ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIK

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Produkten von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess in einer Verpackungsanlage.

In einer Verpackungsanlage werden verschiedene Prozesse durchgeführt, wie beispielsweise Befüllen, Verschließen oder Kartonieren. Es ist bekannt, für die einzelnen Prozesse jeweils getrennte Maschinen oder Module vorzusehen. Produkte oder Vorprodukte (im Folgenden allgemein als Produkte bezeichnet) werden in jeder Maschine oder jedem Modul entsprechend der Anforderungen gefördert.

Die Produkte werden vor, während oder nach den einzelnen Prozessen mit einer in der Regel durch den Prozess bestimmten Fördergeschwindigkeit und Anordnung gefördert. Die einzelnen Prozesse können dabei unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten oder Anordnungen der Produkte erforderlich oder zweckmäßig machen.

AUFGABE UND LÖSUNG

Es ist die Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Produkten von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess in einer Verpackungsanlage zu schaffen, wobei die Produkte von dem ersten Prozess mit einem ersten Setzmuster bereitgestellt werden und wobei zumindest das erste Setzmuster veränderlich ist.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 7.

Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Zuführen von Produkten von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess in einer Verpackungsanlage geschaffen, wobei zwischen dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess eine Puffervorrichtung vorgesehen ist, wobei die Puffervorrichtung eine geschlossene Förderstrecke mit einer Übernahmeposition zur

Übernahme von Produkten in Übernahme-Gruppen von dem ersten Prozess und mit einer Übergabeposition zur Übergabe von Produkten in Übergabe-Gruppen an den zweiten Prozess und mehrere Fördereinheiten, die zumindest abschnittsweise voneinander unabhängig entlang der Förderstrecke antreibbar sind, aufweist, und wobei die Produkte von dem ersten Prozess jeweils in Übernahme-Gruppen mit einem variablen ersten Setzmuster bereitgestellt werden, das Verfahren umfassend a) Bereitstellen leerer Fördereinheiten an der Übernahmeposition der Puffervorrichtung zur Übernahme der Übernahme-Gruppen, wobei für jede umzusetzende Übernahme-Gruppe Fördereinheiten in Anzahl und Anordnung dem zugehörigen ersten Setzmuster entsprechend bereitgestellt werden, b) Verfahren beladener Fördereinheiten stromabwärts der Übernahmeposition entlang der Puffervorrichtung zur Bildung eines

Produktstroms unter Auflösung der Übernahme-Gruppen, und c) Bereitstellen beladener Fördereinheiten an der Übergabeposition der Puffervorrichtung, wobei für jede umzusetzende Übergabe-Gruppe beladene Fördereinheiten in Anzahl und Anordnung einem zugehörigen zweiten Setzmuster entsprechend bereitgestellt werden.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird eine Vorrichtung zum Zuführen von Produkten von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess in einer Verpackungsanlage geschaffen, wobei die Produkte von dem ersten Prozess in Übernahme-Gruppen mit einem variablen ersten

Setzmuster bereitstellbar sind, umfassend eine zwischen dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess vorgesehene Puffervorrichtung, wobei die Puffervorrichtung eine geschlossene Förderstrecke mit einer Übernahmeposition zur Übernahme von Produkten in Übernahme- Gruppen von dem ersten Prozess und mit einer Übergabeposition zur Übergabe von Produkten in Übergabe-Gruppen an den zweiten Prozess und mehrere Fördereinheiten, die zumindest abschnittsweise voneinander unabhängig entlang der Förderstrecke antreibbar sind, aufweist, und eine Steuereinrichtung, die eingerichtet und ausgebildet ist, um die Fördereinheiten anzusteuern, sodass a) leere Fördereinheiten an der Übernahmeposition der Puffervorrichtung zur Übernahme der Übernahme-Gruppen bereitstellbar sind, wobei für jede umzusetzende Übernahme-Gruppe Fördereinheiten in Anzahl und Anordnung dem zugehörigen ersten Setzmuster entsprechend bereitstellbar ist, b) beladene Fördereinheiten stromabwärts der Übernahmeposition entlang der Puffervorrichtung zur Bildung eines Produktstroms unter Auflösung der Übernahme-Gruppen verfahrbar sind, und c) beladene Fördereinheiten an der Übergabeposition der Puffervorrichtung bereitstellbar sind, wobei für jede umzusetzende Übergabe-Gruppe beladene Fördereinheiten in Anzahl und Anordnung einem zugehörigen zweiten Setzmuster entsprechend bereitstellbar ist.

Gemäß der Erfindung werden für jeden Umsetzvorgang einer Übernahme-Gruppe von dem ersten Prozess an die Puffervorrichtung nur an den Stellen der Übernahmeposition

Fördereinheiten bereitgestellt, an welchen ein Produkt übernommen werden soll. Die

Fördereinheiten werden anschließend individuell verfahren, sodass ein Produktstrom gebildet wird, wobei die Zuordnung der Produkte zu einer Übernahme-Gruppe aufgehoben wird. Aus dem Produktstrom können dann Übergabe-Gruppen für den nachfolgenden zweiten Prozess gebildet werden.

In einer Ausgestaltung sind exakt eine Übernahmeposition und exakt eine Übergabeposition vorgesehen. In anderen Ausgestaltungen sind mehr als eine Übernahmeposition und/oder mehr als eine Übergabeposition vorgesehen. Dabei kann insbesondere eine Gestaltung mit mehreren Übergabepositionen vorteilhaft sein, um beispielsweise Produkte von einem schneller arbeitenden ersten Prozess an einen langsameren zweiten Prozess zu übergeben, wobei die Verarbeitung durch den zweiten Prozess mehrspurig erfolgt.

Die Fördereinheiten weisen in einer Ausgestaltung jeweils eigene Antriebe auf. In anderen Ausgestaltungen sind die Fördereinheiten passive Einheiten, wobei die Förderstrecke angesteuert wird, um auf die Fördereinheiten Antriebskräfte zur Bewegung der Fördereinheiten entlang der Förderstrecke aufzubringen. Insbesondere bilden die Förderstrecke und die

Fördereinheiten vorzugsweise Linearmotoren, wobei die Förderstrecke eine Statorvorrichtung aufweist und die Fördereinheiten jeweils einen oder mehrere Permanentmagneten. Eine derartige Gestaltung der Puffervorrichtung als Linearmotor-System hat den Vorteil, dass eine individuelle und präzise Ansteuerung der Fördereinheiten möglich ist. Durch ein Verfahren der Produkte in Fördereinheiten ist zudem eine Produktverfolgung möglich, sodass trotz Aufheben der Übernahme-Gruppen feststellbar ist, in welcher Übergabe-Gruppe Produkte aus einer bestimmten Übernahme-Gruppe übergeben wurden.

Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass die Erfindung nicht auf zwei Prozesse limitiert ist und in abweichenden Ausgestaltungen mehr als ein Prozess der Puffervorrichtung Produkte zuführt und/oder Produkte von der Puffervorrichtung an mehr als einen Prozess übergeben werden. Ebenso dienen die Bezeichnungen„erstes“ und„zweites“ lediglich zur Unterscheidung der einzelnen Bauteile oder Prozesse und kennzeichnen weder eine Relevanz noch einen Rang der Bauteile oder Prozesse.

In einer Ausgestaltung werden die Übernahme-Gruppen und/oder die Übergabe-Gruppen gruppenweise, beispielsweise mittels einer Greifeinrichtung, umgesetzt. Durch ein variables Bereitstellen der Fördereinheiten entsprechend dem variablen ersten Setzmuster an der Übernahmeposition ist ein gruppenweises Umsetzen möglich, ohne dass leere Fördereinheiten, d.h. Fördereinheiten ohne ein aufgenommenes Produkt, in einen Bereich stromabwärts der Übernahmeposition, zu der Übergabeposition der Vorrichtung und damit zu dem zweiten Prozess gelangen. Ebenso ist ein gruppenweises Umsetzen der in den Fördereinheiten bereitgestellten Produkte an den zweiten Prozess bei variablem zweiten Setzmuster gruppenweise möglich, ohne dass Produkte an Positionen in dem zweiten Prozess umgesetzt werden, an welchen keine Produkte gewünscht sind-

Die ersten Setzmuster der von dem ersten Prozess bereitgestellten Gruppen an Produkten sind in vorteilhaften Ausgestaltungen alle durch eine Matrix mit mindestens einer Spalte und mindestens einer Reihe abbildbar, wobei je nach aktuellem Setzmuster alle Positionen der Matrix besetzt oder einzelne oder mehrere Positionen der Matrix eine Lücke aufweisen. Ein gruppenweises Umsetzen der Produkte ist dabei beispielsweise mittels einer Greifeinrichtung möglich, welcher für jede Position der Matrix eine Greifeinheit aufweist. Sofern an einer Position der Matrix kein Produkt angeordnet ist, ist dies ohne Einfluss auf einen Umsetzvorgang der verbleibenden Produkte der Gruppe. Je nach Ausführungsform führt die Greifeinrichtung für ein Umsetzen der Gruppe an Produkten beispielsweise eine lineare Bewegung, eine

Rotationsbewegung oder eine kombinierte Bewegung durch. Dabei ist es auch denkbar, dass die Gruppe an Produkten bei einem Umsetzen verzogen wird, d.h. dass ein Abstand der Produkte innerhalb der Gruppe variiert wird.

In einer Ausgestaltung werden fehlerhafte Produkte vor oder bei einer Übergabe an die Puffervorrichtung ausgeschleust, wobei das erste Setzmuster an der Position der

ausgeschleusten oder auszuschleusenden Produkte eine Lücke aufweist. Dabei ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die auszuschleusenden Produkte mit den umzusetzenden Produkten ergriffen werden. Beim Umsetzen der ersten Gruppe an Produkten werden die auszuschleusenden Produkte an eine Stelle an der Übernahmeposition versetzt, in welcher keine Fördereinheit vorgesehen ist, so dass die Produkte unter Einwirkung der Schwerkraft aussortierbar sind. In anderen Ausgestaltungen werden die Produkte vor einem Umsetzen ausgeschleust, wobei die der Position zugeordnete Greifeinheit„ins Leere“ greift.

In einer Ausgestaltung werden die Produkte durch den ersten Prozess in einem Strom an hintereinander in Förderrichtung einzeln angeordneten Produkten bereitgestellt, wobei in einer Ausgestaltung eine Übernahme-Gruppe an in Förderrichtung hintereinander angeordneten Produkten erfasst und auf die Puffervorrichtung umgesetzt wird. In vorteilhaften

Ausgestaltungen stellt der erste Prozess die Produkte in einer Förderrichtung in hintereinander angeordneten Reihen bereit, wobei die Übernahme-Gruppe mindestens eine Reihe umfasst. In einer Ausgestaltung umfasst die Übernahme-Gruppe exakt eine Reihe, wobei an einzelnen Positionen der Reihe auszuschleusende Produkte oder Lücken aufgrund bereits

ausgeschleuster Produkte vorhanden sein können. ln einer anderen Ausgestaltung umfasst die Übernahme-Gruppe an Produkten N Reihen, mit N größer oder gleich zwei, wobei die Fördereinheiten zumindest an der Übernahmeposition in N Spuren angeordnet werden und die N Reihen in die in N Spuren angeordneten Fördereinheiten umgesetzt werden. In einer Ausgestaltung weist die Förderstrecke über den gesamten Verlauf N Spuren auf, wobei ein Umsetzen aus den N Spuren an N nachfolgende Prozesse oder in Übergabe-Gruppen mit N Reihen denkbar ist. In anderen Ausgestaltungen werden die N Spuren zumindest teilweise zusammengeführt.

Eine Anzahl an Produkten in der Übergabe-Gruppe an den zweiten Prozess entspricht in einer Ausgestaltung einer Soll-Anzahl an Produkten in der Übernahme-Gruppe, wobei etwaige Lücken in dem Setzmuster der Übernahme-Gruppe bei einem Bewegen der Fördereinheiten entlang der Förderstrecke geschlossen werden. In anderen Ausgestaltungen wird die mindestens eine Übergabe-Gruppe an Produkten mit einem variablen zweiten Setzmuster bereitgestellt wird.

Das erste Setzmuster und das zweite Setzmuster können voneinander abweichen. In einer Ausgestaltung sind die Produkte in der Übernahme-Gruppe und der Übergabe-Gruppe jeweils in einer Reihe angeordnet, wobei die Reihen die gleiche Länge aufweisen, jedoch zumindest eine Gruppe in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen eine Lücke aufweist. In anderen Ausgestaltungen sind die Produkte in der Übernahme-Gruppe und der Übergabe-Gruppe in Reihen unterschiedlicher Länge angeordnet. Die beladenen Fördereinheiten werden zumindest zeitweise individuell entlang der Förderstrecke bewegt, um so die Produkte aus dem ersten Setzmuster in das zweite Setzmuster zu überführen. Die Produkte werden dabei vorzugsweise in einem kontinuierlichen Produktstrom entlang der Förderstrecke gefördert.

Das Verfahren und/oder die Vorrichtung ist/sind zur Verknüpfung verschiedener Prozesse in einer Verpackungsanlage vorteilhaft einsetzbar. Beispielsweise ist/sind das Verfahren und/oder die Vorrichtung für die Herstellung und Verpackung von Getränkekapseln umfassend eine Kapselfüllmaschine und einen Kartonierer einsetzbar. Mittels der Kapselfüllmaschine wird dabei ein erster Prozess durchgeführt. Von der Kapselfüllmaschine werden befüllte und

verschlossene Kapseln bereitgestellt. Die Produkte werden beispielsweise in einer

Förderrichtung in hintereinander angeordneten Reihen bereitgestellt. Ziel ist es, ausschließlich korrekt gefüllte und verschlossene Kapseln dem Kartonierer zuzuführen. Um dies zu

gewährleisten werden die Produkte vor der Übergabe geprüft und wenn nicht in Ordnung beispielsweise vor oder bei einer Übergabe an die Puffervorrichtung verworfen. Ein Setzmuster der Übernahme-Gruppe an Produkte weist in diesem Fall Lücken auf. Durch ein Bereitstellen der Fördereinheiten entsprechendem einem Setzmuster ist ein gruppenweises Umsetzen an die Puffervorrichtung möglich, ohne dass leere Fördereinheiten von der Übernahmeposition zu der Übergabeposition der Puffervorrichtung transportiert werden und zu unerwünschten Fehlstellen in nachfolgenden Prozessen führen.

Bei dem Kartonieren können die Kapseln je nach Verpackungsanforderung in ein individuelles Setzmuster überführt werden. Dies ist effektiv möglich, da die zugeführten Produkte aus der Kapselfüllmaschine in der Puffervorrichtung in eine reproduzierbare Ordnung ohne Fehlstellen überführt werden.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen:

Fig. 1 : schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Zuführen von Produkten von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess in einer

Verpackungsanlage mit einer Puffervorrichtung,

Fig. 2: schematisch die Schritte eines Verfahrens zum Zuführen von Produkten aus einem ersten Prozess zu einer Puffervorrichtung;

Fig. 3: schematisch die Schritte eines Verfahrens zum Zuführen von Produkten aus einer Puffervorrichtung zu einem zweiten Prozess;

Fig. 4: schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Zuführen von Produkten von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess in einer

Verpackungsanlage mit einer Puffervorrichtung,

Fig. 5: schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Zuführen von Produkten von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess in einer

Verpackungsanlage mit einer Puffervorrichtung, und

Fig. 6: ein Detail einer Vorrichtung ähnlich Fig. 5. DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE

Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 1 zum Zuführen von Produkten 2 von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess in einer Verpackungsanlage. Die Vorrichtung umfasst eine zwischen dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess vorgesehene Puffervorrichtung 3, eine erste Greifeinrichtung 4 zum Umsetzen von Produkten 2 von dem ersten Prozess zu der Puffervorrichtung 3, eine zweite Greifeinrichtung 5 zum Umsetzen von Produkten 2 von der Puffervorrichtung 3 zu dem zweiten Prozess und eine Steuereinrichtung 6. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist weiter eine Wendeeinrichtung 7 für die als Kapseln gestalteten Produkte 2 vorgesehen.

Die Puffervorrichtung 3 umfasst eine geschlossene Förderstrecke 32 mit einer Übernahmeposition 30 zur Übernahme von Produkten 2 von dem ersten Prozess und einer Übergabeposition 31 zur Übergabe von Produkten 2 an den zweiten Prozess sowie mehrere Fördereinheiten 33, 34, die zumindest abschnittsweise voneinander unabhängig entlang der Förderstrecke 32 antreibbar sind. Vorzugsweise sind die Fördereinheiten 33, 34, entlang der gesamten Förderstrecke 32 voneinander unabhängig antreibbar. Die dargestellte Anzahl der Fördereinheiten 33, 34 ist dabei lediglich beispielhaft.

Die Produkte 2 werden in dem dargestellten Ausführungsbeispiel von dem ersten Prozess in hintereinander angeordneten Reihen bereitgestellt. In dem Ausführungsbeispiel sind maximal zwölf Produkte 2 in jeder Reihe vorgesehen. Die durch einen Doppelpfeil angedeutete Länge L der Reihen ist jedoch lediglich beispielhaft. Die Produkte 2 sind in den Reihen mit einem Abstand a1 angeordnet.

Von dem ersten Prozess bereitgestellte Gruppen an Produkten 2 werden als Übernahme- Gruppen 21 bezeichnet. Die Übernahme-Gruppen 21 umfassen in dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils eine Reihe. Diese Gruppen werden mittels der Greifeinrichtung 4 an die Puffervorrichtung 3 übergeben. Die Anordnung der Produkte 2 in einer Übernahme- Gruppe 21 , d.h. in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in einer Reihe, wird als Setzmuster oder erstes Setzmuster bezeichnet. Das Setzmuster kann dabei zwischen den nacheinander umzusetzenden Übernahme-Gruppen 21 variieren. Insbesondere können in den Reihen fehlerhafte und daher auszuschleusende Produkte oder Lücken 20 an Positionen von bereits ausgeschleusten Produkten 2 vorhanden sein.

Das Setzmuster der als nächstes umzusetzenden Übernahme-Gruppe 21 an Produkten 2 ist aufgrund vorangehender Prüfprozesse bekannt und der Steuereinrichtung 6 übermittelt oder wird mittels der Steuereinrichtung 6 erfasst. Mittels der Steuereinrichtung 6 wird eine entsprechende Anzahl an in dem erfassten Setzmuster angeordneten leeren Fördereinheiten 33 positionsgerecht an der Übernahmeposition 30 der Puffervorrichtung 3 bereitgestellt. Anschließend wird die umzusetzende Übernahme-Gruppe 21 mittels der ersten Greifeinrichtung 4 ergriffen und die Produkte 2 der Übernahme-Gruppe 21 werden gemeinsam in die an der Übernahmeposition 30 bereitgestellten leeren Fördereinheiten 33 der Puffervorrichtung 3 umgesetzt.

Die derart beladenen Fördereinheiten 34 werden anschließend zu der Übergabeposition 31 für den zweiten Prozess bewegt, wobei die Übernahme-Gruppen 21 unter Bildung eines Produktstroms aufgelöst werden. An der Übergabeposition 31 werden beladene Fördereinheiten 34 für den zweiten Prozess bereitgestellt. Die für den zweiten Prozess bereitgestellten Gruppen an Produkten werden als Übergabe-Gruppen 22 bezeichnet. Für ein Umsetzen wird jeweils eine Übergabe-Gruppe 22 mittels der zweiten Greifeinrichtung 5 gegriffen und übergeben.

Ein Setzmuster der Übergabe-Gruppe 22 wird als zweites Setzmuster bezeichnet. Die beladene Fördereinheiten 34 werden in Anzahl und Anordnung diesem zweiten Setzmuster entsprechend bereitgestellt.

Das zweite Setzmuster ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel unverändert für aufeinanderfolgende Übergabe-Gruppe 22 oder konstant. In anderen Ausgestaltungen kann das zweite Setzmuster ebenfalls zwischen den umzusetzenden Gruppen variieren. In dem Ausführungsbeispiel umfasst jeweils zwölf in einer Reihe angeordnete Produkte 2. Das dargestellte zweite Setzmuster ist jedoch ebenfalls lediglich beispielhaft.

Durch einen individuellen Transport der beladenen Fördereinheiten 34 zwischen der Übernahmeposition 30 und der Übergabeposition 31 können dabei Lücken in dem ersten Setzmuster ausgeglichen werden, sodass an der Übergabeposition 31 jeweils zwölf Fördereinheiten 34 mit Produkten bereitgestellt werden.

In anderen Ausgestaltungen sind die maximale Anzahl an Produkten 2 in dem zweiten Setzmuster und die maximale Anzahl an Produkten 2 in dem ersten Setzmuster verschieden gewählt.

Die Anordnung der Produkte 2 für den zweiten Prozess ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel kompakter, d.h. ein Abstand a2 der Produkte 2 ist kleiner als der Abstand a1 in dem ersten Prozess. Ein Versatz der Produkte in Längsrichtung der Reihen erfolgt dabei beispielsweise bei einem Umsetzen von der Puffereinrichtung 3 an den zweiten Prozess.

Fig. 2 zeigt schematisch einen möglichen Ablauf beim Umsetzen der Produkte 2 von dem ersten Prozess zu der in Fig. 2 nur teilweise dargestellten Puffervorrichtung 3.

Zunächst wird das erste Setzmuster einer nachfolgend umzusetzenden Übernahme-Gruppe 21 an Produkten 2 des ersten Prozesses erfasst. Ein Erfassen ist dabei unmittelbar bei Erreichen der Übergabeposition des ersten Prozesses oder bereits zu einem früheren Zeitpunkt möglich. Wie in Fig. 2a dargestellt, wird eine erforderliche Anzahl an Fördereinheiten 33 entsprechend dem erfassten Setzmuster der umzusetzenden Übernahme-Gruppe 21 vor der Übernahmeposition 30 auf einer Vorposition 35 positioniert.

Wie in Fig. 2b dargestellt, werden mit einer Freigabe die beladenen Fördereinheiten 34 von der Übernahmeposition 30 weg bewegt. Gleichzeitig oder zeitversetzt werden die Fördereinheiten 33 von der Vorposition 35 in die Übernahmeposition 30 bewegt. Zu diesem Zeitpunkt liegen an der Steuereinheit 6 vorzugsweise bereits Daten über ein Setzmuster der nachfolgenden Übernahme-Gruppe 23 vor, beispielsweise wurde das erste Setzmuster der nachfolgenden Übernahme-Gruppe 23 optisch und/oder mittels einer Wiegeeinrichtung erfasst, sodass die leeren Fördereinheiten 33 für die nachfolgend umzusetzende Übernahme-Gruppe 23 entsprechend in der Vorposition 35 positionierbar sind.

Wie in Fig. 2c dargestellt, wird die umzusetzende Übernahme-Gruppe 21 umgesetzt, sobald die Fördereinheiten 33 an der Übernahmeposition bereitgestellt sind. Die Fördereinheiten 33 für die nachfolgende Übernahme-Gruppe 23 sind in der Vorposition 35. Ein erstes Setzmuster für eine weitere Übernahme-Gruppe kann durch die Steuereinheit 6 erfasst oder ausgewertet werden und der Ablauf kann entsprechend wiederholt werden.

Ein Bewegen der leeren Fördereinheiten 33 in die Übernahmeposition 30 und ein Umsetzen der Gruppen kann dabei auf eine Fördergeschwindigkeit des ersten Prozesses angepasst werden.

Fig. 3 zeigt schematisch einen möglichen Ablauf beim Umsetzen der Produkte 2 von der in Fig. 3 nur teilweise dargestellten Puffervorrichtung 3 zu dem zweiten Prozess. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ablauf werden die Produkte 2 mit einem variablen zweiten Setzmuster an den zweiten Prozess übergeben. Hierfür werden wie in Fig. 3a dargestellt, die Produkte 2 in den beladenen Fördereinheiten 34 in einem gewünschten Setzmuster in der Übergabeposition 31 positioniert und die so geschaffene Übergabe-Gruppe 22 umgesetzt. In einer Vorposition 36 sind dabei bereits die Fördereinheiten 34 mit den Produkten 2 entsprechend dem zweiten Setzmuster für eine nachfolgend umsetzende Übergabe-Gruppe positioniert.

Wie in Fig. 3b dargestellt, werden mit einer Freigabe die entladenen Fördereinheiten 33 von der Übergabeposition 31 weg bewegt. Gleichzeitig oder zeitversetzt werden die beladenen Fördereinheiten 34 von der Vorposition 36 in die Übergabeposition 31 bewegt. Zu diesem Zeitpunkt ist in vorteilhaften Ausgestaltungen bereits das zweite Setzmuster der nachfolgenden Übergabe-Gruppe 22 bekannt, sodass die beladenen Fördereinheiten 34 für die nachfolgend umzusetzende Übergabe-Gruppe 22 entsprechend in der Vorposition 36 positionierbar sind.

Wie in Fig. 3c dargestellt, wird die Übergabe-Gruppe 22 an Produkten 2 umgesetzt, sobald die Fördereinheiten 34 an der Übergabeposition 31 bereitgestellt sind. Die mit Produkten 2 beladenen Fördereinheiten 34 für die nachfolgende Gruppe sind in der Vorposition 36.

Das zweite Setzmuster variiert in dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß einem regelmäßigen Muster. Es sind jedoch auch unregelmäßige Muster denkbar.

Fig. 4 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zum Zuführen von Produkten 2 von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess in einer Verpackungsanlage. Die in Fig. 4 dargestellte Vorrichtung 1 entspricht im Wesentlichen der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung 1 und für gleiche Bauteile werden einheitliche Bezugszeichen verwendet. Auf eine erneute Beschreibung bereits beschriebener Bauteile wird verzichtet. Die Vorrichtung 1 gemäß Fig. 4 umfasst eine Puffervorrichtung 3 sowie in Fig. 4 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellte Greifeinrichtungen 4, 5 und eine ebenfalls nicht dargestellte Steuereinrichtung 6.

Im Unterschied zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der zweite Prozess gemäß Fig. 4 zweispurig gestaltet, sodass die Produkte 2 an zwei Übergabepositionen 31 an den zweiten Prozess übergeben werden. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn der erste Prozess mit einer deutlich höheren Prozessgeschwindigkeit betrieben werden kann. Bei dem ersten Prozess handelt es sich beispielsweise um ein Befüllen und Verschließen von Behältern, insbesondere von Kapseln, und bei dem zweiten Prozess um ein Kartonieren der Produkte 2. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werdend dabei leere Fördereinheiten 33 in einem Bereich zwischen den zwei Übergabepositionen 31 gefördert. In anderen Ausgestaltungen werden die Gruppen für beide Übergabepositionen 31 in einer gemeinsamen Vorposition vorbereitet, die Gruppen gleichzeitig an beide Übergabepositionen 31 gefördert und gleichzeitig nach einem Entladen in einen Bereich stromabwärts der stromabwärts liegenden Übergabeposition 31 gefördert. In wieder anderen Ausgestaltungen sind an der Puffervorrichtung 31 Nebenstrecken für eine parallele Bewegung der leeren und belandenen Fördereinheiten 33, 34 vorgesehen.

Fig. 5 zeigt schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zum Zuführen von Produkten 2 von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess in einer Verpackungsanlage. Die in Fig. 5 dargestellte Vorrichtung 1 entspricht ebenfalls im Wesentlichen der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung 1 und für gleiche Bauteile werden erneut einheitliche Bezugszeichen verwendet. Die Vorrichtung 1 gemäß Fig. 4 umfasst eine Puffervorrichtung 3 sowie in Fig. 4 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellte Greifeinrichtungen 4, 5 und eine ebenfalls nicht dargestellte Steuereinrichtung 6.

Im Unterschied zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfassen die von dem ersten Prozess bereitgestellten und umzusetzenden Übernahme-Gruppen 21 jeweils zwei versetzt zueinander in Förderrichtung hintereinander angeordnete Reihen. Die dargestellte Förderstrecke 32 weist dabei zwei parallele Spuren auf, sodass die leeren Fördereinheiten 33 an der Übergabeposition 30 in zwei Spuren anordenbar sind und die zwei Reihen der Übernahme-Gruppe 21 in die in zwei Spuren angeordneten leeren Fördereinheiten 33 umsetzbar sind. Die leeren und beladenen Fördereinheiten 33, 34 sind dabei in jeder Spur unabhängig von den Fördereinheiten 33, 34 der anderen Spur verfahrbar. Dadurch sind etwaige Lücken in dem Setzmuster für jede Spur individuell ausgleichbar.

Für eine Übergabe der Produkte 2 an den zweiten Prozess werden die beladenen Fördereinheiten 34 in dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls in den zwei Spuren angeordnet. Ein Umsetzen der Produkte an den zweiten Prozess erfolgt jedoch in dem dargestellten Ausführungsbeispiel getrennt mittels zwei nicht dargestellten Greifeinheiten, deren Bewegung durch Pfeile schematisch angedeutet ist. Dabei wird, wie durch einen Doppelpfeil angedeutet, auch ein Abstand der Produkte 2 in einer Reihe verändert. In anderen Ausgestaltungen erfolgt ein Umsetzen der Produkte an den zweiten Prozess ebenfalls in einer Übergabe-Gruppe mit zwei Reihen. In wieder anderen Ausgestaltungen weist die Förderstrecke 32 lediglich im Bereich der Übernahmeposition 30 zwei Spuren auf, wobei die Spuren anschließend an die Übernahmeposition 30 wieder zu einer Spur zusammengeführt werden und die Produkte 2 in den beladenen Fördereinheiten 34 an der Übergabeposition 31 wie in Fig. 1 dargestellt in nur einer Reihe bereitgestellt werden. Fig. 6 zeigt schematisch eine Übergabeposition 31 einer Puffervorrichtung 3 ähnlich Fig. 5, wobei Produkte 2 in beladenen Fördereinheiten 34 an der Übergabeposition 31 einer Förderstrecke 32 in zwei Spuren bereitgestellt werden. In jeder Spur werden dabei die beladenen Fördereinheiten 34 entsprechenden einem für jeden Umsetzvorgang individuell konfigurierbaren zweiten Setzmuster angeordnet.

In dem in Fig. 6 schematisch dargestellten zweiten Prozess wird ein Teil der Produkte 2 mittels einer Wendeeinrichtung 7 gewendet und anschließend mittels einer Verzugeinrichtung 8 eine Packungsdichte der Produkte 2 variiert.

Bei jedem der dargestellten Ausführungsbeispiele ist es möglich, Lücken in den Setzmustern des ersten Prozesses vor einer Übergabe der Produkte an den zweiten Prozess zu kompensieren und/oder Lücken in den von dem ersten Prozess übernommenen Übernahme- Gruppen für den zweiten Prozess zu erzeugen.

Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass die Erfindung nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist. Vielmehr sind zahlreiche Abwandlungen denkbar. Insbesondere können Einzelheiten der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beliebig miteinander kombiniert oder ausgetauscht werden.

Die Vorrichtung und das Verfahren sind insbesondere zur Kombination einer Kapselfüllmaschine mit einem (einspurigen oder mehrspurigen) Kartonierer vorteilhaft einsetzbar. Die Vorrichtung erlaubt dabei ein Umsetzen von befüllten und verschlossenen Kunststoffkapseln ebenso wie ein Umsetzen von in der Handhabung empfindlicheren Aluminiumkapseln. Die Vorrichtung und das Verfahren durch welche eine Kapselfüllmaschine und ein Kartonierer miteinander verknüpft werden, sind dabei sowohl mit einem geringen Platzbedarf als auch mit einer hohen Leistung realisierbar.