In der Technik werden vielfach Erkennungseinrichtungen benö¬ tigt, welche den Drehwinkel und die Drehrichtung eines einer Drehbewegung durchführenden Elementes anzugeben vermögen. So ist es zum Beispiel wichtig, den durch die Drehbewegung ei¬ nes Lenkrades erzwungenen Lenkwinkel zu erkennen, wenn die¬ ser für die Arbeitsweise einer Servolenkung bzw. einer Fahrstabilitätsregelung benötigt wird.

Bei derartigen Erkennungseinrichtungen kann beispielsweise die Achse des Lenkrades mit einer Schlitzscheibe versehen sein, die von einem auf einen Empfänger gerichteten Sender angestrahlt wird. Bei der zu messenden Strahlung kann es sich beispielsweise um magnetische Strahlung, optische Strahlung oder um eine andere geeignete Strahlung handeln. Bevorzugt werden hierbei Magnete, die ihr Feld auf Hall-Sen¬ soren richten oder aber auch Infrarot-Sendedioden, die mit entsprechenden Empfangdioden zusammenarbeiten.

Es wird angestrebt mit möglichst geringem Materialaufwand eine hohe Meßgenauigkeit zu erreichen. Dabei ist zum einen zu beachten, daß neben der ausgesandten Meßstrahlung auch eine Störstrahlung vorhanden sein kann, was insbesondere bei der Verwendung von Infrarot-Dioden hinsichtlich des in der

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Fahrzeugkabine herrschenden Lichtes von großer Bedeutung ist. Es besteht also gleichzeitig noch die Notwendigkeit, die festgestellten Änderungen des gemessenen Lichtstrahles von der Umgebungsbeleuchtung zu trennen.

Um hinsichtlich der Beleuchtungsmessung eine größere Genauigkeit zu erreichen, können zum einen eine größere An¬ zahl von Sendern und Empfängern eingesetzt werden oder aber die Meßeinrichtung wird nach dem Zusammenbau im Fahrzeug oder zumindest nach dem Zusammenbau der Meßeinrichtung spe¬ ziell justiert.

Aus der DE-OS 41 04 902 (internes Aktenzeichen A 13184) ist es bekannt, statt die Phasenlage der beiden

Strahlungsempfänger direkt miteinander zu vergleichen statt¬ dessen das Differenzsignal dieser beiden Empfänger mit dem Summensignal dieser beiden Empfänger zu vergleichen. In die¬ ser Anmeldung wurde weiterhin nachgewiesen, daß die beiden- zuletzt genannten Signale unabhängig von der genauen geome¬ trischen Lage der Empfänger eine Phasenlage von 90° zuein¬ ander haben, wobei allerdings erhebliche Abweichungen hin¬ sichtlich der Amplituden dieser beiden Signale auftreten können.

Die vorliegende Erfindung geht daher aus von einem Verfahren der sich aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ergebenden Gat¬ tung. Aufgabe der Erfindung ist es mit einfachen Mitteln eine Vervielfältigung der Frequenz der gemessenen Signale zu erreichen.

Die Aufgabe wird durch die sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ergebende Merkmalskombination gelöst. Durch die dort angegebenen Merkmale ist es zumindest möglich ein

oder zwei einander phasenverschobene Signale zu erzeugen, welche eine gegenüber den beiden gemessenen Signalen (1. und 2. Signal) die doppelte Frequenz aufweisen und die zuein¬ ander regelmäßig eine Phasenverschiebung von 90 ° besitzen. Dagegen beträgt die Phasenverschiebung von dem ersten gegen¬ über dem dritten und dem zweiten gegenüber dem vierten Si¬ gnal jeweils 45°. Bedenkt man weiterhin, daß das fünfte und sechste Signal (E, F bzw. G, H) jeweils phasenverkehrt ge¬ bildet werden kann, was auch nach dem in Anspruch 1 aufge¬ führten Merkmalen dadurch geschehen kann, daß das abgeleite¬ te Signal bei Ungleichheit statt bei Gleichheit einen posi¬ tiven Wert besitzt, so lassen sich insgesamt vier Signale (E, F bzw G, H) ableiten, welche gegenüber den beiden Me߬ signalen die doppelte Frequenz besitzen. Will man die Fre¬ quenz erneut verdoppeln, so empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 2. Da¬ nach wird aus dem fünften und sechsten Signal (E, F bzw. G, H; oder deren Umkehrung) ein siebtes Singal K, L mit vierfa¬ cher Frequenz gegenüber den gemessenen Signalen A, B gebil¬ det. Auch hier ist wieder eine Umkehrung der Phase möglich, indem der positive Wert des siebten Signals statt der Gleichheit des fünften und sechsten Signals deren Ungleich¬ heit zugeordnet wird.

Es zeigt sich also, daß mit geringfügigem Aufwand beispiels¬ weise mit einer entsprechenden Anordnung von Gattern aus den beiden gemessenen Signalen abgeleitete Signale mit zweifa¬ cher bzw. vierfacher Frequenz gebildet werden können, durch die sich eine erhöhte Meßgenauigkeit bei der Messung des Drehwinkels oder der Drehwinkelgeschwindigkeit erreichen läßt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an¬ hand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1 Die Bildung der dem Ausführungsbeispiel zugrunde ge¬ legten Rechteckkurven.

Fig. 2 Die Formung der gemessenen und der von den gemesse¬ nen Signalen abgeleiteten Signale.

Fig. 1 zeigt ein gemessenes Sinus-Signal S, welches aufgrund der Umgebungsbeleuchtung mit einem Off-Set (OS) versehen ist. Selbstverständlich muß das gemessene Signal nicht unbe¬ dingt sinusförmig sein und kann auch eine sinusähnliche oder auch einen trapezförmigen Verlauf haben. Der über der Zeit T gemessene Wert MW setzt sich somit aus einer Schwelle SW und einer darauf aufsetzenden Kurvenform S zusammen. Der Mittel¬ wert ME bildet den mittleren Wert des Meßwertes MW. Durch geeignete Triggerschaltungen läßtT sich eine Rechteckkurve RK bilden, deren Flanken seitlich dort liegen, wo die Sinuskur¬ ve S den Mittelwert MI schneidet. Nachfolgend werden anstatt der tatsächlich gemessenen und gegenüber ihrem Mittelwert verschobenen Kurven S der Einfachheit halber die abgeleitetn Rechteckkurven RK beschrieben. Das Verfahren ist aber auch direkt auf die gemessenen Kurven S anwendbar, soweit sie auf ihren Mittelwert MW bezogen werden.

Fig. 2 zeigt zwei Rechteck-Kurven A und B, die um etwa 90° gegeneinander versetzt sind, die nachfolgend als erstes Sig¬ nal A und so das Signal B bezeichnet werden. Von dem ersten Signal und dem zweiten Signal werden ein drittes Signal C und ein viertes Signal D durch Summenbildung von Signal A und B sowie durch Differenzbildung von Signal A und B er¬ reicht. Die Bildung dieser so geschaffenen dritten und vier-

ten Signale wird in der DE-OS 41 04 902 beschrieben.

Für die Erfindung ist es nun wichtig zu erkennen, daß aus den beiden gemessenen Signalen A und B aber auch aus den beiden abgeleiteten Signalen C und D jeweils ein fünftes Signal E bzw. ein sechstes Signal F abgeleitet werden kann. Dabei geht man so vor, daß man der Gleichheit bzw. der Un¬ gleichheit dieser beiden Signale einen positiven oder nega¬ tiven Amplitudenwert fest zuordnet. Das fünfte Signal E wird beispielsweise dadurch gebildet, daß es immer dann einen negativen Wert hat, wenn das erste und das zweite Signal gegenüber ihrem Mittelwert das gleiche (positive oder nega¬ tive) Vorzeichen besitzen. Bei Ungleichheit der Vorzeichen wird dem Signal E ein positiver und bei Gleichheit der bei¬ den Signale A und B wird dem Signal E ein negativer Wert zugeordnet.

Selbstverständlich kann auch das Vorzeichen des von beiden Signalen A und B abgeleiteten Signals umgekehrt werden indem den gleichen Vorzeichen der beiden abgeleiteten Signale A und B ein positiver und dem umgekehrten Vorzeichen ein nega¬ tiver Wert zugeordnet wird. Man kommt dann zu dem Signal G. Das Signal F ist entsprechend den für E geltenden Regeln aus den beiden abgeleiteten Signalen C und D gebildet. Das Si¬ gnal H bildet eine Entsprechung zu dem Signal G.

Wie sich aus Fig. 2 entnehmen läßt, kann aber auch ein sieb¬ tes Signal K gebildet werden, welches die doppelte Frequenz gegenüber den Signalen E bzw. F besitzt bzw. die vierfache Frequenz gegenüber den Signalen A bis D. Die Schaltung hier¬ für wird beispielsweise derart angeordnet, daß bei Gleich¬ heit der Vorzeichen der Signale E und F das Vorzeichen von Signal von K negativ und bei Ungleichheit das Vorzeichen von

Signal von K positiv ist. Selbstverständlich kann man aber auch hinsichtlich dieses weiteren abgeleiteten siebten Si¬ gnals auch jeweils das entgegensetzte Vorzeichen wählen und kommt somit zu dem Signal L.