Verfahren und Anordnung zur Stabilisierung eines Farbkodierungsverfahrens bei einer optischen Übertragung von Daten

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Stabilisierung eines Farbkodierungsverfahrens bei einer opti ^¬ schen Datenübertragung. Aus dem Stand der Technik ist eine Datenübertragung mittels sichtbaren Lichts (»Visible-Light Communications«, VLC) be ^¬ kannt, welche beispielsweise in Ergänzung zu herkömmlichen Funktechnik eingesetzt werden kann. Daten lassen sich dabei beispielsweise über lichtemittierende Dioden (LED) übertra- gen. Ein zu übertragender Datenstrom wird dabei beispielsweise in Form von für Menschen nicht wahrnehmbaren Modulationen übertragen .

Weiterhin ist ein jüngeres Kodierungsverfahren für sichtbares Licht bekannt, das auf einer Farbkodierung mit Elementarfarben beruht. Auf ein solches Verfahren wird in der Fachwelt auch unter dem Begriff CSK (»Color Shift Keying«) Bezug genommen. Weitere ältere Bezeichnungen für dieses Kodierungs ^¬ verfahren sind CCM (»Color Code Modulation«) oder CMC (»Color Multiplex Coding«) .

Das Funktionsprinzip von VLC unter Anwendung dieses Farbkodierungsverfahrens besteht grob gesagt darin, eine aus mehre ^¬ re Elementarfarben gemischte Beleuchtung zur zusätzlichen Übertragung von Daten zu verwenden, wobei die jeweiligen Elementarfarben derart rasch moduliert werden, dass für das menschliche Auge in der Summe eine kontinuierliche Mischfarbe erkannt wird. Üblichweiße werden hierzu die drei Elementar ^¬ farben rot, grün und blau verwendet, welche in technisch aus- gereifter Weise durch entsprechende Leuchtdioden emittierbar sind . Eine ausführliche Beschreibung von CSK findet sich im Ände ^¬ rungsvorschlag zum Standard IEEE P802.15.7, Yokoi et al . : »Modified Text clause 6.9.2.2«, 17. Januar 2010, Dokument ^¬ identifizierung »15-10-0036-00-0007«. Eine der für CSK vorge- schlagenen Anwendungen ist VLC, also eine Freiraumkommunika ^¬ tion mit Licht.

In besagten Änderungsvorschlag wird eine empfängerseitige Kompensation von Änderungen der optischen Leistung der sen- derseitig vorgesehenen Elementarfarben-Leuchtdioden beschrieben. Eine Kompensation der der senderseitig ausgesandten Strahlung ist gemäß diesem Änderungsvorschlag aufgrund der lediglich empfängerseitigen Kompensation nicht vorgesehen. Ein Verfahren zur senderseitigen Kompensation wurde von der

Anmelderin in einer am 05.11.2010 eingereichten internationalen Patentanmeldung mit dem Anmeldezeichen PCT/EP2010/066907 und dem Titel »Verfahren und Anordnung zur Stabilisierung eines Farbkodierungsverfahrens bei einer optischen Übertragung von Daten« vorgeschlagen. Im genannten Verfahren ist vorgesehen, dass vom Sender eine Kalibrierungsnachricht an den Emp ^¬ fänger gesandt wird. Im Empfänger wird durch Vergleich einer aus der empfangenen Kalibrierungsnachricht abgeleiteten Ka ^¬ naleigenschaft mit einer zuvor im Empfänger gespeicherten Ka- naleigenschaft eine Kompensationsinformation ermittelt. Diese Kompensationsinformation wird an den Sender gesendet, in dem auf Basis der ermittelten Kompensationsinformation eine Anpassung mindestens eines Sendeparameters vorgenommen wird. Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht zwar die senderseiti- ge Kompensation der optischen Leistung, hat indes den Nachteil, dass zu seiner Implementierung umfangreiche Änderungen im Protokoll ausgetauschter Steuernachrichten notwendig sind. Beispielsweise ist eine zusätzliche Steuernachricht zur Über- mittlung der Kompensationsinformation erforderlich, welche im Protokoll bislang nicht vorgesehen ist. Ein weiterer Nachteil des vorgeschlagenen Verfahrens besteht darin, dass eine Spei- cherung von Kanaleigenschaften und eine Berechnung der Kompensationsinformation auf Basis einer gespeicherten Kanaleigenschaften im Empfänger erfolgt, welche zusätzliche Anforde ^¬ rungen an die Ressourcen des Empfängers stellen.

Aufgabe der Erfindung ist es, Mittel zur senderseitigen Kompensation des Spektrums der ausgesendeten optischen Strahlung vorzusehen, welche geringere Anforderungen an die zur Implementierung der Kompensationsmittel notwendigen Änderungen stellen.

Eine Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein optisches Übertragungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9.

Die Erfindung sieht ein Verfahren zur Stabilisierung einer Farbkodierung bei einer optischen Übertragung von Daten zwischen einem Sender und einem Empfänger vor, bei dem zur Kodierung und Übertragung der Daten ein Farbkodierungsverfahren auf Basis einer Mehrzahl von Elementarfarben vorgesehen ist, bei dem eine jeweilige Elementarfarbe durch mindestens eine ^¬ jeweilige senderseitige optische Strahlungsquelle gesendet wird und empfängerseitig von einem jeweiligen optischen

Strahlungsempfänger empfangen wird.

Eine vom Sender gebildete Kalibrierungsnachricht umfasst min ^¬ destens eine Zeitsequenz, innerhalb der mindestens eine einer Elementarfarbe zugeordnete optische Strahlungsquelle mit ei ^¬ nem Wert einer zu sendenden optischen Leistung eingestellt wird. Durch diese Kalibrierungsnachricht werden also mit an ^¬ deren Worten die für die jeweilige Elementarfarbe vorgesehe ^¬ nen Strahlungsquellen in einer definierten Weise angesteuert, so dass eine anschließende Ermittlung einer Beziehung zwischen der von den jeweiligen Strahlungsquellen gesendeten op- tischen Leistung und der an den jeweiligen Strahlungsempfängern empfangenen optischen Leistung möglich ist. Die Kalibrierungsnachricht wird am Empfänger empfangen; anschließend wird ein jeweiliger Wert einer am jeweiligen optischen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung ermittelt. Die jeweiligen Werte der am jeweiligen optischen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung werden daraufhin an den Sender übermittelt.

Erfindungsgemäß wird im Sender der jeweilige Wert der am je ^¬ weiligen optischen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung in Beziehung gesetzt zum jeweiligen Wert der an der jeweiligen optischen Strahlungsquelle gesendeten optischen Leistung. Aufgrund der Beziehung wird eine Kompensationsinformation ermittelt, wobei auf Basis der Kompensationsinformation eine senderseitige Anpassung mindestens eines Sendepa ^¬ rameters vorgenommen wird.

Die Begriffe »Sender« und »Empfänger« sind dahingehend zu verstehen, dass der »Sender« neben seiner Eigenschaft, in einem Duplexbetrieb sowohl Daten zu senden als auch zu empfangen, gleichzeitig als Lichtquelle fungiert, während der »Emp- fänger« zwar Daten in einem Duplexbetrieb senden und empfangen vermag, jedoch nicht notwendigerweise als Lichtquelle be ^¬ trieben wird. Ein Betrieb des Senders als Lichtquelle umfasst eine beispielhafte Ausführungsform als Raumbeleuchtung oder auch als Anzeigentafel.

Der Begriff »jeweiliger optischer Strahlungsempfänger« umfasst fallweise einen oder mehrere Strahlungsempfänger, welche für einen Empfang einer oder mehrerer Elementarfarben vorgesehen sind. Entsprechendes gilt für die jeweilige opti- sehe Strahlungsquelle.

Die Erfindung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine senderseitige Kompensation der Mischfarbe der ausgesendeten optischen Strahlung, welche sich beispielsweise durch eine Inten- sitätsdrift einer einzelnen Elementarfarbe verändert hat. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass unter Anwendung der erfindungsgemäßen Mittel nur geringfügige Änderungen im Protokoll vorzunehmen sind. Bei der emp- fängerseitigen Protokollabarbeitung sind lediglich eine Er- mittlung der für eine jeweilige Elementarfarbe vorgesehenen optischen Leistung sowie eine Übertragung des jeweiligen Werts der optischen Leistung über einen Rückkanal zum Sender vorgesehen. Die erstgenannte Ermittlung erfordert keine Ände ^¬ rung in den ohnehin zum Empfang und zur Ermittlung von Werten der optischen Leistung vorgesehenen Abläufen. Die zweitgenannte RückÜbertragung des jeweiligen Werts der optischen Leistung beschränkt sich vorteilhaft auf ein »Relaying« -Verfahren, bei dem die bloße Rückgabe empfangener Werte mit we ^¬ nig protokollarischem Aufwand verbunden ist. Insbesondere vorteilhaft ist die Entbindung des Empfängers von aus dem

Stand der Technik bekannten Maßnahmen, welche eine Vorhaltung von Daten und eine Berechnung einer Kompensationsinformation aus den vorgehaltenen und aktuell gemessenen Daten erforderlich machten. Der Implementierungs- und Berechnungsaufwand wird nunmehr auf den Sender verlagert, was dahingehend von

Vorteil ist, als dem Sender ohnehin eine zentralere Rolle in der Kompensation zugeordnet wird.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfin- dung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung betrifft eine Assoziation zwischen dem Sender und dem Empfänger. Die Erfindung sowie die Ausgestaltungen der Erfindung führen zu einer verbesser- ten Bandbreiteneffizienz gegenüber dem bislang bekannten Verfahren einer vom Sender and den Empfänger gesendeten Kalibrierungsnachricht. Diese verbesserte Bandbreiteneffizienz ist darauf zurückzuführen, dass nur einmal, während einer Assoziation, Konfigurationsbotschaften ausgetauscht werden müssen, und dass darauf folgende Bestimmungen der am jeweiligen opti ^¬ schen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung nur dann vorgenommen werden, wenn sogenannte Kalibrierungsnach- rieht bzw. »Visibility Frames« vom Sender ausgestrahlt wer ^¬ den. Visibility Frames werden z.B. dann gesendet, wenn aktu ^¬ ell keine anderweitigen zu übertragen sind. Die erfindungsge ^¬ mäße Farbstabilisierung konkurriert deshalb grundsätzlich nicht mit dem Datenverkehr, wie dies bei genannten vorherge ^¬ henden Verfahren der Fall war.

Ein Ausführungsbeispiel mit weiteren Vorteilen und Ausgestal ^¬ tungen der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.

Dabei zeigen:

Fig. 1: ein Strukturbild zur schematischen Darstellung ei- nes optischen Übertragungssystems;

Fig. 2: ein Strukturbild zur schematischen Darstellung einer erfindungsgemäßen Regelschleife; Fig. 3: eine zweidimensionale CIE-Normfarbtafel mit einer aus vier Punkten definierten Farbzuordnung in einer ersten Darstellung;

Fig. 4: eine zweidimensionale CIE-Normfarbtafel mit einer aus vier Punkten definierten Farbzuordnung in einer zweiten Darstellung;

Fig. 5: eine zweidimensionale CIE-Normfarbtafel mit einer aus acht Punkten definierten Farbzuordnung;

Fig. 6: eine zweidimensionale CIE-Normfarbtafel mit einer aus 16 Punkten definierten Farbzuordnung;

Fig. 7: ein Wechselstromverhalten einer optischen Strahlungsleistung einer Strahlungsquelle in Abhängigkeit von einem zugeführten Treiberstrom; Fig. 8: ein Gleichstromverhalten einer optischen Strahlungsleistung einer Strahlungsquelle in Abhängigkeit von einem zugeführten Treiberstrom; Fig. 9: ein Strukturbild zur schematischen Darstellung eines optischen Übertragungssystems gemäß einer Aus ^¬ führungsvariante der Erfindung;

Fig. 10: ein Strukturbild zur Darstellung einer zeitlichen

Sequenz von Symbolen innerhalb einer beispielhaften

Kalibrierungsnachricht; und;

Fig. 11 ein Strukturbild zur Darstellung einer zeitlichen

Abfolge ausgetauschter Nachrichten bei einer Asso- ziation eines Netzknotens zu einem Koordinator auf

Basis einer optischen Übertragung von Daten.

Figur 1 zeigt ein auf einem CSK (»Color Shift Keying«) basierendes optisches Datenübertragungssystem für sichtbares

Licht, beispielsweise ein VLC-System (»Visible-Light Communi- cation«) .

Das Datenübertragungssystem besteht im Wesentlichen aus einem Sender X, einer Übertragungsstrecke TRM sowie einem Empfän- ger RX. Das Übertragungssystem arbeitet in einem Duplex- betrieb bei dem der Sender TX sowohl Daten senden als auch empfangen kann. Entsprechendes gilt für den Empfänger RX.

Das CSK-Verfahren basiert auf eine Farbkodierung mit einer Mehrzahl von Elementarfarben, beispielsweise rot, grün und blau. Eine ausführliche Beschreibung von CSK findet sich im Änderungsvorschlag zum Standard IEEE P802.15.7, Yokoi et al . : »Modified Text clause 6.9.2.2«, 17. Januar 2010, Dokument ^¬ identifizierung »15-10-0036-00-0007«.

In Figur 1 sind aus Vereinfachungsgründen seitens des Senders TX lediglich die zum Senden notwendigen Funktionseinheiten sowie seitens des Empfängers RX die zum Empfangen notwendigen Funktionseinheiten dargestellt.

Anhand von Figur 1 wird eine Übertragungsfunktion eines CSK - Systems betrachtet. In allgemeiner Schreibweise bezeichnet A im Folgenden eine Matrix und a einen Spaltenvektor.

Auf Senderseite TX werden digitale Daten DAT zunächst einem Farbkodierer CC zugeführt. Die Daten DAT werden im Farbkodie- rer entsprechend einer Mappingregel in XY-Werte umgewandelt. Diese XY-Werte entsprechen Werte in einem XY-Farbkoordinaten- system gemäß der später zu beschreibenden Figur 3.

Am Ausgang des Farbkodierers CC werden diese zweidimensiona- len Daten - in der Zeichnung durch zwei Pfeile symbolisiert - einem Transformer TR zugeführt, an dessen Ausgang drei digitale Signalintensitätswerte für ein Signal jeweils einer von drei Elementarfarben zur Verfügung gestellt werden. Die drei digitalen Signalintensitätswerte für die jeweiligen Elemen- tarfarbenindizes i,j,k werden in einem Signalintensitätsvektor beschrieben:

Hier und im Folgenden steht der gemeinsame Index Tx für eine senderseitige Größe. Der hochgestellte Kenner (b) steht für einen Binärwert eines entsprechenden Signalintensitätswerts.

Ein jeweiliger digitaler Signalintensitätswert wird einem Konverter DA zugeführt, in welchem die digitalen Signalintensitätswerte in analoge Signalgrößen gewandelt werden. Die drei analogen Signalgrößen werden als jeweilige elektrische Stromgrößen für die jeweiligen Elementarfarbenindizes i,j,k in einem Stromstärkevektor beschrieben:

Diese analogen Signalgrößen werden einer jeweils zugehörigen optischen Strahlungsquelle Ti,Tj,Tk, also einer ersten opti- sehen Strahlungsquelle Ti, einer zweiten optischen Strahlungsquelle j , und einer dritten optischen Strahlungsquelle Tk zugeführt.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung entspricht die erste optische Strahlungsquelle Ti einer roten Leuchtdiode, die zweite optische Strahlungsquelle Tj einer grünen Leuchtdiode sowie die dritte optische Strahlungsquelle Tk einer blauen Leuchtdiode. Die so von der jeweiligen Strahlungsquelle Ti,Tj,Tk gesendete optische Strahlung wird über eine Übertragungsstrecke TRM in Richtung des Empfängers RX geführt.

Die von der jeweiligen Strahlungsquelle Ti,Tj,Tk abgestrahlten optischen Leistungskomponenten werden in einem Vektor der gesendeten optischen Leistung beschrieben:

Auf Seiten des Empfängers RX trifft die gesendete optische

Strahlung auf einem auf eine jeweilige Elementarfarbe einge ^¬ stellten Strahlungsempfänger Ri,Rj,Rk, nämlich einem ersten optischen Strahlungsempfänger Ri, einem zweiten optischen Strahlungsempfänger Rj sowie einem dritten optischen Strah- lungsempfänger Rk. Die am jeweiligen Strahlungsempfänger Ri,Rj,Rk eintreffenden optischen Leistungskomponenten werden in einem Vektor der empfangenen optischen Leistung beschrieben:

Hier und im Folgenden steht der gemeinsame Index Rx für eine empfängerseitige Größe.

In einer analogen, zum Sender TX entgegenlaufenden Weise wird im Empfänger RX das jeweilige optische Signal durch die opti ^¬ schen Strahlungsempfänger Ri,Rj,Rk in analoge Signale umgewandelt. Die drei analogen Signalgrößen werden als jeweilige elektrische Stromgrößen für die jeweiligen Elementarfarbenin- dizes i,j,k in einem Stromstärkevektor beschrieben:

Das elektrische analoge Signal wird einem jeweiligen Konver ^¬ ter DA zugeführt wird, in welchem eine jeweilige Umsetzung der jeweiligen analogen Signalgrößen in einen jeweiligen digitalen Signalintensitätswert erfolgt. Die drei Signalinten ^¬ sitätswerte für die jeweiligen Elementarfarbenindizes i,j,k werden in einem Signalintensitätsvektor beschrieben:

Die an den drei jeweiligen Konvertern DA abgegriffenen digitalen Signalintensitätswerte werden einem Transformer TR zugeführt, welcher in einer zum Sender TX entgegengesetzten Weise eine Umsetzung des Wertetripels in ein Wertedupel vor- nimmt, welches wiederum einem Farbdekodierer CD zugeführt wird, an dessen Ausgang schließlich Daten DAT entnommen werden, welche in einer korrekten Betriebsart identisch mit den dem Sender TX zugeführten Daten DAT sind.

Im Folgenden wird ein rechnerischer Zusammenhang einzelner Größen dargestellt.

wird ein Zusammenhang zwischen der empfangenen und der gesendeten optischen Leistung durch Multiplikation der gesendeten optischen Leistung mit einer Transmittanzmatrix T beschrieben. Die Transmittanzmatrix T beschreibt die optische Trans ^¬ mittanz von einem jeweiligen Elementarfarben-Strahlungs ^¬ quellen Ti,Tj,Tk zu einem für eine jeweils andere Elementarfarbe vorgesehenen Strahlungsempfänger Ri,Rj,Rk. Die Koeffi- zienten der Transmittanzmatrix T werden wie folgt dargestellt :

Mit anderen Worten beschreibt die Transmittanzmatrix T die

Ausbreitungscharakteristika des Lichts, z.B. wie viel von ei ^¬ nem durch die erste optische Strahlungsquelle Ti gesendetem rotem Licht auf dem für blaues Licht vorgesehenen dritten Strahlungsempfänger Rk eintrifft. Dieser Zusammenhang wird durch den Koeffizienten t _k ± bestimmt.

Ein weiterer Zusammenhang lässt sich zwischen der von den Strahlungsempfängern Ri,Rj,Rk abgegebenen Stromstärke und der empfangenen optischen Leistung beschreiben: Die Gleichung beschreibt einen Zusammenhang zwischen der von den Strahlungsempfängern Ri,Rj,Rk abgegebenen Stromstärke und der empfangenen optischen Leistung durch Multiplikation der empfangenen optischen Leistung mit einer Empfindlichkeitsmatrix E. Die Empfindlichkeitsmatrix E beschreibt die Empfindlichkeit einer der farbselektiven Strahlungsempfänger

Ri,Rj,Rk (Fotorezeptoren) beim Empfang einer der Elementar- färben.

Typischerweise, jedoch nicht zwingend, werden genauso viele Strahlungsempfänger Ri,Rj,Rk wie Elementarfarben-Leuchtdioden, also optische Strahlungsquellen Ti,Tj,Tk benutzt. Mit einer Zuordnung des Indizes i zu »rot«, j zu »grün« und k zu »blau« ist das Element e±i der Matrix E beispielsweise die Empfindlichkeit des roten Fotorezeptors bei Empfang des von der roten LED ausgesendeten Lichtes. Die Empfindlichkeitsmat ^¬ rix E berücksichtigt also die spektrale Effizienz eines je- weiligen auf eine Elementarfarbe ansprechenden Strahlungsempfängers Ri,Rj,Rk und zusätzlich eines eventuell vorgesehenen Farbfilters sowie, durch eine entsprechende Linearkombination der Koeffizienten der Empfindlichkeitsmatrix E, ein »Übersprechen« zwischen den auf eine jeweilige Elementarfarbe an- sprechenden Strahlungsempfängern Ri,Rj,Rk. Die Koeffizienten der Empfindlichkeitsmatrix E werden wie folgt dargestellt:

Ein weiterer Zusammenhang lässt sich zwischen jeweiligen di gitalen Signalintensitätswert, zusammengefasst in einem Sig nalintensitätsvektor und den von den Strahlungsempfängern Ri,Rj,Rk jeweils abgegebenen Stromstärke beschreiben:

Hier und im Folgenden kennzeichnet der Operand {.} A/D einen durch einen Analog-Digitalwandler konvertierten Wert des m der geschweiften Klammer stehenden Arguments.

Eine empfängerseitige Konvertierungsmatrix B ist eine Diago nalmatrix und beschreibt den Konvertierungsfaktor zwischen dem analogen und dem digitalen Empfängersignal.

Schließlich lässt sich analog zum obigen Zusammenhang auch auf Seiten des Senders TX ein Zusammenhang zwischen der den jeweiligen Strahlungsquellen Ti,Tj,Tk jeweils zugeführten Stromstärke und dem jeweiligen digitalen Signalintensitäts- wert, zusammengefasst in einem Signalintensitätsvektor herstellen : Hier und im Folgenden kennzeichnet der Operand {.} _D/A einen durch einen Digital-Analogwandler konvertierten Wert des in der geschweiften Klammer stehenden Arguments.

Eine senderseitige Konvertierungsmatrix A ist ebenfalls eine Diagonalmatrix und beschreibt den Zusammenhang zwischen dem jeweiligen digitalen Signalintensitätswert und dem den jewei ^¬ ligen Strahlungsquellen Ti,Tj,Tk jeweils zugeführten Treiberwechselstrom. Die Koeffizienten der senderseitigen Konvertierungsmatrix A werden wie folgt dargestellt:

Die folgende Gleichung stellt eine Beziehung zwischen dem empfängerseitigen und dem senderseitigen Signalintensitäts- vektor her:

Ändert sich im Laufe der Zeit die Quanteneffizienz einer der optischen Strahlungsquellen Ti,Tj,Tk, mit anderen Worten das Verhältnis des jeweils zugeführten Treiberstrom in optische Leistung, geht dies mit einer Änderung der Funktion f in eine modifizierte Funktion f ' einher. Damit ändern sich bei gleichen Sendersignalen die empfangenen Signale und somit nach obiger Gleichung auch der empfängerseitige Signalintensitäts ^¬ vektor sj^' . Stehen dessen Werte auf Seiten des Senders TX zur

Verfügung kann eine Beziehung gemäß f' (As _Tx ) = f(As f(As, {s _Rx f(As, s Rx hergeleitet werden. Der Signalintensitätsvektor s^ _x entspricht einem modifizierten empfängerseitigen Signalintensitätsvektor, wobei sich der modifizierte empfängerseitige Signalin ^¬ tensitätsvektor S _px gegenüber dem Signalintensitätsvektor s _Rx aufgrund der oben besagten Änderung in der Quanteneffizienz ergeben hat.

Bei der obigen Beziehung wurde aufgrund einer unterstellten ausreichend hohe Bitlänge in der binären Repräsentation der in der Gleichung aufgestellten Größen eine Identität der Größen mit deren entsprechenden Binärwerten unterstellt, so dass der für einen Binärwert stehende hochgestellte Kenner (b) in obiger Beziehung nicht mehr vorhanden ist.

Weiterhin sind aufgrund einer unterstellten ausreichend hohen Quantisierungstiefe der empfängerseitigen Analog-Digital- wandler sowie der senderseitigen Digital-Analogwandler auch die Operanden {.} _A/D und {.} D/A aus obiger Gleichung eliminiert. Mit anderen Worten wird eine Identität des konvertierten Werts mit dem zu konvertierenden Wert angenommen. Änderungen in der Quanteneffizienz ergeben sich beispielsweise durch Temperaturänderung oder aufgrund eines Alterungsprozesses in den sendenden Strahlungsquellen. Eine Änderung der Quanteneffizienz bedeutet für die jeweilige optische Strahlungsquelle Ti,Tj,Tk dass bei gleichem Strom weniger oder mehr optische Leistung abgestrahlt wird.

Mit den Mitteln der Erfindung soll zur Stabilisierung des Farbkodierungsverfahrens eine senderseitige Kompensation von Änderungen in der optischen Leistung der einzelnen Elementarfarben-Strahlungsquellen erzielt werden. Dazu wird zunächst der gesendete Signalintensitätsvektor mit einer Kompensationsfunktion c transformiert, so dass sich folgende Beziehung ergibt : obige Gleichung kann in eine verkürzte Form gebracht werden:

Die obige Beziehung stellt ein komplexes inverses Problem auf, für die es zumindest zwei praktische Fälle gibt, für die die Beziehung in geschlossener Form aufgelöst werden kann In beiden Fällen gilt c(s _Tx ) = Cs _Tx wobei C eine Diagonalmatrix ist, welche im Folgenden auch als Kompensationsmatrix C bezeichnet wird. Für einen ersten Fall, in dem lediglich die Abmessungen der charakteristischen Kurve gemäß der in Figur 7 dargestellten Funktion der optischen Strahlungsleistung einer Strahlungsquelle in Abhängigkeit vom zugeführten Treiberwechselstrom, nicht jedoch deren Kurvenform (Shape) einer Veränderung unterliegt, kann die charakteristische Vektorfunktion formu ^¬ liert werden zu: f(± _Ty ) = Qg(i _Tx ) wobei Q eine Diagonalmatrix ist, die als allgemeine Quanten ^¬ effizienzmatrix zu verstehen ist, welche Änderungen in der Quanteneffizienz einer jeweiligen Strahlungsquelle Ti,Tj,Tk abbildet. Im Gegensatz hierzu ist eine so definierte Vektor- funktion g unabhängig von der Quanteneffizienz einer jeweiligen Strahlungsquelle Ti,Tj,Tk. Kompensationsfaktoren für diesen Fall können gemäß folgender Beziehung bestimmt werden:

Es ist zu beachten, dass die Ermittlung von Kompensationsfaktoren innerhalb der Kompensationsmatrix C auf Basis der obigen Beziehung auf einer Anzahl von senderseitig ermittelbaren Faktoren sowie auf einer einzigen empfängerseitigen Größe, nämlich dem empfängerseitigen Signalintensitätsvektor s _Rx basiert. Weitere senderseitige Faktoren umfassen die sendersei- tige Konvertierungsmatrix A sowie die von der Quanteneffizienz einer jeweiligen Strahlungsquelle Ti,Tj,Tk unabhängig Vektorfunktion g.

Mit anderen Worten wird mit Wissen des vom Empfänger an den Sender gesandten empfängerseitigen Signalintensitätsvektors s _Rx eine Kompensation der senderseitigen Strahlungsquelle und damit eine Stabilisierung der Farbkodierung erreicht.

Für einen zweiten rein linearen Fall, für den g(i) linear abhängig von i ist, also: g(i) ~ i vereinfacht sich die Bestimmung der Kompensationsmatrix C zu:

C ^{= S} Tx ^S Tx { ^S Rx ^S Tx } ^S Rx ^S Tx { ^S Tx ^S Tx }

Es ist zu beachten, dass die Ermittlung von Kompensationsfak- toren innerhalb der Kompensationsmatrix C auf Basis der obigen Beziehung auf einem senderseitig ermittelbaren Faktor s _Tx sowie auf einer einzigen empfängerseitigen Größe, nämlich dem empfängerseitigen Signalintensitätsvektor s _Rx basiert. Auch in diesem zweiten Fall wird mit Wissen des vom Empfänger an den Sender gesandten empfängerseitigen Signalintensitätsvektors s _Rx eine Kompensation der senderseitigen Strahlungsquelle und damit eine Stabilisierung der Farbkodierung erreicht .

Zur Korrektur der Sendeparameter wird das nachfolgende Verfahren gemäß der Figuren 2 und 9 vorgeschlagen.

Figur 2 zeigt zunächst ein Prinzipbild zur schematischen Dar- Stellung der erfindungsgemäßen Regelschleife. Dabei sind erneut die aus Figur 1 bekannten Funktionseinheiten Sender TX und Empfänger RX dargestellt.

Der Sender TX bildet und übermittelt mindestens eine Kalib- rierungsnachricht CAL an den Empfänger RX. Die Kalibrierungs ^¬ nachricht CAL umfasst mindestens eine Zeitsequenz, innerhalb der mindestens eine einer Elementarfarbe zugeordnete optische Strahlungsquelle mit einem Wert einer zu sendenden optischen Leistung eingestellt wird.

Die Kalibrierungsnachricht CAL wird im Empfänger RX empfan ^¬ gen. Ein jeweiliger Wert einer am jeweiligen optischen Strah- lungsempfänger empfangenen optischen Leistung wird vom Empfänger RX im Rahmen einer entsprechenden Nachricht über eine empfängerseitige Sendeschnittstelle TI an den Sender TX über einen Rückkanal BC gesendet. Dort wird die Nachricht über ei- ne senderseitige Empfangsschnittstelle RI empfangen.

Im Sender TX wird der jeweilige Wert der am jeweiligen optischen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung in Beziehung gesetzt zum jeweiligen Wert der an der jeweiligen optischen Strahlungsquelle gesendeten optischen Leistung. Aufgrund der oben beschriebenen Beziehungen wird dann eine Kompensationsinformation ermittelt, wobei auf Basis der Kompensationsinformation eine Anpassung mindestens eines Sendeparameters vorgenommen wird.

Figur 9 zeigt unter anderem die aus Figur 1 bekannten Funktionskomponenten eines optischen Datenübertragungssystems, wo ^¬ bei die in Figur 2 gezeigte Regelschleife durch den Rückkanal BC realisiert ist.

Auf Seiten des Senders TX ist ein Kalibrierungsnachrichtenge ^¬ nerator TSG vorgesehen, durch welchen digitale Kalibrierungsnachrichten auf den Eingang eines jeweiligen Konverters DA einer jeweiligen optischen Strahlungsquelle Ti,Tj,Tk angelegt werden. Die daraufhin konvertierten und über die optischen

Strahlungsquellen Ti,Tj,Tk gesandten Kalibrierungsnachrichten werden auf Empfängerseite RX entsprechend dekodiert. In einer Auswertungseinheit CU wird ein jeweiliger Wert einer am je ^¬ weiligen optischen Strahlungsempfänger Ri,Rj,Rk empfangenen optischen Leistung ermittelt. Anschließend werden die jewei ^¬ ligen Werte in einer entsprechenden Nachricht über den Rückkanal BC an ein Farbstabilisierungsmodul CSM des Senders TX gesendet . Im Farbstabilisierungsmodul CSM wird nun der jeweilige Wert der am jeweiligen optischen Strahlungsempfänger Ri,Rj,Rk empfangenen optischen Leistung in Beziehung gesetzt wird zum je- weiligen Wert der an der jeweiligen optischen Strahlungsquelle Ti,Tj,Tk gesendeten optischen Leistung. Als Ergebnis dieser Beziehung wird eine Kompensationsinformation ermittelt, wobei auf Basis der Kompensationsinformation eine Anpassung mindestens eines Sendeparameters vorgenommen wird. Dazu wer ^¬ den in Folge die zu sendenden digitalen Signale durch Zwischenschaltung eines jeweiligen Korrekturelements Ci,Cj,Ck mit einer jeweiligen Kompensationsinformation multipliziert, so dass die Mischfarbe des ausgesandten Lichtes mit der ur- sprünglichen wieder übereinstimmt. Beispielsweise wird für eine jeweilige Elementarfarbe ein jeweiliger Kompensations ^¬ faktor ermittelt.

In Figur 3 ist eine zweidimensionale Normfarbtafel gemäß der Definition der internationalen Beleuchtungskommission CIE dargestellt. Dabei werden die drei Elementarfarben, bei ^¬ spielsweise rot, grün, blau auf zwei Koordinaten x, y abge ^¬ bildet. Eine dritte Elementarfarbe wird für jeden Punkt der Farbtafel rechnerisch aus den beiden anderen durch die Bezie- hung x + y + z = 1 ermittelt. Damit zeigt Figur 3 eine mit ^¬ tels des in Figur 1 gezeigten Transformers TR vorgenommene Umrechnung (Mapping) eines zweidimensionalen xy-Werts in ein dreidimensionales Signaldatum. Innerhalb der Normfarbtafel gemäß Figur 3 ist ein Farbzuord ^¬ nung bzw. Farbmapping für ein 4-Punkt-CSK-Verfahren, auch 4 CSK genannt, dargestellt. Ein entsprechendes 4-CSK- Übertragungssystem ist in der Lage, pro übertragenes Symbol zwei Bit Daten zu übertragen. Dabei werden vier Farbpunkte 00,01,10,11 definiert, wobei ein mit einem Kreuz dargestell ^¬ ter Farbpunkt 01 einen Schwerpunkt der in den Eckpunkten der gezeigten Konstellation angeordneten übrigen drei Farbpunkte 00,10,11 bildet. Dieser Schwerpunkt 01 wird oftmals auch als »Centre of Gravity« bezeichnet. Die übrigen Farbpunkte

00,10,11 definieren weitere drei Symbole, welche in dieser Reihenfolge im Wesentlichen den Elementarfarben grün, blau und rot entsprechen. Ein am Schwerpunkt 01 dargestellter Pfeil symbolisiert ein Abdriften des Schwerpunkts 01, welches in Folge einer Ände ^¬ rung einer nichtlinearen bzw. gleichstrombezogenen Quantenef- fizienz der Strahlungsquellen Ti,Tj,Tk aufgrund eines Gleichstromverhaltens der in den Strahlungsquellen Ti,Tj,Tk eingesetzten Leuchtdioden hervorgerufen sein kann.

Ein an den Farbpunkten 00,10,11 jeweils dargestellter Pfeil symbolisiert ein Abdriften der außermittigen Farbpunkte

00,10,11, welche in Folge einer Änderung einer linearen bzw. wechselstrombezogenen Quanteneffizienz der Strahlungsquellen Ti,Tj,Tk aufgrund eines Wechselstromverhaltens der in den Strahlungsquellen Ti,Tj,Tk eingesetzten Leuchtdioden hervor- gerufen sein kann.

Da die jeweilige Lage und Anordnung der Farbpunkte in der Farbzuordnung in der erläuterten Weise für die Kodierung und Dekodierung der Symbole herangezogen wird, wird das in Figur 3 gezeigte Diagramm auch als Konstellationsdiagramm bezeichnet .

In Figur 4 ist das aus Figur 3 bekannte Konstellationsdia ^¬ gramm für ein 4-Punkt-CSK-Verfahren, auch 4 CSK genannt. Das Konstellationsdiagramm ist ohne Bezugszeichen dargestellt, um eine Vergleichbarkeit mit einem Konstellationsdiagramm mit einer höherwertigen Symbolanzahl gemäß der folgenden Figuren 5 und 6 zu ermöglichen. Die in dieser und den folgenden Figuren 5 und 6 mit Punkten dargestellten äußersten Symbole bzw. Eckpunkte bleiben in den höherwertigen Farbzuordnungen erhalten. Diese Eckpunkte des Konstellationsdiagramms entsprechen im Wesentlichen den Elementarfarben grün, blau und rot.

In Figur 5 ist ein Konstellationsdiagramm für ein 8-Punkt- CSK-Verfahren, auch 8 CSK genannt dargestellt, welche eine Kodierungstiefe von 3 Bit pro Symbol erlaubt. In dieser Kons ^¬ tellation ist der Schwerpunkt bzw. »Centre of Gravity« nicht in der Farbkodierung enthalten. In Figur 6 ist ein Konstellationsdiagramm für ein 16-Punkt- CSK-Verfahren, auch 16 CSK genannt, dargestellt, welche eine Kodierungstiefe von 4 Bit pro Symbol erlaubt. In dieser Ko ^¬ dierungstiefe von 4 Bit pro Symbol ist der Schwerpunkt wie bei der oben erläuterten Kodierungstiefe von 2 Bit pro Symbol in der Farbkodierung enthalten.

Eine hinsichtlich einer parallelen Nutzung einer optischen Datenübertragung mit einer Innenraumbeleuchtung zu fordernde Voraussetzung für die Kompensation der Farbkodierung ist, dass durch die optischen Strahlungsquellen gesendeten Kalibrierungsnachrichten keine Änderungen in der Empfindung der Lichtfarbe und Lichtintensität für einen menschlichen Bet ^¬ rachter hervorrufen. Dies bedeutet im Hinblick auf die in den obigen Figuren 4 bis 6 gezeigte Farbzuordnung, dass der Schwerpunkt jeder Sequenz von in einer oder mehreren Kalibrierungsnachrichten gesendeten Symbolen mit dem Schwerpunkt des jeweiligen Konstellati ^¬ onsdiagramms übereinstimmen muss. Diese Überseinstimmung wird entweder dadurch erreicht, indem lediglich ein Symbol gesendet wird, dessen Farbpunkt mit dem Schwerpunkt des Konstella ^¬ tionsdiagramms übereinstimmt.

Alternativ ist eine Sequenz wechselnder Symbole vorgesehen sein, deren gemittelter geometrischer Schwerpunkt mit dem Schwerpunkt des Konstellationsdiagramms übereinstimmt. Die letztgenannte zweite Alternative hat den Vorteil, dass sie auch für eine 8-CSK-Farbzuordnung gemäß Figur 5 geeignet ist, in welcher der Schwerpunkt der Konstellation in der Farbko- dierung nicht enthalten ist. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist daher vorgese ^¬ hen, eine Sequenz wechselnder Symbole in einer oder mehrerer Kalibrierungsnachrichten vorzusehen, welche zyklisch die Eckpunkte eines jeweiligen Konstellationsdiagramms durchlaufen. Bei Verwendung dreier Elementarfarben blau, grün, rot bedeutet dies, dass die genannten Farben in zyklischer Reinfolge in entsprechenden Symbolen kodiert durchlaufen werden.

Für den Fall, das eine Stabilisierung einer Farbkodierung le- diglich bezüglich der Wechselstromcharakteristik der Strahlungsquellen durch eine entsprechende Rekalibrierung erzielt werden soll, ist es ausreichend, eine oder wenige Kalibrie ^¬ rungsnachrichten zu senden, durch welche eine Abfolge von aufeinander folgenden Symbolen übertragen wird, bei der jedes einer jeweiligen Elementarfarbe entsprechende Symbol ledig ^¬ lich einmal gesendet wird oder auch in einer nur geringen Anzahl wiederholt wird.

Soll dagegen eine niederfrequente thermische Dynamik der je- weiligen Lichtstrahlungsquellen, mit anderen Worten, das

Gleichstromverhalten, bestimmt werden, ist eine Übermittlung lediglich eines oder weniger Symbole zu kurz, um ein hierfür notwendiges thermisches Gleichgewicht zu erreichen. Die besagte niederfrequente thermische Dynamik der Strah ^¬ lungsquelle beeinflusst einerseits eine Ruhestromstabilisie ^¬ rung und damit die Lage des Schwerpunkts im Konstellations ^¬ diagramm, andererseits auch die wahrnehmbare Durchschnitts ^¬ farbe in der abgestrahlten optischen Leistung der Strahlungs- quellen.

Typische thermische Reaktionszeiten von in den Strahlungs ^¬ quellen beispielhaft eingesetzten Leuchtdioden liegen im Mik- rosekundenbereich, welcher die in einem Bereich von weniger als 100 Nanosekunden liegende zeitliche Dauer eines Symbols bei Weitem überschreitet. Es wird daher gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in Vorgriff auf die Beschreibung der Figur 10 vorgeschlagen, jedes Symbol so oft zu wiederholen, bis ein thermisches Gleich ^¬ gewicht in den jeweiligen Strahlungsquellen erreicht ist, um dann zum nächsten Symbol zu wechseln.

Das auf Empfängerseite empfangene Signal des Intensitätsvek ^¬ tors s _Rx wird dann lediglich für die zuletzt gesandten wie ^¬ derholten Symbole innerhalb dieser Sequenz relevant sein, da erst die am Schluss liegenden Symbole durch eine im thermi ^¬ schen Gleichgewicht befindliche jeweilige optische Strah ^¬ lungsquelle gesendet worden sind. Alternativ wird ein Mittel ^¬ wert über eine geeignete Anzahl von Symbolen am Ende der Sequenz gebildet.

Für typische Leuchtdioden sowie für die typische Übertra ^¬ gungsrate von derzeit bekannten Datenübertragungsverfahren mittels sichtbaren Lichts ist eine circa 100-fache Wiederho ^¬ lung jedes Symbols angemessen, bevor in zyklischer Weise zu einem dem nächsten Eckpunkt im Konstellationsdiagramm entsprechenden Symbol gewechselt wird.

Der Empfänger RX sendet dabei den jeweiligen Wert der am jeweiligen optischen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung in Form eines empfangenen Intensitätsvektors s _Rx an den Sender zurück. Alternativ wird ein Intensitätsvektors mit jeweiligen für alle drei Eckpunkte des Konstellationsdia ^¬ gramms bestimmten Mittelwert zurückgesandt. An dieser Stelle ist anzumerken, dass die hier vorgeschlagene Verwendung der CSK-Modulation zur Farbstabilisierung nur eines vieler möglicher Implementierungsbeispiele ist. Ein ande ^¬ res Beispiel ist die Verwendung der sogenannten On-Off- Keying-Modulation . Hierbei werden bspw. Während der »On«- Phase alle drei Lichtquellen so angesteuert, dass die Misch ^¬ farbe des ausgesendeten Lichts das des Farbschwerpunkts der während des Datenverkehr gesendeten CSK-Symbole entspricht. Während der »Off«-Phase wird dann beispielsweise nichts ge ^¬ sendet. In einer vorteilhaften Ausformung der Erfindung können nur »On«-Symbole ausgestrahlt werden, das heißt die

Lichtquelle bleibt während der Aussendung von Symbolen stän- dig an.

Bei einer Auswahl der Symbolwiederholungsrate ist auch zu be ^¬ rücksichtigen, dass die für einen zyklischen Durchlauf aller Eckpunkte des Konstellationsdiagramms benötigte Gesamtzeit kürzer sein soll als die Zeit, welche für ein menschliches

Auge als Flackern wahrgenommen wird. Wenn beispielsweise eine maximal zulässige Periode von 5 Millisekunden als Grenze für eine flackerfreie Wahrnehmung vorgesehen ist, darf die Symbolsequenz jedes der drei Eckpunkte maximal 1,66 Millisekun- den betragen.

Da sich Änderungen in der Quanteneffizienz der Strahlungsquellen in längeren Zeitmaßstäben von Sekunden, Minuten oder sogar Stunden ergeben, ist eine Rückgabe eines jeweiligen In- tensitätsvektors einer am jeweiligen optischen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung an den Sender nach jeder Symbolsequenz nicht unbedingt notwendig. Stattdessen kann ein Zeitgeber im Empfänger gesetzt werden, welcher bestimmt, wie oft die besagten Intensitätsvektoren zu senden sind.

Figur 7 zeigt eine Funktion der optischen Strahlungsleistung P einer einer jeweiligen Strahlungsquelle Ti,Tj,Tk zugeordneten Leuchtdiode in Abhängigkeit von einem zugeführten Trei ^¬ berwechselstrom IAC. Diese Funktion wird auch als wechsel- stromabhängige Quanteneffizienz der Leuchtdiode bezeichnet. Das Wechselstromverhalten der Quanteneffizienz ist gemäß Figur 7 linear oder quasi-linear .

Die in Figur 7 gezeigte durchgezogene Linie entspricht dabei einer ursprünglichen Quanteneffizienz QE1, welche sich im

Verlauf eines Betriebs der Strahlungsquelle verändert, hier z.B. vermindert, dargestellt durch die darunterliegende strichpunktierte Linie gemäß einer geänderten Quanteneffi ^¬ zienz QE2.

Diese geänderte Quanteneffizienz QE2 hat zur Folge, dass für einen gegebenen Treiberwechselstrom i die ursprüngliche optische Leistung p ₀ auf einen geringeren Wert po ' sinkt. Um im Rahmen einer Kompensation und damit Stabilisierung der Farbkodierung wieder den ursprünglichen Wert der gesendeten optischen Leistung p ₀ zu erhalten, muss der Treiberwechselstrom in einen höheren Wert i' geändert werden.

In Figur 8 ist eine Funktion einer Quanteneffizienz der

Leuchtdiode in Abhängigkeit von einem zugeführten Treiberstrom IDC dargestellt. Die Quanteneffizienz wird dabei anhand eines Gleichstromverhaltens bezüglich des Treiberstroms IDC dargestellt. Das Gleichstromverhalten der Quanteneffizienz ist gemäß Figur 8 nicht linear. Gründe für diese Nichtlinea- rität sind vielfältiger Natur und werden beispielsweise durch eine thermische Trägheit und/oder etwaige Sättigungseffekte in der Leuchtdiode hervorgerufen.

Die erfindungsgemäße Stabilisierung der Farbkodierung mittels einer Kompensation von Sendeparametern wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung für eine Kompensation der nichtlinearen Quanteneffizienz eingesetzt. In gleicher

Weise ist mit den Mitteln der Erfindung auch eine Kompensati ^¬ on hinsichtlich der linearen Quanteneffizienz durchführbar, ohne hierfür spezielle geänderte Maßnahmen vorzusehen. Fig. 10 zeigt eine beispielhafte Kalibrierungsnachricht bzw. eine Serie von Kalibrierungsnachrichten mit einer zeitlichen Sequenz an wiederholten Symbolen i,j,k. Mit diesen Kalibrierungsnachrichten wird gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mindestens eine Sequenz gesendet, innerhalb der mindes- tens eine einer Elementarfarbe zugeordnete optische Strah ^¬ lungsquelle mit einem Wert einer zu sendenden optischen Leistung eingestellt wird. Die einzelnen Symbole i,j,k einer jeweiligen Sequenz entsprechen dabei beispielsweise den obigen Eckpunkten im Konstella ^¬ tionsdiagramm. Durch eine nahtlose Aneinanderreihung einer Vielzahl, beispielsweise einhundert bis eintausend, jeweils eine zeitliche Dauer von weniger als 1 ys aufweisenden wiederholten Symbolen i,j,k innerhalb einer Sequenz wird dabei eine zeitlich längere Vollbeleuchtung der optischen Strahlungsquellen erreicht, durch welche eine Herstellung eines thermischen Gleichgewichts und damit zur Stabilisierung des Schwerpunkts im Konstellationsdiagramm erzielt wird. In der Zeichnung sind dabei nur die jeweils ersten und letzten Symbole i,j,k einer jeweiligen Frequenz dargestellt, die ausgelassenen Symbole sind durch jeweilige Punkte versinnbild- licht. Nach einer Sequenz von einhundert bis eintausend Sym ^¬ bolen i einer ersten Elementarfarbe entsprechend einem ersten Eckpunkt im Konstellationsdiagramm folgt eine Sequenz von einhundert bis eintausend Symbolen j einer zweiten Elementarfarbe entsprechend einem zweiten Eckpunkt im Konstellations- diagramm. Anschließend folgt eine Sequenz von einhundert bis eintausend Symbolen k einer dritten Elementarfarbe entspre ^¬ chend einem dritten Eckpunkt im Konstellationsdiagramm, um dann wieder mit einer Sequenz von einhundert bis eintausend Symbolen i einer ersten Elementarfarbe fortzufahren.

Für derartige Kalibrierungsnachrichten kommen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung insbesondere sogenannte »Visi- bility Frames« zum Einsatz. Gemäß dem noch in der Entstehung befindlichen Standard 802.15.7 kann Licht durch optische Strahlungsquellen abgestrahlt werden, welche selbst nicht notwendigerweise für eine Datenübertragung eingesetzt werden. Dies folgt dem Ziel, Funktionen zu implementieren, welche nicht primär einer Datenübertragung dienen. Derartige Funktionen umfassen beispielsweise optisch wahrnehmbare Signalisie- rung von Warnungen. Für diese Funktionen sind Pakete bzw. Rahmen (»Frames«) vorgesehen, welche zwar einen MAC Datenkopfeintrag bzw. »Header« beinhalten, aber keine eigentlichen für eine Übertragung vorgesehenen Daten in einem Nutzdatenteil (»Payload«) des Rahmen enthalten. Der Nutzdatenanteil enthält stattdessen Daten, welche sichtbare Informationen erzeugen, wie zum Beispiel Farbvariationen oder Blinksignale, welche z.B. einen Kommunikationsstatus oder eine Fehlermeldung signalisieren. Die besagten Rahmen werden auch als »Color Visibility Dimming Fra- mes« bzw. CVD-Rahmen bezeichnet. CVD-Rahmen können auch in einem Inaktivitätsmodus (Standby) zur Aufrechterhaltung einer dimmbaren Raumbeleuchtung gesendet werden.

Anhand einer nochmaligen Betrachtung der Figur 9 wird nun ei- ne Ermittlung der Kompensationsinformationen erläutert.

Zur Ermittlung der Kompensationsinformationen auf Seiten des Senders TX werden die empfängerseitigen Intensitätsvektoren s _Rx als Referenzsignal benötigt. Dazu wird ein jeweiliger Wert der am jeweiligen optischen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung in Form eines oder einer Vielzahl von empfängerseitig empfangenen Intensitätsvektoren s _Rx über den optischen Rückkanal BC an den Sender TX übermittelt. Der empfängerseitige Intensitätsvektor wird auf Empfängersei ^¬ te als Referenzintensitätsvektor s _{Rx 0} gespeichert. Aufeinander folgende Messungen der empfangenen Signalintensität für eine unveränderte Kalibrierungsnachricht rufen zeitabhängige Intensitätsvektoren s _RX/S für die jeweils vermerkte Zeit t _s hervor. Falls eine Komponente im Intensitätsvektor s _Rxs signi- fikante Unterschiede zu der entsprechenden Komponente des Re ^¬ ferenzintensitätsvektor s _{Rx 0} aufweist, werden die für eine optische Datenübertragung zu sendenden Signale in den jeweiligen Korrekturelementen Ci, Cj , Ck mit den Diagonalelementen der Kompensationsmatrix C korrigiert, insbesondere multipli ^¬ ziert . Eine Entscheidung, wann eine solche Korrektur erforderlich ist, kann auf Grund eines Wertes der Diagonalelemente der Kompensationsmatrix C selbst getroffen werden. Weichen diese Diagonalelemente signifikant von einem Wert von 1 ab, ist ei- ne Korrektur der gegenwärtigen Kompensationsfaktoren erforderlich. Ob eine Abweichung als signifikant zu beurteilen ist, kann entweder anhand eines vorgegebenen Wertebereichs wie zum Beispiel einer Abweichung θΠ 5 "6 entschieden werden, oder die Entscheidung kann auf Grund der Daten selbst ausge- löst werden. Ein Beispiel hierfür ist die Heranziehung eines Histogramms der Diagonalelemente der Kompensationsmatrix C. Ein signifikanter Unterschied kann dabei als Überschreitung eines vordefinierten Konfidenzintervalls beurteilt werden, zum Beispiel ein 95 % -Konfidenzintervall.

Um eine Beschädigung oder Sättigung der Leuchtdioden oder eine Sättigung der Analog-Digital- bzw. Digital-Analag-Wandler auf einer Bitebene zu vermeiden, kann ein a-priori Maximumpegel für die drei Werte des Intensitätsvektors sowie des- sen korrigierten Wert s _Tx eingeführt werden.

Änderungen, welche alle Elementarfarben in gleicher Weise betreffen, wie zum Beispiel Änderungen der Länge der optischen Übertragungstrecke TRM, können durch einen Vergleich aller Diagonalelemente der Kompensationsmatrix C identifi ^¬ ziert werden. Wenn alle Komponenten dieser Matrix C eine gleiche relative Änderung erfahren, ist eine Kompensation nicht erforderlich. Für den Fall, das neben Diagonalelemente der Matrix C signi ^¬ fikant von einem Wert von Null abweichen, kann hieraus eine Beeinträchtigung der Übertragungsstrecke aus anderen Gründen als bisher erläutert angenommen werden. Ein Beispiel für eine solche Beeinträchtigung ist die Blockierung lediglich einer optischen Strahlungsquelle gegen ein Übersprechen. Dies bedeutet beispielhaft, dass der optische Strahlungsempfänger Ri zwar von der Strahlungsquelle Ti gesendete optische Strahlung empfängt, jedoch keine von den übrigen Strahlungsquellen j , Tk gesendete optische Strahlung. In einem solchen Fall wird der Treiberstrom der betroffenen optischen Strahlungsquellen Tj , Tk nicht kompensiert. Stattdessen kann diese Information zum Beispiel für eine durch den Sender TX generierte Warnmel ^¬ dung verwendet werden. Eine andere Option ist eine Verwendung eines überarbeiteten Referenzintensitätsvektors s _{Rx 0} und eine weitere Verwendung dieses überarbeiteten Referenzintensitäts ^¬ vektors s _RX/0 für die weitere Kompensation.

Im Folgenden wird anhand der Figur 11 eine Zuordnung bzw. Assoziation eines allgemeinen Netzknotens zu einem Koordinator erläutert. Bei einem solchen Nachrichtenaustausch wird eine überarbeitete Nachrichtenstruktur auf Basis eines Ausfüh- rungsbeispiels der Erfindung erläutert.

Ein Wechsel in der Terminologie der in den vorausgegangenen Ausführungen als Sender TX bezeichneten und weitestgehend mit dem im Folgenden als Koordinator beschriebenen Funktionskom- ponente ist einer allgemeinen Beschreibung geschuldet, bei der der Koordinator mindestens Sender TX umfasst. Dies gilt in analoger Weise für den Netzknoten, welcher mindestens einen Empfänger RX umfasst. Figur 11 zeigt eine Nachrichtensequenz für die erwähnte Zuordnung eines Netzknotens, auch als Device bzw. Network Device bezeichnet mit einem Koordinator. Funktionskomponenten des Koordinators sind dabei in der rechten Hälfte von Figur ange ^¬ ordnet. Diese Funktionskomponenten umfassen eine MAC-schicht- seitige Komponente CM des Koordinators, in der Fachwelt auch als »Coordinator MLME« bekannt, und eine am äußersten rechten Rand dargestellte höhere Schicht des Koordinators CH. Die hö ^¬ here Schicht des Koordinators CH wird in der Fachwelt auch als »Coordinator Next Higher Layer« bezeichnet.

In der linken Seite der Figur 11 sind entsprechend zwei

Schichten des Netzknotens dargestellt, im Einzelnen eine MAC- Schicht des Netzknotens DM, welche in der Fachwelt auch als »Device MLME« bezeichnet wird sowie eine höhere Schicht des Netzknotens DH am äußersten linken Rand. Die höhere Schicht des Netzknotens DH wird in der Fachwelt auch als »Device Next Higher Layer« bezeichnet.

Sobald ein Netzknoten einem durch einen Koordinator administriertes Netzwerk beitritt, übermittelt dieser Netzknoten sei ^¬ ne technischen Fähigkeiten bzw. »Capabilities« zur Farbstabi- lisierung in CSK-Verbindungen . Im Folgenden wird angenommen, dass mindestens eine Verbindung als CSK-Verbindung ausgestal ^¬ tet ist. Im gegenteiligen Fall sind im Allgemeinen keine Farbstabilisierungsfunktionen im Netzwerk nötig. Ohne Beschränkung der Allgemeinheit wird im Folgenden davon ausgegangen, dass lediglich ein Netzknoten aufgefordert wird, aktuelle Daten bezüglich einer Farbstabilisierung zu senden. Der Netzknoten sowie der Koordinator führen daraufhin den in Figur 11 dargestellten Nachrichtenaustausch durch.

Der Nachrichtenaustausch gemäß Figur 11 ist unter Beteiligung der MAC-Schicht des Netzknotens DM sowie der MAC-Schicht des Koordinators CM dargestellt. Es ist darauf hinzuweisen, dass der Nachrichtenaustausch der im Folgenden unter Beteiligung der MAC-Schichten DM, CM dargestellten Nachrichten strenggenommen auf einer physikalischen »PHY«-Schicht stattfindet. Zum Zwecke einer einfacheren Schichtendarstellung wird auf eine darstellung der physikalischen »PHY«-Schicht verzichtet. Zu Beginn dieses Ablaufs wird von der höheren Schicht des Netzknotens DH eine Zuordnungsanforderung 10 an die MAC- Schicht des Netzknotens DM gesendet. Die Zuordnungsanforde ^¬ rung 10 wird gemäß den Konventionen des noch in der Entstehung befindlichen Standard 802.15.7 auch mit

»MLME-ASSOCIATE . request« bezeichnet. Durch das Senden der Zuordnungsanforderung 10 fordert der Netzknoten eine Zuordnung an und sendet mit der Zuordnungsanforderung 10 seine technischen Fähigkeiten bzw. »Capabili- ties« für eine empfängerseitige Durchführung einer CSK- Farbstabilisierung.

Auf den Erhalt der der Zuordnungsanforderung 10 sendet die MAC-Schicht des Netzknotens DM eine Zuordnungsanforderung 12 an die MAC-Schicht des Koordinators CM. Die Zuordnungsanfor- derung 12 wird konventionsgemäß auch mit »Association re- quest« bezeichnet.

Die MAC-Schicht des Koordinators CM bestätigt die Zuordnungs ^¬ anforderung 12 mit einer Bestätigung 14. Die Bestätigung 14 wird konventionsgemäß auch mit »Acknowledgment« bezeichnet. Im Folgenden wird teilweise unausgesprochen davon ausgegangen, dass eine Anforderungsnachricht grundsätzlich durch eine Bestätigungsnachricht von der Gegenseite quittiert wird. Nach Erhalt der Zuordnungsanforderungen 10, 12 wird von der MAC-Schicht des Koordinators CM eine Zuordnungsanfrage 20, konventionsgemäß auch mit »MLME-ASSOCIATE . indication« bezeichnet, an die höhere Schicht des Koordinators CH gesendet. Dort wird eine Entscheidung getroffen, ob und wo eine Farb- Stabilisierung aufgerufen wird. Für den Fall, dass die aufzubauende Verbindung eine Duplex-CSK-Verbindung ist, steht es dem Koordinator frei, eine Farbstabilisierung des Netzknotens zu unterstützen. Wie bereits erwähnt, wird in dieser Be ^¬ schreibung lediglich der allgemeine Fall erläutert, bei dem die Farbstabilisierung durch den Koordinator durchgeführt wird. Alle anderen möglichen Fälle können mit Wissen des jeweiligen Fachmanns aus der speziellen Beschreibung dieses Anwendungsfalls abgeleitet werden. Nachdem die Entscheidung getroffen wurde, ob und wo eine

Farbstabilisierung aufgerufen werden soll, wird von der höheren Schicht des Koordinators CH an die MAC-Schicht des Koor- dinators CM eine Zuordnungsantwort 30 gesendet, bei der ein entsprechendes Feld »Capability-Negotiation-Response« ent ^¬ sprechend einer im weiteren zu beschreibenden Weise belegt ist. Die Zuordnungsantwort 30 wird konventionsgemäß auch mit »MLME-ASSOCIATE . response« bezeichnet.

Die Information in diesem »Capability-Negotiation-Response« Feld wird in Folge durch die MAC-Schichten des Koordinators CM sowie des Netzknotens DM in entsprechende MAC-Nachrichten, 36, 38 umgesetzt, welche im Folgenden erläutert werden. Die ebenfalls in der Zeichnung dargestellten Nachrichten 32,34 sind Platzhalter für andere Nachrichten, welche in der Zwischenzeit durchgeführte werden und für die gezeigte Assozia ^¬ tion ohne Belang deshalb hier nicht weiter beschrieben sind.

Die MAC-Schicht des Koordinators CM sendet an die MAC-Schicht des Netzknotens DM eine Zuordnungsantwort 36, welche durch die MAC-Schicht des Netzknotens DM mit einer Bestätigung 38 bestätigt wird. Die Zuordnungsantwort 36 wird konventionsge- mäß auch mit »Association response«, die Bestätigung 38 auch mit »Acknowledgment« bezeichnet.

Von der MAC-Schicht des Netzknotens DM wird eine durch die Zuordnungsantwort 36 bekundete Zuordnung auf die durch die Bestätigung 14 bestätigte Zuordnungsanforderung 12 innerhalb einer einstellbaren Zeitraums erwartet, welcher durch einen

Zeitgeber überwacht wird. Dieser Zeitraum wird auch als »mac- ResponseWaitTime« bezeichnet und ist in der Zeichnung durch zwei in ihren Spitzen aneinander angrenzende Dreiecke darge ^¬ stellt .

Nach einer kompletten Übertragung der erwähnten Nachrichten 36 und 38 sendet die höhere Schicht des Netzknotens DM eine Zuordnungsbestätigung 40 an die höhere Schicht des Netzkno ^¬ tens DH für eine weitere Durchführung des Farbstabilisie- rungsverfahrens . Die Zuordnungsbestätigung 40 wird konventionsgemäß auch mit »MLME-ASSOCIATE . confirm« bezeichnet. In gleicher Weise wird die Zuordnung mit Hilfe einer Status ^¬ anzeige 50 von der MAC-Schicht des Koordinators CM an die hö ^¬ here Schicht des Koordinators CH gemeldet. Die Statusanzeige 50 wird konventionsgemäß auch mit »MLME-COMM- STATUS . indication« bezeichnet.

Nach Abschluss dieser Zuordnung sendet der Koordinator nunmehr Kalibrierungsnachrichten in Form von »Visibility Frames« an den Netzknoten und erhält vom Netzknoten einen jeweiligen Wert einer am jeweiligen optischen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung in Form des Signalintensitätsvektors s _Rx .

Zur Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens hin- sichtlich des Protokolls ausgetauschter Steuernachrichten bei einer Assoziation von Einheiten zur Verhandlung von technischen Möglichkeiten zur Farbkompensation wird eine Überarbeitung der Nachrichtenstruktur gemäß dem Protokoll des noch in der Entstehung befindlichen Standard 802.15.7 vorgeschlagen. An dieser Stelle sei noch einmal betont, dass die erfindungs ^¬ gemäße Lösung einer ausschließlichen Übermittlung von Werten einer am jeweiligen optischen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung und der Verzicht auf eine weitere empfän- gerseitige Aufbereitung der Werte nur geringfügige Änderungen im Protokoll erfordert.

Die Semantik der Zuordnungsanforderung 10 ist im Folgenden dargestellt :

MLME-ASSOCIATE . request (

LogicalChannel ,

CoordAddrMode ,

CoordWPANId,

CoordAddress ,

Capabilitylnformation,

SecurityLevel ,

KeyldMode,

KeySource, Keyindex

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist in der Zuordnungsanforderung 10 eine Überarbeitung des Parameters »Capa- bilitylnformation« vorgenommen, welche weiter unten erläutert wird. Der Parameter Capabilitylnformation« spezifiziert die technischen Fähigkeiten bzw. »Capabilities« des zuzuordnenden Netzelements und besitzt den Datentyp »Bitmap«, welcher ein Datum mit variabler Länge und Inhalt aufnehmen kann.

Die Semantik der Zuordnungsanzeige 20 ist im Folgenden darge ^¬ stellt :

MLME-ASSOCIATE . indication (

DeviceAddress ,

Capabilitylnformation,

SecurityLevel ,

KeyldMode,

KeySource,

Keyindex

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist auch in der Zuordnungsanzeige 20 eine Überarbeitung des Parameters »Capabi- litylnformation« vorgenommen, welche weiter unten erläutert wird .

Die Semantik der Zuordnungsantwort 30 ist im Folgenden darge stellt :

MLME-ASSOCIATE . response (

DeviceAddress ,

AssocShortAddress ,

Status ,

CapabilityNegotiationResponse,

SecurityLevel ,

KeyldMode,

KeySource, Keyindex

)

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist in der Zuord- nungsantwort 30 eine Definition des neuen Parameters »Capabi- lityNegotiationResponse« vorgenommen, welche weiter unten er ^¬ läutert wird. Der Parameter CapabilityNegotiationResponse« spezifiziert eine Antworte des Koordinators auf die Zuord ^¬ nungsanforderung des Netzelements.

Die Semantik der Zuordnungsbestätigung 40 ist im Folgenden dargestellt :

MLME-ASSOCIATE . confirm (

AssocShortAddress ,

Status ,

CapabilityNegotiationResponse,

SecurityLevel ,

KeyldMode,

KeySource,

Keyindex

)

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist auch in der Zu- Ordnungsbestätigung 40 eine Definition des neuen Parameters »CapabilityNegotiationResponse« vorgenommen, welche weiter unten erläutert wird.

Im Folgenden wird eine Überarbeitung des Parameters »Capabi- litylnformation« erläutert. Ein zugehöriges »Capability In ^¬ formation Element« weist die folgende Struktur auf:

Capability Information Field | ...

In obiger Aufstellung und im Folgenden bedeutet das Kürzel »...«, dass ein entsprechender Eintrag keine Bedeutung für die Implementierung des entsprechenden Ausführungsbeispiels besitzt .

Das Capability Information Element besteht aus mehreren Fel- dern, von denen im Folgenden lediglich das Capability Information Field betrachtet wird. Das Capability Information Field verzeichnet dabei allgemeine technische Fähigkeiten des Netzknotens, welche beispielhaft in der folgenden Tabelle dargestellt werden:

Eine Überarbeitung der Parameter des Capability Information Element erfolgt hinsichtlich des Parameters Color- stabilization capability (CSK) , wobei den Bits 27-28 des Ca ^¬ pability Information Fields gemäß einer Ausführungsform der Erfindung folgende Semantik zugeordnet ist:

Im Einzelnen bedeutet ein Wert der Bits 27-28 von »00«, dass keine Farbstabilisierung möglich ist, ein Wert von »01«, dass eine Farbstabilisierungsinformation vom Netzknoten an den Koordinator nach Erhalt von »Visibility Frames« zu senden ist, ein Wert von »10«, dass eine Farbstabilisierungsinformation vom Koordinator an den Netzknoten nach Erhalt von »Visibility Frames« zu senden ist und ein Wert von »11«, dass eine Farb ^¬ stabilisierungsinformation sowohl vom Netzknoten an den Koordinator als auch umgekehrt nach Erhalt von »Visibility Fra ^¬ mes« zu senden ist, die entweder vom Netzknoten und/oder vom Koordinator empfangen wurden. Es ist jedoch wichtig, darauf hinzuweisen, dass die genaue Bitzuordnung frei ist. Bspw. könnte auch eine Kodierung von »11« die Bedeutung „No color- stabilization" belegen.

Im Folgenden wird eine beispielhafte Definition des neuen Pa ^¬ rameters »CapabilityNegotiationResponse« erläutert. Ein zuge ^¬ höriges »Capability-Negotiation-Response Field« weist die folgende Struktur auf:

Das gemäß einer Ausführungsform der Erfindung überarbeitete Feld »Color-stabilization scheme« weist die folgende Semantik auf :

Bits Color-stabilization scheme

00 No color-stabilization

01 Color stabilization Information to be sent from device to coordinator upon reception of visibility frames

10 Color stabilization Information to be sent from coordinator to device upon reception of visibility frames

11 Color stabilization Information to be sent from device to coordinator and from coordinator to device when ei ther receives visibility frames

Wenn die »Capability-Negotation Response« nur eine Funktion enthält, nämlich die der Farbstabilisierung, so sind die beiden obigen Tabellen identisch. Bezüglich der auf der MAC- Schicht ausgetauschten Nachrichten, insbesondere der Zuordnungsantwort 36 sowie weiterer auf der MAC-Schicht ausge ^¬ tauschten Nachrichten, sind gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weitere Überarbeitungen vorgenommen. Eine Aufstellung dieser »MAC Command Frames« wird im Folgenden beispiel- haft gezeigt:

Mithilfe einer überarbeiteten MAC-Nachricht »Color- stabilization Information« wird nunmehr eine Übermittlung ei- nes jeweiligen Werts einer am jeweiligen optischen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung in Form des Signalintensitätsvektors s _Rx unterstützt. Diese Nachricht weist ein im Folgenden dargestelltes überarbeitetes Format auf :

Zur Erklärung der Felder wird auf den noch in der Entstehung befindlichen Standard 802.15.7 verwiesen. Es ist wichtig, anzumerken, dass die Größe der Color-stabilization Information auch zulässt, einen gesamten Signalvektor mit mehr als ausreichender Auflösung (16 Bits) zu übertragen. Die Übermittlung eines jeweiligen Werts einer am jeweiligen optischen Strahlungsempfänger empfangenen optischen Leistung in Form des Signalintensitätsvektors s _Rx erfolgt im Feld »Co- lor-stabilization Information«.

Mithilfe einer überarbeiteten MAC-Nachricht »Color- stabilization-timer notification« wird nunmehr eine Definition eines Zeitintervalls unterstützt, nach Ablauf dessen eine neue Farbstabilisierung angestoßen wird. Diese Nachricht weist ein im Folgenden dargestelltes überarbeitetes Format auf :

Zur Erklärung der Felder wird auf den noch in der Entstehung befindlichen Standard 802.15.7 verwiesen.

In Ergänzung zu der im Standard erwähnten Ausformung des Zeitintervalls sind auch noch weitere Zeitintervalle möglich. Beispielsweise kann die Zeit zwischen zwei Stabilisierungs ^¬ botschaften wie <binaryl> x 10 ^A (binary2) berechnet werden, wobei {Color-stabilization timer} = {binaryl binary2 } . Eine alternative Basis als 10 ist ebenfalls möglich. Es wird empfohlen, den Standardwert des Timers aus dem Sekunden-oder Minuten-Bereich zu wählen. Ein in der Praxis bewährter Wert liegt in einem Bereich um 10 Sekunden. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist auch eine Überarbeitung von PIB PIB ( Physical-Layer Personal-Area-Network

Information Base) Attributen gemäß der folgenden beispielhaf- ten Darstellung vorgesehen:

Attribute Identifier Type Description

macColorSta- 0x5f Binary The color- bilization Integer stabilization action entailed when receiv- ing visibility frames macColorSta- Integer Time between two sta- bilization- bilization measure-

Timer ments, i.e. s _Rx that are send back to the corresponding CSK Tx

Darüber hinaus sind auch alternative Größenbereiche für den

Zeitgeber möglich, vgl. die Ausführungen weiter oben.

Ein weiterer Vorteil gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, dass mit ein und derselben Einstellung in der Assoziationsphase sowohl eine Kompensation de gleich- strombezogenen als auch des wechselstrombezogenen Quanteneffizienz ermöglicht wird. Da der Empfänger lediglich empfangene Signale zurücksendet, braucht dieser nicht zu unterschei ^¬ den, ob diese am Ende langer, wie für die gleichstrombezogene Kompensation oder kurzer Visibility Frames, wie fpr die wech- selstrombezogene Kompensation, gemessen werden.

Somit hat der Sender, indem er die Länge der CSK-Frames

misst, die Flexibilität, den einen oder den anderen Modus

durch die Länge der ausgesendeten Visibility Frames festzule ^¬ gen. Eine weitere MAC-Signalisierung, wie sie in vorbekannten Verfahren notwendig war, ist gemäß einer Ausgestaltung der

Erfindung somit in vorteilhafter Weise entbehrlich.