SUBSTRATS MITTELS INKJET-DRUCK

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedrucken eines Substrats mittels Inkjet- Druck sowie eine Vorrichtung zum Bedrucken eines ein Landezonenraster aus Lande- zonenzeilen und Landezonenreihen aufweisenden Substrats mittels Inkjet-Druck.

Verfahren zum Bedrucken eines Substrats mittels Inkjet-Druck sowie entsprechende Vorrichtungen sind in vielfältiger Ausgestaltung aus dem Stand der Technik bekannt und werden für zahlreiche Anwendungen verwendet, beispielsweise zum Bedrucken so- wohl starrer, als auch flexibler Substrate. Besonders geeignet sind die Verfahren und Vorrichtungen zum Inkjet-Druck für spezifische Anwendungen, die es erfordern, eine genaue Menge einer funktionalen Flüssigkeit in mehrere, genau vorgegebene Oberflä chenbereiche des Substrats, die jeweiligen Landezonen, zu platzieren. Solche Anwen dungen betreffen beispielsweise technische oder medizinische Sensorflächen, Reakti- onsflächen für Medizinanwendungen oder aber Pixelflächen von Displays, wie LCDs, TFTs, OLED-Displays oder E-Papier.

Insbesondere bei dem Druck von RGB-Mustern als Farbfilter auf E-Papier-Displays werden typischerweise zahlreiche Landezonen bedruckt, wobei die Größe eines jeden zu druckenden Einzelmusters sehr unterschiedlich und dabei sowohl sehr klein, bei spielsweise 40 x 40 pm, aber auch groß, wie 200 x 1000 pm, sein kann. Eine typische Größe der Einzelmuster ist jedoch etwa 60 x 200 pm. Um mittels E-Papier eine farbige Darstellung zu ermöglichen, ist in den Regionen, in denen das unterliegende E-Papier weiß getrieben wird, eine gedruckte Farbschicht, insbesondere einzelne rote (R), grüne (G) und blaue (B) Pixelflächen als Filter, sichtbar. Dagegen absorbieren die E-Papier-

Pixel, welche schwarz getrieben werden, das Licht, sodass nur noch sehr schwach der gedruckte RGB-Farbfilter sichtbar ist und somit die E-Papier-Pixel beinahe ohne Far beindruck erscheinen. Üblicherweise bilden beim farbigen E-Papier jeweils drei farbige Subpixel (RGB) und ggf. zusätzlich ein weißer Subpixel einen Pixel eines hochauflösen den Pixelarrays. Dabei stellt jeder (farbige) Subpixel eine Landezone für das Bedrucken dar. Um eine hohe Qualität des Druckergebnisses, insbesondere der Oberfläche eines E-Pa- piers, zu erreichen, ist es notwendig, dass über die gesamte Fläche des Substrats die einzelnen Subpixel gleichmäßig gebildet werden. Dabei ist sowohl die Positionierung und Größe der Pixel, als auch die in jedes Subpixel als Landezone des Drucks abgege bene Menge des Farbfilters innerhalb enger Grenzen von großer Bedeutung

Um ein reproduzierbares und störungsfreies Druckergebnis erhalten zu können, ist es bei den Anwendungen des Inkjet-Drucks zur Dosierung im Stand der Technik üblich, dass in jeder Landezone eines Landezonentyps, d.h. in alle Landezonen gleicher Funk tion, Farbe, Form und/oder Größe, die exakt selbe Anzahl von Inkjet-Tropfen platziert werden.

Trotzdem können leicht unterschiedliche Tropfenvolumen der jeweiligen Druckkopfdü sen oder auch leicht von einer Nominalposition innerhalb des Druckkopfes abwei chende Düsenpositionen und/ oder -ausrichtungen einen gut sichtbaren, vom Durch- schnitt abweichenden optischen Eindruck hinterlassen, da jeweils zahlreiche Einzel muster einer Zeile in der Druckrichtung auf dem Substrat durch die gleiche fehlerhafte Druckkopfdüse bzw. benachbarte fehlerhafte Druckkopfdüsen bedruckt werden. Insbe sondere führt eine vom Durchschnitt aller Druckkopfdüsen merklich abweichende Druckeigenschaft einer einzelnen Druckkopfdüse dazu, dass ein sichtbarer Streifen ge- bildet wird.

Das Auge eines Betrachters ist jedoch sehr empfindlich im Aufspüren solcher Intensi tätsunterschiede im bedruckten Substrat, insbesondere bei Farbfiltern von E-Papier, zumindest sofern mehrere gedruckte Einzelmuster neben- und/ oder untereinander gleiche fehlerhafte Eigenschaften aufweisen, die zugleich leicht unterschiedlich von den übrigen Einzelmustern einer benachbarten Region sind.

In der Praxis ergeben sich solche leichten Unterschiede häufig durch inhärente Druck kopfdüsenschwankungen, wobei der optische Eindruck eines Subpixels von übrigen Subpixeln deutlich abweicht, wenn die bedruckten Flächen unterschiedlich groß sind, obgleich die exakt gleiche Tintenmenge gedruckt wurde. Umgekehrt ist der Eindruck bei gleicher Fläche, aber geringfügig unterschiedlicher Tintenmenge ebenfalls deutlich unterschiedlich. Somit können Positionsschwankungen der Druckkopfdüsen, welche zu Flächenschwankungen führen, und/ oder echte Volumenschwankungen der Tinten menge zu solchen unerwünschten Effekten führen.

Auch ein unterschiedliches zeitliches Auftreffen der Tropfen eines Einzelmusters auf das Substrat kann zu einem voneinander abweichenden optischen Eindruck mehrerer Einzelmuster führen, da das Druckmedium auf dem Substrat gegebenenfalls nicht so fort absorbiert wird und Oberflächenspannungseffekte des gerade gedruckten Tropfens zu einem systematischen Fließen des Druckmediums hin zu bereits zuvor gedruckten Tropfen führen können. Schließlich kann es zu einem abweichenden optischen Eindruck und insbesondere zu einer Streifenbildung aufgrund einer digitalen Quantisierung der Druckerkopfauflö sung sowie der zu druckenden Muster eines E-Papier-Displays kommen, was zu einem klassischen Moire-Effekt führt. Insbesondere, wenn das Maß des Landezonenrasters des Substrats und die native Druckkopfauflösung bzw. der Drucklinienabstand keine ganzzahligen Vielfache voneinander sind, tritt von Landezonenreihe zu Landezonen reihe unter dem Druckkopf ein Versatz auf, der sich soweit mit der Anzahl der am Druckkopf nebeneinander angeordneten Druckkopfdüsen aufsummieren kann, dass ein im Druckergebnis sichtbarer Landezonenreihenversatz auftritt, bis hin zu einer starken Störung, bei der es zu einer unbedruckten Linie oder zu einer erkennbaren Va- riation des Abstandes von gedruckten Mustern kommt.

Der Eründung hegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bedrucken eines Substrats mittels Inkjet-Druck bereitzustellen, die effizient und in einfacher Weise ein Bedrucken eines Substrats ermöglichen, wobei das Druckergeb- nis besonders gleichmäßig und störungsfrei ist und insbesondere die bedruckte Ober fläche frei von Linien und Moire-Effekten ist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 16 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bedrucken eines Substrats mittels Inkjet- Druck sind auf dem Substrat Landezonen in einem Landezonenraster aus Landezonen- zeilen und Landezonenreihen vorgegeben und die Landezonen werden jeweils mit ei nem Einzelmuster bestehend aus einem oder mehreren Tropfen mittels einer oder mehrerer Druckkopfdüsen eines oder mehrerer Druckköpfe bedruckt, wobei die Druck kopfdüse bzw. die Druckkopfdüsen und die Oberfläche des Substrats beim Bedrucken relativ zueinander entlang einer fiktiven Düsenbahn bewegt werden. Um ein besonders gleichmäßiges und störungsfreies Druckergebnis zu erhalten, erfolgt der Druck aller Einzelmuster einer Landezonenzeile und/oder einer Landezonenreihe bzw. einer Druckdüsenbahn in mehreren Überfahrten, wobei in jeder Überfahrt nur Teile von Ein zelmustern und/oder nur ein Teil aller Einzelmuster entlang der Düsenbahn bzw. im Bereich des Druckkopfes, insbesondere aller unter dem Druckkopf befindlicher Lande- zonenzeilen und/oder Landezonenreihen, in Landezonen gedruckt werden und in we nigstens einer folgenden Überfahrt ein Druck fehlender Teile von Einzelmustern oder weiterer ganzer Einzelmuster in unvollständige oder leere Landezonen erfolgt. Zudem werden der Druckkopf und die Oberfläche des Substrats relativ zueinander zwischen den einzelnen Überfahrten lateral zur Düsenbahn um einen lateralen Versatz bewegt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bedrucken eines ein Landezonenraster aus Landezonenzeilen und Landezonenreihen aufweisenden Substrats mittels Inkjet-Druck weist einen mehrere, zueinander jeweils in einem Abstand voneinander beabstandete Druckkopfdüsen aufweisenden Druckkopf zum Drucken jeweils eines Einzelmusters bestehend aus einem oder mehreren Tropfen in eine Landezone des Landeszonenras ters mittels einer oder mehrerer Druckkopfdüsen und einen Positionierantrieb zum Verfahren des Druckkopfes und der Oberfläche des Substrats relativ zueinander ent lang einer fiktiven Düsenbahn jeder der Druckkopfdüsen sowie in einer Richtung late ral zu den Düsenbahnen auf. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Steuereinheit zum Steuern des Druckvorgangs, insbesondere des Positionierantriebs, auf, wobei die Steu ereinheit derart ausgelegt ist, dass der Druck aller Einzelmuster einer Landezonenzeile und/ oder einer Landezonenreihe bzw. einer Druckdüsenbahn in mehreren Überfahrten erfolgt, wobei in jeder Überfahrt nur Teile von Einzelmustern und/oder nur ein Teil al- ler Einzelmuster entlang der Düsenbahn bzw. im Bereich des Druckkopfes, insbeson dere aller unter dem Druckkopf befindlicher Landezonenzeilen und/oder Landezonen reihen in Landezonen gedruckt werden und in wenigstens einer folgenden Überfahrt ein Druck fehlender Teile von Einzelmustern oder weiterer ganzer Einzelmuster in un- vollständige oder leere Landezonen erfolgt und der Druckkopf und die Oberfläche des Substrats relativ zueinander zwischen den einzelnen Überfahrten lateral zur Düsen bahn um einen lateralen Abstand verfahren werden.

Die Erfinder haben erkannt, dass der Druck aller Einzelmuster in mehreren Überfahr- ten und insbesondere bevorzugt zusätzlich in mehreren Lagen vorgenommen werden sollte, um den für das Auge eines Betrachters vergleichsweise leicht erkennbaren ab weichenden optischen Eindruck einzelner Abschnitte auf der Substratoberfläche, insbe sondere einzelner Landezonenzeilen, zu kompensieren, wobei (pseudo-) zufällig Teile von Einzelmustern oder aber ganze Einzelmuster jeweils nur in einer Überfahrt ge- druckt werden. Zwischen den Überfahrten wird der Druckkopf lateral relativ zum Sub strat in eine andere Position verfahren, sodass die schon zuvor gedruckten Teile von Einzelmustern oder zuvor gedruckten vollständigen Einzelmuster durch andere Druck kopfdüsen des Druckkopfes gedruckt werden würden, wenn man diese in der veränder ten Lateralposition des Druckkopfes nochmals drucken wollte. Entsprechend werden auch freie Positionen, insbesondere unbedruckte Landezonen, zwischen den bereits ge druckten Einzelmustern nun von anderen Druckkopfdüsen als die zuvor gedruckten Einzelmuster gedruckt, wodurch sich ein nachteilhafter Effekt einzelner Druckkopfdü sen nicht auf eine gesamte Landezonenzeile auswirkt und auf diese Weise wirkungsvoll eine Störungs- bzw. Streifenbildung vermieden wird.

Sollen beispielsweise 100.000 rote Einzelmuster auf einem Display gedruckt werden und der Druck erfolgt in drei Überfahrten, so werden in jeder Überfahrt (pseudo-) zu fällig etwa 1/3 der Einzelmuster ausgewählt, die in der jeweiligen Überfahrt gedruckt werden sollen. Jedes Einzelmuster wird bevorzugt in genau einer Überfahrt gedruckt und alle 100.000 Einzelmuster werden nacheinander gedruckt. Zwischen den Über fahrten wird der Druckkopf um eine vorbestimmte Distanz in Lateralrichtung versetzt, wobei diese Distanz bevorzugt mindestens größer ist als ein gedrucktes Einzelmuster und besonders bevorzugt einige Millimeter beträgt, d.h. signifikant größer ist als die Einzelmuster. Unter einem Bedrucken wird grundsätzlich ein Verfahren verstanden, bei dem ein flüs siges oder fließfähiges Druckmedium auf eine Oberfläche aufgebracht wird, wobei dies gezielt nach einer Vorlage, nach einem vorgegebenen Muster und/oder an einer vorge- gebenen Position erfolgt. Erfindungsgemäß ist das Druckverfahren ein Inkjet-Druck, also ein Matrixdruck, bei dem das aufzubringende Druckmedium in Tropfen oder als Strahl auf das zu bedruckende Medium aufgebracht wird. Entsprechend erfolgt das Be drucken bevorzugt kontaktlos, d.h. ohne eine direkte Berührung der Vorrichtung zum Bedrucken mit dem Substrat.

Zum Bedrucken weist die Vorrichtung einen oder mehrere Druckköpfe auf, der relativ zu dem zu bedruckenden Substrat bewegt werden kann, sodass verschiedene Positio nen des Substrats bedruckbar sind. Dabei kann sowohl der Druckkopf feststehend sein und das Substrat bewegt werden, als auch das Substrat feststehend sein und der Druck- köpf bewegt werden. Grundsätzlich weist der Druckkopf wenigstens eine Druckkopf düse zur Abgabe von Tropfen oder eines Strahls des Druckmediums auf, wobei bevor zugt zahlreiche Druckkopfdüsen am Druckkopf in einer Reihe und besonders bevorzugt dabei äquidistant zueinander angeordnet sind. Zudem können die Druckkopfdüsen auch in mehreren Reihen, insbesondere in einer Druckrichtung hintereinander und/ 0- der lateral zueinander versetzt, am Druckkopf angeordnet sein. Ganz besonders bevor zugt sind die einzelnen Druckkopfdüsenreihen dabei derart lateral zueinander versetzt, dass alle Düsenbahnen des Druckkopfes zueinander den gleichen Abstand aufweisen, wodurch eine gleichmäßige Lateralauflösung erreicht wird. Die unter dem Bereich der Druckkopfdüsen liegende Substratoberfläche während des Drückens und bevorzugt während einer einzelnen Überfahrt des Druckkopfes relativ zur Substratoberfläche wird als Druckerkopfbahn bezeichnet, während die senkrechte Projektion jeder einzelnen Druckkopfdüse auf die Oberfläche des Substrats einer bei dem Bedrucken vollzogenen Bewegungsbahn als Düsenbahn bezeichnet wird. Entspre- chend wird die Düsenbahn nicht zwingend physisch auf dem Substrat abgebildet, son dern ist zunächst eine fiktive Verlaufsbahn. Würde jedoch eine Druckdüse während ei ner Linearbewegung über dem maximalen Druckbereich bzw. entlang einer Landezo nenzeile durchgehend ein Druckmedium abgeben, so würde die Düsenbahn mittels des Druckmediums auf der Oberfläche des Substrats wiedergegeben. Dabei kann die Dü senbahn grundsätzlich sowohl linear verlaufen, als auch einen beliebigen anderen, nicht-linearen Verlauf aufweisen. Bevorzugt ist die Düsenbahn bis auf eine Winkelab weichung < io°, besonders bevorzugt < 5 ⁰ , ganz besonders bevorzugt < 2 ⁰ und insbe- sondere bevorzugt vollständig parallel zu den Landezonenzeilen oder alternativ auch entsprechend, ggf. einschließlich einer zuvor genannten Winkelabweichung, parallel zu den Landezonenreihen ausgerichtet. Alternativ kann die Druckdüsenbahn jedoch auch einen beliebigen Winkel zu den Landezonenzeilen oder den Landezonenreihen aufwei sen. Ganz besonders bevorzugt ist eine Ausführung des Verfahrens, die ausrichtungs- frei, d.h. ohne eine dem Druck vorausgehende Ausrichtung des Substrats relativ zur Druckdüsenbahn, insbesondere anhand von Ausrichtungsmerkmalen, erfolgt. Ein Druckkopf mit mehreren, in einer Reihe angeordneten Druckkopfdüsen erzeugt bei ei ner einzelnen Überfahrt des Substrats mehrere fiktive Düsenbahnen über der Substrat oberfläche, wobei der Abstand zwischen den Düsenbahnen der nativen Lateralauflö- sung des Druckkopfes entspricht.

Das Druckmedium kann grundsätzlich eine beliebige Flüssigkeit sein und zu beliebigen Zwecken dienen. Das Druckmedium kann beispielsweise auf einem wässrigen oder nicht- wässrigen Lösungsmittel basieren und zudem beliebige weitere, funktionale Komponenten aufweisen, beispielsweise Farbstoffe und Pigmente, aber auch chemisch und/oder biochemisch aktive Substanzen. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Druckmedium um eine Tinte bzw. eine Filterfarbstofflösung, um ein Subpixel eines Displays zu drucken. Das Substrat kann grundsätzlich aus einem beliebigen Material gebildet sein und eine beliebige Form aufweisen, wobei das Substrat bevorzugt eine ebene, bedruckbare Ober fläche aufweist und besonders bevorzugt generell flach, insbesondere als Platte oder Folie, gebildet ist. Dabei kann das Substrat sowohl starr, als auch flexibel sein. Ein Bei spiel eines flexiblen Substrats ist ein flexibles EPD (electronic paper display), das als unbedrucktes Substrat eine ursprüngliche schwarz/weiß-Auflösung von 150 ppi mit je weils 170 um TFT-Pixelgröße aufweist. Um auf Basis eines solchen EPD eine Farban- zeige zu erzeugen, wird ein RGB-Filter oben auf jedes schwarz/weiß -TFT-Pixel ge druckt, wobei jedes Farbpixel gewöhnlich etwas kleiner ist als die TFT-Pixelgröße, z.B. lediglich 150 um. Die resultierende Farbanzeigeauflösung hegt dann beispielsweise bei 75 ppi. Dabei werden bevorzugt mehrere, beispielsweise vier Landezonenraster ver schoben zueinander auf der Oberfläche des Substrats angeordnet, wobei ein Raster mit rotem Farbfilter, ein Raster mit grünem Farbfilter, ein Raster mit blauem Farbfilter be druckt wird und das vierte Raster unbedruckt bleibt. Weiterhin bevorzugt ist in jedem TFT-Pixel wenigstens eine Landezone eines Landezonentyps, beispielsweise einer Farbe, angeordnet.

Ein wichtiges Kriterium für eine hohe Qualität ist die präzise Platzierung von Farbpi- xeln in die vorgesehenen Positionen eines jedem TFT-Pixels, wobei diese Soll-Positio- nen typischerweise durch das Substrat, beispielsweise in Form von Vertiefungen im Substrat oder als TFT-Raster, als Landezonen vorgegeben werden. Während andere Kriterien ebenso gelten könnten, ist es zumeist eine essentielle Bedingung, dass das Farbpixel bzw. ein Subpixel innerhalb des TFT-Pixels nicht in benachbarte TFT-Pixel übergreifen darf, sondern für alle Pixel über eine aktive Matrixanzeige innerhalb des TFT-Pixelbereichs liegen muss.

Entsprechend handelt es sich bei einer Landezone um eine unterliegende Struktur in nerhalb des Displays, z.B. ein TFT getriebener Pixel eines Displays, wobei die Landezo nen bevorzugt vorgesehen sind, jeweils mit genau einem Einzelmuster bedruckt zu wer- den. Grundsätzlich können die Landezonen dabei physikalisch auf dem Substrat vorge geben sein oder lediglich an der Gesamtfläche bestimmte, jedoch am Substrat selber nicht direkt sichtbare Positionen darstellen. Dabei kann ein Substrat einen oder meh rere unterschiedliche Typen von Landezonen aufweisen. Unterschiedliche Typen von Landezonen können beispielsweise mit unterschiedlichen Druckmedien zu bedrucken sein, eine abweichende Menge des Druckmediums aufnehmen oder unterschiedliche Geometrien aufweisen. Bevorzugt sind die Landezonentypen auf dem Substrat syste matisch bzw. sich in wenigstens einer, bevorzugt in zwei Raumrichtungen periodisch wiederholend angeordnet bzw. bilden sich wiederholende, übergeordnete Muster. Be sonders bevorzugt weist ein E-Papier bzw. ein EPD wenigstens drei Landezonentypen in den Farben rot, grün und blau auf. Zudem ist denkbar, dass für eine oder mehrere dieser Farben Landezonentypen unterschiedlicher Form und/oder Größe vorgesehen sind, sodass sich die Gesamtanzahl der auf dem Substrat zu bedruckenden Landezo nentypen entsprechend erhöht. Somit können auf einer Substratoberfläche mehrere Landezonenraster zueinander versetzt angeordnet sein, wobei bevorzugt mehrere Landezonenraster jeweils im Zwischenraum des anderen Landezonenrasters angeord net sind, insbesondere derart, dass sich die einzelnen Landezonen der verschiedenen Landezonenraster entlang der Substratoberfläche periodisch wiederholen. Ganz beson ders bevorzugt sind mehrere Landezonenraster mit leicht zueinander versetztem Ur- sprang vorgesehen, wobei die Landezonenraster insbesondere bevorzugt identisch zu einander gebildet sind.

Die einzelnen Landezonen des Substrats sind erfindungsgemäß in einem Landezonen raster aus Landezonenzeilen und Landezonenreihen angeordnet, wobei die Landezo- nenzeilen und die Landezonenreihen bevorzugt in einem festen Winkel und/ oder in ei ner gleichbleibenden Anordnung zueinander über die gesamte Substratoberfläche posi tioniert sind. Besonders bevorzugt sind die Landezonenzeilen und die Landezonenrei hen senkrecht zueinander und/oder in einer rechteckigen Matrix ausgerichtet. Weiter hin ist das Landezonenraster bevorzugt derart gebildet, dass es relativ zum Druckkopf derart ausrichtbar ist, dass die Landezonenreihen im Wesentlichen parallel zur Druck richtung verlaufen, wodurch besonders einfach ein zeilenweiser Druck möglich ist. Ob wohl bevorzugt ist, dass die einzelnen Landezonenzeilen und Landzonenreihen iden tisch zueinander gebildet sind, können diese auch in ihrer Größe und/oder Anordnung voneinander abweichen, bis hin zu einer zufälligen Platzierung der einzelnen Landezo- nen im Landezonenraster, das dann ein pseudo-zufälliges Raster ist. Zur Ausrichtung des Substrats relativ zur Drückvorrichtung bzw. zur Düsenansteuerung kann das Sub strat zudem Ausrichtungsmerkmale aufweisen, die bevorzugt optisch oder anderweitig sensorisch erfassbar sind. Das Substrat und insbesondere das Landezonenraster muss jedoch grundsätzlich keine parallele und/oder festgelegte Orientierung bzw. Ausrichtung zur Düsenbahn aufwei sen. Vielmehr können die Landezonenzeilen bzw. Landzonenreihen zur Düsenbahn be liebig ausgerichtet sein. Entsprechend ist es für die Erfindung nicht zwingend erforder lich, dass die Düsenbahnen den Landezonenzeilen oder den Landezonenreihen folgen. So darf die Düsenbahn bei einer Überfahrt auch Landezonenzeilen schneiden, d.h. in einem ersten Abschnitt der Überfahrt in eine Landezone einer ersten Landezonenzeile drucken, dann eine Grenze zwischen wenigstens zwei aneinander angrenzenden Lande zonenzeilen überfahren und dabei nicht drucken und schließlich in die Landezonen ei ner weiteren Landezonenzeile wieder Einzelmuster bzw. Teile davon drucken. Bei einem Einzelmuster handelt es sich um eine einzelne gedruckte Fläche, wobei jedes Einzelmuster aus einem oder mehreren Druckmedium- bzw. Tintentropfen aus einer oder mehreren Druckkopfdüsen gebildet wird. Bevorzugt wird jedes Einzelmuster in genau eine Landezone gedruckt bzw. jede Landezone enthält genau ein Einzelmuster, das in einer oder mehreren Überfahrten gedruckt wurde. Besonders bevorzugt sind alle Einzelmuster für einen Landezonentyp identisch zueinander und dabei ganz besonders bevorzugt aus einer identischen Anordnung und/oder Anzahl an Tropfen des Druckme diums gedruckt.

Erfindungsgemäß erfolgt der Druck aller Einzelmuster, insbesondere jeder einzelnen Landezonenzeile, in mehreren Überfahrten, d.h. in mehr als einer Überfahrt des Druck kopfes, wobei mit jeder Überfahrt nur ein Teil der Einzelmuster und/oder nur Teile der Einzelmuster gedruckt werden. Bevorzugt erfolgt in keiner der Überfahrten ein Dru- cken eines Einzelmusters auf ein bereits gedrucktes Einzelmuster. Insbesondere bevor zugt erfolgt der Druck in Überfahrten derart, dass nach der letzten Überfahrt über eine Landezonenzeile alle zu druckenden Einzelmuster einer Landezonenzeile gedruckt sind. In jeder Überfahrt erfolgt der Druck von Einzelmustern entlang der Düsenbahn und bevorzugt ausschließlich in Landezonen. Dagegen erfolgt bevorzugt kein Druck in Be reiche außerhalb einer Landezone, auf eine Grenze zwischen zwei Landezonen oder derart, dass das Druckmedium zugleich in zwei benachbarte Landezonen gelangt. Der vorteilhafte Effekt der Erfindung wird maßgeblich dadurch erreicht, dass der

Druckkopf und das Substrat relativ zueinander erfindungsgemäß zwischen dem Druck einzelner Überfahrten lateral zur Düsenbahn um einen lateralen Abstand verfahren wird, wobei dies zunächst lediglich bedeutet, dass der Druckkopf bzw. die Druckkopf düsen oder alternativ das Substrat relativ zum Druckkopf seitlich in einem beliebigen Winkel bzw. mit einer rechtwinkligen Komponente zur Düsenbahn ungleich Null be wegt wird. Bevorzugt erfolgt das laterale Verfahren in einem festgelegten Winkel, ent lang eines festgelegten Bewegungsvektors und/oder besonders bevorzugt rechtwinklig zur Düsenbahn, wenigstens für jede einzelne Landezonenzeile, bevorzugt für das ge- samte Substrat. Das laterale Verschieben kann sowohl jedes Mal um eine gleiche Dis tanz, um eine Abfolge voneinander abweichender Distanzen und/oder jeweils um eine zufällige Distanz erfolgen. Dabei kann diese Distanz sowohl ein ganzzahliges Vielfaches des Abstandes zweier be nachbarter Druckkopfdüsen sein, wodurch der Druck in der nativen Auflösung des Druckkopfes erfolgt, als auch zusätzlich um ein weiteres Inkrement dieses Abstandes, wodurch die tatsächliche Lateralauflösung über die native Auflösung hinaus erhöht wird. Besonders bevorzugt wird der Druckkopf bei jeder Überfahrt quer zur Druckrich- tung verschoben, wodurch die Lateralauflösung durch ein n-faches Überfahren des Druckkopfes relativ zum Substrat erhöht werden kann. Entsprechend wird unter der tatsächlichen Lateralauflösung a _res die Anzahl der Düsenbahnen pro Längeneinheit ver standen. Da aufgrund des lateralen Versatzes bereits erfolgreich ein abweichender optischer Ein druck einzelner Abschnitte auf der Substratoberfläche erfolgreich vermieden werden kann, ist grundsätzlich eine Volumenbestimmung des aus jeder spezifischen Druck kopfdüse abgegebenen Tropfens nicht notwendig. Zudem ist es auch nicht notwendig, ein besonders volumengenaus Drucken der Einzelmuster bzw. in die Landezonen zu er- reichen. Entsprechend ist eine Ausführung des Verfahrens bevorzugt, bei der das Volu men des Druckmediums generell und besonders bevorzugt bei der Bestimmung des vorzunehmenden lateralen Versatzes nicht berücksichtigt wird. Insbesondere ist es vor teilhaft, dass das von jeder spezifischen Druckkopfdüse abgegebene Volumen nicht be stimmt und/oder nicht berücksichtigt wird, da zahlreiche Faktoren dieses generell für die Druckkopfdüse bestimmte Volumen verändern können. Entsprechend wird das Verfahren bevorzugt unbeachtlich des Tropfenvolumens durchgeführt.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bedrucken ei nes Substrats sieht vor, dass in der oder den einer ersten Lage folgenden Lagen und/0- der in der oder den einer ersten Überfahrt folgenden Überfahrten und bevorzugt in je der Lage bzw. in jeder Überfahrt nur in unvollständige oder leere Landezonen, nicht je doch in bereits ein vollständiges Einzelmuster enthaltende Landezonen, fehlende Teile von Einzelmustern oder ganze Einzelmuster gedruckt werden, wodurch in einfacher Weise einerseits nach dem Drucken der letzten Lage und/oder nach der letzten Über fahrt die gewünschte Oberflächenbedeckung mit Einzelmustern erreicht ist und ande rerseits in keine Landezone eine größere Menge des Druckmediums aufgetragen wurde, wodurch ebenfalls wahrnehmbare optische Störungen entstehen könnten. Bei einer be- sonders bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens wird jedes Einzelmuster vollständig in genau einer Lage und/ oder in einer Überfahrt gedruckt, wodurch ein besonders gleichmäßiger Druck der Einzelmuster erreicht und ein ungleichmäßiges Verlaufen von Druckmedium beim Auftrag in ein bereits teilweise gedrucktes Einzelmuster wirkungs voll verhindert wird

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bedru cken eines Substrats sind nach dem Drucken aller Lagen bzw. nach allen Überfahrten des Druckkopfes relativ zu dem jeweiligen Bereich des Substrats, insbesondere über jede Landezonenzeile und/oder Landezonenreihe, sämtliche Einzelmuster fertiggestellt und/oder es verbleiben keine leeren bzw. unbedruckten Landezonen mehr, sodass das vollständige Bedrucken lediglich aufgeteilt in mehrere Überfahrten erfolgt und/oder sich das fertige Druckergebnis hinsichtlich der Anzahl und Anordnung der Einzelmus ter nicht von einem konventionellen Druck des Standes der Technik unterscheidet. Hingegen ist die Qualität des Druckergebnisses eines mit dem erfindungsgemäßen Ver- fahren hergestellten Drucks gegenüber einem Druck des Standes der Technik deutlich überlegen.

Grundsätzlich können in jeder Überfahrt ein beliebiger Anteil der Gesamtheit aller Ein zelmuster gedruckt werden, wobei jedoch eine Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bedrucken eines Substrats bevorzugt wird, bei der der Druck, insbe sondere jeder einzelnen Landezonenzeile, in u Überfahrten erfolgt und in jeder Über fahrt etwa l/u aller Einzelmuster oder etwa l/u aller Teile der Einzelmuster gedruckt werden. Besonders bevorzugt werden dabei in jeder Überfahrt ± 25 % aller Einzelmus ter bzw. Teile von Einzelmustern, besonders bevorzugt ± 10 % aller Einzelmuster bzw. Teile von Einzelmustern und ganz besonders bevorzugt ± 5 % aller Einzelmuster bzw. Teile von Einzelmustern gedruckt.

Die Auswahl der in einer Überfahrt zu druckenden Einzelmuster kann grundsätzlich nach beliebigen Kriterien erfolgen, wobei jedoch bevorzugt wird, dass die Auswahl aller in einer Überfahrt zu druckenden Teile eines Einzelmusters und/oder der Teil der voll ständig zu druckenden Einzelmuster zufällig bzw. pseudo-zufällig, insbesondere für jede Landezonenzeile einzeln bestimmt wird. Insbesondere bevorzugt erfolgt die zufäl lige Auswahl der zu druckenden Einzelmuster bzw. der Teile davon für jede Überfahrt des Druckkopfes und/ oder für jede Landezonenzeile erneut und/ oder unabhängig von zuvor bedruckten Landezonenzeilen.

Weiterhin bevorzugt werden der Druckkopf und die Oberfläche des Substrats zwischen einigen oder allen Überfahrten relativ zueinander um eine Distanz bzw. einen lateralen Versatz versetzt, die größer ist als ein Einzelmuster und insbesondere größer ist als die Ausdehnung eines Einzelmusters in der lateralen Richtung, wodurch sichergestellt ist, dass zwei in unterschiedlichen Überfahrten gedruckte Einzelmuster einer Landezonen zeile nicht unter Beteiligung einer einzigen, identischen Druckkopfdüse gedruckt wer den können und somit es zu keiner Wiederholung von Druckfehlern aufgrund einer Ei- genschaft einer spezifischen Druckkopfdüse kommen kann. Bevorzugt ist der laterale Versatz kleiner als 50 %, besonders bevorzugt kleiner als 33 % und ganz besonders be vorzugt kleiner als 25 % der Breite des Druckkopfes bzw. des Druckkopfdüsen aufwei senden Teils des Druckkopfes. Weiterhin bevorzugt ist der laterale Versatz kleiner als die Breite des Druckkopfes in lateraler Richtung bzw. des Druckkopfdüsen aufweisen- den Teils des Druckkopfes geteilt durch die Anzahl der Überfahrten und/oder Lagen.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des eründungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der laterale Versatz x ungleich dem minimalen Druckdüsenabstand bzw. dem kleinsten Dü senbahnenabstand a des Druckdüsenkopfes ist, sodass durch das Bedrucken in mehre- ren Überfahrten eine höhere Positionsauflösung als die native Positionsauflösung des Druckkopfes erreicht wird und sich ein kleinster Abstand a _res zwischen zwei Düsen bahnen der tatsächlichen Positionsauflösung ergibt, der kleiner ist als a.

Ganz besonders bevorzugt ist, dass zur Erhöhung der Positionsauflösung über die na- tive Positionsauflösung des Druckkopfes hinaus der Druck jeder Landezonenzeile in k Interlacingüberfahrten erfolgt, wobei jeweils der Druckkopf und die Oberfläche des Substrats relativ zueinander um eine laterale Interlacingdistanz x = j x versetzt wer- den, wobei a der kleinste Abstand zwischen zwei Düsenbahnen, insbesondere der nati ven Druckauflösung, bzw. der Abstand a zweier benachbarter Druckkopfdüsen des Druckkopfes ist. Besonders bevorzugt wird zudem j < k gewählt. Dabei ist j bevorzugt gewählt aus der Menge aller natürlicher Zahlen einschließlich Null. Die Ganzzahl j kann von Überfahrt zu Überfahrt variieren oder aber für mehrere Überfahrten oder den ge samten Druck gleich sein. Somit wird die Anzahl der Interlaces k zur Erhöhung der Druckauflösung verwendet, sodass mit einer nativen Druckauflösung von 600 ppi so wie einem k = 4 eine effektive Druckauflösung von 2400 ppi auf dem Substrat erreicht werden kann.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bedrucken ei nes Substrats sieht vor, dass die Gesamtzahl der Überfahrten u mindestens das Zweifa che der Interlacingüberfahrten k beträgt und/oder die Gesamtzahl aller Überfahrten u einer Landezonenzeile in n Lagen aus jeweils k Interlacingüberfahrten gruppiert wird, wobei besonders bevorzugt in jeder Lage die tatsächliche, durch Interlacing erhaltene Positionsauflösung a _res erzielt wird. Ganz besonders bevorzugt ist die Anzahl der Inter lacingüberfahrten k für jede Lage der n Lagen gleich groß.

Zudem ist bevorzugt, dass der laterale Versatz einzelner oder aller Überfahrten mindes- tens gleich dem kleinsten Düsenbahnenabstand a des Druckdüsenkopfes ist, sodass bei zwei Überfahrten nicht dieselbe Druckkopfdüse über einer Landezonenzeile positioniert ist, wobei bevorzugt ein lateraler Versatz x um wenigstens eine Druckdüsendistanz x = i x a mit i = M > 1 und besonders bevorzugt mit i = N > 0 erfolgt. Weiterhin ist be sonders bevorzugt, dass der laterale Versatz wenigstens für einige Überfahrten, bevor- zugt für alle Überfahrten außerhalb einer Lage und insbesondere für alle Überfahrten, sowohl um eine Interlacingdistanz, als auch um eine Druckdüsendistanz erfolgt. Ent sprechend werden der Druckkopf und die Oberfläche des Substrats bei einem Bedrucken mit k Interlacingüberfahrten in jeweils n Lagen mit zusammen mindestens u = k x n Überfahrten bevorzugt nach jeder Überfahrt um eine Distanz x = i x a +y x mit i,j = N relativ zueinander versetzt, wobei a der kleinste Abstand zwischen zwei Düsenbahnen ist, i bevorzugt für jede Überfahrt einzeln gewählt wird und bevorzugt j < k sowie beson ders bevorzugt j = 1 gewählt wird. Bevorzugt bilden dabei jeweils k Interlacingüberfahrten jeder Landezonenzeile eine voll ständige Lage. Obwohl es grundsätzlich denkbar ist, dass alle Interlacingüberfahrten je der Lage unmittelbar nacheinander erfolgen, ist es auch möglich, dass zwischen den ein zelnen Interlacingüberfahrten jeder Lage beliebige Überfahrten anderer Landezonenzei- len und/oder ein beliebiger Versatz um eine Druckdüsendistanz und/oder um eine In- terlacingdistanz erfolgen kann. Somit kann der Druck einer Lage auch durch weitere Überfahrten, insbesondere mit einem größeren lateralen Versatz, unterbrochen werden. Generell ist aber bevorzugt, dass schlussendlich für jede einzelne Landezonenzeile k In terlacingüberfahrten erfolgt sind und somit für jede Landezonenzeile die volle Interla- cingauflösung erreicht wird.

Obwohl mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens bereits die überwiegende Mehrzahl der optischen Störungen des Druckergebnisses verhindert werden, kann es noch immer zum vereinzelten Auftreten solcher, gut sichtbarer Störungen, insbesondere in Form ei- ner Streifenbildung, kommen. Insbesondere ist durch kohärente Effekte von Düsenei genschaften eine optisch erkennbare Schwankung der optischen Eigenschaften der Ein zelmuster auf dem Substrat möglich, die eine typische Wiederholungsdistanz (Wellen länge) von mehreren Einzeldüsenmusterabständen, häufig mehrere Millimeter bis eini gen Zentimetern aufweisen. Entsprechend sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des er- findungsgemäßen Verfahrens vor, dass mit einem Druckkopf ein erster Testdruck er steht wird und dieser Testdruck auf in lateraler Richtung sich wiederholende Störungen geprüft wird, wobei beim Auftreten einer oder mehrerer periodischer lateraler Störun gen, insbesondere beim Auftreten von Intensitätsmaxima und/oder einer Streifenbil dung, wenigstens ein lateraler Störungsabstand A bestimmt wird und bei einem nach- folgenden Bedrucken eines Substrats der laterale Abstand x zwischen den Lagen und/oder den Überfahrten bestimmt wird durch x = mit i = N und n =

Anzahl der Lagen, um durch eine geschickte Wahl des Lateralversatzes x zwischen den Drucklagen eventuell erkennbare kohärente Effekte mit einer Wellenlänge A auf dem Substrat optisch zu verringern bzw. sogar ein Auftreten periodischer lateraler Störun- gen effektiv auszuschließen. Die Ganzzahl i kann von Lage zu Lage bzw. von Überfahrt zu Überfahrt variieren oder aber für die gesamte Landezonenzeile oder den gesamten Druck gleich sein. Der laterale Störungsabstand A ist dabei die kleinste Distanz zwi- - lö schen zwei, sich in lateraler Richtung periodisch wiederholender Störungen, beispiel weise zwei Intensitätsmaxima. Zusätzlich oder alternativ kann der laterale Abstand x der Überfahrten so gewählt werden, dass im Intervall von [o, l] einschließlich l die ge mittelte Lateralposition aller Überfahrten zwischen VA l und ³ /A l und insbesondere Vi l ± 10 % beträgt. Generell wird bei einem Bedrucken eines Substrats die laterale Anord nung der Überfahrten bevorzugt so gewählt, dass die Überfahrten der periodischen Stö rung entgegenwirken.

Bevorzugt wird vor jedem neuen Druck und/oder nach jeder Änderung wenigstens ei- nes Druckparameters ein neuer Testdruck vorgenommen, da das Auftreten periodi scher Störungen von zahlreichen Einflussgrößen, wie z.B. der Form und Größe der Ein zelmuster, der Einzelmusteranordnung, der Druckauflösung und dem verwendeten Druckkopf, abhängig ist und es daher sinnvoll ist, grundsätzlich auf das Auftreten sol cher periodischen Störungen zu prüfen. Zudem kann der Testdruck auch auf weitere, nicht in lateraler Richtung auftretende Störungen geprüft werden, wobei diese Störun gen ebenfalls bei einer Bestimmung eines idealen lateralen Abstandes x berücksichtigt werden können. Bei dem Verfahren kann der Testdruck lediglich vorgesehen sein, um auf mögliche Störungen zu prüfen, oder aber der Testdruck kann auch ein vorherge hender, produktiver Druck sein, sodass im laufenden Produktions- bzw. Druckprozess wenigstens ein vorhergehender Druck als Testdruck für nachfolgende Drucke verwen det werden kann. Besonders bevorzugt wird eine größere Anzahl vorhergehender Dru cke jeweils als Testdruck verwendet und anhand der Vielzahl der vorausgegangenen Testdrucke eine Auswertung auf laterale und insbesondere auch periodisch auftretende Störabstände vorgenommen, die einzeln oder insgesamt bei der Bestimmung des late- ralen Abstandes x zum Vermeiden von solchen Störungen verwendet werden können.

Um das erfindungsgemäße Verfahren zum Bedrucken eines Substrats noch weiter zu optimieren, kann vorgesehen sein, dass die Anzahl der Lagen n gleich der Anzahl der Interlaces bzw. der Interlacingüberfahrten k, insbesondere über jede einzelne Landezo- nenzeile, gewählt wird und/oder der laterale Abstand x = (nxi+i)x a _res mit i = N ist, wobei a _res der kleinste Abstand zwischen zwei Düsenbahnen der tatsächlichen, durch Interlacing erhaltenen Positionsauflösung ist, wodurch einerseits ein besonders effizi enter Druckvorgang erreicht und andererseits vermieden wird, dass in den einzelnen Lagen die Düsenbahnen exakt übereinander verlaufen. Die tatsächliche Positionsauflö sung ist hier also durch a _res = gegeben, wobei insbesondere bevorzugt n > 1 und/o der k > 1 ist. Die Anzahl der Überfahrten ist dabei die Anzahl der Fahrten des Druck kopfes mit irgendeiner Druckkopfdüse über eine einzelne Landezonenzeile. Entspre- chend ist es auch bevorzugt, dass der laterale Abstand x nicht als ein ganzzahliges Viel faches des minimalen Druckdüsenabstandes bzw. des kleinsten Düsenbahnenabstan des a gewählt wird, sodass eine nachfolgende Lage mit einem leichten lateralen Versatz zum Druckdüsenraster bzw. zu den Düsenbahnen der vorherigen Lage gedruckt wird, wodurch effektiv eine Streifenbildung verhindert wird. Insbesondere ist in diesem Zu- sammenhang bevorzugt, dass mehrere Interlacingüberfahrten zur Auflösungserhöhung genutzt werden, wobei die Einzelmuster zu gleichen Teilen auf die einzelnen, beispiels weise 4 Interlaces verteilt sind.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der laterale Abstand nicht als ein ganzzahliges Vielfaches des minimalen Druckdüsenab standes bzw. des kleinsten Düsenbahnenabstandes a gewählt wird, sodass eine nachfol gende Lage mit einem leichten lateralen Versatz zum Druckdüsenraster bzw. zu den Druckdüsenbahnen der vorherigen Lage gedruckt wird. Schließlich wird bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah rens der laterale Störungsabstand A bei der Wahl des lateralen Versatzes x berücksich tigt und zugleich wird der laterale Abstand x als gebrochenes bzw. nichtganzzahliges Vielfaches des minimalen Druckdüsenabstandes bzw. des kleinsten Düsenbahnenab standes a und/oder des kleinsten Abstandes zwischen zwei Düsenbahnen der tatsächli- chen Positionsauflösung a _res gewählt, wobei zugleich die Faktoren i jeweils derart ge wählt werden, dass der laterale Abstand x so klein wie möglich wird. Insbesondere be vorzugt wird dabei der laterale Abstand x durch x _t = mit i _t = N und n =

Anzahl der Lagen und zugleich durch x ₂ = (n x i ₂ + 1) x a _res mit i ₂ = N bestimmt, wobei der Betrag \x ₂ — x _t | minimiert wird, insbesondere durch die jeweilige Auswahl der j eweiligen Ganzzahlen z\ _.2 .

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nachstehend mit Be zug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführung eines mit einer ersten Über fahrt bedruckten Substrats mit einer entsprechenden Ausrichtung des Druck kopfes,

Fig. 2 eine schematische Ansicht des in Figur 1 dargestellten Substrats nach dem Druck einer zweiten Überfahrt mit einer entsprechenden Ausrichtung des Druckkopfes,

Fig. 3 eine schematische Ansicht des in Figur 2 dargestellten Substrats nach dem

Druck einer dritten und letzten Überfahrt mit einer entsprechenden Ausrich tung des Druckkopfes,

Fig. 4 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführung eines mit einer ersten Überfahrt bedruckten Substrats mit einer entsprechenden Ausrichtung des Druckkopfes,

Fig. 5 eine schematische Ansicht des in Figur 4 dargestellten Substrats nach dem Druck einer zweiten Überfahrt mit einer entsprechenden Ausrichtung des Druckkopfes,

Fig. 6 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführung eines mit zwei Überfahrten bedruckten Substrats mit gedruckten Teilmustern,

Fig. 7 eine schematische Ansicht einer vierten Ausführung eines mit einer ersten In- terlacingüberfahrt bedruckten, gedrehten Substrats mit einer entsprechenden Ausrichtung des Druckkopfes,

Fig. 8 eine schematische Ansicht des in Figur 7 dargestellten Substrats nach dem

Druck einer zweiten Interlacingüberfahrt mit einer entsprechenden Ausrichtung des Druckkopfes, und

Fig. 9 eine schematische Ansicht des in Figur 8 dargestellten Substrats nach dem

Druck einer dritten und letzten Interlacingüberfahrt mit einer entsprechenden Ausrichtung des Druckkopfes.

Ein flexibles E-Papier-Display als ein Beispiel für ein flexibles Substrat 1 mit einer schwarz/weiß-Auflösung von 150 ppi mit jeweils 170 um TFT-Pixelgröße soll beispiel haft mit einer einzelnen Filterfarbe bedruckt werden. Dabei soll jedes Farbpixel etwas kleiner sein als die TFT-Pixelgröße, d.h. in etwa 150 pm. Entsprechend sind auf dem Substrat 1 Landezonen 2 zur Aufnahme der Filterfarbe in einem rechteckigen Raster aus Landezonenzeilen Zx und Landezonenreihen Rx vorgesehen. Die Landezonenzeilen Zx verlaufen dabei in einer Druckrichtung DR, in der das Substrat 1 unterhalb eines Druckkopfes 5 mit sechzehn in einer Reihe angeordneten Druckkopfdüsen Dx gefahren werden kann, um das Substrat 1 bedrucken zu können. Dabei folgt jede Druckdüse Dx einer linearen Düsenbahn 6 entlang der Oberfläche des Substrats 1. In der Praxis und im Gegensatz zu diesem stark vereinfachten Beispiel wird typischerweise nicht ein ein zelnes Landezonenraster, sondern mehrere zueinander verschobene Landezonenraster gedruckt, wobei die einzelnen Landezonen 2 eines Landezonentyps auf dem Substrat 1 sich wiederholend angeordnet sind. Typischerweise wird dabei wenigstens jeweils eine Landezone 2 eines Landezonentyps, beispielsweise einer Farbe, in einen Farbpixel ge- druckt.

Um den Einfluss von spezifischen Eigenschaften und insbesondere Fehlern individuel ler Druckkopfdüsen Dx zu kompensieren und ein gleichmäßiges, streifenfreies Druckergebnis zu erhalten, erfolgt der Druck in mehreren Überfahrten, hier in drei Überfahrten (siehe Fig. 1 - 3).

Dabei werden in einem ersten Schritt 1/3 aller jeweils in eine Landezone 2 zu drucken den Einzelmuster 3 einer jeden Landezonenzeile Zx zufällig ausgewählt und während einer Überfahrt des Druckkopfes 5 über das Substrat 1 in der Druckrichtung DR ge- druckt (siehe Fig. 1). Jedes Einzelmuster 3 wird dabei mittels zwei nebeneinanderlie genden Einzeldruckkopfdüsen Dx des Druckkopfes 5 gedruckt, wobei beispielsweise die erste Landezonenzeile Zi durch die Druckkopfdüsen Di und D2 bedruckt wird. Dazu werden in jede Landezone 2 durch jede der Druckkopfdüsen Dx sechs Tropfen 4 der Filterfarbe gedruckt.

Nachdem 1/3 aller Einzelmuster 3 in der ersten Überfahrt auf das Substrat 1 gedruckt wurden, wird der Druckkopf 5 in einer lateralen Richtung L derart verfahren, dass nun nicht mehr die Druckkopfdüsen Di und D2 vor der ersten Landezonenzeile Zi stehen, sondern die beiden Druckkopfdüsen D5 und D6 (siehe Fig. 2). Nachfolgend erfolgt ein identischer Druckvorgang, wobei abermals bei einer Überfahrt ein weiteres Drittel aller in eine Landezonenzeile Zx zu druckenden Einzelmuster 3 gedruckt wird. Der Druck weiterer Einzelmuster 3 erfolgt dabei jedoch ausschließlich in unbedruckte, leere Landezonen 2, sodass nach der zweiten Überfahrt des Druckkopfes 52/3 aller Einzel muster 3 gedruckt sind. Nachfolgend wird der Druckkopf 5 abermals um einen Abstand in lateraler Richtung L verfahren, sodass nun die Druckkopfdüsen D8 und D9 die erste Landezonenzeile Zi be drucken (siehe Fig. 3). Bei einer letzten Überfahrt des Druckkopfes 5 über das Substrat erfolgt nun ein Druck des verbleibenden Drittels der Einzelmuster 3, sodass nach dem Drucken aller drei Überfahrten sämtliche Landezonen 2 mit der Filterfarbe gefüllt sind.

Zudem wird nach dem Drucken einer festgelegten Anzahl an Landezonenzeilen Zx das bereits gedruckte Substrat 1 auf das Auftreten sich wiederholender, mit dem bloßen Auge sichtbarer Streifenmuster untersucht. Sollten solche Streifenmuster erkannt wer den, wird nachfolgend die Wiederholdistanz l der Streifen bestimmt. Beträgt diese bei spielsweise l = 12 mm in Lateralrichtung und wird weiterhin in drei Überfahrten ge druckt, so wählt man den Lateralversatz x des Druckkopfes 5 zwischen jeder der drei Überfahrten geschickt so, dass ungefähr x = 12 * (Z + 1/3) mm erfüllt wird, beispiels- weise mit Z=o: x = 4 mm. Zudem wird ein Lateral versatz von x=i2 mm vermieden, wel cher dafür sorgen würde, dass sich ein wiederholendes Streifenmuster positiv verstärkt wird, da hier beispielsweise in jeder Überfahrt die intensiveren Streifen auf intensivere Streifen der anderen Überfahrten fallen würden. Bei einer alternativen, in den Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführung wird zur Erhö hung der tatsächlichen Druckauflösung über die native Druckauflösung des Druckkop fes 5 hinaus der Druck in Interlaces durchgeführt, sodass jedes Einzelmuster 3 einer Lage innerhalb von zwei Überfahrten gedruckt wird. Bei einer ersten Überfahrt (siehe Fig. 4) wird dabei ein erster Teil der Einzelmuster 3 im Bereich der Düsenbahn 6 ge- druckt und dann der Druckkopf 5 in der lateralen Richtung L um einen Interlacingver- satz verschoben, sodass dann nachfolgend eine Düsenbahn 6 zwischen den Düsenbah nen 6 zweier benachbarter Druckkopfdüsen Dx der vorherigen Überfahrt erreicht wird und dann der zweite Teil des Einzelmusters 3 mit erhöhter effektiver Auflösung ge druckt werden kann.

Dabei können alle Überfahrten einer Lage unmittelbar nacheinander erfolgen, wie es in den Figuren 4 und 5 dargestellt ist, oder aber Teile von Einzelmustern 3 oder ganze Einzelmuster 3 anderer Lagen zunächst gedruckt werden, wie es in Figur 6 dargestellt ist. Zudem ist denkbar, einzelne Einzelmuster 3 nur unvollständig zu drucken, wenn dies vorteilhaft oder notwendig ist.

Die Figuren 7 - 9 zeigen schließlich drei aufeinanderfolgende Überfahrten einer weite ren Ausführungsform, bei der das Substrat 1 in Bezug zu den Düsenbahnen 6 nicht pa- rallel ausgerichtet wurde, sondern willkürlich, hier verwinkelt, orientiert ist. Zudem er folgt abermals ein Druck mit mehreren Interlacingüberfahrten zum Erhöhen der tat sächlichen Druckauflösung über die native Auflösung des Druckkopfes 5 hinaus. Im Rahmen einer ersten Überfahrt werden immer dann einzelne Tropfen 4 eines Einzel musters 3 in eine Landezone 2 gedruckt, wenn die Düsenbahn 6 innerhalb einer Lande- zone 2 bzw. nicht über einer Landezonengrenze verläuft, wo dann ein Druck zugleich in zwei benachbarte Landezonen 2 erfolgen würde (siehe Fig. 7).

Bei der nachfolgenden Überfahrt wird abermals nur dann ein einzelner Tropfen 4 eines Einzelmusters 3 in eine Landezone 2 gedruckt, wenn die Düsenbahn 6 innerhalb einer Landezone 2 bzw. nicht über einer Landezonengrenze verläuft (siehe Fig. 8), sodass weitere Teile der Einzelmuster 3 hinzugefügt werden. Schließlich erfolgt nach den glei chen Regeln eine dritte Überfahrt über die gleichen Landezonenzeilen Lx, wobei dann die begonnenen Einzelmuster 3 komplettiert werden (siehe Fig. 9). In den ersten bei den Landezonenzeilen Li und L2 sind nun 50 % aller Landezonen 2 bedruckt, sodass nachfolgend abermals 3 Überfahrten erfolgen, um die noch leeren Landezonen 2 eben falls mit der gleichen Interlacingauflösung zu bedrucken und somit das Gesamtmuster zu komplettieren.

Bezugszeichen

Substrat 2 Landezone

3 Einzelmuster

4 Tropfen

5 Druckkopf

6 Düsenbahn DR Druckrichtung L Laterale Richtung

Dx Druckkopfdüse x

Rx Landezonenreihe x

Zx Landezonenzeile x