Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zentrieren von wenigstens einem optischen Element, insbesondere einer Linse, in einem opti- schen System für ein Endoskop, wobei das optische Element eine optische Achse aufweist und im optischen System so ausgerichtet wird, dass die optische Achse des optischen Elements mit einer op- tischen Achse des optischen Systems übereinstimmt. Die Erfindung betrifft außerdem ein optisches Element für ein Endoskop sowie ein optisches System für ein Endoskop.

Beim Einsatz von Endoskopen ist eine gute Bildqualität notwendig, um beispielsweise operierenden Ärzten eine gute Sicht auf das Operationsfeld zu ermöglichen. Bei Videoendoskopen erfordert dies den Einsatz von Bildsensoren mit immer höherer Auflösung. Um diese höhere Auflösung zu nutzen, müssen auch die optischen Ele- mente, beispielsweise die Linsen, sowie ihre Ausrichtung zueinan- der im Endoskop hohen Anforderungen genügen. So ist es erforder- lich, dass die optischen Achsen aller optischen Elemente im opti- sehen System des Endoskops möglichst exakt mit der optischen Achse des optischen Systems übereinstimmen. Ist hingegen die Abweichung der optischen Achse eines optischen Elements von der optischen Achse des optischen Systems zu groß, sinkt die Bildquali- tat des Endoskops.

Um die optischen Achsen der optischen Elemente auf der optischen Achse des optischen Systems anzuordnen, werden die optischen Elemente üblicherweise mittels eines Schleifverfahrens bearbeitet. Dadurch können optische Elemente mit einer Toleranz des Durch- messers von etwa 20 pm bereitgestellt werden. Durch Einsetzen dieser optischen Elemente in eine ebenfalls mit hoher Präzision hergestellte Optikfassung des optischen Systems werden die opti schen Elemente entlang der gemeinsamen optischen Achse ausge- richtet.

Mittels eines solchen Schleifverfahrens können jedoch nicht die To- leranzen erreicht werden, die beim Einsatz von hochauflösenden Bildsensoren erforderlich sind. Stattdessen werden in diesem Fall nach dem Stand der Technik die optischen Elemente in einer Mes- singhülse eingefasst, die anschließend mit einer speziellen Zentrierdrehmaschine abgedreht wird. Auf diese Weise werden deutlich kleinere Toleranzen des Durchmessers erreicht. Das Zentrierdrehen ist ein zeitintensiver Prozess. Zudem wird der

Durchmesser des optischen Elements durch das Einfassen in die

Messinghülse um etwa 200 pm bis 300 pm erhöht, was ggf. eine Vergrößerung des Endoskopdurchmessers oder eine Verringerung des Durchmessers des optischen Elements erforderlich macht.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Zent- rieren von wenigstens einem optischen Element in einem optischen System für ein Endoskop, ein optisches Element und ein optisches System bereitzustellen, die eine exakte und raumsparende Zentrie- rung des optischen Elements in dem optischen System mit geringem Zeitaufwand ermöglicht.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Zentrieren von wenigstens einem optischen Element, insbesondere einer Linse, in einem optischen System für ein Endoskop, wobei das optische Ele- ment eine optischen Achse aufweist und im optischen System so ausgerichtet wird, dass die optische Achse des optischen Elements mit einer optischen Achse des optischen Systems übereinstimmt, wobei das Verfahren dadurch weitergebildet ist, dass wenigstens zwei Ausnehmungen, insbesondere Nuten, in einen Umfang des op- tischen Elements eingebracht werden, wobei in einer Querschnitts- ebene des optischen Elements jede Ausnehmung einen tiefsten Punkt umfasst, der einen kleinsten Abstand zur optischen Achse des optischen Elements aufweist, und die tiefsten Punkte in der Querschnittsebene des optischen Elements auf einem Kreis liegen, dessen Mittelpunkt auf der optischen Achse des optischen Elements liegt, wobei Zentrierelemente in die Ausnehmungen eingelegt wer- den und mittels der Zentrierelemente das optische Element im opti schen System ausgerichtet wird.

Bei den optischen Elementen kann es sich beispielsweise um kon- kave oder konvexe Linsen handeln. Bei dem Verfahren werden die Ausnehmungen so in das optische Element eingebracht, dass die Form jeder Ausnehmung in der Richtung parallel zur optischen Ach- se des optischen Elementes konstant bleibt. Dabei verlaufen die Ausnehmungen jeweils exakt parallel zur optischen Achse des opti- sehen Elements. Hierdurch kann die Verwendung von Zentrierhül- sen ebenso entfallen wie alternativ ein aufwändiges Schleifen der optischen Elemente zu einer Kreisform, die konzentrisch mit der op- tischen Achse des optischen Elements ist.

Bevorzugt werden die Ausnehmungen mittels eines Ultrakurzpulsla- sers in das optische Element eingebracht.

Durch das Einlegen von Zentrierelementen in die Ausnehmungen kann das optische Element so im optischen System zentriert wer- den, dass die optische Achse des optischen Elements mit der opti schen Achse des optischen Systems übereinstimmt. Dazu sind bei- spielsweise die Zentrierelemente zwischen den Ausnehmungen und einer Optikfassung des optischen Systems verspannbar. Dies er- möglicht ein selbstzentrierendes Ausrichten des optischen Elements im optischen System. Bevorzugt weisen die Ausnehmungen einen im Wesentlichen U- förmigen Querschnitt in der Querschnittsebene des optischen Ele- ments auf. Unter einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt wird in diesem Kontext verstanden, dass nicht nur eine U-Form mit zwei Schenkeln und einer Rundung umfasst ist, sondern auch For- men, bei denen die Schenkel und insbesondere auch Teile der Rundung fehlen. Damit sind auch Ausnehmungen mit einem Quer- schnitt in Form eines Kreissegments umfasst. Bei einem solchen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt ist vorteilhaft der tiefste Punkt der Ausnehmung exakt bestimmt.

Weiterhin bevorzugt wird das optische Element aus einem optisch durchlässigen Material gefertigt und die Ausnehmungen direkt in das optisch durchlässige Material eingebracht. Bei dem optisch durchlässigen Material handelt es sich beispielsweise um optisches Glas.

Vorteilhaft wird durch das Einbringen der Ausnehmungen direkt in das optisch durchlässige Material des optischen Elements die Ver- wendung einer Hülse überflüssig, so dass eine Vergrößerung des Durchmessers des Endoskops oder eine Reduktion des Durchmes- sers des optischen Elements vermieden wird. Bevorzugt weisen die Ausnehmungen eine Tiefe von 100 bis 300 pm auf, gemessen vom Umfang in Richtung der optischen Achse des optischen Elements. Die Ausnehmungen sind damit so klein im Vergleich zur Quer- schnittsfläche des optischen Elements, dass ihr Einfluss auf die op- tischen Eigenschaften des optischen Elements vernachlässigbar ist.

In einer vorteilhaften Ausführungsform werden drei Ausnehmungen in das optische Element eingebracht, wobei insbesondere der Win- kelabstand der Ausnehmung zueinander, bezogen auf den Mittel- punkt des Kreises, 120 Grad beträgt. Gemäß dieser Ausführungs- form wird je ein Zentrierelement in die Ausnehmungen eingelegt, welche sich mit der Optikfassung des optischen Systems verspan- nen, um das optische Element zu zentrieren. Durch die Verwendung von drei Ausnehmungen und drei Zentrierelementen sind ebenfalls drei Kontaktpunkte mit der Optikfassung vorhanden, so dass ein Verrutschen des optischen Elements verhindert wird. Wenn der Winkelabstand, bezogen auf den Mittelpunkt des Kreises, zwischen den Ausnehmungen jeweils etwa 120 Grad beträgt, werden die Ausnehmungen gleichmäßig auf den Umfang des optischen Ele- ments verteilt, wodurch eine gleichmäßige Aufteilung der auftreten- den Kräfte auf die Zentrierelemente erreicht wird.

Vorzugsweise werden Zentrierdrähte als Zentrierelemente in die Ausnehmungen eingelegt, wobei sich die Zentrierdrähte parallel zur optischen Achse des optischen Elements erstecken. Vorteilhaft wird durch die Erstreckung bzw. Ausrichtung der Zentrierdrähte parallel zur optischen Achse des optischen Elements das Ausrichten des optischen Elements im optischen System erleichtert. Vorzugsweise ist der Durchmesser der Zentrierdrähte so gewählt, dass nur die Zentrierdrähte und nicht das optische Element in Kontakt mit einer Optikfassung des optischen Systems kommen. Da alle Zentrierdräh- te exakt parallel zur optischen Achse des optischen Elements ver- laufen, wird bei der Wahl eines optischen Systems mit entsprechen- dem Durchmesser das optische Element im optischen System au- tomatisch zentriert.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Zentrierdrähte aus einer Formgedächtnislegierung gefertigt und weisen in einer Ursprungsform einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf, wobei der Durchmesser der Zentrierdrähte in einer ersten Rich- tung vor dem Einlegen in die Ausnehmungen durch Walzen redu- ziert wird, wobei die erste Richtung im eingelegten Zustand der Zentrierdrähte einer radialen Richtung des Kreises entspricht, wobei die Zentrierdrähte im eingelegten Zustand, insbesondere durch Lei tung eines elektrischen Stroms durch die Zentrierdrähte, so erhitzt werden, dass sie wieder ihre Ursprungsform annehmen und dadurch zu einer Verspannung führen, durch die das optische Element in dem optischen System zentriert wird. Durch die Verwendung einer Formgedächtnislegierung können die Zentrierdrähte vor dem Einle- gen zunächst in eine Form gebracht werden, in der das optische Element mit den eingelegten Zentrierdrähten leicht in die Optikfas- sung des optischen Systems eingeführt werden kann. Durch an- schließende Erwärmung der Zentrierdrähte nehmen diese wieder ihren kreisförmigen Ursprungsquerschnitt an und verspannen sich dadurch zwischen den Ausnehmungen des optischen Elements und der Optikfassung des optischen Systems. Auf diese Weise wird das optische Element selbständig so im optischen System zentriert, dass die optischen Achsen des optischen Elements und des opti- schen Systems übereinstimmen. Vorzugsweise werden wenigstens zwei optische Elemente in dem optischen System zentriert, wobei die Ausnehmungen in allen opti- schen Elementen die gleichen Winkelabstände zueinander, bezogen auf den Mittelpunkt des Kreises, aufweisen, wobei die optischen Elemente hintereinander angeordnet und anschließend die Zentrier- drähte in die Ausnehmungen eingelegt werden, wobei mittels der Zentrierdrähte die optischen Elemente im optischen System so aus- gerichtet werden, dass die optischen Achsen der optischen Elemen- te mit der optischen Achse des optischen Systems übereinstimmen.

Durch die Ausbildung der Zentrierelemente als Zentrierdrähte ist es möglich, eine Reihe optischer Elemente mittels derselben Zentrier- drähte in dem optischen System zu zentrieren, so dass die opti schen Achsen aller optischen Elemente mit der optischen Achse des optischen Systems übereinstimmen. Dies erfordert, dass die Aus- nehmungen in allen optischen Elementen die gleichen Winkelab- stände, bezogen auf den Mittelpunkt des Kreises, aufweisen, damit die Drähte gleichmäßig in die Ausnehmungen aller optischen Ele- mente eingelegt werden können. Vorteilhaft werden durch das Er- hitzen der eingelegten Zentrierdrähte gleichzeitig alle optischen Elemente im optischen System zentriert.

Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein optisches Element für ein Endoskop, umfassend eine optische Achse, wobei das optische Element dadurch weitergebildet ist, dass wenigstens zwei Ausneh- mungen in einem Umfang des optischen Elements vorhanden sind, wobei in einer Querschnittsebene des optischen Elements jede Ausnehmung einen tiefsten Punkt umfasst, der einen kleinsten Ab- stand zur optischen Achse des optischen Elements aufweist, und die tiefsten Punkte in der Querschnittsebene des optischen Ele- ments auf einem Kreis liegen, dessen Mittelpunkt auf der optischen Achse des optischen Elements liegt. Vorzugsweise weisen die Ausnehmungen einen im Wesentlichen U- förmigen Querschnitt in der Querschnittsebene des optischen Ele- ments auf.

Weiterhin bevorzugt ist das optische Element aus einem optisch durchlässigen Material gefertigt und die Ausnehmungen sind direkt in das optisch durchlässige Material eingebracht. In einer bevorzugten Ausführungsform sind drei Ausnehmungen in das optische Element eingebracht, wobei insbesondere der Winkel- abstand der Ausnehmungen zueinander, bezogen auf den Mittel- punkt des Kreises, 120 Grad beträgt. Schließlich wird die Aufgabe gelöst durch ein optisches System für ein Endoskop, umfassend wenigstens ein optisches Element einer der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsformen, wobei das optische Element mittels in die Ausnehmungen eingeleg- ten Zentrierelementen so in dem optischen System zentriert ist, dass die optische Achse des optischen Elements mit einer opti schen Achse des optischen Systems übereinstimmt.

Bevorzugt sind die Zentrierelemente Zentrierdrähte, die sich parallel zur optischen Achse des optischen Elements erstrecken.

Weiterhin bevorzugt weisen die Zentrierdrähte einen im Wesentli- chen kreisförmigen Querschnitt auf und sind aus einer Formge- dächtnislegierung gefertigt, so dass sie durch Erhitzen in die Ur- sprungsform rückführbar sind.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind wenigstens zwei optische Elemente in dem optischen System zentriert, wobei die Ausnehmungen in allen optischen Elementen die gleichen Winkel- abstände zueinander, bezogen auf den Mittelpunkt des Kreises, aufweisen, wobei die optischen Elemente in Richtung der optischen Achsen der optischen Elemente hintereinander angeordnet und die Zentrierdrähte in die Ausnehmungen eingelegt sind, wobei mittels der Zentrierdrähte die optischen Elemente im optischen System so ausgerichtet sind, dass die optischen Achsen der optischen Elemen- te mit der optischen Achse des optischen Systems übereinstimmen. Das optische Element und das optische System verkörpern eben- falls die gleichen Vorteile, Merkmale und Eigenschaften wie das zu- vor beschriebene Verfahren.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung er- findungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprü- chen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsge- mäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen. Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemei- nen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelhei- ten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines optischen

Elements in einem optischen System gemäß dem Stand der Technik, Fig. 2 eine schematische Darstellung eines optischen

Elements vor der Durchführung des erfindungs- gemäßen Verfahrens, Fig. 3 eine schematische Darstellung eines optisches Elements mit Ausnehmungen, Fig. 4a bis 4c eine schematische Querschnittsdarstellung eines

Zentrierdrahts in der Ursprungsform, nach dem Walzen des Zentrierdrahts und nach dem Erhit- zen des Zentrierdrahts, Fig. 5 eine schematische Darstellung eines optischen

Elements mit in die Ausnehmungen eingelegten Zentrierdrähten,

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines optischen

Elements mit in die Ausnehmungen eingelegten Zentrierdrähten in einer Optikfassung eines opti- schen Systems,

Fig. 7 eine schematische Darstellung eines mittels

Zentrierdrähten in einer Optikfassung eines opti- schen Systems zentriertes optisches Element und

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht eines optischen

Systems mit drei mittels Zentrierdrähten zentrier- ten optischen Elementen.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.

Fig. 1 zeigt schematisch ein optisches System 10 nach dem Stand der Technik im Querschnitt. In einer Optikfassung 14 des optischen Systems 10 ist ein optisches Element 20 eingesetzt. Das optische Element 20 ist in eine Hülse 16, beispielsweise eine Messinghülse, eingebettet. Da die mechanische Achse der Messinghülse 16 und die optische Achse 22 des optischen Elements 20 jedoch nicht übereinstimmen, stimmen auch die optische Achse 12 des optischen Systems 10 und die optische Achse 22 des optischen Elements 20 nicht überein. Um dieses Problem zu lösen, wird gemäß dem Stand der Technik für gewöhnlich die Messinghülse 16 durch Zentrierdre- hen so bearbeitet, dass die optischen Achsen 12 und 22 überein- stimmen. Jedoch ist das Zentrierdrehverfahren sehr arbeitsaufwen- dig und setzt die Verwendung einer Hülse 16 voraus, wodurch der maximale Durchmesser des optischen Elements 20 begrenzt wird.

Fig. 2 zeigt schematisch ein optisches Element 20 in einer Quer- Schnittsdarstellung. Die Form des optischen Elements 20, die durch den Umfang 26 (durchgezogene Linie) beschrieben wird, ist auf- grund des Herstellungsprozesses nicht exakt kreisförmig. Die ge- zeigte Abweichung von einer Kreisform ist jedoch zur Veranschauli- chung stark übertrieben dargestellt. Die optische Achse 22 des opti- sehen Elements 20 als Zentrum der Krümmungen der optischen Fläche des Elements 20 wird durch den Herstellungsprozess vorge- geben. Dadurch ergibt sich ein Außenkreis 21 (Punkt-Strich Linie), welcher den größtmöglichen in der Querschnittsebene 27 des opti- schen Elements 20 einschreibbaren Kreis beschreibt, dessen Mit- telpunkt die optische Achse 22 ist. Um beispielsweise mittels eines Schleifverfahrens ein optisches Element 20 mit exakt kreisförmigem Umfang zu erhalten, dessen Mittelpunkt die optische Achse 22 ist, müsste die Differenz der vom Umfang 26 und vom Außenkreis 21 eingeschlossenen Flächen abgeschliffen werden. Dies ist sehr auf- wendig und mit der Gefahr der Zerstörung des optischen Elements 20 durch Absprengungen verbunden. Fig. 3 zeigt das optische Element 20, nachdem Ausnehmungen 24, 24‘, 24“ in Form von im Wesentlichen U-förmigen Nuten mittels ei- ner Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens in das op- tische Element 20 eingebracht wurden. Gemäß der in Fig. 3 gezeig- ten beispielhaften Ausführungsform werden drei Nuten 24, 24‘, 24“ in das optische Element 20 eingebracht, die gleichmäßig entlang des Umfangs 26 verteilt sind, also Winkelabstände von 120 Grad aufweisen. Die Ausnehmungen 24, 24‘, 24“ sind etwa 100 pm bis 300 pm tief, gemessen vom Umfang 26 in Richtung der optischen Achse 22. Die tiefsten Punkte 25, 25‘, 25“ der Ausnehmungen 24, 24‘, 24“ liegen auf einem Kreis 28 (gestrichelte Linie), dessen Mit tel pun kt 29 auf der optischen Achse 22 liegt. Der Kreis 28 ist etwas kleiner als der Außenkreis 21 , damit die Ausnehmungen 24, 24‘, 24“ die benötigte Tiefe aufweisen.

Die Form der Ausnehmungen 24, 24‘, 24“ ist in allen Querschnitts- ebenen 27 des optischen Elements 20 entlang der optischen Achse 22 gleich. Dies ist erforderlich, damit durch das Einlegen von Zent- rierelementen bzw. Zentrierdrähten das optische Element parallel zur optischen Achse 22 ausgerichtet wird.

Fig. 4a bis Fig. 4c zeigen schematisch eine Querschnittsdarstellung eines Zentrierelements 32, in diesem Fall ein Zentrierdraht 30. Fig. 4a zeigt den Querschnitt 31 des Zentrierdrahts 30 in seiner Ur- sprungsform, die einen kreisförmigen Querschnitt 31 aufweist. Vor dem Einlegen in die Ausnehmungen 24, 24‘, 24“ werden die Zentrierdrähte 30 gewalzt, so dass sie eine Form mit in einer Rich- tung um etwa 15 % reduziertem Durchmesser aufweisen, wie in Fig. 4b gezeigt. Da die Zentrierdrähte 30 aus einer Formgedächtnisle- gierung hergestellt sind, nehmen sie nach einer Erhitzung wieder ihre Ursprungsform an, wie in Fig. 4c gezeigt. Fig. 5 zeigt schematisch das optische Element 20 aus Fig. 3, wobei jedoch die Zentrierdrähte 30, 30‘, 30“ in die Ausnehmungen 24, 24‘, 24“ eingelegt wurden. Vor dem Einlegen wurden die Zentrierdrähte 30, 30‘, 30“ mittels eines Walzprozesses bearbeitet, so dass sie in einer ersten Richtung, der radialen Richtung des optischen Ele- ments 20, einen reduzierten Durchmesser aufweisen.

In Fig. 6 ist das optische Element 20 aus Fig. 5 gezeigt, wobei das optische Element 20 mit den Zentrierdrähten 30, 30‘, 30“ gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren in die Optikfassung 14 des opti- schen Systems 10 eingeführt wurde. Da der Durchmesser der Zentrierdrähte 30, 30‘, 30“ durch das Walzen reduziert wurde, wei- sen die Zentrierdrähte 30, 30‘, 30“ in den Ausnehmungen 24, 24‘, 24“ ein gewisses Spiel auf. Dadurch wird das Einführen des opti- sehen Elements 20 mit den Zentrierdrähten 30, 30‘, 30“ in die Optik- fassung 14 erleichtert.

In Fig. 7 ist das optische Element 20 in dem optischen System aus Fig. 6 gezeigt, nachdem die Zentrierdrähte 30, 30‘, 30“ erhitzt wur- den. Dies geschieht beispielsweise durch Leitung eines elektrischen Stroms durch die Zentrierdrähte 30, 30‘, 30“. Wie im Zusammen- hang mit Fig. 4a bis Fig. 4c beschrieben, nehmen die Zentrierdrähte 30, 30‘, 30“ wieder ihre kreisförmige Ursprungsform an. Dies führt zu einer Verspannung der Zentrierdrähte 30, 30‘, 30“ zwischen den Ausnehmungen 24, 24‘, 24“ und der Optikfassung 14. Da die Zentrierdrähte 30, 30‘, 30“ direkt am Kreis 28 anliegen, dessen Mit- telpunkt 29 auf der optischen Achse 22 des optischen Elements 20 liegt, wird durch diese Verspannung das optische Element 20 im optischen System 10 zentriert, so dass die optische Achse 22 des optischen Elements 20 exakt mit der optischen Achse 12 des opti- schen Systems 10 übereinstimmt. Fig. 8 zeigt schematisch eine Seitendarstellung einer Ausführungs- form des erfindungsgemäßen optischen Systems 10. In der Optik- fassung 14 des optischen Systems 10 werden zwei konkave Linsen 20, 20“ und eine konvexe Linse 20‘ zentriert. Es können natürlich eine beliebige Anzahl von optischen Elementen, die eine optische Achse aufweisen, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens in ei- nem optischen System 10 zentriert werden. Die Darstellung in Fig. 8 ist nur beispielhaft.

Die in Fig. 8 gezeigte Darstellung verläuft direkt durch die Ebene aus Fig. 7, durch die die optische Achse 22 verläuft. In dieser Dar- stellung ist ersichtlich, dass der in dieser Darstellung oben gelegene Zentrierdraht 30 direkt an der Optikfassung 14 anliegt. In Fig. 8 ist zudem der Zentrierdraht 30‘ gezeigt, obwohl dieser nicht in der dar- gestellten Ebene liegt. Der Bereich der Optikfassung 14, in dem der Zentrierdraht 30‘ anliegt, ist nicht gezeigt.

Durch die Verspannung der Zentrierdrähte 30, 30‘, 30“ in der Optik- fassung 14 des optischen Systems 10 wird erreicht, dass sich alle optischen Elemente 20, 20‘, 20“ so in dem optischen System zent- rieren, dass ihre optischen Achsen 22 exakt mit der optischen Ach- se 12 des optischen Systems übereinstimmen.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu ent- nehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombinati- on als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausfüh- rungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombinati- on mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere“ oder „vorzugsweise“ gekenn- zeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen. Bezuqszeichenliste

1 0 optisches System

12 optische Achse 14 Optikfassung

16 Hülse

20, 20‘, 20‘ optisches Element

21 Außenkreis 22 optische Achse 24, 24‘, 24‘ Ausnehmungen

25, 25‘, 25‘ tiefster Punkt

26 Umfang

27 Querschnittsebene

28 Kreis

29 Mittelpunkt

30, 30‘, 30‘ Zentrierdrähte

31 Querschnitt

32 Zentrierelemente