Beschreibung:

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage, wobei ein Auftrag zur Herstellung eines Produkts einem ersten mobilen Assistenzsystem übermittelt wird, und Bauteile, welche zur Herstellung des Produkts erforderlich sind, von dem ersten mobilen Assistenzsystem aufgenommen werden. Die Erfindung betrifft auch eine technische Anlage zur Herstellung eines Produkts, die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.

Ein Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage und eine Fertigungsanlage sind aus der DE 102017002 964 A1 bekannt. Die Fertigungsanlage weist eine übergeordnete Steuerung, Arbeitsstationen und Fahrzeuge auf. Die übergeordnete Steuerung übermittelt den Fahrzeugen einen jeweiligen Auftrag, welcher die Reihenfolge der zu erreichenden Arbeitsstationen umfasst.

Die DE 102017002 963 A1 offenbart eine Fertigungsanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage zur Herstellung eines Produktes. Die Fertigungsanlage umfasst ein Fahrzeug, auf welchem ein Roboterarm angeordnet ist. Der Roboterarm weist mehrere Antriebe auf, die mit einer Steuerung verbunden sind. Das Fahrzeug mit dem Roboterarm fungiert dabei als Assistent bei der Montage eines Produkts.

Aus der DE 102015 014714 A1 ist ein System mit mehreren Ladungsträgern und verschiedenen Verkehrsträgern bekannt. Die Ladungsträger weisen dabei jeweils einen Antrieb sowie eine Steuerung auf und sind in der Lage, selbsttätig die verschiedenen Verkehrsträger zu wechseln.

Das Dokument DE 102018 110074 A1 offenbart ein Verfahren zum Zuordnen einer mobilen Ortungseinheit zu einem digitalen Bearbeitungsplan für eine industrielle Bearbeitung von einem Werkstückverbund.

Das Dokument EP 3367315 A1 offenbart ein Produktionssystem mit einer Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken und mit Fluggeräten. Die Fluggeräte dienen unter anderem zum Transport von Werkstücken. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage sowie eine technische Anlage zur Herstellung eines Produkts zu verbessern.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Aufgabe wird auch durch eine technische Anlage zur Herstellung eines Produkts mit den in Anspruch 3 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Bei einen erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage wird ein Auftrag zur Herstellung eines Produkts einem ersten mobilen Assistenzsystem übermittelt, und Bauteile, welche zur Herstellung des Produkts erforderlich sind, werden von dem ersten mobilen Assistenzsystem aufgenommen. Ferner wird eine Arbeitsstation ermittelt, an welcher ein Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts auf dem ersten mobilen Assistenzsystem durchführbar ist. Wenn der dem ersten mobilen Assistenzsystem übermittelte Auftrag als Eilauftrag klassifiziert ist, so wird eine Information über den Eilauftrag an die ermittelte Arbeitsstation übermittelt, und es wird eine Information über den Eilauftrag an mindestens ein zweites mobiles Assistenzsystem, welches vor der ermittelten Arbeitsstation auf eine Durchführung eines Arbeitsschritts wartet, übermittelt. Ferner wird das erste mobile Assistenzsystem zu der ermittelten Arbeitsstation bewegt, und der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts wird auf dem ersten mobilen Assistenzsystem an der ermittelten Arbeitsstation durchgeführt. Nachdem an der Arbeitsstation der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts auf dem ersten mobilen Assistenzsystem durchgeführt ist, wird das vor der ermittelten Arbeitsstation wartende zweite mobile Assistenzsystem zu der ermittelten Arbeitsstation bewegt.

Anschließend wird der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts auf dem zweiten mobilen Assistenzsystem an der ermittelten Arbeitsstation durchgeführt. Das erste mobile Assistenzsystem wird, sofern noch weitere Arbeitsschritte durchzuführen sind, zu einer weiteren Arbeitsstation bewegt.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist die Flexibilität der Arbeitsabläufe zur Herstellung von Produkten in einer technischen Anlage vorteilhaft erhöht. Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet, Aufträge, die als Eilaufträge klassifiziert sind, bevorzugt abzuarbeiten. Aufträge müssen also nicht zwingend nach einer zuvor festgelegten Reihenfolge abgearbeitet werden.

Im Produktionsablauf ist eine zuvor festgelegte Reihenfolge änderbar, indem mobile Assistenzsysteme mit Eilaufträgen an einer Arbeitsstation bevorzugt behandelt werden im Vergleich zu mobilen Assistenzsystemen mit Standardaufträgen.

Vorzugsweise wird, wenn der dem ersten mobilen Assistenzsystem übermittelte Auftrag als Standardauftrag klassifiziert ist, eine Information über den Standardauftrag an die ermittelte Arbeitsstation übermittelt. Ferner wird das zweite mobile Assistenzsystem, welches vor der ermittelten Arbeitsstation auf die Durchführung des Arbeitsschritts wartet, zu der ermittelten Arbeitsstation bewegt, und der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts wird auf dem zweiten mobilen Assistenzsystem an der ermittelten Arbeitsstation durchgeführt. Nachdem an der Arbeitsstation der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts auf dem zweiten mobilen Assistenzsystem durchgeführt ist, wird das erste mobile Assistenzsystem zu der ermittelten Arbeitsstation bewegt.

Anschließend wird der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts auf dem ersten mobilen Assistenzsystem an der ermittelten Arbeitsstation durchgeführt. Das zweite mobile Assistenzsystem wird, sofern noch weitere Arbeitsschritte durchzuführen sind, zu einerweiteren Arbeitsstation bewegt.

Das Verfahren gestattet somit, Aufträge, die als Standardaufträge klassifiziert sind, in einer zuvor festgelegten Reihenfolge abzuarbeiten. Durch Abarbeiten der Standardaufträge in der zuvor festgelegten Reihenfolge ist die Planbarkeit des Produktionsablaufs in der technischen Anlage verbessert.

Eine erfindungsgemäße technische Anlage zur Herstellung eines Produkts ist zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet und umfasst mindestens ein erstes mobiles Assistenzsystem und ein zweites mobiles Assistenzsystem. Das erste mobile Assistenzsystem sowie das zweite mobile Assistenzsystem sind jeweils als autonom fahrende Fahrzeuge ausgebildet, welche jeweils eine Antriebseinrichtung, einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der Antriebseinrichtung sowie eine Steuereinheit zur Steuerung der Antriebseinrichtung aufweisen.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der technischen Anlage ist die Flexibilität der Arbeitsabläufe zur Herstellung von Produkten vorteilhaft erhöht. In der erfindungsgemäßen technischen Anlage sind Aufträge, die als Eilaufträge klassifiziert sind, bevorzugt abarbeitbar. Aufträge müssen also nicht zwingend nach einer zuvor festgelegten Reihenfolge abgearbeitet werden. Im Produktionsablauf ist eine zuvor festgelegte Reihenfolge änderbar, indem mobile Assistenzsysteme mit Eilaufträgen an einer Arbeitsstation bevorzugt behandelt werden im Vergleich zu mobilen Assistenzsystemen mit Standardaufträgen.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist jedes der mobilen Assistenzsysteme einen Digitalrechner und einen digitalen Datenspeicher auf, wobei in dem digitalen Datenspeicher mindestens ein Auftrag zur Herstellung eines Produkts ablegbar ist. Ein in dem digitalen Datenspeicher abgelegter Auftrag ist dabei als Eilauftrag sowie als Standardauftrag klassifizierbar. Der Digitalrechner des Transportsystems stellt dabei eine entsprechende Rechenleistung bereit und beinhaltet insbesondere Software um den mindestens einen Auftrag zu verwalten.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist jedes der mobilen Assistenzsysteme Kommunikationsmittel zur drahtlosen Kommunikation mit der ermittelten Arbeitsstation sowie mit anderen mobilen Assistenzsystemen auf. Die Kommunikationsmittel dienen vorzugsweise auch zur drahtlosen Kommunikation mit einem Server der technischen Anlage.

Besonders vorteilhaft weist jedes der mobilen Assistenzsysteme mindestens eine steuerbare Lichtquelle und mindestens einen lichtsensitiven Sensor als Kommunikationsmittel zur drahtlosen Kommunikation auf. Vorteilhaft ist eine Beleuchtungsanlage des mobilen Assistenzsystems als steuerbare Lichtquelle verwendbar. Eine Kommunikation zwischen einer Lichtquelle und einem lichtsensitiven Sensor erzeugt keine störende elektromagnetische Strahlung und ist nicht störanfällig.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist jedes der mobilen Assistenzsysteme einen Sensor zur Ermittlung einer Entfernung zu einem Objekt und Mittel zur Erfassung einer Position des mobilen Assistenzsystems innerhalb der technischen Anlage auf. Somit ist das mobile Assistenzsystem insbesondere in der Lage, einen Fahrweg zu der ermittelten Arbeitsstation zu bestimmen.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist jedes der mobilen Assistenzsysteme einen Montageassistenten auf, welcher insbesondere in Form eines Roboterarms ausgebildet ist. Mittels eines derartig ausgebildeten Montageassistenten ist die Durchführung des Arbeitsschritts an der ermittelten Arbeitsstation erleichtert.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist jedes der mobilen Assistenzsysteme ein Werkzeug zur Durchführung des Arbeitsschritts an der ermittelten Arbeitsstation auf. Bei dem Werkzeug handelt es sich beispielsweise um einen Elektroschrauber zum Festdrehen von Schrauben sowie Muttern mit einem vorgegebenen Drehmoment. Ein derartig ausgebildetes Werkzeug erleichtert die Durchführung des Arbeitsschritts an der ermittelten Arbeitsstation.

Besonders vorteilhaft ist das Werkzeug elektrisch mit dem elektrischen Energiespeicher des mobilen Assistenzsystems verbunden und von diesem mit elektrischer Energie versorgbar. Eine separate Energiequelle zum Betreiben des Werkzeugs ist somit nicht erforderlich.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist jedes der mobilen Assistenzsysteme eine graphische Anzeigeeinheit auf, auf welcher eine Montageanleitung zur Herstellung des Produkts darstellbar ist. Eine solche Montageanleitung unterstützt vorteilhaft einen Werker, der den Arbeitsschritt durchführt. Der Werker hat insbesondere die Möglichkeit, eine stets aktuelle Montageanleitung zur Herstellung des Produkts abzurufen.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist jedes der mobilen Assistenzsysteme eine Antriebsvorrichtung auf, mittels welcher die graphische Anzeigeeinheit rotatorisch und translatorisch beweglich ist. Die Antriebseinheit ermöglicht, die graphische Anzeigeeinheit für einen Werker optimal sichtbar zu positionieren, beispielsweise abhängig von einer Körpergröße des Werkers.

Vorzugsweise ist die Antriebsvorrichtung dazu eingerichtet, die graphische Anzeigeeinheit in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit des mobilen Assistenzsystems in eine definierte Stellung zu bewegen. Beispielsweise bewegt die Antriebsvorrichtung die graphische Anzeigeeinheit bei einer Bewegung des Fahrzeugs in eine Ruheposition, in welcher die graphische Anzeigeeinheit vor Kollisionen mit anderen Gegenständen geschützt ist, und bei Stillstand des Fahrzeugs bewegt die Antriebsvorrichtung die graphische Anzeigeeinheit eine Arbeitsposition, in welcher die graphische Anzeigeeinheit ausgefahren ist und die Montageanleitung für den Werker sichtbar ist. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist jedes der mobilen Assistenzsysteme eine Arbeitsfläche auf, auf welcher der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts an der Arbeitsstation durchführbar ist, wobei eine Arbeitshöhe der Arbeitsfläche über einem Boden, insbesondere mittels eines Scherengestells, einstellbar ist. Die Arbeitshöhe der Arbeitsfläche ist damit vorteilhaft beispielsweise an eine Körpergröße des Werkers, der den Arbeitsschritt durchführt, anpassbar.

Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert. Die Erfindung ist nicht auf die in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Abbildungen stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar. Es zeigen:

Figur 1: eine schematische Darstellung einer technischen Anlage und

Figur 2: eine schematische Darstellung eines mobilen Assistenzsystems.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer technischen Anlage 5. Bei der technischen Anlage 5 handelt es sich vorliegend um eine industrielle Anwendung, beispielsweise ein Produktionswerk. Die technische Anlage 5 dient zur Herstellung von Produkten, beispielsweise zur Herstellung von Getrieben für Elektromotoren.

Die technische Anlage 5 umfasst mehrere Lagerplätze 41, wobei hier nur ein Lagerplatz 41 dargestellt ist. An dem Lagerplatz 41 sind verschiedene Bauteile verfügbar, welche zur Herstellung eines Produkts erforderlich sind. Bei den besagten Bauteilen handelt es sich beispielsweise um Getriebegehäuse, Zahnräder, Wellen oder Schrauben.

Die technische Anlage 5 umfasst mehrere Arbeitsstationen 51 wobei hier nur eine Arbeitsstation 51 dargestellt ist. An der Arbeitsstation 51 ist ein Arbeitsschritt durchführbar, welcher zur Herstellung eines Produkts erforderlich ist. Bei dem besagten Arbeitsschritt handelt es sich beispielsweise um das Schneiden von Gewinden in Getriebegehäuse oder um das Einsetzen von Zahnrädern sowie Wellen in ein Getriebegehäuse oder um das Festdrehen von Schrauben sowie Muttern.

Die technische Anlage 5 umfasst auch mehrere mobile Assistenzsysteme 11, 12. Vorliegend sind ein erstes mobiles Assistenzsystem 11 und ein zweites mobiles Assistenzsystem 12 dargestellt. Bei den mobilen Assistenzsystemen 11, 12 handelt es sich um autonom fahrende Fahrzeuge. Die mobilen Assistenzsysteme 11, 12 werden insbesondere zu den Lagerplätzen 41 sowie zu der Arbeitsstationen 51 bewegt.

Vorliegend wird ein Auftrag 20 zur Herstellung eines Produkts dem ersten mobilen Assistenzsystem 11 übermittelt. Der Auftrag 20 enthält Informationen über Bauteile, welche zur Herstellung des Produkts erforderlich sind, sowie über Arbeitsschritte, welche zur Herstellung des Produkts durchzuführen sind. Der übermittelte Auftrag 20 ist vorliegend als Eilauftrag klassifiziert.

Es wird mindestens ein Lagerplatz 41 ermittelt, an welchem Bauteile, die zur Herstellung des Produkts erforderlich sind, verfügbar sind. Das erste mobile Assistenzsystem 11 wird zu dem ermittelten Lagerplatz 41 bewegt, und Bauteile, welche zur Herstellung des Produkts erforderlich sind, werden an dem ermittelten Lagerplatz 41 von dem ersten mobilen Assistenzsystem 11 aufgenommen.

Es wird auch mindestens eine Arbeitsstation 51 ermittelt, an welcher ein Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts auf dem ersten mobilen Assistenzsystem 11 durchführbar ist. Eine Information über den Eilauftrag wird von dem ersten mobilen Assistenzsystem 11 an die ermittelte Arbeitsstation 51 übermittelt.

Vor der ermittelten Arbeitsstation 51 wartet ein zweites mobiles Assistenzsystem 12 auf eine Durchführung eines Arbeitsschritts. Das zweite mobile Assistenzsystem 12 hat einen Auftrag 20 zur Herstellung eines Produkts, welcher als Standardauftrag klassifiziert ist. Eine Information über den Eilauftrag wird von dem ersten mobilen Assistenzsystem 11 auch an das zweite mobile Assistenzsystem 12 übermittelt.

Das zweite mobile Assistenzsystem 12 wartet daraufhin weiter vor der ermittelten Arbeitsstation 51 auf die Durchführung des Arbeitsschritts, und das erste mobile Assistenzsystem 11 wird auf einem ersten Fahrweg 21 zu der ermittelten Arbeitsstation 51 bewegt. Der erste Fahrweg 21 wird dabei derart gewählt, dass das erste mobile Assistenzsystem 11 von seiner aktuellen Position an dem zweiten mobilen Assistenzsystem 12 vorbei zu der ermittelten Arbeitsstation 51 gelangt.

Anschließend, wenn das erste mobile Assistenzsystem 11 an der ermittelten Arbeitsstation 51 angelangt ist, wird der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts auf dem ersten mobilen Assistenzsystem 11 an der ermittelten Arbeitsstation 51 durchgeführt. Wenn der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts durchgeführt ist wird das erste mobile Assistenzsystem 11 von der ermittelten Arbeitsstation 51 weg bewegt. Sofern noch weitere Arbeitsschritte durchzuführen sind, wird eine weitere Arbeitsstation 51 ermittelt, an welcher ein solcher Arbeitsschritt durchführbar ist, und das erste mobile Assistenzsystem 11 wird zu der weiteren Arbeitsstation 51 bewegt. Nachdem an der Arbeitsstation 51 der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts auf dem ersten mobilen Assistenzsystem 11 durchgeführt ist, und das erste mobile Assistenzsystem 11 von der ermittelten Arbeitsstation 51 weg bewegt ist, wird das vor der ermittelten Arbeitsstation 51 wartende zweite mobile Assistenzsystem 12 zu der ermittelten Arbeitsstation 51 bewegt. Anschließend wird der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts auf dem zweiten mobilen Assistenzsystem 12 an der ermittelten Arbeitsstation 51 durchgeführt.

Falls der dem ersten mobilen Assistenzsystem 11 übermittelte Auftrag 20 als Standardauftrag klassifiziert ist, so wird eine Information über den Standardauftrag an die ermittelte Arbeitsstation 51 übermittelt. Das zweite mobile Assistenzsystem 12, welches vor der ermittelten Arbeitsstation 51 auf die Durchführung des Arbeitsschritts wartet, wird dann zuerst zu der ermittelten Arbeitsstation 51 bewegt, und der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts wird auf dem zweiten mobilen Assistenzsystem 12 an der ermittelten Arbeitsstation 51 durchgeführt. Wenn der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts durchgeführt ist wird das zweite mobile Assistenzsystem 12 von der ermittelten Arbeitsstation 51 weg bewegt.

Nachdem an der Arbeitsstation 51 der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts auf dem zweiten mobilen Assistenzsystem 12 durchgeführt ist, und das zweite mobile Assistenzsystem 12 von der ermittelten Arbeitsstation 51 weg bewegt ist, wird das erste mobile Assistenzsystem 11 auf einem zweiten Fahrweg 22 zu der ermittelten Arbeitsstation 51 bewegt. Der zweite Fahrweg 22 wird dabei derart gewählt, dass das erste mobile Assistenzsystem 11 von seiner aktuellen Position schnellstmöglich zu der ermittelten Arbeitsstation 51 gelangt. Anschließend wird der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts auf dem ersten mobilen Assistenzsystem 11 an der ermittelten Arbeitsstation 51 durchgeführt.

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines mobilen Assistenzsystems 11, 12. Das mobile Assistenzsystem 11, 12 ist insbesondere dazu eingerichtet, Bauteile zur Herstellung eines Produkts sowie ein teilweise gefertigtes Produkt oder ein vollständig gefertigtes Produkt zu transportieren. Das Produkt ist somit vollständig auf dem mobilen Assistenzsystem 11, 12 herstellbar. Das mobile Assistenzsystem 11, 12 weist eine Arbeitsfläche auf, auf welcher insbesondere der Arbeitsschritt zur Herstellung des Produkts an der Arbeitsstation 51 durchführbar ist. Dabei ist eine Arbeitshöhe der Arbeitsfläche über einem Boden mittels eines hier nicht dargestellten Scherengestells einstellbar. Das mobile Assistenzsystem 11, 12 umfasst einen digitalen Datenspeicher 13 zur Ablage von elektronischen Dateien. Der Datenspeicher 13 dient insbesondere zur Ablage von Aufträgen 20. Das mobile Assistenzsystem 11, 12 umfasst einen Digitalrechner 14, welcher auf den Datenspeicher 13, insbesondere auf einen dort abgelegten Auftrag 20, zugreift. Ferner dient der Digitalrechner 14 dazu, einen Fahrweg 21, 22 zu der ermittelten Arbeitsstation 51 zu bestimmen.

Das mobile Assistenzsystem 11, 12 umfasst eine Antriebseinrichtung 31, welche, einen Elektromotor, ein Getriebe und Antriebsräder aufweist. Das mobile Assistenzsystem 11, 12 umfasst ferner einen elektrischen Energiespeicher 32 zur Versorgung der Antriebseinrichtung 31 mit elektrischer Energie. Das mobile Assistenzsystem 11, 12 umfasst auch eine Steuereinheit 33 zur Steuerung der Antriebseinrichtung 31. Die Steuereinheit 31 kommuniziert mit dem Digitalrechner 14.

Das mobile Assistenzsystem 11, 12 umfasst eine steuerbare Lichtquelle 16 und einen lichtsensitiven Sensor 17 als Kommunikationsmittel. Die besagten Kommunikationsmittel dienen insbesondere zur drahtlosen Kommunikation mit der ermittelten Arbeitsstation 51 sowie mit anderen mobilen Assistenzsystemen 11, 12. Ferner umfasst das mobile Assistenzsystem 11, 12 einen hier nicht dargestellten Sensor zur Ermittlung einer Entfernung zu einem Objekt und hier nicht dargestellte Mittel zur Erfassung einer Position des mobilen Assistenzsystems 11, 12 innerhalb der technischen Anlage 5.

Das mobile Assistenzsystem 11, 12 umfasst auch ein Werkzeug 36. Bei dem Werkzeug 36 handelt es sich vorliegend um einen Elektroschrauber zum Festdrehen von Schrauben sowie Muttern mit einem vorgegebenen Drehmoment. Das Werkzeug 36 dient insbesondere zur Durchführung des Arbeitsschritts an der Arbeitsstation 51. Das Werkzeug 36 ist elektrisch mit dem elektrischen Energiespeicher 32 des mobilen Assistenzsystems 11, 12 verbunden. Der elektrische Energiespeicher 32 versorgt das Werkzeug 36 mit elektrischer Energie.

Das mobile Assistenzsystem 11, 12 umfasst einen Montageassistenten 35. Der Montageassistent 35 ist beispielsweise in Form eines Roboterarms ausgebildet. Zusätzlich umfasst das mobile Assistenzsystem 11, 12 eine graphische Anzeigeeinheit 38. Auf der graphischen Anzeigeeinheit 38 ist eine Montageanleitung zur Herstellung des Produkts darstellbar. Bezugszeichenliste

5 Technische Anlage 11 erstes mobiles Assistenzsystem

12 zweites mobiles Assistenzsystem

13 Datenspeicher

14 Digitalrechner

16 Lichtquelle 17 lichtsensitiver Sensor

20 Auftrag

21 erster Fahrweg

22 zweiter Fahrweg

31 Antriebseinrichtung 32 Energiespeicher

33 Steuereinheit

35 Montageassistent

36 Werkzeug

38 Anzeigeeinheit 41 Lagerplatz

51 Arbeitsstation