[0001 ] L'invention porte sur un procédé de réactualisation d'une dynamique d'adaptation d'une richesse mesurée à une consigne de richesse d'un mélange air/carburant dans un moteur thermique pour un moteur turbocompressé, par exemple en amont d'un catalyseur présent dans la ligne d'échappement, amont étant pris selon la direction d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne.

[0002] La présente invention est de préférence adaptée à un moteur thermique à allumage commandé à carburant essence et suralimenté. La dénomination essence inclut un mélange à base d'essence, de l'éthanol ou du GPL. Ceci n'est pas limitatif et la présente invention peut être adaptée à toute motorisation.

[0003] En se référant à la figure 1 qui n'est pas limitative de la présente invention, il est montré un moteur thermique 1 turbocompressé avec une turbine 2 en sortie du moteur. Un catalyseur 3 est présent sur la ligne d'échappement évacuant les gaz du moteur 1 , ce catalyseur 3 étant entouré par une sonde amont 4a et une sonde aval 4b. Le catalyseur 3 est avantageusement un catalyseur d'oxydoréduction. Cet ensemble est connu de l'état de la technique. La ligne d'échappement peut contenir un ou plusieurs autres éléments de dépollution sélectifs comme un filtre à particules, un piège à oxydes d'azote actif ou passif, ou pour une motorisation Diesel un système de réduction catalytique sélective.

[0004] Le fonctionnement du moteur est piloté par une unité de contrôle commande délivrant une consigne de richesse de carburant dans le moteur à l'entrée de chaque cylindre. Le procédé de réactualisation de la consigne de richesse d'une sonde lors d'un balayage d'air, la sonde étant dite sonde amont en étant disposée dans une ligne d'échappement en sortie d'un moteur thermique, s'effectue dans le moteur sur de l'air frais avec de l'air non brûlé passant dans la ligne.

[0005] Une régulation de richesse du mélange air/carburant dans le moteur peut donc être effectuée selon une consigne de richesse estimée à la sonde amont à partir d'une consigne de richesse prédéterminée au moteur et une richesse mesurée par la sonde amont. [0006] La sonde amont, avantageusement proportionnelle, est utilisée pour mesurer la richesse en amont du catalyseur et la réguler autour d'une consigne fixée par l'unité de contrôle commande du moteur thermique. La plupart du temps, cette consigne au niveau de la sonde est obtenue par l'utilisation d'un modèle représentant le comportement du système et de la sonde lorsque la consigne de richesse au moteur, plus précisément la consigne de richesse au niveau d'au moins un cylindre du moteur déterminée par l'unité de contrôle commande, est modifiée.

[0007] La difficulté principale de détermination d'une consigne de richesse à la sonde est qu'il existe typiquement un temps mort variable entre la consigne de richesse au moteur et la consigne de richesse à la sonde ainsi qu'un temps de réponse variable de la sonde en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, par exemple du débit de gaz d'échappement. Pour compenser le temps de retard et le temps de réponse, un modèle interne est le plus souvent utilisé pour représenter le temps de transfert des gaz du moteur à la sonde ainsi que le temps de réponse de la sonde. Un tel modèle est utilisé pour convertir la consigne de richesse à l'injecteur en consigne de richesse à la sonde. Ceci sera ultérieurement plus précisément décrit.

[0008] Dans ce qui va suivre, il va être pris comme exemple de condition de fonctionnement un balayage d'air dans le moteur. Ceci n'est pas limitatif et la condition de fonctionnement entraînant une réactualisation de la dynamique peut être autre qu'un balayage.

[0009] En se référant à nouveau à la figure 1 , pour relancer plus rapidement le turbocompresseur dont la turbine est référencée 2, l'unité de contrôle commande du moteur autorise un balayage d'air sur certaines phases de vie. Cela consiste à laisser passer de l'air frais à l'échappement sans qu'il ne soit brûlé par un croisement d'ouverture des soupapes des cylindres du moteur thermique. Durant ces phases, la richesse moyenne en amont du catalyseur doit favoriser la réduction des émissions polluantes.

[0010] La régulation de la richesse en amont du catalyseur va utiliser la mesure de richesse donnée par la sonde amont. A partir d'une consigne de richesse pour la chambre de combustion des cylindres ou consigne de richesse du moteur, une consigne de richesse à la sonde peut être modélisée par une fonction du premier ordre avec retard.

[001 1 ] Afin d'optimiser l'efficacité de conversion des polluants du catalyseur, il peut être défini dans la régulation de richesse un décalage de consigne de richesse à la sonde amont, appelé fenêtre catalyseur qui donne une plage de variation de consigne autour de la consigne de richesse estimée à la sonde amont.

[0012] Une régulation par consigne de richesse à la sonde amont pose trois difficultés majeures. La première difficulté est que dans les phases où le balayage d'air est actif, les bouffées d'oxygène envoyées à chaque soupape d'échappement d'un cylindre peuvent modifier le comportement du catalyseur pour une même consigne de richesse en amont du catalyseur. Si la fenêtre catalyseur est déplacée, l'optimisation de conversion des polluants n'est plus assurée.

[0013] La deuxième difficulté est que le niveau d'air balayé va également impacter la mesure de richesse mesurée par la sonde en amont du catalyseur. En effet, des essais au banc moteur ont montré que, pour une plage majoritaire de taux de balayage, plus le taux de balayage était élevé, plus l'écart entre la mesure de richesse donnée par la sonde amont et celle donnée par une baie d'analyse lors de la mise au point sur banc moteur était élevé. La troisième difficulté concerne la dynamique de la correction de la consigne de richesse comme précédemment mentionné.

[0014] Une troisième difficulté, et non la moindre de ces difficultés, est, quand il est requis d'adapter la consigne de richesse d'un mélange air/carburant dans un moteur thermique lors d'une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur alors effective, d'avoir une dynamique d'adaptation de la consigne de richesse spécifique qui soit adaptée à cette condition de fonctionnement.

[0015] En effet, plus la dynamique de correction est élevée et plus la correction de l'erreur de richesse estimée corrigée par des moyens de régulation, avantageusement un régulateur, peut se faire avec un risque d'apparitions de dépassements autour de la consigne de régulation de richesse et inversement dans l'autre sens. Il est alors souhaitable de réguler la dynamique de correction en fonction du point de fonctionnement du moteur, notamment en fonction du régime moteur et du taux de remplissage du ou des cylindres.

[0016] En effet, certaines phases de fonctionnement du moteur, par exemple lors de mise en œuvre de diagnostics, d'un balayage d'air, comme précédemment indiqué, ou de divers essais, demandent un comportement spécifique des moyens de régulation pour éviter, notamment, que, lors de la correction, les défauts à diagnostiquer ne soient gommés ou que des perturbations ne soient introduites. [0017] Le document FR-A-3 026 780 décrit un moteur thermique de véhicule automobile comprenant au moins un cylindre, une ligne d'échappement, une sonde de richesse disposée sur la ligne d'échappement, un module de détermination de consigne de richesse à la sonde en fonction d'une consigne de richesse dans ledit au moins un cylindre. Le module de détermination est configuré pour déterminer la consigne de richesse à la sonde en utilisant une première règle de calcul.

[0018] Un module de régulation est configuré pour déterminer une correction de richesse à appliquer dans ledit au moins un cylindre selon une première règle de calcul en fonction d'une valeur représentative d'un écart entre une richesse mesurée par la sonde et la consigne de richesse à la sonde. Ce document n'a cependant pas trait à une réactualisation de la dynamique du module de régulation dans certaines conditions de fonctionnement du moteur et ne donne aucun enseignement à ce sujet.

[0019] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de réactualiser une consigne de richesse d'un mélange air/carburant dans un moteur thermique lors d'une ou de conditions spécifiques de fonctionnement du moteur requérant une dynamique de régulation de richesse spécifique différente de la dynamique nominale utilisée par défaut.

[0020] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de réactualisation d'une dynamique d'adaptation d'une richesse mesurée à une consigne de richesse d'un mélange air/carburant dans un moteur thermique lors d'au moins une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur étant effective, caractérisé en ce qu'un dynamique d'adaptation nominale de la richesse est remplacée par une dynamique réactualisée d'adaptation spécifique à ladite au moins une condition, ladite au moins une condition étant sélectionnée lors d'essais préalables sur le moteur relatifs à l'adaptation de la consigne de richesse prédéterminée au moteur avec un calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur représentative que ladite au moins une condition est effective et, dès que ladite au moins une valeur est détectée à un instant donné du fonctionnement du moteur, il est effectué une correction de la dynamique nominale en fonction d'un terme de pondération pour donner une dynamique réactualisée tant que ladite au moins une valeur est détectée. [0021 ] Certaines phases de fonctionnement d'un moteur thermique demandent une régulation spécifique de la dynamique de correction de la richesse en fonction d'une consigne de richesse pour éviter que des défauts à diagnostiquer disparaissent ou que des perturbations introduites ne soient pas amplifiées. Ceci est obtenu par la présente invention qui réactualise la dynamique de correction pour une ou des phases de fonctionnement d'un moteur thermique préalablement identifiées comme nécessitant une dynamique spécifique lors de la mise au point du moteur.

[0022] Avantageusement, ladite au moins une condition est prise unitairement ou en combinaison parmi les paramètres suivants : un taux de balayage d'air s'effectuant dans le moteur sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brûlé dans une ligne d'échappement en sortie du moteur, une température d'un fluide de refroidissement du moteur représentative d'une température du moteur, une mise en œuvre d'au moins un diagnostic sur le moteur ou de la ligne d'échappement, une mise en œuvre d'essais sur le moteur ou une mise en œuvre d'essais pour une adaptation d'un modèle relatif à un élément de dépollution ou d'un capteur de mesure présent dans la ligne d'échappement.

[0023] Les conditions de fonctionnement nécessitant des réactualisations de la dynamique de la correction de richesse deviennent de plus en plus nombreuses et il est tout à fait possible dans le futur d'avoir de nouvelles conditions à prendre en considération pour réactualiser la dynamique de correction de richesse. [0024] Avantageusement, lors de la mise en œuvre d'essais, il est déterminé une gamme de termes de pondération pour un groupe d'essais similaires, chacun des termes de pondération étant associé à un des essais et servant à la correction de la dynamique nominale lors de cet essai.

[0025] Avantageusement, au moins deux conditions de fonctionnement prédéterminées du moteur sont simultanément effectives en étant chacune associées à un terme de pondération respectif, le terme de pondération sélectionné entre les deux termes de pondération étant le plus faible des deux termes de pondération.

[0026] Pour chaque condition demandant une dynamique spécifique, un terme de pondération calibrable est mis à disposition. Les valeurs spécifiques à chacune des conditions sont comparées et la valeur la plus faible peut être appliquée, avantageusement multipliée, à la dynamique nominale en dépendance du point de fonctionnement, afin d'obtenir la dynamique réactualisée de la correction de richesse effectuée par un régulateur de richesse.

[0027] Avantageusement, le capteur de mesure est une sonde dite sonde amont disposée dans la ligne d'échappement en sortie d'un moteur thermique.

[0028] Avantageusement, une régulation de richesse est effectuée en comparant une consigne de richesse estimée à la sonde amont à partir d'une consigne de richesse prédéterminée au moteur avec une richesse mesurée par la sonde amont, un ou des paramètres du moteur étant régulés pour que la richesse mesurée suive la consigne de richesse estimée à la sonde amont.

[0029] Avantageusement, la consigne de richesse à la sonde amont est modélisée à partir de la consigne de richesse prédéterminée au moteur en prenant en compte, d'une part, un temps de retard de la sonde amont dépendant de la distance entre moteur et sonde amont et une vitesse des gaz d'échappement en sortie du moteur en vigueur et, d'autre part, un temps de réponse de la sonde amont spécifique pour une richesse de 0,63. [0030] Avantageusement, le terme de pondération est obtenu par une cartographie à x dimensions, x étant égal à 1 pour une seule condition de fonctionnement prédéterminée ou égal à un nombre total de conditions de fonctionnement prédéterminées.

[0031 ] Avantageusement, le terme de pondération est un facteur multiplicatif appliqué à la dynamique nominale. [0032] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique et une unité de contrôle commande en charge du fonctionnement du moteur thermique avec des moyens de régulation d'une dynamique d'adaptation d'une valeur mesurée de richesse à une consigne de richesse du mélange air/carburant dans le moteur thermique, caractérisé en ce que l'unité de contrôle commande comprend des moyens de mise en œuvre d'un tel procédé de réactualisation, l'unité de contrôle commande comprenant des moyens de calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur représentatif d'au moins une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur requérant, quand effective, une correction de la dynamique d'adaptation de la consigne de richesse, des moyens de calcul d'un terme de pondération à appliquer sur la dynamique en vigueur pour donner une dynamique réactualisée et des moyens de suivi dudit au moins un paramètre pour application de la correction tant que ladite au moins une valeur dudit au moins un paramètre est effective.

[0033] La loi de commande conçue par la présente invention s'implémente dans la fonction de régulation de richesse, ce qui ne nécessite pas de matériel additionnel. Des moyens de calcul déterminent un terme de pondération en fonction de la ou des phases de fonctionnement du moteur demandant un traitement spécifique pour la dynamique d'un régulateur de richesse en charge de la correction de richesse. [0034] Dans le cas d'une sonde amont de catalyseur en charge de la mesure de la richesse pour une comparaison avec une consigne de richesse extrapolée de la consigne de richesse au moteur au niveau de cette sonde amont, l'invention peut être directement adaptable à la ligne d'échappement utilisée, une solution logicielle de la présente invention étant ajoutée à une loi de commande déjà existante dans l'unité de contrôle commande. La présente invention permet d'optimiser la performance du moteur, en particulier pour des prestations de dépollution aussi bien que d'agrément.

[0035] La solution proposée par la présente invention est purement logicielle et s'implémente aisément dans l'unité de contrôle commande du moteur et plus particulièrement dans la fonction de régulation de richesse en amont du catalyseur par la sonde amont.

[0036] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :

- la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble d'un moteur thermique et d'une ligne d'échappement comprenant un catalyseur et au moins une sonde positionnée en amont du catalyseur, cette sonde pouvant servir à effectuer une régulation de la richesse dans le moteur à partir d'une consigne de richesse, le procédé de réactualisation selon la présente invention pouvant être mis en œuvre pour un tel ensemble,

- la figure 2 montre un logigramme de mise en œuvre du procédé de réactualisation selon la présente invention,

- la figure 3 montre une évaluation de l'écart de richesse entre consigne de richesse et richesse mesurée en fonction du taux de balayage et du régime moteur, cette évaluation étant prise en compte dans le procédé de réactualisation selon la présente invention,

- la figure 4 montre des courbes de consigne de richesse au moteur et à une sonde amont en sortie de moteur dans la ligne d'échappement, l'estimation de la consigne de richesse à la sonde amont se faisant selon la consigne de richesse au moteur en prenant en compte un temps de retard et un temps de réponse de la sonde, cette estimation se faisant dans un mode de réalisation du procédé de réactualisation selon la présente invention.

[0037] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés à la figure 1 ne sont pas représentatives de la réalité.

[0038] En se référant à toutes les figures, la présente invention concerne un procédé de réactualisation d'une dynamique d'adaptation d'une correction de richesse, c'est à dire un pilotage d'une richesse mesurée Med sond sam vers une consigne de richesse Consrich sond d'un mélange air/carburant dans un moteur 1 thermique lors d'au moins une condition de fonctionnement condl à condx prédéterminée du moteur 1 étant effective.

[0039] Selon l'invention, une dynamique d'adaptation nominale Dyn nom de la richesse Med sond sam est remplacée par une dynamique réactualisée Dyn fin d'adaptation spécifique à ladite au moins une condition condl à condx. La richesse mesurée Med sond sam est sensée être la richesse réelle au point de mesure à l'instant de la prise de mesure. Cette richesse réelle peut aussi être estimée.

[0040] Par exemple à la figure 4, dans un exemple spécifique non limitatif de la présente invention, il est montré une richesse mesurée Med sond sam comparée à une consigne de richesse Consrich sond avec une erreur Err. La correction, si la dynamique nominale Dyn nom de correction est trop rapide, pourra faire osciller la richesse réelle autour de la consigne de richesse Consrich sond, ici une consigne de richesse à une sonde dite amont présente dans une ligne d'échappement du moteur 1 en amont d'un catalyseur 3, ce qui n'est pas limitatif.

[0041 ] La richesse de consigne au moteur 1 , en fait illustrée par la courbe Consrich mot, est à cette figure 4 remplacée par la consigne de richesse Consrich sond à la sonde extrapolée à partir de cette richesse de consigne au moteur Consrich mot, étant donné que la sonde détecte la richesse mesurée Med sond sam, ceci afin d'avoir une comparaison de la consigne de richesse Consrich sond et de la richesse mesurée Med sond sam au même point de la ligne d'échappement afin que cette comparaison ne soit pas faussée. La présence d'une telle sonde n'est cependant pas essentielle pour la mise en oeuvre de la présente invention.

[0042] En effet la dynamique nominale Dyn nom peut très bien n'être pas adaptée à la condition ou aux conditions de fonctionnement condl à condx spécifiques. Il peut, dans le cadre de la présente invention, se trouver plusieurs conditions de fonctionnement condl à condx nécessitant des réactualisations de la dynamique, ces réactualisations pouvant être différentes. Dans ce cas, un mode particulier de réalisation de la présente invention peut effectuer une sélection entre les diverses dynamiques afin de choisir la réactualisation de la dynamique qui est la plus favorable. Ceci sera ultérieurement plus précisément détaillé.

[0043] Toujours selon la présente invention, la ou les conditions de fonctionnement condl à condx nécessitant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom quand en vigueur lors d'un fonctionnement du moteur 1 sont sélectionnées et identifiées lors d'essais préalables sur le moteur 1 relatifs à l'adaptation de la consigne de richesse Consrich sond prédéterminée au moteur 1 . Par exemple, il peut être constaté que la richesse réelle oscille de trop autour de la consigne de richesse Consrich sond ou que certains paramètres de fonctionnement du moteur 1 ne peuvent pas être relevés du fait d'une dynamique nominale Dyn nom non adaptée aux cas particuliers dus à une ou des conditions de fonctionnement condl à condx spécifiques du moteur 1 .

[0044] Il est effectué une reconnaissance de la ou des conditions de fonctionnement condl à condx spécifiques requérant une dynamique réactualisée Dyn fin par un calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre Tb de fonctionnement du moteur 1 représentative que la ou les conditions de fonctionnement condl à condx identifiées sont effectives. Le paramètre Tb illustré à la figure 3 est un taux de balayage mais un ou des autres paramètres peuvent être pris en considération pour caractériser une condition de fonctionnement spécifique requérant une dynamique réactualisée Dyn fin. Les valeurs sont calibrées en mise au point du moteur et appliquées selon les conditions définies. [0045] Cette ou ces valeurs d'au moins un paramètre Tb caractérisent et indiquent que la ou une condition de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction est effective.

[0046] Dès que ladite au moins une valeur est détectée à un instant donné du fonctionnement du moteur 1 , il est effectué une correction de la dynamique nominale Dyn nom en fonction d'un terme de pondération Fpond pour donner une dynamique réactualisée Dyn fin. Ceci dure tant que ladite au moins une valeur est détectée. Après il est repassé à la dynamique nominale Dyn nom qui est la dynamique par défaut quand aucune condition de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction de richesse est effective. [0047] La figure 2 montre une mise en oeuvre de la présente invention. A partir d'une ou de plusieurs conditions de fonctionnement condl à condx, il est déterminé par des moyens de régulation M, formant un module de régulation, un terme de correction Fpond, notamment à l'aide d'une cartographie à une ou plusieurs dimensions, compte tenu qu'une ou plusieurs conditions de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction sont effectives ou non.

[0048] Ce terme de pondération Fpond est envoyé à une dynamique nominale Dyn nom pour donner une dynamique réactualisée Dyn fin. Le terme de pondération Fpond peut être un facteur multiplicatif appliqué à la dynamique nominale Dyn nom, ce qui est préféré. Le terme de pondération Fpond peut être calibré en fonction d'autres paramètres que ceux ou celui rentrant directement dans l'identification de la condition de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction de richesse, par exemple un régime moteur ou un taux de remplissage d'un ou de cylindres du moteur, ce qui n'est pas limitatif.

[0049] La ou les conditions peuvent être prises unitairement ou en combinaison parmi les paramètres suivants ou dérivées des paramètres suivants : un taux de balayage Tb d'air s'effectuant dans le moteur 1 sur de l'air frais et laissant passer de l'air non brûlé dans une ligne d'échappement en sortie du moteur 1 , une température d'un fluide de refroidissement du moteur 1 représentative d'une température du moteur 1 , une mise en œuvre d'au moins un diagnostic sur le moteur 1 ou de la ligne d'échappement, une mise en œuvre d'essais sur le moteur 1 ou une mise en œuvre d'essais pour une adaptation d'un modèle relatif à un élément de dépollution ou d'un capteur de mesure présent dans la ligne d'échappement. [0050] Par exemple, un modèle de capteur de mesure peut être le modèle d'une sonde, avantageusement la sonde en amont 4a d'un catalyseur 3 dans la ligne d'échappement reliée au moteur 1 , cette sonde amont 4a pouvant aussi servir à comparer une richesse mesurée Med sond sam avec une consigne de richesse Consrich sond extrapolée au niveau de la sonde amont 4a dans la ligne d'échappement. La présence de cette sonde amont 4a n'est pas essentielle pour la mise en oeuvre de la présente invention mais est judicieuse.

[0051 ] En complément du taux de balayage Tb, il peut être considéré un régime moteur. Comme illustré à la figure 3, pour un même taux de balayage Tb, l'erreur de richesse Err rich est en valeur absolue moins grande plus le régime moteur est faible. Le régime moteur peut donc être pris en considération comme autre valeur associée à un taux de balayage Tb, par exemple pour calibre un terme de pondération Fpond. Ceci n'est pas obligatoire. [0052] A la figure 3, il est montré trois courbes pour trois régimes moteur différents à savoir 1750 tours, 1550 tours et 1000 tours par minute. La dynamique pour la correction d'une erreur de richesse Err peut être plus élevée et peut ne plus correspondre à une dynamique optimale souhaitée dans une condition spécifique. Ceci n'est pas essentiel dans le cadre de la présente invention.

[0053] La figure 3 montre une erreur de richesse Err rich pour différents taux de balayage Tb de -5 à 20%. Si on ne prend pas en compte les taux de balayage Tb inférieurs à 5%, il peut être vu que deux courbes de balayage pour un régime moteur RM de 1750 tours par minute et 1550 tours par minute sont de plus en plus décroissants, plus les taux de balayage Tb montent et que donc les erreurs de richesse Err rich sont de plus en plus fortes en valeur absolue quand elles sont prises partant de 0.

[0054] Ces erreurs de richesse Err rich peuvent atteindre -2,25 pour 20% de taux de balayage Tb pour un régime moteur RM de 1750 tours par minute et -0,25 pour 20% de taux de balayage Tb pour un régime moteur RM de 1550 tours par minute. Pour un régime moteur RM de 1000 tours par minute et un taux de balayage Tb de 13%, cette erreur de richesse Err rich est très légèrement supérieure à 0 en étant à 0,1 . La dynamique de correction de la mesure réelle de richesse vers la consigne de richesse peut donc varier en fonction du régime moteur pris en combinaison avec un ou des autres paramètres.

[0055] Lors de la mise en œuvre d'essais, il peut être déterminé une gamme de termes de pondération Fpond pour un groupe d'essais similaires. Chacun des termes de pondération Fpond peut être associé à un des essais et servir à la correction de la dynamique nominale Dyn nom lors de cet essai. Il y a alors individualisation de la dynamique de correction pour un essai spécifique, ce qui est optimal.

[0056] Comme montré à la figure 2, au moins deux conditions de fonctionnement condl à condx prédéterminées du moteur 1 peuvent être simultanément effectives en étant chacune associées à un terme de pondération Fpond respectif. Dans ce cas, le terme de pondération peut être sélectionné entre les deux termes de pondération Fpond en étant le plus faible des deux termes de pondération Fpond.

[0057] Le capteur de mesure peut être une sonde dite sonde amont 4a disposée dans la ligne d'échappement en sortie d'un moteur 1 thermique. Dans ce cas, une régulation de richesse peut être effectuée en comparant une consigne de richesse Consrich sond estimée à la sonde amont 4a à partir d'une consigne de richesse prédéterminée au moteur Consrich mot avec une richesse mesurée Med sond sam par la sonde amont 4a, un ou des paramètres du moteur 1 étant régulés pour que la richesse mesurée Med sond sam suive la consigne de richesse Consrich sond estimée à la sonde amont 4a.

[0058] En se référant aux figures 1 et 4, la consigne de richesse estimée Consrich sond à la sonde amont 4a est modélisée à partir de la consigne de richesse prédéterminée au moteur Consrich mot en prenant en compte, d'une part, un temps de retard ttrans de la sonde amont 4a dépendant de la distance entre moteur 1 et sonde amont 4a et une vitesse des gaz d'échappement en sortie du moteur 1 en vigueur et, d'autre part, un temps de réponse treps de la sonde amont 4a à une richesse de 0,63 ou correspondant à 63% de richesse. [0059] La modélisation repose donc sur l'identification de ces deux temps caractéristiques, le temps de retard ttrans et le temps de réponse treps à 63%. Ces paramètres peuvent être définis en fonction du point de fonctionnement et calibrés par cartographies.

[0060] A cette figure 4, la richesse R est en ordonnée tandis qu'un temps t est en abscisse. Il est illustré une courbe de consigne au moteur Consrich mot et deux courbes de consigne de richesse à la sonde amont Consrich sond et de mesure de la sonde en amont Mes sond sam. La consigne de richesse à la sonde amont Consrich sond est la consigne de richesse de sonde filtrée et décalée.

[0061 ] Une erreur Err est présente entre les deux courbes de consignes de richesse de sonde, respectivement mesurée Mes sond sam et filtrée Consrich sond. La consigne de richesse estimée Consrich sond à la sonde amont 4a à partir de la richesse du moteur 1 est filtrée, avantageusement par un filtre d'ordre 1 .

[0062] L'invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur 1 thermique et une unité de contrôle commande en charge du fonctionnement du moteur 1 thermique, l'unité étant non représentée aux figures. L'unité de contrôle commande comprend des moyens de régulation ou de pilotage d'une dynamique nominale Dyn nom d'adaptation d'une valeur mesurée de richesse Mes sond sam, c'est à dire d'une valeur réelle à un instant donné de richesse, à une consigne de richesse Consrich sond du mélange air/carburant dans le moteur 1 thermique. Ces moyens de régulation peuvent faire partie d'un régulateur de richesse effectuant le pilotage de la richesse réelle mesurée vers la consigne de richesse Consrich sond. [0063] Selon l'invention, l'unité de contrôle commande comprend des moyens de mise en œuvre d'un procédé de réactualisation de la dynamique de correction tel que précédemment décrit. L'unité de contrôle commande comprend des moyens de calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre Tb de fonctionnement du moteur 1 représentatif d'au moins une condition de fonctionnement condl à condx prédéterminée du moteur 1 requérant, quand effective, une correction de la dynamique d'adaptation de la consigne de richesse Consrich sond.

[0064] L'unité de contrôle commande comprend aussi des moyens de calcul d'un terme de pondération Fpond à appliquer sur la dynamique en vigueur pour donner une dynamique réactualisée Dyn fin et des moyens de suivi dudit au moins un paramètre pour application de la correction tant que ladite au moins une valeur dudit au moins un paramètre Tb est effective. Il est aussi possible d'utiliser une valeur auxiliaire calibrable en relation avec ladite au moins une valeur prise pour la réactualisation de la dynamique.

[0065] Par exemple, il peut y avoir une valeur d'enclenchement de la réactualisation de la dynamique et une valeur de suspension de la réactualisation de la dynamique proche de la valeur d'enclenchement mais en étant supposée requérir une réactualisation moindre de la dynamique.

[0066] Le groupe motopropulseur peut comprendre au moins un catalyseur 3 intégré dans une ligne d'échappement en sortie du moteur 1 thermique. Des sondes amont 4a et aval 4b sont intégrées respectivement en amont et en aval du catalyseur 3, la sonde amont 4a pouvant servir à la correction d'une richesse mesurée Med sond sam vers une consigne de richesse Consrich sond. L'unité de contrôle commande peut aussi être en charge d'une dépollution dans la ligne d'échappement par action sur un élément de dépollution. [0067] Le catalyseur 3 peut être un catalyseur d'oxydoréduction trois voies, la sonde amont 4a une sonde à oxygène proportionnelle et la sonde aval 4b une sonde à oxygène binaire, respectivement en amont et en aval du catalyseur.

[0068] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples.