MENSAJES

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención pertenece al campo de los sistemas de localización basados en telefonía móvil y plataformas de posicionamiento global.

ESTADO DE LA TÉCNICA

Actualmente existen diversos sistemas de posicionamiento basados en la utilización de las redes de comunicaciones móviles celulares (GSM-Global System Mobile, GPRS-General Packet Radio Service, UMTS- Un ¡versal Mobile Telecommunications System, EDGE-Enhanced Data Rates for GSM Evolution, D- AMPS-Digital Advanced Mobile Phone System, PHS-Personal Handyphon System, etc) como tecnología subyacente. GSM es la tecnología de comunicaciones móviles más extendida hoy en día en todo el mundo. Surgió como consecuencia de la necesidad de aumentar la calidad de las comunicaciones y proporcionar nuevos servicios de valor añadido que eran imposibles de implementar con la anterior tecnología móvil analógica. GPRS, EDGE y UMTS pueden considerarse evoluciones de esta tecnología.

Grosso modo, la infraestructura de redes de comunicaciones móviles celulares está compuesta por 3 elementos: el terminal móvil de usuario, las estaciones base (antenas de telefonía móvil) repartidas por toda la geografía formando celdas de comunicación y, por último, los nodos de conmutación del operador. El funcionamiento de estas redes de comunicación se puede expresar de modo sencillo como sigue: un teléfono móvil tiene siempre una celda o estación base asociada con la que comunicarse para establecer una comunicación. Esta asociación es completamente automática y transparente para el usuario. En los nodos de conmutación se mantienen unos sistemas informáticos para tareas como: gestión de llamadas, mensajería, servicios varios, etc. que son capaces de comunicar con el teléfono móvil al que mantiene localizado conociendo la celda o grupo de celdas con las que se está comunicando. En el caso de GSM o GPRS, las estaciones base dan cobertura actualmente a casi el 100% del territorio español. De esta forma, todos los terminales móviles dados de alta en el sistema, pueden ser localizados geográficamente con una resolución equivalente, al menos, al tamaño del área geográfica cubierta por una estación base, que puede oscilar desde los centenares de metros de radio en zonas urbanas a dos o tres decenas de kilómetros en zonas rurales. También es posible mejorar la precisión de la localización mediante triangulación realizada a partir de los datos del posicionamiento de las antenas de telefonía móvil con las que el terminal se encuentra en comunicación. En la actualidad, GSM está evolucionando y aparecen nuevas tecnologías con mayor capacidad como UMTS, lo que sin duda hará que este tipo de aplicaciones tengan que actualizarse para su funcionamiento.

El uso del sistema GPS (Global Positioning System), por su coste, fiabilidad y exactitud para aplicaciones civiles es, a día de hoy, una alternativa para este tipo de aplicaciones. En esencia, un sistema GPS es un sistema de posicionamiento basado en un conjunto de satélites y estaciones terrestres. La posición sobre la superficie de la Tierra es calculada a partir de las medidas tomadas de señales procedentes de dichos satélites, con precisiones del orden de metros e incluso, en algunos sistemas avanzados, hasta de centímetros. Las estaciones terrestres permiten corregir ciertas desviaciones en el proceso de localización.

En principio, el GPS presenta dos prestaciones básicas que lo hacen de especial interés comparado con los sistemas de posicionamiento basados en la información recabada por los sistemas de comunicaciones móviles celulares:

1. La primera de ellas es, precisamente, la de ser global. Es un sistema que permite la localización en cualquier punto de la superficie de la Tierra, incluso en el centro de los océanos, siempre que exista visión directa con los satélites. A diferencia de ello, cualquier sistema basado en la información recogida por los sistemas de comunicación celulares es altamente dependiente de la plataforma usada por el operador de telefonía. No podría localizarse, pues, un terminal más allá de las celdas gestionadas por dicho operador. Esta globalidad es de especial interés en áreas poco pobladas y con poca cobertura de los sistemas de comunicaciones móviles basados en celdas.

2. La segunda característica relevante del GPS es su resolución: metros o, incluso, centímetros. Esta resolución se puede considerar muy alta si la comparamos con la del sistema basado en GSM, que está condicionada por la densidad de antenas en el área, pudiéndose llegar a conseguir, en el mejor de los casos (áreas urbanas muy pobladas), resoluciones en torno a 50 metros, mientras que en zonas interurbanas o rurales el error en la localización puede llegar a rondar los 20 km.

De modo general, y teniendo en cuenta lo anterior, podemos decir que las tecnologías de localización fundamentadas en GPS y las basadas en redes de comunicaciones móviles son complementarias, dado que los sistemas GPS presentan el inconveniente de que el receptor ha de estar a la vista del satélite; por lo que si el portador del receptor GPS se sitúa en algún lugar a cubierto (Metro, túnel, edificio, etc.), dejará de estar localizable mediante esta tecnología. En contraposición a ello, en prácticamente casi cualquier lugar de una zona con densidad de población media o alta es posible la localización mediante telefonía móvil, ya que las compañías operadoras de telefonía cuidan mucho la existencia de cobertura hasta en los lugares más recónditos, con objeto de garantizar a los usuarios la posibilidad de efectuar llamadas y aumentar su tráfico telefónico (y por lo tanto su facturación) desde casi cualquier punto. Incluso, en la actualidad se están desarrollando tecnologías que permitan la localización de móviles en espacios interiores.

Por otro lado, el sistema GPS convencional posee ciertas limitaciones, debidas fundamentalmente a la baja potencia emitida por los satélites y a la baja tasa de transmisión de información enviada. Estas características tienen como consecuencia que el tiempo necesario para fijar la posición desde el encendido del receptor, TTFF (Time To First Fix), puede llegar a ser de varios minutos. Además, la capacidad de recepción queda, en general, limitada a zonas con visibilidad directa sobre los satélites. El modelo de GPS convencional se ha visto mejorado por el empleo de la tecnología AGPS (Assisted GPS), que impacta directamente sobre el TTFF y sobre la sensibilidad de los receptores, extendiendo la recepción a zonas sin visibilidad directa. La tecnología AGPS se basa en, además de la comunicación con los satélites GPS, el empleo de cierta información adicional de asistencia que es recibida por otros medios o elementos externos (tales como un servidor del sistema) que ayudan en la localización del receptor enviando información complementaria.

Con la información de asistencia, que posee una validez temporal y por ello se descarga de forma periódica desde el servidor al dispositivo receptor, se producen las siguientes mejoras: se reduce el TTFF, ya que el receptor consigue sincronizarse más rápidamente con la señal de los satélites y no necesita decodificar dicha señal, pues conoce a priori la información que va a recibir de ellos. Por tanto, se reduce el tiempo necesario para la localización; se aumenta la sensibilidad y precisión de la localización, permitiendo fijar la posición en entornos complicados, tales como grandes entornos urbanos e interiores; y, por último, se reduce el consumo de batería, aumentando la autonomía del sistema.

Se encuentran dispositivos similares al planteado en la presente invención en el contexto de la teleasistencia, para el cuidado de personas dependientes, y en la gestión de flotas. El empleo de tecnologías de localización en aplicaciones relacionadas con la autonomía personal y las ayudas técnicas se viene proponiendo y experimentando a lo largo del último lustro.

Entre las iniciativas desarrolladas en España podemos destacar:

1. El sistema MobilAlarm es un proyecto de teleasistencia móvil impulsado en España por la Junta de Andalucía. En este proyecto se ha desarrollado un sistema de posicionamiento y teleasistencia basado en GSM usando los servicios proporcionados por los operadores de telefonía móvil.

2. La Xunta de Galicia ha promovido un sistema similar al anterior basándose en dispositivos GPRS. Se aplica a la localización de mayores afectados por demencias leves. El funcionamiento de este sistema implica que el paciente deberá portar siempre consigo un dispositivo diseñado ad hoc del tamaño de un teléfono móvil, que se fija al cuerpo con arneses para evitar que se caiga o que el usuario lo retire. En caso de que el portador se sienta desorientado o necesite ayuda o asistencia de cualquier tipo, basta con apretar un botón para que se active un sistema de alerta que será inmediatamente percibido por la central de llamadas. Lo más interesante de esta aplicación, es que la información que proporciona a la central de llamadas está personalizada para cada usuario; de esta forma, el mensaje indicará si el anciano que ha solicitado ayuda está en su casa, en un parque por el que suele pasear o en uno de los cafés que frecuenta, lo que garantiza una respuesta más ágil.

3. El Brazalete Maya es un dispositivo pequeño que se porta como un reloj de pulsera. Integra una interfaz GPS, para calcular el posicionamiento de la persona portadora del brazalete. En casos de violencia doméstica, cuando el agresor se acerca a la víctima a unos 1.000 metros los brazaletes de éste y la víctima mandan sus posicionamientos a la policía. Si la distancia se reduce a 500 metros, el vibrador del brazalete de la víctima le avisa del peligro, así como a la central policial. En su interior, el brazalete dispone de una serie de sensores. Uno detecta el movimiento (golpes, caídas fuertes, estados de inconsciencia, si la persona está de pie, tumbada, corriendo, dormida, consumo energético). Otro mide la temperatura corporal (termómetro digital que se puede programar para que avise con una alarma cuando se rebase una temperatura máxima o mínima); y, por último, integra un sensor de uso (advierte si la persona se desprende del brazalete) y resistividad (por ejemplo, indica la sudoración, que podría deberse a estados de nerviosismo o a una bajada de tensión). Cuando la persona necesita ser socorrida, o cuando suena la alarma porque ésta ha salido del perímetro establecido para controlarla (por ejemplo, en caso de desorientación de un enfermo de Alzheimer), el brazalete envía la alarma, bien por GSM (voz) o GPRS (datos), según se programe.

4. El brazalete Columba consta de una pulsera que no se puede quitar y que detecta automáticamente cada salida de una zona considerada segura alrededor de la casa del enfermo o la residencia y alerta a una central telefónica especializada que contacta rápidamente con la familia o el personal de emergencias para coordinar la asistencia. El brazalete tiene un sistema de localización por satélite (GPS), un emisor-receptor GSM-GPRS con transmisión de voz y datos y un programa informático inteligente de detección y alerta. El dispositivo incluye un teléfono mediante el cual la central que localiza al enfermo puede contactar con él gracias a la función de manos libres de la pulsera. Además, en la centralita se puede tener permanentemente localizado al paciente, gracias al GPS que lleva en la muñeca.

Por otro lado, la solicitud de patente internacional WO2006/000605 describe un dispositivo diseñado ad hoc para el análisis de la actividad de una persona y para la detección automática de caídas. La posición de una persona se detecta mediante un sistema GPS convencional y, con objeto de supervisar si la persona se cae al suelo, mide continuamente la aceleración del dispositivo (mediante un acelerómetro), de forma que la caída se asocia con un determinado valor de aceleración instantánea.

De nuevo, la solicitud de patente JP11083529 describe un dispositivo específico capaz de ser localizado gracias a la combinación de un receptor GPS, un acelerómetro y un giróscopo. Se trata de un dispositivo específico que realiza la localización siempre de forma local (en el propio dispositivo), sin hacer uso de información AGPS. La solicitud de patente JP10221427 también describe un dispositivo específico capaz de ser localizado mediante un sistema de posicionamiento GPS. Al igual que en el caso anterior, la localización del dispositivo se consigue de forma local (sin usar información de AGPS) y está basada en un dispositivo hardware específico diseñado al efecto.

La GB2314986 describe un sistema de emisión y recepción para la protección de niños. Se compone de uno o varios dispositivos de emisión y recepción para el o los niños, y un dispositivo transmisor y receptor para el vigilante. El dispositivo para el vigilante emite una señal de radio hacia el dispositivo del niño, el cual, a su vez, transmite una señal de respuesta. Las señales utilizadas son de amplitud y/o frecuencia modulada de modo que con ayuda de la evaluación del tiempo entre las señales o el desplazamiento de fase de las señales es posible calcular la distancia entre los dispositivos. De nuevo se trata de un hardware específico para el problema de localización.

La DE-OS19852912 describe un mando de emergencia que se compone de una unidad central estacionaria con un receptor y un transmisor portátil. Si la situación del transmisor o de la persona que lleva la emisora no se modifica dentro de un período o varios períodos predeterminados se emite a un ordenante una señal de alarma a través de la unidad central estacionaria, por ejemplo telefónica. Está basada en un dispositivo hardware específico diseñado al efecto.

La solicitud ES 1058916 U se refiere a un dispositivo de detección y localización de personas, especialmente indicado para la seguridad de escolares, o personas dependientes. Está basado en un hardware específico.

La solicitud ES 1067563 U tiene por objeto un dispositivo de localización por GPS vía radiofrecuencia, que permite la localización del emisor con las propiedades del GPS, y utilizando radiofrecuencia. Está basada en el desarrollo de un hardware específico.

La solicitud ES 1069834 U se refiere a un dispositivo de localización para flotas, del tipo de los que comprenden un dispositivo de posicionamiento global y unos medios de comunicación para la transmisión de la posición de un vehículo, remolque o carga de transporte de mercancías. Está basada en el desarrollo de un hardware específico.

La solicitud ES 2255387 B1 describe un sistema y dispositivo de bloqueo y localización de vehículos por tecnología GSM o similar, constituido por un equipo de control, provisto de medios de comunicación GSM u otra tecnología, camuflado en el interior de un vehículo, provisto funcionalmente de capacidades de seguridad pasiva (bloqueo) y activa (localización). Está basada en el desarrollo de un hardware específico,

La solicitud ES 2319182 T3 se refiere a un dispositivo específico en forma de reloj de pulsera para la localización y protección de personas, dispositivo que comprende un transmisor y medios de localización para averiguar el lugar del dispositivo. De nuevo está basada en un dispositivo hardware específico diseñado al efecto.

Por último, ES 2327887 A1 describe un procedimiento de localización de un dispositivo portátil que disminuye el consumo de batería, para lo que se usa un servidor configurado para comunicarse con dicho dispositivo portátil a través de una red de comunicaciones inalámbrica. El servidor se utiliza para recabar y enviar información de AGPS al propio terminal portátil, a la vez que almacena las cartografías utilizadas para mostrar la localización del dispositivo portátil. Así mismo, describe los módulos de un dispositivo hardware diseñado al efecto.

El dispositivo objeto de la invención se plantea como un complemento necesario a los métodos y sistemas de localización actual existentes en el mercado. El dispositivo que se presenta no necesita un terminal o hardware específico, contribuyendo a la universalización del servicio, a la vez que, al contrario que alguno de los dispositivos y servicios existentes, no necesita de intervención alguna de las operadoras de telefonía móvil. Ni siquiera se hace necesaria la presencia de un servidor intermedio, un centro de operaciones, o un centro de intermediación.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objetivo de la presente invención es la prestación de servicios de localización por demanda basado en los estándares de telefonía móvil actuales y las plataformas de posicionamiento global GPS, haciendo uso de dispositivos de telefonía móvil convencional, que permite el seguimiento de la posición de un terminal móvil desde otro, con los debidos requisitos de privacidad y seguridad.

Adicionalmente, si se dispone de sensores conectados al terminal objeto de localización, el dispositivo puede enviar información complementaria relativa, por ejemplo, a la monitorización de constantes vitales de un individuo y/o de telemetría. El método y el sistema presentados suponen una mejora respecto al estado de la técnica ya que al funcionar sobre plataformas de telefonía móvil estándar el dispositivo no necesita un hardware específico.

Por otro lado, el método y el sistema de localización presentados no precisan un servidor intermedio, un centro de operaciones, o un centro de intermediación, ya que la comunicación se realiza de usuario a usuario haciendo uso de los servicios de transporte de una red de comunicaciones. Al no intervenir terceras partes, se trata de una comunicación entre pares (paradigma P2P) que se establece entre dos dispositivos con medios de acceso a la red de telefonía móvil garantiza la privacidad del servicio y el anonimato en su uso. Así mismo, el procedimiento propuesto protege al usuario de solicitudes de localización no deseadas mediante el intercambio de información relativa al propio dispositivo móvil, a la línea telefónica (mediante el número de teléfono asociado), al propio usuario (mediante una palabra clave), y mediante un código aleatorio generado de forma automática por el sistema que irá vinculado a cada sesión de supervisión. Por otro lado, la confidencialidad de la información que se intercambia queda garantizada gracias a que los protocolos de comunicaciones móviles subyacentes contemplan la encriptación de los mensajes de intercambio mediante algoritmos de tipo A5/1 o similar.

En la actualidad los dispositivos con medios de acceso a la red de telefonía móvil pueden incorporar a precios populares un módulo de localización por satélite, que comprenda, por ejemplo, sistemas GPS y AGPS. No obstante, en el caso de que los terminales de telefonía móvil no incorporen éste tipo de módulos, los sistemas de localización por satélite pueden conectarse directamente a un dispositivo con medios de acceso a la red de telefonía móvil mediante conexión directa por cable y/o diferentes estándares de conexión inalámbrica, tal como Bluetooth, Wi-Fi, Wi-Fi Max o similar.

Así mismo, en la actualidad los dispositivos con medios de acceso a la red de telefonía móvil están equipados con conexión de datos mediante WAP (Wireless Application Protocol), GPRS, UMTS, D-AMPS, PHS, EDGE, Wi-Fi, Wi-Fi Max o similar para permitir una conexión directa a Internet. También incorporan sensores de detección de movimiento integrados (como, por ejemplo, acelerómetros) que permiten monitorizar cambios extremadamente bruscos en la posición del dispositivo. Los dispositivos modernos que disponen de estas características suelen ser programables, de manera que se pueden controlar y monitorizar fácilmente los módulos auxiliares comentados gracias a las API (Application Program Interface) específicas disponibles. La solución propuesta en esta invención es el desarrollo de un dispositivo de localización universal de bajo coste, basado en terminales de telefonía móvil estándar. Tal dispositivo posibilita la localización sin hacer uso de los servicios de localización ofrecidos por parte de las operadoras de telefonía móvil o por otros de centros de intermediación. Aun así, de forma complementaria, y si el usuario así lo requiriera, el dispositivo permite hacer uso de la información de localización proporcionada por las operadoras a partir de triangulación basada en la ubicación de las antenas de telefonía móvil.

El sistema comprende dos dispositivos con medios de acceso a la red de telefonía móvil, el dispositivo de solicitud del servicio y el dispositivo de envío de localización, donde ambos dispositivos comprenden medios de procesamiento configurados para realizar las etapas correspondientes a la solicitud de servicio y al envío de localización. Cada dispositivo de solicitud de servicio puede supervisar a varios dispositivos de envío de localización; y cada dispositivo de envío de localización, puede ser supervisado, a su vez, por varios dispositivos de solicitud del servicio, pudiendo, incluso, configurarse un mismo terminal para que actúe conforme a ambos roles.

El sistema de localización se basa en el intercambio de mensajes de texto (SMS-Short Message Service) y/o multimedia (MMS-Multimedia Messaging System) siguiendo un protocolo preestablecido. El servicio se inicia cuando uno de los dispositivos, sin rol inicial predefinido, envía un mensaje de texto con un formato predefinido que iniciará el proceso de sincronización. El proceso de sincronización servirá para asignar un rol determinado a cada uno de los dos dispositivos: el rol de dispositivo de solicitud del servicio (T1 ) o el rol de dispositivo de envío de localización (T2). El T2 aceptará o no la citada sincronización mediante el oportuno intercambio de mensajes. En caso de no ser aceptada el proceso finaliza, pero si se acepta ambos dispositivos asumen su rol y posteriormente se permitirá el envío de solicitudes y las correspondientes respuestas de localización.

Pasada la etapa de sincronización, el T1 podrá realizar solicitudes de localización al dispositivo T2. Una vez conocida la ubicación de T2, la localización se podrá enviar al dispositivo solicitante en formato texto (SMS), o bien haciendo uso de mensajes de tipo multimedia (MMS) conteniendo, en una realización preferente, una imagen que representa un mapa sobre el que aparece superpuesta la ubicación del dispositivo T2. Durante el procedimiento que implementa el sistema de localización se identifican, en una realización preferente, tres etapas: una primera de Sincronización entre dispositivos; una segunda de Petición de Localización propiamente dicha; y una tercera de Fin de Sincronización. Así mismo, durante la fase de Petición de Localización, se identifican, al menos, cuatro modos de funcionamiento: Modo de Localización Puntual, Modo de Seguimiento, Modo de Alarma de Fuera de Zona, y Modo de Ausencia de Movimiento o accidente.

Así pues, en una realización preferente, el procedimiento de localización queda descrito por las siguientes etapas:

a) Sincronización: en esta etapa se establece la comunicación entre ambos dispositivos. Se inicia con un mensaje de Inicio de Sincronización (M1) enviado desde el dispositivo T1. El dispositivo T2 comprueba la identificación del emisor del mensaje y puede confirmar automáticamente la aceptación del mismo, o bien solicitar la intervención del usuario su confirmación, pudiéndose denegar la solicitud. El resultado se envía al dispositivo T1 mediante los mensajes de Confirmación (M3) o de Denegación de Servicio (M4) respectivamente.

b) Petición de Localización: superada la etapa de Sincronización, el dispositivo T1 se encuentra autorizado para enviar mensajes de Solicitud de Localización al dispositivo T2 (M2), que serán respondidas por éste mediante el oportuno Mensaje de Localización (M5) que recoge la ubicación actual en coordenadas geográficas (latitud y longitud), UTM (Universal Transverse Mercator), u otros posibles formatos. Para ello, el dispositivo consulta la información del módulo de localización por satélite disponible, pudiendo utilizar, incluso, la información de localización proporcionada por las operadoras a partir de triangulación basada en la ubicación de las antenas de telefonía móvil.

c) Fin de Sincronización: el dispositivo T1 podrá pasar a la etapa de Fin de Sincronización cuando se desee dar por finalizada la monitorización de T2. Para ello, T1 habrá de enviar un mensaje de Fin de Supervisión (M6). Cuando se recibe este mensaje, el dispositivo T2 pierde la sincronización con T1 , a la vez que envía un Mensaje de Confirmación (M3). De la misma forma, la solicitud de Fin de Supervisión puede ser iniciada desde el dispositivo T2. Las Peticiones de Localización, iniciadas siempre desde el dispositivo que acepta el rol de solicitud del servicio se pueden realizar de acuerdo a cuatro posibles modos de funcionamiento: Modo de Localización Puntual, Modo de Seguimiento, Modo de Alarma de Fuera de Zona, y Modo de Ausencia de Movimiento:

1. Modo de Localización Puntual: Una vez que se ha superado la etapa de Sincronización entre T1 y T2, y mientras que ésta permanezca activa, el dispositivo T1 puede realizar, en cualquier momento, una o varias consultas puntuales de localización que serán respondidas por el dispositivo T2. Adicionalmente, el mensaje de respuesta podría contener información de telemetría.

2. Modo de Seguimiento: una vez superada la etapa de Sincronización, T1 puede enviar solicitudes de localización que serán respondidas por T2 dentro de un intervalo temporal y con una latencia definidos. Para ello se fijará un instante de comienzo y un instante de finalización del seguimiento, así como una latencia temporal, de forma que el dispositivo devuelva periódicamente la posición del dispositivo a localizar con intervalos iguales a dicha latencia temporal y en el intervalo predefinido. Adicionalmente, los mensajes de respuesta podrían contener información de telemetría.

3. Modo Alarma de Fuera de Zona: Una vez superada la etapa de Sincronización, el dispositivo T1 puede solicitar que T2 envíe mensajes con su ubicación únicamente en el supuesto de que se hayan rebasado los límites de una zona geográfica predefinida. Además, a partir del momento mismo en que el dispositivo T2 se salga de la zona geográfica predefinida, se podría activar automáticamente la utilidad de seguimiento del dispositivo. Adicionalmente, el mensaje de respuesta podría contener información de telemetría.

4. Modo Ausencia de Movimiento o Accidente: Una vez superada la fase de sincronización, el dispositivo T1 puede solicitar que T2 envíe mensajes de alerta con su ubicación, únicamente en el supuesto de que no se detecte movimiento durante un intervalo de tiempo predefinido, o se detecte un cambio brusco en la aceleración. Adicionalmente, el mensaje de respuesta podría contener información de telemetría.

Los cuatro modos de funcionamiento enunciados son configurables para cada usuario, quedando identificados en el mensaje de Solicitud de Localización. En una realización preferente, y con objeto de evitar un uso que pudiera contravenir la privacidad de las personas, el dispositivo 12, estará dotado de un modo de activación manual o automática. La utilidad automática tendría sentido para su uso por personas fuertemente dependientes o con discapacidades cognitivas profundas.

Por otro lado, e independientemente de si se recibió una solicitud de localización o no, en una realización preferente, y mientras que permanezca sincronizado con T1 , 12 se encargará de recoger de forma continuada la localización y la hora a la que se obtiene dicha localización, de manera que, en caso de falta de cobertura de satélites, si llegara una petición de localización, sería posible enviar el último posicionamiento correcto conocido junto con la hora a la que se realizó el posicionamiento.

Así mismo, en el caso de que fuera imposible recoger la información de los sistemas de localización por satélite, puede hacerse uso de la información de localización proporcionada por las operadoras a partir de triangulación basada en la ubicación de las antenas de telefonía móvil.

Adicionalmente, y con objeto de garantizar el servicio (incluso a costa de perder resolución en el mismo), en caso de falta de cobertura de los sistemas de localización por satélite, el terminal T2 podrá consultar una localización aproximada haciendo uso de los servicios de posicionamiento existentes basados en la red de telefonía móvil. De la misma forma, para mejorar los tiempos de respuesta del dispositivo, el terminal 12 podrá hacer uso de la información de AGPS disponible.

Con objeto de garantizar la identidad del solicitante y evitar la suplantación por parte de terminales de terceros, en una realización preferente, se contemplan determinados mecanismos de seguridad en la comunicación basados en el intercambio de información. Durante la etapa de inicio de supervisión, el mensaje de Solicitud de Sincronización (M1) comprenderá, al menos, los siguientes datos: a) el número de teléfono que identificará de forma unívoca la línea correspondiente al dispositivo T1 ; b) el IMEI (International Mobile Equípment Identity) que identificará el dispositivo T1 de forma unívoca al enviar el mensaje de Confirmación (M3); y, c) una clave personal que identificará al usuario (M3). Estos tres datos servirán para que el dispositivo T2 pueda identificar unívocamente al dispositivo T1 autorizado, bien contrastando los datos con una lista de autorización cargada previamente, o bien mediante la consulta al propio usuario y la posterior inclusión en dicha lista. Una vez comprobada la identidad del dispositivo T1 , se generará un token de seguridad que se enviará junto con el mensaje de Confirmación (M3), y que servirá para las posteriores comunicaciones entre T1 y T2. Dicho token tendrá vigencia mientras no se reciba un mensaje de Fin de Sincronización (M6), momento en el que se dará de baja en la lista de autorización.

Se contempla la posibilidad de que cada dispositivo de solicitud de servicio pueda supervisar a varios terminales de envío de localización; y que cada terminal de envío de localización, pueda ser supervisado, a su vez, por varios terminales de solicitud del servicio. Así mismo, cada terminal puede adoptar ambos roles.

Por tanto, el procedimiento de localización por demanda basado en terminales de telefonía móvil estándar e intercambio de mensajes, que utiliza dispositivos con medios de acceso a la red de telefonía móvil para establecer comunicaciones entre pares comprende las siguientes etapas:

a) sincronizar los dispositivos que van a establecer la comunicación, comprendiendo:

• seleccionar, el dispositivo de solicitud de servicio, al menos un destinatario al que se realizará una petición de localización;

• componer, el dispositivo de solicitud de servicio, un mensaje de inicio de sincronización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y el IMEI del dispositivo de solicitud de servicio y, opcionalmente, una clave introducida por el usuario;

• enviar, el dispositivo de solicitud de servicio, el mensaje de inicio de sincronización a través de la red de telefonía móvil a cada uno de los destinatarios;

• recibir, cada dispositivo de envío de localización destinatario, el mensaje de inicio de sincronización enviado por el dispositivo de solicitud de servicio;

• identificar, cada dispositivo de envío de localización destinatario, el dispositivo de solicitud de servicio emisor del mensaje;

• componer, cada dispositivo de envío de localización destinatario, una respuesta de confirmación de realización del servicio en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y el IMEI del dispositivo de solicitud de servicio si el dispositivo de envío de localización acepta la petición de localización y, opcionalmente un token generado aleatoriamente para identificar la sesión;

• componer, cada dispositivo de envío de localización destinatario, una respuesta de denegación de realización del servicio en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y el IMEI del dispositivo de solicitud de servicio si el dispositivo de envío de localización no acepta la petición de localización y, opcionalmente un token generado aleatoriamente para identificar la sesión;

• enviar, cada dispositivo de envío de localización destinatario, una respuesta de realización del servicio a través de la red de telefonía móvil al dispositivo de solicitud de servicio;

• recibir, el dispositivo de solicitud de servicio, el mensaje de respuesta de realización del servicio de cada dispositivo de envío de localización destinatario;

si un dispositivo de envío de localización envió una confirmación de realización de servicio al dispositivo de solicitud de servicio, realizar una petición de localización, comprendiendo:

• componer, el dispositivo de solicitud de servicio, un mensaje de solicitud de localización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y, opcionalmente, un token para identificar la sesión, y Hora Inicio, Hora Fin y latencia temporal cuando se trate de una solicitud en Modo de Seguimiento;

• enviar, el dispositivo de solicitud de servicio, el mensaje de solicitud de localización a través de la red de telefonía móvil al dispositivo de envío de localización con el que está sincronizado;

• recibir, el dispositivo de envío de localización, el mensaje de solicitud de localización;

• realizar, el dispositivo de envío de localización, una consulta de ubicación a un sistema de localización por satélite;

• recibir, el dispositivo de envío de localización, la ubicación de dicho dispositivo del sistema de localización por satélite al que realizó la consulta;

• componer, el dispositivo de envío de localización, un mensaje de localización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo la ubicación actual del dispositivo de envío de localización dado en coordenadas geográficas o en formato gráfico mediante un MMS;

• enviar, el dispositivo de envío de localización, el mensaje de localización a través de la red de telefonía móvil a cada uno de los dispositivos de solicitud de servicio con el que está sincronizado;

• recibir, el dispositivo de solicitud de servicio, el mensaje de localización del dispositivo de envío de localización;

c) finalizar la sincronización, comprendiendo:

• componer, uno de los dispositivos en comunicación, un mensaje de fin de sincronización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y, opcionalmente el token que identifica la sesión;

• enviar, el dispositivo que compuso el mensaje, el mensaje de fin de sincronización a través de la red de telefonía móvil al dispositivo con el que está en comunicación;

• recibir, el dispositivo en comunicación, el mensaje de fin de sincronización;

• componer, el dispositivo en comunicación, un mensaje de confirmación de finalización de la sincronización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y, opcionalmente el token que identifica la sesión;

• enviar, el dispositivo en comunicación, el mensaje de confirmación de finalización de la sincronización a través de la red de telefonía móvil al dispositivo que envió el mensaje de fin de sincronización;

• recibir, el dispositivo que envió el mensaje de fin de sincronización, el mensaje de confirmación de finalización de la sincronización del dispositivo en comunicación.

En una realización preferente, el mensaje de localización comprende adicionalmente información de telemetría obtenida mediante módulos sensores integrados en el dispositivo de envío de localización. Estos módulos pueden ser sensores de temperatura, sensores de presión sanguínea, sensores de frecuencia cardiaca, sensores de nivel de glucosa, etc.

En una realización preferente, ante una confirmación de realización de servicio del dispositivo de envío de localización, el dispositivo de solicitud de servicio realiza una petición de localización un número configurable de veces. Con esta realización se cubriría el modo de funcionamiento de Localización Puntual y el modo de Seguimiento.

En una realización preferente, el dispositivo de envío de localización realiza consultas de ubicación al sistema de localización por satélite estando el instante de comienzo, el instante de finalización y la latencia temporal previamente definidos. Esta realización respondería al funcionamiento en modo de Seguimiento.

En una realización preferente, el dispositivo de envío de localización envía mensajes de localización únicamente cuando dicho dispositivo rebase los límites de una zona geográfica previamente definida. Esta realización respondería al funcionamiento en modo de Alarma de Fuera de Zona.

En una realización preferente, el dispositivo de envío de localización incorpora un mensaje de alerta en el mensaje de localización si el dispositivo de envío de localización no detecta movimiento durante un intervalo de tiempo predefinido. Esta realización respondería al funcionamiento en modo de Ausencia de Movimiento o Accidente.

En una realización preferente, el dispositivo de envío de localización incorpora un mensaje de alerta en el mensaje de localización si el dispositivo de envío de localización detecta un cambio de aceleración de al menos 0.7-G. Esta realización respondería al funcionamiento en modo de Ausencia de Movimiento o Accidente.

El sistema de localización por demanda basado en terminales de telefonía móvil estándar e intercambio de mensajes, que utiliza dispositivos con medios de acceso a la red de telefonía móvil para establecer comunicaciones entre pares comprende:

o un dispositivo de solicitud de servicio que comprende unos medios de procesamiento configurados para:

• seleccionar al menos un destinatario al que se realizará una petición de localización;

• componer un mensaje de inicio de sincronización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y el IMEI del dispositivo de solicitud de servicio y, opcionalmente, una clave introducida por el usuario;

• enviar el mensaje de inicio de sincronización a través de la red de telefonía móvil a cada uno de los destinatarios; • recibir un mensaje de respuesta de realización del servicio de cada dispositivo de envío de localización destinatario;

• si el dispositivo de envío de localización envió una confirmación de realización de servicio al dispositivo de solicitud de servicio, dicho dispositivo de solicitud de servicio realiza una petición de localización, comprendiendo:

- componer un mensaje de solicitud de localización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y, opcionalmente, un token para identificar la sesión, y Hora Inicio, Hora Fin y latencia temporal cuando se trate de una solicitud en Modo de Seguimiento;

- enviar el mensaje de solicitud de localización a través de la red de telefonía móvil al dispositivo de envío de localización con el que está sincronizado;

- recibir un mensaje de localización del dispositivo de envío de localización comprendiendo la ubicación actual del dispositivo de envío de localización dado en coordenadas geográficas o en formato gráfico mediante un MMS;

• si el dispositivo de solicitud de servicio finaliza la conexión, el dispositivo de solicitud de servicio está configurado para:

- componer un mensaje de fin de sincronización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y, opcionalmente el token que identifica la sesión;

- enviar el mensaje de fin de sincronización a través de la red de telefonía móvil al dispositivo de envío de localización;

- recibir un mensaje de confirmación de finalización de la sincronización del dispositivo de envío de localización;

• si el destinatario finaliza la conexión, el dispositivo de solicitud de servicio está configurado para:

- recibir un mensaje de fin de sincronización del dispositivo de envío de localización;

- componer un mensaje de confirmación de finalización de la sincronización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y, opcionalmente el token que identifica la sesión; - enviar el mensaje de confirmación de finalización de la sincronización a través de la red de telefonía móvil al dispositivo de envío de localización;

un dispositivo de solicitud de servicio que comprende unos medios de procesamiento configurados para:

• recibir el mensaje de inicio de sincronización enviado por el dispositivo de solicitud de servicio;

• identificar el dispositivo de solicitud de servicio emisor del mensaje;

• componer una respuesta de confirmación de realización del servicio en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y el IMEI del dispositivo de solicitud de servicio si el dispositivo de envío de localización acepta la petición de localización y, opcionalmente, un token generado aleatoriamente para identificar la sesión;

• componer una respuesta de denegación de realización del servicio en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y el IMEI del dispositivo de solicitud de servicio si el dispositivo de envío de localización no acepta la petición de localización y, opcionalmente, un token generado aleatoriamente para identificar la sesión;

• enviar su respuesta de realización del servicio a través de la red de telefonía móvil al dispositivo de solicitud de servicio;

• si el dispositivo de envío de localización envió una confirmación de realización de servicio al dispositivo de solicitud de servicio, realizar una petición de localización, comprendiendo:

- recibir el mensaje de solicitud de localización enviado por el dispositivo de solicitud de servicio;

- realizar una consulta de ubicación a un sistema de localización por satélite;

- recibir la ubicación de dicho dispositivo del sistema de localización por satélite al que realizó la consulta;

- componer un mensaje de localización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo la ubicación actual del dispositivo de envío de localización en coordenadas geográficas; - enviar el mensaje de localización a través de la red de telefonía móvil a cada uno de los dispositivos de solicitud de servicio con el que está sincronizado;

• si el dispositivo de envío de localización finaliza la conexión, el dispositivo de de envío de localización está configurado para:

- componer un mensaje de fin de sincronización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y, opcionalmente el token que identifica la sesión;

- enviar el mensaje de fin de sincronización a través de la red de telefonía móvil al dispositivo de solicitud de servicio;

- recibir un mensaje de confirmación de finalización de la sincronización del dispositivo de solicitud de servicio;

• si el dispositivo de solicitud de servicio finaliza la conexión, el dispositivo de envío de localización está configurado para:

- recibir un mensaje de fin de sincronización del dispositivo de solicitud de servicio;

- componer un mensaje de confirmación de finalización de la sincronización integrándolo en un mensaje de datos comprendiendo el tipo de mensaje que se integra y, opcionalmente el token que identifica la sesión;

- enviar el mensaje de confirmación de finalización de la sincronización a través de la red de telefonía móvil al dispositivo de solicitud de servicio.

En una realización preferente, los medios de procesamiento del dispositivo de envío de localización están configurados para incorporar información de telemetría en el mensaje de localización donde dicha información ha sido obtenida mediante módulos sensores integrados en el dispositivo de envío de localización. Estos módulos pueden ser sensores de temperatura, sensores de presión sanguínea, sensores de frecuencia cardiaca, sensores de nivel de glucosa, etc.

En una realización preferente, ante una confirmación de realización de servicio del dispositivo de envío de localización, los medios de procesamiento del dispositivo de solicitud de servicio están configurados para realizar una petición de localización un número configurable de veces tras recibir una confirmación de realización de servicio por parte del dispositivo de envío de localización. Con esta realización se cubriría el modo de funcionamiento de Localización Puntual y el modo de Seguimiento. En una realización preferente, los medios de procesamiento del dispositivo de envío de localización están configurados para realizar consultas de ubicación a un sistema de localización por satélite estando el instante de comienzo, el instante de finalización y la latencia temporal previamente definidos. Esta realización respondería al funcionamiento en modo de Seguimiento.

En una realización preferente, los medios de procesamiento del dispositivo de envío de localización están configurados para enviar mensajes de localización únicamente cuando dicho dispositivo rebase los límites de una zona geográfica previamente definida. Esta realización respondería al funcionamiento en modo de Alarma de Fuera de Zona.

En una realización preferente, los medios de procesamiento del dispositivo de envío de localización están configurados para incorporar un mensaje de alerta en el mensaje de localización si el dispositivo de envío de localización no detecta movimiento durante un intervalo de tiempo predefinido. Esta realización respondería al funcionamiento en modo de Ausencia de Movimiento o Accidente.

En una realización preferente, el dispositivo de envío de localización comprenderá sensores de detección de movimiento configurados para detectar variaciones de movimiento previamente configuradas y experimentadas por el dispositivo de envío de localización. En esta realización y de forma preferente, los medios de procesamiento del dispositivo de envío de localización están configurados para incorporar un mensaje de alerta en el mensaje de localización si el dispositivo de envío de localización detecta alguna de las variaciones de movimiento previamente configuradas. Esta realización respondería al funcionamiento en modo de Ausencia de Movimiento o Accidente.

Las posibles aplicaciones del dispositivo son múltiples. A modo de ejemplo, y sin ser limitativo de la invención, el dispositivo se puede utilizar para la localización de personas dependientes: personas mayores, niños, personas con la enfermedad de Alzheimer, etc, de modo que se dote al entorno social de la persona dependiente de una ayuda técnica con un funcionamiento autónomo con respecto a terceros. En paralelo con las funcionalidades de localización el dispositivo objeto de la invención presenta potencialidad de integración de medidas de constante vitales (temperatura, ritmo cardíaco, etc.) de manera que sirva para, en paralelo a las solicitudes de localización, monitorizar a demanda a personas dependientes. Otra posible aplicación directa estaría en la gestión de flotas en empresas de logística o transporte para la localización de vehículos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una figura.

La figura 1 muestra un esquema global del contexto de funcionamiento del sistema.

La figura 2 muestra las relaciones de dependencia existentes entre T1 y T2. La figura 3 muestra, en forma de diagrama de tiempos, una posible realización del protocolo establecido para la sincronización de los terminales T1 y T2.

La figura 4 muestra, en forma de diagrama de tiempos, una posible realización del protocolo establecido para el fin de la sincronización de los terminales T1 y T2.

La figura 5 muestra, en forma de diagrama de tiempos, una posible realización del protocolo establecido para el intercambio de mensajes en el modo de funcionamiento de localización puntual.

La figura 6 muestra, también en forma de diagrama de tiempos, una posible realización del protocolo establecido para el intercambio de mensajes en el del modo de funcionamiento de seguimiento.

La figura 7 muestra una posible realización del protocolo establecido para el intercambio de mensajes en el modo de funcionamiento alarma de fuera de zona.

La figura 8 muestra una posible realización del protocolo establecido para el intercambio de mensajes en el modo de funcionamiento ausencia de movimiento o accidente.

La figura 9 muestra, en una realización preferente, el contenido y la extensión de los mensajes de texto enviados para cada tipo de mensaje.

La figura 10 muestra, en una realización preferente, la pantalla principal del terminal T2 en la que se observan las distintas opciones del menú principal.

La figura 11 muestra, en una realización preferente, la pantalla del dispositivo de localización en la que se muestra un listado de terminales con los que se ha realizado la sincronización. La figura 12 muestra, en una realización preferente, la pantalla del dispositivo de localización en la que se muestra el formulario para añadir un nuevo terminal a la lista de sincronización

La figura 13 muestra, en una realización preferente, la pantalla del terminal T1 mostrando la localización del dispositivo supervisado mediante coordenadas geográficas.

La figura 14 muestra, en una realización preferente, la pantalla del terminal T2 mostrando un mapa en el que aparece la localización del dispositivo supervisado.

La figura 15 muestra, en una realización preferente, la pantalla principal terminal T2 en la que se observan las distintas opciones del menú principal.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UN MODO DE REALIZACIÓN

En una realización preferente, el sistema tendrá las características que a continuación se describen. El sistema estará formado por dos dispositivos con medios de acceso a la red de telefonía móvil: el dispositivo de solicitud del servicio 1 y el dispositivo de envío de localización 2, así como de medios de procesamiento 5, 6 en cada uno de los dispositivos configurados para realizar las etapas correspondientes a la solicitud de servicio y al envío de localización. Por otro lado, al menos uno de los dispositivos, el que actúe como T2 o dispositivo de envío de localización 2, comprenderá un módulo de localización por satélite 4 que podrá estar empotrado en el propio dispositivo 2, contemplándose la posibilidad de que dicho módulo de localización por satélite 4, preferentemente GPS, esté conectado al dispositivo de envío de localización 2 mediante otros mecanismos: conexión directa por cable, Bluetooth, etc. El dispositivo de solicitud del servicio 1 que actúe como T1 no tendrá requisitos hardware adicionales. No obstante, en algunos contextos puede ser interesante disponer de conexión a Internet mediante WAP, GPRS, EDGE, D-AMPS, PHS, WiFi u otros estándares.

La figura 1 muestra un esquema global del contexto de funcionamiento del sistema. El sistema está formado por dos dispositivos con medios de acceso a la red de telefonía móvil: el dispositivo de solicitud del servicio 1 (T1), y el dispositivo de envío de localización 2 (T2), en los que se ubican unos medios de procesamiento 5, 6 en cada uno de ellos. Haciendo uso de las redes de telefonía móvil existentes (GSM, GPRS, UMTS, etc), la localización se basa en el intercambio de mensajes de texto (SMS) y/o multimedia (MMS) entre ambos dispositivos siguiendo un protocolo preestablecido. Aunque no sería estrictamente necesario, tanto T1 como T2 pueden conectarse a Internet a través una conexión de datos (bien a través de la propia red de telefonía móvil, a través de Wi-Fi, o a través de cualquier otro enlace de comunicación) para recabar información de AGPS y/o cartografías complementarias.

Haciendo uso de un esquema entidad/relación, la figura 2 muestra las relaciones de dependencia existentes entre T1 y T2. Se observa que T1 puede supervisar varios (N) terminales T2 y, a su vez, T2 puede ser supervisado por varios (M) terminales T1.

Cabe mencionar de forma más detallada la figura 9 la cual describe el cuerpo de los mensajes en una realización basada en el intercambio de SMS. Teniendo en cuenta la limitación asociada a la longitud de éste tipo de mensajes (160 caracteres alfanuméricos), cada mensaje contiene un conjunto de campos codificados en ASCII y separados por el carácter El mensaje de Solicitud de Supervisión (Figura 9 M1) está formado por un primer campo (T) que identifica el tipo de mensaje; un segundo campo (IMEI) que identifica el IMEI del terminal T1 ; y un tercer campo (Clave) que identifica una clave personal introducida por el usuario. El mensaje de Solicitud de Localización (Figura 9 M2) consta de un primer campo (T) que identifica el modo de funcionamiento solicitado; un segundo campo que contiene un código (Token) generado aleatoriamente por el terminal T1 para identificar la sesión y que expira cuando se finaliza la sincronización; la hora de inicio y fin de la supervisión (Hora Inicio y Hora Fin, respectivamente); y la latencia temporal (Inter). El mensaje de Confirmación (Figura 9 M3) consta de un primer campo (T) que identifica el tipo de mensaje; un segundo campo (IMEI) que identifica el IMEI del terminal T1; y un tercer campo que contiene el token generado para la sesión (Token). El mensaje de Denegación de Servicio (Figura 9 M4) contiene tres campos: el de tipo de mensaje (T); el del token (Token); y un tercero que contiene un código de error (Error) que identifica el motivo por el que se rechaza el servicio. El mensaje de Localización (Figura 9 M5) consta de ocho campos: el de tipo de mensaje (T); el del token (Token); los que almacenan las coordenadas del terminal (Latitud y Longitud, respectivamente); la fecha y hora en la que se tomaron los datos de localización (Fecha y Hora, respectivamente); un código que identifica el ordinal del mensaje enviado (Num); y, finalmente, un campo de datos complementarios que podría contener datos de telemetría. Por último, el mensaje de Fin de Supervisión (Figura 9 M6) contiene únicamente el tipo de mensaje (T) y el token utilizado para la comunicación (Token). Nótese que, adicionalmente, los protocolos de comunicaciones móviles garantizan que todos los mensajes que se intercambian durante el proceso lleven embebidos en la cabecera el número que identifica a la línea telefónica asocicada al dispositivo correspondiente y que, a su vez, está incluido en la tarjeta SIM (Subscriber Identity Module) que entrega el operador.

El terminal que acepta el rol T1 muestra inicialmente una pantalla en la que se visualizará un menú que permitirá seleccionar cualquiera de las siguientes opciones (Figura 10):

T1.a) Sincronización y visualización de la Lista de Dispositivos con los que se ha completado la fase de sincronización. A través de esta opción se puede acceder a una agenda que permite listar los dispositivos con los que se ha completado la fase de sincronización (Figura 11). Así mismo, desde esta misma opción de menú se permite sincronizar nuevos dispositivos y/o romper el vínculo de sincronización existente. Los dispositivos quedan identificados mediante un perfil que contiene, entre otros datos asociados (Figura 12), el número de la línea telefónica correspondiente, un nombre de usuario, el tipo de mensajes definidos para el intercambio (SMS o MMS), etc. La Lista de Dispositivos se mantiene guardada en el terminal móvil incluso tras su desconexión o cuando se agota la batería.

T1.b) Petición de localización en modo Puntual. Esta opción de menú presenta la Lista de Dispositivos que actualmente están siendo supervisados. Al seleccionar un dispositivo, T1 contacta con éste y se inicia el proceso de solicitud de localización en modo puntual.

T1.c) Petición de localización en modo Seguimiento. Esta opción de menú presenta la Lista de Dispositivos que actualmente están siendo supervisados. Al seleccionar un dispositivo se despliega un formulario que permite introducir la hora de inicio y fin del seguimiento, así como la latencia temporal de envío de localización. Tras seleccionar un dispositivo e introducir estos datos, T1 contacta con T2 y se inicia el proceso de solicitud de localización en modo seguimiento.

T1.d) Solicitud de Alarma de Fuera de Zona, Esta opción de menú presenta la Lista de Dispositivos que actualmente están siendo supervisados. Al seleccionar un dispositivo, T1 contacta con éste y se inicia el proceso de solicitud de alarma de fuera de zona. A la vez que se dispara un evento de localización informando a T1 , se puede generar una vibración en el dispositivo T2 e, incluso, enviar una alarma a cualquier tipo de centro de control si estuviera disponible.

T1.e) Solicitud de Alarma de Ausencia de Movimiento o Accidente. Esta opción de menú presenta la Lista de Dispositivos que actualmente están siendo supervisados. Al seleccionar un dispositivo, T1 contacta con éste y se inicia el proceso de solicitud de alarma de fuera de zona. A la vez que se dispara un evento de localización informando a T1 , se puede generar una vibración en el dispositivo T2 e, incluso, enviar una alarma a cualquier tipo de centro de control si estuviera disponible.

T1.f) Ver datos recibidos provenientes del/los dispositivo/s con los que se ha realizado la sincronización. Se dispone esta opción a modo de Bandeja de Entrada, en la que se almacenan los mensajes recibidos de el/los dispositivo/s que está/n siendo supervisado/s. Los mensajes podrán aparecer listados según diversos criterios de ordenación, e identificados por la fecha, y hora de recepción, así como por el identificador del dispositivo T2 asociado.

T1.g) Ver mensajes y trazas generados por la aplicación durante la ejecución del servicio. Desde esta opción se puede monitorizar el estado de las comunicaciones establecidas visualizando los mensajes generados durante la ejecución del servicio y/o posibles errores en la comunicación.

Por otro lado, T2 muestra inicialmente una pantalla en la que se visualizará un menú que permitirá seleccionar cualquiera de las siguientes opciones (Figura 15):

T2.a) Lista de Supervisores: desde esta opción de menú se pueden listar los dispositivos con los que T2 se encuentra sincronizado para recibir peticiones de localización. De forma similar a la Lista de Dispositivos de T1 (Figura 11), en esta sección se pueden dar de baja manualmente las sincronizaciones con cualquiera de los dispositivos almacenados. La Lista de Supervisores se mantiene guardada en el dispositivo incluso tras su desconexión o cuando se agota la batería.

T2.b) Avisos pendientes: donde se encuentran las solicitudes de supervisión pendientes de confirmación. Se dispone esta opción a modo de Bandeja de Entrada, en la que se almacenan las solicitudes de supervisión recibidas. Desde ésta opción de menú se podrá aceptar o rechazar las solicitudes de supervisión pendientes. En ambos casos se enviará un mensaje de confirmación o denegación de servicio al terminal T1 que solicita la supervisión. En caso de que se acepte el servicio, los identificadores del dispositivo T1 pasan a formar parte de la Lista de Supervisores.

T2.c) Ver mensajes y trazas generados por la aplicación durante la ejecución del servicio: desde esta opción se puede monitorizar el estado de las comunicaciones establecidas visualizando los mensajes generados durante la ejecución del servicio y/o posibles errores en la comunicación.

Así pues, el proceso de sincronización entre ambos dispositivos consistirá en añadir un nuevo terminal a la Lista de Dispositivos de T1 a través de la opción T1.a. Dicha solicitud se habrá de confirmar en el dispositivo T2 a través de la opción T2.b. Para iniciar la sincronización se accede a la Lista de Dispositivos a través de T1.a y, mediante las oportunas opciones de menú se añade un nuevo dispositivo introduciendo su número de teléfono y datos asociados (Figura 12). Tanto si T2 acepta la petición de supervisión como si la rechaza (a través de T2.b) enviará un mensaje de respuesta, y T1 recibirá un aviso en pantalla. A partir de este momento, T2 se muestra disponible en la Lista de Dispositivos (accesible a través de T1.a) y en el resto de opciones disponibles. Si se desea cambiar la configuración y/o datos asociados a un dispositivo determinado, se ha de seleccionar dicho dispositivo a través de T1.a y usar las distintas opciones disponibles de configuración, pudiéndose modificar, por ejemplo, el modo de respuesta deseado (SMS o MMS).

Después de añadir a la agenda los datos correspondientes a un dispositivo, y una vez finalizada la sincronización, se puede visualizar la Lista de Dispositivos con los que T1 se encuentra sincronizado (T1.a), así como realizar solicitudes de localización en modo puntual, seguimiento, alerta de fuera de zona, y ausencia de movimiento (a través de las opciones T1.b, T1.c, T1.d, y T1.d, respectivamente).

Para consultar los mensajes recibidos portadores de los datos de localización, se ha de acceder al menú T1.e. Tras seleccionar el dispositivo que se quiere monitorizar, se muestra una pantalla en la que se indican las fechas y horas a las que fueron tomadas las localizaciones recibidas para el dispositivo seleccionado. Tras seleccionar una de ellas, y en el caso de que la comunicación entre ambos dispositivos se haya fijado utilizando mensajes de texto tipo SMS, se podrán visualizar en pantalla las coordenadas de la localización de T2 (Figura 13). Si el dispositivo T1 dispone de conexión a Internet (mediante WAP, GPRS, EDGE, TDMA, WiFi o similar), las coordenadas obtenidas se pueden utilizar para indexar en cualquiera de los web- services disponibles en Internet que ofrecen cartografías (como, por ejemplo, y sin ser limitativo de la invención, los ofrecidos por OpenStreet Maps, Google Maps, etc), de manera que se puede mostrar en pantalla un mapa sobre el que aparece un marcador que identifica la posición (Figura 14). Si el dispositivo T1 no dispone de conexión a Internet, se puede hacer uso de cartografías almacenadas internamente en el propio dispositivo. En caso de haber recibido la localización embebida en un mensaje de tipo MMS, T1 podría no necesitar conectarse a Internet ni consultar la cartografía almacenada en el propio dispositivo, sino que mostrará directamente la imagen recibida que muestra la localización (Figura 1 ).

Para terminar la supervisión sobre un dispositivo T2 determinado éste se seleccionaría en la Lista de Dispositivos y se eliminaría haciendo uso de las opciones de menú disponibles. Al finalizar la sincronización de un dispositivo se envía un mensaje a T2 indicando el Fin de Supervisión. La lista de pacientes supervisados se mantiene almacenada en el dispositivo incluso cuando se cierra la aplicación o se apaga el dispositivo por falta de batería.

Una vez descrita de forma clara la invención, se hace constar que las realizaciones particulares anteriormente descritas son susceptibles de modificaciones de detalle siempre que no alteren el principio fundamental y la esencia de la invención.