Ein solches Verfahren sowie eine solche Vorrichtung sind aus der DE 37 84 238 T2 bekannt. Gemäß diesem Verfahren wird ein band- förmiges Mehrleiterkabel zwischen einem Mehrfachcrimpober-und einem Mehrfachcrimpunterwerkzeug geführt, wobei zwischen dem Mehrleiterkabel und dem Crimpunterwerkzeug die Crimpkontaktele- mente in Form eines Kontaktelementstreifens angeordnet sind.

Jedem Leiter des Mehrleiterkabels wird ein Kontaktelement zu- geordnet, wobei durch Schließen des Crimpwerkzeugs, d. h. durch Absenken des Crimpoberwerkzeugs alle Kontaktelemente das Mehr- leiterkabel durchstechen und mit dem Mehrleiterkabel in einem Arbeitsgang vercrimpt werden.

Bei diesem Verfahren ist von Nachteil, daß die Crimpkontakte für alle Leiterbahnen des Mehrleiterkabels bezüglich der Längser- streckung des Mehrleiterkabels nur an der gleichen Stelle an- bringbar sind. Das bekannte Verfahren und die in der Druck- schrift offenbarte Vorrichtung gewährleisten somit keine aus- reichende Flexibilität für die Anordnung von Foliencrimpkontakt- elementen auf einem Folienleiter, wie es z. B. wegen der zuneh- mend höheren Modellvielfalt von elektrischen Geräten, z. B.

Haushaltsgeräten, oder elektrischen Einrichtungen in Kraftfahr- zeugen, notwendig wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Crimpen von Kontaktelementen an Folienleiter sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens anzugeben, mit dem/der Crimpkontakt- elemente an beliebigen Orten mit dem Folienleiter verbindbar sind. Außerdem soll die Erfindung eine größtmögliche Flexibili- tät für die Verteilung von Crimpkontaktelementen auf einem Fo- lienleiter gewährleisten.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Im folgenden wird die Erfindung beispielhaft anhand der Zeich- nungen näher erläutert. Es zeigen : Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung ; Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht auf eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 ; Fig. 3 beispielhaft einen Ausschnitt aus einem mit Crimpkon- taktelementen zu versehenden Folienleiter.

Ein mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verarbeitender Folienleiter (Fig. 3) ist beispielsweise ein Folienleiterbahn- abschnitt 1 mit einer Breite b und einer Rapportlänge r, wobei der Folienleiterbahnabschnitt 1 über seine Breite b, beispiels- weise 4, insbesondere gleichartige Folienleiterbahnstreifen 2 aufweist. Eine Aufeinanderfolge von beliebig vielen Folienlei- terbahnabschnitten 1 der Rapportlänge r bildet eine beispiels- weise auf Vorratstrommeln bevorratete Folienleiterbahn 17 für die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Ver- fahren.

Der Folienleiterbahnstreifen 2 weist in bekannter Art und Weise z. B-. * eine Trägerschicht 3, auf der Leiterbahnen 4 angeordnet sind, auf. Die Leiterbahnen 4 sind z. B. mittels einer Abdeckfo- lie 5 bedeckt. Die Folienleiterbahnstreifen 2 weisen spezifi- sche Beschnitte, z. B. Längsausstanzungen 6 oder randliche Aus- nehmungen 7 auf, so daß die Folienleiterbahnstreifen 2 nach dem Trennen, beispielsweise entlang von vorgegebenen Trennstellen 8 bereits ihre endgültige Beschnittkontur aufweisen.

Zur Vorbereitung für das Crimpen können an vorbestimmten Stellen die Leiterbahnen 4 durch fensterartige Ausschnitte 9 der Abdeck- folie 5 teilbereichsweise freigelegt. Die Ausschnitte 9 können dabei wahlweise am Rand eines Folienleiterbahnstreifens 2 oder in der Fläche des Folienleiterbahnstreifens 2 vorgesehen sein.

Im Bereich der gegebenenfalls freigelegten Leiterbahnabschnitte sind mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der erfindungs- gemäßen Vorrichtung Foliencrimpkontaktelemente bekannter Bauart z. B. gemäß dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 106 497 U1 mit dem Folienleiter zu verbinden.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Crimpen von Kontaktelemen- ten an Folienleiter ist erfindungsgemäß als Portalpresse 10 ausgebildet. Diese Portalpresse 10 weist entlang einer Trans- portrichtung 11 der Folienleiterbahn 17 (= Längsrichtung lla der Folienleiterbahn 17) parallel beabstandet zueinander ausgerich- tete Längsträger 12 auf, welche z. B. auf einem Gestell (nicht gezeigt) ruhen. Im Bereich einer Einlaufseite 14 ist eine Vor- ratsrolle 15 angeordnet, deren Drehachse 16 senkrecht zur Trans- portrichtung 11 ausgerichtet ist. Auf der Vorratsrolle 15 ist die Folienleiterbahn 17 bevorratet aufgewickelt, welche, wie oben beschrieben, in Folienleiterbahnabschnitte 1 der Rapport- länge r und/oder in Folienleiterbahnstreifen 2 unterteilt sein kann. Diese Unterteilung kann beispielsweise durch Perforationen in der Folienleiterbahn 17 erfolgen. Die Folienleiterbahn 17 ist mittels Führungseinrichtungen 18, z. B. Führungsleisten od. dgl., quer zur Transportrichtung 11 mittig zwischen den Längs- trägern 12 geführt. An dem der Einlaufseite 14 gegenüberliegen- den Ende der Portalpresse 10 ist beispielsweise eine Aufwickel- rolle 19 angeordnet, auf welche die Folienleiterbahn 17 aufwik- kelbar ist.

Die Folienleiterbahn 17 ist mittels geeigneter Antriebe, z. B.

Transportrollen (nicht gezeigt) oder beispielsweise mittels der Aufwickelrolle 19 in Transportrichtung 11 bewegbar und ggf. in diese Richtung auch spannbar.

Auf jedem der Längsträger 12 sitzen eine äußere Führungsschiene 20 und eine innere Führungsschiene 21, welche sich in ihrer Längserstreckung jeweils über etwa die ganze Länge der Längs- träger 12 erstrecken und parallel beabstandet zueinander auf den Oberseiten der Längsträger 12 angeordnet sind. Die Aufwickelrol- le 19 ist beispielspielsweise über Rollagerböcke (nicht gezeigt) auf den inneren Führungsschienen 21 in einer Doppelpfeilrichtung 22 parallel zur Transportrichtung 11 verfahrbar, insbesondere antreibbar verfahrbar gelagert.

Der Einlaufseite 14 der Portalpresse 10 in Transportrichtung 11 nachgeordnet sind ein oder mehrere Portalrahmen 30, z. B. auf den äußeren Führungsschienen 20 in der Doppelpfeilrichtung 22 verfahrbar, insbesondere antreibbar verfahrbar angeordnet. Die Portalrahmen 30 sind in Transportrichtung 11 hintereinander angeordnet. Jedem Portalrahmen 30 ist mindestens ein Crimpwerk- zeugschlittenpaar 31 zugeordnet, wobei die Crimpwerkzeugschlit- tenpaare 31 jeweils in einer Doppelpfeilrichtung 33 quer zur Transportrichtung 11 (= Querrichtung llb der Folienleiterbahn 17) bezüglich der Portalrahmen 30 verfahrbar angeordnet sind.

Der Verfahrbereich der Crimpwerkzeugschlittenpaare 31 ist vor- teilhafterweise derart gewählt, daß die Crimpwerkzeugschlitten- paare 31 die gesamte Breite b der Folienleiterbahn 17 überfahren können.

Jedem der Crimpwerkzeugschlittenpaare 31 ist eine Vorratsspule 34 mit den zu verarbeitenden Crimpkontaktelementen (nicht ge- zeigt) zugeordnet, wobei die Crimpkontaktelemente wahlweise mittels Längstransport-oder mittels Quertransportvorrichtungen (nicht gezeigt) den Crimpwerkzeugschlittenpaaren 31 zuführbar sind.

Den Portalrahmen 30 in Transportrichtung 11 nachgeordnet ist ggf. eine Folienleiterbahnspanneinrichtung 35 oder Folienleiter- bahnführungseinrichtung 35 nachgeordnet, welche vorteilhafter- weise auf den inneren Führungsschienen 21 verfahrbar angeordnet ist. Im Falle einer Ausgestaltung als Führungseinrichtung für die Folienleiterbahn 17 ist die Führungseinrichtung 35 bei- spielsweise aus zwei Walzen gebildet, zwischen denen die Folien- leiterbahn 17 auf einer bestimmten vertikalen Höhe geführt wird.

Im Falle einer Ausgestaltung als Spanneinrichtung ist die Ein- richtung 35 beispielsweise als Klemmbalkenpaar ausgebildet, wobei jeweils ein Klemmbalken oberhalb und unterhalb der Folien- leiterbahn 17 angeordnet ist, so daß die Folienleiterbahn 17 mittels der Klemmbalken in einer definierten vertikalen Ebene geklemmt gehalten werden kann und beispielsweise durch Rückdre- hen der Vorratsrolle 15 gespannt werden kann.

Der Einrichtung 35 in Transportrichtung 11 nachfolgend ist ggf. eine Folientrenneinrichtung 36 angeordnet, welche beispielsweise als in einer Richtung quer zur Transportrichtung 11 verfahrbares Messer ausgebildet ist, wobei das Messer zweckmäßigerweise in einem Rahmen 37 gelagert ist, welcher beispielsweise auf den äußeren Führungsschienen 20 in Richtung der Doppelpfeilrichtung 22 verfahrbar gelagert ist. Die Folientrenneinrichtung 36 ist gegebenenfalls mit Schneidwerkzeugen für eine Längstrennung der Folienleiterbahn 17 ausgerüstet.

Die Anordnung und Dimensionierung der vorbeschriebenen Komponen- ten ist beispielsweise auf eine Folienbahnbreite von etwa 600 mm Breite und einer maximalen Rapportlänge r = 1.500 mm abgestimmt, wobei die Erfindung selbstverständlich auch für andere Folien- leiterbahnabschnittsmaße anpassbar ist.

Ist eine Folientrenneinrichtung 36 vorgesehen, so ist der in Transportrichtung 11 auf die Folientrenneinrichtung 36 folgende Bereich zweckmäßigerweise als Ablagebereich für die abgetrennten Folienleiterbahnabeschnitte 1 ausgebildet, da in diesem Fall ein Aufwickeln auf einer Aufwickelrolle 19 nicht mehr erfolgen kann.

Der Portalrahmen 30 ist ein im wesentlichen rechteckiger Rahmen- körper mit einem ersten horizontalen Rahmenschenkel 40 und einem zweiten horizontalen Rahmenschenkel 41 sowie einem ersten ver- tikalen Rahmenschenkel 42 und einem zweiten vertikalen Rahmen- schenkel 43. Die Rahmenebene ist parallel zur Doppelpfeilrich- tung 33 und senkrecht zur Ebene der Folienleiterbahn 17 ausge- richtet. Die Rahmenschenkel 40,41, 42,43 umgrenzen eine im wesentlichen rechteckige Rahmenöffnung 44, deren Erstreckung in Richtung der Doppelpfeilrichtung 33 derart gewählt ist, daß die breiteste zu verarbeitende Folienleiterbahn 17 zwischen den vertikalen Rahmenstegen 42,43 Platz findet. Weiterhin ist die Folienleiterbahn 17 bezüglich des Portalrahmens 30 in vertikaler Richtung zweckmäßigerweise derart positioniert, daß die Folien- leiterbahnebene die Rahmenöffnung 44 vertikalmittig teilt, so daß der Portalrahmen 30 die Folienleiterbahn 17 umgibt. Vorzugs- weise vertikal symmetrisch zur Folienleiterbahn 17 erstrecken sich zwischen den vertikalen Rahmenschenkeln 42,43 ein oberes Führungsschienenpaar 45 und ein unteres Führungsschienenpaar 46, welche mittels Halteelementen 47 an den vertikalen Rahmenstegen 42,43 befestigt sind. Die Führungsschienen 45a des oberen Füh- rungsschienenpaares 45 sind vorzugsweise in regelmäßigen Abstän- den bezüglich ihrer Längserstreckung mittels Halterungen 48 am ersten horizontalen Rahmenschenkel, welcher oberhalb der Folien- leiterbahnebene verläuft, abgestützt und befestigt.

Desgleichen sind die unteren Führungsschienen 46a des unteren Führungsschienenpaars 46 mittels Halterungen 49 am zweiten hori- zontalen Rahmenschenkel 41, welcher vertikal unter der Folien- leiterbahnebene verläuft, abgestützt und befestigt.

Zwischen den Halterungen 47 der oberen bzw. unteren Führungs- schienenpaare 45 bzw. 46 ist jeweils eine parallel zu den Füh- rungsschienen 45a bzw. 46a verlaufende obere Gewindespindel 50 und eine untere Gewindespindel 51 drehbar gelagert Die Gewinde- spindeln 50,51 durchgreifen die Halterungen 47 mit einem Ende, auf welchem jeweils ein Zahnriemenantriebsrad 52 lagert. Auf dem oberen Führungsschienenpaar 45 sitzt in der Richtung 33 ver- schiebbar ein Crimpwerkzeugoberschlitten 60, welcher eine Spin- delmutter 61 aufweist, die die obere Spindel 50 umgreift. Der Crimpwerkzeugoberschlitten 60 ist somit über die obere Spindel 50 in der Doppelpfeilrichtung 33 antreibbar.

In gleicher Art und Weise lagert auf dem unteren Führungsschie- nenpaar 46 ein zum Crimpwerkzeugoberschlitten 60 korrespondie- render Crimpwerkzeugunterschlitten 63, welcher mittels einer Spindelmutter 64 auf der unteren Antriebsspindel 51 gelagert ist, so daß der Crimpwerkzeugunterschlitten 63 ebenfalls entlang der Richtung 33 antreibbar bewegbar ist. Der Crimpwerkzeugober- schlitten 60 und der Crimpwerkzeugunterschlitten 63 bilden zu- sammen eines der Crimpwerkzeugschlittenpaare 31. Sie sind über einen Synchronantrieb 70 synchron entlang der Richtung 33 an- treibbar. Der Synchronantrieb 70 weist beispielsweise einen Antriebsmotor 71 auf, welcher einen über Umlenkrollen 72 und die Antriebsrollen 52 geführten Zahnriemen 73 antreibt.

Beispielsweise ist dem Crimpwerkzeugunterschlitten 63 das Crimp- unterwerkzeug (nicht dargestellt) und die Zuführeinrichtung aufweisend Zuführfinger und ggf. geeignete Bremseinrichtungen für die zu verarbeitenden Crimpkontaktelemente (nicht gezeigt) zugeordnet. Im Crimpwerkzeugoberschlitten 60 sind demgemäß die für die Crimpung erforderlichen Oberwerkzeuge (nicht gezeigt) gelagert und ggf. über mechanische, pneumatische oder hydrauli- sche Betätigungsmittel in vertikaler Richtung, d. h. in Crimp- richtung betätigbar. Der Synchronantrieb 70 sowie die Antriebe der Portalrahmen 30 sind beispielsweise mittels gängiger SPS- Steuerungen ansteuerbar, so daß die Crimpwerkzeugschlittenpaare 31 beliebig in einer Ebene parallel zur Ebene der Folienleiter- bahn bezüglich der Folienleiterbahn 17 positionierbar sind.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im folgenden näher erläutert.

Die mit Crimpkontaktelementen zu versehende Folienleiterbahn 17 word in einem ersten Schritt von der Vorratsrolle 15 abgewickelt und mittels Führungseinrichtungen 18 und Führungs-und/oder Halteeinrichtungen 35 bezüglich der erfindungsgemäßen Portal- presse positioniert und gehalten. Die Folienleiterbahn 17 kann an vorbestimmten Stellen Ausnehmungen beispielsweise in einer Abdeckfolie 5 aufweisen, so daß die Leiterbahnen 4 freiliegen und somit für eine Crimpung vorbereitet sind. Die Crimpwerkzeug- schlittenpaare 31 werden mittels der Portalrahmen 30 entlang der Richtung 22 verfahren und mittels des Antriebes 70 entlang der Richtung 33 quer zur Folienleiterbahn 17 verfahren, bis die Crimpwerkzeugschlittenpaare 31 die vorbestimmte Stelle zum An- bringen des Crimpkontaktelements erreicht haben. An dieser Stel- le wird dem Crimpkontaktschlittenpaar 31 ein Crimpkontaktelement zugeführt. Anschließend wird dieses Kontaktelement an der vor- gesehenen Stelle durch Betätigen der Crimpwerkzeuge mit dem Folienleiter verbunden.

Zur schnelleren Abarbeitung, d. h. zur Verkürzung der Taktzeit bzw. bei Verwendung unterschiedlicher Crimpkontaktelemente kann es besonders vorteilhaft sein mehrere Portale 30 vorzusehen, auf denen Schlitten 31 lagern, die jeweils mit anderen Kontaktele- menten versorgt werden können. Während dem Anbringen der Crimp- kontaktelemente ist die Folienleiterbahn 17 vorzugsweise bezüg- lich der Portalpresse 10 in Ruhe. Nach dem Abarbeiten aller Crimpungen wird die Folienleiterbahn 17 ggf. um die Rapportlänge r in Transportrichtung 11 weiterbewegt und der mit Kontaktele- menten versehene Folienleiterbahnabschnitt 1 entweder mittels einer Trennvorrichtung 36 abgetrennt oder ggf. auch zusammen mit den Kontaktelementen auf einer Aufwickelrolle 19 aufgewickelt.