СПОСОБ

Изобретение относится к радиолокации, а именно, к предназначенным для картографирования радиолокационным системам (РЛС) с использованием антенных решёток и может использоваться, например, в авиации для оснащения как пилотируемых, так и беспилотных летательных аппаратов.

Требования к качеству изображения, формируемого РЛС посадки, достаточно жёсткие: число пикселей на строку не менее 200, число строк в кадре не менее 200 , частота смены кадров не менее 15 Герц, задержка индикации кадров не более 50 мс, азимутальная и угломестная зона обзора не менее 20x30 градусов. Минимальное значение дальности действия, по нашему мнению, не менее 5 км. Удовлетворить этим требованиям РЛС с синтезированием изображений по скорости отражения реальности не могут.

Известен способ повышения разрешающей способности радиолокационной станции по дальности и азимуту (патент РФ М> 2287879 С2; МПК: H01Q 21/00, G01S 13/42, G01S 13/90; 20.11.2006), в соответствии с которым предусматривается сканирование по азимуту одним лучом всей контролируемой зоны с последовательным смещением луча РЛС по азимуту на величину n-ой части ширины диаграммы луча с последующим синтезированием виртуальных лучей, имеющих более узкие диаграммы, чем реальный луч РЛС. Как показано на фиг. 1, с помощью РЛС, установленной на летательном аппарате (носителе РЛС), путем механического (или электронного для фазированных антенных решеток) смещения во времени на n-ю часть диаграммы направленности антенны (ДНА) по азимуту формируются азимутальные отсчеты радиолокационного изображения. Совокупность всех азимутальных отсчетов формируют зону обзора (30) по азимуту от левой границы b _30L до правой b _30P , разделенных биссектрисой сектора обзора (БСО). Луч ДНА имеет "игольчатую" форму с параметрами: по азимуту 4ДНА И ПО углу места ДНА· Элемент разрешения по дальности образуется шаровым слоем с центром в точке нахождения РЛС, толщина которого соответствует разрешающей способности по дальности, и определяется минимальным временем накопления сигнала.

Недостатком этого способа является необходимость полного сканирования контролируемого пространства и выполнения операций синтезирования, что требует значительного времени и не позволяет выполнить требования, предъявляемые к РЛС посадки. Подобный способ применим для малоскоростных режимов полёта, например, вертолётов или беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Наиболее близким к сущности заявленного изобретения является техническое решение многолучевой СВЧ линейной антенной решетки (патент РФ Л 2541888 С1 ; МПК: H01Q 3/26, H01Q 21/00; 20.02.2015), которая включает N приемопередающих модулей, каждый из которых имеет антенный элемент, усилитель с СВЧ переключателями, делитель СВЧ и диаграммообразующее устройство. Антенная решетка выполнена линейной, каждый модуль расположен на плате, делитель СВЧ каждого модуля имеет М выходных каналов, диаграммообразующее устройство выполнено в виде многослойного пакета из М плат, на каждой из которых расположены N-1 элементарных сумматоров в п рядов, при условии N=2"-l. Каждый элементарный сумматор имеет два входа и один выход, причем N входов первого ряда подключены к одноименным выходам каналов делителей, при этом разность длин подводящих линий передачи входов элементарного сумматора А _г для каждого ряда определяется из соотношения:

D _G =2 ^h 1ΐ _r l _p8 Ϊhf/l _r ,

где:

h _p - шаг решетки в мм;

l _p - длина волны в подводящих линиях в мм;

l _r - длина волны в свободном пространстве в мм;

f - угол падения фронта приходящей волны в градусах относительно нормали к фронтальной поверхности антенны по азимуту;

п - номер ряда элементарных сумматоров,

при этом последний ряд имеет один выход, к которому подключен вход монолитного усилителя, компенсирующего потери в линиях передачи, входы элементарных сумматоров первого ряда для каждого модуля сдвинуты относительно предыдущей платы на толщину платы, так что на передней стороне пакета входы образуют линию, расположенную под углом 45 градусов к основанию, шаг линий равен шагу решетки h _p . М выходных сигналов усилителей соответствуют направленным лучам в пространстве.

Угловые шаги лучей, формируемых такой многолучевой антенной, при этом определяются шириной контролируемого азимутального угла делённого на число лучей, а их диаграммы перекрывают друг друга. Ширина лучей будет составлять от 1 до 3 градусов, что не обеспечивает нужного необходимого разрешения при сканировании наземных объектов. WO 2019/203689, „ - PCT/RU2019/000185

1ехническии результат, достигаемый заявленным изобретением, заключается в повышении разрешения по азимуту и дальности бортовых РЛС и уменьшении времени сканирования наземных объектов.

Технический результат достигается тем, что весь контролируемый телесный угол облучается непрерывно сигналом с линейно-частотной модуляцией (ЛЧМ) антенной передатчика, а в приемнике используется многолучевая многоканальная линейная объемная ФАР, состоящая из продольно и поперечно принимающих антенн, обеспечивающих существенное обострение формируемых лучей, с включением фильтров дальности в каждый из приемных каналов. Приемное устройство, реализующее этот способ, представляет собой многолучевую СВЧ линейную антенную решетку, включающую N приемных модулей с антенными элементами и усилителями, N делителей СВЧ, диаграммообразующее устройство. Антенная решетка выполнена линейной, каждый антенный модуль расположен на плате, каждый делитель СВЧ имеет М выходных каналов, диаграммообразующее устройство выполнено в виде многослойного пакета из М плат, на каждой из которых расположены N-1 элементарных сумматоров в п рядов, при условии N=2 ⁿ -1. Каждый элементарный сумматор имеет два входа и один выход, причем N входов первого ряда подключены к одноименным выходам каналов делителей, при этом разность длин подводящих линий передачи входов элементарного сумматора А _г для каждого ряда определяется из соотношения A _r =2 ⁿ h _{p n} sin< / _p , где: h _p - шаг решетки в мм; l„ - длина волны в подводящих линиях в мм; l _r - длина волны в свободном пространстве в мм; f - угол падения фронта приходящей волны в градусах относительно нормали к фронтальной поверхности антенны по азимуту; п - номер ряда элементарных сумматоров, при этом последний ряд имеет один выход, при этом М выходных сигналов сумматоров соответствуют направленным М лучам в пространстве, образующим веер из М одновременно существующих лучей высокого разрешения, Приемное устройство отличается тем, что антенный элемент каждого приемного модуля выполнен в виде антенны продольного приема, при этоми каждый приемный модуль выполнен с микрофазовращателем (МФВ).

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 поясняет формирование матрицы радиолокационного изображения в режиме реального луча в РЛС с синтезированием изображения повышенного разрешения, по патенту РФ JV 2287879.

Фиг. 2 поясняет сущность заявленного технического решения, основанного на широкоугольном облучении поверхности земли передатчиком и использовании многолучевой продольно-поперечной фазированной антенной решетки (ФАР). па цшг. J схематично представлена многолучевая антенная решетка с непрерывным параллельным контролем пространства с продольно-поперечным приемом, поясняющая сущность заявленного технического решения.

На фиг. 4 для пояснения сущности заявленного технического решения представлены проекции диаграмм лучей приемной ФАР с продольно-поперечной структурой.

На фиг. 5 схематично представлен возможный вариант передатчика с антенной, облучающей весь контролируемый телесный угол, где: 1 передатчик, 2 - антенна передатчика, 17 - вход гетеродина...

На фигуре 6 представлен структурный состав приемного устройства. На антенны продольного приема 3 приходят СВЧ сигналы от наблюдаемой поверхности в пределах телесного угла 20x20 градусов. Эти сигналы усиливаются приемными модулями 4 до необходимой величины с учетом коэффициента деления на 64 делителями 6, а для усиления сигналов с учетом потерь в делителях 6 могут применяться компенсирующие усилители 7; с выходов приемных модулей усиленные сигналы поступают на входы делителей 8; выходные синфазные сигналы 9 32-х делителей 8 на 64 канала каждый соединяются построчно с 64-мя сумматорами 10 диаграммообразующего устройства (ДОУ), в каждом из которых конструктивно внесены фазовые сдвиги, формирующие лучи в заданном направлении; с 64- выходов сумматоров 11 выходные сигналы плат сумматоров 11 подаются на входы платы смесителей 12; на плату смесителей 12 одновременно подается сигнал 24 с гетеродина 13, разделяемый синфазно на 64 канала делителем 18, аналогичных излучаемому сигналу; выходные сигналы смесителей 19 подаются на входы платы гребенчатых фильтров дальности 14, где сигналы выделяются по дальности и преобразуются АЦП в цифровую форму для каждого из 64 лучей; выходные сигналы с платы фильтров дальности и АЦП поступают на входы блока памяти и формирования кадра, где запоминаются в ячейках платы памяти 15, в которой формируется кадр в цифровой форме в координатах «угол азимута - дальность» за время, необходимое для сканирования пучка лучей с помощью микрофазовращателей 16; с платы 15 сигналы, соответствующие сформированному кадру изображения поступают в дисплей 20.

На фиг. 7 представлен макет (без дисплея) возможного варианта компоновки 64-х канального приёмника бортовой РЛС посадки самолёта, где: 15 - блок памяти и формирования кадра; 21 - модуль питания, гетеродина и управления микрофазовращателями (МФВ); 22 - модуль пакета 64-х сумматоров ДОУ и смесителей; 23 - модуль усилителей сигналов приемников, фильтров дальности и АЦП.

Сущность настоящего технического решения заключается в том, что последовательное азимутальное сканирование одним лучом заменяется, как поясняется , ,WO 2019/203689 „ „ „ PCT/RU2019/000185 фиг.2 - фиг. , формированием многолучевой линеинои параллельно функционирующей многоканальной приёмной системой из М лучей (десятков лучей), что сокращает требуемую амплитуду и время сканирования в 1/М раз.

Для реализации данного технического решения предлагается антенная система, сформированная из N продольно-принимающих антенн, установленных на входах N приемных модулей, образующих поперечно-принимающую часть антенной системы, составляющих в целом объёмную приёмную антенну. При этом ширина лучей, формируемых поперечной частью антенны, определяется её апертурой, практически ограничиваемой объектом, на котором она устанавливается.

Обычно ширина луча бортовых РЛС находится в пределах 3 т 1 градус, что не обеспечивает нужного разрешения наземных объектов. Такие же ширины лучей, как было уже отмечено, формировались бы поперечной частью многолучевой антенны по патенту РФ Ns 2541888 Cl (фиг. 2). Угловые азимутальные шаги лучей при этом определяются шириной контролируемого азимутального угла делённого на число лучей, а их диаграммы перекрывают друг друга.

Для значительного обужения сформированных лучей предлагается входы приёмных модулей ФАР, образующих поперечную часть антенны, выполнить с (парциальными) антеннами продольного приёма, (например, спиральными, цилиндрическими или бегущей волны), с диаграммами, равными угловой азимутальной ширине контролируемой зоны. В результате перемножения диаграмм парциальных антенн происходит сужение каждого из суммарных лучей в азимутальной плоскости обратно пропорционально числу антенн (модулей). При этом ширина лучей веерной диаграммы в угломестной плоскости сохранится широкой (фиг. 3), а в азимутальной плоскости существенно обуженной. Вид проекции приёмных лучей на поверхности земли, сформировавшейся многолучевой антенны приведён на фиг. 4. Ширина обуженных лучей при числе парциальных лучей (модулей ФАР) равном, например, 32 составит 1/32 от ширины лучей поперечной антенны и составят порядка 0,1-г0,03 градуса, что лишь немного уступает человеческому глазу.

Между сформировавшимися лучами образуются мёртвые зоны, которые необходимо просматривать за счёт микросканирования всего пучка лучей в пределах расстояния между лучами, то есть долей градуса. Такое микросканирование может осуществляться либо механически, либо электрически с помощью микрофазовращателей. При этом число пикселей на строку изображения при ширине контроля по азимуту 20 градусов составит 200- 666 единиц.

При работе РЛС в непрерывном режиме с линейно-частотной модуляцией (ЛЧМ) спектры выходных сигналов приёмных каналов будут определяться обозреваемой поверхностью и дальностью до объектов. Выделение объектов по дальности, то есть по строкам изображения, может обеспечиваться известными способами с помощью фильтров дальности (например, гребенчатыми фильтрами), устанавливаемыми в каждом приёмном канале.

Отсчёты сигналов, подаваемых на дисплей, должны производиться последовательно в моменты углового перемещения веера лучей на ширину обуженных лучей в пределах сканирования мёртвых зон, что обеспечивает параллельно-последовательное формирование матрицы кадра.

При этом число лучей, обеспечивающих азимутальное разрешение будет определяться числом лучей в веере М и числом обуженных лучей, размещающихся в мертвых зонах при микросканировании с шагом, равным ширине обуженных лучей:

Рстр =М(1 + FM3/Fon), где:

Рстр - число пикселей в строке;

М - число лучей в веере;

FM3 - ширина мертвой зоны (градусов);

Foa - ширина обуженного луча (градусов).

Полученное число определяет число пикселей в строках изображения.

Число строк в кадре изображения определяется числом фильтров дальности в каждом канале.

Принятые антенной сигналы, после смешения с сигналами гетеродина и выделения сигналов фильтрами дальностей, оцифровываются с помощью аналого-цифровых преобразователей (АЦП) и в процессе параллельно-последовательного сканирования заносятся в матрицу памяти в координатах «азимут-дальность». Дальнейшая обработка сигналов и передача их на дисплей может выполняться существующими известными способами.

Передатчик с антенной (фиг. 5), облучающей весь контролируемый телесный угол, не имеет существенных особенностей, которые необходимо учитывать при проектировании, исходя из задаваемых диапазона, выходной мощности, дальности, нелинейности и других параметров. Структурный состав рассматриваемого в качестве примера 64-х лучевого приёмника приведён на фиг. 6. Приемное устройство, как показано на фиг.6, функционирует следующим образом. На антенны продольного приема 3 приходят СВЧ сигналы от наблюдаемой поверхности в пределах телесного угла 20x20 градусов. Эти сигналы усиливаются приемными модулями 4 до необходимой величины с учетом коэффициента деления на 64 делителями 6, а для усиления сигналов с учетом потерь в делителях 6 могут применяться компенсирующие усилители 7; с выходов приемных модулей усиленные WO 2019/203689 „ ₀ , PCT/RU2019/000185 „„ сигналы поступают на входы делителей 8; выходные синфазные сигналы У з/-х делителей 8 на 64 канала каждый соединяются построчно с 64-мя сумматорами 10 диаграммообразующего устройства (ДОУ), в каждом из которых конструктивно внесены фазовые сдвиги, формирующие лучи в заданном направлении; с 64- выходов сумматоров 11 выходные сигналы плат сумматоров 11 подаются на входы платы смесителей 12; на плату смесителей 12 одновременно подается сигнал 24 с гетеродина 13, разделяемый синфазно на

64 канала делителем 18, аналогичных излучаемому сигналу; выходные сигналы смесителей

19 подаются на входы платы гребенчатых фильтров дальности 14, где сигналы выделяются по дальности и преобразуются АЦП в цифровую форму для каждого из 64 лучей; выходные сигналы с платы фильтров дальности и АЦП поступают на входы блока памяти и формирования кадра, где запоминаются в ячейках платы памяти 15, в которой формируется кадр в цифровой форме в координатах «угол азимута - дальность» за время, необходимое для сканирования пучка лучей с помощью микрофазовращателей 16; с платы 15 сигналы, соответствующие сформированному кадру изображения, поступают в дисплей 20.

Выбор оптимального соотношения числа лучей, качества разрешения и частоты кадров должно определяться при реальном проектировании РЛС. Выбор рабочего диапазона частот диктуется условиями распространения, конструктивно-технологическими возможностями и разрешёнными Регламентом Связи РФ диапазонами.

Задавая апертуру поперечно-принимающей антенны, число модулей в строке антенны и число продольно-принимающих антенн, а также период модуляции ЛЧМ сигнала передатчика, можно получать требуемое качество углового разрешения и частоты следования кадров.

Разрешение по дальности (число строк в кадре) определяется числом фильтров дальности гребенчатых фильтров.

Таким образом, использование данного изобретения позволяет существенно повысить разрешающую способность по азимуту и дальности бортовой РЛС

Ниже, для примера, приведены возможные параметры приемного устройства и формируемого изображения для двух вариантов исполнения устройства:

1. Средняя частота ЛЧМ сигнала, ГГ ц 17,5 17,5

2. Азимутальная ширина зоны контроля, град. 20 20

3. Апертура поперечно-принимающей антенны, см. 34 52

4. Число формируемых лучей, ед. 64 64

5. Число модулей в антенне, штук 32 48

6. Ширина лучей поперечной антенны, град. ~3 ~2

7. Угловое расстояние между лучами, град. 0,313 0,313

8. Ширина лучей антенн продольного приема, град. 20 20

9. Ширина лучей поперечно-продольной антенны, град. 0,09 0,042 10. Число положений веера лучей, при сканировании мертвой зоны, ед.

11. Период ЛЧМ модуляции, мсек.

12. Скорость сканирования, град. /сек.

13. Время полного сканирования зоны обзора, сек.

14. Частота кадров изображений, Гц.

15. Число сформированных лучей (пикселей строки), шт. 256 512

Рассмотрим вариант конструктивной реализации устройства с 32 модулями линейной ФАР с 64-х канальной приёмной антенной.

Структурный состав устройства, реализующего предлагаемый способ, и макет возможного варианта компоновки 64-х канального приёмника предлагаемого устройства, поясняется фиг. 5 - фиг. 7.

Передатчик 1 с передающей (излучающей) антенной 2 (фиг. 5) и непрерывно излучаемым сверхвысокочастотным (СВЧ) ЛЧМ-сигналом облучает весь контролируемый телесный угол по азимуту и углу места (~20 х ~30 град.). Излучаемый сигнал подаётся на вход 17 передатчика с блока гетеродина 13 приемника (фиг. 6).

Отражённые от земли и объектов сигналы принимаются тридцатью двумя антеннами продольного приёма 3, установленных на входах тридцати двух приемных модулей 4, образующих линейную антенну поперечного приёма 5 с шагом размещения модулей 4 на 0, 5-0, 7 длины рабочей волны.

К выходам модулей 4 подключены 32 делителя 6 СВЧ сигналов, делящие равномерно входные сигналы на 64 синфазных выходных. Делители 6 изготовлены по микрополосковой технологии на диэлектрических платах (например, фирмы Rogers) и располагаются в вертикальном положении. Для компенсации потерь в микрополосках могут применяться компенсирующие усилители 7. Конструкции всех плат делителей идентичны, а сигналы на выходах каждой платы синфазны. Что касается сигналов на одноимённых выходах (сверху- вниз от 1 до 64-ого) разных делителей, то фазовые сдвиги между ними определяются углами прихода фронтов сигналов от объектов относительно поверхности антенны 3.

Сигналы с одноимённых выходов всех делителей группами из 32 сигналов построчно поступают на 32 входа каждого из 64-х собранных в многослойный пакет микрополосковых плат, выполняющих роль сумматоров 10 диаграммообразующих устройств (ДОУ). Путём частичного удлинения и укорочения отдельных участков микрополосок в ДОУ обеспечивается внесение фазовых поправок и формирование независимых друга от друга лучей в постоянно существующем веере из 64-х приёмных лучей.

Каждая плата пакета сумматоров 10 имеет по одному выходу 11. Сигналы с выходов 11 сумматоров подаются на плату 64-х смесителей 12, при этом платы пакета сумматоров 10 ДОУ располагаются горизонтально и перпендикулярно к плате смесителей. На смесители _ WO 2019/203689 , . , _{1 0} PCT/RU2019/000185 с блока гетеродина 13 через синфазные делители 18 подаются сигналы гетеродина, в результате чего образуются сигналы разностных частот, отражающих расположение объектов по дальности.

Выходные сигналы смесителей с платы 12 подаются на плату фильтров дальности и аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 14, где, в случае необходимости, усиливаются, оцифровываются и, по ходу микросканирования, запоминаются блоком памяти и формирования кадра 15. Сформированный кадр изображения передается на дисплей 20. По завершении цикла микросканирования процесс формирования кадра повторяется. Необходимый для построения кадра изображения диапазон сканирования лучами веера в М раз меньше диапазона сканирования однолучевой РЛС.

Такое микросканирование можно осуществлять механически, например, с помощью шаговых электродвигателей, с размахом сканирования в пределах мертвых зон (порядка 0,3- 0,7 градуса) с шагом, примерно, 0,1 градуса и частотой циклов 10-20 Гц, что обеспечит частоту кадров 20-40 Гц, за счет использования прямого и обратного ходов сканирования.

В целях заявленного изобретения предпочтительно осуществлять сканирование веера лучей за счет использования, как показано на фиг.6, микрофазовращателей (МФВ) 16, встроенных во входные СВЧ-модули. Но при этом дискреты изменения фаз должны составлять 0,1-0,05 градуса, чтобы последовательные смещения лучей равнялись ширине одного луча. Для управления фазовращателями можно использовать известные в технике ФАР способы.

Выигрыш во времени при сохранении скорости сканирования относительно полного времени сканирования однолучевой антенной будет равен числу лучей, то есть может составить десятки раз. При этом нет необходимости выполнять операции синтезирования, а изображение очень высокого разрешения может формироваться в картографическом режиме практически в реальном масштабе времени.

Таким образом, существенные признаки данного технического решения позволяют существенным образом повысить как разрешающую способность РЛС по азимуту и дальности, так и уменьшить время сканирования наземных объектов, что обеспечивает достижение заявленного технического результата.