Verfahren und Steuergerät zum Steuern einer Brennkraftmaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Steuergerät nach dem

Oberbegriff des Anspruchs 8, zum Steuern einer Brennkraftma ^¬ schine .

Insbesondere betrifft die Erfindung somit z. B. die Steuerung von einem Otto- oder Dieselmotor, der als Antriebsquelle in einem herkömmlichen Kraftfahrzeug oder als eine von mehreren Antriebsquellen in einem Hybridfahrzeug verwendet wird. Aus diesem automobilen Anwendungsbereich sind Verfahren und Steuergeräte nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 8 in viel ^¬ fältigen Ausführungen bekannt.

Die bei einer solchen Steuerung verwendete Ventiltrieb- Verstelleinrichtung zur steuerbaren Veränderung der Betätigungscharakteristik ("Hubkurve") wenigstens eines mittels ei ^¬ ner Nockenwelle betätigten Ventils (Einlassventil oder Aus- lassventil) ermöglicht vorteilhaft eine Verringerung des Kraftstoffverbrauchs und/oder eine Leistungssteigerung im Vergleich zu Brennkraftmaschinen ohne Ventiltrieb- Verstelleinrichtung . Von einem elektronischen Motorsteuergerät in einem Kraftfahrzeug gesteuerte Ventiltrieb-Verstelleinrichtungen sind in vielfältigen Ausführungen aus dem Stand der Technik bekannt. Es seien hier beispielhaft drei erwähnt: Bei der VerStellein ^¬ richtung "Valvetronic" (BMW) wird mittels eines elektrischen Stellmotors und einer Exzenterwelle ein zwischen Nockenwelle und Ventilstössel angeordneter Betätigungsmechanismus zur Er ^¬ zielung eines variablen Ventil (maximal ) hubs in Abhängigkeit von bestimmten Betriebsparametern der Brennkraftmaschine ver- stellt. Diese Verstellung des Ventilhubs kann kombiniert wer ^¬ den mit einer so genannten Nockenwellenphasenverstellung, bei welcher abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine außerdem eine relative Verstellung von Kurbelwelle und No ^¬ ckenwelle zueinander und somit eine Veränderung der Ventil- Steuerzeiten vorgenommen wird. Bei der Versteileinrichtung

"VTEC" (Honda) ist ebenfalls eine elektronisch durch ein Mo ^¬ torsteuergerät gesteuerte Veränderung der Ventilbetätigungs ^¬ charakteristik vorgesehen. Dieses System existiert in verschiedenen Varianten, denen jedoch gemeinsam ist, dass in Ab- hängigkeit von bestimmten Parametern des Motorbetriebs eine Umschaltung zwischen verschiedenen Betätigungscharakteristiken erfolgt. Bei der Versteileinrichtung "Ti-VCT" (Ford) ist eine Verstellung mittels hydraulischer Aktuatoren vorgesehen. Die Verstellung wird in Abhängigkeit von der Motorlast stu- fenlos mittels einer elektronischen Kennfeld-Steuerung vorgenommen .

Die bekannten Ventiltrieb-Verstelleinrichtungen lassen sich grob in zwei Kategorien unterteilen, nämlich diskontinuier- lieh variable Systeme und kontinuierlich variable Systeme.

Ein diskontinuierlich variables System kann z. B. so aufgebaut sein, dass pro Ventil mehrere verschiedene Profile auf der Nockenwelle aufgebracht sind. Jedes Profil resultiert in einer anderen Hubkurve für das Ventil, wobei immer nur ein

Profil aktiv sein kann und zwischen den verschiedenen Profilen umgeschaltet werden kann. Bei Konzepten dieser Art wird einer Wechsel der Hubkurve sprunghaft durchgeführt. Kontinuierlich variable Systeme bieten demgegenüber eine weitergehende Variabilität des Ventiltriebs. Da diese Systeme eine stufenlose Veränderung der Ventilbetätigungscharakteris ^¬ tik ermöglichen, entfallen damit z. B. die durch eine sprung- hafte Umschaltung ansonsten entstehenden Schwierigkeiten. Kontinuierliche Systeme werden vor allem zur verlustarmen Laststeuerung von Brennkraftmaschinen eingesetzt. Beispielsweise kann über die Variabilität der Hubkurve eines Einlass ^¬ ventils die Luft- bzw. Gemischzufuhr zum Brennraum gesteuert werden.

Insbesondere bei kontinuierlich variablen Systemen, welche durch ein elektronisches Steuergerät gesteuert werden, ist eine möglichst genaue Kenntnis des aktuellen Ventilhubs bzw. der aktuellen Einstellung des Systems notwendig, um eine einwandfreie und schnelle Steuerung bzw. Regelung des Systems zu ermöglichen und somit die Verbrennung optimal zu steuern. Bei bekannten Ventiltrieb-Verstelleinrichtungen ist daher ein Lagesensor (z. B. Drehwinkelgeber etc.) vorgesehen, welcher ein die aktuelle Lage (Einstellung) der VerStelleinrichtung darstellendes Lagesensorsignal an das Steuergerät liefert.

Ein derartiges Lagesensorsignal wird als Eingangsgröße bei der Steuerung, insbesondere z. B. Regelung, der Ventiltrieb- VerStelleinrichtung durch das elektronische Motorsteuergerät berücksichtigt .

Nachteilig bedeutet die Anordnung eines Lagesensors an der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung jedoch einen gewissen kon- struktiven Aufwand, insbesondere wenn das davon gelieferte

Sensorsignal die tatsächliche aktuelle Einstellung mit großer Genauigkeit darstellen soll. Es wäre daher wünschenswert, die Gewinnung einer Information über die aktuelle Einstellung der Ventiltrieb- Verstelleinrichtung zu vereinfachen, insbesondere um damit eine rasche und präzise Regelung der Ventiltrieb- VerStelleinrichtung zu ermöglichen.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass mindestens ein von einem Zylinderdrucksensor zur Messung des Drucks in einem zugeordneten Zylinder geliefertes Zylinder- drucksignal im Hinblick auf Störsignale ausgewertet wird, und dass das Auswertungsergebnis als eine Eingangsgröße bei der Steuerung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung berücksichtigt wird . Dieses Auswertungsergebnis kann als solches als ein die aktu ^¬ elle Einstellung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung darstellendes "Sensorsignal" verwendet werden. Alternativ kann die ^¬ ses Auswertungsergebnis jedoch auch in Ergänzung zu einem La ^¬ gesensorsignal herkömmlicher Art dem Steuergerät zugeführt werden, sei es z. B. um eine Redundanz bei der Ermittlung der aktuellen Einstellung oder z. B. eine Verbesserung der Genauigkeit bei dieser Ermittlung zu realisieren. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Auswertungsergebnis außerdem zur Durchführung einer Diagnose hinsichtlich einer einwandfreien Funktion der Ventiltrieb-Verstellung verwendet werden kann. Falls z. B. mittels des Steuergerätes ei ^¬ ne Verstellung angesteuert wird, das Auswertungsergebnis je ^¬ doch keine ordnungsgemäße tatsächliche Verstellung widerspie ^¬ gelt, so liegt ein Fehler vor, bei dessen Detektion eine ge- eignete Warnung generiert bzw. ein Eintrag in einem Diagnose ^¬ speicher veranlasst werden kann.

Zylinderdrucksensoren sind im Bereich der Motortechnik an sich bekannt und dienen der Messung des Zylinderdrucks. Das Zylinderdrucksignal wird im Stand der Technik lediglich für die Auswertung der Verbrennung herangezogen. Damit können z. B. Fehler bei der Zumessung des Kraftstoffes, der Luftmasse oder eines zurückgeführten Verbrennungsabgasanteils bestimmt bzw. korrigiert werden. Im Falle einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine wird im Stand der Technik hierfür entweder nur ein einziger Zylinderdrucksensor an einem der Zylinder als Repräsentant für die Gesamtheit aller Zylinder herangezogen, oder alternativ für jeden Zylinder ein eigener Zylinderdruck- sensor vorgesehen.

Derartige Zylinderdrucksensoren besitzen üblicherweise eine so hohe Empfindlichkeit bzw. ein so hohes Auflösungsvermögen bei der Messung des Zylinderdruckes, dass diese auch anfällig für Störgeräusche sind, die sich (als Körperschall) durch ei ^¬ nen z. B. metallischen Zylinderblock ausbreiten. Die Grundidee der vorliegenden Erfindung besteht darin, die durch derartige Störgeräusche hervorgerufenen Störsignale in einem oder mehreren Zylinderdrucksignalen, die durch einen oder mehrere Zylinderdrucksensoren erfasst werden, als Informati ^¬ onsquelle betreffend den Motorzustand, insbesondere Zustand der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung zu nutzen. Wenn eine oder mehrere Nockenwellen sich drehen, um damit den Ventiltrieb (Öffnen und Schließen von Einlass- und Auslassventilen) zu bewerkstelligen, so entstehen Geräusche, welche zu charakte ^¬ ristischen Störsignalen in dem bzw. den Zylinderdrucksignalen führen. Durch die erfindungsgemäße Auswertung des (wenigstens einen) Zylinderdrucksignals im Hinblick auf solche Störsigna ^¬ le können somit vorteilhaft Rückschlüsse auf die aktuelle Einstellung gezogen werden. Dies z. B. durch Anwendung geeignet vorbestimmter Auswertungskriterien, anhand derer im Motorsteuergerät eine Identifikation von Vorgängen im Ventiltrieb erfolgt, und nachfolgende Ermittlung der aktuellen Ein- Stellung anhand der zuvor identifizierten Vorgänge im Ventiltrieb .

Ein mögliches Auswertungskriterium kann z. B. darin bestehen, plötzliche Änderungen, also etwa Unstetigkeiten bzw. "Signalspitzen" im gemessenen Druckverlauf zu detektieren und anhand ihrer Charakteristik (z. B. Amplitude, Frequenzanteile, Dauer etc.) und/oder anhand zusätzlicher Informationen über die Motorposition (z. B. Kurbelwellensignal, Nockenwellensignal etc.) einem ganz bestimmten Vorgang im Ventiltrieb (z. B. Ventilöffnungs- oder Ventilschließungsvorgang) zuzuordnen. Eine derartige Vorgehensweise ist wesentlich einfacher, schneller und oftmals präziser als z. B. eine Auswertung auf Basis eines Vergleiches des gemessenen Druckverlaufes (Zylin- derdrucksignal ) mit vorab gespeicherten typischen Druckverläufen .

Insbesondere kann die Auswertung eine Identifikation von Zeitpunkten bzw. Kurbelwinkeln umfassen, bei denen Einlass- ventile und/oder Auslassventile geöffnet oder geschlossen werden. Für diesen Auswertungsschritt können z. B. Störsigna ^¬ le detektiert werden, die durch die betreffenden Ventile bei deren Betätigung hervorgerufen werden. Ein in der Praxis besonders deutlich hervortretendes und so ^¬ mit vergleichsweise einfach durch eine Auswertung

detektierbares Störsignal ergibt sich z. B. beim Abschluss eines Schließvorganges eines Ventils (Einlass- oder Auslass ^¬ ventil) . Das zu diesem Zeitpunkt erfolgende Aufsetzen eines Ventilkörpers (z. B. Ventilteller) auf eine Dichtungsfläche im Bereich einer den zugehörigen Zylinder begrenzenden Wandung führt zu einer mechanischen Erschütterung, die sich als Störsignal (z. B. "Signalspitze") im eigentlichen Nutzsignal (repräsentativ für den Zylinderdruck) sehr deutlich bemerkbar macht .

Im Fall einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine ist es ins- besondere im Hinblick auf eine einfache und zuverlässige Identifizierung desjenigen Ventils, welches ein bestimmtes Störsignal hervorgerufen hat, bevorzugt, dass die Zylinder ^¬ drucksignale von sämtlichen Zylindern jeweils zugeordneten Zylinderdrucksensoren ausgewertet werden. Hierfür muss jeder Zylinder mit mindestens einem Zylinderdrucksensor versehen sein, der z. B. im Bereich eines betreffenden Zylinderkopfes eingebaut sein kann.

Grundsätzlich können mit einem Zylinderdrucksensor und geeig- neter Auswertung des davon gelieferten Zylinderdrucksignals die Geräusche des Öffnens bzw. des Schließens des Einlass- wie auch des Auslassventils erfasst werden. Für die Ermitt ^¬ lung der aktuellen Einstellung der Ventiltrieb- Verstelleinrichtung während des Motorbetriebes können dement- sprechend insbesondere die Zeitpunkte von Störsignalen be ^¬ rücksichtigt werden, welche durch ein Öffnen oder ein Schließen eines Einlassventils oder eines Auslassventils hervorge ^¬ rufen werden. Die jeweilige Stärke der dadurch hervorgerufe ^¬ nen Störsignale hängt z. B. von der konkret gewählten Einbau- position des Sensors ab. Durch einen entsprechenden Einbau des Zylinderdrucksensors, beispielsweise näher einem Einlass ^¬ ventil als einem Auslassventil des betreffenden Zylinders, können qualitativ und/oder quantitativ im Rahmen der Auswertung voneinander unterscheidbare Störsignale einerseits des Einlassventils und andererseits des Auslassventils hervorge ^¬ rufen werden, so dass vorteilhaft das ein bestimmtes Störsig ^¬ nal hervorrufende Ventil in einfacher Weise identifiziert werden kann (z. B. anhand der Störsignalamplitude) . ₀

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Falls es sich bei dem zur Steuerung der Ventiltrieb- Verstelleinrichtung als Eingangsgröße berücksichtigten Auswertungsergebnis um die Zeitpunkte bzw. Kurbelwinkel handelt, zu denen ein bestimmter Ventilöffnungsvorgang beginnt, oder Ventilschließvorgang endet, so kann im Steuergerät eine Ermittlung der aktuellen Einstellung der VerStelleinrichtung z. B. dadurch bewerkstelligt werden, dass anhand eines vorbe ^¬ stimmten Algorithmus (bzw. mittels eines im Steuergerät abge ^¬ speicherten Kennfeldes oder dergleichen) der Rückschluss auf den Verlauf des gesamten Ventilbetätigungsvorganges

("Hubkurve") gezogen wird. Die Information über den Verlauf der Hubkurve (z. B. in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel) ist je ^¬ doch gleichbedeutend mit einer Information über die aktuelle Einstellung der Versteileinrichtung.

Eine Voraussetzung für das Funktionieren dieser Methode der Ermittlung der aktuellen Einstellung kann ein vorgegebener Zusammenhang zwischen den Ventilsteuerzeiten (d. h. denjenigen Zeitpunkten bzw. Kurbelwinkeln, zu denen ein Ventilöff- nungsvorgang beginnt bzw. ein Ventilschließvorgang endet) und/oder Ventilöffnungsdauer einerseits und der aktuellen Einstellung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung andererseits sein . Diese Voraussetzung ist z. B. dann erfüllt, wenn die variable Einstellung durch eine Schar von sich in einer Auftragung des Ventilhubs gegen den Kurbelwinkel nicht schneidenden Hubkur ^¬ ven repräsentiert wird. In diesem Fall bedeuten verschiedene Ventilsteuerzeiten verschiedene Hubkurven, so dass unter Be- rücksichtigung der konkreten Funktionsweise der Ventiltrieb- Verstelleinrichtung aus der Kenntnis dieser Ventilsteuerzeiten auf die dann eindeutig zugeordneten Hubkurven geschlossen werden kann. Letzterer Rückschluss kann z. B. mittels geeigneter Auswertungssoftware im Steuergerät durchgeführt werden, mittels welcher auch die vorausgehende Ermittlung der Ventil ^¬ steuerzeiten bewerkstelligt wird.

Mit der Erfindung kann somit unabhängig von einem gegebenen- falls im Bereich der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung vorgesehenen Lagesensor eine Information über die aktuelle Einstellung dieser Versteileinrichtung gewonnen werden. Somit ist es insbesondere möglich, auf einen eigens hierfür vorgesehenen Lagesensor zu verzichten. Die "Zweckentfremdung" wenigstens eines Zylinderdrucksensors im Rahmen der Erfindung schließt hierbei keineswegs aus, dass das oder die gewonnenen Zylin ^¬ derdrucksignale auch in "herkömmlicher Weise", also zur Beurteilung der Verbrennungsqualität im Motorbetrieb verwendet werden .

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Veränderung der Betätigungscharakteristik des betreffenden Ventils eine Ventilhubverstellung umfasst und das Auswertungsergebnis als eine Eingangsgröße bei der Steuerung der Ventilhubverstellung berücksichtigt wird. Damit ist gemeint, dass die Ventiltrieb- Verstelleinrichtung zur Erzielung unterschiedlicher Ventilmaximalhübe angesteuert werden kann.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Veränderung der Betätigungscharakteristik des betreffenden Ventils eine Nockenwellenphasenverstellung umfasst und das Auswertungsergebnis als eine Eingangsgröße bei der Steuerung der Nockenwellenphasenverstellung berücksichtigt wird. Damit ist in einem weiteren Sinne gemeint, dass die Ventiltrieb- Versteileinrichtung zur Veränderung der Ventilsteuerzeiten des betreffenden Ventils angesteuert werden kann. Im engeren Sinne kann die "Nockenwellenphasenverstellung" die hierfür geeignete Relativverdrehung zwischen Nockenwelle und Kurbel ^¬ welle bezeichnen. In einer bevorzugten, die vorstehend genannten Möglichkeiten kombinierenden Ausführungsform umfasst die Veränderung der Betätigungscharakteristik sowohl eine Ventilhubverstellung als auch eine Nockenwellenphasenverstellung (also Veränderung der Steuerzeiten) des betreffenden Ventils.

In einer Ausführungsform erfolgt die Veränderung der Betätigungscharakteristik des betreffenden Ventils stufenlos.

Bei herkömmlichen Brennkraftmaschinen ist ein Nockenwellensensor vorgesehen, der ein vom Nockenwellenwinkel abhängiges Nockenwellensignal liefert. Diesbezüglich ist jedoch auf die im Rahmen der Erfindung prinzipiell denkbare Möglichkeit hin- zuweisen, auf die Nutzung eines Nockenwellensensors bzw. des damit gelieferten Nockenwellensignals bei der Ermittlung des Nockenwellenwinkels zu verzichten. Prinzipiell ist es denk ^¬ bar, zu diesem Zweck das Auswertungsergebnis betreffend die Störsignale des Zylinderdrucksignals zu nutzen.

In einer Ausführungsform der Erfindung, bei welcher ein Nockenwellensensor vorhanden ist, kann für die Steuerung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung eine aktuelle Einstellung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung z. B. dadurch ermittelt wer- den, dass ein auf Basis des Auswertungsergebnisses detektier- ter Zeitpunkt oder Kurbelwinkel eines bestimmten Ereignisses eines Ventilbetätigungsvorganges in Relation zu einem auf Ba ^¬ sis des Nockenwellensignals detektierten Zeitpunkt bzw. Kur ^¬ belwinkel eines anderen bestimmten Ereignisses desselben Ven- tilbetätigungsvorganges gesetzt wird.

Bei dem auf Basis des Auswertungsergebnisses detektierten Zeitpunkt kann es sich insbesondere um denjenigen Zeitpunkt (gleichbedeutend Kurbelwinkel) handeln, zu dem ein bestimmtes Ventil schließt (Aufsetzen eines Ventilkörpers an einer Ven ^¬ tildichtfläche) . Dieser Zeitpunkt kann z. B. in Relation zu dem auf Basis des Nockenwellensignals (üblicherweise unter Mitberücksichtigung des Kurbelwellensignals) ermittelten Zeitpunkt bzw. Kurbelwinkel gesetzt werden, zu welchem zuvor das Ventilhubmaximum erreicht wurde. Aus diesen beiden Zeitpunkten bzw. Kurbelwinkeln lässt sich dann durch eine einfache Differenzbildung die Zeitspanne bzw. Kurbelwinkeldiffe ^¬ renz zwischen Hubmaximum und Abschluss des Ventilschließvor- ganges ermitteln (berechnen) . Aus dieser Differenz kann dann wiederum unter Verwendung eines geeigneten Softwarealgorithmus bzw. vorab gespeicherten Kennfeldes auf die aktuelle Ein ^¬ stellung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung geschlossen werden .

Wie oben bereits erwähnt, funktioniert diese Methode der Er ^¬ mittlung der aktuellen Einstellung z. B. dann, wenn die Variabilität der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung durch eine sich nicht schneidende Schar von Ventilhubkurven repräsentiert wird. In diesem Fall ergeben sich für verschiedene Hubkurven stets verschiedene Zeit- bzw. Kurbelwinkeldifferenzen zwischen Hubmaximum und Abschluss der Ventilbetätigung (vollständiges Schließen des betreffenden Ventils) . Diese Methode, auf Basis einer Ermittlung eines Ventil ^¬ schließzeitpunktes auch die zugehörige Hubkurve bzw. Einstel ^¬ lung zu ermitteln, gelingt jedoch z. B. auch dann, wenn mit der Verstellung der VerStelleinrichtung keine Veränderung des Ventilschließzeitpunktes sondern nur des Ventil (maximal ) hubs einhergeht. In diesem Fall wird sich nämlich das sich durch Aufsetzen des Ventilkörpers (z. B. Ventilteller) auf die betreffende Ventildichtfläche (z. B. Einlassmündung an einem Zylinderkopf) ergebende Störgeräusch in der Regel in Abhän ^¬ gigkeit vom zuvor erreichten Ventilhub verändern. Dies z. B. bedingt durch eine vom zuvor erreichten Ventilmaximalhub ab ^¬ hängige Geschwindigkeit, mit welcher der Ventilkörper an der Dichtfläche auftrifft. Nachdem derartige Unterschiede des verursachten Geräusches bzw. Körperschalls jedoch bei der Auswertung des Zylinderdrucksignals detektiert werden können, kann auch in diesem Fall ein entsprechender Rückschluss auf den zuvor erreichten Ventilmaximalhub bzw. somit die Einstel ^¬ lung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung gezogen werden. Wie bereits erwähnt ist es denkbar, im Rahmen der Erfindung auf einen für die Ermittlung des Nockenwellenwinkels vorgese ^¬ henen Nockenwellensensor zu verzichten. Falls ein solcher Nockenwellensensor jedoch vorgesehen ist, so kann die vom Steuergerät durchgeführte Ermittlung des Nockenwellenwinkels im Rahmen der Erfindung vorteilhaft z. B. zusätzlich unter

Berücksichtung des Ergebnisses der Auswertung des Zylinderdrucksignals bewerkstelligt sein.

Die Information darüber, ob und wie schnell sich die Kurbel- welle dreht, wird bei bekannten Motoren anhand des Kurbelwel ^¬ lensignals gewonnen. Es handelt sich hierbei üblicherweise um ein "Zahnsignal": Jeder Impuls des Kurbelwellensignals ent ^¬ spricht einem Zahn eines mit einer Vielzahl von Zähnen versehenen Geberrades. Ein für jeweils eine Kurbelwellenumdrehung (360°) vorgesehener Synchronisationsimpuls entspricht übli ^¬ cherweise einer einfachen oder doppelten "Zahnlücke" nach der entsprechenden Anzahl von Zähnen.

Das Nockenwellensignal dient zur Kodierung des Nockenwellen- winkels, und hat im einfachsten Fall zwei unterschiedliche

Pegel, die zwei aufeinanderfolgenden Umdrehungen der Kurbelwelle zugeordnet sind. Das Nockenwellensignal kann jedoch auch andere Signal- bzw. Impulsformen aufweisen. Es sollte jedoch gewährleistet sein, dass das Nockenwellensignal eine Unterteilung jedes Arbeitsspiels des Motors in zwei Segmente (von jeweils 360°) entsprechend zwei aufeinanderfolgenden Kurbelwellenumdrehungen (720°) erlaubt. Derartige, an sich bekannte Kurbelwellensignale und Nocken ^¬ wellensignale können vorteilhaft auch im Rahmen der vorlie ^¬ genden Erfindung vorgesehen sein (vgl. z. B. DE 100 56 862 Cl) . In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Auswertungsergebnis zur Plausibilisierung des vom Kurbelwel ^¬ lensensor gelieferten Kurbelwellensignals und/oder des vom Nockenwellensensor gelieferten Nockenwellensignals verwendet wird. Damit kann beispielsweise der Fall einer fehlerhaften (defekten) Erzeugung des Kurbelwellensignals und/oder des No ^¬ ckenwellensignals diagnostiziert, und beispielsweise in einem bei Kraftfahrzeugen üblichen Diagnosespeicher als Fehlereintrag gespeichert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Plausibilisierung auch zur Diagnose von irgendwelchen Monta- gefehlern, beispielsweise von falsch montierten Nockenwellenantrieben wie Zahnriemen oder Ketten verwendet werden.

Alternativ oder zusätzlich kann die erwähnte

Plausibilisierung des Kurbelwellen- und/oder Nockenwellensig- nals noch weiteren Zwecken dienen.

So ist gemäß einer Weiterbildung beispielsweise vorgesehen, dass das Ergebnis der Auswertung des Zylinderdrucksignals im Hinblick auf Störsignale bei Feststellung eines unplausiblen Kurbelwellensignals als Ersatz für dieses Kurbelwellensignal oder zur Berichtigung dieses Kurbelwellensignals und/oder bei Feststellung eines unplausiblen Nockenwellensignals als Er ^¬ satz für dieses Nockenwellensignal oder zur Berichtigung die ^¬ ses Nockenwellensignals verwendet wird. Insbesondere kann das gemäß der Erfindung vorgesehene Auswer ^¬ tungsergebnis somit auch zur Drehzahlberechnung und/oder Realisierung eines Notlaufes bei defektem Kurbelwellensensor bzw. einem Defekt im Bereich der Bereitstellung des Kurbelwellensignals (an das Steuergerät) verwendet werden. Dasselbe gilt für den Fall eines defekten Nockenwellensensors bzw. ei ^¬ ner fehlerhaften Bereitstellung des Nockenwellensignals. Eine weitere im Rahmen der Erfindung interessante Möglichkeit besteht darin, das Auswertungsergebnis zur Erkennung und dann bevorzugt auch Adaption von Abweichungen im Ventiltrieb bzw. der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung in Folge von Bauteiltoleranzen und/oder Alterungen zu berücksichtigen. Durch Bauteil- toleranzen und Alterungen kann es insbesondere zu einer Abweichung der konstruktiv vorgesehenen Zeiten bzw. Winkel für Ventilöffnungsvorgänge und Ventilschließvorgänge kommen. In diesem Fall wäre die lediglich anhand des Nockenwellensignals und/oder eines Lagesensorsignals der Ventiltrieb- Versteileinrichtung gewonnene Information ungenau, was die Zeitpunkte bzw. Winkel der tatsächlichen Öffnungs- und

Schließvorgänge anbelangt. Da mittels der Auswertung des Zy ^¬ linderdrucksignals im Hinblick auf Störsignale jedoch die tatsächlichen Öffnungs- und/oder Schließvorgänge der Ventile detektiert werden können, stellt das Auswertungsergebnis eine in der Praxis äußerst wertvolle Informationsquelle für die Motorsteuerung und insbesondere die Steuerung der Ventil- trieb-Verstelleinrichtung dar. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Berücksichtigung (bzw. Mitberücksichtigung neben einem Lagesensorsignal, Kurbelwellensignal und/oder Nockenwellensignal) des Ergebnisses der Auswertung des Zylinderdrucksignals im Hinblick auf die Stör ^¬ signale liefert das Zylinderdrucksignal einen zusätzlichen Nutzen für eine präzise Ansteuerung von Ventiltrieb- Verstelleinrichtungen wie z. B. Nockenwellenverstellsystemen (z. B. "Phasenwandler") . Vorteilhaft kann das auf Basis des Zylinderdrucksignals gewonnene Auswertungsergebnis insbeson- dere zur Lageeinstellung bzw. -regelung eines Stellgliedes der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung genutzt werden. Aus dem Auswertungsergebnis gehen präzise Zeitpunkte der relevanten Vorgänge im Ventiltrieb hervor, welche als eine wertvolle Ist-Information für eine ansonsten z. B. in herkömmlicher Weise aufgebaute Steuerung bzw. Regelung dienen können.

Ein zum Steuern der Brennkraftmaschine verwendetes Steuerge ^¬ rät kann in herkömmlicher Weise als ein elektronisches, ins ^¬ besondere programmgesteuertes Steuergerät (z. B. Mikrocon- troller) vorgesehen sein. Im Rahmen der Erfindung ist das Steuergerät jedoch derart weitergebildet (z. B. durch eine entsprechende Modifikation der Steuersoftware) , dass damit ein Steuerverfahren der oben beschriebenen Art durchgeführt wird .

Die oben für das Steuerverfahren bereits beschriebenen Besonderheiten bzw. Ausführungsvarianten können in analoger Weise zur Weiterbildung des erfindungsgemäßen Steuergerätes vorgesehen sein.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei ^¬ spiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen weiter beschrieben. Es stellen dar: Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer Brennkraftmaschine in Form eines 4-Takt-Ottomotors, Fig. 2 Darstellung eines Zylinderdrucksignalverlau fes in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel bei dem Mo ^¬ tor von Fig. 1,

Fig. 3 eine Auftragung des hochpassgefilterten Zylinderdrucksignals über den Kurbelwinkel, und

Fig. 4 Darstellung verschiedener Hubkurven eines

Ventils in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel und der aktuellen Einstellung einer Ventiltrieb-

Verstelleinrichtung bei dem Motor von Fig. 1.

Fig. 1 veranschaulicht eine Brennkraftmaschine 10, bei wel ^¬ cher es sich hier beispielhaft um einen Vierzylinder-4-Takt- Ottomotor handelt.

Jedem Zylinder 12 ist mindestens ein Einspritzventil bzw. Kraftstoffinj ektor 14 zum Einspritzen von Kraftstoff (hier: Benzin) in ein einlassseitiges Saugrohr der Brennkraftmaschi- ne 10 zugeordnet.

Des Weiteren ist jedem Zylinder 12 jeweils mindestens ein Einlassventil 16 und mindestens ein Auslassventil 18 sowie mindestens eine Nockenwelle zur Betätigung der Einlass- und Auslassventile zugeordnet. Im dargestellten Ausführungsbei ^¬ spiel ist eine Nockenwelle 20 zur Betätigung der Einlassventile 16 und eine weitere (nicht dargestellte) Nockenwelle zur Betätigung der Auslassventile 18 vorgesehen. In an sich bekannter Weise besteht zwischen den Nockenwellen und einer Kurbelwelle 22 eine z. B. über eine Steuerkette oder dergleichen realisierte Drehkopplungsverbindung, welche dafür sorgt, dass die Nockenwellen im Betrieb der Brennkraft ^¬ maschine 10 mit der halben Drehzahl der Kurbelwelle 22 umlau- fen, um damit ein Arbeitsspiel bzw. einen Gaswechsel gemäß des 4-Takt-Verfahrens zu bewerkstelligen.

Einem elektronischen Steuergerät 24 werden unter anderem ein von der Drehstellung der Nockenwelle 20 abhängiges Nockenwel ^¬ lensignal CAM und ein von der Drehstellung der Kurbelwelle 22 abhängiges Kurbelwellensignal CRK eingegeben. Diese Signale CAM und CRK werden durch eine geeignete Sensorik, hier einen Nockenwellensensor 26 und einen Kurbelwellensensor 28, er- zeugt.

In an sich bekannter Weise werden die Signale CAM und CRK jeweils als Rechtecksignale erzeugt. Jeder Impuls des Kurbelwellensignals CRK entspricht einem

Zahn eines Geberrades, wobei eine doppelte Zahnlücke für ei ^¬ nen Synchronisationsimpuls nach jeweils einer vollen Umdre ^¬ hung (360°) der Kurbelwelle 22 sorgt. Typischerweise sind am Umfang des Geberrades z. B. 30 oder 60 Zähne (abzüglich der an der "Lücke" fehlenden Zähne) angeordnet.

Die beiden unterschiedlichen Pegel des Nockenwellensignals CAM entsprechen zwei aufeinanderfolgenden Umdrehungen der Kurbelwelle 22.

Bezüglich dieser Kodierungen der Drehstellungen der Kurbelwelle 22 und der Nockenwelle 20 sei hiermit z. B. auf die Deutsche Patentschrift DE 100 56 862 Cl verwiesen, in welcher sich im Motorbetrieb ergebende zeitliche Verläufe solcher Sensorsignale CRK und CAM zeichnerisch dargestellt und näher beschrieben sind.

Im Betrieb der Brennkraftmaschine 10 steuert das elektroni ^¬ sche Steuergerät 24 insbesondere die Kraftstoffeinspritzung (Einspritzzeitpunkte) in die Zylinder 12 mittels des jeweils zugeordneten Kraftstoffinj ektors 14 (Ansteuersignal INJ). Da ^¬ rüber hinaus werden mit dem Steuergerät 24 noch andere Vor ^¬ gänge der Brennkraftmaschine 10 gesteuert, wie hier insbeson- dere eine Fremdzündung (Zündzeitpunkte) mittels einer jedem Zylinder 12 jeweils zugeordneten Zündkerze 30 (Hochspannungs ^¬ impuls IGN) .

Eine in Fig. 1 symbolisiert eingezeichnete Ventiltrieb- VerStelleinrichtung 21 dient zur steuerbaren Veränderung der Betätigungscharakteristik des mittels der Nockenwelle 20 betätigten Ventils (hier: Einlassventil 16).

Zwar besteht auch im dargestellten Ausführungsbeispiel zwi- sehen Nockenwelle 20 und Kurbelwelle 22 eine feste Winkelzu ^¬ ordnung durch eine drehfeste Kopplung (bei welcher die Nockenwelle 20 mit der halben Drehzahl der Kurbelwelle 22 um ^¬ läuft) . Die Betätigung des Einlassventils 16 erfolgt jedoch nicht un ^¬ mittelbar bzw. mittelbar über einen invariablen Mechanismus (z. B. einfache Kipphebel etc.), sondern wie in Fig. 1 darge ^¬ stellt über die mittels eines vom Steuergerät 24 ausgegebenen Einstellsignals VADJ steuerbare Ventiltrieb-Verstell- einrichtung 21. Damit kann die Betätigungscharakteristik, hier also der Zusammenhang zwischen aktueller Drehwinkelstellung der Nockenwelle 20 (Nockenwellenwinkel) und aktuellem Ventilhub VLFT (vgl. Fig. 4) des Ventils 16 gesteuert (insbe ^¬ sondere geregelt) werden. Insbesondere für eine Regelung der Veränderung der Betätigungscharakteristik ist es erforderlich, eine möglichst genaue Information über die aktuelle Einstellung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung 21 zu gewinnen. Hierfür könnte z. B. ein entsprechender "Lagesensor" vorgesehen sein, welcher wie in Fig. 1 mit der gestrichelten Linie symbolisiert ein entsprechendes Sensorsignal an das Steuergerät 24 liefert. Es sei bereits an dieser Stelle ange ^¬ merkt, dass ein solcher Lagesensor bei der dargestellten Brennkraftmaschine 10 entbehrlich ist, da die aktuelle Ein- Stellung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung 21 wie unten noch beschrieben in anderer Weise ermittelt werden kann.

Der Zweck der Veränderung der Ventilbetätigungscharakteristik ist es, in Abhängigkeit von einem oder mehreren Betriebspara- metern des betreffenden Motors (Last, Drehzahl etc.) die Ventilsteuerzeiten zu verändern (z. B. um die so genannte Ventilüberschneidung zu variieren) und/oder den Ventil (maximal ) hub in Abhängigkeit von derartigen Betriebspara ^¬ metern zu variieren. Fig. 4 veranschaulicht eine Veränderung der Betätigungscharakteristik, bei welcher sowohl die Ventilsteuerzeiten als auch der Ventilhub variiert werden.

Mittels des vom Steuergerät 24 gemäß eines Algorithmus zur Steuerung der Einrichtung 21 erzeugten Einstellsignals VADJ kann hierfür z. B. ein elektromechanischer oder elektrohyd- raulischer Aktor angesteuert werden, der als ein Stellglied zur Veränderung der Betätigungscharakteristik in der Ventil- trieb-Verstelleinrichtung 21 angeordnet ist. Die Veränderung der Betätigungscharakteristik (hier: für das Einlassventil 16) kann in Stufen oder stufenlos erfolgen.

Die Veränderung der Betätigungscharakteristik kann hierbei eine Ventil (maximal ) hubverstellung und/oder eine Veränderung der Ventilsteuerzeiten vorsehen. Letzteres könnte abweichend von dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel auch mittels eines so genannten "Phasenwandlers" realisiert werden, mittels welchem z. B. Last- und/oder Drehzahl-abhängig eine Verdrehung der betreffenden Nockenwelle (hier: Nockenwelle 20) gegenüber der Kurbelwelle (und/oder gegenüber einer weiteren Nockenwelle) erfolgt. Derartige Verstellsysteme sind die am weitesten verbreiteten variablen Ventilsteuerungen im Serieneinsatz von Kraftfahrzeugmotoren. Die Nockenprofile selbst und somit der maximale Ventilhub und die Ventilöff ^¬ nungsdauer bleiben bei derartigen speziellen Versteileinrichtungen (Phasenwandler) zumeist unverändert.

Insbesondere bei einer stufenlosen Veränderung der Betäti- gungscharakteristik werden im Stand der Technik als eine Eingangsgröße bei der Steuerung der Veränderung der Betätigungscharakteristik typischerweise die Sensorsignale eines Nocken ^¬ wellensensors, eines Kurbelwellensensors und eines Lagesen ^¬ sors an der betreffenden Ventiltrieb-Verstelleinrichtung be- rücksichtigt.

Damit verbunden ist ein entsprechender konstruktiver Aufwand zur Bereitstellung des Lagesensorsignals, insbesondere wenn dieses Signal mit hoher Genauigkeit die aktuelle Einstellung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung darstellen soll. In der

Praxis wird dieses Problem z. B. durch sich im Laufe der Zeit allmählich ergebende bzw. vergrößernde Toleranzen verschärft.

Diese Problematik ist bei der dargestellten Brennkraftmaschi- ne 10 dadurch gelöst, dass jedem der Zylinder 12 ein Zylinderdrucksensor 32 zugeordnet ist, welcher ein den aktuellen Zylinderdruck darstellendes Zylinderdrucksignal P (vgl. Fig. 2) an das Steuergerät 24 liefert. Mittels der im Steuergerät 24 ablaufenden Motorsteuersoftware wird das Zylinderdrucksig- nal P für die Auswertung der Verbrennung in den Zylindern 12 und darauf aufbauend für die Zumessung des Kraftstoffes, der Luftmasse oder eines zurückzuführenden Verbrennungsabgasanteils herangezogen. Für die Lösung der vorstehend erläuterten Problematik entscheidend ist jedoch, dass mittels des Steuer- gerätes 24 ferner eine Auswertung des Zylinderdrucksignals P im Hinblick auf darin enthaltene Störsignale durchgeführt wird, und dass das Ergebnis dieser Auswertung als eine Ein ^¬ gangsgröße bei der Steuerung der Ventiltrieb- Versteileinrichtung 21 berücksichtigt wird. Wie nachfolgend erläutert, erlauben diese Störsignale Rückschlüsse auf die Stellungen der Ventile und somit auch z. B. auf die aktuelle Einstellung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung 21. Jeder Zylinderdrucksensor 32 kann vorteilhaft nach allen aus dem Stand der Technik bereits bekannten Druckmessprinzipien aufgebaut sein und funktionieren. Wenngleich das davon gelieferte Sensorsignal P in erster Linie von dem im betreffenden Zylinder 12 herrschenden Druck bestimmt wird, so ergibt sich in der Praxis, gewissermaßen als Artefakt der Druckmessung, eine Beeinflussung des Sensorsignals P durch Geräusche bzw. durch Körperschall, welcher zu den Zylinderdrucksensoren übertragen wird. Verursacht werden solche Geräusche prinzipiell z. B. durch sämtliche mechanischen Vorgänge im Ventiltrieb. Unter den so ^¬ mit erzeugten Störsignalen sind wiederum insbesondere diejenigen dominierend, welche durch den Abschluss eines Ventil ^¬ schließvorganges hervorgerufen werden. Im dargestellten Aus- führungsbeispiel führt z. B. das Aufsetzen des Ventiltellers des Einlassventils 16 auf den Ventildichtbereich des Motorblockes zu einem entsprechenden (charakteristischen) Störsignal im Zylinderdrucksignal P. Durch die Auswertung des Zylinderdrucksignals P kann somit sehr genau der Zeitpunkt (bzw. Kurbelwinkel) detektiert wer ^¬ den, zu welchem das Einlassventil 16 schließt. Prinzipiell und abweichend vom dargestellten Ausführungsbei ^¬ spiel ist es denkbar, dass weniger als ein Zylinderdrucksensor pro vorhandenem Zylinder 12 eingesetzt wird. Insbesondere da jedes Ventil der Brennkraftmaschine 10 in einer anderen räumlichen Beziehung (z. B. Abstand) von einem Zylinderdrucksensor steht, kann anhand vorbestimmter Auswertungskriterien eine Zuordnung eines bestimmten Störsignals zu einem bestimmten Ventil erfolgen. Besser und vom Auswertungsaufwand her einfacher ist es, wenn wie bei dem Ausführungsbeispiel auch vorgesehen je ein Zylinderdrucksensor 32 pro Zylinder 12 (an einer diesen begrenzenden Wandung, z. B. im Zylinderkopf) angeordnet ist.

Eine Vereinfachung der Unterscheidung von Störsignalen, die von den verschiedenen Ventilen ein und desselben Zylinders 12 hervorgerufen werden, lässt sich z. B. dadurch erreichen, dass der betreffende Zylinderdrucksensor 32 nicht "in der Mitte" zwischen den Ventilen angeordnet ist, sondern z. B. mit deutlich verschiedenen "akustischen Abständen" zu den einzelnen Ventilen. In diesem Fall werden sich insbesondere die Amplituden der Störsignale unterscheiden, je nach dem, von welchem der Ventile das betreffende akustische Störge ^¬ räusch ausging. Abweichend von dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbei ^¬ spiel könnte die Brennkraftmaschine 10 auch lediglich einen einzigen Zylinder 12 aufweisen. Derartige einzylindrige

Brennkraftmaschinen werden z. B. oftmals bei Motorrädern eingesetzt. Auch bei einer einzylindrigen Brennkraftmaschine kann mit Hilfe der Erfindung die Ermittlung eines zur Steuerung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung nützlichen Signals realisiert werden. Eine Möglichkeit zur Realisierung der Auswertung des Zylinderdrucksignals P wird nachfolgend anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert. Fig. 2 zeigt einen beispielhaften Verlauf eines an der Brennkraftmaschine 10 mittels des Zylinderdrucksensors 16 gemesse ^¬ nen Zylinderdrucksignals P in Abhängigkeit vom Kur ^¬ bel (wellen) winkel CRA. In dieser Darstellung entspricht der Wert von CRA = 0° dem oberen Totpunkt der Kolbenbewegung im Zylinder 12. Der Verlauf des Signals P ist hier für den Fall eines geschleppten Betriebes der Brennkraftmaschine 10 darge ^¬ stellt. Ein ähnlicher Signalverlauf ergibt sich jedoch auch im Schubbetrieb. In Fig. 2 deutlich erkennbar ist bei einem Kurbelwinkel CRA von etwa -140° dem tatsächlichen Zylinderdruckverlauf ein Störsignal Sl überlagert, welches im dargestellten Beispiel dem Schließen des Einlassventils 16 zugeordnet werden kann. In einer bevorzugten Ausführungsform der Auswertung des Zylinderdrucksignals P im Hinblick auf solche Störanteile wird das Zylinderdrucksignal P zunächst hochpassgefiltert .

Fig. 3 zeigt das Ergebnis einer Hochpassfilterung des Zylin- derdrucksignals P von Fig. 2. Das hochpassgefilterte Signal PD besteht, wie aus Fig. 3 ersichtlich, nahezu lediglich aus den Störsignalen, so dass in einer nachfolgenden Auswertungsstufe die einzelnen Störsignale leichter zu detektieren und den betreffenden Vorgängen im Ventiltrieb zuzuordnen sind.

Insbesondere nach einer derartigen Hochpassfilterung kann in einfacher Weise eine Auswertung im Hinblick auf diejenigen Störsignale erfolgen, die durch die Einlassventile und/oder Auslassventile bei deren Betätigung hervorgerufen wurden. Wie es Fig. 3 verdeutlicht, kann somit bereits mit Hilfe ei ^¬ nes einfachen Hochpassfilters und der Ermittlung von Störimpulsen (z. B. anhand der Überschreitung einer vorbestimmten Schwelle) ein "Ventil schließt "-Signal aus dem eigentlichen Zylinderdrucksignal P ermittelt werden. Alternativ oder zu ^¬ sätzlich zu einer Überprüfung des gefilterten Signals hinsichtlich der Überschreitung einer oder mehrerer vorbestimmter Schwellen könnte z. B. ein Mustervergleich zwischen dem tatsächlich detektierten Signalmuster und vorab gespeicherten und jeweiligen Ventiltriebvorgängen zugeordneten Signalmustern erfolgen. Ein solcher Mustervergleich erfolgt bevorzugt jedoch nur für einen zuvor bereits als solchen identifizierten "Störsignalverlauf". Wie bereits erwähnt, kann der Beginn eines solchen Störsignalverlaufes z. B. durch Detektion einer plötzlichen bzw. abnormalen Änderung des Zylinderdrucksignals P festgestellt werden. Der sich im Anschluss daran ergebende Signalverlauf kann zwecks Identifizierung des auslösenden Ereignisses mit vorab gespeicherten Signalmustern verglichen werden, um die Störung einem bestimmten Ventiltriebvorgang zuzuordnen. Eine derartige Vorgehensweise, bei welcher ein Mustervergleich allenfalls für das Störsignal selbst und nicht für einen länger andauernden Signalverlauf durchgeführt wird, liefert besonders rasch ein nutzbares Auswertungsergeb- nis .

Dieses Auswertungsergebnis liefert im dargestellten Ausfüh ^¬ rungsbeispiel also denjenigen Zeitpunkt bzw. Kurbelwinkel CRA, bei welchem das Einlassventil 16 schließt.

Nachfolgend wird mit Bezug auf Fig. 4 erläutert, wie durch die im Steuergerät 24 ablaufende Software aus dieser "Ventil schließt "-Information auf die aktuelle Einstellung der Ven- tiltrieb-Verstelleinrichtung 21 geschlossen wird. Fig. 4 zeigt beispielhaft 12 verschiedene "Hubkurven", d. h.

Verläufe des aktuellen Ventilhubs VLFT in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel CRA.

Wie dargestellt bilden die verschiedenen Hubkurven in dieser Auftragung eine Schar von sich nicht schneidenden Verläufen.

Im Falle einer stufenlosen Veränderung der in Fig. 4 veranschaulichten Betätigungscharakteristik sind theoretisch un- endlich viele verschiedene Hubkurven erzielbar. Die in Fig. 4 beispielhaft dargestellten 12 Verläufe sollen lediglich eine Besonderheit der hier verwendeten Verstellbarkeit verdeutli ^¬ chen, die darin besteht, dass jede Verstellung der Ventil- trieb-Verstelleinrichtung 21 insbesondere zu einer Verände- rung des Zeitpunktes bzw. Kurbelwinkels CRA führt, zu welchem das betreffende Ventil (Einlassventil 16) schließt. Mit ande ^¬ ren Worten kann auf Basis der Information über den Schließzeitpunkt auf den gesamten Hubkurvenverlauf bzw. die aktuelle Einstellung der Ventiltrieb-Verstelleinrichtung 21 geschlos- sen werden.

Es sei beispielsweise angenommen, dass diese aktuelle Ein ^¬ stellung eine Hubkurve liefert, deren Maximum in Fig. 4 mit VLFTmax* und deren kurbelwinkelmäßiges Ende in Fig. 4 mit CRAclose* bezeichnet ist. Anhand des Nockenwellensignals CAM (in Verbindung mit dem Kurbelwellensignal CRK) kann das Steu ^¬ ergerät 24 die winkelmäßige Position des Hubmaximums (in Fig. 4 bei 0° eingezeichnet) ermitteln. In Kombination mit dem Zeitpunkt bzw. Kurbelwinkel CRAclose* kann der in Fig. 4 mit DELTA* bezeichnete winkelmäßige Abstand zwischen Hubmaximum und Ventilschließzeitpunkt berechnet werden. Dieser Abstand stellt im dargestellten Ausführungsbeispiel die halbe Ventil ^¬ öffnungsdauer dar und kann eindeutig dem Hubmaximum VLFTmax* bzw. der zugehörigen Hubkurve zugeordnet werden. In der Mo- torsteuerung kann diese Zuordnung durch einen geeigneten Softwarealgorithmus bzw. durch Verwendung eines vorab gespei ^¬ cherten Kennfeldes vorgenommen werden. Bei diesem Beispiel ist das Ergebnis der Auswertung des Zy ^¬ linderdrucksignals P zunächst der Zeitpunkt bzw. Kurbelwinkel (CRAclose*), bei welchem das Einlassventil 16 schließt. Der in dieser speziellen Weise ermittelte Zeitpunkt (und/oder ei ^¬ ne daraus abgeleitete Zeitspanne wie DELTA*) wird als eine Eingangsgröße demjenigen Teil der im Steuergerät 24 ablaufen ^¬ den Motorsteuersoftware zugeführt, welcher als Ausgangsgröße das Einstellsignal VADJ für die Ventiltrieb-Verstell- einrichtung 21 erzeugt. Diese Erzeugung beruht auf einer Berechnung, bei welcher die Ausgangsgröße von der Eingangsgröße abhängig ist.

Somit kann mithilfe der erfindungsgemäßen Auswertung des Zylinderdrucksignals im Hinblick auf die für Ventilbetätigungs ^¬ vorgänge charakteristischen Störsignale insbesondere eine Ventilhubregelung aufgebaut werden, bei welcher ein eigens zur Detektion der aktuellen Einstellung der Ventiltrieb- Verstelleinrichtung 21 vorgesehener Lagesensor entfallen bzw. (z. B. alterungsbedingte) Abweichungen des Lagesensorsignals vorteilhaft adaptiert werden können.

Zusammenfassend wird bei der Brennkraftmaschine 10 die Anfäl ^¬ ligkeit des Zylinderdrucksensors 32 auf Störgeräusche ausge ^¬ nutzt, um daraus zunächst eine Information über die aktuelle Stellung wenigstens eines Ventils abzuleiten und (durch eine gegebenenfalls weitere Auswertung im Bereich des Steuergerä ^¬ tes 24) eine nutzbringende Information (z. B. CRAclose* und/oder DELTA*) für die Steuerung der Ventiltrieb- Verstelleinrichtung 21 zu liefern. Falls beispielsweise die Brennkraftmaschine 10 mit einer va ^¬ riablen Ventilsteuerung (Ventiltrieb-Verstelleinrichtung) in Form eines so genannten "Phasenwandlers" ausgestattet ist, so bedeutet dies eine nicht mehr eindeutige bzw. vom Zustand der betreffenden Versteileinrichtung abhängige Zuordnung zwischen Nockenwellenwinkel und Ventilbetätigung. Mit der Verwendung von Zeitpunkten wie "Ventil schließt", die aus dem Zylinder ^¬ drucksignal P ermittelt werden, liegt dem Steuergerät 24 je ^¬ doch stets eine echte physikalische Rückmeldung über die Po- sition des Ventils vor. Diese Information kann daher vorteilhaft bei der Ansteuerung (insbesondere Regelung) des entspre ^¬ chenden Verstellsystems genutzt werden.

Weiterhin kann diese Information z. B. verwendet werden, um Fehler bzw. Abweichungen bei Nockenwellenlagesensoren (der variablen Ventilsteuerung) zu detektieren bzw. zu adaptieren.

Es ist sogar ein Betrieb des Motors ohne Nockenwellensensor möglich (indem stattdessen das Ergebnis der Auswertung des Zylinderdrucksignals P herangezogen wird) . Ferner ist z. B. ein Notlauf des Motors bei einem Defekt des Kurbelwellensen ^¬ sors und/oder des Nockenwellensensors möglich.

Wenn beim Zusammenbau des Motors 10 die drehwinkelmäßige Zu- Ordnung zwischen Nockenwelle 20 und Kurbelwelle 22 in Grund ^¬ position nicht korrekt durchgeführt wird, z. B. bei einem Auswechseln eines Nockenwellenzahnriemens in einer Kfz- Werkstatt, so hat die Motorsteuerung 24 eine falsche Informa ^¬ tion über die Position der Nockenwelle 22. Dies hätte norma- lerweise zur Folge, dass die Parameter für die Verbrennung nicht richtig vom Motorsteuergerät 24 eingestellt werden kön ^¬ nen, was zu erhöhten Emissionen, schlechtem Motorlauf, und im Extremfall sogar zu Motorschäden führen kann. Eine ähnliche Problematik ergibt sich bei Abweichungen durch Fertigungsto- leranzen, Alterung usw. Derartige Zusammenbaufehler und auch erst später im Betrieb auftretende Abweichungen von der Soll ^¬ position bzw. -konfiguration können mit Hilfe der Auswertung des Zylinderdrucksignals P jedoch vorteilhaft erfasst und be- rücksichtigt werden.