Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Anlage mit einer Mehrzahl an elektrischen Verbrauchern, Stromversorgungsein- heit und elektrisch betriebene Anlage

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Anlage mit einer Mehrzahl an elektrischen Verbrauchern, welche an mindestens eine Stromversorgungseinheit an- geschlossen sind und von dieser mit einer Spannung versorgt werden, wobei die Stromversorgungseinheit entweder eine

Grundversorgungsspannung durchschaltet oder im Falle eines Ausfalls der Grundversorgungsspannung eine Pufferspannung durchschaltet, welche von einer Energiespeichereinheit be- reitgestellt wird.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Stromversorgungseinheit, die ausgelegt ist, das Verfahren durchzuführen, und ei ^¬ ne elektrisch betriebene Anlage zur Durchführung des Verfah- rens und ein Computerprogramm.

In vielen technischen Bereichen wie zum Beispiel in der Automatisierungstechnik oder der Gebäudetechnik ist eine absolut zuverlässige Stromversorgung eine notwendige Voraussetzung für den reibungslosen Betrieb der technischen Anlage. Für den Fall, dass die reguläre Versorgungsspannung aufgrund von Stö ^¬ rungen im Stromnetz beispielsweise in einer technischen Anlage einbricht, existieren Geräte für eine zuverlässige Strom ^¬ versorgung, die geregelte Ausgangsspannungen sowohl für

Gleichspannungen als auch für Wechselspannungen liefern.

Unterbrechungsfreie Stromversorgungen können bei Netzausfall einen Verbraucher durch zuverlässige Pufferung durch einen angeschlossenen Energiespeicher eine bestimmte Zeit lang mit Energie versorgen (=Pufferbetrieb) . Die unterbrechungsfreien Stromversorgungen ergänzen demnach vorhandene Netzgeräte für unterbrechungsfreie Nennströme aus Batteriemodulen oder sons ^¬ tigen Energiespeichern. Bei Maschinen oder Anlagenkomponenten, die eine gewisse Zeitspanne zum Hoch- und Runterfahren ihrer Betriebstüchtigkeit benötigen, und welche während dieser Zeitspanne nicht ausge ^¬ schaltet werden dürfen, weil es sonst zu Beschädigungen, Ein- schränkungen der Betriebstauglichkeit, Datenverlust oder ei ^¬ ner erschwerten Wiederinbetriebnahme kommen kann, sollte ne ^¬ ben einem zuverlässigen Betrieb auch ein unterbrechungsfreies Hochfahren gewährleistet sein. Beispiele für solche Maschinen oder Anlagenkomponenten sind Personal Computer (PCs) , insbe- sondere Industrie-PCs, die technische Anlagen steuern

und/oder überwachen, aber auch Maschinen mit drehenden Teilen, bei denen erst eine gewisse Drehgeschwindigkeit erreicht werden muss, bevor sie voll betriebstauglich sind oder auch thermodynamische Maschinen, welche erst vorgeheizt oder abge- kühlt werden müssen, bevor sie einsatzfähig sind.

Selbst eine unterbrechungsfreie Stromversorgung, die über ei ^¬ nen Pufferbetrieb aufgrund eines angeschlossenen Energiespei ^¬ chers verfügt, kann bei kurz hintereinander erfolgenden Ein- brüchen der Versorgungsspannung den reibungslosen Betrieb nicht gewährleisten, wenn zwischenzeitlich der Energiespeicher erschöpft ist. Es kann zu Inkonsistenzen und Datenverlusten kommen. Bislang wurde die Unterbrechungsfestigkeit ei ^¬ ner unterbrechungsfreien Stromversorgung beim Neustart eines PCs/einer Maschine nachdem der PC/die Maschine wegen eines vorherigen Einbruchs der regulären Versorgungsspannung bereits gepuffert werden musste und das Energiespeicherladeniveau dadurch gesunken ist, noch nicht betrachtet. Wenn zum Zeitpunkt des Neustarts keine ausreichende Unterbrechungsfes- tigkeit vorliegt, würde dies beim erneuten Einbruch der regu ^¬ lären Versorgungsspannung den Absturz/Crash des PCs bzw. den plötzlichen Stillstand der Maschine beim Hochfahren bedeuten. Eine maximale Ausfallzeit aufgrund einer erschwerten Wieder ^¬ inbetriebnahme, Datenverlust und Beschädigungen an Maschinen und Werkstücken sind die Folge.

Auch bei Standard-Stromversorgungen ohne angeschlossenem Energiespeicher, welche daher nicht im Pufferbetrieb arbeiten können, wäre eine Unterbrechungsfestigkeit oder Unterbre ^¬ chungsfreiheit wünschenswert.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbes- sertes Verfahren zum sicheren Betrieb einer technischen/elektrischen Anlage, welche mit einer Stromversorgungseinheit verbunden ist, bereitzustellen, sodass insbesondere ein unterbrechungsfreies Hochfahren der Komponenten der technischen Anlage gewährleistet ist. Es ist ferner die Aufgabe der Er- findung eine entsprechende Stromversorgungseinheit und eine elektrisch betriebene Anlage mit Stromversorgungen dieser Art anzugeben .

Die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 9 gelöst. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 16 und 22 gelöst.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Anlage mit einer Mehrzahl an elektrischen Verbrauchern, welche an mindestens eine Stromversorgungseinheit angeschlossen sind und von dieser mit einer Spannung versorgt werden, ist derart ausgestaltet, dass die Stromversorgungseinheit entwe ^¬ der eine Grundversorgungsspannung durchschaltet oder im Falle eines Ausfalls der Grundversorgungsspannung eine Pufferspannung durchschaltet, welche von einer Energiespeichereinheit bereitgestellt wird. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zur Durchführung eines geregelten Einschaltvorgangs der elektrischen Verbraucher eine Einschaltverzögerungszeit vorgege- ben wird, nach deren Ablauf am Ausgang der Stromversorgungs ^¬ einheit entweder die Grundversorgungsspannung oder die Pufferspannung durchgeschaltet wird. Erfindungsgemäß wird ferner vorgeschlagen, dass zur Durchführung eines geregelten Einschaltvorgangs der elektrischen Verbraucher am Ausgang der Stromversorgungseinheit erst dann eine Spannung ausgegeben wird, wenn ein Ladeniveau der Energiespeichereinheit gleich oder größer als ein Schwellwert des Energiespeicherladeniveaus ist. Auf diese Weise wird ein Einschaltmanagement für Stromversorgungen erreicht, welches entweder eine vom Anwen- der gewählte Einschaltverzögerungszeit berücksichtigt oder welches in Abhängigkeit eines Energiespeicherladeniveaus das Einschalten des Leistungsausgangs einer Stromversorgungseinheit steuert oder welches eine Kombination aus Einschaltver- zögerungszeit und Energiespeicherladeniveau darstellt, sodass ein absolut sicheres unterbrechungs- und damit störungsfreies Hochfahren bzw. störungsfreies Hochfahren einer Mehrzahl an elektrischen Verbrauchern gewährleistet ist. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass gegenüber einer herkömmlichen unterbrechungsfreien Stromversorgungseinheit eine deutlich verbesserte Da ^¬ ten- und Anlagensicherheit sowie ein reibungsloser Neustart eines elektrischen Verbrauchers wie eines PCs/Maschine ge- währleistet wird, auch wenn die reguläre Versorgungsspannung wiederholt hintereinander in kurzen Zeitabständen ausfällt. Auf diese Weise liegt zum Zeitpunkt des Neustarts eines

PCs/einer Maschine nun dem Anwender eine Gewissheit vor, dass wirklich immer erst nach Erreichen der vom Anwender selbst vorgegebenen Bedingungen der Leistungsausgang der Stromversorgung eingeschaltet und in der Folge der PC/die Maschine wieder in Betrieb genommen wird. Potenziell zum Scheitern verurteilte Neustarts von PCs/Maschinen sind damit ausge ^¬ schlossen .

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Im Folgenden wird die Erfindung sowie deren Ausgestaltungen und weitere Vorteile anhand der Figuren, in denen Ausfüh ^¬ rungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, näher be ^¬ schrieben und erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer elektrischen Anlage mit elektrischen Verbrauchern und einer unterbrechungsfreien Stromversorgungseinheit, welche mit Energiespeicher ^¬ einheiten verbunden sind Fig. 2a bis Fig. 2d verschiedene Ausführungsvarianten des Einschaltmanagements

Eine Ausführungsvariante einer elektrisch betriebenen Anlage 10 mit mindestens einer Stromversorgungseinheit und mit einer Mehrzahl an elektrischen Verbrauchern 1, 2 oder 3 ist in Fig. 1 dargestellt. Die Anlage 10 kann Teil einer Automatisie ^¬ rungsanlage sein oder als Stromversorgung für Produktionsma ^¬ schinen und sonstige Aggregate, Maschinen und Anlagen dienen, bei denen eine kontrollierte, ggfs. unterbrechungsfreie

Stromversorgung zum zuverlässigen Betrieb notwendig ist. Als Verbraucher seien hier beispielhaft Industrie-PCs 1 und 2 und ein herkömmlicher PC 3 gezeigt, welche üblicherweise zum Steuern, Bedienen und Beobachten, zum Konfigurieren oder Überwachen einer technischen Anlage eingesetzt werden.

Um Industrie-PCs oder Steuerungen betreiben zu können, benötigt man üblicherweise 24 V Gleichstrom. Um 24 V Gleichstrom zu erhalten, wird der vom Netz gelieferte Wechselstrom (in Europa 230 V) mit einem Wechselstrom/Gleichstrom-Wandler umgewandelt. Dieser AC/DC-Wandler ist üblicherweise in einer Standardstromversorgung 6 untergebracht, welche eine Grund ^¬ versorgungsspannung Ug (hier in Form von 24 V Gleichstrom) liefert. Eine solche Standardstromversorgung kann Unterbre- chungen der Grundversorgungsspannung allerdings nicht überbrücken. Die Standardstromversorgung 6 zur Lieferung einer Grundversorgungsspannung Ug ist üblicherweise als einzelne Baugruppe ausgestaltet. Um die Anlage ausfallsicher zu machen, wird eine unterbre ^¬ chungsfreie Stromversorgung verwendet. Eine solche unterbre ^¬ chungsfreie Stromversorgungseinheit 5 ist in Fig. 1 darge ^¬ stellt. Die unterbrechungsfreie Stromversorgung 5 nimmt dabei den Gleichstrom von der Standardstromversorgung 6 auf und schaltet ihn an die angeschlossenen Verbraucher 1, 2, 3 durch. Die Stromversorgungseinheit 5 hat in diesem Fall einen Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (DC/DC-Wandler) integriert. Die Unterbrechungsfreiheit erreicht die Stromversorgungsein ^¬ heit 5 durch die angeschlossene Energiespeichereinheit 7 zur b

Lieferung einer Pufferspannung Up. Die Stromversorgungseinheit 5 verfügt über eine Elektronik, die dafür sorgt, dass unterbrechungsfrei zwischen Grundversorgungsspannung Ug und Pufferspannung Up umgeschaltet werden kann. Die Stromversor- gungseinheit 5 kann dabei nicht nur den Verbraucher (z.B. ei ^¬ nen PC oder eine Maschine) eine bestimmte Zeit lang mit Ener ^¬ gie versorgen (= Pufferbetrieb) sondern auch den Pufferbe ^¬ trieb an den PC oder die Maschinensteuerung melden, was dem PC (z. B. über den Aufruf einer Batch - Datei) oder der Ma- schine (über das Steuerungsprogramm) das vollständige Herunterfahren und Beenden laufender Programme, das Schließen von Datenbanken ohne Datenverlust und das abschließende Herunter ^¬ fahren des Betriebssystems/der Maschine ermöglicht. Hierdurch wird Daten - und Anlagensicherheit sowie der reibungslose Neustart des PCs/der Maschine gewährleistet, falls die regu ^¬ läre Versorgungsspannung wieder hergestellt sein sollte.

Die Verbraucher 1, 2 und 3, welche in beliebiger Anzahl vorhanden sein können, sind in dem in Fig. 1 dargestellten Aus- führungsbeispiel über ein Versorgungsnetzwerk 11, zur Versorgung mit elektrischer Energie, und optional über ein Kommunikationsnetzwerk 12, wie zum Beispiel einem Industrial Ethernet, mit der unterbrechungsfreien Stromversorgungseinheit 5 verbunden. Ist keine unterbrechungsfreie Stromversorgung in einer Anlage notwendig, werden die Netzwerke 11 und optional 12 direkt mit der Standardstromversorgung 6 zur Lieferung der Grundversorgungsspannung Ug verbunden.

Die Energiespeichereinheit 7 umfasst eine beliebige Anzahl von Batteriemodulen 7a, 7b,.... Die Batteriemodule können bei ^¬ spielsweise auf wartungsfreien Blei-Akkus, temperaturunempfindlichen Reinblei-Akkus, langlebigen Lithium-Akkus oder auf einer Kondensatortechnologie basieren. Bei Vorhandensein ei ^¬ ner Energiespeichereinheit 7, kann der Ausfall von einer Grundversorgungsspannung Ug liefernden Quelle 6 für eine

Zeitdauer tp durch eine Pufferspannung Up überbrückt werden, welche von der Energiespeichereinheit 7 geliefert wird. Eine Stromversorgungseinheit 5 oder eine Standardstromversor ^¬ gung 6 weist zumindest einen Leistungsausgang für die gewünschte Ausgangsspannung Ua oder den gewünschten Strom auf und kann über einen oder auch mehrere Kommunikationsausgänge wie z.B. einen USB-Port oder eine Ethernet/Profinet Schnitt ^¬ stelle verfügen. Je nach Verwendung existieren auch Stromversorgungseinheiten 5 oder 6, die nicht an ein Kommunikations ^¬ netz 12 anschlössen sind bzw. gar nicht über eine Kommunikationsschnittstelle verfügen und die nur über die lokal in- stallierte Firmware gesteuert werden sollen.

Eine unterbrechungsfreie Stromversorgungseinheit 5, wie in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel dargestellt, weist zusätzlich zu den Ausgängen zumindest zwei Spannungs- eingänge auf, einen ersten Eingang für die Grundversorgungs ^¬ spannung Ug und einen zweiten Eingang für die Pufferspannung Up. Eine Aussteuerung der Pufferspannung kann optional über die Kommunikationsverbindung 13 erfolgen. Über eine solche Kommunikationsverbindung 13 - wenn vorhanden - kann auch der Zustand der Energiespeichermodule oder deren Ladeniveau an die Stromversorgungseinheit 5 gemeldet werden. So muss beim Betrieb der elektrischen Anlage 10 berücksichtigt werden, dass die Batteriemodule zur Aufladung eine bestimmte Zeitdau ^¬ er benötigen. Daher kann es in den Fällen, bei denen ein kon- trollierter Einschalt- oder Ausschaltvorgang der Verbraucher 1, 2, 3 gewährleistet werden soll, vorteilhaft sein, ein Energiespeicherladeniveau zu ermitteln. Letzteres wird häufig anhand von vom Batteriehersteller gelieferten Kennlinien und in Abhängigkeit vom Alter, von der Temperatur und vom Ladezu- stand der Batteriemodule bestimmt.

Der PC/die Maschine ist mit dem Leistungsausgang der Stromversorgungseinheit 5 elektrisch verbunden. Der Neustart des PCs/der Maschine erfolgt immer sofort, wenn die reguläre Grundversorgungsspannung Ug am Leistungseingang der Stromversorgungseinheit 5 anliegt und in Folge dessen der Leistungs ^¬ ausgang der Stromversorgungseinheit 5 sofort eingeschaltet wird, der in diesem Fall die Ausgangsspannung Ua = Ug liefert. Im Pufferbetrieb schaltet die Stromversorgungseinheit 5 die von den Batteriemodulen der Energiespeichereinheit gelie ^¬ ferte Pufferspannung Up durch und es liegt die Ausgangsspannung Ua = Up an. Die Stromversorgungseinheit 5 nimmt dabei keine Rücksicht darauf, ob der Energiespeicher ausreichend geladen ist oder nicht. Ein erneuter Einbruch der regulären Grundversorgungsspannung kann ggf. nicht vollständig überbrückt werden. Zu beachten ist, dass immer, wenn die Grund ^¬ versorgungsspannung Ug anliegt, gleichzeitig auch die Batte ^¬ riemodule der Energiespeichereinheit aufgeladen werden.

Um nun, unter den oben genannten Bedingungen, einen geregelten Einschaltvorgang der elektrischen Verbraucher 1,2,3,... zu gewährleisten, werden erfindungsgemäß verschiedene Varianten vorgeschlagen: Ein Einschaltmanagement für Stromversorgungen, welches entweder eine vom Anwender gewählte Einschaltverzöge- rungszeit berücksichtigt (= verzögerungszeitabhängiges Ein ^¬ schaltmanagement) oder welches in Abhängigkeit eines Energie ^¬ speicherladeniveaus (= energiespeicherladeniveauabhängiges Einschaltmanagement) das Einschalten des Leistungsausgangs einer Stromversorgungseinheit steuert. Bei Stromversorgungen mit angeschlossenem Energiespeicher, wie in Fig. 1 gezeigt, kommen auch weitere Varianten, welche eine Mischung aus verzögerungszeitabhängigem Einschaltmanagement und energiespei- cherladeniveauabhängigem Einschaltmanagement darstellen, zum Einsatz.

Das verzögerungszeitabhängige Einschaltmanagement ist die Va ^¬ riante, bei der der Anwender eine bestimmte Einschaltverzöge- rungszeit tv vorgibt oder konfiguriert. Nach Ablauf der Ein- schaltverzögerungszeit liegt am Ausgang der Stromversorgungs ^¬ einheit 5 des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels entwe ^¬ der eine Grundversorgungsspannung Ug oder eine Pufferspannung Up an. Das verzögerungszeitabhängige Einschaltmanagement kann auch bei Stromversorgungen ohne Energiespeicher, also bei nicht-unterbrechungsfreien Stromversorgungen, implementiert werden .

Das energiespeicherladeniveauabhängige Einschaltmanagement ist die Variante, bei der der Anwender einen Schwellwert SW für ein Ladeniveau LN der Energiespeichereinheit 7 vorgibt oder konfiguriert. Nach Erreichen dieses Schwellwertes SW, d.h. wenn das Ladeniveau LN der Energiespeichereinheit gleich oder größer als der vorgegebene Schwellwert ist, liegt am Ausgang der Stromversorgungseinheit 5 des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels entweder eine Grundversorgungsspannung Ug oder eine Pufferspannung Up an. Der Schwellwert wird dabei bevorzugt als Prozentzahl des maximalen Ladezustands der Bat ^¬ teriemodule gewählt. Alternativ kann auch eine Ladezeit tl der Energiespeichereinheit 7 ermittelt werden, während der eine Aufladung der Energiespeichereinheit 7 mit einem Lade ^¬ strom bis zu dem gewünschten Schwellwert des Energiespeicherladeniveaus erfolgt. Ein Anwender könnte dann eine gewünschte Ladezeit vorgeben, welche allerdings derart gewählt werden muss, dass eine ausreichende Aufladung der Energiespeichereinheit gewährleistet ist.

Bei der Konfiguration des energiespeicherladeniveauabhängigen Einschaltmanagement, welches für unterbrechungsfreie Strom- Versorgungen mit angeschlossener Energiespeichereinheit ge ^¬ eignet ist, muss der Anwender deutlich weniger beachten, als bei dem zeitverzögerten Einschaltmanagement, welches aller ^¬ dings den Vorteil hat, dass es auch für Stromversorgungen ohne Energiespeichereinheit, also für Standardstromversorgun- gen, geeignet ist. Der Einsatz einer unterbrechungsfreien

Stromversorgung, welche sowohl eine Zeitverzögerung bietet, als auch eine Berücksichtigung des Ladeniveaus der Energie ^¬ speichereinheit, wird sicherlich die größte Zuverlässigkeit eines Einschaltmanagements gewährleisten.

In Fig. 2 sind verschiedene Ausführungsvarianten eines Einschaltmanagements für Stromversorgungen ohne und mit ange ^¬ schlossener Energiespeichereinheit dargestellt, wobei in vie ^¬ len Fällen eine Kombination aus zeitverzögertem und energie- speicherladeniveauabhängigem Einschaltmanagement vorliegt.

Aufgetragen sind die Funktionen der Ausgangsspannung Ua einer beliebigen Stromversorgungseinheit in Abhängigkeit von der Zeit t. In Fig. 2a ist der einfachste Fall gezeigt, bei dem nach Ab ^¬ lauf der Zeitspanne tv eine Spannung Ua am Ausgang der Stromversorgungseinheit 5 anliegt. Der EinschaltZeitpunkt te der Verbraucher entspricht hier tv. Dabei ist es unerheblich, wie die Situation vor dem Einschalten aussieht. Ohne Energiespei ^¬ chereinheit kann schon vor te die Grundversorgungsspannung Ug am Eingang der Stromversorgungseinheit anliegen oder die Grundversorgungsspannung Ug wird erst zum Zeitpunkt te=tv entsprechend einer Sprungfunktion durchgeschaltet. Mit Ener- giespeichereinheit wird zum Zeitpunkt te die Spannung durch ^¬ geschaltet, die gerade am Eingang der Stromversorgungseinheit 5 anliegt; Dabei kann es sich entweder um die Grundversorgungsspannung Ug oder um die Pufferspannung Up handeln. Allerdings ist es bei dieser Variante nachteilig, wenn keine Energiespeichereinheit vorhanden ist und gerade zum Zeitpunkt te=tv keine Grundversorgungsspannung Ug vorhanden ist.

In Fig. 2b ist eine Ausführungsvariante des zeitverzögerten Einschaltmanagements gezeigt, bei dem die zuvor eingestellte Zeitverzögerung tv bis zum EinschaltZeitpunkt te verlängert wird, wenn eine bestimmte Bedingung erfüllt ist. Bei dieser Variante wird die Möglichkeit eines Ausfalls der Grundversor ^¬ gungsspannung während der vorgegebenen Einschaltverzögerungs- zeit tv mit berücksichtigt.

Erfindungsgemäß ist in einer Variante eine Verlängerung der Einschaltverzögerungszeit tv bis zu dem Zeitpunkt te vorgese ^¬ hen, an dem die Grundversorgungsspannung Ug wieder zum Durchschalten bereit steht. Diese Variante ist insbesondere für Stromversorgungseinheiten ohne Energiespeichereinheit sinnvoll. Stromversorgungseinheiten mit angeschlossener Energiespeichereinheit (wie in Fig. 1 gezeigt) wird durch die Ver ^¬ längerung der Einschaltverzögerungszeit tv bis zum Zeitpunkt te die durch den Ausfall der Grundversorgungsspannung Ug ver- lorengegangene Ladezeit tl verschafft, die mindestens benö ^¬ tigt wird, um die Energiespeichereinheit ausreichend aufzula ^¬ den. Für Stromversorgungseinheiten mit angeschlossener Energiespeichereinheit (wie in Fig. 1 gezeigt) kann auch zusätz ^¬ lich ein Ladeniveau LN der Energiespeichereinheit überprüft werden und erst in Abhängigkeit des Ladeniveaus LN die Puf ^¬ ferspannung Up durchgeschaltet werden. Alternativ kann eine Ausgangsspannung Ua erst dann zur Verfügung stehen, wenn das Ladeniveau der Energiespeichereinheit einen Schwellwert er- reicht hat. In diesem Fall kann zum EinschaltZeitpunkt te so ^¬ wohl Ug oder Up durchgeschaltet werden. Hierbei wurde berück ^¬ sichtigt, dass ein Aufladen der Energiespeichereinheit nur möglich ist, wenn die Grundversorgungsspannung Ug vorhanden ist. Diese Variante würde somit den Fall abdecken, bei dem kurz vor Erreichen eines bestimmten Ladeniveaus des Energie ^¬ speichers die Grundversorgungsspannung einbricht. Der Einschaltvorgang würde in diesem Fall so lange verzögert, bis ein „sicheres" Ladeniveau erreicht ist, das für eine ausrei ^¬ chend große Zeitspanne eine Pufferspannung Up bereitstellen kann.

In Fig. 2c ist eine Ausführungsvariante des zeitverzögerten Einschaltmanagements gezeigt, bei dem die zuvor eingestellte Zeitverzögerung tv so oft wiederholt wird, bis eine bestimmte Bedingung erfüllt wird. Auch bei dieser Variante wird die

Möglichkeit eines Ausfalls der Grundversorgungsspannung während der vorgegebenen Einschaltverzögerungszeit tv mit be ^¬ rücksichtigt . In einer Variante dieses Ausführungsbeispiels wird bei Aus ^¬ fall der Grundversorgungsspannung Ug die Einschaltverzögerungszeit tv so oft wiederholt bis die Grundversorgungsspan ^¬ nung Ug wieder bereit steht (tel in Fig. 2c) oder alternativ die Grundversorgungsspannung Ug mindestens eine vollständige Einschaltverzögerungszeit tv bereit gestanden hat (te3 in Fig. 2c) . Am Ausgang der Stromversorgungseinheit kann dann die Ausgangsspannung Ua entweder sofort bei Vorhandensein der Grundversorgungsspannung Ug ausgegeben werden (zum Zeitpunkt tel oder te2 in Fig. 2c) oder aber erst nach Ablauf eines Vielfachen der Einschaltverzögerungszeit n*tv zum Zeitpunkt te3, wobei n eine beliebige Zahl > 1 ist. Auch diese Variante ist insbesondere für Stromversorgungseinheiten ohne Energiespeichereinheit sinnvoll. Für Stromversorgungseinheiten mit angeschlossener Energiespeichereinheit (wie in Fig. 1 ge- zeigt) kann zusätzlich ein Ladeniveau LN der Energiespeichereinheit überprüft werden und erst in Abhängigkeit des Ladeni ^¬ veaus LN die Pufferspannung Up zu den Zeitpunkten tel (wenn das Ladeniveau ausreichend hoch ist) oder te2 (erst nach Ab- lauf eines Vielfachen der Einschaltverzögerungszeit n*tv bei ausreichend hohem Ladeniveau durchgeschaltet werden. Dies ist zum Beispiel für Synchronisationszwecke der Verbraucher 1, 2, 3 besonders gut geeignet. Alternativ kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel zunächst ein Aufladen der Energiespei- chereinheit erfolgen und erst nach Erreichen eines Schwell ^¬ wertes des Ladeniveaus der Energiespeichereinheit am Ausgang der Stromversorgungseinheit eine Spannung Ua = Ug oder Ua = Up zu den Zeitpunkten tel, te2 oder te3 eingeschaltet werden. In Fig. 2d ist eine Ausführungsvariante des zeitverzögerten

Einschaltmanagements gezeigt, bei dem im Falle eines Ausfalls der Grundversorgungsspannung Ug während der vorgegebenen Einschaltverzögerungszeit tv die Einschaltverzögerungszeit tv ab dem Zeitpunkt des Ausfalls der Grundversorgungsspannung Ug erneut von vorne zu laufen beginnt und so oft wiederholt wird, bis

a) die Grundversorgungsspannung Ug wieder bereit steht, oder b) nach Überprüfung eines Ladeniveaus LN der Energiespeichereinheit in Abhängigkeit des Ladeniveaus am Ausgang der Strom- Versorgungseinheit als Ausgangsspannung Ua die Pufferspannung Up ausgegeben wird, oder

c) ein Ladeniveau LN der Energiespeichereinheit einen

Schwellwert SW erreicht hat, oder

d) die Grundversorgungsspannung Ug mindestens eine vollstän- dige Einschaltverzögerungszeit tv bereit gestanden hat.

In Fig. 2d ist zu Beginn der Zeitachse die Grundversorgungs ^¬ spannung Ug eingeschaltet. Zum Zeitpunkt tvO, welcher vor der eingestellten Verzögerungszeit tv liegt, bricht die Grundver- sorgungsspannung Ug ein. Nun wird die Zeitverzögerungszeit sozusagen auf 0 zurückgesetzt und beginnt von vorne zu laufen (Countdown) und wiederholt sich so oft (2tv0, 3tv0 in Fig. 2d) bis eine der o.g. Bedingungen a) bis d) erfüllt ist. Zur Einschaltzeit tel oder te2 schaltet die Stromversorgungsspan- nung entweder die Grundversorgungsspannung Ua=Ug durch oder die Pufferspannung Ua=Up, wenn das Ladeniveau LN der Energie ^¬ speichereinheit ausreichend hoch ist oder ein Schwellwert ei ^¬ nes Ladeniveaus LN der Energiespeichereinheit überschritten ist. Die Einschaltzeit tel wird gewählt, sobald eine der

Spannungen Ug oder Up (bei ausreichendem Ladeniveau) verfügbar ist. Die Einschaltzeit te2 wird gewählt, wenn eine der Spannungen Ug oder Up erst nach Ablauf eines Vielfachen n (n = natürliche Zahl) der Verzögerungszeit (des Countdowns) am Ausgang der Stromversorgungseinheit anliegen soll (zum Bei ^¬ spiel für Synchronisationszwecke) . Denkbar ist auch, dass die Versorger erst zurzeit 3t0 eingeschaltet werden, also wenn die Grundversorgungsspannung Ug mindestens eine vollständige Einschaltverzögerungszeit tv bereit gestanden hat.

Für alle bisher beschriebenen Ausführungsvarianten (beschrieben in den Figuren 2b, 2c und 2d) gilt, dass die Ladeniveaus und Schwellwerte, die nach der Verlängerung, der Wiederholung oder dem Countdown der Verzögerungszeit ein zuverlässiges Einschalten gewährleisten, beispielsweise von einem Anwender vorgegeben werden oder auch von einer Applikation vorgegeben werden, in welcher bereits Erfahrungswerte eingespeichert sind. Selbstverständlich kann eine Applikation die nötige Einschaltverzögerungszeit auch fortlaufend ermitteln. Selbst- lernend kann die Applikation die Einschaltverzögerungszeit anpassen, um z.B. durch Verlängern der Verzögerungszeit auf einen alternden Energiespeicher oder auf Veränderungen am PC/an der Maschine zu reagieren oder durch Verkürzen der Verzögerungszeit auf z.B. einen neuen Energiespeicher (wogegen der alte getauscht worden ist) oder auf Veränderungen am

PC/an der Maschine zu reagieren. Durch die fortlaufende Ermittlung der Verzögerungszeit, die mit einem Condition

Monitoring des Energiespeichers oder sogar des PCs/der Maschine gekoppelt ist, kann der optimale Austauschzeitpunkt des Energiespeichers festgestellt und über ein Meldesystem gemeldet werden, um das sichere Hoch- und Herunterfahren des PCs/der Maschine in einem weiteren Punkt zu gewährleisten. Die Einschaltmanagementvarianten werden bevorzugt als Firmware in der Stromversorgung implementiert oder aber auch als Applikationssoftware, z.B. als Softwarebaustein auf einem Prozessor in oder außerhalb der Stromversorgung. Da - wie in Fig.l dargestellt - die Stromversorgungseinheit 5 mit einem Kommunikationsnetzwerk 12, wie zum Beispiel einem Industrial Ethernet, verbunden werden kann und dafür in der Regel entsprechende digitale Ein- und Ausgänge, USB- oder Ether ^¬ net/Profinet-Schnittstellen aufweisen kann, ergeben sich vielfache Implementierungsmöglichkeiten. So kann die Einschaltmanagement-Applikationssoftware auch auf einem Leit ^¬ rechner eines Leitsystems einer technischen Anlage implementiert sein, wobei der Leitrechner über das Netzwerk 12 oder sonstige Netzwerke mit der Stromversorgung kommuniziert und Daten austauscht. Durch die Netzanbindung ist auch eine An- bindung ans Internet möglich, wodurch sich weitere Realisie ^¬ rungsvarianten ergeben. Beispielsweise ist dann auch die Nutzung einer IT-Infrastruktur wie dem Cloud-Computing möglich. IT-Leistungen wie beispielsweise Speicherplatz, Rechenleis- tung oder Anwendungssoftware können dann als Service über das Internet genutzt werden und auf der Stromversorgungseinheit ist nur eine einfache Schaltlogik für das Durch- und Anschal ^¬ ten der entsprechenden Spannungen vorhanden. Durch die Integration oder Kommunikationsanbindung der erfindungsgemäßen Stromversorgungseinheit in oder an PC-basierte Systeme wird eine einfache Konfiguration und Überwachung, umfangreiche Diagnosemöglichkeiten über den Zustand aller Komponenten der elektrischen Anlage und ein Fern-Monitoring via integriertem Web-Server erreicht. Außerdem ist ein Zugriff auf Gerätekon- figurationsdaten und Betriebsdaten wie z.B. die Ströme und Spannungen, den Ladestrom und Batteriestrom möglich (beispielsweise für den Zweck eines Condition Monitorings aller Komponenten der elektrischen Anlage und insbesondere der Stromversorgungseinheit und Energiespeicher) .

Das Engineering, also die Konfiguration der Einschaltmanagement-Applikationssoftware kann in einer Ausführung über ein Engineering-Softwaretool erfolgen. Bei Netzausfall ermögli ^¬ chen die Pufferspannung und die Einbindung der Stromversor- gung in ein Netzwerk, dass die Stromversorgungen auch unabhängig voneinander in einen definierten Zustand gebracht werden, z.B. auch zeitversetzt. Hierfür stehen dann beispielsweise Funktionsbausteine z.B. für die SIMATIC der Fa. Siemens bereit. Durch Integration der Einschaltmanagement-Applika ^¬ tionssoftware in ein übergeordnetes Engineering- oder Automa ^¬ tisierungssystem oder auch Leitsystem können beliebige Daten, Zustände, Alarme, Diagnoseinformationen bei Inbetriebnahme einer technischen Anlage die Konfigurierung oder Parametrie- rung systemimmanent vorgegeben werden und im laufenden Betrieb beobachtet und visualisiert werden. Die entsprechende Gerätekonfiguration (Wahl der Einschaltmanagementvariante und die Eingabe der gewünschten Verzögerungszeit bzw. des Energiespeicherladeniveaus) kann dabei über ein Engineering Tool an die Stromversorgungseinheit übertragen werden oder direkt über einen Webserver der Stromversorgungseinheit vor ^¬ genommen werden.

Sowohl das verzögerungszeitabhängige als auch das energieni- veauabhängige Einschaltmanagement funktionieren auch dann, wenn es sich um Stromversorgungseinheiten handelt, die nicht an ein Kommunikationsnetz (12, 13) anschlössen sind bzw. gar nicht über eine Kommunikationsschnittstelle verfügen. Insbe ^¬ sondere für Stromversorgungseinheiten ohne Kommunikations- netz/Kommunikationsschnittstelle ist es besonders vorteil ^¬ haft, die gewünschte Variante des verzögerungszeitabhängigen Einschaltmanagements bequem über einen Schalter wie z.B. einen Drehkodierschalter direkt an der Stromversorgung manuell einzustellen, vorausgesetzt die Einschaltmanagementvarianten sind in der Firmware der Stromversorgung implementiert. Der Anwender wählt dann je nach Anwendung die passende Variante aus .

Aber auch das energieniveauabhängige Einschaltmanagement kann ohne Kommunikationsnetz/Kommunikationsschnittstelle (Kommuni ^¬ kationsnetzwerke 12 und 13) angewendet werden, wenn die

Stromversorgungseinheit 5 in der Lage ist, die Energie zu messen, die während des Pufferbetriebs dem Energiespeicher 7 entnommen wurde. Diese Energie muss dann dem Energiespeicher 7 erst wieder zugeführt werden (oder aber mindestens die Energiemenge, um die Schaltschwelle SW zu erreichen) , bevor der Leistungsausgang wieder eingeschaltet wird, um erfindungsgemäß einen sicheren Wiederbetrieb zu gewährleisten. Zudem ist beim energiespeicherladeniveauabhängigen Einschaltmanagement durchaus denkbar, es als Standardvorgehensweise in der Firmware der Stromversorgung zu verankern.

Beim verzögerungszeitabhängigen Einschaltmanagement wird wie beschrieben entweder manuell von einem Anwender oder über eine Engineering-Tool oder ein übergeordnetes System eine be ^¬ stimmte Einschaltverzögerungszeit vorgegeben. Dieser Zeitraum sollte ausreichend groß eingestellt werden können, d. h. ein frei wählbarer Zeitraum zwischen einer Sekunde und der maxi- malen Ladezeit des verwendeten Energiespeichers (diese kann in den Stundenbereich hineinreichen) . Die Einschaltverzögerungszeit sollte so groß gewählt werden, dass der verwendete und bis an die Entladungsgrenze entladene Energiespeicher wieder bis zu einem bestimmten Ladeniveau oder vollständig aufgeladen werden kann, um sicherzustellen, dass die Hochfahrzeit z.B. eines PCs/einer Maschine plus Herunterfahrzeit des PCs/der Maschine vom Energiespeicher überbrückt werden kann. Die Einschaltverzögerungszeit wird immer dann für das Einschalten des Leistungsausgangs berücksichtigt, wenn an der Stromversorgung die reguläre Versorgungsspannung anliegt aber im vorhergehenden Betrieb ein Ausfall der regulären Versorgungsspannung verzeichnet und in den Pufferbetrieb gegangen werden musste, der das Herunterfahren des PCs/der Maschine ausgelöst hat. Es ist durchaus denkbar eine Zusatzoption an- zubieten, dass generell (also auch ohne dass ein Pufferbe ^¬ trieb im vorhergehenden Betrieb der Stromversorgung gewesen sein musste, der das Herunterfahren eines PCs/einer Maschine ausgelöst hat) die Einschaltverzögerung beim Wiederbetrieb der Stromversorgung abgewartet werden soll. Die verzögerungs- zeitabhängige Variante könnte bevorzugt Einsatz finden, wenn das in Betrieb nehmen von mehreren Maschinen immer synchron erfolgen muss. D. h. wenn eine Anzahl von Maschinen untereinander und vor allem von derselben Versorgungsspannung abhän- gig sind und immer gleichzeitig wieder in Betrieb genommen werden müssen.

Beim energiespeicherladeniveauabhängigen Einschaltmanagement entscheidet das Energiespeicherladeniveau darüber, wann der Leistungsausgang der Stromversorgung eingeschaltet wird, wenn an der Stromversorgung die reguläre Versorgungsspannung anliegt, aber im vorhergehenden Betrieb ein Ausfall der regulä ^¬ ren Versorgungsspannung verzeichnet wurde und in den Puffer- betrieb gegangen werden musste, der das Herunterfahren eines PCs/einer Maschine ausgelöst hat. Ein Anwender muss bei der Konfiguration des reinen energiespeicherladeniveauabhängigen Einschaltmanagements deutlich weniger berücksichtigen als beim verzögerungszeitabhängigen Einschaltmanagement. Aber auch hier ist es denkbar, eine Zusatzoption anzubieten, dass generell (also auch ohne dass ein Pufferbetrieb im vorherge ^¬ henden Betrieb der Stromversorgung gewesen sein musste, der das Herunterfahren des PCs/der Maschine ausgelöst hat) das Erreichen des eingestellten Energiespeicherladeniveaus beim Wiederbetrieb der Stromversorgung abgewartet werden soll. Selbstverständlich kann eine Applikation die für das Hoch- und Herunterfahren des PCs/der Maschine benötigte Energie auch fortlaufend ermitteln (das Messen der Energie kann dabei durch die Stromversorgungseinheit selbst geschehen oder über eine gesonderte Vorrichtung) und somit das für den abgesi ^¬ cherten Wiederbetrieb benötigte Energiespeicherladeniveau und die zugehörige Schaltschwelle neu festlegen. Selbstlernend kann sich die Applikation dann über das Hochsetzen der

Schaltschwelle auf z.B. einen alternden Energiespeicher oder auf Veränderungen am PC/der Maschine einstellen oder sich über das Heruntersetzen der Schaltschwelle auf z.B. einen neuen Energiespeicher (wogegen der alte getauscht worden ist) oder auf Veränderungen am PC/der Maschine einstellen. Durch die fortlaufende Ermittlung der Schaltschwelle, die nichts anderes als ein Condition Monitoring des Energiespeichers oder sogar des PCs/der Maschine darstellt, kann der optimale Austauschzeitpunkt des Energiespeichers festgestellt und über ein Meldesystem gemeldet werden, um das sichere Hoch- und Herunterfahren des PCs/der Maschine entsprechend zu gewähr- - leisten .