Verfahren zum Ermitteln der Stromwerte in einem Dreiphasensystem Bei der Ansteuerung von Drehstrommotoren, insbesondere von permanenterregten Synchronmotoren, aber auch bei der Erzeugung von Gleichstrom durch einen Drehstromgenerator werden üblicherweise drei Ströme verwendet oder erzeugt, die im Idealfall sinusförmig sind und in einer festen Phasenlage von jeweils 120° zueinander verlaufen. Im Idealfall ist die Summe der drei Ströme in einem solchen Dreiphasensystem gleich Null oder zumindest konstant .

Um jedoch bei einem Motor eine gewünschte Drehzahl und ein gewünschtes Drehmoment erreichen zu können oder die drei Ströme eines Drehstromgenerators möglichst optimal gleichrichten zu können, muss eine Regelung, zumeist eine feldorientierte Re ^¬ gelung, erfolgen, zu der die drei Ströme und auch die Rotorlage des Motors bekannt sein müssen. Falls kein Rotorlagesensor verwendet wird, muss die Rotorlage aus den drei Strömen berechnet (geschätzt) werden.

Die DE 10 2015 216 309 AI zeigt ein Beispiel einer Vorrichtung zur feldorientierten Regelung eines permanenterregten Syn- chronmotors mit Rotorlageschätzer.

Bei der Messung der Ströme kann es insbesondere bei einer Messung mit einem Shuntwiderstand im Low-Side Pfad zu signifikanten Störungen des Messsignals kommen . Hier beeinflussen unter anderem das Schaltverhalten der Schalttransistor-Halbbrücken aufgrund von Querströmen bei einem Schalten zwischen aktivem und passivem Freilauf, die Maßnahmen im Layout der Leiterplatte, der Fi 11er in der Strommessung und/oder Einflüsse durch andere Schaltungskomponenten die Genauigkeit der gemessenen Strom- rs große Ungenauigkeiten können bei Messzeit- Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Ermitteln der Stromwerte in einem Dreiphasensystem anzugeben, bei dem eine möglichst große Genauigkeit der für eine Wei ^¬ terverarbeitung erforderlichen Ströme vorliegt.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung ist im Unteranspruch angegeben.

Demnach werden bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Er- mittein der Stromwerte in einem Dreiphasensystem zunächst jeweilige Stromwerten der drei Ströme zu definierten Zeitpunkten gemessen. Anschließend werden die Differenzwerte jedes ge ^¬ messenen Stromwertes zum zeitlichen Mittelwert der Ströme oder zu den Werten der jeweiligen Maximal- und Minimalamplituden der Ströme ermittelt. Danach wird ein neuer dritter Stromwerte aus den beiden Stromwerten, die den kleinsten Differenzwert zum zeitlichen Mittelwert oder deren geringerer der beiden Differenzwerte zu den Maximal- und Minimalamplituden den größeren Betrag haben, ermittelt.

Es wird also der aktuell gemessene Stromwert, der am nächsten zu einem Maximal- oder Minimalwert ist, verworfen und aus den verbleibenden beiden, weniger gestörten Werten neu berechnet. Dies kann in vorteilhafter Weise dadurch erfolgen, dass die Summe der drei Stromwerte konstant, im Idealfall gleich Null sein muss.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen Figur 1 eine Verbildlichung der Abstände der Ströme zu bestimmten Zeitpunkten von den Maximal- und Minimalwerten bzw. dem Mittelwert und

Figur 2 eine schematisch Darstellung des erfindungsgemäßen

Verfahrens.

In Fig. 1 ist über der Zeit t der Strom I aufgetragen, wobei drei jeweils 120° gegeneinander phasenverschobene Ströme II, 12, 13 eines Dreiphasensystems dargestellt sind, die sinusförmig um einen Mittelwert Im verlaufen. Es sind außerdem um die Maximal- und Minimalwerte der Ströme Störbänder SB1, SB2 dargestellt, die verbildlichen sollen, dass Werte der Ströme II, 12, 13 in diesem Amplitudenbereich stark gestört oder verrauscht sind.

Zu einem ersten Zeitpunkt tl sollen Messwerte der drei Ströme II, 12, 13 genommen werden, wie dies in der Fig. 2 dargestellt ist. Danach werden in einer ersten Variante die Differenzwerte dieser Messwerte zu dem Strommittelwert Im ermittelt und die beiden kleinsten Werte werden weiterverarbeitet, während der größte Differenzwert verworfen wird.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind die Differenzwerte der Ströme 12 und 13 (strichliert und punktiert dargestellt) am kleinsten, während zum Zeitpunkt tl der Wert des Stromes II am weitesten vom Strommittelwert Im entfernt ist und daher verworfen wird. Anschließend wird gemäß Fig. 2 in erfindungsgemäßer Weise der Wert des Stromes II aus den Werten der Ströme 12 und 13 neu berechnet.

Zu einem zweiten Zeitpunkt t2 werden erneut Messwerte der drei Ströme II, 12, 13 genommen, wie dies in der Fig. 2 dargestellt ist. Danach werden in einer zweiten Variante die Differenzwerte dieser Messwerte zu den Maximal- und Minimalwerten der Ströme II, 12, 13 ermittelt und die beiden größten Werte der jeweils kleineren der Differenzwerte werden weiterverarbeitet, während der kleinste der kleineren Differenzwerte verworfen wird. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind die kleineren Diffe ^¬ renzwerte der Ströme II und 12 (durchgezogen und strichliert dargestellt) am kleinsten, während zum Zeitpunkt t2 der kleinere Differenzwert des Stromes 13 nahezu gleich dem Maximalwert ist und daher verworfen wird. Anschließend wird gemäß Fig. 2 in erfindungsgemäßer Weise der Wert des Stromes 13 aus den Werten der Ströme II und 12 neu berechnet. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird ein maximaler Stör / Rauschabstand bei gleichzeitigem Einsatz von Komponenten mit weniger Signal-Rausch-Verhältnis erreicht. Analoge Filter für die Störsignale können mit kleiner Zeitkonstante gestaltet und damit ein wenig bedämpftes und zeitlich genaueres Stromsignal gemessen werden. Die Selektion der genutzten Stromwerte erfolgt je nach der bewerteten Messsituation. Durch detailliertere Messsignale erfolgt eine genauere Reglung nahe den Aussteu ^¬ ergrenzen der Ströme. Zeitlich kurze Störpulse in der Ver- sorgungsspannung können schneller kompensiert werden.