Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konditionieren eines Batteriemoduls, insbesondere eines Batteriemoduls einer Traktionsbatterie, auf eine vorgegebene Zielspannung. Weiterhin bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein zugehöriges System zur Durchführung des Verfahrens zum Konditionieren des Batteriemoduls.

Stand der Technik

Heutzutage werden, wie in vielen elektrisch antreibbaren Systemen (z.B. Mobiltelefonen, elektronischen Geräten, etc.), auch in elektrisch antreibbaren Fahrzeugen, wiederaufladbare Batterien bzw. so genannte Sekundärbatterien eingesetzt. Elektrofahrzeuge oder Hybridfahrzeuge weisen üblicherweise im Antriebsstrang neben einer elektrischen Antriebsmaschine bzw. einem Elektromotor zum Antreiben des Fahrzeugs eine Hochvoltbatterie auf, welche als Antriebs- oder Traktionsbatterie elektrische Energie für die elektrische Antriebsmaschine des Fahrzeugs bereitstellt. Diese Batterien sind üblicherweise wiederaufladbar und umfassen meist mehrere zusammengeschaltete Batteriemodule.

Derartige Batteriemodule bestehen beispielswiese aus einigen wenigen bis zu einer Vielzahl an parallel und seriell zusammengeschalteten Akkumulator-Zellen oder Zellblöcken. Antriebsbatterien werden je nach den Materialien unterschieden, welche für die Akkumulatorzellen verwendet werden. So können z.B. Bleiakkumulator-System, Nickel-Cadmium- Akkumulator-System, Lithium-Ionen-Akkumulator-Systeme, etc. als Antriebsbatterien in elektrisch angetriebenen Fahrzeugen eingesetzt werden.

Wird in einer Antriebsbatterie eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs ein defektes Batteriemodul erkannt, so ist es meist notwendig, das defekte Batteriemodul durch ein neues Batteriemodul ersetzen. Üblicherweise werden Batteriemodule in einem Zustand gelagert, welcher auf eine optimale, langfristige Lagerung ausgerichtet ist - z.B. in einem Ladezustand von 30%, etc. Vor einem Einbau in ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug muss ein neues Batteriemodul allerdings an den Ladezustand - den so genannten State of Charge (kurz: SoC) - der anderen Batteriemodule der Antriebsbatterie angepasst werden, damit die Antriebsbatterie nach dem Austausch des Batteriemoduls aktiviert werden kann und das gesamte Batteriesystem im Auto ordnungsgemäß funktioniert.

Vor dem Einbau und einer Inbetriebnahme in einen praktischen Betrieb wird das Batteriemodul daher einem speziellen Ladevorgang (d.h. einem speziellen Laden oder Entladen) unterzogen, welcher auch als „Konditionieren“ bezeichnet wird. Für diesen speziellen Vorgang, welcher das Batteriemodul auf den Einbau vorbereitet, kann beispielsweise eine so genannte Konditionierungseinheit oder ein Modul- Konditionierungssystem verwendet werden. Das einzubauende Batteriemodul wird z.B. über Anschlussleitungen mit der Konditionierungseinheit verbunden und z.B. durch entsprechendes Laden oder Entladen auf einen gewünschten Ladezustand gebracht und damit an den aktuellen Ladezustand der Batteriemodule der Antriebsbatterie angeglichen. Von der Konditionierungseinheit wird dabei eine Zielspannung vorgegeben, welche dem für das Batteriemodul gewünschten Ladezustand entspricht. Dabei wird als Zielspannung beispielsweise eine Spannung angestrebt, welche sich nach Ende des Konditionierungsvorgangs - d.h. nach dem Lade- oder Entladevorgang - als eingeschwungener Zustand einer Leerlaufspannung des Batteriemoduls ergibt. Unter Leerlaufspannung wird dabei eine von jeweiligen Ladezustand abhängige Spannung verstanden, welche ohne angeschlossene Last zwischen einem positiven Anschluss und einem negativen Anschluss des Batteriemoduls anliegt. Die sich im eingeschwungenen Zustand einstellende Leerlaufspannung wird auch als Ruhespannung des Batteriemoduls bezeichnet.

Zum Laden von wiederaufladbaren Batteriemoduls können unterschiedliche Ladeverfahren eingesetzt werden. Die Ladeverfahren unterscheiden sich dabei durch eine unterschiedliche Steuerung von Strom und Spannung beim Laden des Batteriemoduls. Üblicherweise werden Batteriemodule mit Hilfe eines konstanten Stroms oder einer konstanten Spannung geladen. Für Batteriemodule, wie z.B. Lithium-Ionen-Akkumulator-Systeme, wird als Ladeverfahren z.B. ein so genanntes IU-Ladeverfahren verwendet. Das IU-Verfahren verbindet das Konstantstrom-Ladeverfahren mit dem Konstantspannungs-Ladeverfahren und wird auch als „constant current constant voltage“- oder kurz: CCCV-Verfahren bezeichnet. Beim CCCV- Verfahren wird zuerst mit einem konstanten Ladestrom geladen, bis eine vorgegebene Spannungsgrenze, z.B. eine Ladeschlussspannung, zwischen den Anschlüssen des Batteriemoduls - üblicherweise bei angeschlossener Ladeeinheit bzw.

Konditionierungseinheit - erreicht wird. Danach wird mit konstanter Spannung weiter geladen, wobei sich der Ladestrom gegen Ende des Ladens selbsttätig verringert. Erreicht bzw. unterschreitet der Ladestrom eine definierte Stromgrenze bzw. ist eine vorgegebene Zeitdauer abgelaufen, wird das Laden des Batteriemoduls beendet. Durch das CCCV- Verfahren wird zwar sichergestellt, dass eine maximal zulässige Spannung und ein - meist vom Hersteller empfohlener - Ladestrom nicht überschritten wird, aber es ist mit diesem Ladeverfahren nur mit großem Zeitaufwand möglich, ein Batteriemodul auf einen gewünschten Ladezustand zu laden bzw. eine als Zielspannung vorgegebene Ruhespannung einzustellen.

Weiterhin kann es notwendig sein, einen gezielten Entladevorgang durchzuführen, um eine vorgegebene Zielspannung am Batteriemodul bzw. eine gewünschte Entladetiefe - eine so genannte Depth of Discharge (kurz: DoD) - des Batteriemoduls zu erreichen. Allerdings können auch dabei Abweichungen von der vorgegebenen Zielspannung auftreten. Nach Beendigung des Entladevorgangs steigt beispielsweise nach Abschalten eines Entladestroms die Spannung zwischen den Anschlüssen des Batteriemoduls bis zum Erreichen der Ruhespannung an. Diese Spannungsänderung nach Beendigung des Entladens verursacht ebenfalls eine Abweichung von der vorgegebenen Zielspannung. Die sich am Batteriemodul einstellende Ruhespannung liegt dann meist über der gewünschten Zielspannung.

Aus der Schrift WO 2020/227821 A1 ist beispielsweise ein angepasstes Ladeverfahren für eine Batterie bekannt, um ein Laden einer Batterie zu beschleunigen. Dazu wird während eines Ladevorgangs einer Batterie zumindest ein Entladeimpuls auf die Batterie angewendet und während eines dem Entladeimpuls folgenden Relaxationsvorgangs ein erster Wert einer Relaxationsspannung und nach einer vorgegebenen Wartezeit ein zweiter Wert einer Relaxationsspannung gemessen. Auf Basis einer Differenz der beiden gemessenen Spannungswerte werden dann Ladeparameter für den Ladevorgang angepasst. Damit kann mit dem in der Schrift WO 2020/227821 A1 gegebenenfalls der Ladevorgang der Batterie beschleunigt werden. Es ist allerdings mit dem Verfahren kaum möglich, der Batterie eine gewünschte Zielspannung vorzugegeben, welche nach dem Laden als Ruhespannung erreicht werden soll.

Aus der Schrift US 2018/0145527 A1 ist weiterhin ein Ladeverfahren für eine Batterie bekannt, um ein Laden einer Batterie zu beschleunigen, bei welchen zusätzlich eine Batteriealterung berücksichtigt wird, indem ein Abschaltkriterium zum Beenden eines Ladevorgangs der Batterie nach jedem Ladevorgang oder nach einer vorgegebenen Anzahl an Ladevorgängen angepasst wird.

Darstellung der Erfindung

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie ein zugehöriges System anzugeben, welche es ermöglichen, eine vorgegebene Zielspannung an einem Batteriemodul zeiteffizient und mit relativ hoher Genauigkeit einzustellen.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie ein System gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe durch ein Verfahren eingangs genannter Art, bei welchem ein Batteriemodul mit einem Ladestrom geladen oder entladen wird, bis von einer Spannung, welche zwischen einem positiven und einem negativen Anschluss des Batteriemoduls abfällt, eine erste Abschaltspannung erreicht wird. Nach Erreichen der ersten Abschaltspannung wird der Ladestrom abgeschaltet und während einer vorgegebenen Zeitdauer ein Relaxationsverlauf zwischen dem positiven und negativen Anschluss des Batteriemoduls gemessen. Aus dem gemessenen Relaxationsverlauf wird ein Modell des Batteriemoduls abgeleitet und mit Hilfe dieses Modells der gesamte Relaxationsverlauf ermittelt. Aus dem ermittelten Relaxationsverlauf wird eine zweite Abschaltspannung derart bestimmt, dass sich nach Abschalten des Ladestrom bei der zweiten Abschaltspannung die vorgegebene Zielspannung als Ruhespannung vom Batteriemodul einstellt. Dann wird das Batteriemodul mit dem Ladestrom solange weiter geladen oder entladen, bis die zwischen dem positiven und negativen Anschluss des Batteriemoduls abfallenden Spannung die zweite Abschaltspannung erreicht. Vorzugsweise wird das Batteriemodul mit einem konstanten Ladestrom geladen oder entladen.

Der Hauptaspekt der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung besteht darin, dass das Batteriemodul mit einem bestimmten vorgegebenen, vorzugsweise konstanten, Ladestrom geladen bzw. entladen werden kann. Dadurch wird das Laden bzw. Entladen des Batteriemoduls auf einen gewünschten Lade- bzw. Entladezustand maßgeblich beschleunigt. Weiterhin kann mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens - vor allem durch Verwendung des aus einem gemessenen Abschnitt des Relaxationsverlaufs ermittelten Modells des Batteriemoduls, des mit Hilfe des Modells bestimmten gesamten Relaxationsverlaufs und auf Basis der daraus abgeleiteten, zweiten Abschaltspannung die vorgegebene Zielspannung nach Beendigung des Lade- bzw. Entladeprozesses mit relativ hoher Genauigkeit am Batteriemodul eingestellt werden. Nach dem Abschalten des Ladestroms bei Erreichen der zweiten Abschaltspannung relaxiert das Batteriemodul und es stellt sich am Batteriemodul relativ genau die vorgegebene Zielspannung als Ruhespannung ein.

Für einen Ladevorgang wird die erste Abschaltspannung zweckmäßigerweise derart vorgegeben, dass eine Ruhespannung, welche sich nach dem Relaxationsverlauf für die erste Abschaltspannung am Batteriemodul einstellt, kleiner ist als die vorgegebene Zielspannung. Analog kann für einen Entladevorgang die erste Abschaltspannung derart vorgegeben werden, dass eine Ruhespannung, welche sich nach dem Relaxationsverlauf für die erste Abschaltspannung am Batteriemodul einstellt, größer ist als die vorgegebene Zielspannung. Dabei ist wichtig, dass die erste Abschaltspannung für das jeweils zu ladende oder entladende Batteriemodul so gewählt wird, dass die erste Abschaltspannung in der Nähe der vorgegebenen Zielspannung liegt, damit im Folgenden ein Relaxationsverlauf zwischen positivem und negativem Anschluss des Batteriemoduls gemessen wird, welche annähernd dem Relaxationsverlauf auf die Zielspannung als Ruhespannung entspricht. Die erste Abschaltspannung kann dazu beispielsweise so gewählt werden, dass diese innerhalb eines vorgebbaren Bereichs oberhalb und/oder unterhalb der vorgegebenen Zielspannung liegt oder beispielsweise um einen vorgebbaren Prozentwert von der Zielspannung abweicht. Der vorgebbare Bereich bzw. der vorgebbare Prozentwert kann beispielsweise auf Basis von Erfahrungswerten festgelegt werden. Weiterhin kann die erste Abschaltspannung im Laufe der Nutzung des Verfahrens auf Basis von gemessenen Daten (z.B. Klemmenspannung während des Verfahrens, gemessener Relaxationsverläufe, etc.) für unterschiedliche Batteriemodultypen und vorgegebenen Zielspannungen angepasst werden, um das zu konditionierende Batteriemodul noch genauer auf den gewünschten Lade- bzw. Entladezustand zu laden bzw. zu entladen.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn für das Modell des Batteriemoduls ein elektrisches Ersatzschaltbild des Batteriemoduls verwendet wird, welches mittels eines adaptiven Rechenverfahrens auf Basis des gemessenen Relaxationsverlaufs parametriert wird. Dies ermöglicht auf einfache Weise, Eigenschaften und Verhalten des Batteriemoduls möglichst genau anzunähern und zu simulieren und damit am Batteriemodul die vorgegebene Zielspannung möglichst genau einzustellen.

Es ist dabei günstig, wenn als adaptives Rechenverfahren für die Parametrierung des elektrischen Ersatzschaltbildes des Batteriemoduls eine Least-Square-Methode oder deutsch eine Methode der kleinsten Fehlerquadrate verwendet wird. Mit dieser Methode können reale Daten - wie z.B. der gemessene Abschnitt des Relaxationsverlaufs - untersucht werden. Unter der Annahme, dass die gemessenen Daten nahe an den zugrunde liegenden „richtigen“ Daten liegen und dass zwischen den gemessenen Daten ein bestimmter Zusammenhang besteht, kann mit dieser Methode eine Funktion gefunden werden, welche diesen Zusammenhang möglichst gut beschreibt. D.h. eine Ersatzschaltbild bzw. eine Funktion, welche die Eigenschaften des Batteriemoduls möglichst genau beschreiben.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass für eine Parametrierung des elektrischen Ersatzschaltbildes des Batteriemoduls jeweils obere Grenzwerte und untere Grenzwerte für jeweilige Parameter des Ersatzschaltbildes des Batteriemoduls vorgegeben werden. Eine Vorgabe von Grenzwerten verhindern auf einfache Weise, dass die Parameter des Ersatzschaltbildes auch unrealistische Werte annehmen. So wird dadurch z.B. verhindert, dass von Spannungen und/oder Zeitkonstanten Werte kleiner Null angenommen werden.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung auch ein System zum Konditionieren eines Batteriemoduls auf eine vorgegebene Zielspannung, welches zumindest eine Konditionierungseinheit und eine Analyseeinheit aufweist, wobei mit dem System ein Batteriemodul effizient und zeitsparend auf eine vorgegebene Zielspannung geladen oder entladen werden kann.

Die Konditionierungseinheit ist dazu über Anschlussleitungen mit dem positiven und dem negativen Anschluss des Batteriemoduls verbindbar. Weiterhin ist die Konditionierungseinheit dazu eingerichtet, eine zwischen dem positiven und negativen Anschluss des Batteriemoduls abfallende Spannung zu messen und mit einer ersten Abschaltspannung und mit einer zweiten Abschaltspannung zu vergleichen; einen Ladestrom jeweils bei Erreichen der ersten und der zweiten Abschaltspannung abzuschalten und einen Relaxationsverlauf zwischen dem positiven und negativen Anschluss des Batteriemoduls für eine vorgegebene Zeitdauer zu messen.

Die Analyseeinheit ist dazu eingerichtet, aus dem von der Konditionierungseinheit für die vorgegebene Zeitdauer gemessenen Relaxationsverlauf ein Modell des Batteriemoduls abzuleiten, mit welchem der gesamte Relaxationsverlauf ermittelbar ist, und aus dem gesamten Relaxationsverlauf eine zweite Abschaltspannung zu bestimmen. Die Analyseeinheit kann als eigenständige Einheit ausgeführt sein und eine Kommunikationsverbindung mit der Konditionierungseinheit aufweisen. Dadurch könnte die Analyseeinheit sehr einfach mit unterschiedlichen Konditionierungseinheiten genutzt oder sehr einfach ausgetauscht werden.

Alternativ kann die Analyseeinheit auch in die Konditionierungseinheit integriert sein. Dadurch würden Konditionierungseinheit und Analyseeinheit eine gemeinsame Einheit bilden, welche z.B. einfach zu handhaben oder transportieren wäre.

Idealerweise können obere und untere Grenzwerte, welche für die Parametrierung des Modells des Batteriemoduls im Zuge des erfindungsgemäßen Verfahrens genutzt werden, in der Analyseeinheit hinterlegt sein. Dazu kann die Analyseeinheit beispielsweise eine Speichereinheit oder einen Speicherbereich aufweisen. Es wäre auch denkbar, dass die Grenzwerte für die Parametrierung z.B. über eine Ein-/Ausgabeeinheit eingegeben und dann in der Analyseeinheit hinterlegt werden. Weiterhin können in der Speichereinheit oder im Speicherbereich Messdaten (z.B. Spannungsverläufe, Relaxationsverläufe, etc.) für z.B. unterschiedliche Batteriemodultypen und Zielspannungen hinterlegt werden, welche dann beispielsweise für Analysezweck und/oder zum Adaptieren der ersten Abschaltspannung genutzt werden können. Alternativ könnten diese Daten auch direkt in der Konditionierungseinheit gespeichert werden.

Eine zweckmäßige Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Konditionierungseinheit einen Temperatursensor aufweist, mit welchem eine aktuelle Batterietemperatur ermittelt werden kann. Damit kann beispielsweise auch ein temperaturabhängiges Verhalten des Batteriemoduls - z.B. unterschiedliche Relaxationsverläufe bei unterschiedlichen Temperaturen, etc. - beim Konditionieren des Batteriemoduls berücksichtigt werden.

Kurzbeschreibung der Figuren Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 4 näher erläutert, die beispielhaft, schematisch und nicht einschränkend vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zeigen. Dabei zeigt:

Fig. 1 einen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Konditionieren eines Batteriemoduls

Fig. 2 ein vereinfachtes, elektrisches Ersatzschaltbild des Batteriemoduls

Fig. 3 einen Verlauf von Strom und Spannung während eines Ladevorgangs des Batteriemoduls gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren

Fig. 4 ein System zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Konditionieren eines Batteriemoduls

Ausführung der Erfindung

Figur 1 zeigt einen beispielhaften Ablauf des Verfahrens zum Konditionieren eines Batteriemoduls BM. Dazu werden beispielsweise Anschlüsse Kp, Kn des Batteriemoduls BM- d.h. ein positiver Anschluss Kp und ein negativer Anschluss Kn des Batteriemoduls BM - über Anschlussleitungen L mit einer Konditionierungseinheit MB oder einem Ladegerät MB verbunden. Von der Konditionierungseinheit MB bzw. dem Ladegerät MB wird ein Ladestrom II zur Verfügung gestellt, mit welchem das Batteriemodul BM dann auf eine vorgegebene Zielspannung Uz und damit auf einen gewünschten Ladezustand geladen oder auf eine gewünschte Entladetiefe entladen werden kann.

Zum Starten des Verfahrens wird für einen ersten Ladeschritt 101 ein Ladestrom l eingeschaltet. Der Ladestrom l ist vorgegeben, beispielsweise in Höhe oder als zeitlicher Verlauf eines Stromes, und kann beispielsweise ein konstanter Ladestrom l sein. Dabei wird beispielsweise ein für das jeweilige Batteriemoduls BM maximal zulässiger Ladestrom l gewählt, welcher z.B. durch den Hersteller und/oder einen verwendeten Batterietyp vorgegeben sein kann, was das Laden oder Entladen beschleunigen kann. Das Batteriemodul BM wird während des ersten Ladeschritts 101 mit dem Ladestrom l bei einem Ladevorgang entsprechend geladen bzw. bei einem Entladevorgang entsprechend entladen.

Weiterhin wird während des ersten Ladeschritt 101 und dem weiteren Verfahren laufend eine zwischen dem positiven und dem negativen Anschluss Kp, Kn des Batteriemoduls BM abfallende Spannung Ut gemessen.

In einem ersten Prüfschritt 102 wird geprüft, ob von der gemessenen Spannung Ut eine erste Abschaltspannung Ua1 erreicht wird. Wird im ersten Prüfschritt 102 festgestellt, dass die zwischen dem positiven und negativen Anschluss Kn, Kp des Batteriemoduls BM gemessene Spannung Ut die erste Abschaltspannung Ua1 erreicht, so wird der Ladestrom l abgeschaltet. Dadurch wird im Batteriemodul BM ein Relaxationsprozess ausgelöst. In einem Messschritt 103 wird ein Verlauf des Relaxationsprozess bzw. ein Relaxationsverlauf für eine vorgegebene Zeitdauer z.B. von der Konditionierungseinheit MB oder vom Ladegerät MB gemessen. Dazu wird beispielsweise während der vorgegebenen Zeitdauer ein Verlauf der zwischen dem positiven und negativen Anschluss Kp, Kn des Batteriemoduls BM abfallenden Spannung lit aufgezeichnet. Als Ergebnis des Messschritts 103 wird ein Abschnitt des Relaxationsverlaufs des Batteriemoduls BM erhalten.

Die erste Abschaltspannung Ua1 , bei welcher der Ladestrom l abgeschaltet wird, wird dabei beispielsweise für einen Ladevorgang so gewählt, dass sich nach einem gesamten Relaxationsverlauf eine Ruhespannung am Batteriemodul BM einstellen würde, welche kleiner als die vorgegebene Zielspannung ist. Analog wird beispielsweise für einen Entladevorgang eine erste Abschaltspannung Ua1 so gewählt, dass sich nach einem gesamten Relaxationsverlauf am Batteriemodul BM eine Ruhespannung einstellen würde, welche größer als die Zielspannung ist. Die Auswahl der ersten Abschaltspannung Ua1 kann beispielsweise anhand von Erfahrungswerten für das jeweils zu konditionierende Batteriemodul BM erfolgen. So kann beispielsweise ein Spannungswert für die erste Abschaltspannung Ua1 gewählt werden, welcher innerhalb eines vorgebbaren Bereichs oberhalb und/oder unterhalb der vorgegebenen Zielspannung Uz liegt oder welcher um einen vorgebbaren Prozentsatz von der vorgegebenen Zielspannung Uz abweicht. Wichtig bei der Auswahl der ersten Abschaltspannung Ua1 ist, dass diese in der Nähe der vorgegebenen Zielspannung Uz liegt, damit das Batteriemodul annähernd dasselbe Relaxationsverhalten aufweist.

Die erste Abschaltspannung Ua1 kann außerdem für verschiedene Batteriemodultypen und vorgegebene Zielspannungen Uz bzw. Ladezustände oder Entladezustände im Laufe der Zeit adaptiert werden. Dazu kann beispielsweise für einen erstmaligen Lade- oder Entladevorgang eines Batteriemodultyps auf eine vorgegebene Zielspannung Uz die erste Abschaltspannung Ua1 - wie oben aufgeführt - vorgegeben werden. Bei jeder Ausführung des Konditionierungsverfahrens für den jeweiligen Batteriemodultyp können Daten (z.B. Spannungsverlauf zwischen den Anschlüssen Kp, Kn, Relaxationsverlauf, etc.) gesammelt und in der Folge ausgewertet werden. Die erste Abschaltspannung Ua1 kann dann auf Basis dieser gemessenen Daten angepasst werden, um die vorgegebenen Zielspannung Uz am Batteriemodul BM noch genauer einzustellen.

Als Zeitdauer, während der im Messschritt 103 der Relaxationsverlauf bzw. der Verlauf der Spannung Ut zwischen dem positiven und negativen Anschluss Kp, Kn des Batteriemoduls BM gemessen wird, können beispielsweise einige Minuten, z.B. idealerweise zwei Minuten, vorgegeben werden. Da die stärksten Veränderungen im Relaxationsverlauf (z.B. transienter Spannungsabfall beim Laden, transienter Spannungsanstieg beim Entladen, etc.) meist unmittelbar nach Abschalten des Ladestroms l auftreten, wird die vorgegebene Zeitdauer derart gewählt, dass im gemessenen Relaxationsverlauf diese Veränderungen erfasst werden.

Aus dem gemessenen Relaxationsverlauf kann dann in einem Modellierungsschritt 104 ein Modell für das Batteriemoduls BM abgeleitet werden, welches eine gute Näherung eines Verhaltens des Batteriemoduls BM darstellt. Als Ausgangspunkt für das Modell des Batteriemoduls BM wird beispielsweise ein elektrisches Ersatzschaltbild verwendet, durch welches Eigenschaften und Verhalten des Batteriemoduls BM möglichst genau angenähert werden können.

Figur 2 zeigt beispielsweise ein derartiges vereinfachtes, elektrisches Ersatzschaltbild, welches beispielsweise im Modellierungsschritt 104 zum Ableiten des Modells des Batteriemoduls BM verwendet wird.

Dieses Ersatzschaltbild weist z.B. eine ideale Spannungsquelle lloc, von welcher eine Leerlaufspannung lloc des Batteriemoduls BM beschrieben wird. Die Leerlaufspannung Uoc ist vom jeweils aktuellen Ladezustand des Batteriemoduls BM abhängig und ist umso größer, je mehr das Batteriemodul BM aufgeladen ist. In Serie zur Spannungsquelle Uoc ist ein Widerstand Ro angeordnet, weicher einen Innenwiderstand Ro des Batteriemoduls beschreibt. Auch der Widerstand Ro ist vom jeweiligen Ladezustand des Batteriemoduls BM abhängig. Ein Wert für den Innenwiderstand Ro kann beispielsweise aus der Messung des Relaxationsverlaufs im Messschritt 103 - z.B. aus einem Spannungssprung zu Beginn der Messung - mitbestimmt werden. Alternativ kann der Wert des Innenwiderstands Ro beispielsweise auch aus Datenblättern des jeweiligen Batteriemoduls BM entnommen werden. Ein Strom l beschreibt den Ladestrom l des Batteriemoduls BM. Je nach dem Vorzeichen des Stroms l wird das Batteriemodul BM entweder geladen oder entladen. Zwischen einem positiven Anschluss Kp und einem negativen Anschluss Kn des Ersatzschaltbildes fällt eine zeitabhängige Spannung Ut ab. Diese Spannung Ut entspricht der Leerlaufspannung Uoc, wenn das Batteriemodul vollständig relaxiert ist - d.h. sich in einem eingeschwungenen Zustand befindet und keine Last zwischen den Anschlüssen Kp, Kn angeschlossen ist.

Weiterhin sind zwischen dem Innenwiderstand Ro und dem positiven Anschluss Kp des Batteriemoduls BM mehrere RC-Glieder R1C1 , ... , RiCi in Serie angeordnet. Die RC-Glieder R1 C1 , ... , RiCi weisen jeweils eine Parallelschaltung aus einem Widerstand R1 , ... , Ri und einer Kapazität C1 , ... , Ci auf. Die jeweiligen Kapazitäten C1 , ... , Ci repräsentieren ein kapazitives Verhalten im Inneren des Batteriemoduls BM. Die Widerstände R1 , ... , Ri ergeben sich aufgrund von Ladungstransporten im Inneren des Batteriemoduls BM. Die RC- Glieder R1C1, ... , RiCi dienen im Ersatzschaltbild dazu, um mit entsprechenden Zeitkonstanten ein dynamischen bzw. zeitabhängiges Verhalten des Batteriemoduls BM, wie z.B. ein Relaxationsverhalten des Batteriemoduls BM modellieren zu können. Für eine gute Annäherung des Relaxationsverhaltens werden im Ersatzschaltbild beispielsweise zumindest zwei RC-Glieder R1C1 , R2C2 vorgesehen. Um eine gute Genauigkeit bei einen möglichst geringen Rechenaufwand zu erzielen, werden im Ersatzschaltbild beispielsweise drei RC- Glieder R1C1, ... , R3C3 vorgesehen.

Im Modellierungsschritt 104 wird beispielsweise auf Basis eines vereinfachten, elektrischen Ersatzschaltbildes - wie in Figur 2 dargestellt - ein Modell des Batteriemoduls BM ermittelt. Dazu wird das Ersatzschaltbild des Batteriemoduls BM mit Hilfe des aus dem im Messschritt 103 gemessenen Relaxationsverlaufs parametriert. D.h. es werden aus dem gemessenen Abschnitt des Relaxationsverlaufs passende Parameterwerte für die Leerlaufspannung Uoc, den Innenwiderstand Ro sowie für die jeweils für das Ersatzschaltbild verwendeten RC- Glieder R1C1, ... , RiCi abgeleitet.

Für die Berechnung der passenden Parameterwerte wird beispielsweise eine so genannte Least-Squares-Methode verwendet. Die Least-Square-Methode bezieht ihr Optimalitätskriterium direkt aus den jeweils bekannten Daten, wie z.B. dem im Messschritt 103 gemessenen Abschnitt des Relaxationsverlaufs. Dieses Kriterium beschreibt eine deterministische Fehlerfunktion, welche aus der Summe der quadrierten Abweichungen der vorgegebenen Funktion besteht, weshalb die Methode auf Deutsch auch als Methode der kleinsten Fehlerquadrate bezeichnet wird. Die Berechnung passender Parameterwerte aus dem gemessenen Abschnitt des Relaxationsverlaufs mit Hilfe der Least-Square-Methode kann beispielsweise mit Hilfe einer Berechnungssoftware wie z.B. GNU Octave durchgeführt werden. GNU Octave ist eine freie Software für numerische Lösungen mathematischer Probleme (z.B. Matrizenrechnung, (Differential-)Gleichungssysteme, Integration, etc.).

Um die Parameterwerte für das elektrische Ersatzschaltbild des Batteriemoduls BM und damit das Modell des Batteriemoduls BM aus dem gemessenen Abschnitt des Relaxationsverlaufs ermitteln zu können, wird der Relaxationsverlauf nach einem Ladevorgang für das elektrische Ersatzschaltbild mit beispielsweise drei RC-Gliedern R1C1, ... , R3C3 mit folgender Formel beschrieben:

Dabei bezeichnen:

Ut eine zeitabhängige Spannung zwischen den Anschlüssen Kp, Kn des Batteriemoduls BM;

Uoc bzw. Uo die Leerlaufspannung bzw. Ruhespannung, auf welche der Relaxationsverlauf nach langer Zeit abfällt; ILO den Ladestrom l , mit welchem das Batteriemodul BM bis zum Erreichen der ersten Abschaltspannung Ua1 geladen wurde;

R1 , R2, R3 Widerstandswerte der RC-Glieder im Ersatzschaltbild;

- C1 , C2, C3 Kapazitätswerte der RC-Glieder im Ersatzschaltbild;

- t eine Zeitvariable; und

- e die Euler’sche Zahl.

Diese Formel kann vereinfacht werden, indem die jeweiligen Widerstandwerte R1 , R2, R3 und Kapazitätswerte C1 , C2, C3 zu Zeitkonstanten T1 , T2, T3 zusammengefasst werden. Anhand der Zeitkonstanten T1 , T2, T3 kann abgeschätzt werden, wie lange das jeweilige RC- Glied R1 C1 , ... , R3C3 benötigt, bis sich die am jeweiligen RC-Glied R1 C1 , ... , R3C3 abfallende Spannung ILO*R1 , ILO*R2, ILO*R3 entladen hat. Dabei können die Produkte aus dem Strom ILO und dem jeweiligen Widerstandswert R1 , R2, R3 zu Spannungsabfällen U1 , U2, U3 am jeweiligen RC-Glied R1C1 , ... , R3C3 zusammengefasst werden. Damit ergibt sich eine vereinfachte Formel für die zeitabhängige Spannung lit zwischen den Anschlüssen Kp, Kn, von welcher der Relaxationsverlauf des Batteriemoduls BM nach einem Ladevorgang beschrieben wird:

Mit Hilfe dieser vereinfachten Formel und des im Messschritt 103 gemessenen Abschnitts des Relaxationsverlaufs können dann Parameterwerte für die Spannungen Uo, U1 , U2, U3 sowie für die Zeitkonstanten T1 , T2, T3 ermittelt werden. Damit diese Parameterwerte keine unrealistischen Werte (z.B. negative Werte, etc.) annehmen können, werden für die einzelnen Parameterwerte der Spannungen Uo, U1 , U2, U3 und Zeitkonstanten T1 , T2, T3 obere und untere Grenzwerte festgelegt. Durch die Vorgabe von oberen und unteren Grenzwerten können zusätzlich Rollen für der einzelnen Parameter festgelegt werden. Dabei gibt z.B. der Parameterwert der Spannung Uo einen Spannungswert an, auf welchen die Spannung Ut nach langer Zeit abfällt. Dieser Spannungswert Uo entspricht damit der Ruhespannung des Batteriemoduls BM. Ein oberer Grenzwert und ein unterer Grenzwert der Spannung Uo wird beispielsweise prozentual aus einem ersten Messwert der Spannung Ut, nach einem transienten Spannungsabfall nach Abschalten des Ladestroms l ermittelt. D.gh. für die Grenzwerte der Spannung Uo wird der erste Messwert des im Messschritt 103 gemessenen Relaxationsverlaufs nach dem transienten Spannungsabfall herangezogen.

Die Parameterwerte der Spannungen U1, U2, U3 sowie die entsprechenden Zeitkonstanten T1 , T2, T3 bestimmen weitgehend die jeweiligen exponentiellen Spannungsabfälle, wobei beispielsweise eine erste Spannung U1 und eine erste Zeitkonstante T1 einen ersten, schnellen Bereich des Spannungsabfalls, eine zweite Spannung U2 und eine zweite Zeitkonstante T2 einen zweiten, mittleren Bereich des Spannungsabfalls und eine dritte Spannung U3 und eine dritte Zeitkonstante T3 einen dritten, langsamen Bereich des Spannungsabfalls im Relaxationsverlauf nach dem Ladevorgang des Batteriemoduls Bm beschreiben. Dabei liegt der untere Grenzwert für die Parameterwerte der Spannungen U1 , U2, U3 z.B. bei einem Wert von Null, um negative Spannungswerte zu vermeiden. Als oberer Grenzwert der Spannungsparameter U1, U2, U3 kann beispielsweise ein Wert von 1 Volt gewählt werden. In Abhängigkeit vom zu konditionierenden Batteriemodul BM und dessen Eigenschaften können aber auch andere Spannungswerte für den oberen Grenzwert des jeweiligen Spannungsparameters U1 , U2, U3 verwendet werden. Die oberen und unteren Grenzwerte der Zeitkonstanten T1 , T2, T3 können beispielsweise so vorgegeben werden, dass der jeweilige Bereich des Spannungsabfalls (d.h. schnell, mittel oder langsam) entsprechend berücksichtigt wird.

Analog zur Modellierung des Relaxationsverlaufs des Batteriemoduls BM nach einem Ladevorgang kann im Modellierungsschritt 104 auch ein Relaxationsverlauf für das Batteriemodul nach einem Entladevorgang modelliert werden. Dazu wird ebenfalls ein im Messschritt 103 für die vorgegebene Zeitdauer (z.B. 2 Minuten) gemessener Abschnitt des Relaxationsverlaufs - diesmal nach Abschalten des Ladestroms l beim Entladevorgang - sowie das oben beschriebene vereinfachte, elektrische Ersatzschaltbild des Batteriemoduls BM herangezogen. Die entsprechenden Parameterwerte werden dann beispielsweise wieder mittels Least-Squares-Methode bestimmt. Dazu kann beispielsweise von folgender Formel für die zeitabhängige Spannung Ut an den Anschlüssen Kp, Kn des Batteriemoduls BM ausgegangen werden:

Dabei gibt die Spannung Uo einen Spannungswert an, welcher weitgehend der Ruhespannung des Batteriemoduls BM entspricht bzw. auf welchen die zeitabhängige Spannung Ut nach langer Zeit ansteigt. Die Spannungsparameter U1, U2, U3 und die Zeitkonstanten T1 , T2, T3 bestimmen dabei jeweils exponentielle Spannungsanstiege, wobei zwischen einem schnellen, mittleren und langsamen Bereich des Spannungsanstiegs unterschieden wird. Für die Ermittlung des Modells des Batteriemoduls BM beim Entladevorgang können ebenfalls - entsprechende adaptierte - obere und untere Grenzwerte für die Parameterwerte der Spannungen U1 , U2, U3 und der Zeitkonstanten T1 , T2, T3 vorgegeben werden. Nachdem im Modellierungsschritt 104 die Parameterwerte für die Spannungen llo, U1, U2, U3 und Zeitkonstanten T1, T2, T3 beispielsweise mittels der Least-Square-Methode aus dem im Messschritt 103 gemessenen Abschnitt des Relaxationsverlaufs bestimmt wurden, kann in einem Simulationsschritt 105 der gesamte Relaxationsverlauf für den jeweiligen Ladevorgang oder für den jeweiligen Entladevorgang des Batteriemoduls BM ermittelt werden. D.h. es wird der Verlauf der zeitabhängigen Spannung lit vom Abschalten des Ladestroms l bis zum Erreichen der Ruhespannung Uo zwischen den Anschlüssen Kp, Kn des Batteriemoduls BM simuliert. Aus diesem ermittelten, gesamten Relaxationsverlauf kann eine Gesamtdifferenz zwischen der Spannung beim Abschalten des Ladestroms l an den Anschlüssen Kp, Kn des Batteriemoduls BM - d.h. der ersten Abschaltspannung Ua1 - und einer sich am Batteriemodul BM nach langer Zeitdauer (z.B. zumindest einer Stunde bis zu mehreren Stunden) einstellenden Ruhespannung Uo bestimmt werden. Daraus kann dann im Simulationsschritt 105 eine zweite Abschaltspannung Ua2 derart bestimmt werden, dass nach Abschalten des Ladestroms l bei der zweiten Abschaltspannung Ua2 die vorgegebenen Zielspannung Uz als Ruhespannung vom Batteriemodul angenommen wird.

In einem zweiten Ladeschritt 106 wird das Batteriemodul BM mit dem Ladestrom l , welcher beispielsweise dem maximal zulässigen Ladestrom l für das Batteriemodul BM entspricht, weiter geladen oder entladen. Dabei wird in einem zweiten Prüfschritt 107 überprüft, ob die Spannung Ut, welche zwischen dem positiven und dem negativen Anschluss Kp, Kn des Batteriemodul BM abfällt und laufend gemessen wird, die im Simulationsschritt 105 ermittelte, zweite Abschaltspannung Ua2 erreicht.

Wird im zweiten Prüfschritt 107 festgestellt, dass die zweite Abschaltspannung Ua2 von der zwischen dem positiven und dem negativen Anschluss Kp, Kn abfallenden Spannung Ut erreicht wird, so wird in einem Abschaltschritt 108 der Ladestrom l neuerlich bzw. endgültig abgeschaltet. Nach Abschalten des Ladestroms l beginnt im Batteriemodul BM wieder ein Relaxationsprozess. Dabei sinkt die Spannung Ut am Batteriemodul BM im Abschaltschritt 108 nach dem Ladevorgang auf eine Ruhespannung ab, welche der vorgegebenen Zielspannung Uz entspricht. Nach einem Entladevorgang steigt die Spannung Ut am Batteriemodul BM nach Abschalten des Ladestroms l im Abschaltschritt 108 auf eine Ruhespannung an, welche der vorgegebenen Zielspannung Uz entspricht.

In Figur 3 sind beispielhaft ein zeitlicher Verlauf der Spannung Ut zwischen dem positiven Anschluss Kp und dem negativen Anschluss Kn des Batteriemoduls sowie ein zeitlicher Verlauf des, hier konstanten, Ladestroms l während eines Ladevorgangs des Batteriemoduls BM dargestellt. Dabei wird zum Laden des Batteriemoduls BM auf einen gewünschten Ladezustand bzw. zum Einstellen der vorgegebenen Zielspannung Uz das erfindungsgemäße Konditionierungsverfahren angewendet. Auf einer horizontalen Achse ist die Zeit t aufgetragen. Auf einer vertikalen Achse sind Spannung U sowie Strom I aufgetragen. Weiterhin sind auf der vertikalen Achse die vorgegebene Zielspannung Uz, welche sich am Batteriemodul BM nach Beendigung des beispielhaften Ladevorgangs als Ruhespannung einstellen soll, sowie die erste Abschaltspannung Ua1 und die zweite Abschaltspannung Ua2 eingetragen. Auf der vertikalen Achse ist weiterhin ein für das Batteriemodul BM zulässiger maximaler Ladestromwert l _m ax eingezeichnet.

Zu einem Startzeitpunkt tO wird beispielsweise der Ladevorgang des Batteriemoduls BM begonnen. Dazu wird zum Startzeitpunkt tO der Ladestrom l eingeschaltet, um das Batteriemodul BM z.B. mit dem maximal zulässigen Wert l _m ax für den Ladestrom l zu laden. Dadurch fängt die zeitabhängige Spannung Ut zwischen dem positiven und negativen Anschluss Kp, Kn des Batteriemoduls BM an zu steigen. Wird in einem ersten Zeitpunkt t1 von der zeitabhängigen Spannung Ut die erste Abschaltspannung Ua1 erreicht, so wird der Ladestrom l abgeschaltet. Die Zeitdauer vom Startzeitpunkt tO bis zum ersten Zeitpunkt t1 entspricht damit dem ersten Ladeschritt 101. Die Abschaltspannung Ua1 , um den ersten Ladeschritt 101 im ersten Zeitpunkt t1 zu beenden, ist dabei derart gewählt, dass für die erste Abschaltspannung Ua1 nach einem gesamten Relaxationsprozess eine Ruhespannung einstellt, welche unterhalb der Zielspannung Uz liegt. Für die Auswahl der ersten Abschaltspannung Ua1 ist weiterhin wichtig, dass diese in der Nähe der vorgegebenen Zielspannung Uz liegt, damit das Batteriemodul BM annähernd dasselbe Relaxationsverhalten wie bei der Zielspannung Uz aufweist. In Figur 3 wurde beispielsweise ein Spannungswert für die erste Abschaltspannung Ua1 gewählt, welcher z.B. einige Millivolt z.B. innerhalb eines vorgebbaren Bereichs über der Zielspannung Uz liegt. Es wäre auch denkbar, für die erste Abschaltspannung Ua1 einen Spannungswert zu wählen, welcher einige Millivolt beispielsweise innerhalb eines vorgebbaren Bereichs unterhalb der Zielspannung Uz liegt.

Durch Abschalten des Ladestroms l zum ersten Zeitpunkt t1 wird ein Relaxationsprozess im Batteriemodul BM erzeugt und die Spannung Ut beginnt durch den Relaxationsprozess zu sinken. Der Relaxationsverlauf bzw. der Verlauf der Spannung Ut wird dabei im Messschritt 103 für eine vorgegebene Zeitdauer (z.B. zwei Minuten) gemessen. Der Messschritt 103 wird z.B. zum ersten Zeitpunkt t1 gestartet und nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer bei einem zweiten Zeitpunkt t2 beendet. Aus dem zwischen dem ersten Zeitpunkt t1 und dem zweiten Zeitpunkt t2 gemessenen Abschnitt des Relaxationsverlaufs wird dann im Modellierungsschritt 104 das Modell des Batteriemoduls BM ermittelt, mit welchem im Simulationsschritt 105 der gesamte Relaxationsverlauf des Batteriemoduls für einen gewünschten Ladezustand sowie die zweite Abschaltspannung Ua2 ermittelt werden kann.

Zum zweiten Zeitpunkt t2 wird auch der Ladestrom l wieder eingeschaltet, um das Batteriemodul mit dem maximal zulässigen Wert lmax des Ladestroms l weiterzuladen. D.h. im zweiten Zeitpunkt t2 beginnt der zweite Ladeschritt 106. Das Batteriemodul BM wird weitergeladen, bis zu einem dritten Zeitpunkt t3 die Spannung lit die zweite Abschaltspannung Ua2 erreicht. Zum dritten Zeitpunkt t3 wird dann der Ladestrom l endgültig abgeschaltet. Ab dem dritten Zeitpunkt t3 bzw. nach Abschalten des Ladestroms l sinkt die Spannung Ut - entsprechend dem Relaxationsverlauf - gegen die Ruhespannung ab, welche der vorgegebenen Zielspannung Uz entspricht. Der Ladevorgang kann - wie in Figur 3 dargestellt - mit dem maximal zulässigen Ladestrom l _m ax zeiteffizient durchgeführt werden, wobei die Spannung Ut nach Beendigung des Ladevorgangs mit relativ großer Genauigkeit auf die vorgegebene Zielspannung Uz absinkt. Allerdings muss beim Ladevorgang beachtet werden, dass die zweite Abschaltspannung Ua2 innerhalb eines für das Batteriemodul BM zulässigen Spannungsbereichs liegt, da das Batteriemodul bis zu diesem Spannungswert Ua2 überladen wird.

Figur 4 zeigt beispielhaft und schematisch ein System, welches zur Durchführung des anhand von Figur 1 beispielhaft dargestellten Konditionierungsverfahrens für ein Batteriemodul BM, insbesondere ein Batteriemoduls BM für eine Traktions- oder Antriebsbatterie, eingerichtet ist. Das Batteriemodul BM kann für einen Konditionierungsvorgang - d.h. zum Laden oder Entladen auf einen gewünschten Ladezustand bzw. auf eine gewünschte Entladetiefe - über Anschlussleitungen L mit einer Konditionierungseinheit MB oder einem Ladegerät MB verbunden werden. Dazu sind beispielsweise ein positiver Anschluss Kp und ein negativer Anschluss Kn des Batteriemoduls BM über jeweils eine Anschlussleitung L mit der Konditionierungseinheit MB verbunden, um durch entsprechendes Laden oder Entladen des Batteriemoduls BM die vorgegebene Zielspannung Uz am Batteriemodul BM einzustellen. Die Zielspannung Uz soll nach Beendigung des entsprechenden Lade- bzw. Entladevorgangs im eingeschwungenen Zustand des Batteriemoduls BM zwischen dem positiven Anschluss Kp und dem negativen Anschluss Kn als Ruhespannung abfallen.

Für die Durchführung des Verfahrens ist die Konditionierungseinheit MB - neben einem Laden oder Entladen des Batteriemoduls BM mit dem Ladestrom l - dazu eingerichtet, die sich durch den jeweiligen Lade- oder Entladevorgang zeitlich ändernde Spannung Ut zu messen, wobei die Spannung Ut zwischen dem positiven Anschluss Kp und dem negativen Anschluss Kn des Batteriemoduls BM abfällt. Weiterhin vergleicht die Konditionierungseinheit MB die gemessene Spannung Ut z.B. im ersten Prüfschritt 102 mit der ersten Abschaltspannung Ua1 und im zweiten Prüfschritt 107 mit der zweiten Abschaltspannung Ua2, um jeweils beim Erreichen der ersten bzw. der zweiten Abschaltspannung Ua1 , Ua2 den Ladestrom l abzuschalten. Weiterhin ist die Konditionierungseinheit MB dazu eingerichtet, nach dem Abschalten des Ladestrom l bei Erreichen der ersten Abschaltspannung Ua1 einen Relaxationsverlauf - d.h. den Verlauf der Spannung lit zwischen dem positiven und negativen Anschluss Kp, Kn des Batteriemoduls BM - für eine vorgegebene Zeitdauer zu messen.

Weiterhin kann die Konditionierungseinheit MB einen Temperatursensor (z.B. einen Infrarot- Temperatursensor) aufweisen. Mit dem Temperatursensor kann z.B. eine aktuelle Batterietemperatur ermittelt und überwacht werden. Die ermittelte Temperatur des Batteriemoduls BM kann dann beispielsweise in das Konditionierungsverfahren einfließen, um die vorgegebene Zielspannung Uz noch genauer zu erreichen.

Weiterhin weist das System eine Analyseeinheit AE auf, welche z.B. als eigenständige Einheit ausgeführt sein kann und über eine Kommunikationsverbindung KV mit der Konditionierungseinheit MB verbunden ist. Alternativ kann die Analyseeinheit AE auch in die Konditionierungseinheit MB integriert sein. Die Analyseeinheit AE ist dazu eingerichtet, aus einem von der Konditionierungseinheit MB für die vorgegebene Zeitdauer gemessenen Abschnitt des Relaxationsverlaufs ein Modell des Batteriemoduls BM abzuleiten. Dazu kann die Analyseeinheit AE beispielsweise ein vereinfachtes, elektrisches Ersatzschaltbild des Batteriemoduls BM heranziehen, welche z.B. in Figur 2 dargestellt ist, und für dieses mittels eines adaptiven Rechenverfahrens, wie z.B. mit dem Least-Squares-Verfahren, Parameterwerte ermitteln. Für die Parametrierung des Ersatzschaltbildes können in der Analyseeinheit AE beispielsweise in einer Speichereinheit SE obere und untere Grenzwerte für die jeweiligen Parameter hinterlegt sein, welche z.B. an jeweils gängige, gewünschte Ladezustände (z.B. SoC 60%) oder Entladetiefen (z.B. DoD 30%) des Batteriemoduls BM adaptiert sind. Die Speichereinheit SE kann z.B. in die Analyseeinheit AE integriert sein oder als externe Speichereinheit SE ausgestaltet sein, welche mit der Analyseeinheit AE verbunden ist.

Weiterhin ist die Analyseeinheit AE dazu eingerichtet, mit Hilfe des abgeleiteten Modells des Batteriemoduls BM den gesamten Relaxationsverlauf - d.h. den gesamten Verlauf der Spannung Ut zwischen dem positiven und dem negativen Anschluss Kp, Kn vom ersten Abschalten des Ladestroms l bei der ersten Abschaltspannung Ua1 bis zum Erreichen der Ruhespannung am Batteriemodul BM - zu ermitteln bzw. zu simulieren. Aus dem ermittelten bzw. simulierten gesamten Relaxationsverlauf bestimmt die Analyseeinheit AE dann die zweite Abschaltspannung Ua2 und kann diese z.B. an die Konditionierungseinheit MB weiterleiten, welche dann den Konditionierungsvorgang bis zur zweiten Abschaltspannung Ua2 fortsetzen kann.