D'ECOULEMENT D'UN FLUX DE FLUIDE La présente invention concerne un procédé et une installation d'étalonnage d'un capteur de mesure de données représentatives de la vitesse d'écoulement d'un flux de fluide, tel qu'un anémomètre à fil chaud, raccordable à des moyens d'acquisition du signal de mesure dudit capteur de mesure. Elle concerne plus particulièrement l'étalonnage des anémomètres, en particulier des thermo-anémomètres à fil chaud ou film chaud pour la mesure dans l'air ou dans un liquide, ainsi que l'étalonnage des sondes de Pitot ou d'anémomètres à hélices. De tels capteurs de mesure sont capables de mesurer la vitesse d'écoulement du fluide et éventuellement, pour certains, la direction du fluide.

De nombreux processus et dispositifs industriels impliquent des fluides en mouvement dont il est nécessaire de mesurer la vitesse. Les systèmes de ventilation, de climatisation, les réseaux d'air ou de liquide sont quelques exemples mettant en œuvre des écoulements à une vitesse souvent faible.

Dans le domaine de l'environnement et des énergies éoliennes, la connaissance de la vitesse du vent est un paramètre important pour le contrôle de la turbine.

Enfin, dans le domaine général de la mécanique des fluides industriels ou de laboratoires, la mesure de vitesse de l'écoulement en différents points de l'espace et à différents instants apporte une connaissance précieuse pour l'ingénieur et le chercheur. En conséquence, différentes techniques de mesure de la vitesse d'un fluide ont été mises au point. Pour la mesure de la vitesse de l'air, la thermo- anémométrie est souvent utilisée. Cette technique consiste à chauffer un élément de résistance électrique dépendante de la température à une température élevée, à placer l'élément chauffé dans l'écoulement et à mesurer le taux d'énergie arraché par le fluide à l'élément.

Les modèles relient notamment le taux d'énergie retiré à l'élément chauffé à la vitesse du fluide ainsi qu'à d'autres paramètres comme la température de fluide. Quel que soit le modèle utilisé, une phase d'étalonnage est nécessaire pour déterminer la valeur des constantes impliquées dans lesdits modèles.

Aujourd'hui deux techniques d'étalonnage dominent. La première technique d'étalonnage consiste à placer le capteur de mesure statique dans un écoulement maîtrisé obtenu à l'aide d'une soufflerie. La vitesse du flux de circulation forcée de fluide produit par ladite soufflerie varie dans le temps, l'acquisition du signal du capteur s'opérant lorsque la vitesse sélectionnée est constante. La vitesse du fluide est déterminée par un tube de Pitot basé sur le principe d'une mesure de pression différentielle. La précision d'un tel tube de Pitot est faible aux basses vitesses, limitant cette approche à des vitesses supérieures à 3 m/s. En outre, le problème de l'influence de la température du fluide, particulièrement importante aux basses vitesses, n'est pas résolu. En effet, on s'affranchit généralement de l'étalonnage en température car cela prend trop de temps. Il en résulte des résultats erronés en particulier à faible vitesse.

La deuxième technique d'étalonnage consiste à entraîner en déplacement le capteur de mesure à étalonner dans un fluide au repos. La limite de cette approche est son imprécision : le capteur ne peut pas acquérir beaucoup de points de mesure car il se trouve rapidement perturbé par son propre sillage aérodynamique. De plus, à basse vitesse de déplacement du capteur, le fluide ambiant doit être le moins perturbé possible, ce qui est délicat à réaliser. Enfin, cette approche peut être difficilement combinée avec un étalonnage en température qui est pourtant indispensable pour obtenir une mesure précise à basse vitesse.

Une troisième technique d'étalonnage est décrite dans le brevet JP-58223761 . Cette technique consiste à déplacer le capteur dans un flux d'air. Toutefois, la vitesse du flux d'air généré nécessite d'être mesurée par des moyens appropriés, ce qui est source d'erreur sauf à maintenir ladite vitesse à une valeur constante.

Un but de la présente invention est donc de proposer un procédé et une installation d'étalonnage dont les conceptions permettent un étalonnage en un temps court et de manière précise d'un capteur de mesure de données représentatives de la vitesse d'écoulement d'un flux de fluide pour une gamme de vitesses du flux de fluide pouvant varier à l'intérieur d'une large plage en s'affranchissant de moyens de mesure du flux de circulation forcée de fluide. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé, un dispositif et une installation d'étalonnage dont les conceptions permettent également un étalonnage en température du flux de fluide et en position angulaire du capteur de mesure. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'étalonnage d'un capteur de mesure de données représentatives de la vitesse d'un flux de fluide, tel qu'un anémomètre à fil chaud, raccordable à des moyens d'acquisition du signal de mesure dudit capteur, ledit procédé comprenant une étape d'introduction dudit capteur de mesure à tester dans une chambre de mesure logeant un support de réception du capteur à étalonner et comprenant au moins deux ouvertures aptes à former l'une, une entrée de fluide, l'autre, une sortie dudit fluide, une étape de génération, à l'intérieur de la chambre de mesure, d'un flux de circulation forcée de fluide à l'aide d'un générateur de flux de fluide raccordable à l'une des ouvertures de ladite chambre de mesure, une étape de déplacement, de préférence en va-et-vient suivant une trajectoire linéaire, du support de réception du capteur de mesure dans la chambre de mesure soumise audit flux de circulation forcée de fluide,

caractérisé en ce qu'au cours de l'étape de déplacement du support de réception du capteur de mesure dans la chambre de mesure soumise au flux de circulation forcée de fluide, on déplace ledit capteur, sur une partie de sa trajectoire, à une vitesse supérieure à la vitesse d'écoulement du flux de circulation forcée de fluide, et on acquiert dans le temps, sur au moins une partie du déplacement du support de réception, en parallèle du signal du capteur de mesure à étalonner, des données représentatives de la vitesse du déplacement opéré par ledit support de réception au cours de ladite étape et en ce que le procédé comprend en outre une étape de traitement des données au moins pour déterminer à partir du signal délivré par le capteur de mesure à étalonner la vitesse du flux d'air généré par le générateur du flux de fluide.

On acquiert donc le signal de mesure du capteur de mesure en dynamique, c'est-à-dire pendant le déplacement de ce dernier.

Le capteur de mesure est sensible à la vitesse différentielle entre la vitesse de déplacement du support de réception du capteur et la vitesse du flux de circulation forcée de fluide, ce qui permet d'atteindre une très faible vitesse d'étalonnage lorsque le capteur se déplace dans le sens du flux de circulation forcée de fluide, et à une vitesse très proche de celle du flux de fluide.

Au cours de l'étape de déplacement du support de réception du capteur dans la chambre de mesure soumise au flux de circulation forcée de fluide, on déplace ledit capteur sur au moins une partie de sa trajectoire à une vitesse supérieure à la vitesse d'écoulement du flux de circulation forcée de fluide. Il en résulte ainsi la possibilité de déterminer la vitesse d'écoulement du flux de circulation forcée de fluide sans avoir besoin d'appareil de mesure supplémentaire. De préférence, au cours de l'étape de déplacement, de préférence en va-et- vient suivant une trajectoire linéaire, du support de réception du capteur dans la chambre de mesure soumise audit flux de circulation forcée de fluide, on acquiert la température du flux de circulation forcée de fluide à proximité de l'emplacement de réception du capteur de mesure à étalonner sur le support de réception.

Généralement, au cours de l'étape de déplacement du support de réception du capteur de mesure dans la chambre de mesure soumise audit flux de circulation forcée de fluide, on déplace le support de réception suivant une trajectoire rectiligne, de préférence en va-et-vient, ladite trajectoire étant, de préférence, sensiblement parallèle à la trajectoire suivie par le flux de circulation forcée de fluide à l'intérieur de la chambre de mesure et on acquiert, à titre de données représentatives de la vitesse du déplacement opéré par ledit support de réception, des données de position du support de réception, et, à titre de signal du capteur de mesure à étalonner, la tension délivrée par ledit capteur de mesure.

Comme les trajectoires du support de réception et du flux de circulation forcée du fluide sont sensiblement parallèles, il en résulte une simplification du traitement des données en vue du calcul de la vitesse vue par les capteurs.

De préférence, au cours de l'étape de déplacement, de préférence en va-et- vient suivant une trajectoire linéaire, du support de réception du capteur dans la chambre de mesure soumise audit flux de circulation forcée de fluide, on fait varier la température du flux de circulation forcée de fluide. Cette mise en œuvre est opérée lorsque l'on souhaite également procéder à un étalonnage en température du capteur de mesure.

Dans un mode de mise en œuvre particulier du procédé, au cours de l'étape de déplacement du support de réception du capteur de mesure dans la chambre de mesure soumise audit flux de circulation forcée de fluide, on déplace en va- et-vient suivant une trajectoire linéaire ledit support de réception du capteur de mesure dans la chambre de mesure et on déplace angulairement le capteur de mesure sur le support de réception du capteur de mesure.

Cette disposition permet un étalonnage en angle du capteur de mesure.

De préférence, ledit procédé comprend une étape de traitement des données, au cours de laquelle on détermine à partir au moins d'une partie des données représentatives de la vitesse du support de réception, du signal de mesure du capteur de mesure à étalonner et de la vitesse calculée du flux de circulation forcée de fluide acquises en fonction du temps, les coefficients de la loi d'étalonnage E ² ( ^{/G? a} i)k ^ai fr ^Vre f ^k (t) dans laquelle Vref représente la i= 0 j= 0k= 0

somme vectorielle de la vitesse du support de réception et de la vitesse du flux de circulation forcée de fluide, a l'angle d'incidence formé par le flux de circulation forcée de fluide avec le capteur, β l'angle de dérapage formé par le flux de circulation forcée de fluide avec le capteur, G qui représente la différence entre T _f la température du capteur et T _a la température du flux de circulation forcée de fluide, T _a étant une constante ou variant en fonction du temps, n un nombre entier non nul lorsque a est variable en fonction du temps et nul lorsque a est une constante, m un nombre entier non nul lorsque β varie en fonction du temps et nul lorsque β est une constante, p un nombre entier non nul, E le signal de mesure du capteur, et a _ijk les coefficients de la loi d'étalonnage. L'invention a encore pour objet une installation d'étalonnage d'un capteur de mesure de données représentatives de la vitesse d'un flux de fluide, tel qu'un anémomètre à fil chaud, ladite installation comportant un dispositif d'étalonnage dudit capteur de mesure et un générateur de flux d'air, ledit dispositif comportant une chambre de mesure logeant un support de réception du capteur à étalonner, cette chambre de mesure comprenant au moins deux ouvertures aptes à former l'une, une entrée de fluide, l'autre, une sortie dudit fluide, et des moyens de raccordement de l'une des ouvertures audit générateur de flux de fluide pour une circulation forcée dudit flux de fluide à l'intérieur de la chambre de mesure, le support de réception du capteur à étalonner étant monté mobile à l'intérieur de la chambre de mesure pour une acquisition en dynamique du signal délivré par le capteur à étalonner, caractérisée en ce que le dispositif d'étalonnage comporte des moyens moteurs d'entraînement en déplacement du support de réception du capteur à étalonner par l'intermédiaire desquels le support de réception du capteur à étalonner est monté mobile à l'intérieur de la chambre de mesure, lesdites moyens moteurs étant configurés pour entraîner ledit support de réception sur une partie de sa trajectoire à une vitesse supérieure à la vitesse d'écoulement du flux de circulation de fluide et en ce que l'installation comporte en outre des moyens de détermination de données représentatives de la vitesse de déplacement dudit support de réception du capteur à étalonner à l'intérieur de ladite chambre de mesure, et des moyens d'acquisition et de traitement de données auxquels le capteur de mesure et les moyens de détermination de données représentatives de la vitesse de déplacement dudit support de réception du capteur de mesure à étalonner sont aptes à être raccordés, ces moyens d'acquisition et de traitement de données aptes à recevoir les données d'entrée délivrées d'une part, par le capteur de mesure à étalonner, d'autre part, par les moyens de détermination de données représentatives de la vitesse du déplacement dudit support de réception du capteur à étalonner comportant des moyens de traitement desdites données configurés pour déterminer, à partir du signal délivré par les moyens de détermination de données représentatives de la vitesse de déplacement dudit support de réception du capteur à étalonner, la vitesse de déplacement du support de réception du capteur à étalonner à l'intérieur de la chambre de mesure en fonction du temps et à partir du signal délivré par le capteur de mesure à étalonner la vitesse du flux d'air généré par le générateur de flux de fluide

De préférence, les moyens de détermination de données représentatives de la vitesse de déplacement dudit support de réception du capteur à étalonner à l'intérieur de la chambre de mesure sont des moyens, tels qu'un capteur optique ou magnétique, de détection de la position du support de réception du capteur à étalonner.

De préférence, le support de réception du capteur à étalonner est monté mobile suivant une trajectoire rectiligne, de préférence en va-et-vient, à l'intérieur de la chambre de mesure.

Cette trajectoire du support de réception du capteur de mesure est, de préférence, sensiblement parallèle à la trajectoire suivie par le flux de circulation forcée de fluide à l'intérieur de la chambre de mesure.

De préférence, le dispositif comporte un capteur de température embarqué sur ledit support de réception du capteur à étalonner pour la mesure de la température du flux d'air au voisinage de l'emplacement sur le support de réception apte à être occupé par le capteur de mesure à étalonner.

Le support de réception du capteur de mesure à étalonner est équipé de moyens de couplage du capteur au support de réception du capteur à étalonner, lesdits moyens de couplage étant montés de manière orientable ou à rotation sur ledit support de réception du capteur à étalonner, ces moyens de couplage étant équipés de moyens de détermination de données représentatives de leur position aptes à être raccordés à des moyens d'acquisition de données.

De telles dispositions permettent un étalonnage en température et en angle du capteur de mesure.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente une vue schématique d'une installation d'étalonnage conforme à l'invention ;

La figure 2 représente une vue de détail de la figure 1 ; La figure 3 représente une courbe présentant l'évolution dans le temps exprimée en secondes du signal de mesure correspondant à une tension (E) exprimée en volt du capteur de mesure ;

La figure 4 représente, sous forme de deux courbes en fonction du temps exprimées en secondes, d'une part, la variation de la vitesse Vs du support de réception exprimée en m/s, d'autre part, la vitesse Va du flux de circulation forcée d'air, cette vitesse Va étant maintenue sensiblement constante au cours du temps ; La figure 5 représente, sous forme de courbes, la variation de la vitesse (Vref) vue par les capteurs exprimée en m/s en fonction du temps.

Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un procédé, une installation d'étalonnage d'un capteur de mesure de données représentatives de la vitesse d'un flux de fluide. L'installation d'étalonnage peut être conforme à celle représentée à la figure 1 . Cette installation comporte un dispositif d'étalonnage du capteur 1 de mesure et un générateur 12 de flux de fluide, en l'occurrence un générateur 12 de flux d'air. Le capteur 1 de mesure à étalonner est, par exemple, un anémomètre à fil chaud.

On supposera que ledit anémomètre est chauffé à une température constante pendant toute la phase d'étalonnage. Le générateur 12 de flux d'air est, par exemple, un ventilateur. Dans l'exemple représenté, le générateur 12 de flux d'air est du type par soufflage et en ce que l'installation comporte des moyens 13 de chauffage et/ou de refroidissement du flux F de fluide produit par le générateur 12 de flux d'air pour faire varier la température dudit flux F de fluide.

Le dispositif d'étalonnage comporte, quant à lui, une chambre 3 de mesure logeant un support 6 de réception du capteur 1 à étalonner. Cette chambre 3 de mesure comprend au moins deux ouvertures, représentées en 4 et 5 aux figures, et aptes à former l'une, l'entrée 4 de fluide, l'autre, la sortie 5 de fluide. La chambre 3 de mesure comporte encore des moyens de raccordement de l'une des ouvertures 4, 5 de ladite chambre au générateur 12 de flux de fluide pour une circulation forcée F de fluide à l'intérieur de la chambre 3 de mesure.

La chambre de mesure peut être raccordée au générateur de flux de fluide de manière démontable ou indémontable. Le raccordement peut s'opérer par simple emboîtement d'une ouverture de la chambre de mesure sur le générateur de flux de fluide.

De préférence, le fluide, en particulier l'air sortant de la chambre 3 de mesure, est réinjecté dans la chambre 3 de mesure par l'ouverture 4 d'entrée de fluide en vue d'une circulation en boucle ou en circuit fermé du fluide pour éviter une dispersion de calories dans l'atmosphère et réduire la consommation d'énergie lorsque le fluide est chauffé.

Cette chambre de mesure peut être raccordée au générateur 12 de flux de fluide par son ouverture 4 d'entrée de fluide lorsque le générateur de flux de fluide est un ventilateur de soufflage d'air à l'intérieur de la chambre 3 de mesure ou par son ouverture 5 de sortie de fluide lorsque le générateur de flux de fluide est un ventilateur d'aspiration de l'air de la chambre 3 de mesure. La chambre 3 de mesure affecte ici la forme d'un corps tubulaire muni à l'une de ses extrémités de l'ouverture 4 d'entrée de fluide et à son extrémité opposée de l'ouverture 5 de sortie de fluide.

Le support 6 de réception du capteur 1 à étalonner est monté mobile à l'intérieur de la chambre 3 de mesure pour une acquisition en dynamique du signal délivré par le capteur 1 à étalonner.

Par acquisition en dynamique, on entend une acquisition du signal délivré par le capteur 1 de mesure alors que ce dernier est en mouvement par opposition à une acquisition en statique comme c'est le cas dans l'état de la technique.

Dans les exemples représentés, le support 6 de réception du capteur à étalonner est monté mobile suivant une trajectoire rectiligne, de préférence en va-et-vient, à l'intérieur de la chambre 3 de mesure.

Cette trajectoire est sensiblement parallèle à la trajectoire suivie par le flux de circulation forcée de fluide.

Pour un tel montage, le dispositif comporte des moyens 8 moteurs d'entraînement en déplacement du support 6 de réception du capteur 1 à étalonner par l'intermédiaire desquels le support 6 de réception du capteur à étalonner est monté mobile à l'intérieur de la chambre 3 de mesure.

Dans l'exemple représenté à la figure 2, les moyens 8 moteurs sont formés par un axe à moteur linéaire. Un tel moteur linéaire est un moteur électrique mis à plat de sorte qu'au lieu de produire un couple, il produit une force linéaire sur sa longueur à l'aide d'un champ électromagnétique de déplacement. Le moteur linéaire nécessite moins d'adaptations que les approches classiques où le mouvement linéaire est obtenu en couplant un moteur rotatif à une vis à bille ou à une crémaillère. Il y a donc moins de pièces en mouvement et donc moins d'inertie et de jeux. En conséquence, le moteur linéaire est adapté pour le présent dispositif d'étalonnage pour lequel la vitesse et la précision sont importantes. Le moteur est équipé d'un moyen de pilotage pour faire varier à volonté la vitesse d'entraînement du support de réception du capteur 1 de mesure.

Ce support 6 de réception forme ainsi l'équivalent d'un chariot qui se déplace le long de moyens de guidage 14 à l'aide desdits moyens d'entraînement moteur.

Le dispositif comporte encore des moyens 7 de détermination de données représentatives de la vitesse de déplacement du support 6 de réception du capteur 1 à étalonner à l'intérieur de la chambre 3 de mesure, ces moyens 7 étant aptes à être raccordés à des moyens 1 1 d'acquisition desdites données.

Les moyens de détermination de données représentatives de la vitesse de déplacement du support 6 de réception du capteur 1 à étalonner à l'intérieur de la chambre 3 de mesure sont des moyens de détection de la position du support 6 de réception du capteur 1 à étalonner formés ici par un codeur linéaire 7 constitué d'une règle magnétique ou optique de haute précision, disposée parallèle à la trajectoire suivie par ledit support 6 de réception du capteur au cours de son déplacement en va-et-vient, et d'une tête de lecture magnétique ou optique embarquée sur le support 6 de réception du capteur à étalonner. Généralement, le dispositif comporte un capteur 10 de température embarqué sur ledit support 6 de réception du capteur à étalonner pour la mesure de la température du flux d'air au voisinage de l'emplacement sur le support 6 de réception apte à être occupé par le capteur 1 de mesure à étalonner. Eventuellement, le support 6 de réception du capteur 1 de mesure à étalonner est équipé de moyens 9 de couplage du capteur 1 au support 6 de réception du capteur 1 à étalonner, lesdits moyens 9 de couplage étant montés de manière orientable ou à rotation sur ledit support 6 de réception du capteur à étalonner, ces moyens 9 de couplage étant équipés de moyens de détermination de données représentatives de leur position aptes à être raccordés à des moyens 1 d'acquisition de données.

Ces moyens de couplage peuvent, par exemple, être formés d'une platine montée à rotation sur le support autour d'un axe dit vertical orthogonal à l'axe de déplacement en va-et-vient du support 6 de réception. Un capteur de position embarqué sur le support 6 de réception détecte la position angulaire prise par ladite platine pour déterminer l'angle β. Le capteur peut être également monté mobile sur le support 6 de réception suivant un angle détecté par un capteur de position approprié. A cet effet, le capteur peut être monté à rotation autour d'un axe dit horizontal orthogonal à l'axe de déplacement en va- et-vient du support 6 de réception.

L'installation comporte encore des moyens 1 1 d'acquisition et de traitement de données à laquelle le capteur 1 de mesure et les moyens 7 de détermination de données représentatives de la vitesse de déplacement dudit support 6 de réception du capteur 1 de mesure à étalonner sont aptes à être raccordés. Ces moyens 1 1 d'acquisition et de traitement de données aptes à recevoir les données d'entrée délivrées d'une part, par le capteur 1 de mesure à étalonner, d'autre part, par les moyens 7 de détermination de données représentatives du déplacement dudit support 6 de réception du capteur à étalonner comportent des moyens de traitement desdites données configurés pour déterminer, à partir du signal délivré par les moyens 7 de détermination de données représentatives de la vitesse de déplacement dudit support 6 de réception du capteur à étalonner, la vitesse de déplacement du support 6 de réception du capteur 1 à étalonner à l'intérieur de la chambre 3 de mesure en fonction du temps et, à partir du signal délivré par le capteur 1 de mesure à étalonner, la vitesse du flux d'air généré par le générateur 12 de flux de fluide.

Dans ce mode de réalisation, les moyens d'acquisition et de traitement sont communs au capteur 1 de mesure et aux moyens 7 de détermination de la position du support 6 de réception.

Bien évidemment, une solution dans laquelle les moyens d'acquisition et de traitement du signal délivré par le capteur 1 de mesure sont distincts des moyens d'acquisition des signaux des données délivrées par les moyens 7 de détermination de la position du support 6 de réception aurait également pu être envisagée, bien que ce ne soit pas la solution préférée.

Ces moyens d'acquisition et de traitement de données comprennent généralement une unité de traitement électronique et/ou informatique qui peut être formée par un microprocesseur ou une carte électronique.

Lorsqu'il est précisé que ces moyens d'acquisition et de traitement sont aptes à réaliser une opération, telle que la réception de données d'entrée fournies par le capteur 1 de mesure ou les moyens de détection de position du support 6 de réception, cela signifie que les moyens comprennent des instructions, de préférence informatiques, permettant de réaliser lesdites opérations. Pour l'étalonnage du capteur 1 de mesure on procède comme suit :

On introduit le capteur 1 de mesure à tester dans la chambre 3 de mesure en positionnant ledit capteur 1 de mesure sur le support 6 de réception. On raccorde le capteur 1 de mesure à des moyens 2 d'acquisition et de traitement généralement disposés à l'extérieur de la chambre 3 de mesure pour acquérir le signal de mesure dudit capteur, généralement en continu et en temps réel. On génère à l'intérieur de la chambre 3 de mesure un flux F de circulation forcée de fluide à l'aide du générateur 12 de fluide.

La vitesse d'écoulement du flux de fluide à l'intérieur de la chambre 3 de mesure est généralement constante et est, par exemple, réglée à environ 1 ,5 m/s puisque l'intérêt du dispositif et de l'installation est notamment de fournir des mesures précises à de telles faibles vitesses. Toutefois, l'intérêt de l'invention est de pouvoir faire varier cette vitesse d'écoulement sans générer d'erreur supplémentaire.

On raccorde, si nécessaire, les moyens 7 de détection de la position du support 6 de réception du capteur 1 de mesure, de même que le capteur 10 de température embarqué sur ledit support 6 de réception, aux moyens 1 1 d'acquisition et de traitement de données communs aux moyens 2 d'acquisition et de traitement de données délivrées par le capteur de mesure. Puis, on déplace le support 6 de réception du capteur 1 de mesure à l'intérieur de la chambre 3 de mesure à l'aide des moyens moteurs d'entraînement dudit support.

Au cours de ce déplacement, par exemple en va-et-vient à l'intérieur d'une plage de 0-3,5 m/s, on acquiert, en parallèle, la tension délivrée par le capteur 1 de mesure et correspondant à la figure 3, la température du flux de circulation forcée du fluide en fonction du temps, cette température étant sensiblement constante, et les données de position du support 6 de réception.

Cette acquisition est opérée par exemple pendant une vingtaine de secondes. En un aller-retour l'ensemble de la gamme d'étalonnage est parcourue deux fois.

Une fois l'acquisition opérée, le traitement peut débuter. On calcule à partir d'au moins une partie des données représentatives du déplacement opéré par ledit support 6 de réception correspondant à des données de position du support 6 de réception acquises au cours du temps, la vitesse de déplacement du support 6 de réception en fonction du temps, comme l'illustre la figure 4.

On calcule, à partir du signal délivré par le capteur 1 de mesure, la vitesse du flux F de circulation forcée de fluide générée par le générateur 12 de fluide à l'intérieur de la chambre 3 de mesure.

Pour ce faire, on détermine le moment t ₀ où le signal du capteur 1 de mesure passe par un minimum comme l'illustre la figure 3. En effet, comme la vitesse maximale de déplacement du capteur est plus grande que la vitesse du flux de fluide, le signal du capteur à étalonner passe par un minimum lorsque le support 6 de réception du capteur passe au-dessus ou en-dessous de la vitesse du flux de fluide correspondant à un changement du signe du vent vu par l'élément chauffé du capteur. Au moment où le capteur observe ce minimum, la vitesse Vs de déplacement du support 6 de réception est égale à la vitesse Va du flux F de fluide.

En d'autres termes, E(t ₀ ) = minimum E(t) avec E(t) correspondant au signal du capteur 1 de mesure. A cet instant t ₀ , Va = Vs. Comme on connaît Vs, on détermine Va. On s'affranchit ainsi d'un dispositif de mesure spécifique pour la mesure de Va. On détermine, en fonction du temps, la vitesse appelée Vref, dite vitesse vue par le capteur, et égale à la somme vectorielle de Vs et Va, c'est-à-dire Vs + —►

Va, étant rappelé que Vs correspond à la vitesse de déplacement du support de réception en fonction du temps, et Va à la vitesse mesurée ou calculée du flux de fluide généré par le générateur de fluide à l'intérieur de la chambre de mesure en fonction du temps. Ainsi, pour un déplacement du support de réception du capteur dans le sens du flux de fluide, Vref = Va - Vs et pour un déplacement du support de réception du capteur dans le sens opposé au flux de fluide, Vref = Va + Vs. On obtient une courbe conforme à la figure 5.

On détermine à partir de la vitesse Vref vue par le capteur de mesure et du signal de capteur de mesure, les coefficients de la loi d'étalonnage

E ² ( ^/G? a _ijk a ⁱ fi ³ Vref ^k t) dans laquelle Vref représente la somme i= 0 j= 0k= 0

vectorielle de la vitesse du support de réception et de la vitesse du flux de circulation forcée de fluide, a l'angle d'incidence formé par le flux de circulation forcée de fluide avec le capteur, β l'angle de dérapage formé par le flux de circulation forcée de fluide avec le capteur, G qui représente la différence entre T _f la température du capteur et T _a la température du flux de fluide, T _a étant une constante ou variant en fonction du temps, n un nombre entier non nul lorsque a est variable en fonction du temps et nul lorsque a est une constante, m un nombre entier non nul lorsque β varie en fonction du temps et nul lorsque β est une constante, p un nombre entier non nul, E le signal de mesure du capteur, et a _ijk les coefficients de la loi d'étalonnage. Généralement, lorsque a et β varient, de préférence, n, m et p sont égaux et de valeur égale à 4.

Il doit être noté que le capteur se présentant sous forme d'un corps allongé, par angle d'incidence a, on entend l'angle formé par le flux de circulation forcée de fluide avec l'axe longitudinal du capteur dans un plan vertical, et par angle de dérapage β, l'angle formé par le flux de fluide avec l'axe longitudinal du capteur dans un plan horizontal.

Dans les exemples représentés, le corps du capteur s'étendant dans un plan horizontal parallèle au rail de guidage, on peut faire varier l'angle a par rotation du corps de capteur autour d'un axe horizontal et l'angle β par rotation du corps de capteur autour d'un axe vertical.

Si on pratique un étalonnage en température, une dizaine d'aller-retour sont effectués pendant que la température du flux d'air varie progressivement par exemple de la température la plus haute à la température la plus basse.

Ce type d'étalonnage permet d'acquérir plus de dix mille triplets de valeurs d'étalonnage, vitesse/tension/température en environ une minute.

Si le dispositif est équipé de moyens de couplage du support 6 de réception au capteur avec possibilité d'entraînement en rotation du capteur par rapport au support 6, on déplace angulairement le capteur de -40° à +40° par exemple par rapport à la direction générale du flux de fluide par pas de 5° pendant une vingtaine de secondes et on acquiert les signaux de tension, de température, et de position du capteur 1 de mesure.

Le procédé d'étalonnage, tel que décrit ci-dessus, permet ainsi d'obtenir un étalonnage précis à des vitesses de flux de fluide particulièrement faibles.