技术领域

本发明涉及工业自动化生产相框领域， 特别涉及一种相框生产方法及 生产系统。

背景技术

常见的相框类似一个方形， 四周有框架， 内部扣空， 空白处可以安放 相片。 相框的主要部份是框架， 目前常见的方形相框是由四根线材首尾相 连围成一个封闭的空框。

目前， 相框的生产过程中一般使用相框线材生产相框 ， 相框线材是生 产相框的材料， 一般的材质有铝合金、 木料或者其它材料， 相框线材形状 如图 1所示：为一根整体的线材 01，在线材 01的正面向内设置有凹槽 02， 如图 la所示， 线材 01可分成四段， 其中如图 lb、 lc所示， 04、 06两段 长度相同， 05、 07两段长度一样， 它们是相框的两个对边， 在线材 01上， 通过裁剪工具， 裁剪 3个缺口 03， 如图 lb所示， 缺口的截面为等腰直角 三角形， 在线材的两端也裁剪一个斜面 08， 两端的斜面 08结合起来如缺 口 03—样也是一个等腰直角三角形， 在缺口 03和斜面 08处喷入粘合剂， 然后， 将各段之间折弯形成一个方形， 缺口 03和斜面 08吻合， 组合成一 个相框。

目前， 由线材生产相框都是采用人工经过裁剪、 喷胶、 折弯成型生产 出相框， 由于采用人工通过一些简单的机械生产效率比 较低，所以成本高。 发明内容

本发明针对目前人工采用一些简单的机械半手 工的方式生产相框效 率低成本高的缺陷， 本发明提供一种采用线材自动生产相框的方法 和生产 系统。

本发明首先提供一种相框生产方法， 以一根线材为工件生产相框， 包 括铣边一上胶一工件翻转一折叠一相框凝固步 骤， 其中所述的折叠步骤中 包括：

第一次折叠， 将工件中两侧的缺口向内折叠， 使工件中的第一段和第 四段分别与第二段和第三段垂直；

第二次折叠， 将工件中中间的缺口折叠， 使工件中第二段和第三段垂 直， 此时， 工件中的第一段和第四段两侧的斜面重合形成 封闭的框形。

进一步的， 上述的相框生产方法中： 其特征在于： 在铣边以后需要对 工件进行除尘。

进一步的， 上述的相框生产方法中： 铣边步骤中： 在线材上铣出三个 截面呈等腰直角三角形的缺口， 将所述的线材分成四段形成工件， 其中第 一段与第三段相同长度， 第二段与第四段相同长度， 并在线材的首尾分别 铣出一个 45° 角的斜面。

进一步的， 上述的相框生产方法中： 上胶步骤中， 采用热熔胶枪同时 向工件中的三个缺口和两个斜面上喷涂热熔胶 。

进一步的， 上述的相框生产方法中： 工件翻转步骤中将喷胶后的工件 90。 。

同时， 本发明还提供一种根据上面的相框生产方法而 设计的生产系 统， 它是一个生产线， 在控制系统控制下工作， 在生产线中包括： 铣边机、 喷胶机、 工件翻转装置、 相框自动折叠机和将所述的铣边机、 喷胶机、 相 框自动折叠机连接的传送带；

所述的相框自动折叠机包括第一折叠机和第二 折叠机； 所述的第一折 叠机设置在传送带上所述的喷胶机的下游， 包括第一折叠臂） 和第二折叠 臂、 第一挤压条和第二挤压条， 所述的第一挤压条和第二挤压条相隔工件 中第二段和第三段的长度之和的距离平行设置 在所述的传送带上， 第一折 叠臂和第二折叠臂对称设置在所述的第一挤压 条和第二挤压条的前端， 向 外张开；

所述的第二折叠机设置在传送带上所述的第一 折叠机的下游， 包括第 条后端， 与所述的第二挤压条成一条线， 所述的第三挤压条与所述的第四 挤压条平行， 所述的第三挤压条与所述的第四挤压条之间的 距离为所述的 工件第二段的长度； 所述的第三折叠臂设置在所述的第三挤压条的 前端向 外张开。

进一步的， 上述的相框生产系统中： 在所述的传送带上， 所述的铣边 机与喷胶机之间还设置有工件清洁机构； 所述的清洁机构包括设置在传送 带上面的吹风机和设置在传送带下面的吸尘器 ； 所述的吹风机的吹风器正 所述的工件的缺口和斜面位置。

进一步的， 上述的相框生产系统中： 所述的铣边机为市售铣边机， 在 控制系统控制下， 它在线材的两端铣出斜面， 在线材的中间确定位置铣出 三个截面呈等腰直角三角形的缺口。

进一步的， 上述的相框生产系统中： 所述的喷胶机设置在传送带上所 述的铣边机的下游， 包括 5个喷枪， 所述的喷枪的喷头分别与传送带上的 工件上的缺口和斜面相对； 所有喷枪设置在一个龙门吊框上， 所述的龙门 吊框两侧的支臂为汽缸， 所述的汽缸在所述的控制系统的控制下带动所 述 的喷枪上下运动； 在所述的龙门吊框正下方设置有检测所述的工 件是否正 在所述的喷嘴的下方的检测电眼， 所述的检测电眼的输出接所述的控制系 进一步的， 上述的相框生产系统中： 所述的第一折叠机和第二折叠机 中， 还包括调整所述的第一挤压条、 第二挤压条、 第三挤压条位置的第一 位置调整器、 第二位置调整器和第二位置调整器。

本发明相框生产方法和生产系统使相框生产实 现自动化， 提高了工作 效率， 且生产线简单可控。

以下将结合附图和实施例， 对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图 la为生产相框所使用的线材。

图 lb为线材通过铣边形成的四段工件。 图 lc为图 lb侧面图。

图 2为本发明实施例的相框生产系统示意图。

图 3为本发明实施例中喷胶机结构示意图。

图 4是本发明实施例中清洁机构结构示意。

图中： 1、 铣边机、 2、 喷胶机， 21、 喷胶枪， 22、 喷胶头， 23、 龙门 吊框， 24、 汽缸， 25、松节油电眼， 3、 第一折叠机， 31、 第一折叠臂， 32、 第二折叠臂， 33、 第一挤压条， 34、 第二挤压条， 35、 第一位置调整器， 第二位置调整器， 4、第二折叠机， 41、第三折叠臂， 42、第三挤压条， 43、 第四挤压条， 44、 第三位置调整器， 5、 清洁机构， 51、 吹风机， 52、 吸尘 器， 6、 工件翻转装置， 7、 传送带， 8、 工件， 81、 缺口， 82、 斜面， 83、 第一段、 84、 第二段， 85、 第三段、 86、 第四段。

具体实施方式 实施例 1， 本实施例是一种相框生产系统如图 2所示， 它是一条生产 线， 在生产线上从头到尾由传送带 7连接着铣边机 1、清洁机构 5、 喷胶机 2、 工件翻转装置 6、 相框自动折叠机第一、 第二自动折叠机 3和 4， 铣边 机， 1、 清洁机构 5、 喷胶机 2、 工件翻转装置 6、 相框自动折叠机连接由传 送带 7连接， 在控制系统控制下协调工作， 将铣边机 1通过对线材铣边形 成的工件 8进行各工序地操作， 最后形成相框。

在生产线的最初始端是的铣边机 1为市售铣边机，在控制系统控制下， 它在线材的两端铣出斜面 82，在线材的中间确定位置铣出三个截面呈等� �� 直角三角形的缺口 81形成工件 8如图 3和图 4所示，工件 8由第一段 83、 第二段 84、 第三段 85、 第四段 86组成， 其中第一段 83和第三段 85， 第 二段 84和第四段 86是组成相框的对边， 它们长度一样， 本实施例是生产 的铝合金相框， 第一段 83、 第二段 84、 第三段 85、 第四段 86都是铝合金 材料， 在铣边机 1剪切下形成。

在铣边机 1出口，通过铣边机 1剪切了的工件 8上将有许多铣切粉末， 因此， 需要进行清洁， 清洁机构 5如图 4所示， 包括设置在传送带 7上面 的吹风机 51和设置在传送带 7下面的吸尘器 52 ; 吹风机 51的吹风器正对 工件 8的缺口 81和斜面 82位置。 吹风机 51将工件上的铝合金粉末吹动， 吸尘器 52将铝合金粉末吸走， 使工件 8表面特别是缺口 81处和斜面 82 处等需要喷涂热熔胶的地方干净。

清洁后的工件 8就可以在缺口 81和斜面 82处喷涂热熔胶了， 为了使 喷胶机 2的喷头 82向下喷胶方便， 此时， 工件 8的缺口 81向上的。 喷胶 机 2设置在传送带 7上铣边机 1和清洁机构 5的下游如图 2和图 3所示， 包括 5个喷枪 21，喷枪 21的喷头 22分别与传送带 7上的工件 8上的缺口 81和斜面 82相对； 所有喷枪 21设置在一个龙门吊框 23上， 龙门吊框 83 两侧的支臂为汽缸 84，汽缸 84在控制系统的控制下带动喷枪 21上下运动； 在龙门吊框 23正下方设置有检测工件 8是否正在喷嘴 22的下方的检测电 眼 25， 检测电眼 25的输出接控制系统。 当检测电眼 25检测到工件 8正赶 到龙门吊框 23下方时， 检测电眼 25产生一个信号给控制系统， 控制系统 控制传送带 7停止前进， 同时控制汽缸 24压缩， 将龙门吊框 23向下放， 直到喷嘴 22伸入到缺口 81内或者斜面 81边， 喷胶， 喷胶完成后， 控制汽 缸 24将龙门吊框 23上抬， 并控制传送带继续向前进， 直到检测电眼 25 检测到下个工件， 进行下一次的喷胶。

本实施例中喷胶部分对喷胶的要求较高， 为此设计一种异型喷胶的工 艺要求特别设计一套特殊的喷枪设计结构， 而又因为桶装 PUR胶机的设计 结构原因一般只有 2个出口， 但是此应用因为每个相框至少一次性喷射 5 个' V' 形切口，根据此特殊产品之特殊要求利用了一 种转移式中途喷胶站 的结构以提升工艺所要求的多个输胶要求并同 时确保每个胶管和喷枪出胶 的一致性。

在进入喷胶机下面之前还设置有一个将工件翻 转的工件翻转装置 6， 该装置的作用是将工件 8向后翻转 90 ° 。

在工件翻转机构 6将工件向后翻转 90 ° 后， 进入到工件折叠工序， 本 实施例中， 相框自动折叠机包括第一折叠机 3和第二折叠机 4; 第一折叠 机 3设置在传送带 7上喷胶机 2的下游，包括第一折叠臂 31和第二折叠臂 32、 第一挤压条 33和第二挤压条 34， 第一挤压条 33和第二挤压条 34相 隔工件 8中第二段 84和第三段 85的长度之和的距离平行设置在传送带 7 上，第一折叠臂 31和第二折叠臂 32对称设置在第一挤压条 33和第二挤压 条 34的前端， 向外张开； 第二折叠机 4设置在传送带 7上第一折叠机 3 的下游， 包括第三折叠臂 41和第三挤压条 42、 第四挤压条 43， 第四挤压 条 43设置在第二挤压条 34后端，与第二挤压条 34成一条线，第三挤压条 42与第四挤压条 43平行， 第三挤压条 42与第四挤压条 43之间的距离为 工件第二段 84的长度;第三折叠臂 41设置在第三挤压条 42的前端向外张 开。

当工件 8横着进入由第一折叠臂 31和第二折叠臂 33形成的喇叭口中， 在继续前进时， 由第一折叠臂 31之间第二折叠臂 33渐进变窄， 因此， 工 件只能向内弯折， 由于工件上有三个缺口 81， 此处将使工件折叠， 由于受 力点在第一段 83和第四段 86的外端， 因此， 此时， 折叠的将是两侧的缺 口， 而蹭的缺口此时不会折叠， 因此形成了第一段 83和第四段向后折叠， 而第二段 84和第三段 85不变，此时能进入到第一挤压条 32和第二挤压条 33之间继续前进。 其中第一段 83和第四段 86分别与第一挤压条 32和第 二挤压条 34平行，并紧靠第一挤压条 32和第二挤压条 34内侧， 当工件离 开第一挤压条 32和第二挤压条 34继续前进时，赶往到第三挤压条 42和第 三折叠臂 41组成的渐进口， 此时， 第一段 83还是紧靠第三挤压条 42， 第 三段 85外端紧抵第三折叠臂 41， 在第三折叠臂 41的压力下， 第二段 84 和第三段 85之间的缺口 81被压折，当工件进入到第三挤压条 42和第四条 43之间时， 第一段 83和第四段 86的斜面 82结合， 使第一段 83、 第二段 84、 第三段 85、 第四段 86围成一个四方形。 形成了一个相框， 然后， 是 将相框凝固。

本实施例为了生产出不同规格的相框， 第一折叠机 3和第二折叠机 4 中， 还包括调整第一挤压条 33、 第二挤压条 34、 第三挤压条 42位置的第 一位置调整器 35、 第二位置调整器 36和第二位置调整器 44。

通过第一位置调整器 35、 第二位置调整器 36调整第一挤压条 33、 第 二挤压条 34之间的距离，以适应不同的规格的相框的批� ��段和第三段之间 的长度， 调节第三位置调整器调整第第三挤压条 42和第四挤压条 43之间 的距离以适应工件的第二段 84的长度。