Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zum Umlegen von Stapeln und Aus- wechseln von Transportelementen unter gestapelten Gütern bekannt. Sie sollen das Problem lösen, auf einfache Weise ein bestimmtes Transportelement, beispielsweise eine Euro-Palette, unter einem darauf liegenden Stapel gegen ein anderes Transportele- ment auszutauschen, ohne den Stapel umzuschichten oder in sonstiger Weise ab-und wieder aufbauen zu müssen. Bekannt ist dabei insbesondere ein Verfahren, bei dem der Stapel um ein Maß gekippt oder ganz auf die Seite gelegt wird, um so die Palette zu entlasten und schließlich austauschen zu können.

Dieses Vorgehen bringt den Nachteil mit sich, dass der Stapel bei der Bewegung leicht auseinander fallen kann. Ein geordnetes Umlegen und Wiederaufrichten des Stapels ist nicht möglich.

Die GB 2 187 433 A beschreibt einen Palettenhandhabungsapparat, wobei gestapelte Güter zur Handhabung zwischen eine Palette und eine gegenüberliegende Stabilisie- rungsvorrichtung geklemmt werden. Die US 3,123, 232 beschreibt ein Palettenwechsel- system innerhalb eines Fördersystems, bei dem ein an seiner Oberseite gegengestützter Stapel um ein Maß gekippt wird, während die Paletten gewechselt werden. Aus der DE 36 11 584 AI ist eine Vorrichtung zur Handhabung von Gegenständen zu entnehmen, bei der ein ebenfalls zwischen Boden und Deckplatte geklemmter Stapel um eine hori- zontale Achse gedreht wird. Die DE 28 43 578 betrifft eine Lasttransfereinheit, die nach Anordnung einer neuen Palette auf einer Stapeloberseite und Umkehrung des Stapels samt Palette diese zur neuen tragenden Palette macht. Aus der DE-AS 1 920 979 eine

Umsetzvorrichtung bekannt, die ebenfalls durch Schräglegen eines Stapels dessen stüt- zende Palette entlastet und ihren Austausch ermöglicht.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Austausch von Transportelementen vorzustellen, welches eine einfache und formstabile Handha- bung des Stapels ermöglicht und zugleich schnell und kostensparend durchgeführt wer- den kann.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 bzw. eine Umladevor- richtung nach Anspruch 7.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass ein Stapel während des Austauschs der Transportelemente sicher geführt werden kann, wenn er auf wenigstens zwei gegenü- berliegenden Seiten von Klemmbacken eingefasst wird, die dem Stapel eine höhere Stabilität verleihen. Auf diese Weise ist vorteilhaft sichergestellt, dass der Stapel, wäh- rend er bewegt wird, nicht zu diesen Seiten hin ausbrechen kann. Angenommen wird dabei, dass ein Stapel mit gestapelten Gütern auf einem Transportelement aufliegt. Der Stapel mit dem Transportelement soll erfindungsgemäß auf einem Fußelement auflie- gen, so dass der Stapel von dem Transportelement und dieses von dem Fußelement getragen wird.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft dabei nach folgenden Schritten ab : a) Fixieren eines auf einem ersten Transportelement (T1) ruhenden Güterstapels (S) zwischen dem ersten Transportelement am unteren Ende des Stapels (S) und einem am gegenüberliegenden oberen Ende des Stapels (S) vorgesehen Fi- xierdeckel (D), wobei das erste Transportelement auf einem Fußelement (F) aufliegt,

b) Einklemmen des Stapels zwischen wenigstens zwei weiteren, einander gege- nüberliegenden Seitenflächen durch wenigstens zwei Klemmbacken (K), c) Verschwenken und/oder Verfahren des Fußelements (F) weg von der Unter- seite des Stapels (S), so dass das erste Transportelement freigegeben wird. d) Austausch des ersten Transportelements (T1) gegen ein zweites Transportele- ment (T2). e) Umkehrung der in Schritt c) genannten Bewegungen des Fußelements (F), so dass das zweite Transportelement (T2) wieder an das untere Ende des Stapel (S) angelegt wird. f) Lösen der Fixierungen und Klemmungen nach Schritt a) und b) Gemäß Verfahrensschritt a) soll ein Stapel von Gütern, der auf einem ersten Transport- element aufliegt, zunächst insbesondere auf seiner Oberseite fixiert werden. Dazu wird ein Fixierdeckel von oben auf den Stapel aufgelegt bzw. um ein vorgebbares Maß gegen die Oberseite des Stapels gedrückt. Der Stapel wird auf diese Weise zwischen dem Fixierdeckel und dem Transportelement, auf dem der Stapel ruht, fixiert.

Erfindungsgemäß wird der Stapel sodann auf zwei weiteren Seiten (rechte und linke, bzw. vordere und hintere Seite) durch entsprechende Klemmbacken eingeklemmt. Diese Klemmbacken nähern sich also beispielsweise von rechts und links, bis sie an dem gestapelten Gut anliegen und dieses um ein wählbares Maß zusammendrücken, so dass der Stapel eine stabile seitliche Führung erfährt. Dies stellt vorteilhaft sicher, dass der Stapel während des Austausches des Transportelements nicht in sich zusammenbricht, da die seitliche Führung ein solches Ausbrechen bei geeigneter Dimensionierung der Klemmbacken sicher verhindern kann.

Gemäß Verfahrensschritt c) soll nun das Fußelement von der Unterseite des Stapels wegbewegt werden. Dies kann geschehen, indem das Fußelement um eine im Wesentli- chen horizontal verlaufende Achse weggeschwenkt wird. Alternativ oder ergänzend ist auch möglich, das Fußelement in einer geradlinigen Bewegung von der Unterseite des Stapels fortzubewegen, also insbesondere in einer Richtung Z, die im Wesentlichen die senkrechte Ausrichtung des Stapels kennzeichnen soll. In jedem Fall soll die Bewegung des Verfahrensschritts c) dazu dienen, das erste Transportelement so freizugeben bzw. zu entlasten, dass es nicht mehr zwischen Fußelement und Stapel eingeklemmt ist und somit frei entnommen werden kann.

Die Entnahme des Transportelements bzw. der Austausch gegen ein neues Transport- element ist gemäß Verfahrensschritt d) vorgesehen. Die Entnahme bzw. der Austausch kann nur dann erfolgen, wenn das erste Transportelement vom Stapel tatsächlich unbe- lastet ist. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Klemmbacken von rechts und links den Stapel so weit zusammendrücken, dass ein innerer Halt des Stapels dafür sorgt, dass ein Herausfallen der gestapelten Güter nach unten bei Entnahme des Trans- portelements vermieden wird. Je nach Art des gestapelten Gutes bzw. des Klemmef- fektes durch die Klemmbacken kann ein weiterer Verfahrensschritt erforderlich werden, der im Folgenden noch beschrieben wird.

Der Verfahrensschritt e) beschreibt die Umkehrung der Bewegung des Fußelements.

Nachdem das neue Transportelement gegen das alte ausgetauscht und damit zwischen das Fußelement und die Unterseite des Stapels eingelegt wurde, muss das Fußelement zur sicheren Abstützung des Stapels wieder in seine Ausgangslage gefahren werden.

Dies geschieht also durch Zurückschwenken bzw. Zurückfahren des Fußelements in Richtung auf die Unterseite des Stapels.

Der Stapel, der nach den vorstehenden Verfahrensschritten seine im Wesentlichen ver- tikale Ausrichtung nicht verändert hat, wird nun von den seitlich angebrachten Klemm- backen wieder befreit, und auch der Fixierdeckel auf der Oberseite des Stapels kann

abgenommen werden, so dass dieser frei auf dem neuen Transportelement ruhen kann.

Mit einem Gabelstapler oder einem sonstigen geeigneten Gerät kann das neue Trans- portelement mit dem Stapel von dem Fußelement abgehoben und weiter bewegt wer- den.

Diese Verfahrensschritte ermöglichen also das Umlegen des Stapels und den einfachen und sicheren Austausch eines ersten Transportelements gegen ein zweites, ohne die Stabilität des Stapels dabei zu gefährden.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt zwischen den Verfahrensschritten b) und c) ein Verschwenken des gesamten Stapels um eine im We- sentlichen horizontale Achse in eine Kipplage. Das bedeutet, dass der Stapel mitsamt den seitlich angeordneten Klemmbacken, dem oben aufliegenden Fixierdeckel und dem nach unten begrenzenden Transportelement bzw. Fußelement komplett in eine Schräg- lage gebracht wird. Dies hat den Vorteil, dass der Stapel dabei mit seinem Eigengewicht um ein wählbares Maß wenigstens eine seitliche Führung zusätzlich belastet und damit das Transportelement entlastet. Dieses seitliche Führungselement kann entweder eine der beiden Klemmbacken sein, jedoch ist auch ein Verschwenken in eine Rückenlage denkbar. Dabei neigt sich der Stapel auf eine Rückwand, an die die beiden seitlich an- geordneten Klemmbacken im Wesentlichen rechtwinklig angeordnet sind. Auf diese Weise liegt der Stapel also an der Rückwand an, während er nach wie vor von den bei- den seitlichen Klemmbacken auch in dieser Richtung fixiert wird.

Das Maß der Schwenkbewegung, also der Winkel, um den der gesamte Stapel gekippt werden soll, ist frei wählbar und richtet sich nach der notwendigen Entlastung des Transportelements. Auch eine Kippbewegung bis in die Horizontale, also um 90° oder auch darüber hinaus bis 180° ist denlcbar. In dieser neuen-vorzugsweise waagerechten - Kipplage schließt sich dann der bereits beschriebene Verfahrensschritt c) an, um wie- derum die Unterseite des Stapels, also das Transportelement selbst entlasten und austau-

schen zu können. Der Stapel liegt also während des eigentlichen Austauschvorganges in einer schrägen Kipplage.

Nach Austausch des Transportelements und entsprechender Rückbewegung des Fuß- elements erfolgt dann in Ergänzung zum ursprünglichen Verfahren natürlich auch wie- der eine Rückschwenlcbewegung des Stapels in seine im Wesentlichen aufrechte Positi- on, so dass das neue Transportelement letztendlich wieder voll belastet werden kann.

Spätestens mit Lösen der seitlichen Klemmbacken und mit Abheben des Fixierdeckels ruht der Stapel wieder vollständig auf dem jetzt neuen Transportelement, welches wie- derum in geeigneter Weise vom Fußelement abgehoben und weiter verbracht werden kann.

Die erfindungsgemäße Kippbewegung kann einerseits so erfolgen, dass die Schwenk- achse im Wesentlichen parallel zu einer Seitenfläche des Stapels ausgerichtet ist (also einer Rückwand oder einer der beiden Seitenwände). Denkbar ist jedoch alternativ auch ein Verschwenken um eine Achse, die im Wesentlichen horizontal verläuft und darüber hinaus zu den Seitenflächen des Stapels einen Winkel 7 90° einnimmt. Das bedeutet, dass der Stapel"über Eck"gekippt wird, so dass das Stapelgewicht sich im Wesentli- chen auf zwei aneinander grenzende Seitenflächen des Stapels aufteilt. In der gekippten Stellung weist also eine von vier gedachten Längskanten des Stapels nach unten, wäh- rend bei einem Schwenkvorgang um eine parallel zu einer Seitenfläche ausgerichtete Schwenkachse die beiden angrenzenden Seitenflächen im Wesentlichen senkrecht ste- hen.

Insbesondere in der horizontalen Ausrichtung des gekippten Stapels lässt sich der Stapel an einer beliebigen Stelle teilen, indem ein Trennkörper, der beispielsweise auch ein Transportelement sein kann, zwischen zwei Lagen der Stapelelemente eingebracht wird.

Die Elemente der zu bildenden Stapelteile können dabei in horizontaler Richtung leich- ter verschoben werden, um den nötigen Spalt für das Trenn-bzw. Transportelement zu schaffen. Gegebenenfalls kann der Fixierdeckel zu diesem Zweck von der Stapelober-

seite gelöst bzw. gelockert werden, um ein horizontales Verschieben der Stapelelemente bzw. Stapellagen zu ermöglichen.

Nach Rückschwenken in die Ausgangslage weist der Stapel nunmehr-je nach vorge- nommener Korrelcturmaßnahme-ausgerichtete Seitenflächen, ein ausgewechseltes unteres Transportelement oder weitere Zwischenelemente auf, mit der der Stapel in einzelne Teile unterteilt wurde. Idealerweise sind die eingeschobenen Zwischenele- mente ebenfalls Transportelemente, so dass sie beispielsweise mit einem Gabelstapler leicht abgehoben werden könne. Dadurch lässt sich der ursprünglich durchgehende Stapel ohne besonderen Aufwand in einzelne Stapel unterteilen, abhängig von den in der horizontalen Kipplage eingelegten Transportelementen.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Rückwand in ihrer Längs- und/oder Querrichtung in wenigstens zwei relativ zueinander verfahrbare Wandele- mente geteilt. Durch dieses konstruktive Merkmal wird vorteilhaft erreicht, dass ein in die horizontale Kipplage gebrachter Stapel alleine dadurch in mehrere Teile geteilt werden kann, dass die Wandelemente so voneinander weggeschoben werden können, dass dazwischen ein natürlicher Spalt entsteht. In der Kipplage ruht nämlich ein Teil des Stapels auf einem der beiden Wandelemente, während der anderen Teil des Stapels auf dem anderen Wandelement aufliegt. Zieht man nun diese beiden Wandelemente ausein- ander, so teilt sich der aufliegende Stapel und ermöglicht das Einschieben eines Trenn- elements bzw. eines Transportelements. Diese Teilung des Stapels kann dabei erfolgen in Längsrichtung des ursprünglichen Stapels, so dass sich mehrere"schmalere"Stapel mit der ursprünglichen Stapelhöhe ergeben. Ebenso kann die Teilung auch quer zur ursprünglichen Stapellängsrichtung erfolgen, wenn die Rückwand entsprechen geteilt ist. Schließlich ist auch eine Kombination der beiden Teilungsvarianten möglich, so dass ein Stapel gleichzeitig der Länge nach und quer dazu geteilt werden kann.

Selbstverständlich ist die Unterteilung der Rückwand in mehr als zwei Wandelemente denkbar. Auch kann das Auseinanderfahren der Wandelemente durch entsprechende Antriebe und gegebenenfalls eine Steuerung automatisiert werden.

Für die Bewegung der Wandelemente relativ zueinander können die seitlichen Klemm- backen gelöst werden, um die gestapelten Güter mit dem jeweiligen Wandelement leichter bewegen zu können.

Sinngemäß gilt für die verschiebbaren Wandelemente auch die rückwärts ablaufende Vorgehensweise. Danach können zwei aufeinander stehenden Stapel, die jeweils von einem Transportelement getragen werden, in der horizontalen Lage leicht zu einem durchgehenden Stapel umgeformt werden. Dazu würden die Wandelemente so aus- einandergefahren, dass die beiden Stapel zunächst losgelöst voneinander in horizontaler Ausrichtung zu liegen kämen. Nach Entnahme des Transportelements des oberen Sta- pels und anschließendem Zusammenfahren der Wandelemente käme die Unterseite des oberen Stapels unmittelbar auf der Oberseite des unteren Stapels zu liegen. Nach dem Zurückschwenken des nunmehr kompletten Stapels in die aufrechte Lage könnte somit der neu gebildete komplette Stapel weiter verbracht werden.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass einige der vorgenannten Verfahrensschritte wenigstens teilweise gleichzeitig ausgeführt werden.

Dies spart vorteilhaft Zeit und damit auch Kosten. So kann beispielsweise das Auflegen des Fixierdeckels und die Klemmung durch die beiden seitlichen Klemmbacken gleich- zeitig erfolgen. Denkbar ist sogar, diese beiden Bewegungen gemeinsam mit der Schwenkbewegung des gesamten Stapels durchzuführen, wodurch erneut Zeit einge- spart wird. Entsprechend können auch die entgegengesetzten Bewegungen, mit denen der Stapel letztlich wieder in seine Ausgangsposition gebracht wird, wenigstens teilwei- se gemeinsam ausgeführt werden, um Zeit und Kosten zu sparen.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens sieht dabei zunächst eine Rückwand mit einem unteren und einem oberen Ende vor. Die Rückwand soll sich in einer Richtung Z erstrecken, wobei die Richtung Z und damit die Rückwand in einer Ausgangslage des Stapels zunächst vertikal ausgerichtet sein soll. Die Richtung Z sei im Folgenden mit der Rückwand verknüpft, so dass eine Schwenkbewegung der Rückwand gleichzeitig eine Schwenkbewegung der Richtung Z bedeuten soll.

Am unteren Ende der Rückwand soll ein Fußelement angrenzen, welches zur Aufnahme eines ersten Transportelements ausgebildet ist. Im einfachsten Fall bildet das Fußele- ment mit der Rückwand einen rechten Winkel, jedoch ist auch ein anderer Winkel grundsätzlich denkbar. Das Fußelement ist dabei um eine parallel zur Rückwand und senkrecht zur Richtung Z verlaufenden Schwenkachse schwenkbar und/oder in Rich- tung Z auf den Stapel zu-bzw. von diesem weg verfahrbar. Durch diese Bewegbarkeit des Fußelements wird das Freigeben des Transportelements, welches zwischen dem Fußelement und dem Stapel zunächst eingeklemmt ist, ermöglicht.

Am oberen Ende der Rückwand soll ein Fixierdeckel angeordnet sein, der parallel zur Rückwand in Richtung Z verfahrbar sein soll. Ergänzend oder alternativ ist ebenso denkbar, diesen Fixierdeckel schwenkbar auszuführen, so dass er beispielsweise um eine parallel zur Rückwand und senkrecht zur Richtung Z verlaufende Schwenkachse von oben auf den Stapel aufschwenkbar ist. Zweck dieses Fixierdeckels ist das Fixieren des Stapels, insbesondere zuoberst aufgelegten Komponenten. Insbesondere bei einer Schräglage des Stapels werden so die zuoberst aufliegenden Komponenten sicher gehalten. Erfindungsgemäß sind wenigstens zwei seitliche Klemmbacken vorgesehen, die den Stapel an zwei gegenüberliegenden Seiten einfassen und gegebenenfalls um ein wählbares Maß zusammendrücken. Durch diese Seitenbacken erfährt der Stapel-wie zuvor beschrieben-eine gute seitliche Führung, durch welche das Auseinanderfallen des Stapels während des Transportelementaustausches vermieden wird.

Erfindungsgemäß kann dann das unter dem Stapel angeordnete Fußelement so wegbe- wegt bzw. geschwenkt werden, dass das Transportelement frei entnehmbar ist. Voraus- setzung dafür ist wiederum die innere Stabilität des Stapels, die durch die Klemmfunk- tion der Klemmbacken beeinflusst wird.

Selbstverständlich ist es denkbar, statt an zwei auch an allen vier Seitenflächen des Stapels Klemmbacken vorzusehen, so dass der Stapel quasi rundherum sicher eingefasst und stabilisiert wird.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Umlagevorrichtung sieht vor, dass die gesamte Vorrichtung um eine parallel zur Rückwand und im Wesentlichen horizontal verlaufende Kippachse aus einer Ausgangslage in eine Kipplage schwenkbar ist. Wie schon für das Verfahren beschrieben, wird dadurch eine zusätzliche Belastung der durch die Klemmbacken stabilisierten Seitenflächen des Stapels erreicht, während mit zunehmender Schräglage das untere Transportelement bzw. das Fußelement entlas- tet wird. Bei geeigneter Anordnung dieser Schwenkachse wird das Transportelement dabei zusätzlich in eine gewisse Höhe angehoben, die für das Arbeitspersonal, welches den Austausch vornimmt, ergonomisch vorteilhaft ist.

Alternativ zur Schwenkbarkeit der Vorrichtung ist auch denkbar, den Stapel mit seinen Klemmbacken, Rückwand, Fixierdeckel, Transportelement und Fußelement im We- sentlichen vertikal in eine gewisse Höhe anzuheben. Dies ermöglicht die Schwenk-oder Verfahrbewegung des Fußelements, um das Transportelement freizugeben. Die tatsäch- lich erforderliche Hubhöhe richtet sich dabei nach dem Schwenk-bzw. Verfahrbereich, den das Fußelement beansprucht, während es sich von der Unterseite des Transportele- ments wegbewegt. Die ausschließlich vertikale Bewegung des Stapels und die anschlie- ßende Wegbewegung des Fußelements ist-wie bereits beschrieben-dann sinnvoll und möglich, wenn der Stapel allein durch die Klemmbacken so in sich stabilisiert ist, dass selbst bei Entnahme des Transportelements die einzelnen Komponenten des Stapels

nicht nach unten ausbrechen. Die Hubbewegung ermöglicht vorteilhaft ein ergonomisch angenehmes Arbeiten und eine technisch einfache Konstruktion.

Selbstverständlich ist auch eine Kombination der beiden Merkmale denkbar, so dass der Stapel sowohl um eine horizontale Achse kippbar als auch in vertikaler Richtung an- hebbar ist. Auf diese Weise können die ergonomischen und räumlichen Erfordernisse ideal aufeinander abgestimmt werden, und die Vorrichtung ermöglicht je nach Beschaf- fenheit des Stapels (innere Stabilität) den Austausch der Transportelemente in gekippter oder aufrechter Stapelstellung.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht analog zum vorbeschriebenen Verfahren eine in ihrer Längs-und/oder Querrichtung (auch mehrfach) teilbare Rück- wand vor, um den auf ihr liegenden Stapel in der Kipplage auf einfache Weise in meh- rere Teile teilen zu können. Durch Auseinanderziehen der Wandelemente teilt sich der aufliegende Stapel und ermöglicht das Einschieben oder Herausnehmen eines Trenn- elements bzw. eines Transportelements.

Besonders vorteilhaft sind die Klemmbacken in jeder Lage des Stapels auf Anforderung von den Seitenflächen lösbar bzw. an diese andrückbar. Damit wird vorteilhaft erreicht, dass die Seitenflächen des Stapels nur dort entlastet werden können, wo ein Zugriff auf den Stapel-beispielsweise zum Ausrichten der Seitenflächen oder zum Einfügen eines Transportelements-erforderlich ist.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Klemm- backen zum Ausgleich von Unebenheiten in den Seitenflächen wenigstens ein Aus- gleichselement aufweisen. Dieses Ausgleichselement dient dazu, Unebenheiten in den Seitenflächen wenigstens teilweise so auszufüllen, dass alle Elemente des Stapels mög- lichst gut abgestützt werden. Hierbei bietet sich ein elastisches Ausgleichselement an, welches sich beim Anlegen an die Seitenfläche des Stapels einem möglichen Versatz der Elemente bzw. Lücken in der Oberfläche anpasst bzw. diese ausfüllt. Denkbar ist

dabei ein polsterartiges Element oder in sonstiger Weise weich beschaffenes Material, welches bei Annäherung an die Seitenfläche die Form dieser Fläche möglichst gut an- nimmt. Darüber hinaus bietet ein solches Ausgleichselement einen Schutz für die Ele- mente des Stapels, die damit weich eingefasst werden und gegen mögliches Verkanten oder Verschieben geschützt sind.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist ein solches oder vergleichba- res Ausgleichelement auch für den Fixierdeckel vorgesehen. Dabei wird der Stapel auf seiner Oberseite durch den Deckel so fixiert, dass sich das Ausgleichselement an Un- ebenheiten auf der Stapeloberseite anpasst. Insbesondere bei nicht vollständig aufge- schichteten Stapeln bzw. teilweise angebrochenen Stapeln, bei denen einzelne Elemente der obersten Deckschicht fehlen, kann über das Ausgleichselement ein komplettes und sicheres Abstützen der gesamten Stapeloberseite erreicht werden. Das Ausgleichsele- ment wird dann hier analog zu den Klemmbacken an den Seitenflächen zwischen dem Fixierdeckel und Stapeloberseite angeordnet.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Ausgleichselement des Fixierdeckels und/oder die Ausgleichselemente an den Klemmbacken als Airbag oder Polster ausgeführt sind. Der Airbag weist den Vorteil auf, dass er durch Aufblasen seine Form unmittelbar an die jeweilige Seiten-bzw. Oberfläche des Stapels anpasst, ohne dass eine zusätzliche mechanischen Bewegung der Klemmelemente oder des Nie- derhalters erforderlich wird. Darüber hinaus kann durch den Druck im Airbag die Anpress-bzw. Stabilisierungskraft vorher gewählt werden. Durch plötzliches Entspan- nen des Airbags werden die beaufschlagten Flächen des Stapels schnell und ohne das Erfordernis einer mechanischen Bewegung wieder freigegeben.

Dem gegenüber bietet das technisch weniger aufwendige Polster die Möglichkeit, un- mittelbar an den Klemmbacken oder dem Fixierdeckel dauerhaft und wartungsarm angebracht zu werden. Allein durch die Bewegung des Niederhalters oder der Klemm- elemente auf die entsprechende Fläche des Stapels zu wird das Polster in eventuelle

Aussparungen oder Unebenheiten der Stapelfläche eingedrückt und stabilisiert somit insgesamt die entsprechende Fläche. Derart stabilisiert lässt sich der Stapel stabiler aufrichten bzw. kippen.

Das Fußelement ist in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sowohl in der aufrechten als auch in der gekippten Lage und auch in jeder Lage dazwischen schwenk- bar und/oder verfahrbar. Auf diese Weise können verschiedene Mindestneigungen je nach Stapelbeschaffenheit eingestellt werden, in denen das Fußelement jeweils beweg- bar sein soll. Dadurch ist maximale Flexibilität beim Umladen unterschiedlichster Sta- pel bzw. ihrer Transportelemente gegeben.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die seitlich angeordneten Klemmbacken durch eine Schwenkbewegung auf die Seitenflächen des Stapels zu-bzw. von diesen weggeschwenkt werden können. Dies kann mit einfachen technischen Mitteln realisiert werden und spart Herstellungskosten und Umladezeit. Die Schwenkachse der Klemmbacken ist dabei vorzugsweise in Z-Richtung angeordnet und beispielsweise im Bereich der Rückwand rechts und links angebracht.

Alternativ oder ergänzend dazu ist weiterhin vorgesehen, dass sich die Klemmbacken auch geradlinig auf die Seiten des Stapels zubewegen lassen. Die Klemmbacken bewe- gen sich dabei also im Wesentlichen rechtwicklig zur Z-Richtung in einer X-Richtung auf den Stapel zu. Dadurch können vorteilhaft verschiedene Stapelbreiten eingefasst werden, wodurch die Flexibilität der Anwendung der Vorrichtung erhöht wird. Denkbar ist insbesondere eine Vorrichtung, bei der auf jeder Seite ein um eine in Z-Richtung verlaufende Schwenkachse angeordneter Rahmen die eigentliche Klemmbacke trägt, wobei diese Klemmbacke gegenüber dem Rahmen linear verschieblich angeordnet ist.

Dies ermöglicht zunächst ein Einschwenken der beidseitigen Klemmbacken dergestalt, dass die Klemmbacken zunächst parallel zu den Seitenwänden des Stapels angeordnet sind. Im nächsten Schritt können die Klemmbacken dann senkrecht zur Z-Richtung und linear auf die Stapelseiten zubewegt werden, um den Stapel selbst zu fixieren.

Bei der entgegengesetzten Bewegung zur Freigabe des Stapels kann dann beispielsweise unmittelbar ein Zurückschwenken erfolgen, um den Stapel gleich zum Weitertransport freizugeben. Eine Zurückbewegung der Klemmbacken in linearer Richtung relativ zu den genannten Rahmen kann dann zu einem späteren, nicht zeitkritischen Zeitpunkt erfolgen.

Denkbar ist jedoch auch ein ausschließlich lineares Bewegen der Klemmbacken, so dass eine Schwenkbewegung gar nicht vorgesehen ist. Auf diese Weise wird der mechani- sche Aufwand in Grenzen gehalten, wodurch sich die Herstellungskosten verringern.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht ein Rüttelelement vor, mit dem der Stapel vorzugsweise in der Kipplage zur Neuausrichtung einzelner Ele- mente des Stapels in Vibration versetzbar ist. Das Rüttelelement ist dabei so ausgebil- det, dass die Umladevorrichtung wenigstens im Bereich der Rückwand vibriert bzw. gerüttelt wird. Uneben aufgeschichtete Elemente oder Lücken zwischen den Elementen bzw. ein Versatz auf den Außenflächen können dadurch beseitigt werden, dass durch das Rütteln die einzelnen Elemente relativ zueinander gleiten und damit einen dichteren Verbund bilden können. Gegebenenfalls können dazu die Andruckkräfte des Fixierde- ckels oder der Klemmbacken bzw. möglicher Ausgleichselemente so reduziert werden, dass ein Neuausrichten der Elemente des Stapels bei der Vibration erleichtert wird.

Nach erfolgter Neuausrichtung können die Klemmbacken und/oder der Fixierdeckel wieder mit erhöhter Andruckkraft an den Stapel angedrückt werden, um ihn in dieser kompakten Form zu stabilisieren. Durch anschließende Kippbewegung zurück in die aufrechte Stellung wird der Stapel in dieser homogenen und kompakten Form zum Weitertransport bereitgestellt.

Das Rüttelelement kann beispielsweise über einen Exzenter oder eine sonstwie bewegte Unwucht realisiert sein. Auch mehrere Rüttelelemente an verschiedenen Stellen der Umladevorrichtung sind denkbar.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung ca. um 180 ° erfolgt, also der Stapel insgesamt auf den Kopf stellbar ist. Insbesondere ist es damit möglich, ein unter einem Stapel vorgesehe- nes Transportelement auszutauschen, indem auf die Oberseite des Stapels ein weiteres Transportelement aufgelegt wird, und der Stapel anschließend um 180 ° um eine hori- zontale Achse gedreht wird. Das ehemals oben aufliegende Transportelement wird dabei zum belasteten unteren Transportelement, auf dem der Stapel ruht. Das ehemals untere Transportelement liegt nun auf der neuen Oberseite des Stapels unbelastet auf und kann entnommen werden.

Die Kippbewegung um 180 ° erfolgt dabei vorzugsweise um eine Achse, die sich etwa im Bereich der halben Stapelhöhe befindet. Eine solche Vorrichtung eignet sich insbe- sondere für solche Stapel, bei denen die Stapelordnung irrelevant ist, also die einzelnen Elemente und somit der Stapel auch kopfüber gestapelt werden könnten.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht weiterhin vor, dass für die Be- wegungen der Komponenten der Umladevorrichtung wenigstens teilweise Antriebe vorgesehen sind, um den Austausch der Transportelemente und das Umlegen der Stapel wenigstens teilweise zu automatisieren. Zu diesem Zweck wird vorteilhafterweise eine Steuerung verwendet, welche die einzelnen Antriebe ansteuert bzw. koordiniert. Dabei kann es sich um hydraulische Antriebe, Linearantriebe, pneumatische Antriebe oder auch sonstige, insbesondere motorbetriebene Antriebe handeln.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand von Figurenbeispielen beschrieben. Es zeigen : Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Umladevorrichtung in einer Ausgangslage A ; Fig. 2 eine Seitenansicht der Umladevorrichtung nach Fig. 1 ; Fig. 3 eine Draufsicht auf die Umladevorrichtung nach Fig. 1 und Fig. 2 ; Fig. 4 die Umladevorrichtung in einer Kipplage B ; Fig. 5 eine perspektivische Frontansicht der Umladevorrichtung in Ausgangslage A ; Fig. 6 eine perspektivische Schrägansicht der Kipplage B ; Fig. 7 eine perspektivische Schrägansicht in einer Zwischenlage ; Fig. 8 eine vereinfachte Seitenansicht für beide Lage A, B, und Fig. 9 eine vereinfachte Frontansicht in Lage A.

Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, ist ein Fußelement F vorgesehen, welches im Wesentli- chen horizontal angeordnet ist. Das Fußelement F trägt ein Transportelement Tl, auf welchem ein Stapel S aufgestapelt liegt. Der Stapel S besteht aus verschiedenen Gütern und erstreckt sich im Wesentlichen in einer Richtung Z.

Angrenzend an das Fußelement F ist eine ebenfalls im Wesentlichen in Richtung Z errichtete Rückwand R vorgesehen. Die Rückwand R stützt den Stapel S nach hinten ab.

Am oberen Ende der Rückwand R ist ein Fixierdeckel D vorgesehen, welcher von oben

auf den Stapel S auflegbar ist. Der Fixierdeckel D ist um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet, wobei die Achse parallel zur Rückwand R verlaufen soll.

Auf den beiden Seiten des Stapels S sind zwei Klemmbacken K vorgesehen, die im Wesentlichen in Richtung Z ausgerichtet sind. Die Klemmbacken K sind-wie insbe- sondere in Fig. 3 zu erkennen ist-um zwei in Z-Richtung verlaufende Schwenkachsen 40 so schwenkbar, dass sie an den Seitenflächen des Stapels S zu liegen kommen. Bei eingeschwenkten Klemmbacken K wird der Stapel S auf seiner Rückseite durch die Rückwand R, auf den beiden Seiten rechts und links durch die Klemmbacken K auf seiner Oberseite durch den Fixierdeckel D und auf seiner Unterseite durch das Trans- portelement T1 bzw. das Fußelement F eingefasst.

Wie in der Draufsicht nach Fig. 3 weiterhin zu erkennen ist, sind die Klemmbacken K linear verfahrbar in einer Richtung X, welche senkrecht zur Richtung Z und parallel zur Rückwand R verläuft. Auf diese Weise können die Klemmbacken K also linear auf den Stapel S zugestellt werden, nachdem sie durch Schwenken um die Achsen 40 bereits parallel zu den Stapelseitenwänden ausgerichtet wurden.

In Fig. 2 ist die Seitenansicht des Stapels in der Ausgangslage A zu sehen. Deutlich zu erkennen ist das Fußelement F, auf dem das Transportelement T1 gelagert ist. Zu er- kennen ist weiterhin eine horizontal angeordnete Achse 20, um die der Stapel S und die den Stapel einfassenden Komponenten relativ zu einer Basisplattform in eine Kipplage B schwenkbar ist.

In Fig. 4 ist diese Kipplage B dargestellt. Die Rückwand R und das Fußelement F sind also gemeinsam geschwenkt worden um die Achse 20.

Ebenfalls erkennbar in Fig. 2 und Fig. 3 ist eine Achse 30, um die das Fußelement F relativ zur Rückwand R schwenkbar ist. Im gezeigten Beispiel liegen die Achsen 20 und 30 ineinander. Denkbar ist jedoch auch eine andere Anordnung der beiden Achsen, so

dass also die Vorrichtung um eine andere Achse schwenkbar ist, als das Fußelement relativ zur Rückwand R.

In der Kipplage B, wenn sich der Stapel S zu einem Teil gegen die Rückwand R neigt, kann das Fußelement F um ein Maß weggeschwenkt werden von der Unterseite des Stapels S, so dass das Transportelement T1-wie in Fig. 4 angedeutet ist-unter dem Stapel herausgenommen werden kann, ohne dass der Stapel zusammenfällt. Durch Einsetzen eines anderen Transportelements an die gleiche Stelle und Zurückschwenken des Fußelements F wird der Stapel S von unten wieder stabilisiert, so dass er bei Zu- rückschwenken der kompletten Vorrichtung um die Achse 20 wieder in seine aufrechte Lage gebracht werden kann.

In Fig. 5 ist die Umladevorrichtung von vorne zu sehen. Die beiden Klemmbacken K sind in nicht angelegtem Zustand rechts und links von dem Stapel S zu sehen. Der Sta- pel S wird an seiner Oberseite von dem Fixierdeckel D und an seiner Unterseite von dem Transportelement T1, welches auf dem Fußelement F aufliegt, eingefasst.

Fig. 6 zeigt eine schematische Schrägansicht in der Kipplage B. Der nun horizontal liegende Stapel S wird von den beiden Klemmbacken K (von denen in Fig. 6 nur eine zu sehen ist) seitlich eingefasst. Das Fußelement F ist von der ehemaligen Unterseite des Stapels S um die Achse 30 weggeklappt, und das Transportelement ist entnommen.

Fig. 7 zeigt die Umladevorrichtung in einer relativ zur Ausgangslage A veränderten Lage. Dabei kann es sich bereits um die angestrebte Kipplage B oder um eine Lage zwischen der Ausgangslage A und der Kipplage B handeln.

Die Klemmbacken K fassen den Stapel S von zwei gegenüberliegenden Seiten ein. Die Klemmbacken K sind dazu in Richtung X auf den Stapel zubewegt worden. In Richtung Z wird der Stapel S wieder über ein auf dem Fußelement F aufliegendes Transportele- ment Tl bzw. den Fixierdeckel D eingefasst.

Die Fig. 8 zeigt eine Umladevorrichtung in der Ausgangslage A und in einer dazu senk- rechten Kipplage B. In der Ausgangslage A ruht der Stapel S auf dem Transportelement T1. Die Stapeloberseite wird von dem Fixierdeckel D in Verbindung mit einem als Airbag ausgebildeten Ausgleichselement 12 stabilisiert.

Weiterhin ist der Stapel S in der im wesentlichen horizontalen Kipplage B dargestellt, in welche er durch Schwenken aus der Ausgangslage A um die Achse 20 gelangt.

Die Rückwand R ist geteilt in zwei Wandelemente R1 und R2, welche gegeneinander in Längsrichtung der Rückwand R im Sinne des angedeuteten Pfeils verfahrbar sind.

Durch Auseinanderfahren der beiden Wandelemente RI und R2 entsteht an der Trenn- stelle ein Spalt, in den ein Trennelement oder auch ein Transportelement eingefügt werden kann.

Weiterhin ist ein Rüttelelement L im Bereich der Rückwand R angeordnet, um durch steuerbare Vibrationen die einzelnen Komponenten des Stapels auszurichten bzw. zu ordnen.

In Fig. 9 ist eine Umladevorrichtung in der Ausgangslage A von vorne schematisch dargestellt. Zu erkennen ist insbesondere, dass zwischen den Klemmbacken K und dem Stapel S bzw. dem Fixierdeckel D und dem Stapel S Ausgleichselemente 12 angeordnet sind, welche den Stapel von wenigstens drei Seiten stabilisieren sollen, nachdem die Klemmbacken und der Fixierdeckel auf den Stapel zubewegt wurden.