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Title:
METHOD AND SYSTEM FOR SELECTIVE RECALL OF MOTOR VEHICLES
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/097429
Kind Code:
A1
Abstract:
The present invention relates to a method for selective recall of at least one motor vehicle. The method comprises the steps of selecting (E2) at least one parameter from the plurality of parameters; sending (E5) a message indicating the selected parameter to the communication module by the mobile node; collecting (E6) from the electronic control unit at least one data item relating to said selected parameter by the communication module; sending (E7) the collected data item to the mobile node by the communication module; sending (E9) the sent data item to the management server by the mobile node; analysing (E10) the received data item by the management server; detecting (E11) a fault of the equipment from the analysed data item; and determining (E12) a subset of vehicles containing the equipment for which a fault has been detected, in order to proceed with recalling same.

Inventors:
GEEROMS JULIEN (FR)
GIRARD JEAN-FRANÇOIS (FR)
Application Number:
PCT/EP2016/002083
Publication Date:
June 15, 2017
Filing Date:
December 09, 2016
Export Citation:
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Assignee:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE (FR)
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH (DE)
International Classes:
G07C5/00; G07C5/08; H04W4/44
Foreign References:
US20080255721A12008-10-16
US20150057875A12015-02-26
US6330499B12001-12-11
US20130246135A12013-09-19
US20050080606A12005-04-14
Attorney, Agent or Firm:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE (FR)
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Claims:
REVENDICATIONS

1. Procédé de rappel sélectif, par un serveur de gestion (30) d'un réseau de communication radio (25), d'au moins un véhicule automobile (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4) parmi un ensemble de véhicules automobiles (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4), ledit véhicule (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4) comprenant au moins un équipement (100) d'un type prédéterminé, un réseau de communication filaire (110) et une unité de contrôle électronique (120) configurée pour recevoir dudit équipement (100), via ledit réseau de communication filaire (110), une pluralité de données d'une pluralité de paramètres relatifs à l'équipement (100), et un module de communication (15-1 , 15-2, 15-3, 15-4) configuré pour collecter auprès de l'unité de contrôle électronique (120), via ledit réseau de communication filaire (110), au moins une donnée de ladite pluralité de données et la communiquer sur un lien de communication radio (L1 , L2, L3, L4) à un nœud mobile (20-1 , 20-2) dudit réseau de communication radio (25), ledit procédé comprenant les étapes de :

• sélection (E2) d'au moins un paramètre parmi la pluralité de paramètres,

· envoi (E5) par le nœud mobile (20-1 , 20-2), au module de communication (15-1 , 15-2, 15-3, 15-4), d'un message indiquant le paramètre sélectionné,

• collecte (E6), par le module de communication (15-1 , 15-2, 15-3, 15-4) via le réseau de communication filaire (1 10), auprès de l'unité de contrôle électronique (120), d'au moins une donnée relative audit paramètre sélectionné,

• envoi (E7), par le module de communication (15-1 , 15-2, 15-3, 15-4), au nœud mobile (20-1 , 20-2), de la donnée collectée,

• envoi (E9), par le nœud mobile (20-1 , 20-2), au serveur de gestion (30), de la donnée envoyée,

· analyse (E10) par le serveur de gestion (30) de la donnée reçue,

• détection (E1 1 ) d'un défaut de l'équipement (100) à partir de la donnée analysée, en estimant, à partir de la donnée reçue, le temps de vie moyen restant avant panne de l'équipement ou bien la marge à l'usure maximum tolérable ou bien encore la position statistique d'une commande dans l'intervalle toléré de conception de l'équipement,

• détermination (E12) d'un sous-ensemble de véhicules (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4) comprenant l'équipement (100) pour lequel un défaut a été détecté afin de procéder à leur rappel, et

• envoi (E13), par le serveur de gestion (30), d'une notification de rappel sélectif. 2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel l'étape de sélection (E2) est réalisée par le serveur de gestion (30) et le procédé comprend une étape d'envoi (E3), par le serveur de gestion (30), au nœud mobile (20-1 , 20-2), d'un message de requête comprenant le paramètre sélectionné.

3. Module de communication (15-1 , 15-2, 15-3, 15-4) d'un véhicule automobile (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4), ledit véhicule (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4) comprenant au moins un équipement (100) d'un type prédéterminé, un réseau de communication filaire (1 10) et une unité de contrôle électronique (120) configurée pour recevoir dudit équipement (100), via ledit réseau de communication filaire (1 10), une pluralité de données d'une pluralité de paramètres relatifs à l'équipement (100), ledit module de communication (15-1 , 15-2, 15-3, 15-4) comprenant :

« un sous-module de réception configuré pour recevoir d'un nœud mobile, sur un lien de communication radio, un message indiquant au moins un paramètre sélectionné parmi la pluralité de paramètres,

• un sous-module de collection configuré pour collecter auprès de l'unité de contrôle électronique, via le réseau de communication filaire, au moins une donnée de ladite pluralité de données, et

• un sous-module d'envoi configuré pour envoyer la donnée collectée au nœud mobile.

4. Module de communication (15-1 , 15-2, 15-3, 15-4) selon la revendication s, ledit module de communication (15-1 , 15-2, 15-3, 15-4) se présentant sous la forme d'une clé électronique amovible apte à être connectée de manière amovible sur le réseau de communication filaire (1 10) du véhicule (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4).

5. Module de communication (15-1 , 15-2, 15-3, 15-4) selon la revendication 4, dans lequel la clé électronique est programmable de manière à collecter à la fois des données publiques, c'est-à-dire librement accessibles à un utilisateur du véhicule (10- 1 , 10-2, 10-3, 10-4), et des données privées, c'est-à-dire accessible seulement par le constructeur du véhicule (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4).

6. Véhicule automobile (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4) comprenant au moins un équipement (100) d'un type prédéterminé associé à une pluralité de données d'une pluralité de paramètres relatifs à l'équipement (100), un réseau de communication filaire (1 10), une unité de contrôle électronique (120) connectée audit équipement (100) via ledit réseau de communication filaire ( 10) afin de recevoir ladite pluralité de données, et un module de communication (15-1 , 15-2, 15-3, 15-4) selon l'une des revendications 3 à 5.

7. Serveur de gestion (30) d'un réseau de communication radio (25) pour le rappel sélectif d'au moins un véhicule automobile (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4) parmi un ensemble de véhicules automobiles (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4), ledit véhicule (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4) comprenant au moins un équipement (100) d'un type prédéterminé, un réseau de communication filaire (110), une unité de contrôle électronique (120) configurée pour recevoir dudit équipement (100), via ledit réseau de communication filaire (110), une pluralité de données d'une pluralité de paramètres relatifs à l'équipement (100), et un module de communication (15-1 , 15-2, 15-3, 15-4) selon l'une des revendications 3 à 5, ledit serveur de gestion (30) comprenant :

• un module (310) de sélection configuré pour sélectionner au moins un paramètre parmi la pluralité de paramètres,

• un module (320) d'envoi configuré pour envoyer un message comprenant le paramètre sélectionné à un nœud mobile dudit réseau de communication radio, « un module (330) de réception configuré pour recevoir au moins une donnée d'au moins un paramètre d'au moins un équipement, envoyée par ledit nœud mobile,

• un module (340) d'analyse configuré pour analyser la donnée reçue,

• un module (350) de détection (E11 ) d'un défaut de l'équipement (100) à partir de la donnée analysée, en estimant, à partir de la donnée reçue, le temps de vie moyen restant avant panne de l'équipement ou bien la marge à l'usure maximum tolérable ou bien encore la position statistique d'une commande dans l'intervalle toléré de conception de l'équipement,

• un module (360) de détermination configuré pour déterminer un sous-ensemble de véhicules (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4) comprenant le même type d'équipement que l'équipement comportant le défaut détecté afin de procéder à leur rappel, et

• un module d'émission (370) configuré pour envoyer, via le réseau de communication radio (25), une notification de rappel sélectif.

8. Système (1) de rappel sélectif d'au moins un véhicule automobile (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4) parmi un ensemble de véhicules automobiles (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4), ledit système (1) comprenant :

• au moins un véhicule automobile (10-1 , 10-2, 10-3, 10-4) comprenant au moins un équipement (100) d'un type prédéterminé associé à une pluralité de données d'une pluralité de paramètres relatifs à l'équipement (100), un réseau de communication filaire (110) et une unité de contrôle électronique (120) connectée audit équipement (100) via ledit réseau de communication filaire (110) afin de recevoir ladite pluralité de données,

• au moins un module de communication, selon l'une des revendications 5 à 7, connecté de manière amovible audit réseau de communication filaire (110), et

• au moins un serveur de gestion (30) selon la revendication 7.

Description:
Procédé et système de rappel sélectif de véhicules automobiles

La présente invention se rapporte au domaine automobile et concerne plus particulièrement un procédé et un système de rappel sélectif d'au moins un véhicule automobile suite à un défaut identifié sur un équipement dudit véhicule.

Un véhicule automobile comprend de manière connue une pluralité d'équipements réalisant différentes fonctions, notamment des équipements pilotés du moteur tels que, par exemple, la pompe du système d'injection de carburant, les injecteurs de carburant, le calculateur de contrôle moteur, etc.

Ces différents équipements sont reliés de manière connue, via un réseau de communication filaire du véhicule appelé bus CAN (« Control Area Network » en langue anglaise), à une unité de contrôle électronique du véhicule connue sous le nom d'ECU (« Electronic Control Unit » en langue anglaise).

Cette unité de contrôle électronique collecte des données relatives à ces différents équipements afin de les contrôler ou de les surveiller.

De nos jours, lorsqu'un problème survient sur l'un de ces équipements, le véhicule est emmené chez le réparateur qui réalise un diagnostic en collectant et en analysant certaines de ces données, appelées données publiques, via un dispositif de diagnostic connecté au bus CAN.

Lorsqu'un équipement est défectueux dans un nombre important de véhicules, par exemple plusieurs milliers de véhicules, le constructeur peut procéder à un rappel desdits véhicules afin de procéder au changement de l'équipement concerné, ce qui est coûteux et chronophage.

En outre, lors d'un rappel, la différenciation des pièces défaillantes de celles qui ne le sont pas n'est pas toujours possible, par exemple un calculateur peut être équipé sous une même référence d'un même composant délivré soit par un fournisseur ou par un concurrent. Si seul le composant d'un seul des fournisseurs est défaillant, il n'est pas toujours possible d'identifier les calculateurs qui en sont équipés, l'ensemble des calculateurs de cette référence sont alors remplacés. En ce cas, le constructeur procède alors à un changement systématique du composant potentiellement défaillant, ce qui constitue un inconvénient important.

De plus, le temps nécessaire pour détecter un défaut sur un nombre suffisant de véhicules pour déclencher un rappel peut être relativement long, par exemple plusieurs mois ou années, ce qui repousse d'autant la modification de l'équipement défectueux en production et présente donc un inconvénient majeur.

Une solution connue, décrite dans le document US 8,370,020 B2, utilise un module de communication Bluetooth® pour collecter les données publiques disponibles sur le bus CAN du véhicule et les communiquer à un téléphone cellulaire qui les transmet à un serveur Internet. Le serveur analyse alors les données pour détecter un problème sur un équipement du véhicule. Cette solution ne permet de collecter que les données publiques disponibles sur le bus CAN qui sont en nombre limité, ce qui présente un inconvénient important. De plus, cette solution ne permet le rappel que du véhicule comportant l'équipement défectueux et pas d'un ensemble de véhicules similaires, ce qui présente un inconvénient majeur.

On connaît en outre le document US 2008/255721 A1 dont l'objet principal est de collecter des données d'anomalie(s) relatives à un code de diagnostic en identifiant des groupes de véhicules concernés, et de communiquer par une liaison sans fil avec un centre de gestion relativement à ces données, afin notamment que le centre de gestion soit informé de ces anomalies détectées. Un concessionnaire peut utiliser les informations de diagnostic enregistré sur le véhicule. Ce document est lié à la détection d'une anomalie par l'unité de contrôle moteur, plus particulièrement par l'unité de diagnostic dont la fonction est de signaler une anomalie ou panne selon la législation en vigueur. Ce document est associé à l'émission d'un diagnostic de type DTC (pour Diagnostic Trouble Code). Selon les enseignements de ce document, le centre de gestion observe les défauts confirmés réalisés par l'unité de contrôle embarquée du véhicule, ce qui permet par exemple d'enregistrer les pannes fugitives qui ne seront pas gardées en mémoire dans l'unité de diagnostics du véhicule, et d'informer le constructeur ou les concessionnaires de ces événements. Ce document ne se rapporte pas à un procédé de rappel ou de rappel sélectif.

L'invention a pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une solution simple, fiable et efficace de rappel sélectif de véhicules automobiles comportant un équipement défectueux.

A cette fin, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de rappel sélectif, par un serveur de gestion d'un réseau de communication radio, d'au moins un véhicule automobile parmi un ensemble de véhicules automobiles, ledit véhicule comprenant au moins un équipement d'un type prédéterminé, un réseau de communication filaire et une unité de contrôle électronique configurée pour recevoir dudit équipement, via ledit réseau de communication filaire, une pluralité de données d'une pluralité de paramètres relatifs à l'équipement, et un module de communication configuré pour collecter auprès de l'unité de contrôle électronique, via ledit réseau de communication filaire, au moins une donnée de ladite pluralité de données et la communiquer sur un lien de communication radio à un nœud mobile dudit réseau de communication radio, ledit procédé comprenant les étapes de :

• sélection d'au moins un paramètre parmi la pluralité de paramètres, • envoi par le nœud mobile, au module de communication, d'un message indiquant le paramètre sélectionné,

• collecte, par le module de communication via le réseau de communication filaire, auprès de l'unité de contrôle électronique, d'au moins une donnée relative audit paramètre sélectionné,

• envoi, par le module de communication, au nœud mobile, de la donnée collectée,

• envoi, par le nœud mobile, au serveur de gestion, de la donnée envoyée,

• analyse par le serveur de gestion de la donnée reçue,

• détection d'un défaut de l'équipement à partir de la donnée analysée, en estimant, à partir de la donnée reçue, le temps de vie moyen restant avant panne de l'équipement ou bien la marge à l'usure maximum tolérable ou bien encore la position statistique d'une commande dans l'intervalle toléré de conception de l'équipement,

• détermination d'un sous-ensemble de véhicules comprenant l'équipement pour lequel un défaut a été détecté afin de procéder à leur rappel, et

• envoi, par le serveur de gestion, d'une notification de rappel sélectif.

La détection d'un défaut d'un équipement peut par exemple être réalisée en estimant, à partir de la donnée reçue, le temps de vie moyen restant avant panne de l'équipement ou bien la marge à l'usure maximum tolérable ou bien encore la position statistique d'une commande dans l'intervalle toléré de conception de l'équipement. La détection d'un défaut de l'équipement réalisée en estimant le temps de vie moyen restant avant panne de l'équipement à partir de la donnée collectée, présente l'avantage de pouvoir réparer ou changer l'équipement avant que la panne ne survienne. L'envoi, par le serveur de gestion, par exemple à partir de l'identification du véhicule, d'une notification de rappel sélectif, peut se faire par exemple au propriétaire du véhicule. La présente invention se place en amont du dispositif de diagnostic du véhicule, et vise justement à éviter un rappel coûteux et chronophage. Lorsqu'on définit un « défaut d'équipement » dans le présent mémoire, le véhicule n'est pas en situation de panne, aucune panne n'ayant été identifiée par le diagnostic du véhicule.

Dans un mode de réalisation, l'étape de sélection est réalisée par le serveur de gestion et le procédé comprend une étape d'envoi, par le serveur de gestion, au nœud mobile, d'un message de requête comprenant le paramètre sélectionné.

En variante, l'étape de sélection peut être réalisée par le nœud mobile.

Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend une étape préliminaire d'obtention, par l'unité de contrôle électronique, d'une pluralité de données reçues de l'équipement via le réseau filaire. Selon un aspect de l'invention, les étapes de collecte et d'envoi de la donnée par le module de communication sont réalisées périodiquement.

Selon une caractéristique de l'invention, la détermination du sous-ensemble de véhicules comprend l'identification des véhicules du sous-ensemble.

L'invention concerne également un module de communication d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant au moins un équipement d'un type prédéterminé, un réseau de communication fiiaire et une unité de contrôle électronique configurée pour recevoir dudit équipement, via ledit réseau de communication fiiaire, une pluralité de données d'une pluralité de paramètres relatifs à l'équipement, ledit module de communication comprenant :

• un sous-module de réception configuré pour recevoir d'un nœud mobile, sur un lien de communication radio, un message indiquant au moins un paramètre sélectionné parmi la pluralité de paramètres,

• un sous-module de collection configuré pour collecter auprès de l'unité de contrôle électronique, via le réseau de communication fiiaire, au moins une donnée de ladite pluralité de données, et

• un sous-module d'envoi configuré pour envoyer la donnée collectée au nœud mobile.

Dans une forme de réalisation préférée, le module de communication se présente sous la forme d'une clé électronique amovible, connue sous le nom de « dongle » en langue anglaise, apte à être connectée de manière amovible sur le réseau de communication fiiaire du véhicule, par exemple en se branchant sur le connecteur OBD du véhicule. Une telle clé électronique peut ainsi être aisément utilisée successivement dans une pluralité de véhicules différents, par exemple par un garagiste, afin de détecter un défaut dans des véhicules de type différent.

De manière préférée, la clé électronique est programmable de manière à collecter à la fois des données publiques, c'est-à-dire librement accessibles à un utilisateur du véhicule, et des données privées, c'est-à-dire accessibles seulement par le constructeur du véhicule.

L'invention concerne aussi un véhicule comprenant au moins un équipement d'un type prédéterminé associé à une pluralité de données d'une pluralité de paramètres relatifs à l'équipement, un réseau de communication fiiaire, une unité de contrôle électronique connectée audit équipement via ledit réseau de communication fiiaire afin de recevoir ladite pluralité de données, et un module de communication tel que présenté précédemment. De préférence, le module de communication est monté de manière amovible dans le véhicule, par exemple en se présentant sous la forme d'une clé électronique comme décrit ci-avant.

L'invention concerne aussi un serveur de gestion d'un réseau de communication radio pour le rappel sélectif d'au moins un véhicule automobile parmi un ensemble de véhicules automobiles, ledit véhicule comprenant au moins un équipement d'un type prédéterminé, un réseau de communication filaire, une unité de contrôle électronique configurée pour recevoir dudit équipement, via ledit réseau de communication filaire, une pluralité de données d'une pluralité de paramètres relatifs à l'équipement, et un module de communication tel que présenté précédemment, ledit serveur de gestion comprenant :

• un module de sélection configuré pour sélectionner au moins un paramètre parmi la pluralité de paramètres,

• un module d'envoi configuré pour envoyer un message comprenant le paramètre sélectionné à un nœud mobile dudit réseau de communication radio,

• un module de réception configuré pour recevoir au moins une donnée d'au moins un paramètre d'au moins un équipement, envoyée par ledit nœud mobile,

• un module d'analyse configuré pour analyser la donnée reçue,

• un module de détection d'un défaut de l'équipement à partir de la donnée analysée, en estimant, à partir de la donnée reçue, le temps de vie moyen restant avant panne de l'équipement ou bien la marge à l'usure maximum tolérable ou bien encore la position statistique d'une commande dans l'intervalle toléré de conception de l'équipement,

• un module de détermination configuré pour déterminer un sous-ensemble de véhicules comprenant le même type d'équipement que l'équipement comportant le défaut détecté afin de procéder à leur rappel, et

• un module d'émission configuré pour envoyer, via le réseau de communication radio, une notification de rappel sélectif.

Le module d'émission est configuré pour envoyer une notification de rappel sélectif, de préférence au propriétaire du véhicule.

L'invention concerne enfin un système de rappel sélectif d'au moins un véhicule automobile parmi un ensemble de véhicules automobiles, ledit système comprenant :

• au moins un véhicule automobile comprenant au moins un équipement d'un type prédéterminé associé à une pluralité de données d'une pluralité de paramètres relatifs à l'équipement, un réseau de communication filaire et une unité de contrôle électronique connectée audit équipement via ledit réseau de communication filaire afin de recevoir ladite pluralité de données,

• au moins un module de communication tel que présenté précédemment, connecté de manière amovible audit réseau de communication filaire, et

« au moins un serveur de gestion tel que présenté précédemment.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.

- La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du système selon l'invention.

- La figure 2 illustre schématiquement une forme de réalisation d'un module de communication selon l'invention.

- La figure 3 illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l'invention.

L'invention concerne un système de rappel sélectif d'un ou plusieurs véhicules automobiles parmi un ensemble de véhicules automobiles.

Dans l'exemple non limitatif illustré à la figure 1 , le système 1 selon l'invention comprend quatre véhicules automobiles 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4, quatre modules de communications 15-1 , 15-2, 15-3, 15-4, deux nœuds mobiles 20-1 , 20-2, un réseau de communication radio 25 et un serveur de gestion 30.

Chaque véhicule 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4 est caractérisé par un identifiant unique et comprend un ou plusieurs équipements 100, chaque équipement 100 étant caractérisé par son type et étant associé à une pluralité de données.

Par souci de clarté, les équipements sont mentionnés par une unique référence 100 mais il va de soi que ces équipements peuvent être de différents types et de différentes natures. A titre d'exemple, ces équipements peuvent être un système d'injection de carburant, un calculateur de contrôle moteur, un système électronique de contrôle, un système de suralimentation et d'admission d'air, un système de post traitement des gaz d'échappement, un système de refroidissement, une transmission pilotée, un système de contrôle de trajectoire et de freinage ou de contrôle de dynamique, etc., tous les équipements du véhicule pilotés par un calculateur pouvant être concernés.

Chaque véhicule 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4 comprend un réseau de communication filaire 110, par exemple de type bus CAN, et une unité de contrôle électronique 120 connectée aux équipements 100 via ledit réseau de communication filaire 110 afin de recevoir les données fournies par les équipements 100. Chaque véhicule 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4 comprend également un module de communication, respectivement 15-1 , 15-2, 15-3, 15-4, monté par exemple de manière amovible dans le véhicule 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4 associé de sorte à être connecté au réseau de communication filaire 110 pour collecter tout ou partie des données reçues par l'unité de contrôle électronique 120, et pour le ou la communiquer sur un lien de communication radio L1 , L2, L3, L4 à un nœud mobile 20-1 , 20-2 du réseau de communication radio 25.

Le serveur de gestion 30 permet le rappel sélectif d'un sous-ensemble de véhicules automobiles ayant un défaut commun sur un ou plusieurs de leurs équipements 100.

A cette fin, le serveur de gestion 30 comprend un module de sélection 310, un module d'envoi 320, un module de réception 330, un module d'analyse 340, un module de détection 350, un module de détermination 360, un module d'émission 370 et une zone mémoire 380 comportant l'ensemble des paramètres relatifs aux équipements 100 des véhicules 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4 pour lesquels un rappel pourrait être nécessaire ainsi qu'une liste d'identifiants des véhicules 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4, chaque identifiant étant unique pour chaque véhicule 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4.

Le module de sélection 310 est configuré pour sélectionner au moins un paramètre parmi la pluralité de paramètres stockée.

Le module d'envoi 320 est configuré pour envoyer au nœud mobile 20 un message comprenant le ou les paramètres sélectionnés par le module de sélection 310.

Le module de réception 330 est configuré pour recevoir au moins une donnée, envoyée par ledit nœud mobile 20, d'au moins un paramètre d'au moins un équipement.

Le module d'analyse 340 est configuré pour analyser la ou les données reçues par le module de réception 330.

Le module de détection 350 est configuré pour détecter un défaut de l'équipement à partir de la ou des données analysées par le module d'analyse 340.

Le module de détermination 360 est configuré pour déterminer un sous- ensemble de véhicules comprenant le même type d'équipement que l'équipement comportant le défaut détecté par le module de détection 350 afin de procéder à leur rappel.

Le module d'émission 370 est configuré pour envoyer, via le réseau de communication radio 25, une notification de rappel sélectif, par exemple au propriétaire du véhicule, à son concessionnaire, à son garagiste etc. Cette notification peut par exemple être envoyée sous forme d'un courriel ou d'un message texte de type SMS. En référence à la figure 2, chaque module de communication 15-1 , 15-2, 15-3, 15-4 comprend un sous-module de réception 152, sous- module de collection 154 et un sous-module d'envoi 156.

Le sous-module de réception 152 est configuré pour recevoir du nœud mobile associé 20-1 , 20-2, sur le lien de communication radio associé L1 , L2, L3, L4, un message indiquant au moins un paramètre sélectionné par le serveur de gestion comme décrit ci-après.

Le sous-module de collection 154 est configuré pour collecter auprès de l'unité de contrôle électronique 120, via le réseau de communication filaire 10, au moins une donnée de ladite pluralité de données.

Le sous-module d'envoi 156 est configuré pour envoyer, sur le lien de communication radio associé L1 , L2, L3, L4, la ou les données collectées par le sous- module de collection 154 au nœud mobile 20-1 , 20-2 associé.

Dans une forme de réalisation préférée, les modules de communication 15-1 , 15-2, 15-3, 15-4 se présentent sous la forme d'une clé électronique amovible, connue sous le nom de « dongle » en langue anglaise. Une telle clé électronique peut ainsi être aisément utilisée successivement dans une pluralité de véhicules différents, par exemple par un garagiste, afin de détecter un problème. Cette clé électronique est programmable de manière à collecter à la fois des données publiques, c'est-à-dire librement accessibles, et des données privées, c'est-à-dire seulement accessibles au constructeur du véhicule. La clé électronique peut par exemple être directement branchée sur la prise OBD (On-Board Diagnostics) du véhicule 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4.

Afin de permettre le rappel sélectif, chaque module de communication 15-1 , 15-2, 15-3, 15-4 est associé à, au moins, un nœud mobile 20-1 , 20-2 externe au véhicule 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4.

Dans cet exemple, comme illustré de manière non limitative à la figure 1 , un premier nœud mobile 20-1 est apte à communiquer avec un premier module de communication 15-1 et un deuxième module de communication 15-2, respectivement sur un premier lien de communication radio L1 et un deuxième lien de communication radio L2, et un deuxième nœud mobile 20-2 est apte à communiquer avec un troisième module de communication 15-3 et un quatrième module de communication 15-4, respectivement sur un troisième lien de communication radio L3 et un quatrième lien de communication radio L4. Le premier, le deuxième, le troisième et le quatrième liens de communication radio L1 , L2, L3 et L4 peuvent par exemple être de type Bluetooth®, Zigbee, Wifi ou tout autre lien de communication radio adapté. On notera que l'utilisation de deux nœuds mobiles 20-1 , 20-2 n'est pas limitative de la portée de la présente invention et il va de soi qu'un nombre inférieur ou supérieur de nœuds mobiles pourrait être utilisé. On pourrait par exemple avoir autant ou plus de nœuds mobiles que de modules de communications 15-1 , 15-2, 15-3, 15-4.

Chaque nœud mobile 20-1 , 20-2 est un nœud du réseau de communication radio 25, qui peut par exemple être de type GSM, UMTS, LTE etc, de même que le serveur de gestion 30, les nœuds mobiles 20 pouvant avantageusement être de type smartphone.

Chaque nœud mobile 20-1 , 20-2 comprend un module de réception 210 et un module d'émission 220.

Le module de réception 210 est tout d'abord configuré pour recevoir, du serveur de gestion 30, via le réseau de communication radio 25, un message de requête comprenant une liste d'un ou plusieurs paramètres sélectionnés par le module de sélection 310 du serveur de gestion 30.

Le module de réception 210 est ensuite configuré pour recevoir de chaque module de communication 15-1 , 15-2, 15-3, 15-4 sur le lien de communication radio L1 , L2, L3, L4 associé, une ou plusieurs données du ou des paramètres indiqués dans un message de requête reçu antérieurement du serveur de gestion 30.

Le module d'émission 220 est configuré pour envoyer au serveur de gestion 30, via le réseau de communication radio 25, un ou une pluralité de données collectée auprès d'un module de communication 15-1 , 15-2, 15-3, 15-4 associé.

Dans une autre forme de réalisation du système 1 selon l'invention, on notera que les nœuds mobiles et le serveur de gestion pourraient être confondus, le serveur de gestion étant alors configuré pour communiquer directement avec les modules de communication via le réseau de communication radio 25.

L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en œuvre en référence à la figure 3.

Dans cet exemple non limitatif, le premier véhicule 10-1 et le troisième véhicule 10-3 comporte chacun un équipement 100 du même type défectueux alors que les équipements 100 du deuxième véhicule 10-2 et du quatrième véhicule 10-2 sont dépourvus de défaut.

Dans une étape E1 , chaque unité de contrôle électronique 120 de chaque véhicule 10-1 , 0-2, 10-3, 10-4 reçoit des données d'un ou plusieurs équipements 100 dudit véhicule 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4 via le réseau de communication filaire H O correspondant. Cette étape E1 est réalisée de manière continue ou périodique, au moins lorsque l'alimentation électrique des équipements 100 du véhicule 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4 est réalisée, indépendamment des étapes suivantes. Afin de déterminer si un ou plusieurs équipements des véhicules 10-1 , 10-2, 10-3, 10-4 sont défectueux, le module de sélection 310 du serveur de gestion 30 sélectionne, dans une étape E2, un ou plusieurs paramètres d'un ou plusieurs équipements 100 parmi la pluralité de paramètres stockée dans la zone mémoire 380. Dans cet exemple, le module de sélection 310 du serveur de gestion 30 sélectionne un ou plusieurs paramètres relatifs à l'équipement 100 défectueux du premier véhicule 10-1 et du troisième véhicule 10-3.

Le module d'envoi 320 du serveur de gestion 30 envoie alors, dans une étape E3, au premier nœud mobile 20-1 et au deuxième nœud mobile 20-2, via le réseau de communication radio 25, un message de requête comprenant le ou les paramètres sélectionnés par le module de sélection 310.

Le premier nœud mobile 20-1 reçoit alors, dans une étape E4, le message de requête via son module de réception 210 puis le transmet dans une étape E5, avec ou sans modification, via son module d'émission 220, au premier module de communication 15-1 et au deuxième module de communication 15-2.

De même, le deuxième nœud mobile 20-2 reçoit, toujours à l'étape E4, le message de requête envoyé par le serveur de gestion 30 via son module de réception 210 puis le transmet, toujours à l'étape E5, avec ou sans modification, via son module d'émission 220 au troisième module de communication 15-3 et au quatrième module de communication 15-4.

Chaque module de communication 15-1 , 15-2, 15-3, 15-4 collecte ensuite, de manière périodique, dans une étape E6, via le réseau de communication filaire 110, les données relatives aux paramètres contenus dans le message de requête auprès de l'unité de contrôle électronique 120 puis les envoie accompagnées de l'identifiant du véhicule correspondant, toujours de manière périodique, dans une étape E7, au nœud de communication 20-1 , 20-2 associé sur le lien de communication radio L1 , L2, L3, L4 correspondant.

Les données envoyées par le premier module de communication 15-1 et le deuxième module de communication 15-2 sont reçues, dans une étape E8, par le module de réception 210 du premier nœud mobile 20-1 et sont envoyées, dans une étape E9, par le module d'émission 220 du premier nœud mobile 20-1 au module de réception 330 du serveur de gestion 30.

De même, les données envoyées par le troisième module de communication 15-3 et le quatrième module de communication 15-4 sont reçues, toujours à l'étape E8, par le module de réception 210 du deuxième nœud mobile 20-2 et sont envoyées, toujours à l'étape E9, par le module d'émission 220 du deuxième nœud mobile 20-2 au module de réception 330 du serveur de gestion 30. Le module d'analyse 340 analyse alors, dans une étape E10, la ou les données reçues par le module de réception 330 et le module de détection 350 détecte, dans une étape E11 , le défaut de l'équipement 100 défectueux du premier véhicule 10-1 et le défaut de l'équipement 100 défectueux du deuxième véhicule 10-2.

La détection d'un défaut d'un équipement 100 peut par exemple être réalisée en estimant, à partir de la pluralité de données reçue, le temps de vie moyen restant avant panne de l'équipement 100 ou bien la marge à l'usure maximum tolérable ou bien encore la position statistique d'une commande dans l'intervalle toléré de conception de l'équipement 100. On notera que cette liste de critères décrivant la panne n'est pas limitative de la portée de la présente invention, toutes les caractéristiques du contrôle de l'équipement 100 permettant de différencier les pièces défaillantes de celles qui ne le sont pas pouvant être considérées par le module d'analyse 340.

Le module de détermination 360 détermine ensuite, dans une étape E12, un sous-ensemble formé du premier véhicule 10-1 et du troisième véhicule 10-2 à partir de leurs identifiants envoyés par le premier module de communication 15-1 et le troisième module de communication 15-2.

Enfin, le module d'émission 370 envoie dans une étape E13, via le réseau de communication radio 25, une notification de rappel sélectif à la personne à contacter en cas de défaut dont les coordonnées sont stockées dans la zone mémoire 380 pour le premier véhicule 10-1 et le deuxième véhicule 10-2, cette notification pouvant être envoyée, par exemple, par courriel ou par message texte de type SMS.

Il est à noter enfin que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.