Verfahren zum Betreiben eines Geräts, Gerät und System

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Geräts, ein Gerät und ein System mit mindestens zwei Geräten.

Diese Patentanmeldung beansprucht die Priorität der deutschen Patentanmeldung DE 10 2019 131 848.3, deren Offenbarungsgehalt hiermit durch Rückbezug aufgenommen wird.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, Geräte mit internen Uhren auszustatten, die mittels eines internen Taktgebers inkrementiert werden. Die Frequenzen derartiger inter ner Taktgeber unterliegen allerdings bekanntermaßen Fertigungstoleranzen und können auch Abhängigkeiten von äußeren Bedingungen wie der Temperatur aufweisen. Dies hat zur Folge, dass die internen Uhren zweier Geräte mit unterschiedlichen Geschwindigkei ten laufen können.

Es sind aus dem Stand der Technik verschiedene Möglichkeiten bekannt, die internen Uh ren mehrerer Geräte miteinander zu synchronisieren. Eine solche Synchronisation kann beispielsweise mittels einer über ein Datennetzwerk mit den Geräten verbundenen Zeit quelle oder über in GPS-Signalen enthaltene Zeitinformationen erfolgen.

Ebenfalls sind aus dem Stand der Technik Synchronuhren bekannt, die ihre Zeitbasis aus der Netzfrequenz eines Stromversorgungsnetzes ableiten.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Betreiben ei nes Geräts anzugeben. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Gerät bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System mit einem ersten derartigen Gerät und einem zweiten derartigen Gerät bereit zustellen. Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren zum Betreiben eines Geräts, durch ein Gerät und durch ein System mit den Merkmalen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind verschiedene Weiterbildungen an gegeben.

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Geräts, das einen internen Taktgeber und eine interne Uhr aufweist und mit einem Netz verbunden ist, wird die interne Uhr mittels des in ternen Taktgebers inkrementiert. Dabei wird die interne Uhr mit einer Netzfrequenz des Netzes synchronisiert. Das Netz kann beispielsweise ein Stromversorgungsnetz sein. Vor teilhafterweise wird durch dieses Verfahren sichergestellt, dass die interne Uhr des Geräts synchron zu der Netzfrequenz des Netzes läuft. Dadurch wird vorteilhafterweise sicherge stellt, dass die interne Uhr dieses Geräts genauso schnell abläuft wie die internen Uhren anderer Geräte, die ebenfalls mit der Netzfrequenz des Netzes synchronisiert werden. So mit laufen die internen Uhren solcher Geräte synchron. Da die interne Uhr des Geräts mit tels des internen Taktgebers inkrementiert wird, kann die interne Uhr des Geräts vorteil hafterweise eine hohe zeitliche Auflösung aufweisen, insbesondere eine zeitliche Auflö sung, die höher ist, als die Netzfrequenz des Netzes.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die interne Uhr periodisch mit der Netzfre quenz des Netzes synchronisiert. Dadurch wird vorteilhafterweise sichergestellt, dass der Zeitfortschritt der internen Uhr des Geräts regelmäßig an die durch die Netzfrequenz des Netzes vorgegebene Zeitbasis angeglichen wird.

In einer Ausführungsform des Verfahrens ist das Netz ein Stromversorgungsnetz. Dabei werden Nulldurchgänge einer Spannung des Netzes erfasst. Dabei wird die interne Uhr bei jedem Nulldurchgang der Spannung mit der Netzfrequenz des Netzes synchronisiert. Vorteilhafterweise lassen sich Nulldurchgänge der Spannung des Netzes mit hoher Ge nauigkeit erfassen. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine besonders genaue Synchroni sation der internen Uhr mit der Netzfrequenz des Netzes.

In einer Ausführungsform des Verfahrens weist der interne Taktgeber eine Frequenz auf, die höher ist als die Netzfrequenz des Netzes. Die Frequenz des internen Taktgebers kann beispielsweise um mehrere Größenordnungen höher als die Netzfrequenz des Net zes sein. Vorteilhafterweise kann die interne Uhr des Geräts dadurch eine zeitliche Auflö sung aufweisen, die feiner als eine Periode der Netzfrequenz des Netzes ist.

In einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst dieses Schritte zum Erfassen eines Messwerts und zum Versehen des Messwerts mit einem Zeitstempel der internen Uhr.

Der Zeitstempel der internen Uhr kann dabei den Zeitpunkt angeben, zu dem der Mess wert erfasst wurde. Durch die verfahrensgemäße Synchronisation der internen Uhr mit der Netzfrequenz des Netzes wird vorteilhafterweise erreicht, dass der Zeitstempel sich auf ein mit der Netzfrequenz des Netzes synchrones Zeitsystem bezieht.

In einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst dieses einen weiteren Schritt zum Ver schicken des mit dem Zeitstempel versehenen Messwerts über ein Datennetzwerk. Dies ermöglicht es vorteilhafterweise, den mit dem Zeitstempel versehenen Messwert an ande rem Ort beispielsweise in einem weiteren Netzwerkteilnehmer des Datennetzwerks wei terzuverarbeiten.

In einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst dieses einen Schritt zum Ausgeben ei nes Signals zu einem festgelegten Zeitwert der internen Uhr. Dabei ist es vorteilhaft, dass die interne Uhr mit der Netzfrequenz des Netzes synchronisiert wird, um eine Synchronität der Zeitwerte unterschiedlicher Netzwerkteilnehmer des Datennetzwerks sicherzustellen.

Ein Gerät umfasst eine interne Uhr, die mittels eines internen Taktgebers inkrementiert werden kann, und einen Netz-Anschluss zur Verbindung mit einem Netz. Dabei ist das Gerät ausgebildet, die interne Uhr mit einer Netzfrequenz des Netzes zu synchronisieren. Vorteilhafterweise läuft die interne Uhr dieses Geräts dadurch synchron zu der Netzfre quenz des Netzes. Dadurch wird sichergestellt, dass die interne Uhr dieses Geräts mit derselben Geschwindigkeit abläuft wie die internen Uhren anderer Geräte, die ihre inter nen Uhren ebenfalls mit der Netzfrequenz des Netzes synchronisieren. Da die interne Uhr dieses Geräts mittels des internen Taktgebers inkrementiert wird, kann die interne Uhr des Geräts vorteilhafterweise eine zeitliche Auflösung aufweisen, die feiner als eine Peri ode der Netzfrequenz des Netzes ist.

In einer Ausführungsform des Geräts kann der Netz-Anschluss mit einem Stromversor gungsnetz verbunden werden. Dabei ist das Gerät ausgebildet, Nulldurchgänge einer Spannung des Netzes zu erfassen. Vorteilhafterweise lassen sich Nulldurchgänge der Spannung des Netzes mit hoher Genauigkeit erfassen, wodurch eine besonders genaue Synchronisation der internen Uhr mit der Netzfrequenz des Netzes ermöglicht wird.

In einer Ausführungsform des Geräts weist der interne Taktgeber eine Frequenz auf, die höher ist als die Netzfrequenz des Netzes. Die Frequenz des internen Taktgebers kann dabei beispielsweise mehrere Größenordnungen höher sein als die Netzfrequenz des Netzes. Vorteilhafterweise kann die interne Uhr des Geräts dadurch eine zeitliche Auflö sung aufweisen, die feiner als eine Periode der Netzfrequenz des Netzes ist.

In einer Ausführungsform des Geräts ist dieses ausgebildet, einen Messwert zu erfassen und den erfassten Messwert mit einem Zeitstempel der internen Uhr zu versehen. Der Zeitstempel kann dabei den Wert der internen Uhr zu dem Zeitpunkt angeben, an dem der Messwert erfasst wurde. Da die interne Uhr des Geräts mit der Netzfrequenz des Netzes synchronisiert werden kann, liegt der Zeitstempel dann in einem Zeitsystem vor, das syn chron zu der Netzfrequenz des Netzes ist.

In einer Ausführungsform des Geräts ist dieses ausgebildet, den mit dem Zeitstempel ver sehenen Messwert über ein Datennetzwerk zu verschicken. Dies ermöglicht es vorteilhaf terweise, den mit dem Zeitstempel versehenen Messwert an anderem Ort beispielsweise in einem weiteren Netzwerkteilnehmer des Datennetzwerks weiterzuverarbeiten.

In einer Ausführungsform des Geräts ist dieses ausgebildet, zu einem festgelegten Zeit wert der internen Uhr ein Signal auszugeben. Dabei ist es vorteilhaft, dass die interne Uhr des Geräts mit der Netzfrequenz des Netzes synchronisiert werden kann, um eine Syn chronität der Zeitwerte unterschiedlicher Netzwerkteilnehmer des Datennetzwerks sicher zustellen.

In einer Ausführungsform des Geräts ist dieses als EtherCAT-Netzwerkteilnehmer ausge bildet. Vorteilhafterweise kann die interne Uhr dieses EtherCAT-Netzwerkteilnehmers mit der Netzfrequenz des Netzes synchronisiert werden.

Ein System umfasst ein erstes Gerät und ein zweites Gerät, die jeweils auf die vorge nannte Art ausgebildet sind. Dabei sind das erste Gerät und das zweite Gerät mit einem gemeinsamen Netz verbunden. Dadurch steht beiden Geräten die Netzfrequenz des ge meinsamen Netzes zur Verfügung, um die jeweiligen internen Uhren der Geräte zu syn chronisieren. Wenn das erste Gerät seine interne Uhr mit der Netzfrequenz des Netzes synchronisiert und auch das zweite Gerät seine interne Uhr mit derselben Netzfrequenz des gemeinsamen Netzes synchronisiert, dann sind die internen Uhren beider Geräte vor teilhafterweise miteinander synchronisiert.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems mit zwei mit einem Netz verbunde nen Geräten;

Fig. 2 einen zeitlichen Verlauf einer Spannung des Netzes;

Fig. 3 ein erstes Datenpaket; und

Fig. 4 ein zweites Datenpaket. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 10. Das System 10 umfasst eine Mehrzahl von Geräten 100. Im in Fig. 1 dargestellten Beispiel umfasst das System 10 ein erstes Gerät 100, 101 und ein zweites Gerät 100, 102. Das System 10 kann jedoch auch mehr als zwei Geräte 100 umfassen.

Die Geräte 100 des Systems 10 weisen Übereinstimmungen auf, die nachfolgend be schrieben werden. Daneben können zwischen den einzelnen Geräten 100 des Systems 10 auch Unterschiede bestehen. Im in Fig. 1 gezeigten Beispiel des Systems 10 bestehen zwischen dem ersten Gerät 100, 101 und dem zweiten Gerät 100, 102 Gemeinsamkeiten und Unterschiede.

Die Geräte 100 des Systems 10 weisen jeweils einen internen Taktgeber 110 auf. Der in terne Taktgeber 110 stellt ein Taktsignal mit einer Frequenz 111 bereit. Dabei kann sich die Frequenz 111 des von dem internen Taktgeber 110 des ersten Geräts 100, 101 bereit gestellten Taktsignals derart von der Frequenz 111 des von dem internen Taktgeber 110 des zweiten Geräts 100, 102 bereitgestellten Taktsignals unterscheiden, dass das Takt signal des internen Taktgebers 110 des ersten Geräts 100, 101 eine erste Frequenz 111, 113 aufweist und das Taktsignal des internen Taktgebers 110 des zweiten Geräts 100,

102 eine zweite Frequenz 111 , 115 aufweist. Die Frequenzen 111 der internen Taktgeber 110 der Geräte 100 können beispielsweise einige MHz oder einige GHz betragen.

Jedes Gerät 100 des Systems 10 weist eine interne Uhr 120 auf. Die interne Uhr 120 kann beispielsweise als Datenregister ausgebildet sein. Ein in diesem Datenregister hin terlegter Zahlenwert repräsentiert einen Zeitwert der internen Uhr 120 des Geräts 100.

Der Zeitwert der internen Uhr 120 kann dabei beispielsweise mit einer Auflösung von 1 ps oder 1 ns repräsentiert sein.

Jedes Gerät 100 ist ausgebildet, seine interne Uhr 120 mittels des internen Taktgebers 110 zu inkrementieren. Hierzu kann das jeweilige Gerät 100 beispielsweise einen anpass baren Parameter 112 aufweisen, der angibt, mit welchem Verhältnis zur Frequenz 111 des internen Taktgebers 110 die interne Uhr 120 inkrementiert wird.

Jedes Gerät 100 des Systems 10 weist einen Netz-Anschluss 130 auf. Der Netz-An schluss 130 ist dazu vorgesehen, das jeweilige Gerät 100 mit einem Netz 200 zu verbin den. Dabei werden alle Geräte 100 des Systems 10 mit demselben Netz 200 verbunden. Das Netz 200 stellt eine Netzfrequenz 230 bereit.

Das Netz 200 kann beispielsweise ein Stromversorgungsnetz sein. In diesem Fall stellt das Netz 200 eine Spannung 210 bereit, deren Spannungswert sich periodisch mit der Netzfrequenz 230 ändert. In dem anhand der Figuren beschriebenen Beispiel ist das Netz 200 als Stromversorgungsnetz ausgebildet.

Das Netz 200 kann aber auch ein anderes Netz sein, das die Netzfrequenz 230 bereit stellt. Beispielsweise kann das Netz 200 durch eine einfache Leitung gebildet sein, in die die Netzfrequenz 230 eingekoppelt wird.

Falls das Netz 200 ein Stromversorgungsnetz ist, kann das Netz 200 den Geräten 100 zur Energieversorgung dienen. Dies ist jedoch nicht zwingend notwendig. Die Geräte 100 können ihren Energiebedarf auch aus anderen Energiequellen decken.

Die Frequenzen 111 der internen Taktgeber 110 der einzelnen Geräte 100 des Systems 10 können jeweils durch Bauteiltoleranzen bedingte Abweichungen von ihren Sollwerten aufweisen. Außerdem können die Frequenzen 111 der internen Taktgeber 110 der Geräte 100 des Systems 10 zeitlichen Schwankungen unterliegen, die beispielsweise durch Tem peraturänderungen bedingt sein können. Dies hat zur Folge, dass die internen Uhren 120 der Geräte 100 des Systems 10 mit voneinander abweichenden Geschwindigkeiten laufen können, wenn die internen Uhren 120 nicht synchronisiert werden. Laufen beispielsweise die interne Uhr 120 des ersten Geräts 100, 101 und die interne Uhr 120 des zweiten Ge räts 100, 102 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ab, so driften die Zeit der internen Uhr 120 des ersten Geräts 100, 101 und die Zeit der internen Uhr 120 des zweiten Geräts 100, 102 im zeitlichen Verlauf zunehmend auseinander.

Um dies zu verhindern, ist jedes Gerät 100 des Systems 10 ausgebildet, die interne Uhr 120 mit der Netzfrequenz 230 des gemeinsamen Netzes 200 zu synchronisieren. Dadurch werden auch die internen Uhren 120 der einzelnen Geräte 100 miteinander synchroni siert.

Die Netzfrequenz 230 ist typischerweise um mehrere Größenordnungen kleiner als die Frequenz 111 des internen Taktgebers 110 der Geräte 100. Die Netzfrequenz 230 kann beispielsweise 50 Hz oder 60 Hz betragen. Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung einen von einer Zeit 400 abhängigen Verlauf der Spannung 210 des Netzes 200. Die Spannung 210 weist im Verlauf der Zeit 400 perio disch auftretende Nulldurchgänge 220 auf. Zu einem ersten Zeitpunkt 401 tritt ein erster Nulldurchgang 220, 221 der Spannung 210 auf. Zu einem zweiten Zeitpunkt 402 tritt ein zweiter Nulldurchgang 220, 222 der Spannung 210 auf. Zwischen dem ersten Nulldurch gang 220, 221 und dem zweiten Nulldurchgang 220, 222 liegt eine Halbwelle der Span nung 210, sodass der zeitliche Abstand zwischen dem ersten Zeitpunkt 401 und dem zweiten Zeitpunkt 402 einer Halbperiodendauer 235 entspricht, die sich als die Hälfte des Kehrwerts der Netzfrequenz 230 des Netzes 200 berechnet. Beträgt die Netzfrequenz 230 beispielsweise 50 Hz, so beträgt die Halbperiodendauer 235 10 ms.

Um die jeweilige interne Uhr 120 mit der Netzfrequenz 230 des Netzes 200 zu synchroni sieren, kann jedes Gerät 100 dazu ausgebildet sein, die Nulldurchgänge 220 der Span nung 210 des Netzes 200 zu erfassen. Dabei wird bei jedem Nulldurchgang 220 ein ge genwärtiger Wert der internen Uhr 120 des jeweiligen Geräts 100 ermittelt. Dies ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Bei dem ersten Nulldurchgang 220, 221 der Spannung 210 zu dem ersten Zeitpunkt 401 weist die interne Uhr 120 einen ersten Uhrenwert 121 auf. Bei dem zweiten Nulldurchgang 220, 222 zu dem zweiten Zeitpunkt 402 weist die interne Uhr 120 einen zweiten Uhrenwert 122 auf. Da die interne Uhr 120 zwischen dem ersten Zeit punkt 401 und dem zweiten Zeitpunkt 402 inkrementiert worden ist, ist der zweite Uhren wert 122 größer als der erste Uhrenwert 121. Die Differenz zwischen dem ersten Uhren wert 121 und dem zweiten Uhrenwert 122 kann als Uhrenfortschritt 123 bezeichnet wer den.

Falls dem jeweiligen Gerät 100 die Netzfrequenz 230 des Netzes 200 bekannt ist, kann die Synchronisation der internen Uhr 120 mit der Netzfrequenz 230 des Netzes 200 auf die folgende Weise erfolgen: Der zwischen dem ersten Zeitpunkt 401 und dem zweiten Zeitpunkt 402 vergangene Zeitraum entspricht der dem jeweiligen Gerät 100 ebenfalls be kannten Halbperiodendauer 235 der Netzfrequenz 230 des Netzes 200. Durch einen Ver gleich des Uhrenfortschritts 123 mit der Halbperiodendauer 235 kann also festgestellt werden, ob die interne Uhr 120 des jeweiligen Geräts 100 zu schnell oder zu langsam ab läuft. Ist der Uhrenfortschritt 123 größer als die Halbperiodendauer 235, so läuft die in terne Uhr 120 zu schnell ab und muss verlangsamt werden. Ist der Uhrenfortschritt 123 geringer als die Halbperiodendauer 235, so läuft die interne Uhr 120 zu langsam ab und muss beschleunigt werden. Das Verlangsamen oder Beschleunigen der internen Uhr 120 kann bei jedem Gerät 100 des Systems 10 beispielsweise durch eine Anpassung des an passbaren Parameters 112 erfolgen, der angibt, mit welchem Verhältnis zur Frequenz 111 des internen Taktgebers 110 die jeweilige interne Uhr 120 inkrementiert wird.

Eine alternative Möglichkeit zur Synchronisation der internen Uhr 120 mit der Netzfre quenz 230 des Netzes 200 besteht darin, die Geschwindigkeit der internen Uhr 120 so zu regeln, dass der Uhrenfortschritt 123 zwischen aufeinanderfolgenden Nulldurchgängen 220 der Spannung 210 stets etwa gleich bleibt. Erhöht sich der Uhrenfortschritt 123 zwi schen aufeinanderfolgenden Nulldurchgängen 220 der Spannung 210 mit der Zeit, so läuft die interne Uhr 120 zu schnell ab und muss verlangsamt werden. Reduziert sich der Uhrenfortschritt 123 zwischen aufeinanderfolgenden Nulldurchgängen 220 der Spannung 210 mit der Zeit, so läuft die interne Uhr 120 zu langsam ab und muss beschleunigt wer den. Das Verlangsamen oder Beschleunigen der internen Uhr 120 kann wiederum bei je dem Gerät 100 des Systems 10 beispielsweise durch eine Anpassung des anpassbaren Parameters 112 erfolgen, der angibt, mit welchem Verhältnis zur Frequenz 111 des inter nen Taktgebers 110 die jeweilige interne Uhr 120 inkrementiert wird. Bei dieser Möglich keit zur Synchronisation der internen Uhr 120 mit der Netzfrequenz 230 des Netzes 200 müssen die Geräte 100 die Netzfrequenz 230 des Netzes 200 nicht kennen.

Die beschriebene Synchronisation der internen Uhr 120 mit der Netzfrequenz 230 des Netzes 200 erfolgt zweckmäßigerweise periodisch. Beispielsweise kann die interne Uhr 120 bei jedem Nulldurchgang 220 der Spannung 210 des Netzes 200 mit der Netzfre quenz 230 des Netzes 200 synchronisiert werden. Es ist aber auch möglich, die interne Uhr 120 seltener als bei jedem Nulldurchgang 220 der Spannung 210 des Netzes 200 zu synchronisieren. Beispielsweise könnte die interne Uhr nur bei jedem zweiten Nulldurch gang 220 der Spannung 210 des Netzes 200 synchronisiert werden.

Die Geräte 100 des Systems 10 können zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Komponenten, die bei allen Geräten 100 vorhanden sind, weitere Komponenten und Merkmale aufweisen, die alternativ aber auch entfallen können. Nachfolgend werden bei spielhaft einige derartige Merkmale beschrieben. Jedes der Geräte 100 des Systems 10 kann wahlweise eines oder mehrere dieser oder weiterer Merkmale aufweisen.

Im in Fig. 1 gezeigten Beispiel weist das erste Gerät 100, 101 einen Sensoreingang 140 auf. Das erste Gerät 100, 101 ist dazu ausgebildet, mittels des Sensoreingangs 140 einen Messwert 141 zu erfassen. Der Messwert 141 kann beispielsweise ein elektrischer Span nungswert sein. Das erste Gerät 100, 101 kann dazu ausgebildet sein, den Messwert 141 mit einem Zeitstempel 124 zu versehen, indem aus dem Messwert 141 und dem Zeit stempel 124 ein in Fig. 3 schematisch dargestelltes erstes Datenpaket 310 gebildet wird. Der Zeitstempel 124 gibt dabei den Wert der internen Uhr 120 des ersten Geräts 100, 101 zu dem Zeitpunkt an, zu dem der Messwert 141 erfasst worden ist.

Das erste Gerät 100, 101 weist in dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel einen Datenanschluss 160 auf, über den das erste Gerät 100, 101 mit einem Datennetzwerk 300 verbunden ist. Das Datennetzwerk 300 kann beispielsweise ein Ethernet-basiertes Datennetzwerk sein. Beispielsweise kann das Datennetzwerk 300 ein EtherCAT-Datennetzwerk sein. In die sem Fall ist das erste Gerät 100, 101 als EtherCAT-Netzwerkteilnehmer ausgebildet.

Das erste Gerät 100, 101 kann dazu ausgebildet sein, das in Fig. 3 dargestellte erste Da tenpaket 310 mit dem Messwert 141 und dem dem Messwert 141 zugeordneten Zeitstem pel 124 über das Datennetzwerk 300 zu verschicken. Dabei kann das erste Gerät 100,

101 das erste Datenpaket 310 beispielsweise an ein weiteres Gerät 100 des Systems 10 verschicken. Da dieses weitere Gerät 100 seine interne Uhr 120 ebenfalls mit der Netzfre quenz 230 des Netzes 200 synchronisiert, bezieht sich der in dem ersten Datenpaket 310 enthaltene Zeitstempel 124 dann auf ein Zeitsystem, das mit der internen Uhr 120 des weiteren Geräts 100 synchron ist.

Im in Fig. 1 gezeigten Beispiel weist das erste Gerät 100, 101 einen Signalausgang 150 auf. Das erste Gerät 100, 101 ist dazu ausgebildet, über den Signalausgang 150 ein Sig nal 151 auszugeben. Das erste Gerät 100, 101 kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, zu einem festgelegten Zeitwert 125 der internen Uhr 120 des ersten Geräts 100, 101 das Signal 151 mit einem festgelegten Signalwert 152 auszugeben. Den Zeitwert 125 und den Signalwert 152 kann das erste Gerät 100, 101 beispielsweise in einem in Fig. 4 sche matisch dargestellten zweiten Datenpaket 320 über das Datennetzwerk 300 empfangen. Das erste Gerät 100, 101 kann das zweite Datenpaket 320 beispielsweise von einem wei teren Gerät 100 des Systems 10 empfangen. Da die interne Uhr 120 dieses weiteren Ge räts 100 ebenfalls mit der Netzfrequenz 230 des Netzes 200 synchronisiert wird, kann das weitere Gerät 100 den Zeitwert 125 auf Grundlage seiner internen Uhr 120 festlegen, die synchron zu der internen Uhr 120 des ersten Geräts 100, 101 ist.

Die Geräte 100 des Systems 10 können beispielsweise als Geräte des Internets der Dinge (Internet of Things, kurz loT) ausgebildet sein (IoT-Geräte). Die Geräte 100 des Systems 10 können beispielsweise verteilte Steuer- und Messgeräte einer Industriean lage, eines Windparks, eines Solarparks oder einer anderen Anlage sein. Beispielsweise kann das erste Gerät 100, 101 des Systems 10 an einem Flügel einer Windenergieanlage angeordnet sein, während das zweite Gerät 100, 102 an einer Nabe der Windenergiean lage angeordnet ist.

Bezugszeichenliste

10 System

100 Gerät

101 erstes Gerät

102 zweites Gerät

110 interner Taktgeber

111 Frequenz

112 Parameter

113 erste Frequenz

115 zweite Frequenz

120 interne Uhr

121 erster Uhrenwert

122 zweiter Uhrenwert

123 Uhrenfortschritt

124 Zeitstempel

125 Zeitwert

130 Netz-Anschluss

140 Sensoreingang

141 Messwert

150 Signalausgang

151 Signal

152 Signalwert

160 Datenanschluss

200 Netz

210 Spannung

220 Nulldurchgang

221 erster Nulldurchgang

222 zweiter Nulldurchgang 230 Netzfrequenz 235 Halbperiodendauer

300 Datennetzwerk 310 erstes Datenpaket

320 zweites Datenpaket

400 Zeit

401 erster Zeitpunkt 402 zweiter Zeitpunkt