[0001] Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen von Festpasten zur Oberflächenbearbeitung auf ein Bearbeitungswerkzeug. Die Offenbarung betrifft ferner ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken mit Festpasten zur Oberflächenbearbeitung, eine Vorrichtung zum Ausbringen von Festpasten zur Oberflächenbearbeitung auf ein Bearbeitungswerkzeug sowie ein System zur automatisierten Bearbeitung von Werkstücken. Ferner betrifft die Offenbarung die Verwendung einer Festpaste zur Oberflächenbearbeitung.

[0002] Aus der DE 298 23 896 U1 ist ein Pastenspender, insbesondere zum Aufschmelzen und Auftragen eines rieselfähigen, schmelzbaren Mediums, bekannt, der aus einem Vorratstrichter, einem Druckzylinder, einem Förderzylinder, einer heizbaren Auspresskammer und einer Auspressdüse besteht.

[0003] Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein das Gebiet der Oberflächenbearbeitung, insbesondere das Gebiet der mechanischen Oberflächenbearbeitung. Unter dem Begriff Oberflächenbearbeitung können insbesondere Polierprozesse, Bürst- prozesse, Schleifprozesse und ähnliche Material abtragende bzw. Oberflächen einebnende Prozesse verstanden werden. Sofern im Rahmen der nachfolgenden Ausführungen von Poliermaschinen, Polierscheiben, Polierpasten und Ähnlichem die Rede ist, sollen hierunter grundsätzlich auch die entsprechenden Äquivalente aus der Schleifbearbeitung, der spanenden Bearbeitung und/oder der bürstenden Bearbeitung fallen. Der Übergang von einer Polierbearbeitung zu einer Schleifbearbeitung ist häufig fließend. Polieranwendungen sind häufig dem Gebiet der mechanischen Feinbearbeitung, insbesondere dem Gebiet der mechanischen Feinstbearbeitung von Oberflächen zugeordnet.

[0004] Polieren, Bürsten und Schleifen können grundsätzlich als Untergruppen glättender Bearbeitungsverfahren aufgefasst werden. Bürstanwendungen, Polieranwendungen und Schleifanwendungen können sich teilweise überschneiden. Polieren beruht regelmäßig auf verschiedenen Wirkprinzipien. Einerseits erfolgt beim Polieren ein gewisser Materialabtrag. Ferner werden beim Polieren regelmäßig Rauigkeitsspitzen einer Oberflächenstruktur des Werkstücks verformt und insbesondere eingeebnet. Ferner können beim Polieren Hohlräume bzw. Unebenheiten zumindest teilweise aufgefüllt werden. Allgemein dienen Polierverfahren, Bürstverfahren und Schleifverfahren dazu, die Oberflächenrauheit von Bauteilen zu verringern und vorzugsweise auf der Oberfläche des Bauteils einen Glanz zu erzeugen. Es sind auch Anwendungen denkbar, bei denen die Gratentfernung oder dgl. im Vordergrund steht.

[0005] Übliche Vorrichtungen zum Polieren umfassen üblicherweise zumindest eine Polierscheibe bzw. ein Polierband. Die Polierscheibe kann einen Trägerwerkstoff bereitstellen, der etwa aus natürlichen Werkstoff (Naturfasern, Baumwolle, Sisal, Papier, etc.) oder künstlichen Werkstoffen (Kunstfasern) hergestellt ist. Auch schwammartige Werkstoffe können für Polierscheiben verwendet werden. Üblicherweise erfolgt eine Polierbearbeitung dadurch, dass ein geeignetes Poliermittel auf die Polierscheibe aufgebracht wird. Aufgrund einer Relativbewegung zwischen der Polierscheibe und einem zu bearbeitenden Werkstück kann das entsprechende Poliermittel mit dem Werkstück in Kontakt treten, um auf dieses bearbeitend, insbesondere glättend, einzuwirken.

[0006] Polierscheiben, Bürsten oder Schleifscheiben können etwa Wirkbereiche aufweisen, die Stoffe im allgemeinen, Baumwolle, Sisal, Polymere, Papiere, Filz, Leder oder ähnliche Bestandteile umfassen. Die Scheibe kann allgemein als Poliermittelträger bezeichnet werden. Das Schleifkorn kann etwa auf Basis von Tonerde, Aluminiumoxid, Chromtrioxid oder ähnlichen harten Werkstoffen gebildet sein.

[0007] Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner insbesondere auf die Bereiche industrielles Schleifen bzw. Polieren und vorzugsweise hochautomatisiertes Schleifen bzw. Polieren. Es sind Schleifeinrichtungen oder Poliereinrichtungen bekannt, die etwa Bearbeitungszellen umfassen, in denen einerseits die Poliervorrichtung selbst, andererseits jedoch auch Elemente zum automatischen Zuführen zu bearbeitender Werkstücke vorgesehen sind. Beispielhaft können Handhabungseinrichtungen, wie etwa Roboter, Rundtaktmaschinen oder Flachbettpoliermaschinen, vorgesehen sein, die dazu ausgebildet sind, zu bearbeitende Werkstücke zu greifen und in Kontakt mit der Polierscheibe zu bringen. Ferner können die Handhabungseinrichtungen dazu ausgestaltet sein, eine Relativbewegung zwischen dem Werkstück und der Polierscheibe zu bewirken, um die gewünschten Bereiche des Werkstücks zu bearbeiten. Mit anderen Worten kann etwa ein Handhabungsroboter vorgesehen sein, der ein "manuelles" Verschwenken bzw. Verschieben des Werkstücks relativ zur (sich drehenden) Polierscheibe imitiert.

[0008] Es ist grundsätzlich erforderlich, das sich verbrauchende Poliermittel auf der Polierscheibe zu ersetzen. Dies erfolgt oft intervallweise bzw. quasi-kontinuierlich. Beispielsweise kann das Poliermittel in die Polierscheibe "einmassiert" werden. Das Auftragen oder Einmassieren kann stoßweise und/oder periodisch erfolgen. Zumindest teilweise abrasiv wirksame Mittel, allgemeiner Mittel zur Oberflächenbearbeitung, also etwa Poliermittel, Bürstmittel oder Schleifmittel, werden üblicherweise in definierten Darreichungsformen bzw. Zuständen angeboten. Es kann sich hierbei etwa um Festpasten oder um Emulsionen handeln. Ferner können Poliermittel oder dgl. etwa als Salben, Cremes und/oder Polituren vorliegen.

[0009] Emulsionen zur Oberflächenbearbeitung bestehen üblicherweise aus einem Gemisch von Wasser, Fetten, Ölen sowie Schleifkorn (üblicherweise auf Basis keramischer Werkstoffe), das idealerweise in der Emulsion gleichverteilt vorliegt. Emulsionen zur Oberflächenbearbeitung sind üblicherweise bei Raumtemperatur (25 °C) flüssig und gießfähig. Eine Konsistenz kann etwa mit der Konsistenz von Trinkjoghurt verglichen werden. Da die entsprechenden Emulsionen bereits bei Raumtemperatur fließfähig sind, können die Emulsionen in einfacher Weise über Rohrleitungssysteme, Schläuche oder Ähnliches gefördert werden. Die Emulsionen können durch Sprühdüsen ausgebracht und auf das Polierwerkzeug aufgesprüht werden.

[0010] Festpasten zur Oberflächenbearbeitung stellen eine zweite wesentliche Gruppe von Schleifmitteln oder Poliermitteln dar. Es handelt sich bei den Festpasten üblicherweise um Gemische aus Lipiden (umfassend etwa Fette, Öle und Wachse), diesen beigemengten Additiven sowie einem entsprechenden Anteil an Schleifkorn, das dem Trägerwerkstoff idealerweise gleichverteilt beigemischt ist. Je nach beabsichtigter Anwendung können die Schleifkörner etwa eine Größe von 0,1 μηη (Mikrometer) bis hin zu etwa 200 μηη aufweisen. Die Schleifkörner können etwa einen Massenanteil von 50 % bis 80 % der Paste ausmachen. Üblicherweise werden Festpasten bei leicht erhöhter Temperatur vermischt bzw. formuliert. Ein so entstehendes Gemisch wird üblicherweise in Formen gegossen, um nach dem Erstarren als barrenartige oder stangenartige Festpasten bereitzustehen. Für die industrielle Bearbeitung geeignete Stangen aus Festpasten können etwa 300 mm bis 500 mm lang sein. Insbesondere können derartige Festpasten als sog. Automatenriegel bezeichnet werden. Festpasten können Polierpasten, Bürstpasten, Schleifpasten und geeignete Mischformen umfassen.

[0011] Es sind Festpastenzuführgeräte bekannt, in die derartige Stangen eingespannt werden können. Solcherlei Zuführgeräte können etwa Antriebe aufweisen, die eine Vorschubbewegung mit Pilgerschrittcharakteristik ermöglichen. Beispielsweise kann die Stange in regelmäßigen (Zeit-)Abständen gegen die rotierende Schleif- oder Polierscheibe gedrückt werden. Durch die Relativbewegung zwischen der Scheibe und der Festpaste entsteht in nicht unerheblichem Maße Reibungswärme, wodurch die Festpaste an ihrer Kontaktfläche mit der Scheibe angeschmolzen bzw. aufgeschmolzen wird.

Demgemäß wird ein bestimmter Teil des erweichten Materials auf das Polierwerkzeug übertragen. Aufgrund der hohen Umfangsgeschwindigkeit der Scheiben ist diese Art der Auftragung jedoch häufig mit Verlusten verbunden. Teile der geschmolzenen bzw. erweichten Festpaste werden schlichtweg von der Scheibe weggeschleudert. Üblicherweise kann davon ausgegangen werden, dass 50 bis 80 % der Festpaste von der Scheibe aufgenommen werden und zu Bearbeitungszwecken einsetzbar sind. Die verbliebende Menge (20 bis 50 %) kann nicht für den Bearbeitungsprozess genutzt werden und sind als Verlust in Kauf zu nehmen.

[0012] Sowohl die Bearbeitung mit Festpastenriegeln als auch die Bearbeitung mit Emulsionen sind mit verschiedenen Nachteilen verbunden. Das Polieren mit Festpasten und insbesondere Festpastenzuführgeräte für die automatisierte Bearbeitung beruhen auf grundsätzlich althergebrachten und erprobten Technologien. Festpastenzuführgeräte "imitieren" ein manuelles Auftragen des Poliermittels auf die Polierscheibe. Die Maximallänge der Stangen limitiert jedoch die mögliche Einsatzzeit einer solchen Poliervorrichtung, da entsprechend neue Stangen nachgelegt werden müssen, wenn eine alte Stange aufgebraucht ist. Dies steht in Widerspruch zum Konzept der automatisierten Bearbeitung.

[0013] Ferner kann eine Festpastenstange häufig nicht vollständig verarbeitet werden, da eine Mindestlänge nicht unterschritten werden darf. Dies kann einerseits durch Sicherheitsaspekte bedingt sein (vergleichbar etwa einer Mindestbelagdicke bei einem Bremsbelag). Ferner kann dies schlichtweg dadurch bedingt sein, dass die Stange im Festpastenzuführgerät geführt und gegriffen werden muss, um einen etwa pilger- schrittartigen Vorschub bewirken zu können. Die genannte Restmenge erhöht daher die Verluste noch weiter. Auch aus Umwelt- und Entsorgungsaspekten ist es nachteilig, dass - je nach tatsächlichen Anwendungsbedingungen - weniger als die Hälfte der grundsätzlich verfügbaren Pastenmenge tatsächlich für die Bearbeitung nutzbar ist. Beim Übertragen der Paste auf die Polierscheibe werden Teilmengen der Paste regelmäßig weggeschleudert. Demgemäß können starke Verschmutzungen auftreten. Festpastenzuführgeräte müssen stets in unmittelbarer Nähe der Polierscheibe bzw. des Polierrads angeordnet sein, um die Stange entsprechend in Eingriff mit dem Rad bringen zu können. Somit sind Festpastenzuführgeräte den auftretenden Verschmutzungen in starkem Maße ausgesetzt.

[0014] Ein weiterer Nachteil etablierter Verfahren zur Bearbeitung mit Festpastenriegeln kann darin gesehen werden, dass der Festpastenriegel bzw. die Festpastenstange idealerweise eine Breite aufweist, die an die Breite der Polierscheibe angepasst ist. Dies führt zu einer hohen Variantenvielfalt und erhöht die Stückkosten. [0015] Die weiter oben beschriebenen Emulsionen zur Oberflächenbearbeitung können zwar grundsätzlich automatisiert verarbeitet werden, da sie bereits bei Raumtemperatur fließfähig sind. Jedoch hat sich gezeigt, dass das Schleifergebnis bzw. Polierergebnis bei Verwendung von Festpasten häufig höherwertig als bei der Verwendung von Emulsionen ist. Ferner ergeben sich bei Festpasten häufig kürzere Zykluszeiten. Emulsionen werden stets unter der Randbedingung der geforderten Fließfähigkeit bzw. Pumpfähigkeit bei Raumtemperatur formuliert. Demgemäß kann die Zusammensetzung einer Emulsion nur in relativ engen Grenzen variiert werden. Im Gegensatz dazu erlauben Festpasten deutlich weitergehende Variationen und Abwandlungen betreffend ihre Zusammensetzung.

[0016] Auch bei Polierverfahren, die in Form von Emulsionen vorliegende Poliermittel umfassen, kann ein beträchtlicher Teil der Emulsion verloren gehen, ohne für die Bearbeitung genutzt werden zu können. Dies kann insbesondere mit dem Wegschleudern von Teilmengen der Emulsion durch die sich mit hoher Umfangsgeschwindigkeit drehende Polierscheibe erklärt werden.

[0017] Ferner konnte verschiedentlich beobachtet werden, dass Schleif- und Polierabfälle auf Basis von Poliermitteln oder Schleifmitteln zuweilen zur Eigenerwärmung bzw. Selbstentzündung neigen. Dies kann u.U. sogar zur Entstehung von Bränden führen und demgemäß mit hoher Gefahr für die Fertigungseinrichtungen als auch für etwaiges Bedienpersonal verbunden sein.

[0018] Ferner sind Poliermittel auf Basis von Festpasten Emulsionen dahingehend überlegen, dass bei deren Lagerung wesentlich weniger Randbedingungen eingehalten werden müssen. Insbesondere konnte beobachtet werden, dass sich Emulsionen (Dispersion) bei niedrigen Temperaturen (etwa unter 0 °C) und bei Temperaturen etwa oberhalb von 40 °C selbst entmischen können. Dies führt dazu, dass die Emulsionen unbrauchbar werden und schlichtweg entsorgt werden müssen, schlimmstenfalls als Sondermüll. Auch in zeitlicher Hinsicht müssen bei der Lagerung von Emulsionen relativ enge Grenzen beachtet werden. Festpasten sind im Hinblick auf Temperaturschwankungen und Extremtemperaturen deutlich unempfindlicher. Üblicherweise können Poliermittel auf Basis von Festpasten etwa bei -60 °C bis +80 °C transportiert und/oder gelagert werden. Erhöhte Temperaturen können zwar Verformungen mit sich bringen, wenn Fraktionen der Festpaste angeschmolzen werden. Dies ist jedoch üblicherweise ein reversibler Prozess und wirkt sich nicht nachteilig auf die Gebrauchseignung der Festpasten aus.

[0019] Die oben genannte DE 298 23 896 U1 schlägt zwar vor, allgemein ein rieselfähiges und schmelzbares Poliermittel zu verwenden, um auf dessen Basis die Vorteile von Festpasten und Emulsionen (in der DE 298 23 896 U1 genannt: flüssige Pasten) zu kombinieren. Hierzu wird allgemein angeführt, einen Druckzylinder, einen Förderzylinder, eine heizbare Auspresskammer und eine Auspressdüse zu verbauen. Die DE 298 23 896 U1 geht jedoch in keiner Weise auf Details einer solchen Ausgestaltung ein. Dem Dokument kann allenfalls entnommen werden, dass scheinbar rieselfähige Pasten durch ein Fördersystem in Richtung der heizbaren Auspresskammer und der Auspressdüse gefördert wird. Darüber hinaus sind dem Dokument jedoch keine Hinweise entnehmbar, wie eine solche Anlage ausgestaltet und funktionstüchtig gemacht werden soll. Ferner lassen sich dem Dokument keine weiteren Hinweise auf die verwendeten Poliermittel entnehmen.

[0020] Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Ausbringen von Festpasten zur Oberflächenbearbeitung anzugeben, die vorteilhaft bei automatisierten Bearbeitungsanlagen zur Schleifbearbeitung und/oder Polierbearbeitung verwendet werden können und deren Automati- sationsgrad insbesondere weiter erhöhen können. Ferner sollen sich im Betrieb der Fertigungsanlage weiterhin die Vorteile verwirklichen lassen, die mit der Verwendung von Poliermitteln auf Basis von Festpasten einhergehen. Nach Möglichkeit soll jedoch eine kontinuierliche oder quasi-kontinuierliche Versorgung mit der Festpaste gewährleistet werden, ohne dass Polierriegel, Polierstangen oder ähnliche Teilmengen der Festpaste mit hoher Frequenz gewechselt werden müssen. Schließlich sollen sich nach Möglichkeit Verluste beim Auftragen oder Übertragen der Festpaste auf die Polierscheibe oder das Polierband minimieren lassen. Ferner werden vorzugsweise insgesamt bei der Polierbearbeitung Kosteneinsparungen erzielt, vorzugsweise durch Erhöhung der zur Bearbeitung zur Verfügung stehenden Zeit sowie durch Verringerung von Polierpastenverlusten.

Ferner sollen im Rahmen der Erfindung möglichst ein Verfahren zur Oberflächenbearbei- tung_von Werkstoffen sowie ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes System angegeben werden. Schließlich soll eine vorteilhafte Verwendung von Poliermittel in Form von Festpasten in einem Verfahren zum Ausbringen von Festpasten bzw. zur Oberflä- chenbearbeitungjmittels Festpasten angegeben werden.

[0021] Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren zum Ausbringen von Festpasten zur Oberflächenbearbeitung auf ein Bearbeitungswerkzeug gelöst, das die folgenden Schritte umfasst:

Bereitstellen einer Festpaste zur Oberflächenbearbeitung, die Abrasiv- stoffe enthält, insbesondere Festpaste mit einem Lipid basierten Trägerwerkstoff, dem Abrasivstoffe beigemischt sind,

Erweichen zumindest einer Teilmenge der Festpaste durch Zuführung thermischer Energie, wobei ein Durchmischungsgrad der erweichten Paste mit den Abrasivstoffen im Wesentlichen beibehalten wird, Fördern der erweichten Paste mittels einer für abrasiv wirksame Medien ausgebildeten Fördereinrichtung zu einer Dosiereinrichtung, und Auftragen der erweichten Paste auf ein Bearbeitungswerkzeug mittels der Dosiereinrichtung, insbesondere Aufbringen auf ein Werkzeug zur Oberflächenbearbeitung.

[0022] Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.

[0023] Erfindungsgemäß ist es nämlich vorgesehen, die Festpaste (etwa Polierpaste, Bürstpaste oder Schleifpaste) so weit zu erweichen, dass sich diese zumindest ansatzweise wie ein Fluid verhält, so dass ein Transport durch ein Leitungssystem oder Schlauchsystem ermöglicht ist. Wesentlich ist jedoch, dass die Festpaste nicht so weit aufgeschmolzen wird, dass wesentliche Anteile des vormals fest gebundenen Schleifkorns sedimentieren können. Würde man nämlich die Festpaste vollständig aufschmelzen, würde sich das Schleifkorn, das grundsätzlich im festen Zustand verbleibt und eine höhere Dichte als die Trägerstoffe der Festpaste aufweist, nach unten absetzen können. Dies wird jedoch dann weitestgehend vermieden, wenn die Festpaste nur so weit aufgeweicht wird, dass sich zwar ein hinreichend fluidisches Verhalten ergibt, die innere Bindung der Trägerstoffe jedoch noch so stark ist, dass sich die Abrasivstoffe nicht oder nur in unwesentlichen Mengen absetzen.

[0024] Sofern im Rahmen dieser Ausarbeitung der Begriff Festpaste verwendet wird, soll darunter eine Paste verstanden werden, die bei Raumtemperatur im Wesentlichen fest ist. Die Festpaste kann bei Raumtemperatur eine Konsistenz aufweisen, die etwa der Konsistenz gefrorener Butter vergleichbar ist. Somit unterscheiden sich Festpasten deutlich von Emulsionen, die bei Raumtemperatur regelmäßig emulgiert bzw. flüssig sind. Es ist erfindungsgemäß nicht vorgesehen, die Festpaste in den flüssigen Aggregatzustand zu überführen. Die Festpaste kann durch Erwärmen in die erweichte Paste überführt werden. Aufgrund ihrer Zusammensetzung weist die Festpaste üblicherweise einen breiten Schmelzbereich auf, es gibt also im Normalfalle keine fixe Temperatur, bei der ein abrupter Wechsel des Aggregatzustands von fest zu flüssig erfolgt.

[0025] In chemischer Hinsicht kann es sich bei der Festpaste insbesondere um eine Formulierung auf Basis von Lipiden handeln. Lipide können insbesondere Fette, Öle und Wachse und entsprechende Mischungen umfassen. Die Lipide in der Festpaste können auch als Trägerwerkstoff bezeichnet werden. In den Trägerwerkstoff können Additive eingebracht sein. Ferner kann der Trägerwerkstoff mit Abrasivstoffen, also mit Polierstoffen oder Poliermitteln zur mechanischen Oberflächenbearbeitung, durchmischt sein. Die Abrasivstoffe sind insbesondere dem Trägerwerkstoff fein verteilt beigemischt, insbesondere möglichst gleichmäßig verteilt. Abrasivstoffe können allgemein auch als Schleifkorn bzw. Schleifmittel bezeichnet werden.

[0026] Der Durchmischungsgrad kann die Homogenität der Durchmischung kennzeichnen. Der Begriff "Homogenität" soll jedoch nicht im chemisch/physikalischen Sinne einschränkend verstanden werden. Vielmehr soll die Homogenität der Durchmischung die Gleichverteilung der (festen) Partikel des Abrasivstoffs im Trägerwerkstoff bezeichnen. In diesem Sinne kann sich eine hohe Homogenität insbesondere dann ergeben, wenn die Partikel jedenfalls statistisch gleichmäßig verteilt sind und etwa im Wesentlichen konstante Abstände zu ihren Nachbarpartikeln haben. Es versteht sich, dass sich im Hinblick auf die Durchmischung bei der Herstellung der Festpaste schon rein verfahrensbedingt gewisse Inhomogenitäten ergeben können, etwa durch (Teil-) Sedi- mentierungen bei der Formulierung der Festpaste. Auch ein solcher Durchmischungsgrad wird dann im Wesentlichen beibehalten, wenn die Paste, die durch Erwärmen der Festpaste gewonnen wird, lediglich erweicht oder angeschmolzen wird. Dies beinhaltet insbesondere, dass der Trägerwerkstoff nicht vollständig aufgeschmolzen wird.

[0027] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens weist die Festpaste bei Raumtemperatur eine im Wesentlichen steife bis elastische Konsistenz auf, wobei die Festpaste durch Erwärmen in einen erweichten Zustand überführbar ist, in dem die erweichte Paste eine im Wesentlichen plastische bis weiche Konsistenz aufweist, insbesondere eine breiige Konsistenz. Aus Veranschaulichungsgründen wird in diesem Zusammenhang beispielhaft auf die deutsche Norm DIN 1045 bzw. die europäische Norm EN 206 verwiesen, die sich mit der Konsistenz von Frischbeton befassen. Gemäß der DIN 1045 liegen etwa für Frischbeton die folgenden Konsistenzklassen vor: steif - plastisch - weich - sehr weich - fließfähig - sehr fließfähig.

[0028] Es versteht sich, dass die genannten Bereiche (steif bis plastisch sowie plastisch bis weich) jedenfalls für ein und denselben Festpastentyp keine Überschneidungen aufweisen, wenn etwa zwei verschiedene Zustände betrachtet werden, bei denen ein Zustand der Raumtemperatur und ein anderer Zustand einer erhöhten Temperatur von 50, 70 oder gar 100 °C entspricht. Zur Erweichung kann die Festpaste je nach ihrer Zusammensetzung etwa auf eine Temperatur in einem Bereich zwischen 28 °C und 150 °C gebracht werden. Die Temperatur ist in hohem Maße abhängig vom Schmelzpunkt der verwendeten Lipide.

[0029] Die Konsistenz der Festpaste bei Raumtemperatur kann sich demgemäß in einem Bereich bewegen, der gemäß der DIN 1045 als steif bis plastisch bezeichnet wird. Es liegt eine hohe Viskosität bei Raumtemperatur vor. Durch Erwärmen bzw. das Zuführen thermischer Energie kann die Viskosität der Festpaste verringert werden. Die sich ergebende Konsistenz kann in der DIN 1045 in einem Bereich "plastisch - weich" angesiedelt sein. Die erwärmte Paste kann in Grenzen fließfähig sein, wobei eine ausgeprägte Zähflüssigkeit gegeben ist. Der Zustand der erweichten Paste kann etwa auch als pastös bezeichnet werden. [0030] Zur Veranschaulichung der Konsistenz der Festpaste bzw. der erweichten Paste wird ferner folgender Vergleich herangezogen: Wie vorstehend bereits ausgeführt, weist die Festpaste üblicherweise bei Raumtemperatur eine Konsistenz auf, die etwa der Konsistenz tiefgefrorener Butter vergleichbar ist. Die Konsistenz der erweichten Paste kann etwa der Konsistenz von Butter bei Raumtemperatur (bspw. 20 °C oder 25 °C) entsprechen. Auch bei Butter gibt es keinen fix definierten diskreten Schmelzpunkt.

Ähnlich wie Butter kann die Festpaste je nach Zusammensetzung einen mehr oder weniger breiten Schmelzbereich aufweisen, in dem die Aggregatzustandsänderung der einzelnen Fraktionen oder Anteile entsprechend vollzogen wird. Die Konsistenz der weichen Paste kann etwa auch mit der Konsistenz von Senf verglichen werden, der in einem Kühlschrank gelagert ist (etwa 8 °C).

[0031] Wenn die Paste die gewünschte erweichte Konsistenz aufweist, verhält sie sich einerseits hinreichend fluidisch, um etwa mittels Pumpen gefördert werden zu können. Gleichwohl ist die Paste noch hinreichend zäh bzw. zähflüssig, um ein Sedimen- tieren des Schleifkorns bzw. der Schleifpartikel weitestgehend zu verhindern.

[0032] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung erfolgt das Erweichen der Festpaste für die beigemischten Abrasivstoffe im Wesentlichen sedimentationsfrei, wobei die Paste im erweichten Zustand vorzugsweise eine im Wesentlichen homogene Verteilung der beigemischten Abrasivstoffe aufweist. Es versteht sich, dass es sich bei der erweichten Paste im chemisch/physikalischen Sinne um ein heterogenes Gemisch handelt.

Jedoch wird angestrebt, dass die Abrasivstoffe bzw. die abrasiv wirksamen Partikel homogen oder zumindest im Wesentlichen homogen in der erweichten Paste verteilt sind. Vorzugsweise sind die Abrasivstoffe in der erweichten Paste im Wesentlichen gleichmäßig kolloidal vermischt.

[0033] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfasst der Schritt des Förderns ein Fördern mittels einer Fluidenergiemaschine, insbesondere ein Pumpen mittels einer Pumpeinheit, die für abrasiv wirksame Medien ausgebildet ist. Pumpen bzw. Pumpeinheiten, die für abrasiv wirksame Medien geeignet sind, können etwa auf Wirkprinzipien und Gestaltungsprinzipien beruhen, die bei Betonpumpen bekannt sind. Beispielhaft kann die Pumpeinheit eine Exzenterschneckenpumpe umfassen. Auch Kolbenpumpen sind denk- bar. Ein denkbares Gestaltungsprinzip für verschleißbeständige Pumpen, die für abrasiv wirksame Medien ausgestaltet sind, kann darin bestehen, entsprechende Oberflächenbe- schichtungen vorzusehen, die hart genug sind, um den abrasiv wirksamen Medien lange genug zu widerstehen. Ein weiteres Wirkprinzip kann darin bestehen, eine Trennung zwischen dem abrasiv wirksamen Medium und wirksamen Kavitäten der Pumpe zu erzeugen. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass eine Pumpe indirekt über einen Schlauch oder ein ähnliches Zwischenelement auf das zu fördernde Medium einwirkt. Ein weiterer Ansatz für für abrasive Medien geeignete Pumpen kann darin bestehen, die Pumpe bewusst mit hohem Spiel zwischen den beteiligten Wirkflächen auszuführen. Dies kann etwa bei Kolbenpumpen ein deutliches Spiel zwischen einem Kolben und einer den Kolben umgebenden Zylinderbahn umfassen.

[0034] In jüngerer Vergangenheit wurden verschiedene Fortschritte bei der Gestaltung von Pumpen erzielt, die für abrasive Medien geeignet sind. Demgemäß können mit derartigen Pumpen mittlerweile wirtschaftlich vertretbare Standzeiten erzielt werden, so dass die Pumpen wirtschaftlich einsetzbar sind. Dies war in der Vergangenheit lange nicht der Fall. Gemäß einer Ausgestaltung ist die Pumpeinheit zumindest abschnittsweise beheizbar. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die erweichte Paste ihre gewünschte Konsistenz jedenfalls insoweit behält, dass ein Fördern möglich ist.

[0035] Gemäß zumindest einigen alternativen Ausgestaltungen ist es vorstellbar, anstatt einer Pumpe eine pumpenähnliche Auspresseinheit vorzusehen, vergleichbar etwa einer Spritze. Diese könnte etwa nach Art eines Kolbens gestaltet sein, der mit einem Behältnis zusammenwirkt, in dem die Festpaste aufgenommen ist, wobei das Behältnis dann etwa als Zylinder für den Kolben fungieren kann. Eine solche Einheit kann grundsätzlich zumindest ähnlich einer Gebäckpresse bzw. Fettpresse oder einer Ausbringeinheit einer Heißklebepistole gestaltet sein. Eine weitere Ausfühgrungsform kann etwa nach Art einer Kartuschenpresse ausgestaltet sein.

[0036] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens umfasst der Schritt des Förderns ein Fördern der erweichten Paste entlang zumindest eines zumindest abschnittsweise beheizbaren Förderpfades der Fördereinrichtung. Dies kann beispielsweise über eine zumindest abschnittsweise temperierte Leitung erfolgen. Auch auf diese Weise wird sichergestellt, dass die erweichte Paste während der Verarbeitung bzw. des Transports die gewünschte Konsistenz aufweist.

[0037] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens umfasst der Schritt des Bereitstellens ein Bereitstellen eines Gebindes, das ein mit einer erstarrten Menge der Festpaste gefülltes Behältnis umfasst, wobei das Behältnis vorzugsweise mit einer kompakten Menge der Festpaste befüllt ist. Mit anderen Worten kann das Behältnis mit einer einzigen kompakten Menge befüllt sein. Sofern im Rahmen dieser Ausarbeitung von einer "kompakten Menge" die Rede ist, soll darunter eine verdichtete Menge verstanden werden, die vorzugsweise keine großen Zwischenräume oder Hohlräume aufweist.

Gleichwohl ist es vorstellbar, dass etwa beim Befüllen des Behältnisses mit einer hinreichend erweichte Masse und einem anschließenden Erstarren der Masse Schrumpfungsrisse entstehen können. Dies steht nicht im Widerspruch zum Begriff "kompakte Menge".

[0038] Diese Maßnahme hat den wesentlichen Vorteil, dass das Gebinde bereits beim Hersteller oder Anbieter der Festpaste erzeugt werden kann, indem das Behältnis mit der Festpaste befüllt wird. Dies kann im Rahmen der Herstellung insbesondere ein Abfüllen einer herstellerseitig vollständig oder nahezu vollständig aufgeschmolzenen Festpaste umfassen. Dies kann sich unmittelbar an die Formulierung der Festpaste anschließen, die üblicherweise bei Temperaturen erfolgt, bei denen wesentliche Bestandteile des Trägermaterials, das üblicherweise auf Basis von Lipiden erzeugt wird, flüssig sind. Es ist grundsätzlich auch denkbar, eine nach der ursprünglichen Formulierung zunächst erstarrte Festpaste erneut zu erweichen oder sogar anzuschmelzen, um das Behältnis zu befüllen. Generell kann eine Durchmischung, insbesondere eine mechanische Durchmischung der angeschmolzenen oder geschmolzenen Festpaste vorgesehen sein, um die gewünschte Homogenität der Durchmischung mit den Abrasivstoffen zu gewährleisten.

[0039] Im Vergleich zu bekannten stangenartigen oder riegelartigen Formen von Festpasten für die Oberflächenbearbeitung_können sich wesentliche Vorteile ergeben. Zum einen kann das Gebinde direkt beim Kunden verwendet werden, ohne dass die Festpaste in irgendeiner Weise umgelagert oder umgefüllt werden muss. Beispielhaft kann das Gebinde mit der Pumpeneinheit gekoppelt werden. [0040] Im Gebinde können große Mengen der Festpaste bereitgestellt werden. So kann das Gebinde beispielsweise Fässer oder fassartige Behältnisse umfassen, die Gewichte von mehreren 100 Kilogramm bis hin zu 800 oder gar 1000 Kilogramm umfassen. Demgemäß muss ein Wechsel des Gebindes in der Bearbeitungsanlage wesentlich seltener als etwa ein Wechsel eines Festpastenriegels erfolgen. Da die Festpasten üblicherweise über lange Zeiträume lagerfähig sind, ergibt sich hieraus kein Nachteil. Ein weiterer Vorteil kann darin bestehen, dass ein einziges Gebinde dazu genutzt wird, eine Mehrzahl von Fertigungsanlagen, also etwa eine Mehrzahl von Polierscheiben gemäß den oben beschriebenen Aspekten des Verfahrens mit der erweichten Paste zu versorgen. Es kann sich eine zentrale Pastenversorgung für eine Mehrzahl von Bearbeitungseinrichtungen ergeben.

[0041] Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung wird die Festpaste direkt im Behältnis verarbeitet, insbesondere im Behältnis erweicht sowie durch die Pumpeneinheit aus dem Behältnis gefördert. Zu diesem Zweck kann das Behältnis mit einer Heizeinrichtung gekoppelt werden, die die im Behältnis vorgesehene Menge der Festpaste zumindest abschnittsweise erwärmt. Vorzugsweise koppelt eine Saugseite der Pumpeinheit direkt an das Gebinde bzw. an die im Behältnis erweichte Festpaste an. Beispielhaft ist es denkbar, die Pumpeneinheit als sog. Fassfolgeplatten mit Pumpe auszuführen. Die Fassfolgeplatte kann dazu ausgestaltet sein, mit einem abnehmenden Füllvolumen tiefer in das Gebinde abgesenkt zu werden, etwa um einer Oberfläche der verbleibenden Festpaste zu folgen. Demgemäß kann ein gewünschte Kontakt der Pumpe mit der (teilweise erweichten) Festpaste gewährleistet werden. Mittels einer solchen Pumpeinheit, die in besonderer Weise an die Art des Behältnisses angepasst ist, kann die Paste direkt aus dem Behältnis gefördert und unter Druck weitergeleitet werden.

[0042] Üblicherweise kann eine Fassfolgeplattenpumpe mit einer entsprechenden Zugangsöffnung des Behältnisses, etwa mit einer Öffnung eines Fasses, gekoppelt werden, um darin aufgenommene Güter "von oben" zu fördern bzw. abzutragen. Die Fassfolgeplattenpumpe kann ferner ein Handhabungssystem umfassen, das sicherstellt, dass die Pumpe auf ein aktuelles Höhenniveau der im Behältnis verbliebenen Güter abgesenkt wird. Es versteht sich, dass die oben verwendeten Begriffe "von oben" bzw. "Höhenniveau" entsprechend auf andere Orientierungen übertragen werden können, wenn das Gebinde eine andere Lage aufweist bzw. die Pumpeinheit eben nicht "von oben" an das Behältnis angekoppelt werden soll.

[0043] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens umfasst der Schritt des Auftragens ein Ausbringen der Paste durch eine Düse, die an das Bearbeitungswerkzeug angepasst ist. Das Ausbringen der Paste kann insbesondere kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich erfolgen. Es ist auch ein intervallweises Ausbringen vorstellbar.

Insbesondere kann die Düse bzw. eine Düsenöffnung an eine Werkzeugbreite angepasst sein. Vorzugsweise handelt es sich bei der Düse um eine sog. Breitschlitzdüse. Die Düse kann etwa einen geeigneten Übergang zwischen einer im Wesentlichen rund gestalteten Eingangsleitung und einer flachen Ausgangsöffnung gewährleisten.

[0044] Andere Arten von Düsen sind denkbar. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens umfasst der Schritt des Auftragens ein Aufbringen der Paste durch eine Hochdruckdüse, die vom Bearbeitungswerkzeug beabstandet ist. Bei der Düse kann es sich um eine Hochdruckdüse handeln, durch die die erweichte Paste mit hohem Druck ausgebracht (gespritzt) wird. Dies kann etwa bei einer Hochdruckdüse mit Drücken erfolgen, die etwa 12 bar, 16 bar, 20 bar, 36 bar oder gar höhere Drücke bzw. Überdrücke umfassen können. Auch wenn die Paste im erweichten Zustand eine breiige oder pastöse Konsistenz aufweist, kann durch die hohen Drücke ein sicherer Übertritt auf das Bearbeitungswerkzeug gewährleistet werden.

[0045] Gemäß einer weiteren Gestaltung des Verfahrens umfasst der Schritt des Auftragens ein Ausbringen der Paste auf ein Leitelement, insbesondere auf eine Pressleitplatte, das in einem Umfangsbereich des Bearbeitungswerkzeugs angeordnet ist, wobei sich auf dem Leitelement befindliche Paste vom Bearbeitungswerkzeug mitgenommen wird. Vorzugsweise ist das Leitelement an den Umfangsbereich des Bearbeitungswerkzeugs angepasst. Vorzugsweise ist das Leitelement mit einer Düse, insbesondere einer Breitschlitzdüse, gekoppelt. Mit anderen Worten kann die Düse im Leitelement münden. Das Leitelement kann zumindest zeitweise zumindest abschnittsweise vom Bearbeitungswerkzeug kontaktiert werden, wenn das Bearbeitungswerkzeug Teilmengen der Paste vom Leitelement übernimmt. Das Leitelement kann zumindest intervallartig oder periodisch in Kontakt mit dem Bearbeitungswerkzeug gebracht werden. Das Leitelemenet kann hierbei zumindest teilweise in eine Oberfläche der (hinreichend weichen) Bearbeitungswerkzeugs eindringen, um dort die Paste abzugeben. Mit anderen Worten kann das Leitelement mit leichtem Druck zur Anlage an das Bearbeitungswerkzeug gebracht werden. Der Vorgang des Übertragens der Paste auf das Bearbeitungswerkzeug kann allgemein als "Einmassieren" bezeichnet werden. Beispielhaft kann das Auftragen in Intervallen erfolgen, die etwa aller 60 Sekunden einen Kontakt mit einer Dauer von 1 bis 3 Sekunden umfassen können. Es versteht sich, dass dies nur ein beispielhafter Modus ist. Viele verschiedene Modi für das Auftragen sind denkbar.

[0046] Beispielhaft kann das Leitelement mit dem Umfangsbereich des Bearbeitungswerkzeugs einen sich verjüngenden Spalt ausbilden, an dessen Ende eine Engstelle oder Kontaktstelle zwischen dem Leitelement und dem Bearbeitungswerkzeug vorgesehen ist. Die Engstelle bzw. Kontaktstelle kann an dem Ende des Spalts ausgebildet sein, das in Drehrichtung des Bearbeitungswerkzeugs vom anderen Ende versetzt ist.

[0047] Die Paste kann durch die Düse ausgebracht und zumindest teilweise am Leitelement abgelagert werden, ohne dass das Ausbringen mit hohem Überdruck oder gar Hochdruck erfolgen muss. Vielmehr kann eine breiige oder pastöse Masse derart auf dem Leitelement abgelagert werden, dass das Auftragen auf das Bearbeitungswerkzeug im Wesentlichen durch eine Mitnahme bzw. ein Abgreifen vom Leitelement erfolgt. Mit anderen Worten ist es bei dieser Ausgestaltung nicht unbedingt erforderlich, dass die Paste mit einem derart hohen Druck ausgebracht werden muss, dass eine definierte Lücke zwischen der Düse und dem Umfang des Bearbeitungswerkzeugs etwa durch Spritzen der Paste überbrückt werden kann.

[0048] Vorzugsweise ist das Leitelement als Verschleißteil ausgebildet. Dies kann insbesondere beinhalten, dass das Leitelement einfach auswechselbar ist. Demgemäß ist es nicht von wesentlichem Nachteil, wenn auch das Leitelement selbst einem abrasiven Verschleiß unterliegt, wenn das Bearbeitungswerkzeug die Paste vom Leitelement mitnimmt. [0049] Gemäß den vorgeschlagenen bevorzugten Gestaltungen der Düse und des Leitelements kann sich der wesentliche Vorteil ergeben, dass deutlich weniger Verluste beim Auftragen der Paste auftreten. Insbesondere wird eine geringere Menge der Paste vom Bearbeitungswerkzeug weggeschleudert. Somit kann auch die Verschmutzungsneigung deutlich verringert werden.

[0050] Sowohl die Düse als auch das Leitelement können in bestimmter Weise mit einem Vorschubantrieb bzw. Nachführantrieb versehen sein, um etwa einen Verschleiß beim Bearbeitungswerkzeug auszugleichen, der sich in einer kontinuierlichen Umfangsreduzierung des Bearbeitungswerkzeugs widerspiegeln kann.

[0051] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens umfasst der Schritt des Auftragens ein Ausbringen der Paste durch eine Öffnung mit einem definierten Querschnitt, der als Matrize für die auszubringende Paste gestaltet, wobei die Dosiereinrichtung dazu ausgestaltet ist, die erweichte Paste in Zusammenhang mit dem Ausbringen derart abzukühlen, dass die Paste nahe der Öffnung zumindest teilweise erstarrt und vorzugsweise als extrudierte Stange oder als extrudierter Riegel ausgefahren wird.

Demnach kann die wieder als Festpaste vorliegende Paste in grundsätzlich bekannter Weise in Kontakt mit dem Bearbeitungswerkzeug treten, wodurch dieses Teilmengen der Festpaste durch Reibungswärme erweichen und abtragen kann.

[0052] Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Bereitstellens der Festpaste ein Bereitstellen einer modifizierten Formulierung, insbesondere einer thixotropierten Formulierung. Dies kann etwa die Hinzufügung eines thixotropen Bindemittels umfassen. In beispielhafter Weiterbildung sind zumindest einige Komponenten der Formulierung, aus der die Festpaste gebildet ist, modifiziert oder thixotropiert, um eine Entmischung zu verhindern oder zumindest zu verzögern, wenn zumindest Teile der Festpaste in einem erweichten Zustand sind.

[0053] Gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung sind Bestandteile der Festpaste, insbesondere solche, die beim Erweichen angeschmolzen oder aufgeschmolzen werden, modifiziert, vorzugsweise thixotropiert, um eine übermäßige Separierung oder Entmischung der erweichten Bestandteile zu vermeiden. Auch wenn nicht angestrebt wird, dass die Festpaste vollständig aufgeschmolzen wird, so kann zumindest in einigen Ausgestaltungen nicht immer vollständig ausgeschlossen werden, dass Teilmengen für hinreichend lange Zeiten derart erweicht werden, und in diesem erweichten Zustand verbleiben, das sich zumindest Teile der Formulierung entmischen. Einzelkomponenten können sich dabei absetzen (bzw. können sedimentieren) und die Funktion beeinträchtigen. Diese nachteilige Entmischung kann durch eine gezielte Modifizierung oder

Thixotropierung zumindest einiger Komponenten verhindert werden. Dies hat den Vorteil, dass die gewünschte Homogenität auch dann gewahrt bleibt, wenn ein Teil Festpaste erweicht und, etwa aufgrund langer Förderstrecken oder im Gebinde selbst, über einen längeren Zeitraum im erweichten Zustand verbleibt.

[0054] Zum Zwecke der Thixotropierung können der Formulierung bestimmte Additive beigemengt werden. Die Thixotropierung kann die Beimengung von Kieselsäure oder von anderen geeigneten Siliziumverbindungen umfassen. Ferner ist die Beimengung von Metallseifen, etwa Lithiumseife oder Kaliumseife, vorstellbar. Ferner ist auch eine Thixotropierung durch mechanische Einwirkung vorstellbar, die etwa eine definierte Scherbeanspruchung umfasst. Dies kann im Rahmen einer Emulgierung erfolgen. Klassische Festpasten, die als Festpastenriegel verarbeitet werden, benötigen keine Thixotropierung, da das Anschmelzen bzw. Aufschmelzen erst in Zusammenhang mit dem Auftragen auf die Schleifscheibe bzw. Polierscheibe erfolgt.

[0055] Dies kann zu einer Formulierung der Festpaste führen, die von einer klassischen Formulierung von Festpasten für die Verarbeitung in Riegelform abweicht. Bekannte Festpastenriegel werden regelmäßig erst beim Aufbringen auf eine Polierscheibe oder Schleifscheibe erweicht. Dies erfolgt üblicherweise durch Reibung, wenn der Festpastenriegel mit einer bestimmten Vorschubkraft gegen die rotierende Polierscheibe oder Schleifscheibe gedrückt wird. Hier besteht keine oder nur eine geringe Entmischungsgefahr. Es versteht sich jedoch, dass Festpasten im Sinne der vorliegenden Verabeitung auch im modifizierten/thixotropierten Zustand grundsätzlich auch in Riegelform oder Barrenform verarbeitbar sind. [0056] Den Aspekt des Bearbeitungsverfahrens betreffend wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Verfahren zur Oberflächenbearbeitung_von Werkstücken gelöst, das die folgenden Schritte umfasst:

Bereitstellung eines Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere einer Polierscheibe oder Bürste,

Ausbringen einer Festpaste zur Oberflächenbearbeitung auf das Bearbeitungswerkzeug gemäß zumindest einem der vorstehend genannten Aspekte, und

Bearbeiten, insbesondere Schleifen oder Polieren, eines Werkstücks mit dem Bearbeitungswerkzeug, auf das die Paste aufgebracht ist.

[0057] Auch auf diese Weise wird die Aufgabe der Erfindung vollständig gelöst.

[0058] Das Bearbeitungsverfahren kann durch zumindest einen der folgenden Schritte weitergebildet sein:

automatisiertes Bearbeiten einer Mehrzahl von Werkstücken, die mittels einer Handhabungseinrichtung zu Bearbeitungszwecken nacheinander in Kontakt mit dem Bearbeitungswerkzeug gebracht werden, und Ausbringen der Festpaste zur Oberflächenbearbeitung auf das Bearbeitungswerkzeug.

[0059] Bei der Handhabungseinrichtung kann es sich etwa um einen Roboter handeln. Auch Handhabungseinrichtungen in Form von Rundtakttischen sind denkbar. Es versteht sich, dass eine Mehrzahl von Handhabungseinrichtungen miteinander kombiniert werden können.

[0060] Bei der Handhabungseinrichtung kann es sich insbesondere um eine Handhabungseinrichtung handeln, die einen Handhabungsroboter aufweist. Die Festpaste kann grundsätzlich intervallmäßig (periodisch) auf das Bearbeitungswerkzeug aufgebracht werden. Dies kann feste oder flexible Intervalle umfassen. [0061] Typische Polierbearbeitungsprozesse können sich etwa auf das Polieren von Metall beziehen. Metalle können einerseits poliert werden, um eine gewünschte Endgestalt zu erzielen, insbesondere einen gewünschten Glanzgrad. Poliervorgänge können jedoch auch als Zwischenbearbeitungsschritt erforderlich sein. Beispielhaft kann mittels abrasiver Bearbeitungsvorgänge, die natürlich auch Schleifvorgänge oder Bürstenvorgänge betreffen können, eine Vorbereitung eines Werkstücks für eine Galvanisierung, etwa eine Verchromung oder einen ähnlich gelagerten Bearbeitungs- und/oder Beschichtungsprozess durchgeführt werden. Dies kann insbesondere auch das Entfernen und/oder Einebnen von Graten, insbesondere von Stanzgraten oder sonstigen Bearbeitungsgraten, umfassen. Es versteht sich, dass auch nicht-metallische Oberflächen sowie beschichtete bzw. lackierte Oberflächen mit entsprechenden Bearbeitungswerkzeugen bearbeitet werden können, insbesondere poliert werden können.

[0062] Ein weiterer vorteilhafter Aspekt des Bearbeitungsverfahrens kann darin bestehen, dass eine Mehrzahl von Bearbeitungsplätzen bzw. Bearbeitungsanlagen zentral mit der Festpaste versorgt wird.

[0063] Die Vorrichtung betreffend wird die Aufgabe der Erfindung durch eine Vorrichtung zum Ausbringen von Festpasten zur Oberflächenbearbeitung auf ein Bearbeitungswerkzeug gelöst, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist:

eine Heizeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Festpaste zur Oberflächenbearbeitung, die Abrasivstoffe enthält, insbesondere eine Schleifpaste oder Polierpaste mit einem Lipid basierten Trägerwerkstoff, dem Abrasivstoffe beigemischt sind, zu erwärmen, wobei zumindest eine Teilmenge der Festpaste durch Zuführung thermischer Energie erweichbar ist, wobei ein Durchmischungsgrad der erweichten Paste mit den Abrasivstoffen im Wesentlichen beibehalten wird, eine Fördereinrichtung mit einer Pumpeinheit, die zumindest eine Pumpe aufweist, die zur Förderung abrasiv wirksamer Medien ausgebildet ist, und mit zumindest einem Förderpfad, insbesondere einer Förderleitung, für die erweichte Paste, und

eine Dosiereinrichtung zum Auftragen der erweichten Paste auf ein Bearbeitungswerkzeug. [0064] Auch auf diese Weise wird die Aufgabe der Erfindung vollständig gelöst.

[0065] Ein weiterer vorteilhafter Aspekt der vorliegenden Offenbarung bezieht sich auf ein System zur automatisierten Bearbeitung von Werkstücken, das Folgendes aufweist:

eine gemäß zumindest einigen der vorstehend genannten Aspekte gestaltete Ausbringvorrichtung,

zumindest ein Bearbeitungswerkzeug, insbesondere eine Polierscheibe oder Bürste, und

zumindest eine automatisierte Handhabungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, Werkstücke zu Bearbeitungszwecken nacheinander in Kontakt mit dem Bearbeitungswerkzeug zu bringen.

[0066] Es ist gemäß zumindest einiger Ausgestaltungen bevorzugt, wenn mehrere Bearbeitungsplätze oder Bearbeitungszellen vorgesehen sind, die jeweils ein Bearbeitungswerkzeug und eine automatisierte Handhabungseinrichtung aufweisen, wobei die Versorgung mit der Festpaste durch lediglich eine Ausbringvorrichtung mit entsprechenden Dosiereinrichtungen bereitgestellt wird. Es versteht sich, dass die Fördereinrichtung demgemäß eine Mehrzahl von Förderpfaden aufweist.

[0067] Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung ist die Pumpe als Fassfolgepumpe ausgestaltet und mit einem Gebinde koppelbar, das ein mit einer erstarrten Menge der Festpaste gefülltes Behältnis umfasst, wobei die Heizeinrichtung eine Heizeinheit umfasst, die mit der Pumpe gekoppelt ist, wobei das Behältnis primär, vorzugsweise ausschließlich, über die Heizeinheit, die mit der Pumpe gekoppelt ist, aktiv erwärmbar ist. Auf diese Weise kann die Festpaste energieeffizient erweicht werden. Vorzugsweise wird pro Zeiteinheit jeweils nur eine Teilmenge der Festpaste erwärmt und erweicht, die an die Förderkapazität der Pumpe (bzw. den Vorschub der Fassfolgeplattenpumpe) angepasst ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine übermäßige Entmischung vermieden werden kann, wenn jeweils nur Teilmengen der Festpaste erweicht werden. Die Fassfolgepumpe kann allgemein auch als Folgeplattenpumpe oder Fassfolgeplattenpumpe bezeichnet werden. Die Pumpe ist mit einer Fassfolgeplatte kombinierbar, wobei die Fassfolgeplatte eine definierte Menge der (erweichten) Festpaste verdrängt, und wobei die verdrängte Festpaste zumindest teilweise durch die Pumpe entlang der Fördereinrichtung hin zur Dosiereinrichtung gefördert wird.

[0068] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung ist die Pumpe als Fassfolgepumpe ausgestaltet und mit einem Gebinde koppelbar, das ein mit einer erstarrten Menge der Festpaste gefülltes Behältnis umfasst, wobei die Heizeinrichtung eine Heizeinheit umfasst, die mit dem Behältnis koppelbar ist und vorzugsweise das Behältnis zumindest abschnittsweise mantelartig umgibt. Auch auf diese Weise kann die Festpaste erweicht werden, um durch die Pumpe gefördert werden zu können. Die Heizeinheit kann Segmente umfassen, die selektiv aktivierbar und deaktivierbar sind. Die Segmente können etwa ringartig gestaltet sein. Auch auf diese Weise kann das Gebinde abschnittsweise erweicht werden. Die Heizeinheit kann synchron mit dem aktuellen Füllstand im Behältnis aktiviert werden.

[0069] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung weist die Fördereinrichtung eine als Verdrängereinheit ausgebildete Pumpeinheit auf, wobei die zumindest eine Pumpe als Kolbenverdränger gestaltet ist und mit einem Behältnis zusammenwirkt, wobei die als Kolbenverdränger gestaltete Pumpe auf einen nicht erweichten rückwärtigen Abschnitt der Festpaste einwirkt, um einen frontalen Abschnitt der Festpaste definiert durch eine Austrittsöffnung auszubringen, wobei die Heizeinrichtung eine Heizeinheit aufweist, die vorzugsweise im Bereich der Austrittsöffnung ein abschnittsweises Erweichen der Festpaste bewirkt. Mit anderen Worten kann die Fördereinrichtung gemäß diesem Aspekt etwa nach Art einer Gebäckpresse bzw. Fettpresse oder ähnlich einer Ausbringeinheit einer Heißklebepistole gestaltet sein, wobei vorzugsweise nahe eine Austritts ein Erweichen des Festpaste erfolgt. Die als Verdrängereinheit ausgebildete Pumpeinheit kann nahe der Dosiereinrichtung angeordnet sein. Auf diese Weise lassen sich lange Leitungen zwischen dem Pumpeinheit und der Dosiereinrichtung bzw. dem Bearbeitungswerkzeug vermeiden. Eine solche pumpenähnliche Auspresseinheit eignet sich auch für die Bereitstellung überschaubarer Mengen (etwa von 1 bis 10 kg der Festpaste). Es muss nicht unbedingt eine große Menge der Festpaste zentral zur Verfügung gestellt werden. [0070] Die obige Ausgestaltung eignet sich insbesondere für solche Schleifmittel bzw. Poliermittel, die für die klassische Verarbeitung als Festpastenriegel nicht geeignet sind. Dies kann etwa Poliermittel für Hochglanzanwendungen betreffen. Derartige Schleifmittel bzw. Poliermittel sind häufig sehr brüchig und spröde. Dies würde beim Aufschmelzen bzw. Aufweichen aufgrund der Relativbewegung zwischen der Scheibe und dem Festpastenriegel zu einer Vielzahl von Abbrüchen oder Ausbrüchen führen, wodurch die Bearbeitungsqualität stark beeinträchtigt wäre. Ferner eignet sich die obige Ausgestaltung für Anwendungen mit geringem bzw. moderatem Schleifmittel- oder Poliermittelverbrauch.

[0071] Die Verwendung betreffend wird die Aufgabe der Erfindung durch eine Verwendung einer Festpaste zur Oberflächenbearbeitung, die Abrasivstoffe enthält, insbesondere einer Paste mit einem Lipid basierten Trägerwerkstoff, dem Abrasivstoffe beigemischt sind, zur Herstellung eines Gebindes gelöst, das ein mit einer erstarrten Menge der Festpaste befülltes Behältnis umfasst, wobei das Behältnis vorzugsweise mit einer kompakten Menge der Festpaste befüllt ist, wobei das Gebinde zum Ausbringen von Festpasten zur Oberflächenbearbeitung auf ein Bearbeitungswerkzeug verwendbar ist, und wobei die Festpaste direkt im Behältnis verarbeitet wird, insbesondere im Behältnis erweicht sowie durch eine Pumpeinheit aus dem Behältnis gefördert wird. Bei der Festpaste kann es sich um eine Polierpaste, Bürstpaste und/oder um eine Schleifpaste handeln.

[0072] Auch auf diese Weise wird die Aufgabe der Erfindung vollständig gelöst.

[0073] Gemäß einer Weiterbildung betrifft die Verwendung eine Festpaste bei der zumindest einige Komponenten modifiziert oder thixotropiert sind, um eine Entmischung zu verhindern oder zumindest zu verzögern, wenn zumindest Teile der Festpaste in einem erweichten Zustand sind.

[0074] Es versteht sich, dass die hierin beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen, Systeme und Verwendungen in gleicher oder ähnlicher Weise weitergebildet sein können, ohne dass dies explizit erwähnt werden muss. Es versteht sich ferner, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

[0075] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es zeigen:

Fig. 1 eine stark vereinfachte schematische Ansicht eines Systems zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken;

Fig. 2 eine vergrößerte schematische Teilansicht einer Ausgestaltung einer

Düse bzw. eines Leitelements, die beim System gemäß Fig. 1 verwendbar sind;

Fig. 3 eine vereinfachte schematische perspektivische Ansicht der Gestaltung gemäß Fig. 2;

Fig. 4 eine vereinfachte schematische Ansicht einer weiteren Ausgestaltung einer Düse, die beim System gemäß Fig. 1 verwendbar ist;

Fig. 5 eine vereinfachte schematische Ansicht einer Dosiereinrichtung mit einem Ausbringelement zum Ausbringen einer Stange einer wiedererstarrten Festpaste;

Fig. 6 eine vereinfachte schematische Ansicht von Funktionsblöcken einer weiteren Ausgestaltung eines Systems zur Oberflächenbearbeitung_von Werkstücken;

Fig. 7 eine stark vereinfachte schematische Ansicht einer alternativen Gestaltung einer Fördereinrichtung für ein System zur Oberflächenbearbeitung;

Fig. 8 eine schematische Blockdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines

Verfahrens zum Ausbringen von Festpasten zur Oberflächenbearbeitung auf ein Bearbeitungswerkzeug; und

Fig. 9 eine schematische Blockdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines

Verfahrens zur Oberflächenbearbeitung_von Werkstücken. [0076] Fig. 1 zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstellung ein System 10 zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken 14, insbesondere zur Schleifbearbeitung und/oder Polierbearbeitung. Das System 10 kann gemäß verschiedenen der hierin beschriebenen Aspekte gestaltet sein bzw. zur Durchführung von Verfahren gemäß zumindest einigen der hierin beschriebenen Aspekte ausgebildet sein.

[0077] Das System 10 weist zumindest eine Bearbeitungsvorrichtung 12 auf, die mit dem Werkstück 14 zu dessen Bearbeitung zusammenwirken kann. Die Bearbeitungsvorrichtung 12 weist insbesondere zumindest ein Bearbeitungswerkzeug 16 auf, das etwa als Rad oder Scheibe 18 ausgestaltet sein kann. Bei dem Bearbeitungswerkzeug 16 kann es sich insbesondere um eine Polierscheibe, Bürste oder Schleifscheibe handeln. In grundsätzlich bekannter Weise kann das Bearbeitungswerkzeug 16 mit einem Gestell und einem Antrieb versehen sein (in Fig. 1 lediglich blockartig dargestellt und mit 20 bezeichnet). Demgemäß kann das Bearbeitungswerkzeug 16 in eine Bewegung versetzt werden, insbesondere in eine Rotationsbewegung, vgl. einen mit 22 bezeichneten Pfeil in Fig. 1.

[0078] Grundsätzlich könnte das Werkstück 14 manuell in Kontakt mit dem Bearbeitungswerkzeug 16 gebracht werden, um das Werkstück 14 zu bearbeiten, insbesondere zu polieren. Insbesondere im Rahmen industrieller Anwendungen ist es jedoch bevorzugt, zumindest eine Handhabungseinrichtung 28 vorzusehen, die etwa einen Roboter 30 umfassen kann. Die Handhabungseinrichtung 28 kann zumindest einen Greifer 32 umfassen, der dazu ausgebildet ist, das Werkstück 14 zu greifen und zu halten. Die Handhabungseinrichtung 28 kann dazu ausgebildet sein, zu bearbeitende Werkstücke 14 (Rohteile) zu greifen und in gewünschter Weise auf das Bearbeitungswerkzeug 16 zuzuführen. Insbesondere kann die Handhabungseinrichtung 28 ferner dazu ausgebildet sein, während des Kontakts oder Eingriffs zwischen dem Werkstück 14 und dem Bearbeitungswerkzeug 16 definierte Relativbewegungen des Werkstücks 14 gegenüber dem Bearbeitungswerkzeug 16 zu erzeugen, um das Werkstück 14 in gewünschter Weise zu glätten bzw. zu schleifen oder zu polieren.

[0079] Die Oberflächenbearbeitung_erfolgt unter Hinzunahme von Poliermitteln, mit denen das Bearbeitungswerkzeug 16 versetzt wird. Somit ist es erforderlich, das Schleifmittel, Bürstmittel oder Poliermittel definiert in gewünschten Mengen auf das Bearbeitungswerkzeug 16 aufzubringen.

[0080] Zu diesem Zweck weist das System 10 eine Vorrichtung 40 auf, die zur Ausbringung von Festpasten zur Oberflächenbearbeitung gemäß verschiedenen Aspekten dieser Offenbarung ausgebildet ist. Die Vorrichtung 40 kann dazu ausgebildet sein, mit einem Gebinde 42 zusammenzuwirken, das etwa fassartig oder kanisterartig gestaltet sein kann. Das Gebinde 42 kann ein Behältnis 44 umfassen, in dem eine kompakte Menge einer Festpaste 46 aufgenommen ist. Wie vorstehend bereits beschrieben, weist die Festpaste 46 bei Raumtemperatur eine im Wesentlichen feste Konsistenz auf, die etwa der Konsistenz tiefgefrorener Butter entsprechen kann. Demgemäß kann die Festpaste jedenfalls bei Raumtemperatur nicht ohne weiteres gefördert und verarbeitet werden. Die Festpaste 46 kann einen Trägerwerkstoff enthalten, der im Wesentlichen aus Lipiden gebildet ist, insbesondere aus Fetten, Ölen, Wachsen sowie aus Mischungen hiervon. Dem Trägerwerkstoff können abrasiv wirksame Abrasivstoffe beigemischt sein. Das Behältnis 44 kann etwa als Mehrwegfass gestaltet sein. Insbesondere kann das Behältnis 44 als Druckbehälter ausgeführt sein.

[0081] Das Behältnis 44 kann als Metallbehältnis ausgeführt sein. Es sind auch Behältnisse 44 aus Kunststoff, ferner sogar aus Pappe vorstellbar. Eine Stützung oder Versteifung eines solchen Behältnisses 44 kann etwa über geeignete Verstärkungsringe erfolgen. Das Behältnis 44 ist etwa fassartig oder kanisterartig gestaltet. Ferner ist auch eine schlauchartige Gestaltung bzw. eine Gestaltung als Folienbeutel denkbar, wenn entsprechende Einrichtungen zur Ausbringen vorgesehen sind, etwa Kartuschenpressen oder dgl.

[0082] Das System 10 weist ferner eine Fördereinrichtung 50 auf, die grundsätzlich dazu ausgebildet ist, die Festpaste 46, sofern sie in einen hinreichend förderfähigen Zustand überführt worden ist, dem Bearbeitungswerkzeug 16 zuzuführen. Die Fördereinrichtung 50 kann insbesondere eine Pumpeinheit 52 umfassen. Ferner kann die Fördereinrichtung 50 einen Förderpfad 54 umfassen, der etwa zumindest eine Leitung aufweist, die zwischen dem Gebinde 42 und dem Bearbeitungswerkzeug 16 angeordnet ist. Die Leitung kann zumindest abschnittsweise aus Rohren und/oder zumindest ab- schnittsweise aus Schläuchen gebildet sein. Ferner weist das System 10 eine Dosiereinrichtung 56 auf, die dazu ausgebildet ist, eine erweichte Paste, die der Festpaste 46 im Gebinde 42 entnehmbar ist, definiert in gewünschter Menge an das Bearbeitungswerkzeug 16 abzugeben.

[0083] Daneben kann das System 10 eine Heizeinrichtung 58 aufweisen, die dazu ausgebildet ist, zumindest Teilmengen der Festpaste 46 definiert zu erwärmen, um diese in einen erweichten Zustand zu überführen, insbesondere in einen breiigen Zustand oder pastösen Zustand. Die Heizeinrichtung 58 kann grundsätzlich mit dem Gebinde 42, der Fördereinrichtung 50, der Pumpeneinheit 52 und/oder der Dosiereinrichtung 56 gekoppelt sein, um zu gewährleisten, dass die erweichte Paste während ihres gesamten Weges zwischen dem Gebinde 42 und dem Bearbeitungswerkzeug eine gewünschte Konsistenz umfasst. Grundsätzlich ist es auch vorstellbar, dass die Heizeinrichtung 58 vorrangig auf die im Gebinde 42 vorgesehene Festpaste 46 einwirkt, um diese zumindest abschnittsweise zu erweichen. Sofern sichergestellt wird, dass die erweichte Paste hiernach nicht so weit abkühlt, dass sie erstarrt oder zumindest weniger fließfähig wird, so dass gegebenenfalls Funktionsausfälle oder gar Schäden für die Ausbringvorrichtung 40 drohen, kann die Heizeinrichtung 58 lediglich auf Teilabschnitte der Ausbringvorrichtung 40 einwirken. Die Ausbringvorrichtung 40 kann ferner eine Steuereinrichtung 60 umfassen, die verschiedene Funktionen der beteiligten Komponenten steuern und regeln kann.

[0084] Die Pumpeneinheit 52 kann zumindest eine Pumpe 64 umfassen, die einen Einlass 66 und einen Auslass 68 umfassen kann. Die Pumpe 64 kann beispielsweise als Fassfolgepumpe ausgestaltet sein und direkt mit dem Gebinde 42 zusammenwirken, um Teile der Festpaste 46 aus dem Gebinde zu fördern. Der Auslass 68 der Pumpe kann mit dem zumindest einen Förderpfad 54 gekoppelt sein.

[0085] Die Heizeinrichtung 58 kann zumindest eine Heizeinheit 72, 73, 74 aufweisen. Vorzugsweise dient etwa die Heizeinheit 72 dazu, zumindest eine Teilmenge der Festpaste 46 im Behältnis 44 zu erwärmen. Insbesondere kann die Heizeinheit 72 mit der Pumpe 64 gekoppelt sein bzw. nahe der Pumpe 64 angeordnet sein, um sicherzustellen, dass die Festpaste 46 im Bereich des Einlasses 66 der Pumpe 64 hinreichend erweicht ist. [0086] Die Heizeinheit 72 kann beispielhaft mantelartig gestaltet sein, um das Behältnis 44 zumindest abschnittsweise zu umgeben. Wenn das Behältnis 44 fassartig oder zylindrisch gestaltet ist, kann die Heizeinheit 72 entsprechend zylinderartig gestaltet sein und etwa Heizmatten umfassen, die das Behältnis 44 zumindest abschnittsweise umschließen.

[0087] Eine weitere Heizeinheit, die alternativ oder zusätzlich zur Heizeinheit 72 verbaut sein kann, ist in Fig.1 mit 73 bezeichnet. Die Heizeinheit 73 ist mit der Pumpe 64 gekoppelt. Wenn die Pumpe 64 in grundsätzlich bereits vorstehend beschriebener Weise als Fassfolgepumpe oder Fassfolgeplattenpumpe gestaltet ist, kann die Heizeinheit 72 mit der Fassfolgeplatte gekoppelt sein, um gemeinsam mit dieser bei abnehmendem Füllstand tiefer in das Behältnis 44 einzufahren. Somit wird vorzugsweise jeweils der der Fassfolgeplattenpumpe unmittelbar benachbarte Abschnitt der Festpaste 46 erwärmt bzw. erweicht, um durch die Pumpe 64 entnommen und gefördert werden zu können. Dies kann deutliche Energieeinsparungen mit sich bringen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass pro Zeiteinheit nur ein begrenztes Volumen der Festpaste 46 erweicht wird. Auf diese Weise kann einer Entmischung von Komponenten der Festpaste 46 entgegengewirkt werden.

[0088] Die Heizeinheit 74 kann Elemente 74-1 , 74-2, 74-3 umfassen. Insbesondere kann die Heizeinheit 74 dazu ausgebildet sein, die erweichte Paste auf ihrem Weg entlang des Förderpfades 54 in gewünschter Weise zu temperieren. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass sich die erweichte Paste hinreichend "fluidisch" verhält, wenn sie die Dosiereinrichtung 56 verlässt. Es versteht sich, dass auch die Dosiereinrichtung 56 temperiert und demgemäß mit einer Heizeinheit versehen oder gekoppelt sein kann.

[0089] Die in Fig. 1 angedeuteten Heizeinheiten 72, 73, 74 können alternativ oder in Kombination miteinander genutzt werden. Je nach Länge des Förderpfades 54 kann es von Vorteil sein, dort eine entsprechende Heizeinheit 74 auszubilden. Wenn der Förderpfad 54 hinreichend kurz ist und/oder die erweichte Festpaste 46 in derart kurzer Zeit vom Behältnis 44 zur Dosiereinrichtung 56 gefördert wird, dass ein erneutes Erstarren vermieden werden kann, kann auf die Heizeinheit 74 für den Förderpfad 54 verzichtet werden. Alternativ kann die Heizeinheit 74 für den Förderpfad 54 selektiv aktiviert werden, um ein Erstarren der erweichten Festpaste 46 zu verhindern. Dies kann auch in Zusammenhang mit Wartungsarbeiten, Umrüstarbeiten und Reparaturarbeiten von Vorteil sein.

[0090] Die Dosiereinrichtung 56 kann insbesondere eine Düse 76 umfassen. Die Düse 76 kann eine Ausbringöffnung für die erweichte Paste umfassen. Vorzugsweise ist die Düse 76 als Breitschlitzdüse ausgeführt. Die Düse 76 kann in vorteilhafter Weise mit einem Leitelement 78 gekoppelt sein, das eine vereinfachte Mitnahme oder Aufnahme der durch die Düse 76 ausgebrachten erweichten Paste durch das Bearbeitungswerkzeug 16 sicherstellt.

[0091] Verschiedene denkbare Ausgestaltungen der Dosiereinrichtung 56 werden anhand der stark vereinfachten schematischen Darstellung gemäß den Fig. 2, 3 und 4 veranschaulicht und näher erläutert. Eine erste Ausgestaltung einer Düse 76 und eines Leitelements 78 wird durch die Fig. 2 und 3 dargestellt. Fig. 2 ist entnehmbar, dass das Leitelement 78 in bestimmter Weise an das Bearbeitungswerkzeug 16 angepasst sein kann, insbesondere an einen Umfang 88 des Bearbeitungswerkzeugs 16. Vorzugsweise kontaktiert das Leitelement 78 den Umfang 88 zumindest näherungsweise tangential. Das Leitelement 78 kann etwa rohrabschnittsförmig oder schutzblechartig gestaltet sein. Das Leitelement 78 kann alternativ auch als etwa plattenförmiges Teil gestaltet sein. Es ist nicht erforderlich, dass das Leitelement 78 permanent in Kontakt mit dem Umfang 88 des (sich drehenden) Bearbeitungswerkzeugs 16 steht. Jedoch kann das das Leitelement 78 zumindest abschnittsweise in Kontakt mit dem Bearbeitungswerkzeug 16 gebracht werden, um die Paste an dieses abzugeben bzw. in dieses einzumassieren.

[0092] Das Leitelement 78 kann auch als Leitplatte oder Pressleitplatte bezeichnet werden. Das Leitelement 78 und der Umfang 88 des Bearbeitungswerkzeugs 16 können gemeinsam einen Spalt 86 definieren, der sich in Richtung auf ein von der Austrittsöffnung 84 der Düse 76 im Leitelement 78 in der Drehrichtung versetzten Ende hin verjüngt. Somit kann die erweichte Paste definiert durch die Austrittsöffnung 84 ausgebracht werden und durch die Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs 16 (Pfeil 22) in den Spalt 86 hineingedrängt werden, um schließlich vom Bearbeitungswerkzeug 16 zumindest teilweise mitgenommen zu werden. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass ein hoher Anteil der ausgebrachten erweichten Paste tatsächlich auch auf das Bearbeitungs- Werkzeug 16 übertragen wird. Verluste, insbesondere Schleuderverluste und damit einhergehende Belastungen, können minimiert werden. Allgemein ist es bevorzugt, wenn das Leitelement 78 - jedenfalls während des definierten Kontakts mit dem Bearbeitungswerkzeug 16 - zumindest abschnittsweise flächig an diesem anliegt, insbesondere mit Druck am Bearbeitungswerkzeug 16 anliegt. Insbesondere kann das Leitelement 78 als Verschleißteil oder Verschleißplatte ausgeführt sein. Sofern das Leitelement 78 und das Bearbeitungswerkzeug 16 zumindest zeitweise miteinander in Kontakt treten, ist beim Leitelement 78 mit Verschleiß zu rechnen, je nach Art des verwendeten Werkstoffs. Dem kann in einfacher Weise entgegengewirkt werden, indem das Leitelement 78 austauschbar und bewusst als Verschleißteil gestaltet ist. Alternativ kann das Leitelement 78 bewusst verschleißbeständig gestaltet sein. Dies kann beispielsweise eine Fertigung aus keramischen Werkstoffen umfassen. Beispielhaft ist auch eine Verschleißschutzschicht auf kubischem Bornitrid (CBN) denkbar. Andere verschleißbeständige Werkstoffe oder verschleißbeständige Beschichtungen sind denkbar. Somit kann die Standzeit des Leitelements 78 deutlich verlängert werden.

[0093] Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ausgestaltung eines korrespondierenden Ausführungsbeispiels der Düse 76 und des Leitelements 78. Bei der Düse 76 kann es sich insbesondere um eine Breitschlitzdüse handeln. Die Breitschlitzdüse 76 ist dazu ausgebildet, einen im Wesentlichen runden Querschnitt 92 in einen dünnen (bzw. niedrigen) aber breiten Querschnitt 94 an der Austrittsöffnung 84 zu überführen. Der runde Querschnitt 92 kann einem Förderquerschnitt im Förderpfad 54 entsprechen. Der Querschnitt 94 ist vorzugsweise an eine Breite b des Bearbeitungswerkzeugs 16 angepasst, um sicherzustellen, dass dieses möglichst über seine gesamte Breite b sicher mit der erweichten Paste versorgt wird. Das Leitelement 78 kann an seiner dem Bearbeitungswerkzeug 16 zugewandten Seite eine Mitnahmefläche 96 aufweisen, von der die erweichte Paste durch das Bearbeitungswerkzeug 16 abgegriffen werden kann.

[0094] Fig. 4 veranschaulicht eine alternative Ausgestaltung einer Dosiereinrichtung 56. Die Dosiereinrichtung 56 gemäß Fig. 4 weist eine Hochdruckdüse 98 auf, durch die die erweichte Paste mit einem derart hohen Druck ausgebracht werden kann, dass ein Abstand a zwischen der Hochdruckdüse 98 und dem Umfang 88 des Bearbeitungswerkzeugs 16 ohne weiteres überbrückt werden kann. Auch auf diese Weise kann die erweichte Paste sicher an das Bearbeitungswerkzeug 60 übergeben werden. Auch die Hochdruckdüse 98 kann mit entsprechenden Leitelementen 78 gekoppelt sein, die grundsätzlich den anhand der Fig. 2 und 3 veranschaulichten Ausgestaltungen ähnlich gestaltet sein können. Ferner kann auch die Hochdruckdüse 98 dazu ausgestaltet sein, das Bearbeitungswerkzeug 16 über seine gesamte Breite b zu benetzen bzw. zu versorgen.

[0095] Fig. 5 veranschaulicht eine weitere alternative Ausgestaltung einer Dosiereinrichtung 56. Im Gegensatz zu den Ausgestaltungen gemäß den Figuren 2 bis 4 weist die in Fig. 5 gezeigte Dosiereinrichtung 56 keine Düse zum Ausbringen der erweichten Festpaste auf. In bekannter Weise kann die Dosiereinrichtung 56 eine Rohranordnung oder Leitungsanordnung umfassen, die etwa aufgehend vom einen ersten Querschnitt 92 in einem zweiten Querschnitt 94 mündet. Beim zweiten Querschnitt 94 ist eine Ausbringöffnung vorgesehen. Die Leitungsanordnung kann Bestandteil des Förderpfades 54 sein. Der erste Querschnitt 92 kann etwa kreisförmig oder zumindest annähernd kreisförmig gestaltet sein. Der zweite Querschnitt 94 kann nach Art einer Matrize gestaltet sein, insbesondere nach Art einer Extrusionsmatrize. Mit anderen Worten kann nämlich der zweite Querschnitt 94 die Querschnittsabmessung einer wiedererstarrte Festpaste definieren, die durch zumindest teilweises Erstarren und Ausbringen der Paste in der Dosiereinrichtung 56 erzeugt wird. Demgemäß kann die Dosiereinrichtung 56 gemäß Fig. 5 eine Abkühlstrecke umfassen.

[0096] Das Erstarren kann aktiv (etwa durch aktive Kühlung) oder passiv (etwa durch Anpassung an eine Umgebungstemperatur) herbeigeführt werden. Idealerweise bleibt die Festpaste in der Dosiereinrichtung 56 (gerade noch) fließfähig und erstarrt in einem engen zeitlichen Zusammenhang mit dem Austritt aus dem zweiten Querschnitt 94. Auf diese Weise kann am Ausgang der Dosiereinrichtung ein Festpastenriegel oder eine Festpastenstange bereitstehen, von der das Bearbeitungswerkzeug 16 (in Fig. 5 nicht separat dargestellt) aufgrund entsprechender Reibung Teilmengen anschmelzen und abtragen kann. Somit kann die Festpaste erweicht werden, um die Handhabung und den Transport zu vereinfachen, und um eine kontinuierliche Bereitstellung ohne große Totzeiten zu ermöglichen. Gleichwohl kann die erweichte Paste durch definiertes Erstarren wiederum aus dem pastösen in den festen Zustand überführt werden, so dass die Über- tragung an das Bearbeitungswerkzeug 16 in grundsätzlich bekannter Weise erfolgen kann.

[0097] Fig. 6 veranschaulicht eine alternative Ausgestaltung eines Systems 10 zur Oberflächenbearbeitung_von Werkstücken. Im Gegensatz zur Ausgestaltung gemäß Fig. 1 weist das System gemäß Fig. 6 beispielhaft eine Mehrzahl von Bearbeitungszellen 102-1 , 102-2, 102-3, 102-4 auf, in denen jeweils eine Bearbeitungsvorrichtung 12 und eine entsprechende Handhabungseinrichtung 28 angeordnet sein können. Das System 10 weist ferner eine zentrale Ausbringvorrichtung 40 für die im Gebinde 42 bereitgestellte Festpaste 46 auf.

[0098] Die Ausbringvorrichtung 40 kann grundsätzlich der Gestaltung gemäß Fig. 1 zumindest ähnlich gestaltet sein und ähnliche Komponenten umfassen. Insbesondere kann in grundsätzlich bereits vorstehend beschriebener Weise eine Fördereinrichtung 50 sowie eine Heizeinrichtung 58 vorgesehen sein. Die Ansteuerung der einzelnen Zellen 102-1 , 102-2, 102-3, 102-4 kann etwa über einen Verteiler 104 erfolgen, der beispielhaft mit Ventilen oder Ähnlichem versehen ist, um entsprechende Pfade zu den Zellen 102-1 , 102-2, 102-3, 102-4 freizugeben oder zu sperren.

[0099] In Fig. 6 sind ferner mit 106-1 , 106-2, 106-3 beispielhafte Austauschgebinde dargestellt, die dem Gebinde 42 grundsätzlich gleich gestaltet sind. Die Austauschgebinde 106-1 , 106-2, 106-3 können etwa als mit Fassfolgepumpen kompatible Fässer gestaltet sein. Sofern festgestellt wird, dass das Gebinde 42 restentleert oder nahezu restentleert ist, kann ein entsprechender Austausch durch ein Austauschgebinde 106 erfolgen. Das System 10 gemäß Fig. 6 könnte etwa dahingehend erweitert werden, dass die Ausbringvorrichtung 40 dazu ausgestaltet ist, gleichzeitig mit zwei Gebinden 42 zusammenzuwirken. Auf diese Weise könnte sichergestellt werden, dass stets ein Gebinde 42 zur Verfügung steht, in dem noch genügend Festpaste 46 vorgesehen ist. Auf diese Weise könnten Leerzeiten für das Wechseln des Gebindes vermieden werden.

[00100] Fig. 7 zeigt eine alternative Ausgestaltung einer Fördereinrichtung 50 für ein System 10 zur Oberflächenbearbeitung, das eine Ausbringvorrichtung 40 aufweist. Insbesondere im Hinblick auf die Ausgestaltung einer Bearbeitungsvorrichtung 12 des Systems 10 wird ergänzend auf die Figuren 1 bis 6 verwiesen. Die Ausbringvorrichtung 40 und zumindest die Bearbeitungsvorrichtung 12 sind in Fig. 7 aus Veranschaulichungs- gründen nicht in einem maßstabsgerechten Verhältnis zueinander dargestellt.

[00101] Die Fördereinrichtung 50 weist eine als Verdrängereinheit ausgebildete Pumpeinheit 52 aufweist, die auch als Presse oder Ausbringpresse bezeichnet werden kann. Die zumindest eine Pumpe 64 ist als Kolbenverdränger (oder Kolbenpresse) ausgestaltet. Das Gebinde 42 ist nach Art einer befüllten Kartusche gestaltet, etwa ähnlich einer Silikon-Kartusche. Das Behältnis 44 ist zur Aufnahme einer Menge der Festpaste 46 ausgebildet, die im Behältnis 44 eine etwa wurstartige oder riegelartige Form aufweist. Die Pumpe 64 umfasst einen Antrieb 120 und einen Kolben 122. Der Antrieb 120 wirkt auf den Kolben 122. Der Kolben 122 ist einem rückwärtigen Abschnitt der Festpaste 46 zugeordnet, um die Festpaste 46 in Richtung auf eine Austrittsöffnung 124 zu drängen, vgl. einen entsprechenden Pfeil in Fig. 7.

[00102] In dem Bereich, in dem der Kolben 122 angeordnet ist, verbleibt die Festpaste 46 vorzugsweise im festen, nicht erweichten Zustand. Somit kann der Kolben 122 mittelbar einen frontalen Abschnitt der Festpaste 46 in Richtung auf die Austrittsöffnung 124 bewegen. Die Bezeichnungen rückwärtiger Abschnitt und frontaler Abschnitt bezeichnen voneinander abgewandte Enden der im Behältnis 44 aufgenommenen Festpaste 46. Der frontale Abschnitt ist der Austrittsöffnung 124 zugerodnet. Der rückwärtige Abschnitt ist dem Kolben 122 zugeordnet. Nahe der Austrittsöffnung 124 ist eine Heizeinheit 75 einer Heizeinrichtung 58 angeordnet, um eine Teilmenge der Festpaste 46 zu erweichen. Somit drängt der "feste" Teil der Festpaste 46 den "erweichten" Teil der Festpaste 46 aus dem Behältnis 44. An die Austrittsöffnung 124 können sich Leitungen eines Förderpfades 54 für die erweichte Festpaste 46 anschließen, die in die Dosiereinrichtung 56 münden. In Fig. 7 ist der Förderpfad 54 stark vereinfacht und gebrochen dargestellt. Es ist jedoch auch vorstellbar, die Austrittsöffnung 124 direkt mit der Dosiereinrichtung 56 zu koppeln.

[00103] Die Ausgestaltung der Vorrichtung 40 gemäß Fig. 7 eignet sich insbesondere für Oberflächenbearbeitungen, die keinen hohen Verbrauch der Festpaste 46 mit sich bringen. Somit kann das Behältnis 44 relativ klein gestaltet werden, so dass die Vorrichtung 40 insgesamt kompakt ausgeführt sein kann. Es versteht sich, dass die Vorrichtung 40 gemäß Fig. 7 gleichwohl auch mit großen Vorratsmengen der Festpaste 46 und entsprechenden Behältnissen 44 ausgeführt sein kann.

[00104] Fig. 8 veranschaulicht in vereinfachter Weise anhand eines schematischen Blockdiagramms ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Ausbringen von Festpasten zur Oberflächenbearbeitung auf ein Bearbeitungswerkzeug. Das Verfahren kann einen Schritt S10 umfassen, der die Bereitstellung einer Festpaste zur Oberflächenbearbeitung umfasst, insbesondere die Bereitstellung eines Gebindes mit der Festpaste. In einem nachgelagerten Schritt S12 kann zumindest eine Teilmenge der Festpaste durch Erwärmung erweicht werden. Im Schritt S12 wird jedoch angestrebt, dass ein Durchmischungsgrad der Paste mit Abrasivstoffen beibehalten wird. Vorzugsweise wird die Festpaste bereits im Gebinde erweicht. Es kann sich ein Schritt S14 anschließen, der ein Fördern, insbesondere ein Pumpen, der erweichten Paste aus dem Gebinde beinhalten kann. Zu diesem Zweck kann das Gebinde mit einer Pumpeinheit gekoppelt werden, vorzugsweise mit einer Fassfolgepumpe. In einem nachgelagerten Schritt S16 kann die erweichte Paste über einen Förderpfad zu einer Dosiereinrichtung gefördert werden. Dies kann zumindest in einigen Ausgestaltungen unter weiterer Zuführung thermischer Energie erfolgen, um zu verhindern, dass die erweichte Paste erstarrt. In einem weiteren Schritt S18 kann die erweichte Paste etwa durch eine Düse der Dosiereinrichtung ausgebracht und schlussendlich auf ein Werkzeug zur Oberflächenbearbeitung_aufgetragen werden. Dies kann etwa durch Mitnahme oder Übernahme der erweichten Paste durch das Werkzeug von einem Leitelement erfolgen.

[00105] Fig. 9 veranschaulicht in vereinfachter Weise anhand eines schematischen Blockdiagramms ein Ausführungsbeispiel eines Verfahren zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken, insbesondere zum Schleifen, Bürsten oder Polieren. Das Verfahren kann einen Schritt S50 umfassen, der im Wesentlichen die Bereitstellung eines Bearbeitungswerkzeugs beinhaltet, insbesondere die Bereitstellung einer Polierscheibe oder Bürste, die dazu ausgebildet ist, eine Festpaste zur Oberflächenbearbeitung in einen erweichten Zustand aufzunehmen und mit dieser auf ein Werkstück glättend einzuwirken. [00106] Es kann sich ein Schritt S52 anschließen, der ein Ausbringen einer Festpaste zur Oberflächenbearbeitung auf das Bearbeitungswerkzeug beinhaltet. Das Ausbringen kann ein Aufbringen einer erweichten Paste beinhalten. Insbesondere kann das Ausbringen gemäß dem anhand der Fig. 7 erläuterten Verfahren und/oder gemäß zumindest einigen anderen Aspekten des im Rahmen dieser Offenbarung beschriebenen Ausbringverfahrens erfolgen. Schließlich kann sich ein Schritt S54 anschließen, der die eigentliche Bearbeitung, also etwa das Schleifen oder Polieren, allgemein ein Glätten des Werkstücks beinhalten kann. Vorzugsweise sind die Schritte S52 und S54 hochgradig automatisiert.