Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern und zum Ändern einer Orientierung bzw. Ausrichtung eines stückigen Produkts, insbesondere eines Produkts das in einem Schlauchbeutel verpackt wurde.

Eine Verpackung mit Schlauchbeuteln ist insbesondere in der Nahrungsmitteltechnologie eine gängige Verpackungstechnik, da es sich dabei um eine hygienische, ökologische und kostengünstige Verpackungsart handelt. Ein Beispiel für schlauchbeutelverpackte Produkte sind Schokoladenriegel. Nach dem Verpacken in den Schlauchbeutel werden die Schlauchbeutelabschnitte, in denen sich die Schokoladenriegel befinden, voneinander separiert und versiegelt und nacheinander als stückige Produkte von beispielsweise Gurtförderungen zur weiteren Verpackung und/oder Etikettierung etc. weitertransportiert.

Um die Produkte wie beispielsweise Schokoladenriegel in einer bestimmten Stückzahl weiter zu verpacken, z.B. in einen Karton, ist es vorteilhaft, die einzelnen schlauchverpackten Riegel vorab auszurichten, um sie dann gezielt in einen Karton zu füllen, um das Verpackungsvolumen zu minimieren und die Verpackung störungsfrei und schnell zu bewerkstelligen.

Insbesondere wenn die Riegel eine größere Länge als Breite aufweisen, werden sie in der Schlauchverpackungsstation entlang ihrer Längsrichtung transportiert und so in den Schlauchbeutel eingepackt.

Für die weitere Verpackung in den Karton ist es jedoch vorteilhaft, dass diese schlauchverpackten Riegel nicht, wie in den Schlauchbeuteln verpackt und

LO 130/FE/WH/16. November 2021 weitertransportiert, in ihrer Längsrichtung verpackt werden, sondern quer, also längs ihrer kurzen Seite zur Verpackungsstation für die Verpackung in den Karton transportiert werden.

Dafür muss die Orientierung der stückigen Produkte von einer Längsausrichtung in Transportrichtung in eine Querausrichtung in Transportrichtung geändert werden. Im Stand der Technik erfolgte dies bisher beispielsweise über Greifer, um eine Prozesssicherheit zu realisieren. Diese Greifer ergreifen beispielsweise mehrere aufeinanderfolgende stückige Produkte, die mittels Schlauchbeutel verpackt wurden, von einer Fördereinrichtung und setzen diese in derselben Orientierung auf eine weitere Fördereinrichtung um, deren Förderrichtung jedoch im rechten Winkel zu der ursprünglichen Förderrichtung liegt. Somit ist nun also die Orientierung der Produkte für ein Verpacken günstig, jedoch ist ein solches Verfahren, bedingt durch den Einsatz von gesteuerten Handlingseinrichtungen, mit einem großen Kostenaufwand verbunden. Zudem wird durch den rechtwinkligen Transportverlauf mehr Platz für die gesamte Verpackungsanlage in der Produktionsstätte verbraucht.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern und zum Ändern einer Orientierung eines stückigen Produkts bereitzustellen, das die stückigen Produkte prozesssicher und wirtschaftlich in eine für ein Verpacken günstige Orientierung bringt und zudem weniger Platz in der Produktionsstätte verbraucht.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und eine Förder- und Dreheinheit gemäß Anspruch 8 oder 9 sowie eine Verpackungsanlage gemäß Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung enthält ein Verfahren zum Fördern und zum Ändern einer Orientierung eines stückigen Produkts die Schritte:

- Zuführen des Produkts auf eine Produktauflage einer Förder- und Dreheinheit in einer vorbestimmten ersten Orientierung; - Ändern der Orientierung des Produkts aus der ersten Orientierung in Richtung zu einer zweiten Orientierung mittels eines in einer vorbestimmten Förderrichtung bewegten ersten Mitnehmers der Förder- und Dreheinheit, durch ein bezüglich einer Richtung senkrecht zu der Förderrichtung außermittiges Anstoßen des ersten Mitnehmers an das Produkt und dadurch Einbringen eines Drehimpulses in das Produkt; und

- Fördern des Produkts in der zweiten Orientierung in der Förderrichtung durch Anstoßen und Anliegen eines in der Förderrichtung bewegten zweiten Mitnehmers an das Produkt an mindestens zwei in der Richtung senkrecht zu der Förderrichtung bezüglich einer Mitte des Produkts auf gegenüberliegenden Seiten liegenden Punkten des Produkts.

Durch das Einleiten des Drehimpulses in das stückige Produkt mittels des ersten Mitnehmers, indem dieser außermittig an das Produkt anstößt, kann die Orientierung des Produkts einfach verändert werden. Das außermittige Anstoßen bedeutet, dass das Anstoßen mittels des ersten Mitnehmers in einer Richtung erfolgt, die nicht auf den Massenschwerpunkt des Produkts gerichtet ist, sodass das Produkt gedreht werden kann, wenn der Drehimpuls eingeleitet wird.

Da das Produkt nicht statisch auf der Produktauflage der Förder- und Dreheinheit liegt, sondern mit einer gewissen Grundgeschwindigkeit auf die Produktauflage aufgebracht wird, ist es vorteilhaft, eine entsprechende Geschwindigkeit, mit der der erste Mitnehmers an das stückige Produkt anstößt, einzustellen, um einen geeigneten Drehimpuls in das Produkt einzuleiten, sodass sich das Produkt in einem ausreichenden Ausmaß dreht, ohne jedoch in eine wirbelnde Bewegung überzugehen.

Das so in einem ausreichenden Ausmaß gedrehte Produkt wird dann durch den zweiten Mitnehmer über die mindestens zwei bezüglich einer Mitte des Produkts auf gegenüberliegenden Seiten liegenden Punkten in der zweiten Orientierung stabilisiert und in dieser zweiten Orientierung weiter gefördert. Die Lage der beiden Punkte bezüglich der Mitte des Produkts ist wiederum auf den Massenschwerpunkt bezogen, der bei solchen Produkten üblicherweise in der Mitte liegt. Somit ist es also möglich, die Orientierung des stückigen Produkts in einer einfachen Weise prozesssicher zu ändern, vorzugsweise um im Wesentlichen 90°.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird auf das Produkt während der Änderung der Orientierung bzw. während des Förderns mittels der Produktauflage, auf der das Produkt während der Änderung der Orientierung und des Förderns aufliegt, eine definierte Reibkraft aufgebracht, um den Drehimpuls abzubremsen bzw. das Produkt an dem zweiten Mitnehmer in seiner Position zu halten.

Durch das Aufbringen der definierten Reibkraft ist es möglich, trotz einer hohen notwendigen Geschwindigkeit des Produkts, um einen wirtschaftlichen Durchsatz zu erreichen, und einer relativ hohen Drehgeschwindigkeit, um das Produkt innerhalb einer kurzen Strecke zu drehen, sodass es nicht erforderlich ist, die Länge der Produktauflage übermäßig zu erhöhen, die Änderung der Orientierung des Produkts prozesssicher durchzuführen und beizubehalten.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist die Reibkraft entlang einer Förderstrecke auf der Produktauflage unterschiedlich vorausgewählt, vorzugsweise einstellbar.

Dadurch kann die erforderliche Reibkraft dem momentanen Bewegungszustand des Produktes angepasst werden, um das Verfahren hinsichtlich des wirtschaftlichen Durchsatzes und der kurzen Strecke, innerhalb der sich das Produkt dreht, weiter zu optimieren.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird das Produkt in der zweiten Orientierung durch eine weitere Fördereinheit übernommen und weiterbefördert.

Dabei ist es möglich, das Produkt in der für das Verpacken geeigneten Orientierung zu einer Verpackungsstation weiter zu transportieren, ohne dass die Transportrichtung geändert werden muss, sodass ein Layout einer Verpackungsanlage einen geringeren Platzbedarf hat.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist eine Fördergeschwindigkeit der weiteren Fördereinheit höher als eine Fördergeschwindigkeit der Förder- und Dreheinheit.

Dies ermöglicht eine prozesssichere Übernahme des Produkts, da es ansonsten zu unkontrollierten Bewegungen des Produkts bei der Übernahme kommen kann.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens sind mehrere erste Mitnehmer und mehrere zweite Mitnehmer auf einem umlaufenden Band befestigt vorgesehen und mehrere Produkte werden gleichzeitig durch eine um laufende Bewegung des Bands gefördert und ihre Orientierung wird geändert.

Die Verwendung des umlaufenden Bands mit den Mitnehmern verbessert den wirtschaftlichen Durchsatz, da ein kontinuierliches Fördern und Ändern der Orientierung bei einer hohen Geschwindigkeit ermöglicht wird.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens schließt die zweite Orientierung zu der ersten Orientierung einen zumindest annähernd rechten Winkel ein.

Dadurch ist das günstige Layout der Verpackungsanlage sichergestellt, da der Verpackungsablauf in einer geraden Linie vonstattengehen kann.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist eine Förder- und Dreheinheit zum Ausführen des Verfahrens eine Mitnehmertransporteinheit und eine Produktauflage auf. Die Produktauflage ist dazu ausgebildet, dass das stückige Produkt in einer vorbestimmten Förderrichtung darauf gleitet, und die Mitnehmertransporteinheit ist oberhalb der Produktauflage angeordnet und weist mindestens einen ersten Mitnehmer und einen zweiten Mitnehmer auf, die in der Förderrichtung vorzugsweise simultan bewegbar der Produktauflage zugewandt sind, wobei der mindestens eine erste Mitnehmer und der mindestens eine zweite Mitnehmer jeweils eine Wirkfläche aufweisen, die dazu ausgebildet ist, mit dem Produkt in Kontakt zu kommen. Der mindestens eine erste Mitnehmer und der mindestens eine zweite Mitnehmer sind in einer Breitenrichtung des Produkts senkrecht zu der Förderrichtung nebeneinander an der Mitnehmertransporteinheit angeordnet, und der erste Mitnehmer weist einen Flächenabschnitt seiner Wirkfläche auf, der in der Förderrichtung versetzt zu jedem Flächenabschnitt der Wirkfläche des zweiten Mitnehmers (10) angeordnet ist, insbesondere in der Förderrichtung vorderhalb von jedem Flächenabschnitt der Wirkfläche des zweiten Mitnehmers liegt.

Mit dieser Förder- und Dreheinheit ist es möglich, die Orientierung des stückigen Produkts in einer einfachen Weise prozesssicher zu ändern, da keine zusätzlichen aufwändigen Greifer und Steuerungen erforderlich sind.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung weist eine Förder- und Dreheinheit eine Mitnehmertransporteinheit, und eine Produktauflage auf, wobei die Produktauflage dazu ausgebildet ist, dass das stückige Produkt in einer vorbestimmten Förderrichtung darauf gleitet. Die Mitnehmertransporteinheit ist oberhalb der Produktauflage angeordnet, und weist mindestens einen ersten Mitnehmer und mindestens einen zweiten Mitnehmer auf, die in der Förderrichtung simultan bewegbar der Produktauflage zugewandt sind, wobei der mindestens eine erste Mitnehmer so an der Mitnehmertransporteinheit angeordnet ist, dass er dazu ausgebildet ist, bei seiner Bewegung in der Förderrichtung an das in der ersten Orientierung auf der Produktauflage aufliegende Produkte so anzustoßen, dass sich dessen Orientierung durch Einbringen des Drehimpulses zu der zweiten Orientierung ändert, und der mindestens eine zweite Mitnehmer so an der Mitnehmertransporteinheit angeordnet ist, dass er dazu ausgebildet ist, bei seiner Bewegung in der Förderrichtung an mindestens zwei in einer Richtung senkrecht zu der Förderrichtung bezüglich einer Mitte des Produkts in der zweiten Orientierung auf gegenüberliegenden Seiten liegenden Punkten anzustoßen.

Durch diese Vorrichtung kann, durch das Einleiten des Drehimpulses in das stückige Produkt mittels des ersten Mitnehmers, die Orientierung des Produkts einfach von der ersten Orientierung in die zweite Orientierung verändert werden. Das so gedrehte Produkt wird dann durch den zweiten Mitnehmer über die zwei bezüglich einer Mitte des Produkts auf gegenüberliegenden Seiten liegenden Punkten in der zweiten Orientierung stabilisiert und in dieser zweiten Orientierung weiter gefördert. Die Lage der beiden Punkte bezüglich der Mitte des Produkts ist wiederum auf den Massenschwerpunkt bezogen, der bei solchen Produkten üblicherweise in der Mitte liegt.

Auch in dieser Ausgestaltung ist die prozesssichere Änderung der Orientierung des Produkts und Förderung des Produkts einfach möglich.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Förder- und Dreheinheit weist die Produktauflage an einem Ende einen vorbestimmten Aufnahmebereich auf, in dem das der Förder- und Dreheinheit zugeführte Produkt in der ersten Orientierung auf der Produktauflage aufliegt, wobei eine Breite des Aufnahmebereichs über eine Breite des Produkts in einer Breitenrichtung senkrecht zu der Förderrichtung definiert ist, und der erste Mitnehmer ist so an der Mitnehmertransporteinheit angebracht, dass er einen in der Förderrichtung vorauseilenden an dem Produkt anstoßenden Flächenabschnitt hat, der sich in einem Abschnitt des Aufnahmebereichs zwischen einer Mitte in der Breitenrichtung und einem Rand des Aufnahmebereichs in Richtung einer näher zu dem Aufnahmebereich gelegenen Grenze der Produktauflage entlang der Förderrichtung befindet.

Durch den am Produkt anstoßenden Flächenabschnitt, der sich in dem Abschnitt des Aufnahmebereichs zwischen der Mitte in der Breitenrichtung und dem Rand des Aufnahmebereichs in der Richtung der näher zu dem Aufnahmebereich gelegenen Grenze der Produktauflage entlang der Förderrichtung befindet, ist sichergestellt, dass durch den Flächenabschnitt, der beispielsweise als Stift, der vorzugsweise im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist, ausgebildet ist, und der daher lediglich eine Linienberührung mit dem Produkt erzeugt, prozesssicher der Drehimpuls in das Produkt eingeleitet wird. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Förder- und Dreheinheit weist die Mitnehmertransporteinheit ein umlaufendes Band auf, an dem mehrere erste Mitnehmer und mehrere zweite Mitnehmer angeordnet sind.

Durch diese Ausgestaltung ist ein hoher Durchsatz von Produkten und, damit verbunden, ein wirtschaftlicher Einsatz möglich, ohne dass aufwändige Aktoren und Steuerungsvorrichtungen eingesetzt werden müssen.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Förder- und Dreheinheit sind mehrere erste und mehrere zweite Mitnehmer vorgesehen, und jeweils ein erster und ein zweiter Mitnehmer sind integral ausgebildet.

Durch die integrale Ausbildung ist eine wirtschaftliche Herstellung der Mitnehmer, und somit der Förder- und Dreheinheit, möglich.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Förder- und Dreheinheit weist die Produktauflage eine Einrichtung auf, die dazu konfiguriert ist, entlang der Förderrichtung eine unterschiedliche Reibkraft zwischen der Produktauflage und dem Produkt bereitzustellen.

Dadurch kann die erforderliche Reibkraft dem momentanen Bewegungszustand des Produktes angepasst werden, um das Verfahren hinsichtlich des wirtschaftlichen Durchsatz und der kurzen Strecke, in der sich das Produkt dreht, weiter zu optimieren.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Förder- und Dreheinheit weist die Einrichtung, um entlang der Förderrichtung die unterschiedliche Reibkraft bereitzustellen, Öffnungen in der Produktauflage auf, die vorzugsweise an eine Vakuumanlage angeschlossen sind.

Die Vakuumanlage und die Anordnung und Anzahl und Größe der Öffnungen in der

Produktauflage sind so konfiguriert, dass der Einsatz der Vakuumanlage die

Einstellung der unterschiedlichen Reibkraft entlang der Förderrichtung ermöglicht und vorzugsweise so konfiguriert ist, dass das Produkt nicht von der Produktauflage abhebt, selbst bei hohen Fördergeschwindigkeiten.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist eine Verpackungsanlage die Förder- und Dreheinheit, eine Fördereinheit, die dazu ausgebildet ist, das Produkt in der ersten Orientierung auf die Produktauflage zuzuführen, und eine weitere Fördereinheit, die dazu ausgebildet ist, das Produkt in der zweiten Orientierung zu übernehmen, auf.

Dadurch ist, bei einem geeigneten Transport des Produkts zu der Förder- und Dreheinheit hin und einem geeigneten Transport von der Förder- und Dreheinheit weg, das günstige Layout der Verpackungsanlage sichergestellt, da der Verpackungsablauf in einer geraden Linie vonstattengehen kann.

Nachfolgend wird die Erfindung von anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.

Insbesondere zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Teils einer Verpackungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Förder- und Dreheinheit;

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Förder- und Dreheinheit;

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Produktauflage der Förder- und Dreheinheit, bei der zur besseren Veranschaulichung eine Mitnehmertransporteinheit ausgeblendet ist;

Fig. 4 eine stark vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts aus Fig. 3 in einer Situation vor einem Anstoßen eines ersten Mitnehmers an einem Produkt; Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts aus Fig. 3 während einer Drehung des Produkts; und

Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts aus Fig. 3 während einer Förderung des Produkts.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils einer Verpackungsanlage 1. Die Verpackungsanlage 1 weist eine Förder- und Dreheinheit 2 sowie eine Fördereinheit 3 und eine weitere Fördereinheit 4 auf.

Die Fördereinheit 3 führt stückige Produkte 5, beispielsweise in Schlauchbeutel verpackte Schokoladenriegel, in einer ersten Orientierung der Förder- und Dreheinheit 2 zu. Wie aus Fig. 1 zu erkennen ist, sind die stückigen Produkte 5 in der ersten Orientierung so orientiert, dass sie in Längsrichtung, also mit einer führenden kurzen Seite, einem sogenannten „short side leading“, transportiert werden.

Die weitere Fördereinheit 4 übernimmt die stückigen Produkte 5 von der Förder- und Dreheinheit 2 in einer zweiten Orientierung und führt diese von der Förder- und Dreheinheit 2 weg. Die zweite Orientierung entspricht einer Orientierung in einer Querrichtung, also mit einer führenden langen Seite, nämlich einem sogenannten „long side leading“.

Es ist anzumerken, dass aus Gründen einer übersichtlichen Darstellung nicht sämtliche Produkte mit einem Bezugszeichen, hier 5, versehen sind.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht auf die Förder- und Dreheinheit 2. Die Förder- und Dreheinheit 2 weist eine Produktauflage 6 und eine Mitnehmertransporteinheit 7 auf. Die Produktauflage 6 ist dazu ausgebildet, dass das stückige Produkt 5 in einer vorbestimmten Förderrichtung FR darauf gleitet. Die Produktauflage 6 weist ferner eine Einrichtung auf, um entlang der Förderrichtung FR eine unterschiedliche Reibkraft zwischen der Produktauflage 6 und dem Produkt 5 bereitzustellen. Diese Einrichtung enthält eine Oberflächenbeschichtung der Produktauflage 6, die in verschiedenen Abschnitten der Produktauflage 6 entlang der Förderrichtung unterschiedliche Reibungskoeffizienten aufweist. In einer alternativen Ausführungsform können auch Öffnungen in der Produktauflage 6 und eine Vakuumanlage vorgesehen sein. Über die Größe und Anzahl der Öffnungen sowie Betriebsparameter der Vakuumanlage kann dann die unterschiedliche Reibkraft durch den eingestellten Unterdrück, der das Produkt über die Löcher an die Produktauflage 6 saugt, bereitgestellt werden.

Die Mitnehmertransporteinheit 7 ist oberhalb der Produktauflage 6 angeordnet und weist ein um laufendes Band 8 auf. An dem um laufenden Band 8 sind mehrere erste Mitnehmer 9 und mehrere zweite Mitnehmer 10 angeordnet, die in der Förderrichtung FR simultan bewegbar der Produktauflage 6 zugewandt sind. Auch hier sind aus Übersichtlichkeitsgründen nicht sämtliche Produkte und Mitnehmer mit einem Bezugszeichen versehen. In alternativen Ausführungsformen können die ersten Mitnehmer 9 und die zweiten Mitnehmer 10 auch beispielsweise an einer um laufenden Kette oder einem hin- und hergehenden Zylinder angebracht sein und/oder eine andere als die gezeigte Anzahl des ersten Mitnehmers 9 und des zweiten Mitnehmers 10 können vorgesehen sein solange mindestens ein erster Mitnehmer 9 und ein zweiter Mitnehmer 10 vorhanden sind.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Produktauflage 6 der Förder- und Dreheinheit 2, bei der zur besseren Veranschaulichung die Mitnehmertransporteinheit 7 (Fig. 2) ausgeblendet ist. In Fig. 3 ist eine Momentaufnahme gezeigt, die die Produkte 5 in den verschiedenen Zuständen ihrer Förderung und Drehung darstellt. In Fig. 3 von links nach rechts, nämlich in der Förderrichtung FR wird das Produkt 5 in seiner ersten Orientierung „short side leading“ der Produktauflage 6 zugeführt und dann, wie nachstehend beschrieben, durch den ersten Mitnehmer 9 und den zweiten Mitnehmer 10 zu der zweiten Orientierung „long side leading“ gedreht und in der zweiten Orientierung in der Förderrichtung FR weitergefördert.

Die Produktauflage 6 weist Seitenführungen 11 auf, die verhindern, dass die Produkte 5 seitlich von der Produktauflage 6 herabfallen. In alternativen Ausführungsformen sind die Seitenführungen 11 nicht vorgesehen. Ferner ist die Produktauflage 6 so ausgerichtet, dass die Förderrichtung FR einer Richtung entspricht, in der die Produkte 5 auf der Fördereinheit 3 und der weiteren Fördereinheit 4 transportiert werden. In alternativen Ausführungsformen sind die Fördereinheit 3 und die weitere Fördereinheit 4 in der gleichen Richtung ausgerichtet und die Mitnehmertransporteinheit 7 schließt einen Winkel mit der Fördereinheit 3 und der weiteren Fördereinheit 4 ein, so dass die Verpackungsanlage so ausgebildet ist, dass die Förderrichtung FR einen Winkel zu einer Förderrichtung auf der Fördereinheit 3 und der weiteren Fördereinheit 4 einschließt.

Fig. 4 zeigt eine stark vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts A aus Fig. 3 in einer Situation vor einem Anstoßen des ersten Mitnehmers 9 an das Produkt 5. Die Produktauflage 6 weist an einem Ende einen vorbestimmten Aufnahmebereich 12 auf, in dem das der Förder- und Dreheinheit 2 zugeführte Produkt 5 in der ersten Orientierung auf der Produktauflage 6 aufliegt. Eine Breite b des Aufnahmebereichs 12 wird über eine Breite des Produkts 5 in einer Breitenrichtung senkrecht zu der Förderrichtung FR definiert und entspricht insbesondere der Breite des Produkts 5. Der erste Mitnehmer 9 ist so an der Mitnehmertransporteinheit 7 angebracht, dass er einen in der Förderrichtung FR vorauseilenden an dem Produkt 5 anstoßenden Flächenabschnitt, nämlich eine sogenannte Wirkfläche, besitzt. Da der erste Mitnehmer 9 in dieser Ausführungsform mit einem rechteckigen Querschnitt versehen ist, entspricht somit der an dem Produkt 5 anstoßende Flächenabschnitt der gesamten vorderen Fläche des Mitnehmers 9. In einer alternativen Ausführungsform, in dem der Mitnehmer 9 beispielsweise mit einem zylindrischen Querschnitt versehen ist, entspricht der an dem Produkt 5 anstoßende Flächenabschnitt je nach genauer Ausführung des Produkts 5 einem Punkt oder einer Linie. Dieser an dem Produkt 5 anstoßende Flächenabschnitt befindet sich in einem Abschnitt des Aufnahmebereichs 12 zwischen einer Mitte M in der Breitenrichtung und einem Rand des Aufnahmebereichs 12 in Richtung einer näher zu dem Aufnahmebereich 12 gelegenen Grenze der Produktauflage 6. Diese Begrenzung entspricht in dieser Ausführungsform der Seitenführung 11 , kann in den alternativen Ausführungsformen ohne die Seitenführung 11 aber auch einer Abschlusskante der Produktauflage 6 entsprechen. Bei dieser Festlegung wird davon ausgegangen, dass das Produkt 5 einen Massenschwerpunkt hat, der in der Breitenrichtung in der Mitte M liegt. In weiteren alternativen Ausführungsformen kann sich der an dem Produkt 5 anstoßende Flächenabschnitt des ersten Mitnehmers 9 auch in einem Abschnitt des Aufnahmebereichs 12 zwischen der Mitte M der Breitenrichtung und einem Rand des Aufnahmebereichs 12 in Richtung einer weiter von dem Aufnahmebereichs 12 weg gelegenen Begrenzung der Produktauflage 6 befinden, solange durch ein Anstoßen des ersten Mitnehmers 9 an dem Produkt 5 ein Drehimpuls eingeleitet wird und genügend Platz vorhanden ist, um eine Drehung zu der zweiten Orientierung auszuführen.

Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts aus Fig. 3 während einer Drehung des Produkts 5.

In dieser Ansicht ist eine Situation gezeigt, in der der erste Mitnehmer 9 mit seiner Wirkfläche an dem auf der Produktauflage 6 liegenden Produkt 5 anstößt und in Kontakt kommt. Der erste Mitnehmer 9 ist so an der Mitnehmertransporteinheit 7 angeordnet, dass er bei seiner Bewegung in der Förderrichtung FR an das in der ersten Orientierung auf der Produktauflage 6 aufliegende Produkt so anstößt, dass sich dessen Orientierung durch Einbringung des Drehimpulses zu der zweiten Orientierung hin ändert.

Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts aus Fig. 3 während einer Förderung des Produkts 5.

In dieser Ansicht ist eine Situation gezeigt, in der der zweite Mitnehmer 10 das auf der Produktauflage 6 liegende Produkt 5 in der Förderrichtung FR transportiert. Dazu ist der zweite Mitnehmer 10 so an der Mitnehmertransporteinheit 7 angeordnet, dass er bei seiner Bewegung in der Förderrichtung FR mit seinem an dem Produkt 5 anstoßenden Flächenabschnitt, der sogenannten Wirkfläche, so anstößt, dass er bei seiner Bewegung in der Förderrichtung FR das Produkt 5 in der zweiten Orientierung in der Förderrichtung FR weitertransportiert. Die Wirkfläche ist hier die gesamte dem Produkt 5 zugewandte Fläche des zweiten Mitnehmers 10. In alternativen Ausführungsformen besteht die Wirkfläche aus mindestens zwei Punkten, die an dem Produkt 5 so anstoßen, dass die zweite Orientierung beibehalten oder erzeugt wird. Diese zwei Punkte sind so gewählt, dass sie bezüglich einer Mitte des Produkts 5, wobei wiederum davon ausgegangen wird, dass sich der Massenschwerpunkt in der Mitte des Produkts 5 befindet, auf gegenüberliegenden Seiten von der Mitte liegen.

Der erste Mitnehmer 9 und der zweite Mitnehmer 10 sind in einer Breitenrichtung senkrecht zu der Förderrichtung FR nebeneinander an der Mitnehmertransporteinheit 7 angeordnet. Dabei liegt ein Flächenabschnitt der Wirkfläche des ersten Mitnehmers 9 in der Förderrichtung FR vorderhalb von jedem Flächenabschnitt der Wirkfläche des zweiten Mitnehmers 10. Der erste Mitnehmer 9 und der zweite Mitnehmer 10 sind hier als separate Mitnehmer dargestellt. In alternativen Ausführungsformen können der erste Mitnehmer 9 und der zweite Mitnehmer 10 integral ausgebildet sein. In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist der Flächenabschnitt der Wirkfläche des ersten Mitnehmers 9 nicht vorderhalb von jedem Flächenabschnitt der Wirkfläche des zweiten Mitnehmers 10, aber in der Förderrichtung FR versetzt dazu angeordnet.

Im Betrieb wird zum Fördern und zum Ändern der Orientierung des stückigen Produkts 5 das Produkt 5 zunächst auf die Produktauflage 6 der Förder- und Dreheinheit 2 in der vorbestimmten ersten Orientierung zugeführt, wobei die erste Orientierung der sogenannten „short side Ieading“-Orientierung entspricht.

Die Änderung der Orientierung des Produkts 5 aus der ersten Orientierung zu der zweiten Orientierung erfolgt mittels des in der vorbestimmten Förderrichtung FR bewegten ersten Mitnehmers 9 der Förder- und Dreheinheit 2 durch das bezüglich der Richtung senkrecht zu der Förderrichtung FR außermittige Anstoßen des ersten Mitnehmers 9 an das Produkt 5 und dadurch das Einbringen eines Drehimpulses in das Produkt 5, was dann erfolgen kann, wenn sich der Massenschwerpunkt des Produkts 5 mittig befindet.

Das Produkt 5 wird in der zweiten Orientierung durch Anstoßen des in der Förderrichtung FR bewegten zweiten Mitnehmers 10 an das Produkt 5 an mindestens zwei in der Richtung senkrecht zu der Förderrichtung FR liegenden Punkten dann in der Förderrichtung FR weiter gefördert. Der Abstand des ersten Mitnehmers 9 und des zweiten Mitnehmers 10 in der Förderrichtung FR und die Geschwindigkeit der Mitnehmer 9, 10 in der Förderrichtung FR werden dabei empirisch so ermittelt, dass der zweite Mitnehmer 10 an dem Produkt 5 tatsächlich so anstoßen kann, dass es in der zweiten Orientierung verbleibt und weiter gefördert werden kann.

Während der Änderung der Orientierung, also während des Drehens, wird mittels der Produktauflage, auf der das Produkt während der Änderung der Orientierung und des Förderns aufliegt, eine definierte Reibkraft auf das Produkt 5 aufgebracht. Diese Reibkraft entsteht durch eine geeignete Auswahl eines Materials und einer Oberflächenstruktur der Produktauflage 6, um, in Verbindung mit den Eigenschaften des Produkts 5, einen gewünschten Reibungskoeffizienten zu erzielen. Der Reibungskoeffizient der Produktauflage 6 ist über die Länge der Produktauflage 6 konstant, kann in alternativen Ausführungsformen aber auch unterschiedlich gewählt werden, um für die jeweilige Situation besser geeignet zu sein. In weiteren alternativen Ausführungsformen wird die definierte Reibkraft mittels Öffnungen in der Produktauflage 6 und einer Vakuumanlage aufgebracht, wobei an den Öffnungen ein Unterdrück eingestellt wird, der in Abhängigkeit der gewählten Fördergeschwindigkeit und in Abhängigkeit des Produktgewichts veränderbar ist.

Mehrere Produkte 5 werden von mehreren ersten Mitnehmern 9 und mehreren zweiten Mitnehmern 10, die auf dem umlaufenden Band 8 befestigt sind, gefördert und ihre Orientierung geändert. Dabei schließen die zweite Orientierung und die erste Orientierung einen zumindest annähernd rechten Winkel ein, sodass ein Layout der gesamten Verpackungsanlage möglichst platzsparend, nämlich gerade, gestaltet werden kann. Der Abstand der ersten Mitnehmer 9 untereinander und der Abstand der zweiten Mitnehmer 10 untereinander sind auf den Abstand der zu der Förder- und Dreheinheit 2 zugeführten Produkte in der ersten Ausrichtung abgestimmt.

Nach dem Drehen und Fördern der Produkte 5 in der Förder- und Dreheinheit 2 werden die Produkte 5 in der zweiten Orientierung durch die weitere Fördereinheit 4 übernommen. Eine Fördergeschwindigkeit der weiteren Fördereinheit 5 ist höher als die Fördergeschwindigkeit der Förder- und Dreheinheit 2 in der Förderrichtung FR. Alternativ entspricht die Fördergeschwindigkeit der weiteren Fördereinheit 4 der Fördergeschwindigkeit der Förder- und Dreheinheit 2 in der Förderrichtung FR. Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Merkmale und Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es offensichtlich, dass verschiedene Modifikationen und Kombinationen daran vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Umfang der Erfindung abzuweichen. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind dementsprechend lediglich als eine Illustration der Erfindung zu betrachten, wie sie durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, und sollen alle Modifikationen, Variationen, Kombinationen oder Äquivalente abdecken, die in den Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung fallen.

Bezugszeichenliste

1 Verpackungsanlage

2 Förder- und Dreheinheit

3 Fördereinheit 4 weitere Fördereinheit

5 Produkt

6 Produktauflage

7 Mitnehmertransporteinheit

8 um laufendes Band 9 erster Mitnehmer

10 zweiter Mitnehmer

11 Seitenführung

12 Aufnahmebereich b Breite

FR Förderrichtung

M Mitte