Область техники. Изобретение относится к управляющим системам общего назначения, в частности к самонастраивающимся системам управления с использованием моделей.

Предшествующий уровень техники. Аналоги отсутствуют.

Раскрытие изобретения. Техническая задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, состоит в разработке способа оптимального управления объектом. Технический результат, получаемый в результате реализации изобретения, состоит в выработке оптимального варианта действия объекта.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что создают виртуальную модель или образ объекта, далее создают виртуальную модель или образ окружающего объект пространства, далее с помощью виртуальной модели или образа объекта и виртуальной модели или образа окружающего объект пространства определяют оптимальный или достаточный вариант действия или действий, далее осуществляют повтор оптимального или достаточного варианта действия или действий объектом.

Кроме того, выбор оптимального или достаточного варианта действия или действий осуществляют путём оценки результатов вариантов действий виртуальной модели или образа объекта в виртуальной модели или образе окружающего объект пространства.

Кроме того, объектом является робот.

Кроме того, действием является движение.

Осуществление изобретения. Применение виртуальной модели объекта и окружающего его пространства позволяет выработать оптимальный или достаточный вариант действий (например, движения) физического объекта в существующих условиях. Выбор может быть осуществлён путём анализа результатов действий виртуальной модели объекта в виртуальной модели пространства.

Например, робот, имея собственную виртуальную модель и сформировав виртуальную модель окружающего его в настоящий момент пространства, может осуществить выработку оптимального варианта собственного дальнейшего действия путём оценки результатов действий виртуальной модели робота в виртуальной модели пространства.

Промышленная применимость. При реализации предлагаемого способа рекомендуется использовать для создания виртуальных моделей программное обеспечение в сочетании, например, с системой технического зрения.

Преимуществом изобретения является низкая стоимость реализации. Использование изобретения позволит сократить затраты ресурсов, требуемых для достижения необходимого результата объектом, и снизить количество отрицательных результатов действий объекта.