Verfahren für ein Hydrauliksystem für ein

Doppelkupplungsqetriebe

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für ein Automatikgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, eines Kraftfahrzeugs nach dem Patentanspruch 1 , ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Hydrauliksystem nach dem Patentanspruch 22 sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Hydrauliksystems nach dem Patentanspruch 23. Bei einem Doppelkupplungsgetriebe ist mittels zweier Teilgetriebe ein vollautomatischer Gangwechsel ohne Zugkraftunterbrechung ermöglicht. Die Übertragung des Moments erfolgt über eine von zwei Kupplungen, die die zwei Teilgetriebe mit dem Antrieb verbindet. Die Kupplungen sowie die Aktuatoren zum Einlegen der Gänge sind hydraulisch über ein Hydrauliksystem ansteuerbar.

Aus der DE 10 2011 100 836 A1 ist ein gattungsgemäßes Hydrauliksystem bekannt, das den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildet. Die vorliegende Erfindung betrifft speziell Programmbausteine, die erforderlich sind für eine Signalverarbeitung der Ist-Stromaufnahme des Pumpenantriebs in dem Hydrauliksystem. Mit Hilfe dieser Signalverarbeitung wird erkannt, ob ein Druckspeicher-Ladebedarf vorliegt oder nicht.

Das aus der DE 10 2011 100 836 A1 bekannte Hydrauliksystem ist in einen Hochdruckkreislauf und in einen Niederdruckkreislauf aufgeteilt. Im Hochdruckkreislauf ist ein Druckspeicher vorgesehen, mit dem ein stark temperaturabhängiger Speicherdruck in einer Größenordnung von beispielsweise etwa 30 bar bereitstellbar ist. Zudem sind die hydraulisch betätigbaren Kupplungen sowie Aktuatoren (etwa Gangschaltelemente) im Hochdruckkreislauf angeordnet. Demgegenüber arbeitet der Niederdruckkreisfauf bei einem Hydraulikdruck in der Größenordnung von beispielsweise etwa 5 bar. Mittels des Niederdruckkreislaufes erfolgt die Kühlung der Teilkupplungen über die Hydraulikflüssig keit.

In dem gattungsgemäßen Hydrauliksystem weist der Niederdruckkreislauf eine Kühl-Hydraulikpumpe und der Hochdruckkreislauf eine Lade-Hydraulikpumpe auf, mit der der Druckspeicher auf den erforderlichen Speicherdruck aufgeladen wird. Die beiden Hydraulikpumpen werden über eine gemeinsame Antriebswelle mit Hilfe eines gemeinsamen Elektromotors angetrieben. Der Elektromotor wird über eine Steuereinrichtung angesteuert. Bei Erkennen eines Druckspeicher-Ladebedarfs wird der Elektromotor mit einer Lade- Solldrehzahl angesteuert. Alternativ und/oder zusätzlich wird der Elektromotor zum Beispiel bei Erkennen eines Kühlbedarfs mit einer Kühl-Solldrehzahl angesteuert. Zudem sind der Hochdruckkreislauf und Niederdruckkreislauf über eine Bypassleitung mit integriertem Steuerventil verbindbar. Das Steuerventil ist in Abhängigkeit von dem Speicherdruck im Hochdruckkreislauf ohne weitere Fremdenergie, das heißt selbsttätig, zwischen einer Ladestellung und einer Nicht-Ladestellung (Kühlstellung) verstellbar. In der Ladestellung arbeitet das Hydrauliksystem im Ladebetrieb (das heißt die Lade- Hydraulikpumpe ist mit dem Hochdruckkreislauf strömungstechnisch gekoppelt) sowie bei hoher Pumpenlast mit entsprechend großer Ist- Stromaufnahme. Demgegenüber arbeitet das Hydrauliksystem in der Nicht- Ladestellung (das heißt Kühlstellung) des Steuerventils zum Beispiel in einem Kühlbetrieb oder in einem sonstigen Betrieb, zum Beispiel einem Filterreinigungsbetrieb. Nachfolgend ist aus Verständnisgründen meist von der Kühlstellung des Steuerventils die Rede. Es wird darauf hingewiesen, dass die Kühlstellung und die Nicht-Ladestellung des Steuerventils identisch sind. Zudem ist aus Verständnisgründen nachfolgend die Rede von einem Kühlbetrieb sowie von einer Kühl-Solldrehzahl. Der Kühlbetrieb ist lediglich ein Beispiel für einen Nicht-Ladebetrieb, so dass der Begriff Kühlbetrieb ohne weiteres mit dem allgemeineren Begriff Nicht-Ladebetrieb ersetzbar ist.

In der Kühlstellung des Steuerventils ist neben der Kühl-Hydraulikpumpe auch die Lade-Hydraulikpumpe strömungstechnisch mit dem Niederdruckkreislauf verbunden sowie vom Hochdruckkreislauf entkoppelt. Im Kühlbetrieb arbeiten die Hydraulikpumpen - im Gegensatz zum Ladebetrieb - bei geringer Pumpenlast mit entsprechend geringer Ist-Stromaufnahme. Im Stand der Technik wird ein Druckspeicher-Ladebedarf über einen, im Hochdruckkreislauf angeordneten Sensor, etwa einem Drucksensor, erfasst. Sobald der Speicherdruck einen vorgegebenen unteren Grenzwert unterschreitet, schaltet das oben erwähnte Steuerventil automatisch in seine Ladestellung. Außerdem erkennt die Steuereinrichtung mittels des Sensors den Druckspeicher-Ladebedarf. Die Steuereinrichtung steuert bei Erkennen des Druckspeicher-Ladebedarf den gemeinsamen Elektromotor mit der Lade- Solldrehzahl an, wodurch der Druckspeicher im Hochdruckkreislauf aufgeladen wird. Sobald der Speicherdruck einen vorgegebenen oberen Grenzwert überschreitet, schaltet das oben erwähnte Steuerventil automatisch in seine Kühlstellung. Außerdem erkennt die Steuereinrichtung mittels des Sensors, dass kein Druckspeicher-Ladebedarf mehr vorliegt.

Die Anordnung eines Sensors (zum Beispiel Drucksensor oder Ventil- Positionssensor) zum Erkennen eines Druckspeicher-Ladebedarfs im Hochdruckkreislauf ist bauteilaufwändig. Zudem kann der Betrieb des Drucksensors gegebenenfalls störanfällig sein. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren für ein Hydrauliksystem für ein Automatikgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, eines Kraftfahrzeuges bereitzustellen, bei dem ein Druckspeicher- Ladebedarf betriebssicher erkennbar ist.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 , 22 oder 23 gelöst.. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.

Die Erfindung beruht auf dem Sachverhalt, dass eine Ist-Stromaufnahme des gemeinsamen Elektromotors der Hydraulikpumpen während eines Ladebetriebs zum Aufladen des Druckspeichers wesentlich größer ist als die Ist-Stromaufnahme des gemeinsamen Elektromotors bei einem Kühlbedarf der Kupplungen. Vor diesem Hintergrund kann zum Erkennen eines Druckspeicher-Ladebedarfs eine Strommesseinrichtung des Elektromotors zur Erfassung einer Ist-Stromaufnahme sowie ein Drehzahlsensor zur Erfassung einer Ist-Drehzahl des Elektromotors verwendet werden. Die Steuereinrichtung des Hydrauliksystems weist eine Auswerteeinheit auf, die die Ist- Stromaufnahme sowie die Ist-Drehzahl auswertet und daraus einen Druckspeicher-Ladebedarf erkennt. Bei der Auswertung kann bevorzugt die Ist-Stromaufnahme mit einem Referenzwert verglichen und aus diesem Vergleich ein Druckspeicher-Ladebedarf erkannt werden. Bei Erkennen des Druckspeicher-Ladebedarfs wird der gemeinsame Elektromotor von der Steuereinrichtung mit einer Lade-Solldrehzahl angesteuert, um den Speicherdruck im Hochdruckkreislauf zu erhöhen.

Wie oben erwähnt, werden die Kühl-Hydraulikpumpe und die Lade- Hydraulikpumpe von einem gemeinsamen Elektromotor angetrieben, und zwar durch Ansteuerung der Steuereinrichtung mit einer Lade-Solldrehzahl, einer Kühl-Solldrehzahl oder mit einer sonstigen Drehzahl-Anforderung. Bei Vorliegen mehrerer unterschiedlicher Drehzahl-Anforderungen wird der gemeinsame Elektromotor mit der höchsten Solldrehzahl angesteuert. Die einzelnen Drehzahl-Anforderungen werden in einem Vergleicher-Baustein priorisiert, das heißt nach Relevanz und nach Drehzahl-Größe gewichtet. Das heißt eine als relevant eingestufte Drehzahl-Anforderung mit einer geringeren Drehzahl kann priorisiert werden, und zwar im Vergleich zu einer als weniger relevant eingestuften Drehzahl-Anforderung mit größerer Drehzahl.

Im Hinblick auf eine zuverlässige Erfassung des Ladebedarfs weist die Steuereinrichtung eine Drehzahlkonstanz-Einheit auf. Mit Hilfe dieser Einheit wird erfasst, ob die Hydraulikpumpen mit einer konstanten Ist-Drehzahl laufen.

Bei Vorliegen einer solchen konstanten Ist-Drehzahl wird die oben erwähnte

Auswerteeinheit aktiviert und gegebenenfalls ein Ladebedarf ermittelt. Sofern keine konstante Ist-Drehzahl vorliegt, wird dagegen die Auswerteeinheit deaktiviert. Das heißt, dass bei einer Drehzahl-Dynamik (DrehzahJänderung) die Auswertung der Ist-Stromaufnahme ausgeblendet ist und nur bei konstanter Ist-Drehzahl erfolgt.

Im Hinblick auf eine zuverlässige Ermittlung einer konstanten Ist-Drehzahl des Elektromotors können die folgenden Kriterien festgelegt werden, wonach ein Solldrehzahlgradient gleich Null ist, der gefilterte Solldrehzahlgradient kleiner als ein vorgegebener Schwellwert ist und zudem der Ist-Drehzahlgradient kleiner als ein weiterer Schwellwert ist. Erst wenn diese Bedingungen erfüllt sind, kann die Auswertung, ob ein Druckspeicher-Ladebedarf vorliegt oder nicht, stattfinden. Weiterhin wird sichergestellt, dass die Solldrehzahl erst verändert werden darf, wenn der gefilterte Soll-Drehzahlgradient eine weitere Schwelle unterschritten hat.

Bevorzugt kann in einem Kühlbetrieb sowohl die Kühl-Hydraulikpumpe als auch die Lade-Hydraulikpumpe strömungstechnisch mit dem Niederdruckkreislauf verbunden sein. Im Kühlbetrieb ist die Lade-Hydraulikpumpe dagegen vom Hochdruckkreislauf entkoppelt. Zudem arbeiten die beiden Hydraulikpumpen im Kühlbetrieb bei geringer Pumpenlast sowie geringer Stromaufnahme. Demgegenüber ist in einem Ladebetrieb die Lade-Hydraulikpumpe nicht mehr mit dem Niederdruckkreislauf, sondern mit dem Hochdruckkreislauf strömungstechnisch verbunden. In einem solchen Ladebetrieb arbeitet die Lade-Hydraulikpumpe bei hoher Pumpenlast sowie entsprechend großer Ist- Stromaufnahme.

Zur Einsteilung des Ladebetriebs sowie des Kühlbetriebes kann der Hochdruckkreislauf und der Niederdruckkreislauf über eine Bypassleitung mit integriertem Steuerventil verbunden sein. Das Steuerventil kann in Abhängigkeit von dem Speicherdruck im Hochdruckkreislauf ohne weitere Fremdenergie, das heißt selbsttätig, zwischen einer Ladestellung und einer Kühlstellung verstellt werden. In der Ladestellung arbeitet das Hydrauliksystem im oben definierten Ladebetrieb. In der Kühlstellung arbeitet dagegen das Hydrauliksystem im oben definierten Kühlbetrieb. Gemäß Vorbeschreibung wirkt der Speicherdruck im Hochdruckkreislauf als ein Steuerdruck, mit dem die Ventilstellung des Steuerventils einstellbar ist. Das Steuerventil wird dabei selbsttätig in seine Ladestellung verstellt, sofern der Speicherdruck im Hochdruckkreislauf einen unteren Schwellwert unterschreitet. Im Gegenzug wird das Steuerventil selbsttätig in seine Kühlstellung verstellt, sofern der Speicherdruck im Hochdruckkreislauf einen oberen Schwellwert überschreitet.

Wie oben erwähnt, wird zum Erkennen eines Druckspeicher-Ladebedarfs die von der Strommesseinrichtung erfasste Ist-Stromaufnahme mit einem Referenzwert verglichen. Der Referenzwert kann anhand eines in der Steuereinrichtung hinterlegten Referenzwert-Polynoms ermittelt werden, in der in Abhängigkeit von der Ist-Drehzahl ein geeigneter Stromaufnahme- Referenzwert auslesbar ist.

Das oben erwähnte Referenzwert-Polynom kann in einer Initialisierungsphase, zum Beispiel bei einem erstmaligen Fahrbetrieb des Fahrzeuges, generiert werden. Bei einer solchen Initialisierungsphase kann in einem aktuellen Betriebszustand, das heißt in einem Kühlbetrieb-Zeitintervall oder in einem Ladebetrieb-Zeitintervall, bei unterschiedlichen Ist-Drehzahlen (und gegebenenfalls unterschiedlichen Temperaturen) die jeweils korrespon- dierende Ist-Stromaufnahme erfasst werden. Aus diesen Wertepaaren kann dann das Referenzwert-Polynom ermittelt werden.

Während der Initialisierungsphase steht noch kein Referenzwert für das Erkennen des Druckspeicher-Ladebedarfs zur Verfügung. Um dennoch einen Druckspeicher-Ladebedarf zu erkennen, kann alternativ eine Auswerteeinheit der Steuereinrichtung aus einem Vergleich einer Ist-Stromaufnahme und einem gefilterten Wert der Ist-Stromaufnahme einen Druckspeicher- Ladebedarf ermitteln. Übersteigt die Differenz der Ist-Stromaufnahme und des gefilterten Wertes der Ist-Stromaufnahme einen vorgegebenen Wert, so kann daraus auf einen Umschaltvorgang des Steuerventils von der Kühlstellung (mit entsprechend geringer Ist-Stromaufnahme) auf die Ladestellung (mit entsprechend großer Ist-Stromaufnahme) geschlossen werden. Unterschreitet dagegen die Differenz der Ist-Stromaufnahme und des gefilterten Wertes der Ist-Stromaufnahme einen vorgegebenen Wert, so kann daraus auf einen Umschaltvorgang des Steuerventils von der Ladestellung auf die Kühlstellung geschlossen werden.

Für eine einwandfreie Erfassung des Druckspeicher-Ladebedarfs während der Initialisierungsphase kann die Steuereinrichtung einen Programmbaustein aufweisen. Dieser erfasst, ob die Hydraulikpumpen bei konstanter Drehzahl laufen. Bei Vorliegen einer Drehzahlkonstanz kann die oben erwähnte Auswerteeinheit aktiviert werden. Dagegen kann bei NichtVorliegen einer konstanten Drehzahl die oben erwähnte Auswerteeinheit deaktiviert sein.

Nach erfolgter Generierung des Referenzwert-Polynoms während der Initialisierungsphase kann der Druckspeicher-Ladebedarf aus dem bereits weiter oben erwähnten Vergleich zwischen der Ist-Stromaufnahme mit dem korrespondierenden Referenzwert erkannt werden.

Sofern weder ein Kühlbedarf noch ein Ladebedarf vorliegt, kann die Steuereinrichtung den Elektromotor mit einer Prüfdrehzahl ansteuern, die im Vergleich zur Lade-Solldrehzahl und zur Kühl-Solldrehzahl stark reduziert ist. Die Prüfdrehzahl kann einer Mindestdrehzahl entsprechen, bei der eine einwandfreie Erfassung sowie Signalverarbeitung der Ist-Stromaufnahme sowie der Ist-Drehzahl gewährleistet ist. Auf diese Weise kann der Energieaufwand bei der Steuerung des Hydrauliksystems reduziert werden.

Zur weiteren Reduzierung des Energieaufwandes ist erfindungsgemäß die Steuereinrichtung die an dem gemeinsamen Elektromotor anliegende Solldrehzahl für eine vorgegebene Stillstand-Zeitdauer auf Null absenkbar, sofern weder ein Druckspeicher-Ladebedarf noch ein Kühlbedarf vorliegt. Nach Ablauf dieser Stillstand-Zeitdauer kann die Steuereinrichtung den Elektromotor abermals wieder zumindest mit der oben genannten Prüfdrehzahl ansteuern.

Die Länge der Stillstand-Zeitdauer kann aus Gründen der Betriebssicherheit so bemessen sein, dass eine erneute Ansteuerung des Elektromotors mit der Prüfdrehzahl noch vor dem Beginn des nächsten Druckspeicher-Ladebedarfs erfolgt. Vor diesem Hintergrund kann die Steuereinrichtung zur Ermittlung der Stillstand-Zeitdauer eine Druckmodell-Einheit aufweisen. Die Druckmodell- Einheit kann die Aktuator-Betätigungen während der gesamten Betriebszeit erfassen und jeder Aktuator-Betätigung einen Teildruckverlust zuordnen. Der jeweilige Teildruckverlust korreliert mit der, mit einer Aktuator-Betätigung verbundenen Hydraulikflüssigkeit-Entnahme aus dem Hochdruckkreislauf. Die Druckmodell-Einheit kann den zeitlichen Verlauf des Speicherdruckes während der Stillstand-Zeitdauer auf der Grundlage der erfassten Aktuator-Betätigungen nachbilden. Bei Erreichen eines Mindestdruckes im Druckmodell kann die Steuereinrichtung den gemeinsamen Elektromotor mit der Prüfdrehzahl ansteuern und dadurch die Stillstand-Zeitdauer beenden.

Wie oben erwähnt, kann der zeitliche Speicherdruck-Verlauf auf der Grundlage der Aktuator-Betätigungen bestimmt werden. Zusätzlich kann auch der Druckverlust aufgrund von Basisleckage bei der Generierung des Druckmodells berücksichtigt werden. Unter Basisleckage ist der Hydraulikflüssigkeitsverlaust zu versehen, der unabhängig von der Aktuator- Betätigung zum Beispiel aufgrund von Ventilspalten ergibt. Die Basisleckage ist mit Druckverlusten verbunden, die den Speicherdruck im Hochdruckkreislauf kontinuierlich, das heißt mit im Wesentlichen konstanter Steigung, reduzieren, und zwar unabhängig von Aktuator-Betätigungen. Demgegenüber führt eine Aktuator-Betätigung zu einer mehr oder minder schlagartigen Hydraulikflüssigkeit-Entnahme aus dem Hochdruckspeicherkreislauf, wodurch sich der Speicherdruck im Wesentlichen schlagartig um eine der Öl-Entnahme korrespondierende Druckdifferenz (oberer Schwellwert minus unterer Schwellwert) reduziert.

Die Druckmodell-Einheit kann zur Nachbildung des zeitlichen Speicherdruckverlaufes im Zeitraum zwischen zwei erkannten Ladebedarfen die oben genannte Basisleckage-Steigung abschätzen oder ermitteln. Zur Ermittlung der Steigung aufgrund von Basisleckage kann die Steuereinrichtung das Zeitintervall zwischen dem Ladebetrieb-Endzeitpunkt und dem Anfangszeitpunkt eines darauffolgenden Ladebetriebs erfassen. Zum Ladebetrieb-Endzeitpunkt weist der Hochdruckspeicherkreislauf einen Speicherdruck auf, der dem oberen Schwellwert entspricht. Demgegenüber ist der Speicherdruck bis zum Anfangszeitpunkt des darauffolgenden Ladebetriebs bis auf den unteren Schwellwert um eine bekannte Druckdifferenz (oberer Schwellwert minus unterer Schwellwert) reduziert. Aus dieser bekannten Druckdifferenz (abzüglich der in dem Zeitintervall erfolgten Teildruckverluste durch Aktuator-Betätigungen) kann in einfacher Weise die Steigung aufgrund von Basisleckage ermittelt werden.

Die vorstehend erläuterten und/oder in den Unteransprüchen wiedergegebenen vorteilhaften Aus- und/oder Weiterbildungen der Erfindung können - außer zum Beispiel in den Fällen eindeutiger Abhängigkeiten oder unvereinbarer Alternativen - einzeln oder aber auch in beliebiger Kombination miteinander zur Anwendung kommen.

Die Erfindung und ihre vorteilhaften Aus- und Weiterbildungen sowie deren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Doppelkupplungsgetriebes für ein Kraftfahrzeug mit sieben Vorwärtsgängen sowie einem Rückwärtsgang;

Fig. 2 das Hydrauliksystem des Doppelkupplungsgetriebes aus der Fig. 1 ;

Fig. 3 Programmbausteine der Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Elektromotors der Hydraulikpumpen des Hydrauliksystems in einer grob vereinfachten Prinzipdarstellung gemäß einem nicht von der

Erfindung umfassten Vergleichsbeispiel;

Fig. 4 eine Drehzahlkonstanz-Einheit der Steuereinrichtung; Fig. 5 eine Auswerteeinheit der Steuereinrichtung; Fig. 6 in einem Diagramm die zeitlichen Verläufe relevanter Parameter während eines Betriebes des Hydrauliksystems;

Fig. 7 in einer Ansicht entsprechend der Fig. 3 eine Steuereinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 8 eine Druckmodell-Einheit der in der Fig. 7 gezeigten Steuereinrichtung; und

Fig. 9 in einem Diagramm die zeitlichen Verläufe relevanter Parameter während eines Betriebes des Hydrauliksystems gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiels.

In der Fig. 1 ist in einer Prinzipdarstellung ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit Allradantrieb gezeigt. Das Doppelkupplungsgetriebe weist sieben Vorwärtsgänge (siehe die eingekreisten Ziffern 1 bis 7) sowie einen Rückwärtsgang RW auf. Das Doppelkupplungsgetriebe ist nachfolgend nur insoweit beschrieben, als es für das Verständnis der Erfindung erforderlich ist. So weist das Doppelkupplungsgetriebe zwei Eingangswellen 12, 14 auf, die koaxial zueinander angeordnet sind und über zwei hydraulisch betätigbare Lamellenkupplungen K1 , K2 alternierend mit der Antriebsquelle, zum Beispiel eine Brennkraftmaschine, verbindbar sind, die Eingangswelle 14 ist als eine Hohlwelle ausgeführt, in der die als Vollwelle ausgebildete Eingangswelle 12 geführt ist. Die beiden Eingangswellen 12, 14 treiben über Zahnradsätze der Vorwärtsgänge sowie des Rückwärtsganges auf eine achsparallel angeordnete Abtriebswelle 16 und eine als Hohlwelle gebildete Zwischenwelle 18 ab. Die Zahnradsätze der Vorwärtsgänge 1 bis 7 weisen jeweils Festzahnräder und über Aktuatoren 22 schaltbare Loszahnränder auf. Die Aktuatoren 22 können beispielhaft Doppelsynchronkupplungen sein, die jeweils aus einer Neutralstellung heraus zwei benachbarte Loszahnräder schalten können. In der Fig. 2 ist das Hydrauliksystem des Doppelkupplungsgetriebes in einem stark vereinfachten Blockschaltbild dargestellt. Mit Hilfe des Hydrauliksystems werden die Hydraulikzylinder 23 der Kupplungen K1 , K2 sowie der Aktuatoren 22 betätigt. Das Hydrauliksystem weist gemäß der Fig. 2 einen Hochdruckkreislauf H sowie einen Niederdruckkreislauf N auf. In dem Hochdruckkreislauf H können die darin geschalteten Hydraulikzylinder 23 der Kupplungen K1 , K2 sowie der Aktuatoren 22 über einen Druckspeicher 25 mit einem Speicherdruck p _s beaufschlagt werden, der in einer Größenordnung von zum Beispiel 30 bar liegen kann. Hierzu ist eine am Druckspeicher 25 angeschlossene Hauptleitung 27 über nicht näher beschriebene Teilleitungen 31 zu den Hydraulikzylindern 23 geführt. In den Teilleitungen 31 sind jeweils Steuerventile 35 angeordnet. Die Steuerventile 35 sind in nicht dargestellter Weise über eine zentrale Steuereinrichtung 39 ansteuerbar. Das Hydrauliksystem weist zudem eine Lade-Hydraulikpumpe 53 auf, die eingangsseitig mit einem Ölsumpf 55 verbunden ist. Die Lade-Hydraulikpumpe 53 ist zum Aufladen des Druckspeichers 25 über einen Elektromotor 57 von der Steuereinheit 39 ansteuerbar. Zudem ist die Lade-Hydraulikpumpe 53 zusammen mit einer Kühl-Hydraulikpumpe 59 auf einer gemeinsamen Antriebswelle 60 angeordnet, die vom Elektromotor 57 angetrieben wird. Die Kühl-Hydraulikpumpe 59 ist ausgangsseitig mit einer Niederdruckleitung 61 in Verbindung, die zu einem Verteilerventil 63 führt. In Abhängigkeit von der Stellung des Verteilerventiles 63 kann bei Vorliegen von Kühlbedarf die Hydraulikflüssigkeit zur ersten und/oder zweiten Kupplung K1 , K2 und anschließend in den Ölsumpf 55 rückgeführt werden.

Gemäß der Fig. 2 zweigt die Hauptleitung 27 des Hochdruckkreislaufes H an einer Verzweigungsstelle 65 in eine Bypassleitung 67 ab, die mit der Niederdruckleitung 61 des Niederdruckkreislaufes N verbunden ist. Stromab der Verzweigungsstelle 65 ist ein später beschriebenes Rückschlagventil 69 angeordnet. Zudem ist in der Bypassleitung 67 ein Steuerventil 71 integriert. Das Steuerventil 71 kann in Abhängigkeit von Höhe des Speicherdruckes p _s im Hochdruckkreislauf H zwischen in der Fig. 2 gezeigten Ladestellung L und einer Kühlstellung K verstellt werden. Der Speicherdruck p _s im Hochdruckkreislauf H wirkt als ein Steuerdruck, mit dem das Steuerventil 71 ohne zusätzliche Fremdenergie, das heißt selbsttätig, verstellbar ist. Das Steuerventil 71 ist dabei so ausgelegt, dass es sich in die Ladestellung L verstellt, sofern der Speicherdruck p _s im Hochdruckkreislauf H einen unteren Schwellwert Ps.unten (Fig. 8 und 9), zum Beispiel 25 bar, unterschreitet, Außerdem wird das Steuerventil 71 selbsttätig in seine Kühlstellung K verschoben, sofern der Speicherdruck p _s einen oberen Schwellwert ps, ₀ ben (Figi 8 und 9), zum Beispiel 28 bar, überschreitet.

Im Fahrbetrieb kommt es durch Betätigungen der Kupplungen K1 , K2 sowie der Aktuatoren 22 zu Druckverlusten. Zudem ergeben sich weitere Druckverluste durch eine Basisleckage, das heißt aufgrund von Ventilspalten oder dergleichen, im Hochdruckkreislauf H. Dadurch wird der Speicherdruck p _s während des Fahrbetriebes reduziert. Für den Fall, dass der Speicherdruck p _s den unteren Schwellwert s.unten unterschreitet (das heißt es liegt ein Druckspeicher-Ladebedarf vor), verstellt sich das Steuerventil 71 selbsttätig in seine Ladestellung L (Fig. 2). Bei Erkennen des Druckspeicher-Ladebedarfs steuert die Steuereinrichtung 39 den Elektromotor 57 gemäß der Fig. 6 mit einer Lade-Solldrehzahl n _so n,iaden a ⁿ - Dadurch kann die Lade-Hydraulikpumpe 53 den Druckspeicher 25 aufladen. In einem solchen Ladebetrieb arbeitet die Lade-Hydraulikpumpe 53 unter großer Pumpenlast und daher mit entsprechend großer Ist-Stromaufnahme l _ist . Überschreitet der Speicherdruck p _s den oberen Schwellwert Ps, ₀ ben (das heißt es liegt kein Druckspeicher- Ladebedarf mehr vor), so stellt sich das Steuerventil 71 selbsttätig in seine Kühlstellung K. In der Kühlstellung K fördert die Lade-Hydraulikpumpe 53 über die nunmehr geöffnete Bypassleitung 67 Hydrauliköl in den Niederdruckkreislauf N. Gleichzeitig ist der Hochdruckkreislauf H über das Rückschlagventil 69 druckdicht geschlossen. Entsprechend arbeitet die Lade- Hydraulikpumpe 53 nicht mehr mit hoher, sondern mit einer reduzierten Pumpenlast sowie entsprechend geringer Ist-Stromaufnahme l _ist .

Wie oben erwähnt, steuert die Steuereinrichtung 39 bei Erkennen eines Druckspeicher- Ladebedarfs den Elektromotor 57 mit einer Lade-Solldrehzahl n _SO ii,iaden an. Zum Erkennen eines solchen Druckspeicher-Ladebedarfs ist erfindungsgemäß auf einen Drucksensor im Hochdruckkreislauf H oder einem Lagesensor im Steuerventil 71 verzichtet. Anstelle dessen weist die Steuereinrichtung 39 eine Auswerteeinheit 73 (Fig. 3 und 5) auf. Die Auswerteeinheit 73 ist gemäß der Fig. 2 signaltechnisch in Verbindung mit einer in der Motoransteuerung integrierten Strommesseinrichtung 75, die eine Ist-Stromaufnahme l _ist des Elektromotors 57 erfasst, und mit einem Drehzahlsensor 77, der eine Ist-Drehzahl n _ist des Elektromotors 57 erfasst. Bei Ermittlung eines Druckspeicher-Ladebedarfs generiert die Auswerteinheit 73 eine Lade-Solldrehzahl r _so n _aden . Liegt kein Druckspeicher-Ladebedarf vor, so erfolgt in der Auswerteeinheit 73 keine Generierung, das heißt die Lade- Solldrehzahl n _S0 |i i _ad en wird auf Null gesetzt.

Außerdem weist die Steuereinrichtung 39 gemäß der Fig. 3 eine weitere Auswerteeinheit 79 auf, mit der Kühlbedarf zur Kühlung der Kupplungen K1 , K2 oder ein sonstiger Bedarf erkannt wird. Insgesamt kann die Auswerteeinheit 79 in Abhängigkeit unterschiedlicher Eingangsparameter eine Vielzahl von Bedarf-Erkennungen durchführen. Je nach erkanntem Bedarf generiert die Auswerteeinheit 79 zum Beispiel eine in der Fig. 3 gezeigte Kühl-Solldrehzahl n _SO ii,kuhien. eine Prüfdrehzahl n _prüf , eine Notdrehzahl n _not oder eine sonstige Soll- Drehzahlvorgabe. In der in der Fig. 3 gezeigten Auswerteeinheit 79 wird beispielhaft eine Kupplungstemperatur Τ ι,κ2 mit einer vorgegebenen Grenztemperatur T _grenz verglichen. Sofern die Kupplungstemperatur Τ _Κ ι, 2 die Grenztemperatur T _grenz übersteigt, wird ein Kühlbedarf erkannt und entsprechend eine Kühl-Solldrehzahl n _so n,kühien generiert. Bei NichtVorliegen eines Kühlbedarfs wird die Prüfdrehzahl n _prüf generiert. Die in der Auswerteeinheiten 73 und 79 generierten Drehzahlen werden zu einem Vergleicher-Baustein 81 geleitet. Der Vergleicher-Baustein 81 priorisiert die einzelnen Drehzahl-Anforderungen nach Relevanz und nach Drehzahl-Größe. Das heißt eine als relevant eingestufte Drehzahl-Anforderung mit einer geringeren Drehzahl kann gegenüber einer als weniger relevant eingestuften Drehzahl-Anforderung priorisiert werden, die eine größere Drehzahl aufweist. Die von dem Vergleicher-Baustein 81 priorisierte Drehzahlvorgabe wird als Solldrehzahl n _so n zum Elektromotor 57 geleitet.

Wie aus der Fig. 3 weiter hervorgeht, ist der Auswerteeinheit 73 zum Erkennen eines Druckspeicher-Ladebedarfes eine Drehzahlkonstanz-Einheit 83 zugeordnet. Mit Hilfe dieser Einheit 83 wird erfasst, ob die Hydraulikpumpen 53, 59 bei konstanter Ist-Drehzahl laufen. Bei NichtVorliegen einer konstanten Ist-Drehzahl (das heißt bei einer Drehzahländerung) wird die Auswerteeinheit 73 über ein Sperrsignal S _spe n- deaktiviert. Im Gegenzug wird bei Vorliegen einer konstanten Ist-Drehzahl die Auswerteeinheit 73 mit einem Freigabesignal Sfreigabe aktiviert. Die Drehzahlkonstanz-Einheit 83 ist in der Fig. 4 detaillierter dargestellt. Demzufolge ist eine Drehzahlkonstanz dann festgestellt, wenn der Solldrehzahlgradient n _so n gleich null ist und der gefilterte Solldrehzahlgradient h _SO ii,Fiiter kleiner als ein Schwellwert ist. Zudem muss der Ist-Drehzahlgradient liist kleiner als ein weiterer Schwellwert x ₂ sein, wie es aus dem Blockschaltdiagramm der Fig. 4 hervorgeht.

In der Fig. 5 ist die Auswerteeinheit 73 zum Erkennen eines Druckspeicher- Ladebedarfs in einem detaillierteren Blockschaltdiagramm gezeigt. Demzufolge wird zunächst in einem Programmbaustein 85 ermittelt, ob bereits Referenzwerte l _ref für einen Vergleich mit einer Ist-Stromaufnahme l _ist des Elektromotors 57 vorhanden sind. Falls nein, erfolgt eine Initialisierungsphase. In der Initialisierungsphase wird der Elektromotor 57 mit einem hohen Drehzahl-Niveau angesteuert. Zudem wird gemäß der Fig. 5 ein Druckspeicher-Ladebedarf in einem Vergleicher-Baustein 86 ermittelt, und zwar aus einer Differenz ΔΙ der Ist-Strom aufnähme l _ist mit einem gefilterten Wert l _ist ,Fiiter der Ist-Stromaufnahme l _ist . Sofern die Differenz ΔΙ zwischen der Ist-Stromaufnahme l _lst und dem gefilterten Wert l _ist ,Fiiter bei Null liegt, hat sich keine, aus einem Umschaltvorgang des Steuerventiles 71 resultierende sprunghafte Stromaufnahme-Änderung (aufgrund unterschiedlicher Pumpenlasten) eingestellt.

Demgegenüber ergibt sich bei einem solchen, selbsttätig erfolgenden Umschaltvorgang des Steuerventiles 71 ein signifikanter Unterschied zwischen der Ist-Stromaufnahme l _ist und dem gefilterten Wert l _is t,Fiiter- Wird ein solcher signifikanter Unterschied erfasst, kann (in Abhängigkeit vom Vorzeichen des Unterschieds) erkannt werden, ob das Steuerventil 71 in seiner Ladestellung L oder in seiner Kühlstellung K ist (das heißt ob ein Druckspeicher-Ladebedarf vorliegt oder nicht). Bei Erkennen eines solchen Druckspeicher-Ladebedarfs steuert die Steuereinrichtung 39 den Elektromotor 57 mit der Lade- Solldrehzahl n _SO ii i _ad en an, um einen einwandfreien Ladevorgang des Druckspeichers 25 zu gewährleisten. Bei Nicht- Vorliegen eines Druckspeicher- Ladebedarfs wird in dem Vergleicher-Baustein 86 keine Drehzahl-Vorgabe generiert, das heißt die Solldrehzahl n _SO ii i _aden wird auf Null gesetzt.

In der oben beschriebenen Initialisierungsphase wird zudem ein in der Fig. 5 angedeutetes und in der Steuereinrichtung 39 hinterlegbares Referenz- Polynom P ermittelt, und zwar auf der Grundlage von Wertepaaren, bestehend aus unterschiedlichen Ist-Drehzahlen und damit korrelierenden Ist- Stromaufnahmen des Elektromotors 57. Die Generierung des Referenz- Polynoms P muss jedoch entweder durchgängig während eines Kühlbetrieb- Zeitintervalls oder durchgängig während eines Ladebetrieb-Zeitintervalls erfolgen, um mit den erfassten Wertepaaren ein aussagekräftiges Referenz- Polynom P zu erhalten. Nach einer (zum Beispiel durchgängig im Kühlbetrieb-Zeitintervall) erfolgten Generierung des Referenz-Polynoms P wird der Druckspeicher-Ladebedarfs nicht mehr durch Überwachung der Differenz ΔΙ zwischen der Ist- Stromaufnahme l _ist und dem gefilterten Wert l _is t,Fiiter (das heißt im Vergleicher- Baustein 86) erkannt, sondern in einem Vergleicher-Baustein 88, und zwar aus einem Vergleich der Ist-Stromaufnahme l _ist und dem dazu korrespondierenden Referenzwert l _re f (wird aus dem Referenz-Polynom P ermittelt). Hierzu wird gemäß der Fig. 5 die Ist-Stromaufnahme l _ist über den Programmbaustein 85 zu dem Vergleicher-Baustein 88 geleitet. Sofern die Ist-Stromaufnahme l _ist in etwa dem korrespondierenden Referenzwert l _ref entspricht, arbeitet die Lade- Hydraulikpumpe 53 nicht gegen den hohen Speicherdruck p _s , sondern vielmehr mit geringer Ist-Stromaufnahme gegen den vergleichsweise geringen Druck im Niederdruckkreislauf N. Entsprechend ist das Steuerventil 71 in seiner Kühlstellung K und der Speicherdruck p _s noch ausreichend groß, so dass kein Druckspeicher-Ladebedarf vorliegt. In diesem Fall wird von dem Vergleicher-Baustein 88 keine Drehzahl-Anforderung generiert, das heißt die Solldrehzahl n _s0(Maden wird auf Null gesetzt.

Für den Fall, dass die Ist-Stromaufnahme l _ist deutlich größer als der korrespondierende Referenzwert l _ref ist, arbeitet die Lade-Hydraulikpumpe 53 gegen den hohen Speicherdruck p _s im Hochdruckkreislauf H (mit entsprechend hoher Stromaufnahme). In diesem Fall wird im Vergleicher- Baustein 88 ein Druckspeicher-Ladebedarf erkannt sowie eine Lade- Solldrehzahl n _S0 |i i _ade n generiert und zum Vergleicher-Baustein 81 geleitet.

Anhand der Fig. 6 sind in einem Diagramm die zeitlichen Verläufe der im Betrieb des Hydrauliksystems relevanten Parameter dargestellt, nämlich oben der zeitliche Ablauf selbstständig erfolgender Umschaltvorgänge des Schaltventils 71 , in der Bildmitte den zeitlichen Verlauf der Ist-Drehzahl n _ist und unten den zeitlichen Verlauf der Ist-Stromaufnahme l _ist . Demzufolge schaltet das Steuerventil 71 zu einem Zeitpunkt t _A von der Kühlstellung (das heißt Nicht-Ladestellung) K in die Ladestellung L und zu einem Zeitpunkt t _E wieder in seine Kühlstellung K. In der vorliegenden Betriebssituation liegt bis zum Zeitpunkt t _A weder ein Kühl- oder sonstiger Bedarf noch ein Druckspeicher- L'adebedarf vor. Die Steuereinrichtung 39 steuert daher den Elektromotor 57 mit einer Soll-Prüfdrehzahl n _prüf (beispielhaft bei 600 Upm) an, woraus sich eine entsprechende Ist-Drehzahl n _ist einstellt.

Zum Zeitpunkt t _A schaltet das Steuerventil 71 selbsttätig in seine Ladestellung L um. Mit dem Erreichen der Ladestellung L erhöht sich zunächst - bei noch eingestellter Prüfdrehzahl n _prüf - nur die Ist-Stromaufnahme l _ist . Diese Ist- Stromerhöhung ergibt sich (bei noch eingestellter Prüfdrehzahl n _prüf ) alleine aus der mit dem Wechsel in die Ladestellung L verknüpften Laststeigerung. Erst wenn zu einem Zeitpunkt t _A1 (Fig. 6) vom Vergleicher-Baustein 88 (Fig. 5) erkannt wird, dass die Ist-Stromaufnahme l _ist den Referenzwert l _r ef(n _P mf) überschritten hat, generiert der Vergleicher-Baustein 88 (Fig. 5) eine Drehzahl- Anforderung. Entsprechend wird auf die Soll-Ladedrehzahl n _S0( | _iLade n erhöht, woraufhin sich eine entsprechende Ist-Drehzahl n _ist einstellt (Fig. 6, Bildmitte). Die Solldrehzahl-Erhöhung auf die Ladedrehzahl n _so n,Laden erfolgt zum Zeitpunkt t _A i und ist mit einem weiteren Anstieg der Ist-Stromaufnahme l _ist verbunden. Somit ergeben sich zwei Ist-Stromanstiege, nämlich einen ersten Stromanstieg aufgrund der Laststeigerung (bis zum Zeitpunkt t _A1 ) und einen zweiten Stromanstieg aufgrund der Solldrehzahl-Erhöhung.

Zum Zeitpunkt t _E schaltet das Steuerventil 71 selbsttätig wieder in seine Kühlstellung (bzw. Nicht-Ladestellung) K zurück. Bei Vorliegen von, durch die Drehzahlkonstanz-Einheit 83 ermittelter Drehzahlkonstanz wird abermals auf der Grundlage der Ist-Stromaufnahme l _lst erfasst, ob ein Ladebedarf vorliegt oder nicht. Mit dem Erreichen der Kühlstellung K sinkt zunächst - bei noch vom dem Vergleicher-Baustein 88 generierter Soll-Ladedrehzahl n _so n,Laden - nur die Ist-Stromaufnahme l _ist . Diese Ist-Stromsenkung ergibt sich (bei noch vom Vergleicher-Baustein 88 generierter Soll-Ladedrehzahl n _SO ii.iaden) alleine aus der mit dem Wechsel in die Kühlstellung K verbundenen Lastsenkung. Erst wenn der Vergleicher-Baustein 88 zu einem Zeitpunkt t _E1 (Fig. 6) erkennt, dass die Ist-Stromaufnahme l _ist einen Referenzwert fingen) unterschritten hat, wird die Soll-Drehzahl auf die Prüfdrehzahl n _Prüf reduziert. Die Drehzahl-Reduzierung auf die Prüfdrehzahl n _Prüf erfolgt zum Zeitpunkt t _E i und ist mit einer weiteren Ist- Stromsenkung verbunden. Somit ergeben sich zwei Ist-Stromsenkungen, nämlich eine erste Stromsenkung aufgrund der Lastsenkung (bis zum Zeitpunkt t _E1 ) und eine zweite Stromsenkung aufgrund der Drehzahl- Reduzierung.

In dem vorangegangenen Vergleichsbeispiel der Steuereinrichtung 39 wird für den Fall, dass weder ein Druckspeicher-Ladebedarf noch ein Kühl- oder sonstiger Bedarf erkannt wird, der Elektromotor 57 mit einer Soll-Prüfdrehzahl n _prüf angesteuert. Die Soll-Prüfdrehzahl n _prüf ist so bemessen, dass eine zuverlässige Messung der Ist-Stromaufnahme l _ist und der Ist-Drehzahl n _jst erfolgen kann. Nachteilig dabei ist, dass der Elektromotor 57 sowohl bei NichtVorliegen eines Druckspeicher-Ladebedarf als auch bei NichtVorliegen eines Kühl- oder sonstigen Bedarfs zumindest bei dieser Soll-Prüfdrehzahl n _prü f permanent betrieben werden muss, um eine Messfähigkeit der Ist- Stromaufnahme l _is t und der Ist-Drehzahl n _ist des Elektromotors 57 zu gewährleisten.

Demgegenüber ist in den Fig. 7, 8 und 9 eine Steuereinrichtung 39 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Der grundsätzliche Aufbau sowie die Funktionsweise dieser Steuereinrichtung 39 ist im Wesentlichen identisch mit dem vorangegangenen Vergleichsbeispiel. Insoweit wird auf die Vorbeschreibung Bezug genommen. Im Unterschied zum vorangegangenen Vergleichsbeispiel kann die Steuereinrichtung 39 gemäß den Fig. 7 bis 9 für den Fall, dass weder ein Druckspeicher-Ladebedarf noch ein Kühl- oder sonstiger Bedarf erkannt wird, die Solldrehzahl n _so n für eine vorgegebene Stillstand-Zeitdauer At _aus (Fig. 9) bis auf Null absenken. Nach Ablauf dieser Stillstand-Zeitdauer At _aus steuert die Steuereinrichtung 39 den Elektromotor 57 zumindest mit der Soll-Prüfdrehzahl n _prüf an, um die Messfähigkeit der Steuereinrichtung 39 wiederherzustellen. Zur Ermittlung der Stillstand-Zeitdauer At _aus weist die Steuereinrichtung 39 zusätzlich eine Druckmodell-Einheit 89 auf. Die Druckmodell-Einheit 89 ist gemäß der Fig. 7 beispielhaft signaltechnisch mit dem Signaleingang des Verg leicher-Bausteins 81 in Verbindung. Sofern die Stillstand-Bedingungen (das heißt es liegt weder ein Druckspeicher-Ladebedarf noch ein Kühl- und sonstiger Bedarf vor) erfüllt sind, setzt die Druckmodell-Einheit 89 die Solldrehzahl n _so n auf Null. Die Stillstand-Zeitdauer At _aus startet zum Endzeitpunkt t _E des Ladebetriebs (das heißt zu dem Zeitpunkt, zu dem das Steuerventil 71 selbsttätig von der Ladestellung L in die Kühlstellung bzw. Nicht-Ladestellung K schaltet).

In der Druckmodell-Einheit 89 wird gemäß der Fig. 8 der zeitliche Verlauf des Speicherdruckes p _s (t) während der gesamten Betriebszeit nachgebildet. Hierzu erfasst die Druckmodell-Einheit 89 jedes für den Druckverlauf im Hochdruckkreislauf H relevante Ereignis, das zu einer Erhöhung (das heißt in der Fig. 8 die Teildruckdifferenzen Ap _y ) oder zu einer Reduzierung (das heißt in der Fig. 8 die Teildruckdifferenzen Δρ _χ ) des Speicherdruckes p _s führt. Je nach Ereignis weisen die Teildruckdifferenzen positive oder negative Vorzeichen auf. Die Teildruckdifferenzen Δρ _χ sind beispielhaft mit Aktuator- Betätigungen verknüpft. Jeder dieser Aktuator-Betätigungen wird eine Teildruckdifferenz Δρ _χ1 , Δρ _χ2 , ... zugeordnet (Fig. 8 oder 9). Die in den Fig. 8 und 9 beispielhaft gezeigten Teildruckdifferenzen Δρ _χ1 , Δρ _χ2 , ... korrelieren jeweils mit den, mit den Aktuator-Betätigungen verbundenen Hydraulikflüssigkeits-Entnahmen aus dem Hochdruckkreislauf H. Zudem wird in dem nachgebildeten zeitlichen Verlauf des Speicherdruckes p _s (t) auch der Druckverlust Δρ _χΒ aufgrund von permanenter Basisleckage berücksichtigt. Der Initialwert des zeitlichen Speicherdruck-Verlaufes entspricht gemäß den Fig. 8 oder 9 dem bereits erwähnten oberen Schwellwert ps.oben des Steuerventiles 71. Bei Erreichen eines Mindestdruckes p _min endet die Stillstand-Zeitdauer At _aus , so dass die Steuereinrichtung 39 den Elektromotor 57 mit der Prüfdrehzahl n _prüf ansteuert. Anschließend erfolgt mit Hilfe der Auswerteeinheit 73 eine Bestimmung, ob ein Druckspeicher-Ladebedarf vorliegt oder nicht. Die Bestimmung des Druck-Ladebedarfes erfolgt jedoch nur dann, wenn die Drehzahlkonstanz-Bedingungen erfüllt sind. Für eine aussagekräftige Messung der Ist-Stromaufnahme ist es zudem von Vorteil, wenn eine gewisse Mindest-Meßzeit (Meßfenster) vorliegt, in der die Konstanzbedingungen erfüllt.

In der Fig. 8 wird mit Hilfe eines Programmbausteins 90 der Druckmodell- Einheit 89 der Umschaltzeitpunkt t _E erkannt, zu dem das Steuerventil 71 von seiner Ladestellung L in seine Nichtladestellung/Kühlstellung K geschaltet wird. Die Erkennung des Umschaltzeitpunktes t _E erfolgt durch einen Prüfen der aktuell vorliegenden Lade-Soljdrehzah! und der zu einem vorangegangenen Meßzeitpunkt vorliegenden Lade-Solldrehzahl n _S oii,iaden,n-i - Sofern die im Programmbaustein 90 niedergelegten Bedingungen (das heißt sowohl n _S oii,iaden,n-i *0 als auch n _so n,iaden =0) erfüllt sind erfolgt eine Initialisierung, bei der der im Druckmodell nachgebildete zeitliche Speicherdruck-Verlauf p _s (t) automatisch wieder auf seinen Initialwert zurückgesetzt, das heißt auf den oberen Schwellwert p _s ,oben _> wie es auch in dem Diagramm der Fig. 9 mit der Speicherdruck-Ladekurve zwischen den Zeitpunkten t _A und t _E dargelegt ist.

Wie oben erwähnt, wird der Speicherdruck p _s im Betrieb aufgrund von zum Beispiel Basisleckage-Druckverlusten Δρ _Β sowie Druckverlusten Δρ _χ1 , Δρ _χ2 , ... aufgrund von Aktuator-Betätigungen reduziert. Speziell die Basisleckage- Druckverluste sorgen für eine kontinuierliche Reduzierung mit im Wesentlichen konstanter Steigung α (Fig. 8 oder 9) des Speicherdruck-Verlaufes p _s (t). Vor diesem Hintergrund kanh die Steigung α aufgrund von Basisleckage wie folgt näherungsweise ermittelt werden: Zunächst wird ein Zeitintervall Ät _küh ien (Fig. 9) zwischen dem Endzeitpunkt t _E eines Ladebetriebs und dem Anfangszeitpunkt t _A eines darauffolgenden Ladebetriebs (das heißt der Zeitraum zwischen zwei erkannten Ladebedarfen) erfasst. Anschließend wird die Druckdifferenz zwischen dem oberen Schwellwert ps oben und dem unteren Schwellwert p _s , _U nten des Steuerventils 71 unter Berücksichtigung der in dem Zeitintervall Ät _küh i _en aufgetretenen Teildruckdifferenzen Äp _y oder Δρ _χ des Speicherdruckes p _s ermittelt. Daraus kann in einfacher Weise die Steigung α erfasst werden, wodurch die Nachbildung des zeitlichen Speicherdruck-Verlaufes optimiert werden kann. Der Speicherdruck p _s ist stark temperaturabhängig. Es ist daher für eine realitätsgetreue Nachbildung bevorzugt, wenn die Nachbildung des zeitlichen Speicherdruck-Verlaufes unter Berücksichtigung dieser starken Temperaturabhängigkeit durchgeführt wird.