СПОСОБ ПОДСЧЕТА КОЛИЧЕСТВА ПРОИЗВЕДЕННЫХ ПРУТКОВ В СОРТОПРОКАТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

Область техники Изобретение относится к способам подсчета количества произведенных прутков в сортопрокатном производстве, позволяет произвести автоматический подсчет прутков в сортопрокатном производстве перед отправкой прутков заказчику. Количество прутков определяется путем обработки сигналов с видеокамер и/или устройств объемного сканирования, Обработку сигналов осуществляет специальное программное обеспечение.

Предшествующий уровень техники

Существует весовое оборудование для взвешивания связанного пакета прутков перед отправкой заказчику. До настоящего времени пачка прутков сдавалась заказчику по весу пачки. В последнее время заказчики стали требовать от поставщиков в сопроводительных документах кроме веса пачки указывать точное количество прутков. При этом определение количества прутков по геометрическим размерам прутков в пачке, плотности материала и общему весу пачки дает ошибку в несколько прутков в связи с погрешностью весового оборудования.

Поставщики прутков вынуждены выполнять пересчет прутков в пачке вручную, что удорожает и замедляет технологический процесс.

Сущность изобретения

Технический результат изобретения состоит в автоматическом подсчете прутков в сортопрокатном производстве перед отправкой прутков заказчику. Количество прутков определяется путем обработки сигналов с видеокамер и/или устройств объемного сканирования. Обработку сигналов осуществляет специальное программное обеспечение.

Заявляется способ подсчета количества произведенных прутков в сортопрокатном производстве заключающийся в том, что рольганг, подающий прутки на взвешивание, оборудуется видеокамерами таким образом, чтобы обеспечить нахождение пространства подающего рольганга в зоне видимости камер. По данным от камер с помощью компьютерного анализа изображений строится 3D сцена, на которой каждый пруток является горбом на 3D поверхности; подсчет прутков производится в полностью автоматическом режиме путем подсчета количества горбов.

В качестве камер используют TOF камеры и/ или устройство лазерного сканирования, сканирующее одну линию; при этом устройство расположено так, что линия сканирования пересекает все прутки на подающем рольганге. Краткое описание чертежей

На Фиг.1 представлен результат сканирования лазерным сканером одной линии, пересекающей все прутки на рольганге.

Осуществление изобретения

Изобретение осуществляется следующим образом: рольганги, по которым прутки движутся на взвешивание, оборудуются видеокамерами. В том числе и TOF камерами [http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera], способными получать сразу на выходе из камеры 3D изображения с высокой точностью.

В запыленных помещениях и помещениях с плохой видимостью в качестве видеокамер можно использовать устройства лазерного сканирования, результатом работы которых также является формирование 3D изображений [http://www.metrologi.ru/information/item/2024-laserniy-3d- scanner]. При этом существуют устройства лазерного сканирования, которые сканируют только одну линию (2D сканер)

[http://www.lase.de/en/sensors/lase-2000d-series.html]. При применении подобных устройств устройство должно быть расположено так, чтобы линия сканирования пересекала все прутки на рольганге.

На Фиг. 1 приведен результат сканирования лазерным сканером одной линии, пересекающей все прутки на рольганге. Каждый горб (всплеск) это отдельный пруток. Видно, что в данном конкретном случае через рольганг проходят 10 прутков.

В случае применения TOF камер или 3D лазерных сканеров результатом сканирования будет не линия, а поверхность, где каждый горб поверхности будет соответс твовать прутку.

Подсчет горбов или всплесков является простой инженерной задачей.

Видеокамеры, результатом работы которых в отличие от лазерной или TOF технологии является «плоская» картинка, должны быть установлены таким образом, чтобы обеспечить нахождение пространства подающего рольганга в зоне видимости камер. По сигналам с камер для организации подсчета прутков необходимо построить 3D сцену.

Программное обеспечение для построения 3D сцен в настоящее время широко извес тно.

Например, PhotoModeler [http://www.osp.ru/data/www2/ap/1997/02/27.htm] решает задачу построения трехмерной модели на основании информации, полученной при помощи видеокамер с точностью близкой к лазерному сканированию. Программа создает исходные трехмерные модели путем преобразования двухмерной информации, содержащейся в изображениях с камер, в точно рассчитанные трехмерные точки, линии и плоскости. После построения 3D сцены задача подсчета прутков снова сводится к задаче подсчета горбов или выбросов.