fijos permanentemente instalados en los tanques discutidos anteriormente, incluyen las siguientes: las cámaras de espuma permanentemente instaladas en el techo del tanque de almacenamiento, tradicionalmente la primera línea de defensa en el caso de un fuego, son altamente vulnerables y frecuentemente quedan inoperables en la fase inicial de la conflagración cuando pueden ocurrir explosiones violentas; y los sistemas de inyección sub-superficial pueden quedar inoperables debido a los efectos de una explosión y con más frecuencia debido a obstrucciones del sistema. Las limitaciones de los sistemas portátiles que son usados para montar aparatos de descarga en el tanque de almacenamiento, discutidos anteriormente, incluyen una o más de las siguientes: operan solo con pre- mezclas de concentrado de espuma y agua; no incluyen aparatos para mezclar el agente contra-incendio con el medio de transporte; están diseñados para descargar un solo tipo de agente contra-incendio, como por ejemplo espuma; el aparato de descarga de espuma no se separa del aparato de instalación y por tanto cada aparato de descarga requiere su propio aparato de instalación; y no incluyen un aparato de transporte para el sistema completo.
Otro problema importante comprende el riesgo que conlleva para las personas que manipulan los sistemas portátiles el montar aparatos de descarga en tanques de almacenamiento, al estar expuestos en un siniestro a muy altas temperaturas, derrames de combustible caliente y otros factores que pueden afectarlos de forma física,
Con el fin de poder habilitar a los cuerpos de auxilio para combatir incendios a distancia en siniestros en los cuales existe un alto riesgo para el personal, se describen en el arte previo, dispositivos controlados a distancia para la extinción de incendios tales como los descritos en EP2599525, JP2003310780, JP2012223434, US3724554, US5860479, US6289995, US7182144B2, US7264062B1 , US8381826B2 y US8973671 B2
Los dispositivos descritos en los documentos del arte previo anteriormente citados pueden ser controlados de manera remota para llegar al lugar del incendio y combatir el fuego lanzando chorros de agentes contra- incendio directamente al fuego. Esto tiene la desventaja de que cuando el fuego se encuentra en lugares muy altos, como por ejemplo tanques de almacenamiento de combustible, existe la probabilidad de que el agente contra- incendios no llegue a las partes más altas del tanque y que nos e pueda aplicar el agente contra-incendio directamente al interior del tanque, tal y como se puede lograr con el montaje de aparatos de descarga.
En vista de las necesidades y problemas anteriormente mencionados, el solicitante desarrolló un aparato y método para la extinción de incendios en tanques de almacenamiento de combustibles el cual permite colocar de manera remota uno o más aparatos de descarga.
El aparato para la extinción de incendios de la presente invención, comprende un vehículo controlado a distancia por un dispositivo inalámbrico operado desde un lugar seguro, el cual cuenta con medios para montar un aparato de descarga como el aparato de descarga descrito en la patente mexicana No. 268919, en donde dicho aparato de descarga comprende: un aparato descargador portátil que se puede montarse temporalmente sobre el tanque de almacenamiento, en donde el aparato descargador portátil comprende: un conducto receptor adaptado para recibir un suministro de un agente contra-incendio; un puerto de entrada de aire unido al conducto receptor, el puerto de entrada de aire adaptado airear el agente contra-incendio; un primer conducto de paso unido al conducto receptor, el conducto de paso adaptado para recibir un segundo suministro de un agente contra-incendio; un receptáculo de varilla de soporte unido al conducto receptor; un dispositivo monta-tanque adaptado para sujetar temporalmente el aparato descargador portátil al tanque de almacenamiento; un conducto de descarga adaptado para descargar un agente contra-incendio proveniente del conducto receptor.
De conformidad, el método de la presente invención comprende el montar uno o más aparatos de descarga como el descrito en la patente mexicana No. 268919 mediante el uso de un vehículo controlado a distancia.
El uso de un vehículo controlado a distancia permite minimizar la exposición y peligro de personal a situaciones de riesgo tales como incendios en tanques de almacenamiento de combustibles.
El vehículo controlado a distancia cuenta con medios específicos para poder montar un aparato de descarga a la vez, en donde dichos medios comprenden un conjunto de pistones hidráulicos que permiten elevar y colocar un aparato de descarga en el borde superior de un tanque de almacenamiento. Así mismo, el vehículo controlado a distancia, cuenta con todos los medios para poder ser operado de manera segura, como por ejemplo sensores visuales que proveen información que permite al operador evaluar el siniestro para optimizar la aplicación de los agentes contra-incendio y coordinar la colocación de los aparatos de descarga. Así mismo, los sistemas de tracción del vehículo controlado a distancia, están adaptados para su uso en terrenos adversos, lo cual le proporciona flexibilidad y adaptabilidad para poder ser operado en cualquier tipo de terreno.
SUMARIO DE LA INVENCION.
Es por lo tanto un objetivo principal de la presente invención el proporcionar un aparato y método para la extinción de incendios en tanques de almacenamiento de combustibles el cual permite colocar de manera remota uno o más aparatos de descarga.
Es otro objetivo principal de la presente invención el proporcionar un aparato para la extinción de incendios en tanques de almacenamiento de combustibles de la naturaleza anteriormente descrita, el cual comprende un vehículo controlado a distancia por un dispositivo inalámbrico operado desde un lugar seguro, el cual cuenta con medios para montar un aparato de descarga como el aparato de descarga descrito en la patente mexicana No. 268919.
Es un objetivo adicional de la presente invención el proporcionar un método para la extinción de incendios en tanques de almacenamiento de combustibles de la naturaleza anteriormente descrita, el cual comprende montar uno o más aparatos de descarga como el descrito en la patente mexicana No. 268919 mediante el uso de un vehículo controlado a distancia.
Es otro objetivo principal de la presente invención, el proporcionar un aparato y método para la extinción de incendios en tanques de almacenamiento de combustibles de la naturaleza anteriormente descrita, en donde el vehículo controlado a distancia cuenta con medios específicos para poder montar un aparato de descarga a la vez, en donde dichos medios comprenden un conjunto de pistones hidráulicos que permiten elevar y colocar un aparato de descarga en el borde superior de un tanque de almacenamiento.
Es aún un objetivo principal de la presente invención, el proporcionar un aparato y método para la extinción de incendios en tanques de almacenamiento de combustibles de la naturaleza anteriormente descrita en donde el vehículo controlado a distancia, cuenta con todos los medios para poder ser operado de manera segura, como por ejemplo sensores visuales que proveen información que permite al operador evaluar el siniestro para optimizar la aplicación de los agentes contra-incendio y coordinar la colocación de los aparatos de descarga. Así mismo, los sistemas de tracción del vehículo controlado a distancia, están adaptados para su uso en terrenos adversos, lo cual le proporciona flexibilidad y adaptabilidad para poder ser operado en cualquier tipo de terreno.
Estos y otros objetivos y ventajas de la presente invención se harán aparentes a las personas con conocimientos normales en el ramo, de la siguiente descripción detallada de la invención.
BREVE DECRIPCION DE LOS DIBUJOS.
La Figura 1 es una vista en perspectiva del aparato para la extinción de incendios en cercanía a un tanque de combustible.
La Figura 2, es una vista en perspectiva del aparato para la extinción de incendios de la presente invención.
La Figura 3, es una vista inferior del aparato para la extinción de incendios de la presente invención.
La Figura 4 es una vista lateral derecha del aparato para la extinción de incendios de la presente invención.
La Figura 5 es un acercamiento a una vista lateral izquierda en perspectiva del aparato para la extinción de incendios de la presente invención mostrando el primer medio pivotante de unión.
La Figura 6, es una vista posterior del aparato para la extinción de incendios de la presente invención.
La Figura 7 es un acercamiento a una vista lateral izquierda en perspectiva del aparato para la extinción de incendios de la presente invención mostrando el segundo medio pivotante de unión, el miembro de soporte horizontal y el miembro de soporte vertical,
La Figura 8 es una vista en perspectiva de los medios electrónicos de control remoto del aparato para la extinción de incendios de la presente invención. Las Figuras 9A, 9B, y 9C comprenden esquemas que representan vista laterales derechas del aparato para la extinción de incendios de la presente invención en donde se muestran los conjuntos de cilindro hidráulico-pistón telescópico en diversos estados de extensión.
La Figura 10 comprende un esquema que representa una vista lateral derecha del aparato para la extinción de incendios de la presente invención en donde se muestran el primer y segundo conjuntos de cilindro hidráulico-pistón telescópico en estado extendido.
La Figura 11 comprende un esquema que representa una vista lateral derecha del aparato para la extinción de incendios de la presente invención en donde se muestran los conjuntos de cilindro hidráulico-pistón telescópico en un estado completamente extendido.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION.
El aparato para la extinción de incendios en tanques de almacenamiento de combustibles de la presente invención será ahora descrito haciendo referencia a una modalidad preferida del mismo y de conformidad con los dibujos que se acompañan en donde los mismos signos y números se refieren a los mismos elementos.
El aparato para la extinción de incendios en tanques de almacenamiento de combustibles de la presente invención comprende:
un vehículo autónomo comprendiendo:
una plataforma principal (1) de forma rectangular, teniendo: un primer extremo (2) y un segundo extremo (3), un primer lado (4) y un segundo lado (5), una superficie superior (6) y una superficie inferior (7); una fuente de poder (8) unida a la superficie superior (6) de la plataforma principal (1) en el primer extremo de la misma (2), dicha fuente de poder comprendiendo una batería eléctrica;
medios de desplazamiento y dirección de desplazamiento, comprendiendo:
un primer eje (9) unido a la superficie inferior (7) de la plataforma principal (1 ) en un primer extremo de la misma (2), dicho primer eje teniendo (9) un primer extremo y un segundo extremo y un primer sistema eléctrico de dirección (no mostrado);
un segundo eje (10) unido a la superficie inferior (7) de la plataforma principal (1) en un segundo extremo (3) de la misma, dicho segundo eje (10) teniendo un primer extremo y un segundo extremo y un segundo sistema eléctrico de dirección (no mostrado);
un primer par de ruedas (11 ) (11 '), cada una unida a un extremo respectivo del primer eje (9);
un segundo par de rueda (12) (12'), cada una unida a un extremo respectivo del segundo eje (10);
un conjunto motor-transmisión (13) unido a la superficie inferior de la plataforma principal en una porción media de la misma y conectado a la fuente de poder (8), dicho conjunto motor transmisión conectado a cada rueda del primer (11 ) (11 ') y segundo par (12) (12') de ruedas para imprimirles fuerza motriz;
medios para montar un aparato de descarga comprendiendo: un distribuidor hidráulico conectado a una bomba hidráulica externa (no mostrado);
un primer medio pivotante de unión (14) para unir un primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) con la superficie superior de la plataforma principal cerca de su segundo extremo (3), comprendiendo:
una cabeza de horquilla (15) unida a la superficie superior (6) de la plataforma principal (1) ubicada de manera centrada cerca del segundo extremo (3) de la plataforma principal (1);
un miembro cilindrico hueco (16) abierto por un primer extremo, teniendo un alojamiento cilindrico interno y un miembro de conexión (no mostrado) que depende de un segundo extremo, dicho miembro de conexión comprendiendo una placa rectangular que tiene una perforación central;
un conjunto tomillo-tuerca (17) en donde el tornillo pasa a través de la perforación del miembro de conexión del miembro cilindrico hueco (16) para unir de manera pivotante la cabeza de horquilla (15) con el miembro cilindrico hueco (16);
un primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18), conectado al distribuidor hidráulico, dicho cilindrico hidráulico teniendo una primera porción lateral, una segunda porción lateral, cada una dirigida hacia un lado respectivo (4) (5) de la plataforma principal (1), un extremo inferior (19), un extremo superior (20) (mostrados en la figura 4 cuando el pistón se encuentra en una posición retraída), un primer medio de unión que en una modalidad comprende un grillete (no mostrado) unido a la primera porción lateral en una porción media longitudinal del cilindro hidráulico y un segundo medio de unión, que en una modalidad comprende un grillete unido a la segunda porción lateral en una porción media longitudinal del cilindro hidráulico en donde el extremo del cilindro hidráulico se encuentra alojado en el alojamiento cilindrico interno del miembro cilindrico hueco (16) del primer medio pivotante de unión (14), permitiendo de esta manera que el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) pueda pivotar sobre el primer medio pivotante de unión (14), de tal manera que el primer conjunto de cilindro hidráulico pistón- telescópico (18) queda inclinado en ángulo obtuso y en donde el extremo (21) del pistón cuenta con medios (no mostrados) para conectar un aparato de descarga (22) el cual comprende una varilla de soporte (no mostrada) de tal forma que cuando el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) se extiende, el aparato de descarga (22) se desplaza junto con el mismo; una primera varilla estabilizadora (23) teniendo un primer extremo (24) y un segundo extremo (25), en donde el primer extremo (25) está unido a una primera porción lateral de la superficie superior de la plataforma principal (1) cerca de su segundo extremo (3) mediante una unión tipo horquilla-perno (no mostrada) y en donde el segundo extremo (25) tiene un grillete (no mostrado) encadenado al primer grillete del cilindro hidráulico del conjunto del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18), dicha primera varilla estabilizadora (23) proveyendo estabilidad lateral al primer cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) cuando el pistón se encuentra extendido;
una segunda varilla estabilizadora (26) teniendo un primer extremo (27) y un segundo extremo (28), en donde el primer extremo (27) está unido a una segunda porción lateral de la superficie superior de la plataforma principal (1) cerca de su segundo extremo (3) mediante una unión tipo horquilla-perno (no mostrada) y en donde el segundo extremo (28) tiene un grillete (no mostrado) encadenado al segundo grillete del cilindro hidráulico del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18), dicha segunda varilla estabilizadora (26) proveyendo estabilidad lateral al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) cuando se encuentra extendido en cooperación con la primera varilla estabilizadora (23);
un miembro de soporte horizontal (29) para un segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30), para dar soporte horizontal al mismo, comprendiendo un miembro acanalado de soporte horizontal unido a la superficie superior (6) de la plataforma principal (1) cerca de su primer extremo (2), y teniendo: un primer extremo (31), un segundo extremo (32), una pared inferior (33), una primera pared longitudinal (34) dependiendo de la pared inferior (33), una segunda pared longitudinal (35) dependiendo de la pared inferior (33), una primera pared de extremo (36) dependiendo de la pared inferior (33) localizada en el primer extremo (31 ) y una segunda pared de extremo (37) dependiendo de la pared inferior (33) localizada en un segundo extremo (32), en donde el miembro acanalado de soporte recibe el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) en toda su longitud, cuando dicho segundo cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) se encuentra retractado en posición horizontal;
un segundo medio pivotante de unión (38) para unir de manera pivotante el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico con el soporte horizontal comprendiendo:
una barra transversal (no mostrada), unida de manera giratoria a la primera pared longitudinal (34) y a la segunda pared longitudinal (35) del miembro acanalado de soporte cerca del segundo extremo del mismo (32), de tal manera que la barra transversal queda entre ambas paredes longitudinales (34) (35) del miembro acanalado de soporte;
un miembro cilindrico hueco (39) teniendo una pared circundante, un extremo abierto por un primer extremo, y un alojamiento cilindrico interno en donde la pared circundante se encuentra unida a la barra transversal mediante soldadura, de tal manera que el miembro cilindrico hueco (39) queda situado entre ambas paredes longitudinales (34) (35) del miembro acanalado de soporte, pudiendo pivotar junto con la barra transversal;
un segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) conectado al distribuidor hidráulico, en donde un extremo inferior del cilindro hidráulico se encuentra alojado en el alojamiento cilindrico interno del miembro cilindrico hueco (39) del segundo medio pivotante de unión (38), permitiendo de esta manera que el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) pueda pivotar sobre el segundo medio pivotante de unión (38), de tal forma que el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) queda normalmente inclinado en ángulo agudo y ubicado por debajo del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) y dirigido de manera normalmente oblicua respecto al mismo y en donde el extremo del pistón (40) cuenta con medios para soportar la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) que comprenden un miembro de soporte en forma de "IT (41) el cual recibe y rodea parcialmente la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) de tal forma que cuando el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) se extiende, empuja al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) hasta colocarlo en posición vertical, estando el miembro de soporte en forma de "U" (41 ) libre para deslizarse por la superficie curva del cilindro hidráulico del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) conforme cambia de ángulo;
un miembro de soporte vertical (42) para el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico comprendiendo un miembro en forma de arco (43) teniendo un miembro de soporte en forma de "IT (44) en una porción central superior del mismo, dicho miembro en forma de arco (43) estando unido a la superficie superior (6) de la plataforma principal (1) cerca de su primer extremo (2) y posicionado de tal forma que el miembro en forma de arco (43) queda posicionado sobre el segundo extremo (32) del miembro se soporte horizontal (29) y sobre segundo medio pivotante de unión (39) de manera centrada, en donde el miembro en forma de "U" (44) recibe la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) para mantenerlo en una posición horizontal inclinada cuando no se encuentra en uso y en donde el miembro en forma de arco (43) tiene una altura tal que no interfiere con la operación del segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) unido al segundo medio de unión pivotante (38);
un tercer medio pivotante de unión (45) para unir un tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46) con la superficie superior (6) de la plataforma principal (1 ) en una porción central del mismo, comprendiendo:
una cabeza de horquilla (47) unida a la superficie superior (6) de la plataforma principal (1) ubicada en una porción central de la plataforma principal (1);
un miembro cilindrico hueco (48) abierto por un primer extremo, teniendo un alojamiento cilindrico interno y un miembro de conexión (no mostrado) que depende de un segundo extremo, dicho miembro de conexión comprendiendo una placa rectangular que tiene una perforación central;
un conjunto tomillo-tuerca (no mostrado) en donde el tornillo pasa a través de la perforación del miembro de conexión del miembro cilindrico hueco (48) para unir de manera pivotante la cabeza de horquilla (47) con el miembro cilindrico hueco (48);
un tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46) de corto alcance conectado al distribuido hidráulico, en donde el extremo del cilindro hidráulico se encuentra alojado en el alojamiento cilindrico interno del miembro cilindrico hueco (48) del tercer medio pivotante de unión (45), permitiendo de esta manera que el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46) pueda pivotar sobre el tercer medio pivotante de unión (45), de tal forma que el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46) queda inclinado en ángulo agudo ubicado por debajo del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) y dirigido de manera normalmente oblicua respecto al mismo y en donde el extremo (49) del pistón cuenta con medios para soportar la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) que comprenden un miembro en forma de "U" (50) el cual recibe la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) de tal forma que cuando el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46) se extiende, empuja al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) hasta colocarlo en una posición adecuada para que el segundo conjunto de cilindro hidráulico- pistón telescópico (30) pueda empujar al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18), momento en el cual dicho primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) deja de ser soportado y de contactar el miembro en forma de "U"
(50) del tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46);
un aparato de descarga (22), comprendiendo:
un conducto receptor (no mostrado), un colimador de flujo
(51) , un conducto de descarga (no mostrado), un accesorio descargador de flujo en forma de arco (52) y un receptáculo de varilla de soporte (no mostrado) que recibe a la varilla de soporte del pistón del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico;
una manguera de alimentación (53) que se une al colimador de flujo para suministrar la fuente de agentes contra-incendio al aparato de descarga (22);
sensores visuales (no mostrados) seleccionados del grupo que comprende, pero sin limitarse a: cámaras de video, sensores térmicos, en donde dichos sensores visuales se encuentran colocados preferentemente en los extremos de la plataforma principal;
sensores ambientales (no mostrados) seleccionados del grupo que comprende, pero sin limitarse a: sensores de temperatura, sensores de presión ambiental, sensores de detección de vibración; sensores de inclinación;
medios electrónicos de control de a bordo (no mostrados) ubicados en la plataforma principal (1) que comprende un CPU, medios de memoria y medios electrónicos de comunicación inalámbrica para enviar y recibir información utilizando cualquier tipo de red inalámbrica conocida, tal como: WPAN, WLAN, WMAN o WWAN, en donde los medios electrónicos de control de abordo están conectado, al conjunto motor-transmisión (13), ai distribuidor de fluido hidráulico que controla el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18), al segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30), al tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46), a los sensores visuales, y a los sensores ambientales;
medios electrónicos de control remoto (54), para intercambiar información de control de manera inalámbrica con los medios electrónicos de control a bordo mediante los medios electrónicos de comunicación inalámbrica, en donde dichos medios electrónicos de control remoto (54) cuentan con: medios de presentación de información
(55) como por ejemplo una o más pantallas y una interfaz de control (56) que puede ser física o lógica que permite operar cada uno de los elementos del aparato para la extinción de incendios por medio de los medios de control electrónico de abordo, esto es:
al conjunto motor-transmisión (13) para controlar el desplazamiento del aparato para la extinción de incendios;
al primer y segundo sistema eléctrico de dirección para controlar la dirección del aparato para la extinción de incendios; al distribuidor de fluido hidráulico, para poder accionar el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18), el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) y el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46) de manera conjunta o separada;
a los sensores visuales, para realizar operaciones tales como enfoques de imagen, acercamiento y alejamiento de imagen; y
a los sensores ambientales.
El aparato para la extinción de incendios de la presente invención es controlado de manera remota mediante medios electrónicos para control a distancia (54) que puede ser una unidad dedicada o bien una computadora conectada de manera inalámbrica a los medios electrónicos de comunicación inalámbrica de los medios electrónicos de control de abordo. Una vez que se realiza la conexión bidireccional entre los medios electrónicos para control a distancia y los medios electrónicos de control de abordo, el aparato para la extinción de incendios está listo para poder ser controlado de manera remota por un usuario.
De esta manera los medios de control electrónicos para control a distancia pueden enviar de manera inalámbrica una o más instrucciones de un conjunto de instrucciones específicas para ser procesadas por los medios electrónicos de control de abordo para que activen los medios correspondientes del aparato para extinción de incendios previamente descritos conectados a dichos medios electrónicos de control de abordo. A su vez, los medios electrónicos de control de abordo pueden enviar información a los medios de control a distancia como puede ser información seleccionada del grupo que comprende, pero sin limitarse a: información de estatus de funcionamiento de cada elemento del aparato para extinción de incendios, información de imagen proveniente de los sensores ópticos, mensajes de error, información de ubicación, información proveniente de los sensores ambientales.
Las acciones que pueden ser controladas por los medios electrónicos para control a distancia son seleccionadas del grupo que comprende, pero sin limitarse a:
• Activar el primer y/o el segundo sistema eléctrico de dirección para cambiar la dirección de cada rueda del aparato.
• Activar o desactivar el conjunto motor-transmisión (13) para desplazar el aparato.
• Regular la potencia del conjunto de motor-transmisión (13) ejercida en una o más ruedas.
· {Extender o retraer el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18), ya sea totalmente o parcialmente mediante el envío de una señal correspondiente al distribuidor hidráulico para que provea fluido hidráulico a dicho primer conjunto de cilindro hidráulico- pistón telescópico (18).
· [Extender o retraer el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30), ya sea totalmente o parcialmente mediante el envío de una señal correspondiente al distribuidor hidráulico para que provea fluido hidráulico a dicho segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30).
• (Extender o retraer el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (45), ya sea totalmente o parcialmente mediante el envío de una señal correspondiente al distribuidor hidráulico para que provea fluido hidráulico a dicho tercer conjunto de cilindro hidráulico- pistón telescópico (45).
• Activar o desactivar los sensores visuales,
• Realizar acciones específicas con los sensores visuales dependiendo del tipo de sensor visual, tales como enfocar imagen, alejamiento de imagen, tomar fotografía, realizar escaneado térmico, etc.
• Activar o desactivar los sensores ambientales.
• Realizar acciones específicas con los sensores ambientales, tales como: medición de temperatura, medición de presión ambiental, detectar impactos, determinar inclinación de terreno.
En una modalidad preferida, el aparato para extinción de incendios de la presente invención, es utilizado en una situación de emergencia en entornos industríales, en donde uno o más tanques de almacenamiento de combustible (57) se encuentran incendiados. En este tipo de situaciones es sumamente peligroso enviar seres humanos a las proximidades de los tanques incendiados (57), por el excesivo calor y el siempre latente riesgo de que se genera una explosión.
En una modalidad preferida, el aparato para extinción de incendios de la presente invención, parte de una base de operación y se acerca a la orilla del tanque de combustible (57) para elevar y colocar en la orilla de la parte superior del tanque de combustible un aparato de descarga (22) para descargar agentes contra-incendio. Una vez que el aparato de descarga (22) ha sido colocado en su lugar, el aparato de la presente invención puede regresar a la base de operación para que otro aparato de descarga (22) pueda ser acoplado al mismo y acercarse a otra porción del tanque de combustible (57) para colocar otro aparato de descarga en otro lugar de la circunferencia del tanque de combustible (57) y así sucesivamente. Dicho método para la extinción de incendios es descrito en la patente mexicana No. 268919. En una modalidad preferida, el procedimiento de uso del aparato para la extinción de incendios de la presente invención, inicia con la conexión de la bomba hidráulica al distribuidor hidráulico del aparato mediante una manguera y con el acoplamiento del aparato de descarga (22) a la varilla de soporte del pistón del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) de tal forma que el receptáculo de varilla de soporte reciba a la varilla de soporte de dicho pistón del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18).
Posteriormente, usando los medios electrónicos de control remoto (54), el usuario puede manipular la interfaz de control (56) para activar los medios visuales del aparato con el fin de iniciar comunicación con dichos medios visuales a través de los medios electrónicos de comunicación inalámbrica de los medios electrónicos de control de abordo para poder recibir imágenes del medio y representarlas en los medios de presentación de información de los medios electrónicos de control remoto (54). Dicha información visual puede servir como guía para que el usuario manipule la interfaz de usuario y active el conjunto-motor transmisión (13) y el sistema eléctrico de dirección para dirigir el aparato a la proximidad del tanque de combustible (57). Los sensores ambientales, pueden enviar información a los medios de presentación correspondientes a temperatura, presión ambiental e inclinación del vehículo, lo cual es útil para evitar conducir el vehículo por terrenos hostiles en donde existan temperaturas o inclinaciones extremas. La información de los sensores de vibración puede así mismo ser recibida en los medios de presentación para alertar al usuario de cualquier impacto o movimiento brusco del aparato.
Una vez que el aparato se encuentra convenientemente ubicado en la proximidad del tanque de combustible (57), cerca de su pared externa, el usuario puede llevar a cabo la activación de los conjuntos de cilindro hidráulico- pistón telescópico mediante la manipulación de la interfaz de control (56) para elevar y colocar el aparato de descarga (22). De esta manera, los medios electrónicos de control remoto (54) establecen comunicación con el distribuidor hidráulico mediante los medios electrónicos de comunicación inalámbrica de los medios electrónicos de control a bordo para que los conjuntos de cilindro hidráulico-pistón telescópico puedan ser provistos de fluido hidráulico de manera selectiva por el distribuidor hidráulico. El estado inicial de los cilindros hidráulico-pistón telescópicos es el siguiente:
• Primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) en estado retraído, y apoyado en ángulo oblicuo sobre el miembro en forma de "IT (44) del miembro de soporte vertical (42) y con el aparato de descarga (22) acoplado a la varilla de soporte del pistón.
• Segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) en estado retraído, apoyado en ángulo agudo en el miembro acanalado de soporte del miembro de soporte horizontal (29), ubicado debajo del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18), con su miembro en forma de "U" (41) recibiendo y rodeando la sección transversal de la sección del cilindro hidráulico del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18).
• Tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico inclinado en ángulo oblicuo debajo del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18), con su miembro en forma de "IT (50) recibiendo la sección transversal de la sección del cilindro hidráulico del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18).
Es necesario destacar que en la posición inicial, el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) se encuentra inclinado en un ángulo obtuso tal que el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) no lo puede empujar eficazmente desde abajo, por lo que debe ser empujado primero por el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46) que se encuentra ubicado en un ángulo agudo tal que permite empujar al primer conjunto de cilindro hidráulico- pistón telescópico (18) hasta un ángulo obtuso tal que permita ser empujado por el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30).
De conformidad, el procedimiento para elevar y colocar el aparato de descarga (22) es el siguiente: • Extender el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46) para que empuje el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) hasta que quede en un ángulo obtuso tal, que el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) pueda empujar al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18), Figuras 9A. 9B y 9C
• Extender el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) para que empuje al primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) hasta un ángulo obtuso cercano a 90° pero sin que quede paralelo a la pared vertical del taque de almacenamiento de combustible (57) y de tal forma que el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) deja de contactar el miembro en forma de "IT (50) del tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46). Figura 10
• Extender el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) hasta una altura mayor que la de la pared vertical del tanque de almacenamiento (57). Figura 11
• Extender el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) de tal manera que el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) quede en un ángulo tal que el aparato de descarga (22) quede directamente sobre la orilla de la pared vertical del taque de almacenamiento (57).
• Retraer el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) de tal forma que al bajar el aparato de descarga (22), este queda enganchado a la orilla del tanque de almacenamiento y la varilla de soporte del pistón del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) se deslice fuera del receptáculo de varilla de soporte del aparato de descarga (22).
Una vez que el aparato de descarga (22) ha sido colocado en su lugar, se puede iniciar el procedimiento para colocar todos los conjuntos de cilindro hidráulico-pistón telescópico a su posición inicial, en donde dicho procedimiento comprende: a) Retraer el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) hasta su longitud inicial.
b) Retraer el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) hasta que la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) quede apoyado en el miembro en forma de "U" (50) del tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46).
c) Retraer el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46) hasta su longitud inicial y hasta que la sección transversal del primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) quede apoyado en ángulo oblicuo sobre el miembro en forma de "U" (44) del miembro de soporte vertical (42).
En otra modalidad de la invención, el aparato de la presente invención puede incluir sensores de posición y de extensión de pistón para cada conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico.
En dicha modalidad, los medios electrónicos de control de abordo incluyen lógica de protección almacenada en medios de memoria, la cual tomando en cuenta la información de los sensores de posición y de extensión de pistón de cada conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico, puede habilitar a los medios de electrónicos de control de abordo para ejecutar las siguientes acciones seleccionadas del grupo que comprende, pero sin limitarse a:
• Obtener información de los sensores de posición y de extensión de pistón de cada conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico para determinar la posición de cada uno de los mismos y de conformidad: o Cuando cada conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico se encuentre en una posición inicial, bloquear el accionamiento del segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30), ya que el primer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) no se encuentra en un ángulo adecuado para que el segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) pueda empujarlo. o Evitar el accionamiento del primer conjunto de cilindro hidráulico- pistón telescópico (18) hasta que se encuentre en un ángulo obtuso tal que permita su extensión hacia arriba sin que se corra el peligro de impactar con algún objeto en la cercanía del aparato. o Bloquear el accionamiento del segundo conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (30) para evitar que se contraiga hasta que el primer cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) se contraiga completamente.
o Evitar que el tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46) se contraiga hasta que la sección transversal del primer cilindro hidráulico-pistón telescópico (18) se encuentre apoyado en el miembro en forma de "IT (50) del tercer conjunto de cilindro hidráulico-pistón telescópico (46).
Obtener información de los sensores ambientales y de conformidad: o Evitar que se accione el conjunto motor-transmisión (13) para evitar que el aparato continúe moviéndose en la misma dirección si los sensores de temperatura detectan una temperatura mayor a un límite preestablecido.
o Evitar que se accione el conjunto motor-transmisión (13) para evitar que el aparato continúe moviéndose en la misma dirección si los sensores de inclinación detectan que el aparato se encuentra en una inclinación mayor a un límite preestablecido en cualquiera de los ejes x, y o z.
Así mismo, en otras modalidades de la presente invención, los medios electrónicos de control remoto (54) pueden comprender una computadora que incluya un programada para ejecutar el procedimiento para elevar y colocar el aparato de descarga (22) de manera automática y para colocar todos los conjuntos de cilindro hidráulico-pistón telescópico en posición inicial, o dichos programas pueden estar pre- programados en los medios electrónicos de control de abordo.
Por otro lado, siempre está latente el riesgo de que los medios electrónicos de control remoto (54) puedan perder comunicación con los medios electrónicos de comunicación inalámbrica de los medios electrónicos de control de abordo, o bien que no haya necesidad de utilizar los medios electrónicos de control remoto (54), por lo que el aparato de la presente invención puede incluir medios de control a bordo del vehículo (no mostrados) conectados directamente a los medios electrónicos de control de abordo para permitir la operación de todos los elementos del aparato en proximidad al mismo.
Debido a las condiciones extremas a las que puede ser sometido el aparato de la presente invención, todos sus elementos se encuentran debidamente tratados para resistir condiciones extremas de calor, humedad y ataques químicos de los fluidos de extinción de incendios utilizados.
En necesario aclarar que el concepto inventivo general de la presente invención, comprende la combinación de un vehículo autónomo controlado a distancia con medios para montar un aparato de descarga controlados a distancia montados en dicho aparato de descarga.
Por lo tanto, es posible que los expertos en el ramo puedan sugerir otro tipo de vehículo autónomo, combinado con otras configuraciones de medios para montar un aparato de descarga, así como otro tipo de aparato de descarga, que puede comprender cualquier tipo de aparato extintor de incendios o incluso, el artefacto levado puede comprender cualquier objeto de uso general y no estar relacionado con el combate de incendios. En dichas modalidades, el pistón del primer conjunto de cilindro-hidráulico pistón hidráulico (18) puede incluir cualquier tipo de medios de sujeción diferentes a una varilla, para poder acoplar cualquier tipo de objeto.
Finalmente, deberá entenderse que el método y aparato para extinción de incendios en tanques de almacenamiento de combustibles de la presente invención, no está limitado exclusivamente a las modalidades descritas e ilustradas anteriormente y que las personas que tienen habilidades ordinarias en el arte pueden, con las enseñanzas proporcionadas por la invención, efectuar modificaciones al método y aparato para extinción de incendios en tanques de almacenamiento de combustibles de la presente invención de la presente invención, las cuales quedarán claramente dentro del concepto inventivo y alcance de la invención que se reivindica en las siguientes reivindicaciones.