Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
METHOD OF TILTING THE WHEELS AND BODY OF A VEHICLE IN THE DIRECTION OF A TURN
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2022/010383
Kind Code:
A1
Abstract:
Concurrently shifting the points of support of resilient elements of suspensions using methods known in the art with the aid of movable elements, hydraulic and pneumatic actuators and electromechanical actuators, thereby increasing the distance from a point of the contact patch of a wheel with the road surface to the point of support of a movable element on the body, a frame or a subframe on the outer side of the vehicle relative to the turn, and reducing the distance from a point of the contact patch of a wheel with the road surface to the point of support of a movable element on the inner side of the vehicle, alters the geometry of the suspensions in the transverse direction, resulting in the tilting of the wheels and body in the direction of a turn.

Inventors:
ZELENOV VADIM DMITRIEVICH (RU)
ZELENOV DMITRII ALEKSANDROVICH (RU)
Application Number:
PCT/RU2021/050199
Publication Date:
January 13, 2022
Filing Date:
July 02, 2021
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
ZELENOV VADIM DMITRIEVICH (RU)
ZELENOV DMITRII ALEKSANDROVICH (RU)
International Classes:
B62D9/00; B60G21/00
Foreign References:
RU2320512C12008-03-27
CN104175829A2014-12-03
RU2316442C12008-02-10
US9145168B22015-09-29
US9037347B22015-05-19
Download PDF:
Claims:
Формула изобретения.

Способ наклона колес и кузова транспортного средства в сторону поворота.

П.1 Способ наклона колес и кузова транспортного средства в сторону поворота применяемый для транспортных средств включающих независимые, полузависимые и зависимые подвески с передачей усилия от упругого элемента через подвижный элемент отличается тем, что точки опоры упругих элементов подвесок согласовано перемещаются относительно кузова, рамы, подрамника, увеличивая расстояние от точки пятна контакта колеса с дорожным полотном до точки опоры подвижного элемента на кузове, раме, подрамнике наружной по отношению к повороту стороны транспортного средства, и уменьшая расстояние от точки пятна контакта колеса с дорожным полотном до точки опоры подвижного элемента внутренней стороны транспортного средства, изменяя геометрию подвески в поперечном направлении, вызывая наклон колес и кузова в сторону поворота.

П.2 Способ по п.1 отличается тем, что перемещение точек опоры упругих элементов, приводящее к изменению геометрии подвесок, вызывающее наклон колес и кузова в сторону поворота, не изменяет свойств независимости подвесок, каждое колесо сохраняет возможность индивидуальных реакций, при этом пропорционально передавая общую нагрузку.

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Description:
Описание изобретения

Способ наклона колес и кузова транспортного средства в сторону поворота.

Область применения.

Способ наклона колес и кузова в транспортного средства сторону поворота относится к транспортным средствам, включающим независимые подвески на параллельных, продольных рычагах, многорычажные подвески, подвески типа качающаяся свеча, полузависимые подвески со скручивающиеся балкой, зависимые подвески.

Уровень техники.

Способ наклона колес и кузова в транспортного средства сторону поворота относиться к подвескам транспортных средств с передачей усилия от упругого элемента через подвижный элемент.

В качестве прототипов известны:

US20120193882A1 B60G 7/006. 2009-06-19.

Устройство для регулировки развала и / или схождения колес колесной подвески.

US9216625B2 B60G 17/01622012-01-05

Способ контроля угла схождения и угла развала в активных задних подвесках автомобилей

NL9400142 B60G 1994-06-14

Самостоятельное транспортное средство

US5700025A B62D 17/00 1995-05-22

Система подвески транспортного средства для рулевого колеса

JP11219086 A B60G15 / 067 1986-05-16 Система контроля развала автомобиля

US5620199A B60G3 / 265 1993-12-10

Система подвески для автомобиля

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) ЕР1361087А2 B62D17 / 002002-05-08 Активный механизм регулировки угла наклона US79 14020В 2 B60G3 / 202008-01-31

Система подвески автомобиля с переменной системой развала

US 4921263 B60G 21/007. 01.05.1990г.

Наклонная машина.

US 4974863 B62D 9/02. 04.12.1990г.

Устройство стабилизации для наклонного транспортного средства.

US 5040812 B60G 21/07 20.08.1991г.

Наклоняемый автомобиль.

US 7591337 B60G 3/2022.09.2009г.

Транспортное средство включающее раму, рычаги, правое, левое колесо. Система наклонной подвески включает поперечную балку (подвижный элемент) левый, правый упругие элементы. Поперечная балка соединена с рамой и поворачивается вокруг продольной оси транспортного средства, с ней шарнирно соединены упругие элементы).

Патент РФ 2466033 B60G 3/14 10.11.2012г.

Независимая подвеска легкового автомобиля содержащая стойки макферсона, стабилизатор, нижние рычаги перемещаемые тягой с гидравлическим приводом в поперечном направлении, с целью изменения угла наклона колес.

US 8602421 В2 B62D 9/02 10.12.2013г.

Транспортное средство включающее раму с седлом и рулем, правую и левую подвески, упругие элементы крепящиеся нижними концами на цапфах колес верхними на подвижном элементе поворачивающимся за счет поворота руля, в сторону противоположную повороту. Момент рулевого управления прикладывается на ось подвижного элемента расположенную параллельно продольной оси транспортного средства.

US 9090281 В2 B62D 9/0228.07.2015г.

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Транспортное средство включает кузов и колеса подвешенные на изогнутых рычагах, имеющих на концах в кузове зубчатые колеса связанные с зубчатым колесом в кузове. За счет движения рычагов в разные стороны происходит наклон кузова в сторону поворота.

US 9834271 B60G 9/0005.12.2017г.

Рычаги подвески вращающиеся вокруг одной и той же точки. Поворотная рама вращается вокруг той же точки. Блок управления - контролер управляющий наклоном колес согласно сигналам дадчиков.

US 10023019 В2 B60G 17/00 17.07.2018г.

Система подвески с балансирным механизмом и сервоприводами с компьютерным управлением.

US 10076939 B62D 9/04 18.09.2018г. Система подвески включающая поперечную многорычажную подвеску с системой балансировки приводящей первый и второй поворотные кулаки.

US 10077091 B60G 7/02 18.09.2018г.

US 10486747 B62D 21/183 26.11.2019 г.

Моторизованный автомобиль с поворотной кабиной сочетающей в себе черты автомобиля и мотоцикла. Транспортное средство содержащее раму имеющую три и более колес. Передний узел подвески и задний узел подвески, двигательную установку, кабину подвешенную на горизонтальной оси, проходящей выше центра тяжести автомобиля.

Изучение конструкций имеющих цель обеспечить наклон колес и кузова в сторону поворота, а так- же проведенные исследования и экспериментальные работы на моделях и ходовых образцах позволили сделать вывод, что ключевым фактором в достижении цели - наклона колес и кузова в сторону поворота для улучшения работы шасси транспортного средства, повышения активной безопасности за счет улучшения устойчивости и управляемости, является согласованное перемещение точек опоры упругих элементов подвески относительно кузова, рамы, подрамника.

Согласованно перемещая точки опоры упругих элементов подвесок при помощи известных в технике способов, подвижными элементами, гидро- пневмоприводами, электромеханическими приводами, увеличивая расстояние от точки пятна контакта колеса с дорожным полотном до точки

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) опоры подвижного элемента на кузове, раме, подрамнике наружной по отношению к повороту стороны транспортного средства, и уменьшая расстояние от точки пятна контакта колеса с дорожным покрытием до точки опоры подвижного элемента внутренней стороны транспортного средства, изменяется геометрия подвесок в поперечном направлении приводя к наклону колес и кузова в сторону поворота. Изменение геометрии подвесок и наклон колес и кузова в сторону поворота не влияет на параметры независимости подвесок, сохраняя возможности индивидуальных независимых реакций каждого колеса, обеспечивает более равномерное распределение общей нагрузки от транспортного средства на дорожное полотно.

Способ наклона колес и кузова транспортного средства в сторону поворота и это проверено на практике, позволяет оснащение устройствами управления креном существующих типов транспортных средств, не изменяя принципы производства, использования, сохраняя навыки эксплуатации.

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)