打印介质标记的判断方法及装置、 打印装置 技术领域 本发明涉及打印领域， 具体而言， 涉及一种打印介质标记的判断方法及装置、 打 印装置。 背景技术 常用的具有固定长度的打印介质包括有黏合剂 的标签纸和无黏合剂的标记纸。 图 la示意出了一种标签纸样式， 如图所示， 固定长度为 h的标签 a通过黏合剂粘贴在连 续的衬纸 A上， 相邻两标签之间设有一距离固定的间隙 d， 该间隙 d作为区分相邻两 标签的标记。 图 lb示意出了一种标记纸样式， 如图所示， 在打印介质表面有规律的设 置黑色区域 m， 该黑色区域 m作为区分相邻的固定长度为 h'的票面的标记。 图 lc示 意出了另一种标记纸样式， 如图所示， 在固定长度为 h 的相邻两票面之间设置空白 间隙 e， 该空白间隙 e作为区分相邻两票面的标记。 由于上述非连续型打印介质的标 记部分与非标记部分的感光特性存在差异， 比如， 标签与衬纸之间反光性和透光性不 同， 打印纸与黑色标记之间反光性和透光性不同， 介质与空白间隙之间的反光性和透 光性不同， 因此， 通过在打印机的走纸通道中设置光电传感器， 利用光电传感器的输 出值与参考阈值对比， 判断打印介质上的标记位置， 从而对打印介质定位。 由于介质的感光特性与介质的材质、 厚度等参数密切相关， 因此， 不同类型的打 印介质判断标记的阈值不同。 下面以标签纸为例说明不同介质的透光性差异 对参考阈 值的影响。 如图 2所示， 横轴为检测位置， 纵轴为检测信号的幅值， 第一波形 70为传 感器对第一标签纸进行检测时的信号波形， 其中区域 B-C为标签处的信号波形， 区域 A-B为衬纸处的信号波形， 从图中可以看出， 第一直线 74可以作为第一波形 70中区 域 A-B和区域 B-C的分界线， 因此， 将第一直线 74的幅值作为参考阈值， 通过对波 形中每个检测点的信号幅值， 即该检测点的光电传感器输出值 （以下简称检测数据） 与参考阈值对比， 从而判定出标签纸的衬纸和标签。第二波形 60为传感器对透光性明 显比第一标签纸强的第二标签纸进行检测时的 信号波形， 其中区域 B-C为标签处的信 号波形， 区域 A-B为衬纸处的信号波形， 但是， 由于衬纸透光性的增强， 使第二标签 纸的检测信号幅值整体上高于第一标签纸的检 测信号幅值， 因此， 当还使用原来的第 一直线 74作为第二标签纸信号波形的区域 A-B和区域 B-C的分界线时， 由于第一直 线 74的幅值与第二标签纸的标签区域的幅值十分� ��近， 因此第二波形 60的标签区域 B-C可能会被误判为衬纸区域， 从而引起标签纸的错误定位。 对于第二标签纸来说， 第二直线 64作为第二波形 60中的区域 A-B和区域 B-C的分界线更加合适， 因此， 将 第二直线 64的幅值作为参考阈值，通过对波形中每个检� ��点的检测数据与之对比， 就 能准确判定出标签纸的衬纸和标签。 因此， 为了保证打印介质标记检测的可靠性， 传统的打印介质标记检测方法是在 更换介质后进行阈值校验， 更新参考阈值。 具体是， 更换介质后， 在执行打印前， 打 印机需要前进至少一张票面长度， 使光电传感器在打印介质前进过程中对介质的 标记 部分和非标记部分进行检测， 光电传感器对获得的测试信号进行计算， 得到新的阈值 并保存。 由于每次更换打印介质时， 都需要启动阈值检验， 因此不仅浪费了一定长度 的打印介质， 还影响了打印装置的使用效率。 针对现有技术中在更换打印介质时， 对打印介质标记进行判断需要频繁地进行阈 值校验的问题， 目前尚未提出有效的解决方案。 发明内容 针对现有技术中在更换打印介质时， 对打印介质标记进行判断需要频繁地进行阈 值校验的问题而提出本发明， 为此， 本发明的主要目的在于提供一种打印介质标记 的 判断方法及装置、 打印装置， 以解决上述问题。 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种打印介质标记的判断方 法。 该打印介质标记的判断方法包括： 获取检测数据， 其中， 检测数据包括第一检测 数据和第二检测数据并且第一检测数据和第二 检测数据为对应于打印介质的不同打印 位置的检测数据； 以及根据第一检测数据和第二检测数据的关系 确定打印介质上的标 记。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种打印介质标记的判断装 置。 该打印介质标记的判断装置包括： 获取模块， 用于获取检测数据， 其中， 检测数 据包括第一检测数据和第二检测数据并且第一 检测数据和第二检测数据为对应于打印 介质的不同打印位置的检测数据； 确定模块， 用于根据第一检测数据和第二检测数据 的关系确定打印介质上的标记。 为了实现上述目的， 根据本发明的又一方面， 提供了一种打印装置。 该打印装置 包括： 打印机构， 用于对打印介质执行打印操作； 检测装置， 用于对打印介质进行检 测， 得到检测数据， 其中， 检测数据包括第一检测数据和第二检测数据并 且第一检测 数据和第二检测数据为对应于打印介质的不同 打印位置的检测数据； 打印介质标记的 判断装置， 用于根据第一检测数据和第二检测数据的关系 确定打印介质上的标记。 通过本发明， 采用获取检测数据， 其中， 检测数据包括第一检测数据和第二检测 数据并且第一检测数据和第二检测数据为对应 于打印介质的不同打印位置的检测数 据； 以及根据第一检测数据和第二检测数据的关系 确定打印介质上的标记的方法， 由 于根据不同打印位置的检测数据的关系来确定 打印介质上的标记， 不需要在更换介质 后进行阈值校验并更新参考阈值， 从而解决了现有技术中在更换打印介质时， 对打印 介质标记进行判断需要频繁地进行阈值校验的 问题， 进而达到了提高标记判断效率的 效果。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明 的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 la是一种常见的标签纸样式示意图； 图 lb是一种常见的标记纸样式示意图； 图 lc是另一种常见的标记纸样式示意图； 图 2是现有技术的具有标记的打印介质的检测信� �波形图； 图 3a是根据本发明一实施例的打印装置的模块组� ��示意图； 图 3b是根据本发明另一实施例的打印装置的模块� ��成示意图； 图 4是根据本发明一实施例的打印装置的各模块� �走纸通道的布局示意图； 图 5a是根据本发明实施例的打印装置的光电传感� ��的第一实施例的示意图； 图 5b是根据本发明实施例的打印装置的光电传感� ��的第二实施例的示意图； 图 6a是根据本发明实施例的打印介质标记的判断� ��置的模块组成示意图； 图 6b是根据本发明优选实施例的打印介质标记的� ��断装置的模块组成示意图； 图 7是根据本发明第一实施例的打印介质标记判� �方法的流程图； 图 8是根据本发明实施例的对标记进行检测的流� �图； 图 9是根据本发明的第二实施例的打印介质标记� �断方法的流程图； 图 10是根据本发明的第三实施例的打印介质标记� ��断方法的流程图； 图 11 是根据本发明实施例的打印介质标记检测方法 的波峰及波谷判断方法的流 程图； 以及 图 12是根据本发明实施例的打印介质的检测信号� ��形图。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发 明。 图 3a是根据本发明一实施例的打印装置的模块组� ��示意图。 如图 3a所示， 该打印装置包括打印机构 12、 检测装置 10和打印介质标记的判断 装置 （简称为标记判断装置） 22。 其中， 打印机构 12用于对打印介质执行打印操作； 检测装置 10用于对打印介质 进行检测， 得到检测数据， 其中， 检测数据包括第一检测数据和第二检测数据并 且第 一检测数据和第二检测数据为对应于打印介质 的不同打印位置的检测数据； 打印介质 标记的判断装置 22 用于根据第一检测数据和第二检测数据的关系 确定打印介质上的 标记。 上述的打印装置还包括控制器 21， 其中， 检测装置 10得到的检测数据可以经由 控制器 21发送给标记判断装置 22， 也可以直接将检测数据发送给标记判断装置 22。 在该实施例中， 由于打印装置在打印过程中对不同的打印位置 进行检测， 并且根 据不同打印位置的检测数据的关系来确定打印 介质上的标记， 可以无需针对每个检测 数据分别和预设的阈值进行比较来确定打印介 质上的标记， 从而避免了用户更换介质 时因标记校验引起的等待过程， 节省了用户时间， 在方便用户使用的同时， 还提高了 打印装置的使用效率。 优选地， 上述的打印装置还可以包括： 存储器 23， 用于存储检测数据和 /或打印介 质标记的判断装置的判定结果。其中， 在存储器 23用于存储检测数据时， 标记判断装 置 22可以从该存储器 23中直接获取检测数据，在存储器 23用于存储打印介质标记的 判断装置的判定结果时， 标记判断装置 22可以直接将判定结果直接发送至存储器 23。 图 3b是根据本发明另一实施例的打印装置的模块� ��成示意图，在该实施例中，检 测装置为光电传感器 11， 如图 3b所示， 该打印装置包括： 控制器 21， 光电传感器 11， 标记判断装置 22， 存储器 23， 打印机构 12和介质输送机构 13， 其中， 控制器 21控 制各组成模块的工作； 光电传感器 11， 与控制器连接， 用于检测打印介质的反光性或 透光性， 并输出检测数据； 标记判断装置 22， 对光电传感器 11输出的检测数据进行 处理， 判定检测位置是否为打印介质的标记； 存储器 23存储光电传感器 11的检测数 据及标记判断装置 22的标记判定结果等； 介质输送机构 13， 用于输送打印介质运动； 打印机构 12， 用于把打印数据打印在介质上。 图 4是根据本发明一实施例的打印装置的各模块� �走纸通道的布局示意图。 如图 所示， 在走纸通道 14中排列着光电传感器 11、 打印机构 12、 介质输送机构 13等， 其 中， 沿介质输送方向 19， 光电传感器 11位于打印机构 12的上游。 打印机构 12包括 打印头 121和压纸滚筒 122， 打印介质从打印头 121和压纸滚筒 122之间通过， 在压 纸辊 122的支撑下， 打印头 121可以在打印介质表面打印图像或文字。 当打印头 121 为热敏打印头时， 压纸滚筒 122为可以转动的输送辊， 与打印头 121相切接触， 同时 具有输送介质的作用。光电传感器 11包括光发射器 11A和光接收器 11B。当检测打印 介质的透光性时， 将光发射器 11 A和光接收器 11B设置在走纸通道两侧且相对设置。 如图 5a所示， 光发射器 11A和光接收器 11B分别安装在通道上侧 14A和通道下 侧 14B上， 并且相对设置。 下面以介质 18为标签纸为例说明光电传感器的工作原理。 光发射器 11A向标签纸 18发射光线， 光接收器 11B检测透过标签纸 18的透射光， 由 于标签纸的衬纸区域透光性强、 标签区域透光性弱， 因此， 当标签纸 18沿着箭头 19 方向在走纸通道中前进时， 当标签区域到达光发射器 11A时， 光接收器 11B接收的光 线较少， 输出的检测数据的值很小， 即为检测信号波形的波谷， 简称波谷； 标签纸 18 继续前进， 当衬纸区域不断接近光发射器 11A，光接收器 11B接收到的光线越来越强， 输出的检测数据的值越来越大， 当衬纸区域完全到达光发射器 11A时， 光接收器 11B 接收到的光线最强， 输出的检测数据的值最大， 即为检测信号波形的波峰， 简称波峰， 需要说明的是，本发明实施例中所提到的波峰 为相邻多个检测数据中的最大值，例如， 相邻三个检测数据中的最大值。 当检测打印介质的反光性时，将光发射器 11 A和光接收器 11B安装在走纸通道的 同一侧， 如图 5b所示， 光发射器 11A和光接收器 11B相邻排列在走纸通道的同一侧。 下面以介质 18为标记纸为例说明光电传感器的工作原理。 光发射器 11A照射标记纸， 光接收器 11B接收通过标记纸表面反射的光线， 由于标记纸的非黑标区域反光性强、 黑标区域反光性弱， 因此， 当标记纸 18沿着箭头 19方向在通道中前进时， 当黑标区 域到达光发射器 11A时， 光接收器 11B接收的反射光线较少， 输出的检测数据的值最 小， 即为波谷， 需要说明的是， 本发明实施例中所提到的波谷为相邻多个检测 数据中 的最小值， 例如， 相邻三个检测数据中的最小值； 标记纸 18继续前进， 当非黑标区域 不断接近光发射器 11A， 光接收器 11B接收到的反射光线越来越强， 输出的检测数据 的值越来越大， 当非黑标区域完全到达光发射器 11A时， 光接收器 11B接收到的光线 最强， 输出的检测数据的值最大， 即为波峰。 因此， 通过判断波谷波峰可以确定标记 在打印介质上的位置， 从而打印装置可以根据标记位置对打印介质 18进行定位， 使打 印头 12从设定位置进行打印。 图 6a是根据本发明实施例的打印介质标记的判断� ��置的模块组成示意图。 如图所示， 根据该实施例的打印介质标记的判断装置包括 获取模块 222和确定模 块 224。 其中， 获取模块 222用于获取检测数据， 其中， 检测数据包括第一检测数据和第 二检测数据并且第一检测数据和第二检测数据 为对应于打印介质的不同打印位置的检 测数据； 确定模块 224用于根据第一检测数据和第二检测数据的关 系确定打印介质上 的标记。 优选地， 获取模块 222包括： 第一获取子模块， 获取对应于不同打印位置的多个 相邻检测数据； 确定子模块， 用于确定多个相邻检测数据中相邻的最大值和 最小值以 及将最大值和最小值分别作为第一检测数据和 第二检测数据。 图 6b是根据本发明的打印介质标记的判断装置的� ��选实施例的模块组成示意图。 如图所示， 根据该实施例的打印介质标记的判断装置除了 包括上述实施例的获取 模块 222和确定模块 224之外， 还包括编号模块 226、 保存模块 227和输出模块 228。 其中， 编号模块 226用于对不同打印位置进行编号， 得到多个检测位置序号； 保 存模块 227用于保存多个相邻检测数据、 多个检测位置序号以及多个相邻检测数据和 多个检测位置序号之间的对应关系； 以及输出模块 228用于在确定检测到打印介质上 的标记时， 输出检测到标记的标志。 需要说明的是， 在上述打印介质标记的判断装置的实施例中， 各个模块可以是软 件模块， 也可以是硬件装置。 根据本发明实施例的打印装置可以包括本发明 任意实施 例所提供的打印介质标记的判断装置。 图 7是根据本发明第一实施例的打印介质标记判� �方法的流程图。 如图所示， 该 方法包括以下步骤： 步骤 S10， 获取检测数据， 其中， 检测数据包括第一检测数据和第二检测数据， 并且第一检测数据和第二检测数据为对应于打 印介质的不同打印位置的检测数据。 在该步骤中， 可以首先获取第一检测数据， 在打印介质前进一定距离之后， 再获 取第二检测数据。 步骤 S12， 根据第一检测数据和第二检测数据的关系确定 打印介质上的标记。 优选地， 获取检测数据包括： 获取对应于不同打印位置的多个相邻检测数据 ； 确 定多个相邻检测数据中相邻的最大值和最小值 ； 以及将最大值和最小值分别作为第一 检测数据和第二检测数据。 进一步优选地， 获取对应于不同打印位置的多个相邻检测 数据包括： 打印介质每前进预设单位距离， 获取多个相邻检测数据中的一个检测数据。 优选地， 上述方法可以包括： 对不同打印位置进行编号， 得到多个检测位置序号； 以及保存多个相邻检测数据、 多个检测位置序号以及多个相邻检测数据和多 个检测位 置序号之间的对应关系； 其中， 在确定检测到打印介质上的标记时， 输出检测到标记 的标志。 优选地， 根据第一检测数据和第二检测数据的关系确定 打印介质上的标记包括： 判断第一检测数据和第二检测数据的差值是否 大于预设差值和 /或第一检测数据和第 二检测数据的变化率是否大于预设变化率阈值 ； 以及在第一检测数据和第二检测数据 的差值大于预设差值和 /或第一检测数据和第二检测数据的变化率大� �预设变化率阈 值时， 确定检测到打印介质上的标记且打印介质上的 标记位于第一检测数据和第二检 测数据的检测位置之间。 图 8是根据本发明实施例的对标记进行检测的流� �图。 如图 8所示， 详细的处理流程如下： 步骤 S20， 介质前进一单位距离。 介质输送器 13输送打印介质 18在走纸通道 14中前进一单位距离，该单位距离的 最小值为介质输送机构 13的最小传送单位距离， 如步进电机的一步等。 通常情况下， 该单位距离为一像素行在介质输送方向上的距 离， 如分辨率为 200dpi (dot per inch) 的打印机， 一像素行的距离为 1/8毫米。 该单位距离越小， 检测的数据就越多， 标记 的检测误差也就越小。 介质每前进一个单位距离就对应一个检测位置 。 步骤 S21， 输出检测数据。 当打印介质 18在走纸通道 14中前进时， 光发射器 11 A就一直向打印介质发射检 测光，光接收器 11B接收光信号，如果光发射器和光接收器安装 在走纸通道的同一侧， 则接收通过介质表面反射的反射光， 如果光发射器和光接收器安装在走纸通道的不 同 侧， 则接收透过介质的透射光， 根据光线的强弱， 输出一检测数据。 介质每前进一单 位距离， 光接收器就输出与介质上的某一检测位置相对 应的检测数据， 并对检测位置 进行编号， 按照介质每前进一单位距离编号加一的方式， 生成检测位置序号。 把检测 数据和检测位置序号记录在存储器 23中， 用于打印介质标记的判定。 步骤 S22， 判断是否为打印介质的标记。 根据检测数据判断检测位置是否为打印介质的 标记， 如标签纸上连续标签间的间 隙， 或标记纸上的黑标等。 如果是， 执行步骤 S23， 否则， 执行步骤 S20， 使打印介 质继续前进。 步骤 S23， 反馈检测到标记。 当检测到标记时， 向控制器反馈检测到标记的标志。 打印机控制器接收到该标志 后， 打印装置对介质进行定位， 如根据光电传感器 11和打印头 12之间的距离， 通过 标记对下一个要打印票面的打印位置进行定位 ， 当使用带有黑标的连续纸时， 通过黑 标前沿或后沿与打印起始位置的关系对打印票 面的打印位置进行定位； 当使用标签纸 时， 通过标签前沿或后沿对打印位置进行定位等。 图 9是根据本发明的第二实施例的打印介质标记� �断方法的流程图。 如图 9所示， 详细的处理流程如下： 步骤 S41， 判定是否检测到波峰、 波谷。 由判定部 22对光接收器 11B输出的检测数据进行处理， 判定是否检测到波峰、 波谷， 波峰、 波谷的详细判断过程见图 11的具体说明； 如果检测到波谷， 则转到步骤 S42; 如果检测到波峰， 则由步骤 S43 继续处理； 如果既未检测到波峰又未检测到波 谷， 则转到步骤 S45。 步骤 S42， 记录波谷信息。 当检测到波谷时， 记录与波谷相关的信息， 如波谷的幅值等， 为下一次的标记判 定做准备。 步骤 S43， 判断相邻波峰波谷间的幅值差是否大于幅值差 阈值。 以 Dt表示波峰的幅值、 Db表示波谷的幅值，对相邻波峰波谷间的幅值� ��， 即（Dt - Db) 是否大于幅值差阈值进行判定， 如果大于幅值差阈值， 转到步骤 S44; 否则， 转到步骤 S45。 当打印介质为标签纸时， 该幅值差阈值表示标签和衬纸之间的透光性差 异， 表现 为标签纸时标签区域和衬纸区域之间透射光检 测信号的幅值差异； 当打印介质为带黑 标的标记纸时， 该幅值差阈值表示黑标和打印区域之间的反光 性差异， 表现为黑标区 域和打印区域之间反射光检测信号的幅值差异 ；当打印介质为带空白间隙的标记纸时， 该幅值差阈值表示打印区域和空白间隙之间的 透光性差异， 表现为打印区域和空白间 隙之间透射光检测信号的幅值差异。以图 12为例说明如何确定幅值差阈值，如图所示， 第三波形 40为标签纸 30的透射光检测信号波形， 其中， 波形区域 41-43为打印介质 沿着箭头 36方向运动时标签 31的检测位置 35和标签后沿 33之间的信号波形， 波形 区域 43-48为标签后沿 33、标签前沿 34之间衬纸区域 32的信号波形，波形区域 41-43 的第一波峰 42、 第一波谷 41之间的第一幅值差 Dfl= (Dtl-Dbl ), 波形区域 43-48的 第二波峰 44、 第二波谷 43之间的第二幅值差 D£2= (Dt2-Db2), 从图中可以看出 D£2 明显大于 Dfl，取二者中间的数值 Df就可以从幅值差大小判定该波峰波谷是否由� ��签 间隙引起的； 如果 （Dt-Db) >Df， 则波峰波谷间的信号波动是由标签间隙引起的 ； 如果 (Dt - Db)≤Df， 则波峰波谷间的信号波动不是由标签间隙引起 的， 如由标签纸在走 纸通道中的抖动引起的。 通常情况下， Df=(mxD + nxDfiy(m+n)， m、 n为正整数， 当 Df接近 Dfl时， n>m; 当 Df接近 D£2时， m>n; Df即为幅值差阈值。 通过对相邻波峰波谷间的幅值差进行判断， 而不是通过对检测信号的幅值进行判 断， 可以有效克服在打印介质检测信号整体变大、 变小情况下使用幅值阈值进行判定 时的误判问题，如图 1所示， 当使用幅值差阈值 Df对相邻波峰波谷间的幅值差进行判 定时， 不仅能够可靠地判定出第一波形 70的区域 A-B为衬纸区域， 也能够可靠地判 定出第二波形 60的区域 A-B同样为衬纸区域， 即可以可靠地判定出不同标签纸的标 记。 步骤 S44， 波谷波峰间为标记。 当相邻波峰与波谷间的幅值差大于幅值差阈值 时， 则该波谷波峰间的信号变化是 由标签纸的透光性突变引起的， 即波谷波峰间的检测位置为标签纸的相邻标签 间隙， 即检测到标记。 步骤 S45， 未检测到标记。 如果既未检测到波峰又未检测到波谷， 或者相邻波峰波谷间的幅值差不大于幅值 差阈值， 说明未检测到标记。 图 10是根据本发明的第三实施例的打印介质标记� ��断方法的流程图。 下面结合图 10所示详细说明如下： 步骤 S51， 判定是否检测到波峰、 波谷。 由判定部 22对光接收器 11B输出的检测数据进行处理， 判定是否检测到波峰、 波谷， 波峰、 波谷的详细判断过程见图 11的具体说明； 如果检测到波谷， 则转到步骤 S52; 如果检测到波峰， 则由步骤 S53 继续处理； 如果既未检测到波峰又未检测到波 谷， 则转到步骤 S57。 步骤 S52， 记录波谷信息。 当检测到上次检测数据为波谷时， 把上次检测数据的相关信息记录为波谷信息， 如检测数据的幅值、 检测数据的序号等， 为标记判定做准备。 步骤 S53， 判断相邻波峰波谷间的幅值差是否大于幅值差 阈值。 以 Dt表示波峰的幅值、 Db表示波谷的幅值，对相邻波峰波谷间的幅值� ��， 即（Dt - Db) 是否大于幅值差阈值进行判断， 如果大于幅值差阈值， 转到步骤 S54; 否则， 转到步骤 S57。 步骤 S54， 计算相邻波谷波峰间的幅值变化率。 以下列公式计算相邻波谷波峰间的幅值变化率 ： 幅值变化率 = (Dt - Db)/ ((Nt - b)*U) 其中， Nt为波峰的检测位置序号， b为波谷的检测位置序号， U为单位距离。 波谷波峰间的幅值变化率， 说明在相邻波谷检测点和波峰检测点之间信号 幅值的 变化速度， 即相邻波谷检测点与波峰检测点之间连接线的 斜率， 如图 12所示， 第一波 谷 41、第一波峰 42之间的信号幅值变化率为第一斜线 45的斜率， 第二波谷 43、第二 波峰 44之间的信号幅值变化率为第二斜线 47的斜率。 步骤 S55， 判断幅值变化率是否大于变化率阈值。 对相邻波谷波峰间的信号幅值变化率进行判断 ，如果幅值变化率大于变化率阈值， 转到步骤 S56; 如果幅值变化率不大于变化率阈值， 则转到步骤 S57。 相邻波谷波峰间的信号幅值变化率说明相邻波 谷波峰间信号幅值的上升速度， 即 相邻波谷波峰间信号波形的陡峭程度， 以图 12为例说明如何确定变化率阈值， 其中， 第一斜线 45的斜率为第一波谷 41与第一波峰 42间的信号幅值变化率， 第二斜线 47 的斜率为第二波谷 43与第二波峰 44之间的信号幅值变化率， 从图中可以看出， 第一 斜线 45的斜率与第二斜线 47的斜率相差较大，可以利用二者之间第三斜� �� 46对其进 行区分， 即利用第三斜线 46的斜率区分两个相邻波谷波峰间的幅值变化� ��， 从而确定 该波谷波峰间的信号变化是否由标记引起的， 如果幅值变化率大于变化率阈值， 说明 该信号变化是由标记引起的， 否则， 说明该信号变化不是由标记引起的， 如干扰信号 等， 因此， 可以把第三斜线 46的斜率作为相邻波谷波峰间幅值变化的变化� ��阈值。 步骤 S56， 波谷波峰间为标记。 当相邻波谷波峰检测点间的信号变化， 既符合波峰波谷间的信号幅值差大于幅值 阈值的要求， 又满足波谷波峰间信号幅值变化率大于变化率 阈值的要求， 则该波谷波 峰间的信号变化是由标签纸的透光性突变引起 的， 即波谷波峰间的检测位置为标签纸 的相邻标签间隙， 即检测到标记。 步骤 S57， 未检测到标记。 如果既未检测到波峰又未检测到波谷， 或者相邻波峰波谷间的幅值差不大于幅值 差阈值， 或者相邻波谷波峰间的幅值变化率不大于变化 率阈值，均说明未检测到标记。 图 11 是根据本发明实施例的打印介质标记检测方法 的波峰及波谷判断方法的流 程图。 如图 11所示， 详细的处理流程如下： 本判定流程对最近的 3个相邻检测数据进行判定， 判定中间的检测数据是否为波 峰或波谷。 所谓最近的 3个相邻检测数据， 为当前检测数据、 上次检测数据和下次检 测数据， 其中， 当前检测数据为 3个检测数据中的中间检测数据， 3个检测数据的检 测位置序号相连；按照检测顺序，最近的 3个相邻检测数据依次为上次检测数据！^-、 当前检测数据 D P下次检测数据 D _n+1 ， 利用 D _n 与 Dn— D _n+1 之间的大小关系对检测 数据 D _n 是否为波谷、 波峰进行判定， 即判定波峰波谷。 步骤 S410， D _n 是否既小于 而又不大于 D _n+1 ？ 对 D _n 与 Dn- D _n+1 之间的大小关系进行判定， 如果 D _n 既小于 Dn- i而又不大于

D _n+1 ， 即 D _n — ₁ > D _n ≤D _n+1 ， 说明检测数据 1 为局部最小值， 则1 对应检测信号的波 谷， 即检测到波谷， 其中， 0„的数值为波谷的幅值、 0„的检测位置序号为波谷的检测 位置序号； 否则， 转到步骤 S411进行继续判定。 步骤 S411， D _n 是否既大于 而又不小于 D _n+1 ？ 对 D _n 与 Dn- D _n+1 之间的大小关系进行判定， 如果 D _n 既大于 Dn- i而又不小于

D _n+1 ， 即 D^ Dn DnW, 说明检测数据 D _n 为局部最大值时， 则 1 为对应检测信号 的波峰， 即检测到波峰， 其中， 0„的数值为波峰的幅值、 D _n 的检测位置序号为波峰的 检测位置序号； 否则， 说明 D _n 既不是局部较小值又不是局部较大值， 即既未检测到波 谷又未检测到波峰。 通过判定检测信号的波谷波峰， 使用波峰波谷间的信号幅值差而不是利用信号 幅 值对标记进行判别， 充分利用了打印介质上标记和非标记处的透光 性或反光性差异而 不是利用了打印介质的透光性或反光性强度， 可以有效克服使用信号幅值作为阈值检 测信号幅值整体变大、 变小时需要频繁进行阈值校验的问题； 通过对波谷波峰间的信 号幅值变化率进行判断，能够消除因介质抖动 引起检测信号变劣造成的标记误判问题。 通过对波峰波谷间的信号幅值差和信号幅值变 化率的判定， 不仅可以有效克服介质抖 动对标记判定的影响， 提高了标记检测的可靠性， 还解决了在更换介质时， 因使用检 测信号的幅值而不是幅值差作为阈值进行判定 时造成的标记误判问题， 提高了检测方 法对不同打印介质的适用性； 不仅节省了因对阈值进行校验而造成的介质浪 费， 还提 高了打印装置的易用性， 方便用户使用。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。