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Patent Searching and Data


Title:
METHOD FOR PROCESSING TYRES AT THE END OF LIFE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2014/076311
Kind Code:
A1
Abstract:
Method for processing a tyre (2) at the end of life, comprising steps consisting in: a) extracting, directly from each side wall (2a, 2c) of said tyre (2), one side wall (2a) of which is resting on support means (4), a cord (32) made of a metallic material constituting the supporting structure of said tyre (2), b) cutting each side wall (2a, 2c) of a tyre (2) along the circumference thereof in order to break the tyre (2) down into a first side wall (2a), a second side wall (2c) and a cap (2b); c) breaking said side walls (2a, 2c) down into radial pieces and said cap (2b) into longitudinal pieces.

Inventors:
BLONDELET MICHEL (FR)
MATTAROZZI ALBERTO (IT)
PALLOTTA ANDRÉ (FR)
RENE PATRICK (FR)
Application Number:
PCT/EP2013/074198
Publication Date:
May 22, 2014
Filing Date:
November 19, 2013
Export Citation:
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Assignee:
MICHELIN & CIE (FR)
MICHELIN RECH TECH (CH)
International Classes:
B26D3/00
Domestic Patent References:
WO2001049462A12001-07-12
Foreign References:
FR2201182A11974-04-26
US20020088557A12002-07-11
FR2798089A12001-03-09
AU6884374A1975-11-13
Attorney, Agent or Firm:
NOEL, Luminita (FR)
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Claims:
REVENDICATIONS

1 ) Procédé pour le traitement d'un pneumatique (2) en fin de vie, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à:

- a) extraire, directement de chaque flanc (2a, 2c) dudit pneumatique (2) dont un flanc (2a) est en appui sur des moyens de support (4), un câble (32) en matière métallique constituant la structure de support dudit pneumatique (2);

b) couper chaque flanc (2a, 2c) d'un pneumatique (2) le long de sa circonférence pour subdiviser le pneumatique (2) en un premier flanc (2a), un second flanc (2c) et une chape (2b);

c) fractionner lesdits flancs (2a, 2c) en morceaux radiaux et ladite chape (2b) en morceaux longitudinaux.

2) Procédé selon la revendication 1 , dans lequel lesdites étapes a), b) et c) sont exécutées dans l'ordre chronologique suivant: étape a), étape b) et étape c). 3) Procédé dans lequel lesdites étapes a), b) et c) sont exécutées dans l'ordre chronologique suivant: étape b), étape a) et étape c).

4) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite étape a) comprend les étapes consistant à:

disposer ledit flanc (2a) du pneumatique (2) en appui sur des moyens (4) de support dans une position préétablie;

prédisposer un crochet (6) d'extraction du câble (32);

disposer le crochet (6) dans une position (P1 ) d'engagement avec le flanc (2a) dudit pneumatique et accrocher la surface interne dudit flanc (2a);

déplacer le crochet (6) dans une direction (D1 ) d'extraction, de la position (P1 ) d'engagement à une position (P2) de dégagement et d'extraction du câble (32) du flanc (2a).

5) Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite étape a) comprend en outre les étapes consistant à:

prédisposer un élément mobile (9) d'enlèvement du câble (32) du crochet;

- déplacer ledit élément mobile (9), quand le crochet (6) se trouve dans ladite position (P2) de dégagement et d'extraction, d'une position (P3) de repos à une position (P4) de fonctionnement pour aller à la rencontre du câble (32) accouplé audit crochet (6) et effectuer l'enlèvement du câble (32) du crochet (6). 6) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite étape b) comprend les étapes consistant à:

prévoir un bâti (101 );

prévoir des moyens (102) de liaison, configurés pour bloquer le pneumatique (2) dans une position préétablie par rapport au bâti (101 ), au niveau d'une zone (103) de chargement dudit pneumatique 2; les moyens (102) de liaison du pneumatique (2) comprenant un carrousel (107) ;

disposer une cale (140) sur le carrousel (107), réglable en hauteur et destinée à supporter la partie externe du bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit carrousel ;

prévoir au moins une tête de coupe (104a, 104b) équipée d'une lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') pour découper un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique (2); disposer la lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') au contact d'un flanc (2a,

2c);

appliquer un mouvement relatif à ladite lame (105a, 105b) et audit pneumatique (2) de façon à ce que, pendant ledit mouvement relatif, la lame de coupe (105a, 105b) opère une découpe selon la circonférence du flanc (2a, 2c) du pneumatique (2).

7) Procédé selon la revendication 6, dans lequel l'étape consistant à appliquer un mouvement relatif à ladite lame (105a, 105a', 105b, 105b') et audit pneumatique (2) prévoit de mettre en mouvement ledit pneumatique (2) par rapport à la lame (105a, 105a', 105b, 105b').

8) Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, dans lequel, dans ladite étape consistant à appliquer un mouvement relatif à ladite lame (105a, 105b) et audit pneumatique (2), il est prévu d'appliquer une pression sur au moins un des deux flancs (2a, 2c) pour faciliter l'action de coupe de ladite lame (105a, 105a', 105b, 105b').

9) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape c) comprend les étapes consistant à:

c1 ) disposer ladite partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique (2) en appui sur des moyens (204) de support;

- c2) alimenter des moyens (205) de coupe en parties (2a, 2b, 2c) du pneumatique en appui sur les moyens (204) de support;

c3) couper, à l'aide desdits moyens (205) de coupe, ladite partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique (2) pour fractionner ladite partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique (2) en morceaux (2s). 10) Procédé selon la revendication 9, dans lequel ladite étape c3) de coupe comprend une étape de déplacement relatif d'une première lame (205b) pivotant sur charnière par rapport à la seconde lame (205a) en un point d'appui (206) et coopérant avec ladite seconde lame (205a) afin de définir une cisaille (207).

1 1 ) Procédé selon la revendication 10, dans lequel, dans l'étape de coupe, il est prévu de commencer la coupe au niveau d'une partie extrême des lames (205a, 205b), distale par rapport au point d'appui (206).

Description:
PROCÉDÉ POUR LE TRAITEMENT DE PNEUMATIQUES EN FIN DE VIE

[001] La présente invention concerne un procédé pour le traitement de pneumatiques (en particulier de pneumatiques lourds) en fin de vie. La présente invention s'insère dans le secteur technique de recyclage des pneus en fin de vie.

[002] Par le terme « pneumatiques lourds », on entend des pneus ayant un diamètre (de jante) particulièrement élevé, tels que par exemple les pneus de 57" et 63". Ces pneus sont généralement employés dans les engins de terrassement à l'œuvre dans le secteur de l'extraction minière.

[003] Une exigence particulièrement ressentie, notamment dans le domaine des pneus lourds, est celle de pouvoir traiter ces pneus directement sur site ou bien là où ils sont employés, afin d'en réduire les dimensions préalablement au transport dans les installations d'élimination. [004] Le document FR 2 798 089 décrit un procédé de découpage des pneus usagés au moyen de jets d'eau à haute pression. Le découpage du pneu se fait en plusieurs étapes pour séparer d'abord la bande de roulement des flancs complets, ensuite pour séparer les flancs complets en flancs et talons comportant chacun un câble métallique ou tringle. La tringle est ensuite extraite de chaque talon qui a été préalablement séparé du flanc et découpé de manière à ouvrir le logement de la tringle afin de faciliter l'extraction de cette dernière. Ce procédé comprend plusieurs étapes de découpage et de manipulation du pneumatique et de ses parties découpées et ne convient pas au traitement des pneumatiques lourds. De surcroît, l'extraction du câble métallique du talon prédécoupé ne convient pas au traitement des pneumatiques lourds car, vue l'effort d'extraction important, le flanc entier doit être bloqué et maintenu fermement lors de l'extraction.

[005] Le document AU 68843 74 décrit un procédé de découpage d'un pneumatique en trois parties : deux flancs et une bande de roulement. Les flancs sont de forme annulaire et comportent chacun une tringle qui est retirée lors d'une opération de découpe ultérieure du flanc au niveau de la tringle. La bande de roulement est découpée uniquement pour pouvoir être étalée à plat sur un support plan. Plusieurs bandes de roulement sont ensuite empilées et attachées ensemble sur un même support en vue du transport. Ce procédé ne convient non plus au traitement des pneumatiques lourds car ils doivent être traités sur place de manière à être réduits en parties fractionnées qui peuvent être facilement manipulées ou chargées dans un véhicule de transport. [006] Le but de la présente invention est donc d'apporter une solution originale permettant de traiter cette problématique et de proposer un procédé pour le traitement des pneus qui permette de satisfaire l'exigence exprimée ci-dessus.

[007] Conformément à l'invention, ce but est atteint par un procédé de traitement des pneus comprenant les caractéristiques techniques exposées dans une ou plusieurs des revendications en annexe.

[008] Les caractéristiques techniques de l'invention, selon les objectifs susdits, sont clairement vérifiables à partir du contenu des revendications ci-dessous mentionnées et ses avantages seront d'autant plus évidents dans la description détaillée qui suit, faite en se référant aux dessins ci-joints, qui représentent un mode de réalisation qui sert purement d'exemple et n'est pas limitatif, dans lequel:

les figures 1 à 3 illustrent des vues de côté respectives d'une machine pour la réalisation d'une étape du procédé objet de la présente invention, respectivement dans différentes configurations de fonctionnement;

- la figure 4 illustre une vue en plan schématique de la machine des figures 1 à 3 pour la mise en œuvre du procédé objet de la présente invention;

les figures 5 à 7 illustrent des vues de face respectives d'un détail de la machine des figures précédentes;

la figure 8 illustre une vue de face de la machine des figures précédentes;

- la figure 9 illustre une vue de face d'un détail de la machine des figures précédentes;

la figure 10 illustre un détail de la machine des figures précédentes; les figures 1 1 et 12 illustrent chacune une vue d'un autre détail de la machine des figures précédentes;

- les figures 13 à 17 illustrent un autre détail d'une autre variante de la machine des figures précédentes;

la figure 18 illustre une vue en plan d'une machine supplémentaire pour la réalisation d'une nouvelle étape du procédé objet de la présente invention dans une première configuration;

- la figure 19 illustre une vue de côté de la machine de la figure précédente avec un pneumatique disposé dans la zone de chargement;

la figure 20 illustre une vue en élévation de côté de face d'un détail de la machine des figures 18 et 19 précédentes;

la figure 21 illustre une vue en plan de la machine des figures 18 à 20 précédentes avec un pneumatique disposé dans la zone de chargement; les figures 22 et 23 illustrent chacune une vue de côté d'un détail de la machine des figures 18 à 21 précédentes, avec un pneumatique disposé dans la zone de chargement;

les figures 24 et 25 illustrent un détail de la machine des figures 18 à 23;

- la figure 26 illustre un détail d'un dispositif pour la réalisation d'une étape du procédé selon l'invention;

la figure 27 illustre une vue de côté d'une autre machine pour la réalisation d'une étape ultérieure du procédé objet de la présente invention;

les figures 28 et 29 illustrent, respectivement, une vue en plan et une vue de côté d'un détail de la machine de la figure 27 selon une première configuration;

la figure 30 illustre une vue en plan d'un détail de la machine des figures 27 à 29 conformément à une seconde configuration;

les figures 31 à 33 illustrent, respectivement, des vues de côté correspondantes d'un détail de la machine des figures 26 à 29 précédentes dans différentes positions de fonctionnement;

les figures 34 et 35 illustrent une variante d'un détail de la machine des figures 31 à 33 précédentes;

la figure 36 illustre une autre variante d'un détail de la machine des figures 31 à 33 précédentes. [009] Selon l'invention, il est proposé un procédé pour le traitement d'un pneumatique 2 en fin de vie.

[010] Ce procédé comprend les étapes consistant à:

a) extraire directement de chaque flanc (2a, 2c), dudit pneumatique (2) dont un flanc (2a) est en appui sur des moyens de support (4), un câble de renfort talon (32) de matériau métallique constituant la structure de support dudit pneumatique (2), b) couper chaque flanc (2a, 2c) d'un pneumatique (2) le long de sa circonférence pour subdiviser le pneumatique (2) en un premier flanc (2a), un second flanc (2c) et une chape (2b);

c) diviser lesdits flancs (2a, 2c) en morceaux radiaux et ladite chape (2b) en morceaux longitudinaux 2s.

[011] Les étapes a), b) et c) peuvent être exécutées dans l'ordre chronologique suivant: étape a), étape b) et étape c), mais il est tout à fait possible de séparer les flancs et la chape avant d'extraire le câble 32 et de mettre en œuvre le procédé en effectuant les étapes dans l'ordre b), a), c). [012] Par extraire directement le câble de renfort talon (32) de chaque flanc, on comprend une extraction par arrachage du câble directement du pneumatique ou du flanc prédécoupé, sans étapes intermédiaires supplémentaires de préparation du flanc qui facilitent l'accès à la tringle. Pour ceci, les moyens de support assurent le maintien en place du pneumatique ou du flanc et encaissent les efforts importants d'arrachage du câble de renfort talon.

[013] Ainsi, selon la rigidité ou le type de dimension à traiter l'opérateur pourra extraire les câbles de renfort talon en premier pour profiter de la plus grande rigidité des flancs du fait que le pneumatique est encore tenu par le sommet, ou découper les flancs en premier ce qui permet d'éviter la manipulation du pneumatique 2 tout entier avec les câbles 32 extraits, et permet en particulier de faciliter la découpe des flancs le long de la circonférence.

[014] De préférence, lesdites étapes a), b) et c) sont effectuées sur un même site: cela permet de traiter le pneumatique 2 directement là où il est utilisé (par exemple dans une mine, une carrière, etc.), afin d'en réduire les dimensions ou bien l'espace occupé avant le transport à l'installation d'élimination finale.

[015] À ce propos, il faut considérer qu'un tel procédé permet, au terme de l'étape c), d'obtenir des morceaux de pneumatique de dimensions réduites, lesquels peuvent par la suite être chargés dans des moyens de transport pour être transportés à l'installation de recyclage final.

[016] Il est avantageux que le procédé décrit ci-dessus permette donc une économie considérable sur les coûts et simplifie grandement l'élimination des pneumatiques de de grande dimension et de masse élevée en fin de vie.

[017] Ce procédé est, de préférence, mis en œuvre au moyen de trois types différents de machines (1 , 100, 200).

[018] De telles machines (1 , 100, 200) définissent, dans leur ensemble, un système pour le traitement des pneus en fin de vie.

[019] Chaque machine est affectée à une fonction spécifique: une première machine 100 réalise l'étape a) du procédé, une deuxième machine 1 réalise l'étape b) du procédé tandis qu'une troisième machine 200 réalise l'étape c) du procédé objet de l'invention.

[020] Ci-après seront décrites en détail les machines (1 , 100, 200) objet de l'invention, qui, prises dans leur ensemble, permettent de mettre en œuvre le procédé objet de l'invention. Un dispositif 300 est prévu pour la manipulation du pneumatique ou des morceaux de pneumatiques entre chacune de ces machines.

[021] Il convient de noter que ci-après on utilisera pour chaque machine (1 , 100, 200) et pour le procédé (étapes) qu'elle met en œuvre l'expression « objet de l'invention »: cette expression doit être comprise dans le sens où chaque machine ou les étapes du procédé qu'elle réalise constituent une partie d'un système de traitement de pneumatiques en fin de vie.

[022] Conformément aux dessins ci-joints, on a désigné par 1 un équipement pour le détalonnage des pneumatiques lourds 2 en fin de vie. [023] Par l'expression « détalonnage » on entend l'extraction du câble (ou tringle) d'acier qui constitue la structure de soutien des bourrelets du pneu.

[024] Il est à noter que cette machine 1 , qui sera décrite par la suite, est configurée pour exécuter l'opération de détalonnage sur des pneumatiques communément qualifiés de lourds, c'est-à-dire de dimensions importantes. [025] En particulier, cette machine 1 est en mesure d'exécuter le détalonnage sur des pneumatiques 2 jusqu'à soixante-trois pouces de diamètre (cette dimension se réfère au diamètre intérieur de la jante).

[026] Il convient toutefois de noter que la machine 1 est en mesure d'opérer le détalonnage même sur des pneumatiques de dimensions inférieures, de préférence jusqu'à trente-trois pouces de diamètre (cette dimension se réfère au diamètre intérieur de la jante)

[027] Selon l'invention, la machine 1 comprend un bâti 3. Ce bâti 3 comprend une pluralité de poutres/éléments qui sont reliés entre eux, pour définir une structure rigide de support.

[028] En outre, la machine 1 comprend des moyens 4 de support du pneumatique 2, configurés pour soutenir le pneumatique 2 en appui sur un flanc 2a dans une position préétablie, au niveau d'une zone de chargement 30.

[029] La machine 1 peut opérer le détalonnage d'un pneumatique 2 ou bien, de façon plus avantageuse et comme cela sera mieux décrit par la suite, d'une partie du pneumatique 2 constituée d'un flanc 2a dudit pneumatique 2; dans ce dernier cas il est prévu d'opérer la séparation du flanc 2a de la chape 2b et de ne disposer sur la machine 1 que le flanc 2a (sans la chape 2b). [030] De préférence, les moyens 4 de support du pneumatique comprennent une plaque 22, disposée au niveau de la zone de chargement 30. Cette plaque 22 présente une surface 19 d'appui du flanc 2a du pneumatique 2. En cours d'utilisation, cette surface 19 est disposée sensiblement inclinée par rapport à un plan vertical. [031] De préférence, la première surface d'appui 19 est portée par une plaque 22 comprenant une ouverture 29 permettant le passage du crochet 6 et du câble en acier 32 lors de l'extraction dudit câble 32, ladite ouverture 29 comprenant une partie verticale supérieure (29a) et une partie verticale inférieure 29c, et une partie horizontale 29b. La plaque 22 supporte un obturateur 290 mobile verticalement et destiné à obturer l'ouverture verticale inférieure 29c et permettant d'éviter le coincement de la tringle lors de l'extraction.

[032] De préférence, les moyens 4 de support peuvent être configurés de façon à ce que, pendant le détalonnage, le pneumatique 2 soit incliné par rapport à un plan vertical, de sorte que la chape 2b soit en appui partiel sur le sol ou sur un élément 23 situé en-dessous.

[033] De préférence, selon une variante, les moyens 4 de support comprennent en outre un élément 23 ayant une surface de support inférieur présentant une surface 20 d'appui de la chape 2b.

[034] De préférence, la surface 20 de l'élément 23 de support inférieur est inclinée par rapport à un plan vertical dans le sens opposé par rapport à la surface 19; de cette façon, avantageusement, le pneumatique 2 est soutenu de manière particulièrement stable et sûre au niveau de la zone de chargement 30. L'élément 23 de support inférieur peut coopérer avantageusement avec la plaque 22 pour assurer une position correcte du pneumatique 2.

[035] En outre, comme représenté sur les figures en annexe, la machine 1 comprend des moyens 18 pour maintenir le pneu 2 dans la position préétablie, moyens disposés dans la zone de chargement 30 susdite. Ces moyens 18 de retenue (clairement visibles sur les Figures 3, 8 et 9) sont mobiles entre une première position de fonctionnement P5, dans laquelle ils ne coopèrent pas avec les moyens 4 de support pour maintenir ledit pneumatique 2 dans la position préétablie, et une seconde position P6 de repos, dans laquelle ils coopèrent avec les moyens 4 de support pour maintenir ledit pneumatique 2 dans la position préétablie. Les moyens 18 de retenue sont reliés en rotation au bâti 3, de façon à être entraînés en rotation entre lesdites première et seconde positions (P5, P6).

[036] Les moyens 18 de retenue comprennent une paire d'éléments (18a, 18b) longitudinaux, reliés au bâti 3 et situés vis-à-vis des moyens 4 de support du pneumatique 2. En particulier, les éléments (18a, 18b) longitudinaux sont placés en face de la plaque 22, au niveau de la zone de chargement 30 du pneumatique.

[037] Chaque élément longitudinal (18a, 18b) est monté tournant sur le bâti 3, pour être pivoté entre les positions P5 et P6. En particulier, chaque élément (18a, 18b) comprend un siège 33 d'accouplement au bâti 3. [038] Ce siège 33 est une cavité circulaire, configurée pour s'accoupler avec un arbre 34: il est à noter que le siège 33 reçoit en son intérieur l'arbre 34 de sorte que l'élément 18a est emboîté sur l'arbre 34. L'arbre est pivotant par rapport au bâti 3, en particulier pivotant par rapport à un cylindre 41.

[039] La machine 1 comprend en outre des moyens de fixation de chaque élément (18a, 18b) à l'arbre 34. Ces moyens de fixation comprennent une pluralité de trous, pratiqués sur l'arbre 34 et sur l'élément (18a, 18b) et une vis ou un goujon configuré pour passer à travers lesdits trous et bloquer l'élément (18a, 18b) sur l'arbre 34. L'élément (18a, 18b) est mobile en s'éloignant de la plaque, le long de la direction désignée par D2 sur les figures en annexe. [040] La machine 1 comprend des moyens 35 d'actionnement en rotation de l'arbre 34. Ces moyens 35, bien visibles sur la Figure 9, comprennent un piston 37 relié à l'arbre 34, par l'intermédiaire d'un étrier 36, coulissant par rapport à un cylindre 38. Le cylindre et le piston 37 définissent un entraînement pour mettre en rotation l'arbre 34.

[041] Lorsque l'arbre 34 est entraîné en rotation, l'élément (18a, 18b) solidaire de celui-ci est lui aussi entraîné en rotation. Par conséquent, plus généralement, la machine 1 comprend des moyens 40 de manutention des moyens 18 de retenue pour permettre la manutention des moyens 18 de retenue entre les deux positions P5 et P6. Ces moyens 40 de manutention comprennent l'arbre 34 et les moyens 35 décrits précédemment.

[042] Le pneumatique 2, en l'absence de l'élément 23, est disposé dans la zone de chargement 30 de façon à ce qu'un flanc rejoigne la plaque 22 et que l'autre flanc 2c, en face du précédent, rejoigne les barres longitudinales (18a, 18b) quand celles-ci sont disposées dans la position de fonctionnement P5.

[043] Comme il ressort de la Figure 9, les barres longitudinales (18a, 18b) sont disposées dans la position P6 pendant les opérations de chargement/déchargement du pneumatique. De cette façon la zone de chargement 30 du pneumatique face à la plaque 22 se trouve librement accessible aux moyens de chargement et de manutention du pneumatique 2. [044] Selon l'invention, la machine 1 comprend un crochet 6 d'extraction du câble d'acier 32 du flanc 2a du pneumatique 2, et des moyens 7 de manutention du crochet 6.

[045] Les moyens 7 de manutention du crochet 6 sont configurés pour permettre le mouvement du crochet 6 par rapport au bâti 3 le long d'une direction D1 d'extraction entre deux positions extrêmes: une position P1 d'engagement avec ledit pneumatique 2 et une position P2 de dégagement dudit pneumatique 2 et d'extraction dudit câble 32 du flanc 2a. Ces moyens 7 de manutention du crochet comprennent une coulisse 7a, sur laquelle est coulissant le crochet 6, et des moyens d'entraînement 44 du crochet.

[046] Les moyens d'entraînement 44, dans le mode de réalisation illustré, comprennent une paire de vérins hydrauliques 45a et 45b, reliés au bâti 3 et au crochet 6 pour permettre le mouvement du crochet 6 par rapport au bâti 3.

[047] La Figure 1 représente le crochet 6 dans la position P1 d'engagement avec un pneumatique 2 tandis que la Figure 2 représente le crochet 6 dans la position P2 de dégagement et d'extraction du câble 32 du pneumatique 2. Dans cette position P1 d'engagement, le crochet 6 est en contact avec la surface intérieure du flanc 2a du pneumatique 2 (talon du pneumatique 2) au niveau d'une zone du flanc 2a dans laquelle est présent le câble 32 d'acier qui doit être extrait, c'est-à-dire détalonné.

[048] Le crochet 6 peut comporter un presseur 61 actionné par un vérin hydraulique 62 apte à venir immobiliser le câble en acier 32 contre la partie intérieure du crochet et empêcher tous les mouvements de glissement de la tringle 32 une fois que cette dernière a été saisie par ledit crochet.

[049] Selon l'invention, la machine 1 comprend également une commande de l'unité 8 de contrôle et d'entraînement, configurée pour commander lesdits moyens 7 de manutention du crochet 6. [050] L'unité de contrôle 8 est munie de commandes, pouvant être actionnées par un utilisateur pour commander le mouvement du crochet 6 (et pour exécuter d'autres opérations sur la machine 1 comme cela sera décrit plus en détail ci-après).

[051] La machine 1 comprend en outre un élément 9 mobile par rapport au bâti 3 entre une position P3 de repos et une position P4 de fonctionnement, pour opérer l'enlèvement du câble 32 du crochet quand le crochet 6 se trouve dans ladite position P2 de dégagement et d'extraction, et que le câble 32 est accroché au crochet 6. Cet élément 9 mobile est clairement visible sur les agrandissements des Figures 5 à 7. [052] Selon le mode de réalisation préféré, illustré sur les figures en annexe, l'élément mobile 9 est pivotant sur charnière sur le bâti 3. En particulier, l'élément mobile 9 est pivotant sur charnière sur le bâti 3 de façon à pouvoir tourner entre une position P3 de repos (représentée sur la Figure 5) et une position P4 opérationnelle (représentée sur la Figure 7). L'élément mobile 9 est pivotant sur charnière sur le bâti 3 en un point désigné par 42, et articulé par charnière à une paire d'éléments en étrier 42a et 42b. De préférence, l'élément mobile 9 comprend une plaque 10.

[053] La machine 1 comprend des moyens 1 1 de manutention de l'élément mobile 9. Selon le mode de réalisation préféré de la machine 1 , les moyens 1 1 de manutention de l'élément mobile 9 comprennent un entraînement 12 directement relié à l'élément mobile 9.

[054] De préférence, l'entraînement 12 est un entraînement de type hydraulique. De préférence, l'entraînement 12 comprend un piston 13 associé coulissant à un cylindre 14 et ledit piston 13 ou ledit cylindre 14 est relié audit élément mobile 9 et l'autre de ces deux pièces est reliée au bâti 3. [055] De préférence, l'élément mobile 9 est mobile dans un plan sensiblement orthogonal à la direction D1 d'extraction. En d'autres termes, chaque point de l'élément 9 est mobile dans un plan orthogonal à la direction D1 d'extraction

[056] Selon un autre aspect, la machine 1 comprend un marchepied 21 , fixé audit bâti 3 pour être occupé par l'opérateur et disposé sensiblement au niveau dudit élément mobile 9. Toujours selon cet aspect, la machine 1 comprend des moyens de détection de la présence de l'opérateur sur ledit marchepied 21 , moyens raccordés à l'unité 8 de commande. L'unité 8 de commande est de préférence configurée pour désactiver le mouvement du crochet 6 si on détecte la présence de l'opérateur sur ledit marchepied 21.

[057] Il convient de noter que l'opérateur, au cas où le câble 32 resterait accroché au crochet 6 malgré l'intervention de l'élément 9, peut avantageusement monter sur ledit marchepied 21 pour enlever à la main le câble 32. Lors de cette opération d'enlèvement manuel le mouvement du crochet 6 est désactivé, de façon à éliminer tout risque pour la sécurité de l'opérateur.

[058] De préférence, le bâti 3 comprend une première partie 15, dotée de moyens 17 d'appui au sol, et une seconde partie 16 rattachée de façon mobile à la première partie 15.

[059] Comme on le voit clairement sur les figures en annexe, la seconde partie 16 est disposée au-dessus de la première partie 15. [060] Dans l'exemple servant de support à la présente description, la seconde partie 16 est pivotante sur charnière sur la première partie 15. En particulier le centre de rotation de la seconde partie 16 par rapport à la première partie 15 a été désigné par le numéro de référence 24 et l'axe de rotation par X. [061] Plus généralement, la seconde partie 16 est mobile par rapport à la première partie 15 entre une première position extrême P7 rapprochée et une seconde position extrême P8 éloignée.

[062] La seconde partie 16 peut être disposée dans n'importe quelle position intermédiaire entre les positions extrêmes P7 et P8 susdites. La seconde partie 16 du bâti 3 porte la plaque 22, l'élément mobile et le crochet 6. Dans l'exemple illustré, et en se référant au cas dans lequel la seconde partie 16 est pivotante sur charnière sur la première partie 15, on observe que dans la première position rapprochée P7, la seconde partie 16 est sensiblement horizontale. Dans cette première position rapprochée P7, la direction D1 de mouvement du crochet est sensiblement horizontale. La seconde partie 16 est disposée dans la seconde position extrême P8 pour effectuer le détalonnage de pneumatiques 2 ayant un rayon particulièrement élevé.

[063] Le crochet 6 est porté par la seconde partie 16, et le fait que la seconde partie 16 soit mobile verticalement par rapport à la première portion 15, permet de disposer le crochet 6 à la hauteur correcte pour le pneumatique en cours de façonnage. En d'autres termes, cette caractéristique d'une seconde partie 16 rattachée de façon mobile à la première partie 15 pour être déplacée au moins verticalement permet à la machine 1 de s'adapter facilement au pneumatique en cours de façonnage: en effet on peut positionner le crochet 6 à la bonne hauteur en fonction des dimensions effectives dudit pneumatique.

[064] La machine 1 comprend également des moyens 26 de mouvement relatif de la seconde partie 16 par rapport à la première partie 15.

[065] Ces moyens 26 de mouvement relatif comprennent, dans l'exemple représenté, un actionneur 5 rattaché à la première partie 15 et à la seconde partie 16. Cet actionneur 5 est de préférence un vérin hydraulique. Selon ce mode de réalisation l'actionneur 5 comprend un piston 27, associé coulissant à un cylindre 28, et déplacé par l'action d'un fluide sous pression. Le piston 27 ou le cylindre 28 est rattaché par une charnière à la première partie 15 et l'autre de ces deux pièces est rattachée par une charnière à la seconde partie 16.

[066] Dans l'exemple illustré sur les figures, la machine 1 comprend une paire d'actionneurs hydrauliques. [067] Si l'on se reporte à la plaque 22, comme on le voit bien sur la Figure 8, cette plaque 22 présente une ouverture 29 par laquelle sort le crochet 6 pour être disposé dans la position P1 d'accouplement au flanc 2a du pneumatique 2.

[068] De préférence, cette ouverture 29 est en forme de croix et présente une partie verticale 29a et 29c et une partie horizontale 29b. Le crochet 6 passe à travers la partie verticale 29a de l'ouverture 29. Cette ouverture 29 est dimensionnée de façon à ce que le câble 32 extrait du flanc du pneumatique 2 puisse passer au travers de ladite ouverture, en particulier passe à travers la partie horizontale 29b. Les parties horizontale 29a et 29c de l'ouverture 29 permettent au crochet 6 de circuler librement au travers de l'ouverture. [069] Un obturateur 290, mobile dans la direction verticale, comme cela est illustré à la figure 8 est disposé sur la face avant de la plaque 22. L'obturateur 290, lorsqu'il est placé en position haute a pour objet de fermer le passage 29c. Cet artifice permet d'empêcher le câble en acier de pénétrer et de se coincer dans cette partie de l'ouverture. L'obturateur 290 est placé en position basse lorsque le crochet 6 passe au travers de la plaque 22 pour aller saisir la tringle 32.

[070] On décrira par la suite le détalonnage d'un pneumatique dans la machine 1 objet de l'invention.

[071] La machine 1 est en mesure de permettre l'enlèvement d'un câble de renfort talon 32 d'un morceau de pneu 2 constitué seulement d'un flanc 2a ou d'un pneumatique 2 tout entier (ensemble des deux flancs 2a, 2c et de la chape 2b); dans ce dernier cas il faudra deux cycles opérationnels de la machine 1 , avec remise en place du pneumatique 2 dans la zone de chargement. En effet, la machine 1 permet d'opérer l'extraction du câble 32 sur le flanc 2a qui est en appui sur la plaque 22.

[072] Le pneumatique 2 (ou le flanc 2a) est chargé, à l'aide de moyens de manutention de type connu et non décrits, au niveau de la zone de chargement 30 de la machine 1 , de façon à ce que le flanc 2a, duquel on veut enlever le câble 32, soit en appui sur la plaque 22.

[073] Les éléments longitudinaux 18a et 18b, pendant le chargement du pneumatique 2 dans la zone de chargement, sont disposés dans la position P6 de repos; ces éléments 18a et 18b sont déplacés de la position P6 à la P5 avant le début de l'opération d'enlèvement du câble 32 du flanc du pneumatique 2.

[074] Avant de commencer l'étape de dépose du câble 32 de renfort talon en acier du pneumatique 2, on doit mettre en place le crochet 6 dans la position verticale correcte par rapport au flanc 2a du pneumatique 2 en cours de façonnage.

[075] À cet effet, l'opérateur s'occupe de déplacer la seconde partie 16 du bâti 3 par rapport à la première partie 15, de façon à mettre en place verticalement le crochet 6 dans la position correcte par rapport au flanc 2a du pneumatique en cours de façonnage. [076] Le mouvement vertical de la seconde partie 16 par rapport à la première partie 15 permet de faire varier l'assiette du pneumatique 2 dans la zone de chargement.

[077] Le crochet 6 est disposé dans la position P1 d'accouplement.

[078] Dans la position d'accouplement le crochet 6 dépasse de l'ouverture 29, en particulier de la partie verticale 29b, et se retrouve au niveau de la zone de chargement 30. [079] Le crochet 6, avant de commencer l'opération d'enlèvement du câble 32, doit être accouplé à la surface interne du flanc 2a, à savoir avec la surface du flanc 2a opposée à celle en appui sur la plaque 22. Le presseur 61 est mis en appui sur le câble en acier.

[080] L'opération d'extraction du câble 32 du flanc 2a du pneumatique 2 prévoit que le crochet 6 soit manipulé de la position P1 d'engagement, à celle P2 de dégagement et d'extraction, suivant la direction D1 d'extraction. Une telle manipulation peut prévoir l'exécution d'une pluralité de cycles de mouvement suivant la direction D1 susdite entre les deux positions P1 et P2, à savoir une combinaison de mouvements pour s'approcher et s'éloigner de la position P1 .

[081] Quand le crochet 6 se trouve disposé dans la position P2 de dégagement et d'extraction, telle que représentée sur la Figure 2, le câble 32 est extrait, ou enlevé, du flanc 2a.

[082] Dans cet état, le câble 32 se trouve relié au crochet 6 et il devient nécessaire de l'en décrocher. Lorsque le câble est complètement retiré du bourrelet, le presseur 61 est désactivé et l'élément mobile 9 est donc déplacé de la première position P3 à la seconde position P4 opérationnelle. Les Figures 5 à 7 illustrent cette séquence de fonctionnement.

[083] Pendant son déplacement de la position P3 (Figure 5) à la position P4 (Figure 7), l'élément mobile 9 détache le câble 32 du crochet 6 et provoque la chute du câble 32 dans une zone 31 de la machine 1 de réception du câble 32, où est disposée un toboggan 43 intégré à la machine 1 . [084] Les Figures 1 1 et 12 illustrent des vues respectives d'une variante de réalisation de la machine objet de l'invention. Selon cette variante, la machine 1 comprend un dispositif 47 de blocage du flanc 2a sur la plaque 22.

[085] On peut employer ce dispositif de blocage 47 dans le cas où on effectue le chargement sur la machine 1 du flanc 2a, pour de façon avantageuse retenir le flanc 2a fermement bloqué par rapport au bâti 3 pendant les opérations de détachement du câble 32 déjà décrites précédemment.

[086] Ce dispositif de blocage 47 comprend une pluralité d'éléments de blocage 48 (dans l'exemple illustré, deux éléments 48a et 48b), mobiles entre une position de déblocage P9 et une position de blocage P10 dans laquelle ils agissent sur la surface du flanc 2a (du côté opposé à la plaque 22) pour le bloquer contre la plaque 22 elle-même. Les éléments de blocage 48 sont de préférence montés pivotants sur des charnières par rapport au bâti 3, de façon à tourner entre lesdites positions de blocage P9 et de déblocage P10.

[087] De préférence, chaque élément (48a, 48b) de blocage comprend un premier élément (49a, 49b) et un second élément (50a, 50b) porté par le premier élément (49a, 49b) et agissant sur la surface du flanc 2a pour effectuer son blocage. [088] Le premier élément (49a, 49b) est pivotant sur charnière par rapport au bâti 3, comme décrit précédemment.

[089] Les Figures 13 à 17 illustrent de leur côté une variante de l'élément mobile 9.

[090] Selon cette variante, l'élément mobile 9 comporte un crochet supplémentaire 54. Ce crochet supplémentaire 54 est pivotant sur charnière (par rapport à un point d'appui 46) pour tourner entre deux positions extrêmes (l'une représentée sur la Figure 13 et l'autre représentée sur la Figure 15). Le crochet supplémentaire 54 est mobile dans une direction D3 perpendiculaire à la direction D1 de déplacement du crochet 6. Il est à noter que ce crochet 54 est mobile selon cette direction D3 entre deux positions extrêmes, représentées respectivement sur les Figures 13 (première position) et 16 (seconde position). [091] La machine 1 comprend donc de préférence des moyens de manipulation (non représentés) du crochet supplémentaire 54 dans la direction D3.

[092] La machine 1 comprend aussi des moyens 45 d'actionnement en rotation du crochet supplémentaire 54. De préférence, les moyens 45 d'actionnement en rotation du crochet supplémentaire 54 comprennent un arbre 55a (auquel est relié cet autre crochet 54) et un entraînement 55b (qui peut être un moteur électrique ou un dispositif similaire).

[093] De préférence, cet autre crochet 54 est guidé dans la direction D3 au moyen d'une glissière 51 , qui s'étend dans cette direction D3.

[094] Les Figures 13 à 17 illustrent la séquence de décrochage du câble 32 du crochet 6 au moyen du crochet supplémentaire 54.

[095] Sur la Figure 13, le crochet supplémentaire 54 est disposé en position de repos, avant qu'il ne s'engage avec le câble 32.

[096] Sur la Figure 14, le crochet supplémentaire 54 a déjà engagé le câble 32, le détachant du crochet 6.

[097] Le crochet 54 est entraîné en rotation dans un sens d'extraction W1 et, après être allé à la rencontre du câble 32 en position P3, il le soulève et le détache du crochet 6. [098] Après avoir détaché le câble 32 du crochet 6, le crochet supplémentaire 54 retient le câble 32.

[099] La Figure 15 illustre un mouvement du crochet 6 dans la direction D1 pour faire sortir ce crochet 6 des dimensions hors tout de la zone d'action du crochet supplémentaire 54, jusqu'à ce qu'il atteigne la position P2'. [0100] Suite à cette opération, il est possible alors d'actionner en rotation le crochet supplémentaire 54 pour libérer le câble 32. À cet effet, on fait tourner le crochet 54 dans le sens W2 inverse du sens de rotation W1 précédemment décrit pour atteindre la position P4, de façon à libérer le câble 32 (Figure 17).

[0101] De préférence, il est prévu de déplacer le crochet supplémentaire 54 dans la direction D3, pour l'éloigner du crochet 6, de façon à libérer le câble 32 au niveau de la zone de libération préétablie.

[0102] Le crochet supplémentaire 54 comprend de préférence une paire d'éléments d'accrochage (44a, 44b). De préférence, ces éléments d'accrochage (44a, 44b) sont espacés les uns des autres dans la direction D3 d'une distance S1 supérieure à l'épaisseur S2 du crochet 6 dans cette direction D3: de sorte que, pendant la rotation dans le sens W1 d'accrochage du câble 32, ces éléments d'accrochage (44a, 44b) soient disposés de part et d'autre du crochet 6 et n'interfèrent pas avec le crochet 6 pendant la rotation.

[0103] Un avantage de l'invention est de mettre à disposition une machine 1 pour séparer le câble de renfort talon 32 en acier du flanc d'un pneumatique qui soit très flexible, c'est-à- dire en mesure de fonctionner avec des pneumatiques de diverses dimensions et qui soit, en particulier, en mesure d'effectuer le détalonnage même avec des pneumatiques lourds. [0104] Un autre avantage de l'invention est de mettre à disposition une machine 1 qui soit très sûre pour l'opérateur final: en effet on notera que, dans cette machine 1 , l'intervention de l'opérateur se limite simplement à commander la machine 1 et, sauf événements exceptionnels, l'opérateur n'a pas à manipuler le câble 32 extrait. [0105] Le fait que cette machine 1 soit particulièrement sûre est d'une importance considérable si l'on considère que la machine 1 elle-même est en mesure de traiter des pneus particulièrement encombrants et, par conséquent, les dangers liés aux dimensions et aux forces en jeu sont supérieurs à ceux des machines de type connu.

[0106] La présente invention définit en outre un procédé d'extraction d'un câble 32 en matière métallique du flanc 2a d'un pneumatique 2, ledit câble 32 constituant la structure de support dudit pneumatique 2, procédé qui comprend les étapes consistant à :

disposer ledit flanc 2a du pneumatique 2 en appui sur des moyens 4 de support dans une position préétablie;

prédisposer un crochet 6 d'extraction du câble 32;

- disposer le crochet 6 dans une position P1 d'engagement avec le flanc 2a dudit pneumatique et accrocher la surface interne dudit flanc 2a;

déplacer le crochet 6 dans une direction D1 d'extraction, de la position P1 d'engagement à une position P2 de dégagement et d'extraction du câble 32 du flanc 2a. [0107] Le procédé comprend en outre les étapes consistant à :

prédisposer un élément mobile 9 d'enlèvement du câble 32 du crochet; déplacer ledit élément mobile 9, quand le crochet 6 se trouve dans ladite position P2 de dégagement et d'extraction, d'une position P3 de repos à une position P4 de fonctionnement pour aller à la rencontre du câble 32 accouplé audit crochet 6 et effectuer l'enlèvement du câble 32 du crochet 6.

[0108] Préalablement à l'opération d'extraction, il est également possible, pour certaines dimensions de faible diamètre, de sectionner le câble 32 en un point diamétralement opposé au point d'entraînement du câble 32 par le crochet 6. On facilite ainsi le glissement du câble à l'intérieur du bourrelet et du flanc pendant l'opération d'extraction du câble en acier 32. Cette opération est facilitée par le fait que le câble ne peut pas glisser sur le crochet lorsque le presseur 61 est activé.

[0109] Un autre aspect de la mise en œuvre de la machine selon l'invention s'est avéré également très pratique. En effet, pour certaines dimensions dont les flancs ont une rigidité suffisante, il est possible de procéder à l'extraction de chacune des tringles ou câbles 32 sans qu'il soit nécessaire de retourner le pneumatique après l'extraction de la première tringle. Ainsi, après l'extraction de la première tringle 32 située du côté du flanc 2a, on repositionne le crochet 6 dans la position P1 d'engagement avec le flanc 2c pour accrocher la surface externe dudit flanc 2c, de manière à venir extraire la seconde tringle 32 située du côté du flanc 2c, tout en laissant le flanc 2a en appui sur les moyens 4, et donc sans mettre le flanc 2c en appui sur lesdits moyens 4.

[0110] Les opérations d'extraction du câble peuvent alors se dérouler de manière identique à celles décrites pour l'extraction du câble 32 situé du côté du flanc 2a.

[0111] Conformément aux dessins ci-joints, on a désigné par 100 l'équipement ou bien la machine pour la découpe des flancs 2a, 2c de pneumatiques 2 en fin de vie.

[0112] Par l'expression « découpe des flancs » on entend la séparation des flancs 2a, 2c de la chape 2b, comprenant la bande de roulement, du pneumatique 2 proprement dit.

[0113] La machine 100, qui sera décrite par la suite, est configurée pour exécuter l'opération de découpe des flancs 2a, 2c de pneumatiques 2 de type lourd, c'est-à-dire de grandes dimensions comprise de manière non limitative entre trente-trois pouces de diamètre et soixante-trois pouces de diamètre, (diamètre de la jante).

[0114] La machine 100 comprend un bâti 101 , et des moyens 102 de liaison du pneumatique par rapport au bâti 101 , configurés pour lier le pneumatique 2 dans une position préétablie par rapport au bâti 101 , correspondant à une zone 103 de chargement dudit pneumatique 2.

[0115] Selon l'exemple illustré à titre d'exemple et non limitatif, les moyens 102 de liaison sont configurés pour bloquer le pneumatique dans une position où l'axe de celui-ci est sensiblement vertical. Les moyens 102 de liaison du pneumatique 2, selon le mode de réalisation illustré, comprennent un carrousel 107 et des moyens 108 de blocage du pneu par rapport au carrousel 107 proprement dit.

[0116] En particulier, les moyens 108 de blocage du pneumatique 2 par rapport au carrousel 107 sont mobiles entre une position P100 de libération et une position P101 de blocage dans laquelle ils agissent sur un flanc 2a (en particulier sur la surface intérieure de ce flanc 2a) du pneumatique 2 pour bloquer le pneu 2 sur le carrousel 107. [0117] Ces moyens 108 de blocage comprennent un élément 133 de blocage, mobile entre lesdites positions P100 de libération et P101 de blocage, et des moyens 109 de manutention et d'actionnement dudit élément 133 de blocage. En particulier, selon l'exemple d'application, l'élément 133 de blocage pivote sur charnière par rapport au carrousel 107.

[0118] Dans une variante (non représentée sur les dessins), l'élément de blocage 133 a une forme en L, la grande branche du L venant en appui, dans la position P101 de blocage, sur le rebord du talon, sans être protubérant à l'intérieur du pneumatique 2. Ceci permet, une fois la découpe des flancs terminée, de pouvoir manipuler simultanément les deux flancs 2a, 2c à l'aide d'un dispositif de manutention. Dans cette variante également, l'élément de blocage 133 pivote sur charnière de manière à passer d'une position de blocage P101 à une position de libération P100.

[0119] Pour faciliter la coupe du flanc il est également possible, comme cela est illustré aux figures 5 et 6, de disposer une cale 140 de hauteur réglable destinée à supporter la partie externe du bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit carrousel. L'augmentation de la hauteur de la cale a pour effet de mettre en tension des fils de la nappe de renfort et de rendre plus efficace l'outil de coupe. Il va de soi que la remontée de la cale 140 est limitée à la position dans laquelle on observe le décollement du flanc 2a du pneumatique du plateau 1 1 1 a.

[0120] Dans l'exemple illustré, les moyens 109 de manutention et d'actionnement comprennent un cylindre pneumatique 155 comportant un piston 1 16 coulissant par rapport à lui: soit le cylindre 155 soit le piston 1 16 est rattaché (par charnière) à l'élément 133 de blocage et l'autre élément entre cylindre 155 et piston 1 16 est rattaché (par charnière) au carrousel 107. Le carrousel 107 est configuré pour tourner (par rapport au bâti 101 ) autour d'un axe X100 (vertical). Un tel carrousel 107 permet, par conséquent, de mettre le pneumatique 2 en rotation autour dudit axe X100 (vertical). En particulier, le carrousel 107 est supporté de manière tournante par rapport au bâti 101 au moyen d'une pluralité d'éléments rotatifs 135. [0121] Selon l'invention, la machine 100 comprend au moins une tête (104a, 104b) de coupe équipée d'au moins une lame (105a, 105b) de coupe pour la découpe le long de la circonférence d'un flanc (2a, 2c) du pneumatique 2.

[0122] Par l'expression « découpe le long de la circonférence d'un flanc » on entend une coupe du flanc le long d'une ligne T de coupe sensiblement annulaire, autour de l'axe du pneumatique 2. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures en annexe, la machine comprend une paire de têtes (104a, 104b) de coupe.

[0123] Chaque tête (104a, 104b) de coupe est munie d'au moins une lame de coupe, respectivement 105a, 105a', 105b, 105b', configurée pour découper un des deux flancs (2a, 2c) dudit pneumatique 2. En d'autres termes, la première tête de coupe 104a est destinée à découper un premier flanc 2a du pneumatique 2 le long de sa circonférence et la seconde tête de coupe 104b est destinée à découper le long de sa circonférence le second flanc 2c du pneumatique 2 opposé au premier flanc 2a. [0124] Dans l'exemple illustré, chaque tête de coupe (104a, 104b) est dotée d'une paire de lames travaillant ensemble. Si l'on se réfère à la première tête de coupe 104a, on observera que cette tête de coupe 104a comprend une première lame 105a et une deuxième lame 105a', tandis que la seconde tête de coupe 104b comprend une troisième lame 105b et une quatrième lame 105b'. [0125] Ces têtes (104a, 104b) de coupe sont configurées pour coopérer de façon à découper sensiblement en même temps les deux flancs (2a, 2c) du pneumatique 2, comme cela sera mieux décrit par la suite.

[0126] Selon l'invention, la machine 100 comprend des moyens 106 de manutention de mise en rotation concernant le pneumatique 2 par rapport aux lames (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe, fonctionnellement actifs sur le pneumatique 2 ou sur la tête (104a, 104b) de coupe pour permettre un mouvement relatif de la lame (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe par rapport au pneumatique 2.

[0127] Dans le mode de réalisation illustré les moyens 106 de manutention relative comprennent le carrousel 107 et les moyens 1 17 d'actionnement en rotation du carrousel proprement dit, qui seront mieux décrits par la suite.

[0128] Les moyens 1 17 d'actionnement en rotation du carrousel comprennent un moteur 1 17a et des moyens 1 17b de transmission du mouvement du moteur 1 17a au carrousel 107 proprement dit. De préférence les moyens 1 17b de transmission du mouvement du moteur au carrousel 107 proprement dit comprennent une roue dentée 1 17c, accouplée au carrousel 107, et une chaîne 1 17d, reliée au moteur 1 17a.

[0129] La lame (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe peut être positionnée par rapport au pneumatique 2, de façon à opérer une découpe le long de la circonférence du flanc (2a, 2c) du pneumatique 2 pendant le déplacement relatif de la lame (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe par rapport au pneumatique 2. Plus généralement, l'invention comprend donc des moyens 1 14 de réglage de la position relative de la/des lame(s) (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport aux moyens 102 de liaison, fonctionnellement actifs sur ladite/lesdites lame(s) (105a, 105a', 105b, 105b') ou sur les moyens 102 de liaison du pneumatique 2 pour régler la position relative de la/des lame(s) (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport au pneumatique 2 de façon à ce que, pendant ledit déplacement relatif, la lame (105a, 105a', 105b, 105b') découpe le long de sa circonférence le flanc (2a, 2c) du pneumatique 2.

[0130] Selon le mode de réalisation de l'invention faisant l'objet de la présente description, les moyens 102 de liaison comprennent en outre une pluralité d'éléments radiaux (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g), disposés radialement à l'extérieur du carrousel 107 pour servir d'appui à au moins une partie d'un flanc 2a du pneumatique 2.

[0131] Ces éléments radiaux (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g) sont fixés par rapport au bâti 101. En particulier, chacun desdits éléments radiaux (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g) comprend un élément tournant (111a, 111b, 111c, 111 d, 111e, 111f, 111g) par rapport à un axe Y100 (sensiblement horizontal). Cet élément tournant (111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 111g) est configuré pour servir d'appui à une partie du flanc 2a dudit pneumatique 2. Cet élément tournant (111a, 111b, 111c, 111 d, 111e, 111f, 111g) est de préférence du type libre .Ainsi, lorsque le pneumatique 2 est bloqué par rapport au carrousel 107 et entraîné par lui en rotation, le flanc (2a, 2c) du pneumatique glisse sur les éléments tournants (111a, 111b, 111c, 111 d, 111e, 111f, 111g), entraînant leur rotation.

[0132] On décrira en détail ci-après les aspects de construction concernant les têtes (104a, 104b) de coupe selon le mode de réalisation préféré de la machine 100.

[0133] Dans le mode de réalisation de la machine 100 illustré, les têtes (104a, 104b) de coupe sont portées par une même glissière 111. Cette glissière 111 est mobile par rapport aux moyens 102 de liaison (carrousel 107 et moyens 108 de blocage), pour permettre de régler radialement la position de découpe (à savoir ligne de découpe T) du flanc du pneumatique 2 par rapport audit pneumatique 2. La glissière 111 définit donc, dans l'exemple illustré, les moyens 114 de réglage de la position de la lame par rapport aux moyens 102 de liaison (carrousel 107 et moyens 108 de blocage). La glissière 111 est configurée pour permettre de disposer les lames de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') de façon à ce que la ligne de découpe T se trouve dans une position radiale préétablie du pneumatique 2. La glissière 111 est mobile sur une coulisse 132 faisant partie de la machine 100, le long d'une direction D101. La direction D101 est une direction horizontale. [0134] La machine 100 comprend des moyens 119 de manutention de la glissière 111. Ces moyens 119 de manutention comprennent, dans le mode de réalisation illustré, un mécanisme 120. Le mécanisme 120 à vis sans fin comprend une vis sans fin 121 , reliée au bâti 101, un élément 122, accouplé en vissage à cette vis sans fin 121 et relié à la glissière 111 , et un moteur 123 pour entraîner en rotation relative l'élément 122 d'accouplement et la vis sans fin 121 , de façon à permettre le déplacement de la glissière 1 1 1 le long de la coulisse 132.

[0135] Les têtes (104a, 104b) de coupe sont accouplées mobiles à la glissière 1 1 1. Ces têtes (104a, 104b) de coupe se déplacent dans une direction D100 (verticale) sensiblement orthogonale à la direction D101 de déplacement de la glissière 1 1 1 . En outre les têtes (104a, 104b) de coupe sont mobiles dans une direction D100 sensiblement parallèle à l'axe X100 de rotation du carrousel 107. Chaque tête (104a, 104b) de coupe est dotée de moyens 124 de manutention par rapport à la glissière 1 1 1 .

[0136] De préférence, les moyens 124 de manutention d'une tête 104a de coupe sont indépendants de ceux de l'autre tête 104b: en particulier les moyens de manutention de la première tête 104a de coupe ont été désignés par 124a, tandis que ceux de la seconde tête 104b de coupe ont été désignés par 124b.

[0137] Les moyens (124a, 124b) de manutention de la tête de coupe (104a, 104b) par rapport à la glissière 1 1 1 comprennent chacun un mécanisme de vis sans fin (125a, 125b). [0138] Le mécanisme de vis sans fin (125a, 125b) comprend une vis sans fin (126a, 126b) reliée à la glissière 1 1 1 , un élément (127a, 127b) d'accouplement, accouplé en vissage à cette vis sans fin (126a, 126b) et relié à la tête (104a, 104b) de coupe, et des moyens de motorisation (128a, 128b) pour entraîner en rotation relative l'élément (127a, 127b) d'accouplement et la vis (126a, 126b), de façon à permettre le déplacement de la tête (104a, 104b) de coupe par rapport à la glissière 1 1 1. La vis sans fin (126a, 126b) est bloquée par rapport à la glissière 1 1 1 , et l'élément (127a, 127b) d'accouplement est accouplé aux moyens de moteur (128a, 128b), pour être mis en rotation par rapport à la vis (126a, 126b) de façon à permettre la translation de la tête (104a, 104b) de coupe par rapport à la glissière 1 1 1 . [0139] Dans l'exemple illustré, les moyens de motorisation (128a, 128b) sont portés par les têtes de coupe (104a, 104b). Chaque tête (104a, 104b) de coupe est montée coulissante sur une coulisse 129 associée à la glissière 1 1 1 .

[0140] La machine 100 comprend également des moyens 1 12 de commande et de contrôle desdits moyens 106 de manutention relative de la lame (105a, 105b) par rapport au pneumatique 2, configurés pour régler la vitesse du mouvement relatif de la lame (105a, 105b) par rapport au pneumatique 2. Ces moyens 1 12 de commande et contrôle sont intégrés à une unité 130 de commande et contrôle de la machine 100.

[0141] La machine 100 peut aussi comprendre des moyens 1 13 de détection pour relever un signal s1 représentatif d'une vibration concernant l'opération de coupe ou bien d'une vibration causée par la coupe elle-même. De préférence ces moyens 1 13 de détection sont associés à la tête (104a, 104b) ou la lame (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe. Les moyens 1 13 de détection peuvent aussi comprendre au moins un capteur configuré pour relever un signal d'accélération.

[0142] De manière davantage préférée, chaque tête de coupe (104a, 104b) comprend un desdits capteurs d'accélération.

[0143] Plus généralement, la première tête de coupe 104a comprend des premiers moyens 1 13a de détection d'une vibration concernant l'opération de coupe et la seconde tête de coupe 104b comprend des seconds moyens 1 13b de détection d'une vibration concernant l'opération de coupe.

[0144] Selon un premier mode de configuration de la machine 100, les moyens 1 13 de détection sont raccordés aux moyens 1 12 de commande et de contrôle pour mettre à la disposition de ces derniers le signal s1 représentatif d'une vibration concernant la coupe, et les moyens 1 12 de commande et contrôle sont configurés pour régler la vitesse de mouvement relatif lame/pneumatique 2 en fonction d'une valeur dudit signal s1 .

[0145] En d'autres termes, les moyens 1 12 de commande et de contrôle sont configurés pour régler la vitesse des moyens 106 de manutention relative pneumatique 2/lame de coupe selon une fonction sensiblement inverse du niveau de vibration relevé. Cette fonction inverse peut être une fonction continue ou discontinue. De plus, les moyens 1 12 de commande et de contrôle peuvent être configurés de façon à ce que le réglage susdit ne survienne qu'au dépassement d'un seuil donné ou bien d'une valeur de vibration relevée.

[0146] Donc, si le niveau de vibration relevé et relié à la coupe apparaît en augmentation, la vitesse de mouvement relatif de la lame (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport au pneumatique 2 est diminuée. On a en effet observé que la coupe est plus difficile au niveau de zones déterminées du pneumatique 2, en particulier là où est présente une structure de renfort comprenant de petits câbles d'acier. Cet ajustement permet de réduire l'usure des lames de coupe, de réduire le risque de les endommager et en outre d'augmenter l'efficacité de la coupe. [0147] La machine 100 comprend des moyens 1 18 de commande et contrôle des moyens 134 de réglage de la position relative de la/des lame(s) (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport à la surface d'un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique 2, autrement dit de réglage de la profondeur de coupe. [0148] Selon l'exemple illustré, les moyens 134 de réglage de la profondeur de coupe sont constitués par les moyens 124, déjà décrits précédemment, de manutention de la tête (104a, 104b) par rapport à la glissière 1 1 1 .

[0149] Les moyens 1 18 de commande et de contrôle peuvent être intégrés à un module de matériel ou logiciel de l'unité 130 de contrôle et commande de la machine 100. Ces moyens 1 18 sont raccordés aux moyens 1 13 de détection pour recevoir un signal s1 représentatif d'une vibration concernant la coupe et sont configurés pour régler la position relative de la lame (105a, 105b) par rapport à la surface d'un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique 2, c'est-à-dire la profondeur de passe, en fonction d'une valeur dudit signal s1 . [0150] Les moyens 1 18 de commande et contrôle sont configurés pour régler la profondeur de passe (enfoncement de la lame dans le flanc (2a, 2c) le long d'une direction sensiblement parallèle à l'axe du pneumatique 2 soit perpendiculaire à la surface du flanc) selon une fonction inverse du niveau de vibration relevé.

[0151] De façon analogue à tout ce qui a été décrit précédemment, il est prévu de réduire la profondeur de passe au niveau de zones du pneumatique où, en raison de la présence de petits câbles d'acier ou d'autres éléments de support structurel, la coupe produit des valeurs élevées de vibration: cela évite toute fatigue des organes de la machine, réduit l'usure de la lame et permet d'optimiser les conditions de coupe.

[0152] On peut combiner aussi le réglage de la profondeur de passe avec le réglage de la vitesse de mouvement des moyens 106 de manutention relative, tous deux déjà décrits précédemment.

[0153] On décrira ci-après le fonctionnement de la machine 100, en se référant particulièrement à un exemple d'application qui ne doit cependant pas être considéré comme limitatif. [0154] L'opérateur effectue le chargement du pneumatique 2 au niveau de la zone de chargement 103, c'est-à-dire qu'il dispose le pneumatique 2 en appui sur le carrousel 107.

[0155] Dans le cas de pneumatiques 2 ayant des dimensions particulièrement importantes, comme par exemple les pneus de cinquante-sept ou soixante-trois pouces de diamètre (cette dimension se réfère au diamètre intérieur de la jante), il est prévu qu'un flanc des flancs s'appuie partiellement sur les éléments radiaux (1 10a, 1 10b, 1 10c, 1 10d, 1 10e, 1 10f, 1 10g).

[0156] Le pneumatique 2, dans la configuration de blocage ou bien de transfert par les moyens 102 de liaison, est disposé avec son axe sensiblement vertical, en appui sur un des deux flancs (2a, 2c).

[0157] L'élément de blocage 133 est actionné de la position de libération P100 (Figure 19) à celle P101 de blocage (Figure 22) de façon à bloquer le flanc 2a contre le carrousel 107 proprement dit. Dans la configuration de blocage, le pneumatique 2 est lié par rapport au carrousel 107, de façon à être entraîné en rotation par le carrousel 107 proprement dit.

[0158] L'opérateur met en place les têtes (104a, 104b) de coupe pour opérer la coupe circonférentielle au niveau d'une ligne T présélectionnée ou bien d'une zone de coupe, comme le montre la Figure 22. Généralement, la coupe du flanc (2a, 2c) s'exécute à proximité de la zone de jonction entre la chape 2b et le flanc (2a, 2c).

[0159] On peut donc prévoir de réaliser la coupe de chaque flanc (2a, 2c) de façon à ce que le flanc (2a, 2c) séparé de la chape 2b comprenne le câble 32 circonférentiel raidisseur en acier.

[0160] Les lames (105a, 105a') de la première tête de coupe 104a sont disposées au contact du premier flanc 2a, sensiblement en vis-à-vis (en dessous) de celui-ci.

[0161] Les lames (105b, 105b') de la seconde tête de coupe 104b sont disposées au contact du second flanc 2c, sensiblement en vis-à-vis (en dessus) de celui-ci.

[0162] Le carrousel 107 est entraîné en rotation, de façon à ce que les lames de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') découpent le long de leur circonférence les flancs (2a, 2c) correspondants.

[0163] L'action de coupe de la première tête de coupe 104a peut être retardée de façon à ce que la séparation complète du second flanc 2c (celui disposé au-dessus sur les figures ci-jointes) de la chape 2b se produise avant celle du premier flanc 2a (celui disposé en dessous sur les figures ci-jointes): cela évite que le pneumatique 2 puisse s'affaisser ou se déformer de façon incorrecte, rendant difficile et même entravant la coupe.

[0164] À cet effet, la première tête de coupe 104a est amenée au contact du flanc correspondant 2a à couper après que la seconde tête de coupe 104b a déjà coupé une partie de la circonférence du second flanc 2c du pneumatique 2.

[0165] Selon une variante du mode de réalisation décrit précédemment, les lames de coupe (105a, 105a'; 105b, 105b') de chaque tête (104a; 104b) de coupe sont disposées à des hauteurs différentes le long de la direction de pénétration dans le flanc (c'est-à-dire verticalement sur les figures illustrées).

[0166] Le carrousel 107 est mis en rotation selon un sens dans lequel le flanc (2a, 2c) subit, dans l'ordre, d'abord l'action de coupe de la lame (105a, 105b), disposée plus loin de la surface du flanc (2a, 2c) le long de la direction de pénétration et par la suite l'action de coupe de la lame (105a', 105b') disposée plus près du flanc (2a, 2c) le long de la direction de pénétration: cela permet, avantageusement, de distribuer la coupe de chaque flanc entre les deux lames (105a, 105a'; 105b, 105b') et de réduire les puissances nécessaires à la coupe et l'usure des lames elles-mêmes.

[0167] Chaque lame (105a, 105a'; 105b, 105b') présente un profil de coupe sensiblement incliné par rapport au plan d'appui du pneumatique.

[0168] Le carrousel 107 est actionné en rotation tant que la découpe du premier et du second flanc (2a, 2c) n'a pas eu lieu. De cette façon, le pneumatique 2 est divisé en trois parties: un premier flanc 2a, un second flanc 2c et une chape 2b.

[0169] La machine 100 peut également être équipée de moyens 131 de détection de la présence d'une personne au niveau d'une zone de fonctionnement délimitant cette machine 100, moyens configurés pour mettre à disposition un signal s2 concernant la présence d'une personne au niveau de cette zone de fonctionnement. L'unité 130 de commande et de contrôle est alors configurée pour arrêter les moyens 106 de manutention relative, dans le cas où l'on aurait détecté la présence d'une personne au niveau de ladite zone de fonctionnement.

[0170] Selon un autre aspect de l'invention, la machine 100 comprend des moyens presseurs 136 (bien représentés sur les Figures 24 et 25). Ces moyens presseurs 136 sont configurés pour agir sur un des deux flancs (2a, 2c) du pneumatique 2.

[0171] En particulier, les moyens presseurs 136 comprennent un élément rotatif 137 configuré pour tourner autour d'un axe de rotation pendant le mouvement relatif du pneu 2 par rapport aux lames de coupe (105a, 105a', 105b, 105b'). Cet élément tournant 137 est de préférence du type libre, et peut être formé par exemple d'un ou plusieurs rouleaux.

[0172] Dans le mode de réalisation faisant l'objet de la présente description, les moyens presseurs 136 sont associés à une unité de coupe 104b, en particulier à l'unité de coupe supérieure 104b. Le rouleau 137 est porté par l'unité de coupe 104b, de façon à ce qu'il soit mobile dans une direction D102 de mouvement (cette direction est, de préférence, parallèle à l'axe du pneumatique 2, c'est-à-dire verticale). [0173] Les moyens presseurs 136 comprennent un actionneur 138, configuré pour manutentionner la pièce rotative 137 le long de la direction de mouvement D102. Le rouleau 137 agit sur la surface du flanc 2c, en entrant en contact avec celle-ci et en exerçant une pression sur la surface au niveau de la zone dans laquelle se produit la coupe circonférentielle. Le rouleau 137 facilite donc la coupe du flanc 2c, et favorise l'action de la lame sur le flanc 2c. Il permet d'amener la zone du flanc à proximité de la lame de coupe à une hauteur préétablie, en compensant d'éventuelles irrégularités ou aspérités en hauteur (bosses) présentes sur le flanc 2c lui-même, avant que ces aspérités ne viennent au contact de la lame. [0174] En outre, le rouleau 137 comporte une partie 137a de plus grand diamètre et une partie 137b de plus petit diamètre. Entre les deux parties 137a et 137b se trouve délimité un épaulement 139. Le fait que les deux parties 137a et 137b du rouleau 137 aient entre elles un diamètre différent permet d'exercer une action d'écartement du flanc 2c qui facilite l'action de coupe de la lame. En effet les parties du flanc 2c séparées par la ligne de coupe T sont soumises à une action de la part de l'une ou l'autre des deux parties (137a et 137b) du rouleau 137: ce qui facilite la coupe par la lame.

[0175] En cours d'utilisation, la partie de plus grand diamètre 137a est disposée proximale par rapport à l'axe du pneumatique 2 tandis que la partie 137b de plus petit diamètre est disposée distale par rapport à l'axe du pneumatique 2. [0176] Sous un autre aspect, non représenté sur les figures en annexe, la machine 100 comprend un capteur configuré pour relever la distance entre la lame et la chape 2b. Ce capteur permet de relever la position de la chape 2b par rapport au bâti 101 et d'en déduire la position du pneumatique 2 par rapport au même bâti 101 . L'unité 130 de contrôle est alors configurée pour positionner radialement la lame en fonction de la position de la chape 2b. Cela offre l'avantage de permettre de poursuivre l'action de la lame, de façon à ce qu'il soit possible de réaliser une coupe circonférentielle, même dans le cas où l'axe du pneumatique n'est pas centré par rapport à celui du carrousel 107.

[0177] L'invention concerne également un procédé pour opérer la découpe des flancs (2a, 2c) d'un pneumatique 2, comprenant les étapes consistant à:

- prévoir un bâti 101 ;

prévoir des moyens 102 de liaison, configurés pour lier le pneumatique 2 dans une position préétablie par rapport au bâti 101 , correspondant à une zone 103 de chargement dudit pneumatique 2;

prévoir au moins une tête de coupe (104a, 104b) équipée d'une lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') pour découper un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique (2); disposer la lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') au contact du flanc (2a,

2c);

appliquer un mouvement relatif à ladite lame (105a, 105b) et audit pneumatique 2 de façon à ce que, pendant ledit mouvement relatif, la lame de coupe (105a, 105b) opère une découpe selon la circonférence du flanc (2a, 2c) du pneumatique 2.

[0178] Conformément aux dessins ci-joints, on a désigné par 200 un équipement ou une machine pour fractionner une partie (2a, 2b, 2c) d'un pneumatique 2 en morceaux 2s.

[0179] En particulier, dans la présente description, par le terme « partie » (2a, 2b, 2c) d'un pneumatique 2 on entend un flanc (2a, 2c) de celui-ci ou bien la chape 2b du pneumatique.

[0180] Par l'expression « fractionnement en morceaux » on entend le fractionnement en morceaux de dimensions inférieures de la partie en cours de façonnage dans la machine 200.

[0181] Selon l'invention, la machine 200 comprend un bâti 201.

Une telle machine, comme cela sera mieux décrit ci-après, peut adopter deux configurations en fonction du type de partie (flanc 2a, 2c ou chape 2b) en cours de façonnage:

une première configuration, illustrée sur les Figures 27, 28 et 29, dans le cas où l'on doit effectuer le fractionnement de la chape 2b d'un pneumatique 2;

une seconde configuration, illustrée sur la Figure 30, dans le cas où l'on doit effectuer le fractionnement du flanc (2a, 2c) d'un pneumatique 2.

[0182] La machine 200 comprend des moyens 204 de support sur laquelle s'appuie ladite partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique.

[0183] Ces moyens 204 de support, dans l'exemple représenté à titre d'exemple et non limitatif, sont constitués par une pluralité d'organes rotatifs 210 de support. [0184] Ces organes rotatifs 210 de support sont, de préférence, des éléments rotatifs de type fou.

[0185] De préférence, les organes rotatifs 210 de support sont constitués de rouleaux. Il est à noter que, de préférence, chaque organe rotatif 210 est constitué par un rouleau, configuré pour tourner autour de son propre axe. [0186] Si on se reporte à l'exemple représenté sur la Figure 28 (première configuration), la machine 200 est configurée avec des organes rotatifs 210 disposés avec axe X201 sensiblement parallèle.

[0187] Si on se reporte à cette première configuration, on note que les organes rotatifs 210 disposés avec axe X201 sensiblement parallèle définissent un parcours rectiligne PR d'alimentation de la chape 2c pneumatique 2. [0188] Ces organes rotatifs 210 sont portés par un premier élément 212 de support.

[0189] Si on se reporte à la seconde configuration de la machine 200, les organes rotatifs 210 de support sont disposés radialement par rapport à un axe X202 (vertical), pour permettre la rotation autour dudit axe X202 du flanc (2a, 2c) du pneumatique 2 disposé en appui sur ces organes rotatifs 210. [0190] Ces organes rotatifs 210 disposés radialement sont portés par un second élément

213 de support.

[0191] De préférence le second élément 213 de support est amovible par rapport au bâti 201 . Ce second élément 213 de support peut aussi être doté d'organes de roulement, pour permettre à l'opérateur de le déplacer facilement et par conséquent favoriser la modification de la configuration de la machine 200.

[0192] Le premier élément 212 de support aussi peut être amovible par rapport au bâti 201 pour faciliter le changement de configuration de la machine 200 par l'opérateur.

[0193] La machine 200 comprend des moyens 203 d'alimentation de ladite partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique, configurés pour alimenter un poste de coupe 214 en parties du pneumatique à fractionner (le flanc 2a, 2c ou bien la chape 2b).

[0194] De préférence, les moyens 203 d'alimentation comprennent des organes d'entraînement (208a, 208b) coopérant l'un avec l'autre pour alimenter le poste de coupe

214 en parties du pneumatique à fractionner (le flanc 2a, 2c ou bien la chape 2b).

[0195] Selon un autre aspect, la machine 200 comprend des moyens 222 de réglage de la position relative (vertical) desdits organes d'entraînement (208a, 208b). Ces moyens 222 de réglage permettent, de manière avantageuse, de régler la position des organes d'entraînement en fonction des dimensions (épaisseur) de la partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique en cours de façonnage.

[0196] Selon le mode de réalisation illustré, l'organe d'entraînement 208a est mobile le long d'un guide 223 dans une direction verticale. Ledit organe d'entraînement 208a est donc mobile entre une position extrême de dégagement (Figure 22) et une autre d'engagement (Figure 5) avec la partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique 24 en cours de façonnage.

[0197] Selon encore un autre aspect, la machine 200 comprend une pluralité d'autres organes rotatifs 21 1 , disposés latéralement par rapport auxdits organes rotatifs 210 de support pour contenir latéralement ladite partie du pneumatique 2. Ces autres organes rotatifs 21 1 sont, de préférence, des rouleaux de type libres en rotation.

[0198] De préférence la machine 200 comprend des moyens de réglage de la position de ces organes rotatifs 21 1 , pour permettre un réglage de leur position en fonction des dimensions de la partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique 2 en cours de façonnage.

[0199] Le poste de coupe 214, qui fait partie de l'invention, comprend des moyens 205 de coupe. Les moyens 205 de coupe, comprennent une première lame 205a et une seconde lame 205b pivotant sur charnière l'une par rapport à l'autre en un point d'appui 206, et coopérant entre elles afin de définir une cisaille 207.

[0200] La première lame 205a et la seconde lame 205b, sont configurées pour tourner dans un plan sensiblement vertical, c'est-à-dire pour tourner autour d'un axe horizontal. [0201] La lame 205a est fixée au bâti 201 et l'autre lame 205b est mobile par rapport au bâti 201 .

[0202] La première lame 205a et la seconde lame 205b sont conformées de façon à ce que la coupe de ladite partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique 2 commence au niveau d'une partie extrême des lames 205a, 205b, distale par rapport au point d'appui 206. En d'autres termes, la partie extrême des lames 205a, 205b distale par rapport au point d'appui 206 entre d'abord en contact, à la suite du mouvement relatif des lames (205a, 205b) qui se rapprochent, avec la partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique 2 soumis à la coupe. Les lames (205a, 205b) sont ainsi conformées de façon à ce que la coupe du pneumatique progresse de leur partie distale par rapport au point d'appui 206 à leur partie proximale: cela permet de manière avantageuse de faciliter la coupe et de réduire la puissance nécessaire à la coupe.

[0203] La première lame 225a comprend cinq tranchants, désignés sur la Figure 31 par les numéros de référence 225f, 225g, 225h, 225i, 225I. La seconde lame 225b comprend cinq tranchants, désignés sur la Figure 31 par les numéros de référence 225a, 225b, 225c, 225d, 225e. Par rapport au tranchant central de chaque lame (225h pour la lame 205a et 225c pour la lame 205b) les tranchants restants présentent une inclinaison par rapport au plan de coupe (à savoir celui de la position des tranchants eux-mêmes et de mouvement de la lame 205b) qui croît lorsqu'on s'éloigne du tranchant central lui-même. [0204] Par rapport au tranchant central de chaque lame (225h pour la lame 205a et 225c pour la lame 205b), les tranchants proximal et distal de chaque lame (respectivement 225f et 2251 pour la lame 205a et 225a et 225e pour la lame 205b) présentent une inclinaison par rapport au plan de coupe supérieure à celle des tranchants adjacents (225b et 225d pour la lame 205b et 225g et 225i pour la lame 205a).

[0205] Les tranchants (225f, 225g, 225h, 225i, 2251; 225a, 225b, 225c, 225d, 225e) de chaque lame (205a; 205b) définissent une courbe brisée.

[0206] La disposition des moyens de coupe 205 fait en sorte que la coupe se produise de façon particulièrement efficace, en évitant que le morceau découpé ne soit subitement détaché, et en évitant toute contrainte non désirée s'appliquant au bâti 201 de la machine 200 elle-même.

[0207] Les moyens 205 de coupe sont manipulés au moyen de moyens de manutention 215. Ces moyens 215 de manutention agissent sur les lames (205a, 205b) pour les déplacer entre une position extrême de repos, représentée sur les Figures 31 et 32, et une position extrême rapprochée, qui est atteinte quand la coupe de la partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique 2 a été complètement exécutée (voir Figure 32).

[0208] En particulier, selon le mode de réalisation décrit et illustré, les moyens 215 de manutention comprennent un actionneur 216 intercalé entre la première lame 205a et la seconde lame 205b. [0209] Selon l'exemple illustré, une des deux lames (la première 205a) est fixe par rapport au bâti 201 alors que l'autre des deux lames (la seconde 205b) est mobile.

[0210] L'actionneur 216 est, de préférence, un actionneur de type hydraulique. En particulier, cet actionneur 216 comprend un vérin 217 hydraulique muni d'un piston 218 coulissant par rapport au vérin 217; soit le vérin 217 soit le piston 218 est fixé (pivotant sur charnière) à la seconde lame 205b et l'autre de ces ceux deux composants est fixé (pivotant sur charnière) à la première lame 205a. De préférence, l'actionneur 216 comprend une paire de vérins 217 hydrauliques du type décrit plus haut.

[0211] Selon l'invention, la machine 200 comprend des moyens 203 d'alimentation de ladite partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique 2, configurés pour alimenter le poste 214 de coupe en parties (2a, 2b, 2c) du pneumatique 2. Les moyens 203 d'alimentation comprennent des organes 208 d'entraînement, configurés pour entraîner la partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique 2 en direction des moyens 205 de coupe. [0212] Ces organes 208 d'entraînement comprennent des rouleaux (208a, 208b) coopérant entre eux et agissant sur des surfaces (C1 , C2) opposées de ladite partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique 2. Selon l'exemple illustré, la machine 200 comprend un rouleau supérieur 208a et une pluralité de rouleaux inférieurs 208b. [0213] Les rouleaux inférieurs 208b soutiennent en appui la partie du pneumatique 2 en cours de traitement et de façonnage, à proximité du poste de coupe 214. Au moins le rouleau (208a) agissant sur une surface C1 de la partie (2a, 2b, 2c) peut être actionné à l'aide de moyens 209a d'entraînement en rotation. Les autres rouleaux (208b) agissant sur l'autre surface C2 de pneumatique peuvent également être actionnés à l'aide de moyens 209b d'entraînement en rotation.

[0214] Les moyens 209a et 209b d'entraînement en rotation des rouleaux (208a, 208b) peuvent comprendre un moteur, de type électrique.

[0215] Le rouleau 208a pouvant être actionné à l'aide des moyens 209a d'entraînement est configuré de façon à ce que sa position le long de l'axe X200 de rotation soit réglable: cela permet avantageusement, pendant le façonnage du flanc (2a, 2c), de centrer le rouleau 208a par rapport à la circonférence moyenne du flanc (2a, 2c) de façon à ce que l'action d'entraînement sur le flanc soit optimale.

[0216] Il est à noter que les organes (208a, 208b) d'entraînement sont associés à une unité 219 mobile par rapport au bâti 201 pour être disposée dans une première position P200, où la machine 200 est dans la première configuration, à savoir pour le façonnage de la chape 2b du pneumatique 2, et dans une seconde position P201 , où la machine 200 est dans la seconde configuration, à savoir pour le façonnage du flanc (2a, 2c) du pneumatique 2.

[0217] L'unité mobile 219 est pivotante sur charnière par rapport au bâti 201 , de façon à pouvoir tourner entre les positions (P200, P201 ) susdites autour d'un axe vertical X203. L'unité mobile 219 effectue entre les positions P200 et P201 susdites une rotation d'un angle de préférence inférieur à 45° et de manière davantage préférée inférieur à 30°: par suite de cette rotation, les organes (208a, 208b) d'entraînement sont déplacés dans un plan horizontal. [0218] Donc, quand la machine 200 est dans la première configuration, l'unité mobile 219 se trouve dans la position P200, avec les rouleaux d'entraînement (208a, 208b) disposés avec leur axe sensiblement parallèle aux rouleaux 210 de support. En revanche, quand la machine 200 est dans la seconde configuration, l'unité mobile 219 se trouve dans la seconde position P201 , avec les rouleaux d'entraînement (208a, 208b) disposés radialement par rapport à un centre commun X202.

[0219] De la sorte, quand les organes (208a, 208b) d'entraînement sont dans la première position P200, leur axe de rotation est sensiblement parallèle au plan vertical de déplacement de la seconde lame 205b (plan de coupe) ; quant au contraire les organes (208a, 208b) d'entraînement sont dans la seconde position P201 , leur axe de rotation est dans une position inclinée par rapport au plan vertical de déplacement de la première lame 205a (plan de coupe).

[0220] On décrira par la suite le fonctionnement de l'invention, en se référant particulièrement à la machine 200 représentée sur les Figures en annexe et au traitement respectivement d'un flanc (2a, 2c) du pneumatique 2 ou d'une chape 2b du même pneumatique 2.

[0221] Comme cela a déjà été exposé précédemment, la machine 200 est configurée selon la seconde configuration dans le cas où l'on soumet à façonnage un flanc (2a, 2c) du pneumatique 2.

[0222] Le flanc (2a, 2c) à découper a été préalablement débarrassé du câble en acier de renforcement des bourrelets qui est noyé à l'intérieur du talon du pneumatique et qui constitue un support structurel du pneumatique 2.

[0223] Dans la première configuration, la machine comprend le second élément 213 de support des organes rotatifs 210 disposés radialement par rapport à un axe X202. L'unité 219 est disposée dans la seconde position P201 , de façon à ce que les organes d'entraînement (208a, 208b) soient disposés radialement par rapport à un axe ou bien centre commun X202.

[0224] Le flanc (2a, 2c) est placé en appui sur les organes rotatifs 210 de support, avec une face à plus grand développement planaire disposée (horizontalement) en appui sur les organes rotatifs 210 de support.

[0225] En variante, il est aussi possible de traiter simultanément les deux flancs (2a, 2c) du pneumatique 2: dans ce cas, un premier flanc 2a des deux flancs (2a, 2c) est disposé en appui sur les organes rotatifs 210 de support et le second flanc 2c est superposé au premier de façon à ce que le plus grand développement planaire du second flanc 2c se trouve en contact avec une face du premier flanc 2a.

[0226] Après avoir mis correctement en place le flanc sur les organes rotatifs 210 de support, on actionne les lames (205a, 205b) pour effectuer une première coupe ou bien une première taille du flanc.

[0227] L'actionnement des lames (205a, 205b) pour effectuer la découpe du flanc (2a, 2c) se produit en faisant tourner la lame supérieure 205a de façon à la rapprocher de la lame inférieure 205b. Cette coupe ou cette taille se produit sensiblement dans une direction radiale du flanc (2a, 2c).

[0228] Les organes 208 d'entraînement, en particulier le premier organe 208a, sont entraînés en rotation de façon à mettre en rotation le flanc (2a, 2c) par rapport à l'axe X202. Cette rotation du flanc (2a, 2c) par rapport à l'axe X202 fait en sorte que la ligne suivant laquelle s'est produite la découpe du flanc (2a, 2c) arrive à se déplacer et qu'une nouvelle partie de flanc (2a, 2c), sur laquelle sera exécutée la deuxième coupe, se retrouve disposée au niveau de la ligne de coupe définie par les lames (205a, 205b) elles-mêmes.

[0229] L'actionnement des lames (205a, 205b) vers leur position de coupe provoque une deuxième coupe dans le flanc (2a, 2c) du pneumatique 2. [0230] Suite à la deuxième coupe, la partie de flanc (désignée dans la présente description par l'expression « morceau ») comprise entre la première et la deuxième ligne de coupe vient à se détacher du reste du corps du flanc lui-même.

[0231] Pour effectuer le fractionnement du flanc en une multiplicité de morceaux 2s, il faut répéter plusieurs fois le cycle décrit précédemment - d'entraînement en rotation du flanc et d'actionnement des lames vers la position de coupe.

[0232] Les morceaux 2s du flanc (2a, 2c) viennent tomber au niveau d'une zone de collecte 220, disposée en dessous des lames de coupe 205a et 205b.

[0233] Au terme du façonnage le flanc (2a, 2c) est entièrement fractionné en morceaux 2s radiaux. [0234] Si l'on se réfère au fractionnement en morceaux 2s de la chape 2b, la machine 200 est configurée en accord avec la première configuration.

[0235] La Figure 27 représente en pointillé la chape 2b pendant l'étape de chargement. Dans cette position on exécute une première coupe dans la chape et, par la suite, celle-ci est étendue sur les organes rotatifs 210. [0236] La machine 200 comprend le premier élément 212 de support, muni d'organes rotatifs 210 de support ayant des axes parallèles les uns aux autres, et l'unité mobile 219 est disposée dans la première position P200, de façon à ce que les organes 208 d'entraînement soient disposés parallèlement aux organes rotatifs 210.

[0237] La chape 2b, qui a une conformation annulaire avec une section sensiblement en U, est disposée en appui sur les organes rotatifs 210 du support de la Figure 30 de façon à ce qu'une partie de la surface externe (ou de chape) soit en appui sur les organes rotatifs 210 de support. On effectue alors une première coupe de l'anneau constituant la chape, de façon à fractionner l'anneau lui-même. Dans cette position on exécute une première coupe dans la chape et, par la suite, celle-ci est étendue sur les organes rotatifs 210.

[0238] Consécutivement à ladite coupe ou fractionnement de l'anneau définissant la chape 2b, on dispose la chape sur les organes rotatifs 210 de support de façon à définir un unique corps rectiligne 221 ayant une section sensiblement en « U » qui s'étend longitudinalement sensiblement dans une direction orthogonale à l'axe des organes rotatifs 210 de support.

[0239] Ce corps unique rectiligne 221 est déplacé, au moyen des rouleaux 208 d'entraînement, le long du parcours rectiligne PR défini par les organes 210 de support eux- mêmes. De cette façon, des parties successives et consécutives du corps rectiligne 221 sont amenées au niveau du poste 214 de coupe pour être soumises à une coupe.

[0240] De manière analogue à ce qui a été décrit précédemment en se référant à un flanc (2a, 2c), la partie de chape 2b entre deux lignes successives de coupe, c'est-à-dire un morceau de chape, tombe sur la zone sous-jacente de collecte 220.

[0241] Ainsi, avec des cycles consécutifs de déplacement du corps rectiligne 221 de la chape en direction du poste 214 de coupe et l'actionnement des lames (205a, 205b) de coupe, on effectue le fractionnement en morceaux 2s de la totalité du corps rectiligne 221.

[0242] Afin d'améliorer la coupe du pneumatique 2 et, en particulier, la stabilité de la machine par rapport au sol lors de la coupe, pendant laquelle sont produites des forces de coupe élevées, les lames (205a, 205b) sont dotées de tranchants (225f, 225g, 225h, 225i, 225I; 225a, 225b, 225c, 225d, 225e) ayant une dentelure ou des dents individuelles (DT).

[0243] Cette dentelure ou ces dents individuelles, bien visibles sur les Figures 34 et 35, permettent de faciliter la coupe du pneumatique (flanc ou chape en cours de façonnage), en réduisant les vibrations liées à la coupe et l'usure des outils eux-mêmes.

[0244] Sur la Figure 34 ne sont représentés, par souci de simplicité, que quelques-uns des tranchants (225b, 225c, 225g, 225h, 225i). La machine 200, en service, comprend de préférence des tranchants définissant une dentelure s'étendant le long d'une courbe brisée.

[0245] Chaque tranchant peut présenter une dentelure sensiblement continue ou s'étendant sur toute la longueur du tranchant (Figure 34), ou ne présenter qu'une seule dent (DT), comme cela est illustré sur la Figure 35 qui représente une variante du détail K1 de la Figure 34. Ainsi certains tranchants peuvent être dotés de dents ou d'une dentelure, tandis que d'autres peuvent en être privés (figure 36).

[0246] Selon le mode de réalisation de la Figure 36, la lame mobile 205b présente des tranchants munis de dents tandis que la lame fixe 205a présente des tranchants munis de dentelures. [0247] Un avantage de cette machine 200 est que, grâce à sa structure particulière et à la configuration de ses éléments constitutifs, elle est en mesure de traiter des pneumatiques de dimensions et de masse particulièrement élevées.

[0248] En outre, une telle machine 200 est en mesure de traiter de façon rapide et efficace tant un flanc que la chape du pneumatique 2, ce qui permet de fractionner ces parties du pneumatique en morceaux à soumettre à un traitement ultérieur d'élimination.

[0249] La présente invention définit un procédé pour le fractionnement d'une partie (2a, 2b, 2c) d'un pneumatique 2 en morceaux 2s, ladite partie étant constituée par un flanc (2a, 2c) ou par une chape 2b dudit pneumatique 2.

[0250] Ce procédé comprend les étapes consistant à:

- disposer en appui sur des moyens de support ladite partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique 2;

alimenter des moyens 205 de coupe en parties (2a, 2b, 2c) du pneumatique reposant sur les moyens de support;

couper, à l'aide desdits moyens 205 de coupe, ladite partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique 2 pour fractionner ladite partie (2a, 2b, 2c) du pneumatique 2 en morceaux 2s.

[0251] La figure 26 illustre un dispositif 300 pour la manipulation du pneumatique 2, à savoir pour manutentionner le pneumatique 2 (ou plus généralement un flanc ou la chape de celui-ci) entre les diverses machines qui mettent en œuvre le procédé objet de l'invention.

[0252] Il est à noter que ce dispositif 300 comprend trois bras (301 a, 301 b, 301 c). De préférence les trois bras (301 a, 301 b, 301 c) sont disposés à 120°. Chacun des trois bras est équipé de moyens d'accrochage (302a, 302b, 302c) du pneumatique 2. Chaque moyen d'accrochage (302a, 302b, 302c) comprend de préférence un élément en C, associé de façon à coulisser au bras (302a, 302b, 302c) et doté d'une extrémité inférieure recourbée pour accrocher le pneumatique 2. De préférence les moyens d'accrochage (302a, 302b, 302c) sont mobiles longitudinalement par rapport aux bras 301 a, 301 b, 301 c), pour permettre de régler la position des moyens d'accrochage en fonction des dimensions du pneumatique à saisir: avantageusement, cela permet de manipuler des pneus de n'importe quelle dimension.

[0253] Le dispositif 300 est équipé de moyens 303 pour l'ancrage de chaînes, qui permettent la fixation de chaînes pour transporter le dispositif 300 au moyen d'un pont roulant, d'une grue ou d'un moyen mécanique de levage.

[0254] Le dispositif 300 permet, avantageusement, d'effectuer le chargement et le déchargement du pneumatique 2 entre les divers postes.