Verfahren und Anordnung zum Abgleichen eines Raumklimas mit Klimapräferenzen von Raumnutzern

Für ein persönliches Wohlbefinden am Arbeitsplatz oder in einer Wohnung spielt die Einstellung von Hei zung, Klimaanlage , Lüftung oder anderer Systeme zur Regelung der Temperatur, Luftfeuchtigkeit oder anderer Parameter eines Raumklimas eine wesentliche Rolle . Insbesondere in Großraumbüros mit vielen Personen ist es oft schwierig, eine optimale Einstellung der Klimaregelungssysteme zu finden, die den Wünschen aller im Raum befindlichen Personen gerecht wird . Dieses Problem tritt insbesondere dann auf , wenn das Raumklima zentral geregelt wird . Aber auch bei individueller Einstellung lokaler Hei zkörper, Kühlsysteme oder Lüftungen können die individuellen Bedürfnisse der Raumnutzer oft nicht vollständig erfüllt werden, da sich auch individuelle Einstellungen in der Regel auf das gesamte Raumklima auswirken . Zudem reagieren Klimaregelungssysteme häufig träge , so dass Auswirkungen von Einstellungen oft schwer abschätzbar sind .

Aus j üngerer Zeit sind Applikationen für Mobiltelef one bekannt , die eine Konsens findung zwischen verschiedenen Raumnutzern erleichtern und auch eine aktive Kontrolle des Raumklimas während Abwesenheits zeiten zulassen . So gefundene Einstellungen führen aber häufig zu Durchschnittsresultaten, mit denen nicht alle Raumnutzer zufrieden sind . Zudem kann auf Änderungen des Personenaufkommens in vielen Fällen nur unzureichend reagiert werden .

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Anordnung anzugeben, die einen ef fi zienteren Abgleich eines Raumklimas mit Klimapräferenzen von Raumnutzern erlauben .

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 , durch eine Anordnung mit den Merk- malen des Patentanspruchs 12 , durch ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 sowie durch ein computerlesbares Speichermedium mit den Merkmalen des Patentanspruchs 14 .

Zum Abgleichen eines Raumklimas mit Klimapräferenzen von Raumnutzern werden Klimapräferenzen von Raumnutzern eingelesen . Die Klimapräferenzen können hierbei insbesondere eine Temperatur, eine Luftfeuchtigkeit , eine Lüftung, eine Helligkeit , eine Abschattung und/oder eine Sonneneinstrahlung eines Raumes betref fen . Weiterhin werden physikalische Einfluss faktoren auf das Raumklima erfasst und in einen Simulator zum Simulieren des Raumklimas eingespeist . Mittels des Simulators werden abhängig von den erfassten Einfluss faktoren für unterschiedliche Verteilungen von Raumnutzern im Raum j eweils ein Energieaufwand für eine Anpassung des Raumklimas an die Klimapräferenzen simuliert . Abhängig von den simulierten Energieaufwänden wird dann eine energiesparende Verteilung der Raumnutzer ermittelt . Weiterhin werden gemäß der energiesparenden Verteilung Orts zuteilungsangaben für Raumnutzer ausgegeben .

Zum Aus führen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind eine Anordnung zum Abgleichen eines Raumklimas mit Klimapräferenzen von Raumnutzern, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares , vorzugsweise nicht flüchtiges Speichermedium vorgesehen .

Das erfindungsgemäße Verfahren, die erfindungsgemäße Anordnung sowie das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt können insbesondere mittels eines oder mehrerer Computer, eines oder mehrerer Prozessoren, anwendungsspezi fischer integrierter Schaltungen (AS IC ) , digitaler Signalprozessoren ( DSP ) , einer Cloud- Inf rastruktur und/oder sogenannter „Field Programmable Gate Arrays" ( FPGA) ausgeführt werden .

Durch eine an Klimapräferenzen orientierte Verteilung von Raumnutzern im Raum kann ein Raumklima auf ef fi ziente und energiesparende Weise mit Klimapräferenzen der Raumnutzer abgeglichen werden . In vielen Fällen kann dadurch ein Nutzerkomfort und damit eine Nut zerzuf riedenheit erheblich verbessert werden .

Vorteilhafte Aus führungs formen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben .

Gemäß einer vorteilhaften Aus führungs form der Erfindung kann das Raumklima an die Klimapräferenzen von gemäß der energiesparenden Verteilung verteilten Raumnutzern angenähert werden . Dies kann insbesondere durch aktives Ansteuern einer Hei zung, einer Klimaanlage , einer Lüftung und/oder einer Beschattungsanlage erfolgen . Wegen einer immanenten Trägheit der vorgenannten Klimaregelsysteme können diese vorzugsweise schon angesteuert werden, bevor die Raumnutzer tatsächlich gemäß der energiesparenden Verteilung positioniert sind oder positioniert werden .

Gemäß weiterer vorteilhafter Aus führungs formen der Erfindung können als Einfluss faktoren eine Temperatur, eine Luftfeuchtigkeit , eine Lüftung, eine Helligkeit , eine Abschattung oder andere Raumklimadaten des Raumes ; aktuelle , historische oder vorhergesagte Wetterdaten; ein Raumnutzungsverhalten; und/oder eine Fensterstellung, eine Türstellung oder eine Stellung einer Beschattungsanlage vorzugsweise sensorisch und/oder ortsspezi fisch erfasst werden . Alternativ oder zusätzlich können auch historische Raumklimadaten und/oder andere historische Einfluss faktoren erfasst und verwendet werden . Eine Berücksichtigung der vorgenannten Einfluss faktoren erlaubt in der Regel eine verhältnismäßig genaue Simulation eines Raumklimas .

Nach einer besonders vorteilhaften Aus führungs form der Erfindung kann ein digitales Gebäudemodell für den Raum eingelesen werden . Anhand des digitalen Gebäudemodells können dann die Energieaufwände simuliert werden . Insofern eine Raumgeometrie sowie die Eigenschaften von Gebäudeelementen des Raumes in der Regel einen erheblichen Einfluss auf ein Raumklima haben, kann die Simulation durch Nutzung eines digitalen Gebäudemodells häufig wesentlich vereinfacht oder verbessert werden .

Als digitales Gebäudemodell kann insbesondere ein semantisches Gebäudemodell eingelesen werden . Dabei kann ein Gebäudeeiementyp des semantischen Gebäudemodells einer gebäudeelementtypspezi fischen Simulatorkomponente zugeordnet werden, die durch eine Angabe des semantischen Gebäudemodells über ein Gebäudeelement dieses Gebäudeelementtyps initialisiert werden kann . Hierdurch kann der Simulator in vielen Fällen in ef fi zienter Weise modularisiert werden, was eine Konfiguration oder Initialisierung des Simulators in der Regel vereinfacht .

Nach einer weiteren vorteilhaften Aus führungs form der Erfindung kann der Raum oder ein Bauplan des Raumes gescannt und abhängig davon das digitale Gebäudemodell generiert werden .

Weiterhin kann ein Wärmebild des Raumes aufgenommen werden, mittels dessen der Simulator kalibriert wird . Durch eine solche Kalibrierung anhand von realen Wärmedaten kann eine Genauigkeit der Simulation, insbesondere einer Temperatur- oder Strömungssimulation in der Regel verbessert werden . Alternativ oder zusätzlich kann eine aktuelle Temperaturverteilung im Raum zur Kalibrierung des Simulators durch Temperatursensoren, mittels einer weiteren Simulation, anhand von Wetterdaten, anhand von Daten eines digitalen Gebäudemodells und/oder anhand von Daten eines Building-Management-Systems ermittelt oder geschätzt werden .

Nach einer weiteren vorteilhaften Aus führungs form der Erfindung kann zur Simulation eines j eweiligen Energieaufwands eine Abweichung zwischen einem simulierten Raumklima und den Klimapräferenzen von gemäß einer j eweiligen Verteilung verteilten Raumnutzern ermittelt werden . Damit kann ein Energieaufwand für eine die Abweichung verringernde oder minimierende Anpassung des Raumklimas ermittelt werden . Insbesondere kann ein ggf . minimaler Energieaufwand ermittelt werden, bei dem die resultierende Abweichung einen vorgegebenen Toleranzwert nicht überschreitet .

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können die Energieaufwände für Variationen der Klimapräferenzen und/oder der Einfluss faktoren simuliert werden . Damit kann für die Verteilungen der Raumnutzer j eweils ein Sensitivi- tätswert ermittelt werden, der eine Variation der Energieaufwände bei Variation der Klimapräferenzen und/oder der Einfluss faktoren quanti fi ziert . Die energiesparende Verteilung kann dann abhängig von den ermittelten Sensitivitätswerten ermittelt werden . Ein kleinerer Sensitivitätswert zeigt dabei in der Regel eine geringere Abhängigkeit des Energieaufwandes von den Klimapräferenzen und/oder den Einfluss faktoren an .

Falls sich Einfluss faktoren oder Klimapräferenzen ändern, erfordern weniger sensitive Verteilungen in der Regel geringere Anpassungen und sind aus diesem Grund gegenüber sensitiveren Verteilungen oft zu bevorzugen .

Weiterhin kann eine Schwankungsangabe über eine zu erwartende Schwankung einer Belegung des Raumes durch Raumnutzer eingelesen werden . Die energiesparende Verteilung kann dann abhängig von der Schwankungsangabe ermittelt werden . Anhand einer solchen Schwankungsangabe kann die Simulation in vielen Fällen verbessert werden . Die Schwankungsangabe kann insbesondere historische Daten über eine Raumbelegung im Tages- , Wochen- oder Jahresverlauf umfassen .

Darüber hinaus kann eine aktuelle Belegung des Raumes durch Raumnutzer erfasst werden . Die energiesparende Verteilung kann dann abhängig von der aktuellen Belegung ermittelt werden . Insofern eine Verteilung von Klimapräferenzen in der Regel auch von einer aktuellen Raumbelegung abhängt , kann mit dieser Information die Simulation in der Regel verbessert werden . Ein Aus führungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert . Dabei zeigen j eweils in schematischer Darstellung :

Figur 1 eine erfindungsgemäße Anordnung zum Abgleichen eines Raumklimas eines Raumes mit Klimapräferenzen von Raumnutzern,

Figur 2 verschiedene Verteilungen von Raumnutzern mit unterschiedlichen Klimapräferenzen,

Figur 3 ein erstes Diagramm zur Veranschaulichung eines Zusammenhangs zwischen einer Erfüllung von Klimapräferenzen und einem Energieaufwand, und

Figur 4 ein zweites Diagramm zur Veranschaulichung eines weniger sensitiven Zusammenhangs zwischen einer Erfüllung von Klimapräferenzen und einem Energieaufwand .

Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Anordnung A zum Abgleichen eines Raumklimas eines Raumes R mit Klimapräferenzen von Raumnutzern . Die Anordnung A ist computergesteuert und verfügt über einen oder mehrere Prozessoren PROC zum Aus führen der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte sowie über einen oder mehrere Speicher MEM zum Speichern von durch die Anordnung A zu verarbeitenden Daten . Der Raum R kann ein Teil eines Gebäudes oder eines Bauwerks sein, wie z . B . ein Großraumbüro , eine Fabrikhalle , ein Wohnraum o- der ein anderer Raum, dessen Raumklima mit Klimapräferenzen von Raumnutzern abzugleichen ist . Das Raumklima kann insbesondere eine Temperatur, eine Luftfeuchtigkeit , eine Lüftung, eine Helligkeit , eine Abschattung und/oder eine Sonneneinstrahlung des Raumes R umfassen oder betref fen . Das Raumklima wird vorzugsweise ortsabhängig betrachtet oder erfasst .

Der Raum R weist ein Regelsystem H zum vorzugsweisen ortsabhängigen Regeln des Raumklimas auf . Das Regelsystem H kann beispielsweise eine Hei zungsanlage , eine Klimaanlage , eine Lüftung und/oder eine Beschattungseinrichtung umfassen .

Weiterhin weist der Raum R und/oder seine Umgebung eine Sensorik S auf , die physikalische Einfluss faktoren EF auf das Raumklima vorzugsweise ortsspezi fisch misst oder anderweitig erfasst . Darüber hinaus erfasst die Sensorik S vorzugsweise auch eine aktuelle Belegung des Raumes R durch Raumnutzer . Als Einfluss faktoren EF können insbesondere eine Temperatur, eine Luftfeuchtigkeit , eine Lüftung, eine Helligkeit , eine Abschattung, eine Sonneneinstrahlung, eine Fensterstellung, eine Türstellung, eine Stellung einer Abschattungsanlage , ein Raumnutzungsverhalten oder andere Raumklimadaten des Raumes vorzugsweise ortsspezi fisch erfasst werden .

Als weitere physikalische Einfluss faktoren EF können vorhergesagte , aktuelle oder historische Wetterdaten WD beispielsweise aus dem Internet IN abgerufen werden .

Während aktuelle Raumklimadaten oder Umgebungsdaten, wie z . B . eine Außentemperatur vorzugsweise mittels der Sensorik S erfasst werden, können historische Raumklimadaten oder andere Einfluss faktoren auf das Raumklima z . B . aus einer Datenbank DB eingelesen werden .

Im vorliegenden Aus führungsbeispiel wird durch die Anordnung A von der Datenbank DB insbesondere ein digitales , semantisches Gebäudemodell BIM eingelesen, durch das der Raum R baulich spezi fi ziert wird . Das semantische Gebäudemodell BIM ist vorzugsweise ein sogenanntes BIM-Modell (BIM : Building Information Model ) oder ein anderes CAD-Modell . Das semantische Gebäudemodell BIM beschreibt eine Geometrie des Raumes R sowie eine Viel zahl von dessen Gebäudeelementen, wie z . B . Wände , Decken, Böden, Fenster oder Türen in maschinenlesbarer Form mittels einer Viel zahl von Gebäudeelementangaben . Insofern die Geometrie und die spezi fischen Gebäudeelemente eines Raumes einen wesentlichen Einfluss auf dessen Raumklima haben, können das semantische Gebäudemodell BIM oder darin ent- haltene Angaben auch als physikalische Einfluss faktoren aufgefasst werden .

Erfindungsgemäß soll durch die Anordnung A das Raumklima des Raumes R mit Klimapräferenzen der Raumnutzer abgeglichen werden . Zu diesem Zweck werden durch die Anordnung A Klimapräferenzen der Raumnutzer über deren Mobiltelef one MT abgefragt und/oder gespeicherte oder historische Klimapräferenzen eingelesen . Die Klimapräferenzen können insbesondere eine Temperatur, eine Luftfeuchtigkeit , eine Lüftung, eine Helligkeit , eine Abschattung und/oder eine Sonneneinstrahlung des Raumes R betref fen .

Im vorliegenden Aus führungsbeispiel werden als Klimapräferenzen aus Gründen der Übersichtlichkeit nur zwei Temperaturpräferenzen TI und T2 der Raumnutzer betrachtet . Dabei könnte TI für eine Temperaturpräferenz „eher kühl" und T2 für eine Temperaturpräferenz „eher warm" stehen . Die Klimapräferenzen TI und T2 können beispielsweise durch Temperaturintervalle spezi fi ziert sein .

Zum Simulieren des Raumklimas des Raumes R verfügt die Anordnung A über einen Simulator S IM . Zum Zweck dieser Simulation werden in den Simulator S IM das semantische Gebäudemodell BIM, die physikalischen Einfluss faktoren EF, die Wetterdaten WD sowie die Klimapräferenzen TI und T2 eingespeist .

Der Simulator S IM kann spezi fische Simulatorkomponenten z . B . zur Temperatursimulation und/oder zur Strömungssimulation umfassen . Gegebenenfalls kann eine Temperatursimulation des Simulators S IM anhand von auf genommenen Wärmebildern des Raumes R kalibriert werden .

Darüber hinaus kann der Simulator S IM für verschiedene Gebäudeeiementypen, wie z . B . Fenster, Türen oder Wände des semantischen Gebäudemodells BIM j eweils eine gebäudeelementtypspezi fische Simulatorkomponente umfassen . Letztere kann dann durch Angaben des semantischen Gebäudemodells BIM über kon- krete Gebäudeelemente des jeweiligen Gebäudeelementtyps initialisiert werden. So kann eine jeweilige Wand des Raumes R mit einer Simulatorkomponente gekoppelt werden, die spezifisch eine Wärmeleitung durch die Wand simuliert und anhand von Angaben über die Wärmeleitfähigkeit der Wand aus dem semantischen Gebäudemodell BIM initialisiert wird. Auf die vorstehende Weise kann eine Konfiguration oder Initialisierung von Simulationsmodellen oder anderen Simulatorkomponenten des Simulators SIM in vielen Fällen automatisiert oder vereinfacht werden.

Die Anordnung A verfügt weiterhin über einen mit dem Simulator SIM gekoppelten Generator GEN zum Generieren von Verteilungen D1, ...,DN von Raumnutzern im Raum R. Eine jeweilige Verteilung Dl, ... bzw. DN kann dabei vorzugsweise durch eine Datenstruktur dargestellt werden, die die Positionen von Raumnutzern im Raum R angibt.

In den Generator GEN werden die Klimapräferenzen, hier TI und T2 eingespeist. Anhand der Klimapräferenzen TI und T2 werden durch den Generator GEN bevorzugt Verteilungen D1, ...,DN generiert, bei denen Raumnutzer mit gleicher oder ähnlicher Klimapräferenz zueinander benachbart positioniert sind. Die generierten Verteilungen D1, ...,DN werden von Generator GEN zum Simulator SIM übermittelt.

Der Simulator SIM simuliert abhängig von den Einflussfaktoren EF für die übermittelten Verteilungen D1, ...,DN jeweils einen Energieaufwand El, ... bzw. EN für eine Anpassung des Raumklimas an die gemäß Dl, ... bzw. DN verteilten Klimapräferenzen, hier TI und T2. Dabei werden zur Ermittlung des jeweiligen Energieaufwandes El, ... bzw. EN jeweils Abweichungen zwischen verschiedenen simulierten Raumklimata und den Klimapräferenzen der gemäß Dl, ... bzw. DN verteilten Raumnutzer ermittelt. Anhand der Abweichungen wird für eine jeweilige Verteilung Dl, . . . bzw. DN ein Energieaufwand El, . . . bzw. EN ermittelt, durch den eine Abweichung verringert oder minimiert wird. Vorzugsweise kann hierbei ein Toleranzwert für die Abweichun- gen vorgegeben werden. Damit kann ein ggf. minimaler Energieaufwand El, ... bzw. EN ermittelt werden, bei dem die resultierende Abweichung den vorgegebenen Toleranzwert nicht überschreitet .

Die obigen Energieaufwände El, ..., EN werden im vorliegenden Ausführungsbeispiel zusätzlich für eine Vielzahl von Variationen der Klimapräferenzen, hier TI und T2, und/oder der Einflussfaktoren EF simuliert. Dabei wird für eine jeweilige Verteilung Dl, ..., bzw. DN jeweils ermittelt, wie stark ein jeweiliger Energieaufwand El, ... bzw. EN bei Variation der Klimapräferenzen TI, T2 und/oder der Einflussfaktoren EF variiert. Die resultierende Variation des jeweiligen Energieaufwands El, ... bzw. EN wird durch einen verteilungsspezifischen Sensitivitätswert Sl, ... bzw. SN quantifiziert. Ein kleinerer Sensitivitätswert Sl, ... bzw. SN zeigt dabei eine geringere Abhängigkeit des Energieaufwandes El, ... bzw. EN von den Klimapräferenzen TI, T2 und/oder den Einflussfaktoren EF an. Verteilungen mit kleineren Sensitivitätswerten sind also robuster gegenüber Schwankungen von Klimapräferenzen und/oder Einflussfaktoren. Falls sich Einflussfaktoren oder Klimapräferenzen ändern, erfordern robuste Verteilungen in der Regel geringere Anpassungen und sind aus diesem Grund gegenüber weniger robusten Verteilungen oft zu bevorzugen.

Die Verteilungen D1, ...,DN, die ermittelten Energieaufwände El, ..., EN sowie die ermittelten Sensitivitätswerte S1, ...,SN werden vom Simulator SIM zu einem mit dem Simulator SIM gekoppelten Selektionsmodul SEL übermittelt.

Darüber hinaus wird ggf. die von der Sensorik S aktuell gemessene Raumbelegung und/oder eine Schwankungsangabe über eine zu erwartende Schwankung der Raumbelegung zum Selektionsmodul SEL übermittelt. Die Schwankungsangabe kann dabei aus der Datenbank DB eingelesen werden und insbesondere historische Daten über eine Raumbelegung im Tages-, Wochen- oder Jahresverlauf umfassen. Das Selektionsmodul SEL dient zum Ermitteln und Selektieren einer energiesparenden Verteilung von Raumnutzern abhängig von den Energieaufwänden El, ..., EN und den Sensitivitätswer- ten S1, ...,SN. Hierbei wird eine Verteilung mit einem verhältnismäßig geringen Energiebedarf und einem verhältnismäßig geringen Sensitivitätswert selektiert. Ggf. kann eine gewichtete Summe eines jeweiligen Energieaufwands El, ... bzw. EN und des jeweils zugeordneten Sensitivitätswerts Sl, ... bzw. SN gebildet werden. In diesem Fall kann eine Verteilung mit der kleinsten gewichteten Summe als energiesparende Verteilung selektiert werden.

Neben den Energieaufwänden El, ..., EN und den Sensitivitäts- werten S1, ...,SN kann bei der Selektion der energiesparenden Verteilung auch die Raumbelegung und/oder die Schwankungsangabe berücksichtigt werden. Insbesondere kann die Schwankungsangabe mit den Sensitivitätswerten S1, ...,SN verglichen werden. Abhängig davon können Verteilungen für die Selektion verworfen werden, die gemäß ihrem Sensitivitätswert zu sensitiv auf die zu erwartenden Schwankungen reagieren.

Für das vorliegende Ausführungsbeispiel sei angenommen, dass die Verteilung D2 die vorstehenden Kriterien für eine wenig sensitive energiesparende Verteilung am besten erfüllt und deshalb selektiert wird.

Die selektierte energiesparende Verteilung D2 wird vom Selektionsmodul SEL zu einer mit diesem gekoppelten Ortszuteilungseinrichtung POE übermittelt. Die Ortszuteilungseinrichtung POE ermittelt für einen jeweiligen in der Verteilung D2 angegebenen Raumnutzer dessen dort angegebene individuelle Position im Raum R und fügt diese in eine raumnutzerindividuelle Ortszuteilungsangabe POS ein. Die jeweiligen Ortszuteilungsangaben POS werden dann von der Ortszuteilungseinrichtung POE für jeden Raumnutzer individuell auf dessen Mobiltelefon MT übermittelt. Durch die jeweilige Ortszuteilungsangabe POS wird dem jeweiligen Raumnutzer eine individuell opti- mierte Position, beispielsweise in einem Großraumbüro zugeteilt .

Weiterhin werden die selektierte energiesparende Verteilung D2 sowie der zugehörige Energieaufwand E2 vom Selektionsmodul SEL zu einer mit diesem gekoppelten Steuereinrichtung CTL übermittelt . Die Steuereinrichtung CTL dient zum Ansteuern und Einstellen des Regelsystems H abhängig von der selektierten energiesparenden Verteilung D2 und dem ermittelten Energieaufwand E2 . Zu diesem Zweck werden von der Steuereinrichtung CTL entsprechende Steuerdaten CD zum Regelsystem H übermittelt . Insofern derartige Klimaregelsysteme oft träge reagieren, kann das Regelsystem H vorzugsweise schon ansteuert werden, bevor die Raumnutzer entsprechend der selektierten Verteilung D2 verteilt sind oder verteilt werden .

Durch die an Klimapräferenzen orientierte Verteilung von Raumnutzern im Raum sowie durch die aktive Steuerung des Regelsystems H kann ein Raumklima auf ef fi ziente und energiesparende Weise mit Klimapräferenzen der Raumnutzer abgeglichen werden . In vielen Fällen kann dadurch ein Nutzerkomfort und damit eine Nut zerzuf riedenheit erheblich verbessert werden .

Figur 2 veranschaulicht unterschiedliche Verteilungen D1 , . . . , D6 von Raumnutzern im Raum R, die nach ihren unterschiedlichen Klimapräferenzen, hier TI und T2 , gruppiert sind . Die Verteilungen D1 , . . . , D6 sind hierbei eine beispielhafte Auswahl aus den oben beschriebenen Verteilungen D1 , . . . , DN . Mögliche Aufenthaltsorte der Raumnutzer innerhalb des Raumes R sind in Figur 2 durch kleine Rechtecke veranschaulicht .

Durch die Gruppierung der Raumnutzer nach ihren Klimapräferenzen TI und T2 wird der Raum R für eine j eweilige Verteilung D1 , . . . , D6 in verschiedene Raumklimazonen TZ 1 und TZ2 eingeteilt . Dabei ist die Raumklimazone TZ 1 j eweils derj enige Bereich des Raumes R, in dem sich Raumnutzer mit der Klimapräferenz TI befinden. Entsprechend ist die Raumklimazone TZ2 jeweils derjenige Bereich des Raumes R, in dem sich Raumnutzer mit der Klimapräferenz T2 befinden. Die Raumklimazonen TZ1 und TZ2 sind in Figur 2 jeweils durch eine punktierte Linie markiert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Raumklimazonen TZ1 und TZ2 Temperaturzonen .

Wie oben bereits ausgeführt, simuliert der Simulator SIM für jede Verteilung D1, ...,D6 jeweils denjenigen Energieaufwand E1, ...,E6, der benötigt wird, um in den jeweiligen Raumklimazonen TZ1 und TZ2 das entsprechende Raumklima zu schaffen.

Die einheitlichen Verteilungen D4 und D5 sind im obigen Sinne offenbar weniger robust. Die Verteilungen D4 und D5 sind nur dann für alle Raumnutzer komfortabel, wenn diese die gleiche Klimapräferenz haben. Erfahrungsgemäß ist dies aber nur bei wenigen Raumnutzerverteilungen der Fall.

Die Figuren 3 und 4 veranschaulichen beispielhaft jeweils einen Zusammenhang zwischen einem Energieaufwand E und einer daraus resultierenden Erfüllung von Klimapräferenzen von Raumnutzern. Der Energieaufwand E kann dabei insbesondere eine Heizleistung sein. In den dargestellten schematischen Diagrammen ist jeweils eine Abweichung DEL zwischen einem simuliertem Raumklima und den Klimapräferenzen der Raumnutzer gegen den Energieaufwand E aufgetragen. Insofern ein Komfort der Raumnutzer mit steigender Abweichung DEL sinkt, ist zur Optimierung des Komforts eine möglichst kleine Abweichung DEL anzustreben .

In dem in Figur 3 dargestellten, ersten Diagramm ist ein Verlauf der Abweichung DEL für Raumnutzerverteilungen dargestellt, die einen höheren Sensitivitätswert aufweisen, d.h. weniger robust sind. Dabei sind die Verteilungen D4, D5 und D6 hervorgehoben. Die geringere Robustheit der dargestellten Verteilungen ist in Figur 3 insbesondere dadurch ersichtlich, dass das Minimum der Abweichung DEL relativ schmal ist. D.h. schon verhältnismäßig geringfügige Variationen der komfortoptimierenden Verteilung D6 verringern den Komfort erheblich .

Demgegenüber ist in dem in Figur 4 dargestellten, zweiten Diagramm ein Verlauf der Abweichung DEL für Raumnutzerverteilungen dargestellt , die einen geringeren Sensitivitätswert aufweisen, d . h . robuster sind . Dabei sind die Verteilungen Dl , D2 und D3 hervorgehoben . Die größere Robustheit der dargestellten Verteilungen ist in Figur 4 insbesondere dadurch ersichtlich, dass das Minimum der Abweichung DEL relativ breit ist . D . h . Variationen der komfortoptimierenden Verteilung D2 verringern den Komfort verhältnismäßig wenig .

Damit der Komfort bei Veränderungen der Einfluss faktoren oder bei neu hinzukommenden Raumnutzern mit anderen Klimapräferenzen nicht erheblich sinkt oder einen zu hohen Energieaufwand erfordert , wird im vorliegenden Aus führungsbeispiel die sowohl robuste als auch energiesparende Verteilung D2 selektiert . Die Raumnutzer werden dann gemäß der selektierten Verteilung D2 , wie oben beschrieben, durch individuelle Orts zuteilungsangaben POS im Raum R verteilt .