现有技术中， ULA天线的码本结构针对 ULA天线设计， 双极化天线 的码本结构针对双极化天线设计， 两种天线的码本结构无法兼容使用， 导 致资源冗余。 发明内容

本发明实施例提供一种预编码处理方法以及用 户设备， 以实现码本集 合可以兼容两种天线配置方式， 降低资源冗余。

本发明实施例提供一种预编码处理方法， 包括： 从 N _t 根天线的码本集合中选择用于对数据进行 预编码处理的码本向 量， 所述码本集合包括均勾线阵的第一码本向量 和根据所述第一码本向 量生成的第二码本向量 ^A ， 其中， ^为所述第一码本向量前一半元素组

- B

成的（N _; / 2) X 1的向量， S为所述第一码本向量的后一半元素组成的（N, / 2) X 1 的向量， N,为正偶数；

向基站发送所述码本向量的索引号， 以使所述基站应用所述索引号对 应的码本向量对所述天线需要发射的数据进行 预编码处理。

本发明实施例提供一种用户设备， 包括： 码本选择模块， 用于从 N,根天线的码本集合中选择用于对数据进行预 编码处理的码本向量， 所述码本集合包括均勾线阵的第一码本向量 和根 据所述第一码本向量生成的第二码本向量 ， 其中^ 4为所述第一码本向

量前一半元素组成的（N / 2) X 1的向量， B为所述第一码本向量的后一半元素 组成的（N / ² ) x l的向量， N,为正禺数；

发送模块， 用于向基站发送所述码本选择模块选择获取的 码本向量的 索引号， 以使所述基站应用所述索引号对应的码本向量 对所述天线需要发 射的数据进行预编码处理。

本发明实施例中， 用户设备可以从兼容 ULA配置方式和双极化配置方 式的码本集合中选择码本向量， 并将该码本向量对应的索引号发送给基站， 从而使得基站可以应用该码本向量对所需发送 的数据进行预编码处理。 本 实施例中的码本集合使尽可能多的码本既可以 适用于 ULA天线， 又可以适 用于双极化天线， 兼容性能较好， 避免资源的冗余。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作 一简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1为 ULA天线的结构示意图；

图 2为双极化天线的结构示意图；

图 3为本发明预编码处理方法一个实施例的流程� �；

图 4为本发明预编码处理方法另一个实施例的流� �图；

图 5为应用于本发明的 ULA天线的另一种结构示意图；

图 6为应用于本发明的双极化天线的另一种结构� �意图；

图 7为本发明用户设备一个实施例的结构示意图� �

图 8为本发明用户设备另一个实施例的结构示意� �；

图 9为本发明用户设备再一个实施例的结构示意� �。 具体实施方式 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本 发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描 述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

图 3为本发明预编码处理方法一个实施例的流程� �， 如图 3所示， 本 实施例的方法可以包括： 步骤 301、从 N _t 根天线的码本集合中选择用于对数据进行 预编码处理的 码本向量。 在本实施例中， 所述码本集合包括 ULA的第一码本向量 和根据第 一码本向量生成的第二码本向量为 , 其中， ^为所述第一码本向量前

一半元素组成的（N, / 2) x l的向量， S为第一码本向量的后一半元素组成的 ( / 2) χ 1的向量。 具体来说， 用户设备（User Equipment, 以下简称： UE )可以从码本集 合中选择一个码本向量， 该码本向量可以用于基站对所需发射的数据进 行 预编码处理。 具体来说， UE可以根据天线的配置方式， 从 根天线的码本 集合中选择码本向量。 在本实施例中， 码本集合包括第一码本向量 和第 二码本向量 其中， 第一码本向量 是按照 ULA配置方式设计的码

本向量， 而第二码本向量是根据第一码本向量生成的码 本向量。 例如， 码 本集合可以包括 16个码本向量， 其中包括 8个第一码本向量 对于每 一个第一码本向量 来说，其对应地都存在一个第二码本向量 此， 对于 8个第一码本向量 来说， 其对应地存在 8个第二码本向

对于第一码本向量来 来说， 其码本设计可以采用现有的离散傅里叶 变换（ Discrete Fourier Transform, 以下简称： DFT )的码本结构获取， 其计 算公式如下所示：

其中， M是 DFT的维数， m=0， 1...M-1 , n=0, 1...M-1 , 例如 8天线 对应的 DFT, M = 8， 4天线对应的 DFT， M=4。 G是 DFT的组数， g = 0, 1， ...， G-l。 是码本集合中的预编码向量， 为 e^)中的各元素。 举例 来说， 若 = 4， 也即基站引入了 4根发射天线， 则采用 4维 DFT结构即可 获取 4个 4 X 1的预编码向量，如要产生包括 16个码本的码本集合，则 G=4， 即可获取 16个码本。 由此可知， 对于釆用 ULA配置方式的天线来说， UE可以从码本集合 中选择任一码本向量， 因此， 本实施例中的码本集合可以兼容 ULA配置方 式。

进一步地， 本实施例的码本集合还可以兼容双极化配置方 式。 具体地， 以图 2所示的双极化天线的结构举例来说， 该双极化天线共有 8根天线， 也即 N, =8。 其中， 天线 1~4是一个极化方式， 天线 5〜8是一个极化方式。 由于一种极化方式的 4根天线是一个均匀线阵， 所以可以假设每组双极化 天线的方向性信息是相同的， 但两个极化天线组之间具有随机相位关系， 因此， 这种双极化天线的码本集合可以表示为：

其中， A是从 4维 DFT的码本结构中选取的 4 X 1的向量。 "用于调整 两组极化天线的相位关系。 发明人通过实验验证获知， 按照本实施例构造的码本集合， 其可以尽

步骤 302、 向基站发送码本向量的索引号， 以使所述基站应用所述索引 号对应的码本向量对所述天线需要发射的数据 进行预编码处理。

UE在选择获取码本向量后， 即可将该码本向量对应的索引号发送给基 站， 从而使得基站可以应用该码本向量对天线需要 发射的数据进行预编码 处理。 需要说明的是， 本实施例并不限制采用码本向量对发射的数据 进行 预编码处理的具体方式， 本领域技术人员根据需要可以自行选择。

本发明实施例中， 用户设备可以从兼容 ULA配置方式和双极化配置方 式的码本集合中选择码本向量， 并将该码本向量对应的索引号发送给基站， 从而使得基站可以应用该码本向量对所需发送 的数据进行预编码处理。 本 实施例中的码本集合使尽可能多的码本既可以 适用于 ULA天线， 又可以适 用于双极化天线， 兼容性能较好， 避免资源的冗余。

图 4为本发明预编码处理方法另一个实施例的流� �图， 如图 4所示， 本实施例的方法包括：

步骤 401、 获取天线的配置方式， 若是双极化配置方式， 则执行步骤 402, 若是 ULA配置方式， 则执行步骤 403。

步骤 402、从所述码本集合的第一码本向量和第二码 本向量中选择码本 向量， 并执行步骤 404。

步骤 403、从所述码本集合的第一码本向量中选择码 本向量， 并执行步 骤 404。 步骤 404、 向基站发送所述码本向量的索引号， 以使所述基站应用所述 索引号对应的码本向量对所述天线需要发射的 数据进行预编码处理。

具体来说， 本实施例在图 3 所示实施例的基础上， 进一步地对码本集 合进行了定义。 具体来说， N, = 8且 8根天线之间为小间距， 本实施例的码 本集合包括 个码本， 其中， 与所述 f个码本中 /2个码本分别对应的 8 X

1的码本向量 ^A 釆用 8维离散傅里叶变换的码本结构获取且所述离� �傅里

B 叶变换的组数为 /(2M)，所述 个码本中另 个码本的码本向量为

为所述 8 X 1的码本向量中前 4个元素组成的向量， S为所述 8 x 1的码本 向量中后 4个元素组成的向量。

具体来说， 针对强相关的天线， 小间距， 例如图 1和图 2所示的天线， 本实施例可以设计 5比特 8天线秩 1码本， 即 = 32个码本。 首先， 根据 公式 （ 1 ) 可以获取 16个 8x1的码本向量 这 16个码本向量作为 8天 线 32个码本中的一部分。 在这 16个码本向量中， 对于每个码本向量来说，

A

其前 4个元素记为 A，后 4个元素记为 B，则这 16个码本向量可以记为

B 则另外 16个码本向量的生成方式为 经过分析， 生成的 32个码本和

8天线的双极化码本具有对应关系， 表 1生成的 32个码本和 8天线的双极 化码本之间的对应关系表， 如表 1所示。

表 1

8天线 A B结构 （8 维 4天线 AA结构（4维 4天线 AjA 结构（4维 DFT), G = 2 , M= 8 DFT), G-4, M = 4 DFT), G-4, M = 4 g = 0 相当于 g=0 和 g=2

1 相当于 ^^^^ g=l 和 g = 3 对于前述公式（ 2 )所示的双极化天线的码本结构 AAjAA来说，其包括：

表 1中所示 AA结构为:

表 1中所示 AjA结构为:

表 1中所示 AB结构为:

~ A - A―

B -B 表 1中， 8天线 A B结构 （G=2， M=8) 中 g=0生成的 16个码本向量与 4 天线 AA结构（G=4， M=4) 中 g=0和 g=2生成的 16个码本向量相同； 8天线的 AB结构 （G=2， M=8 ) 中 g=l生成的 16个码本向量与 4天线 AjA结构 （G=4， M=4) 中 g=l和 g=3生成的 16个码本向量相同。

具体来说， 表 1所示为 5比特的码本， 也即码本集合包括 2 ⁵ =32个码本 向量。

AAjAA 结构中， M = 4， g-0, 1， 2, 3。

AB结构， M = 8，g = 0， 1。

一、比较 AA结构中 M = 4， G=4,且 g= 0,g=2与 AB结构中 M=8，G=2 且 g=0的码本向量。 当 AB结构的 M=8， g-0 时， 码本向量中每个元素为： exp^^

8 J 当 m=0， 2, 4， 6时， 令 m=2k， （k为 0, 1, 2, 3), AB结构的上半 部分 A (n=0, 1， 2， 3 ) 的每个元素为：

当 AA 结构 的 M=4, =0 时 ， 码本向 量 中每个元素为

此时 AB结构的上半部分 A的 4个元素与 AA结构的 M=4， g=0的 4 个元素一样。

码本向量的下半部分 B (n=4, 5， 6, 7)可表示成：

所以， 此时码本向量的下半部分的 B =上半部分 A,

所以， 此时 AB结构与 AA结构的 当 m为奇数时， 即 m=2k+l

AB结构的上半部分 A (n=0， 1， 2， 3) 的每个元素为：

2πη 2 nk 2πη

- +■

8 4 8

当 4天线的 AA结构 M = 4,G=4, g=2时，

「 .2 （ 2 ] ( Ιπηηι 2πη

ex iy- m +— > = exp < / 1

4 4 i I 4 8

所以， 4天线的 AA结构 M = 4,G=4, g=2时的向量与 AB结构的码本向 量的上半部分 A—样。

码本向量的下半部分 B (n=4， 5, 6， 7 )可表示成：

ί .2π(η + 4) ,Λ ί .2nnk 2πη )

exp [2k + 1) > = ex ~ -—— h 2κπ +—^― + π>

此时， B=-A

所以， 此时 AB结构与 AA结构的对应关系：

二、 比较 AjA结构中 M = 4且 g=l和 g=3(G=4)与 AB结构中 M=8且 g=l的码本向量。 当 AB结构的 M=8， g- 1 时，码本向量每个元素为： exp^^^ + ^l 当 m=0， 2， 4， 6时， 令 m=2k， （k为 0， 1， 2, 3)， AB结构的上半 部分 A (n=0, 1, 2, 3 ) 元素为：

AA结构的 G=4， M=4， =l, 码本向量每个元素为: 此时 AB结构的码本向量的上半部分 A的 4个元素与 AA结构的 M=4, g=0的 4个元素一样。

码本 B (n=4, 5, 6， 7)可表示成：

-

所以， 此时码本向量的下半部分的 B = jA，

所以， 此时 AB结构与 AjA结构的对应关系：

当 m为奇数时， 即 m=2k+l

AB结构的上半部分 A (n=0， 1， 2， 3) 的每个元素为：

.2πη [ -, , 1 ί丫 2n:nk 2πΤ>η

exp 2k + \ +— ■ + -

8 V 2 4 16

当 4天线的 AA结构 M = 4，G=4， g=3，时 ex y

所以， 此时 AB结构的码本向量的上半部分 A的 4个元素与 AjA结构 的 M=4， g=0的 4个元素一样。

码本向量的下半部分 B (n=4, 5， 6, 7)可表示成：

ί 2nnk 2π3η π

exp J ^ - ^ I 2^ + 1 + - |^ = exp y| ■ + π +—

16 2

. ί .( 2nnk 2π3η^

= -j exp < j 十

{ { 4 16 人

此时， AB结构的码本向量的下半部分 B=-jA _c

所以， 此时 AB结构与 AA结构的对应关系：

因此， 本实施例中 AB结构的码本向量是从 AA结构的 g = 0^ _g = 2中取 了 16个，从 AjA结构的 g=l和 g=3中取了 16个。按此结构生成的包括 32个码本 向量的码本集合中， 全部码本向量均可用于双极化配置。 而且， 该码本集 合是基于 8天线 DFT的码本结构得到的， 因此， 其中 16个码本向量还可以用 于 ULA配置。 由此可知， 本实施例中的码本集合可以兼容 ULA配置和双极 化配置两种天线类型。

因此， 本实施例中， UE在获知天线为 ULA配置方式时， 可以从基于 8 天线 DFT的码本结构获取的 16个码本向量组成的第一码本集合中选择获取 码本向量， 以使基站可以应用该码本向量进行预编码处理 ， 在获知天线为 双极化天线时， UE可以从全部 32个码本向量中， 即第一码本集合和第二码 本集合中选择码本向量， 以使基站可以应用该码本向量进行预编码处理 。

需要说明的是， 本实施例中， UE也可以不用获知天线的配置方式， 而 是从本实施例的码本集合中进行盲选以获取第 一码本。

本实施例中， UE可以根据天线的配置方式从兼容 ULA配置方式和双极 化配置方式的码本集合中选择码本向量， 若天线的配置方式为 ULA配置方 式， 则 UE可以从码本集合中的第一码本集合中选择码� ��向量， 若天线的配 置方式为双极化配置方式， 则 UE可以从码本集合中第二码本集合中选择码 本向量， 从而可以将该码本向量对应的索引号发送给基 站， 以使基站应用 该索引号对应的码本向量对所需发送的数据进 行预编码处理。 本实施例中 的码本集合使尽可能多的码本向量既可以适用 于 ULA天线， 又可以适用于 双极化天线， 兼容性能较好， 避免资源的冗余。

图 5为 ULA天线的另一种结构示意图， 图 6为双极化天线的另一种结构 示意图， 如图 5和图 6所示， ULA天线和双极化天线被分为两组， 天线 1〜4为 一组， 天线 5~8为另一组。 天线 1~4或者天线 5~8中的 4根天线之间为小间距， 例如间距为 0.5 λ， 天线 1~4和天线 5~8彼此之间为大间距，例如间距为 10 λ。 在这种天线排布结构下， 两组天线的发射方向，或者说使用的 4维 DFT向量 不同， 比如天线 1~4选择的 DFT向量为 Α， 天线 5~8选择的是 DFT向量为 Β， 而两组天线之间仍需要一个常数来表示两组天 线之间的方向关系。 为此，本发明预编码处理方法另一个实施例中 ，码本集合可以包括 Κ个 码本， 个码本包括第一码本向量 ， 其中， 为采

用 4维 DFT的码本结构获取的与一组天线对应的 4 X 1的向量， S为采用 4维 DFT的码本结构获取的与另一组天线对应的 4 X 1的向量。本实施例中的码本

A

可以表示为 a e (l, -l) o

aB 本实施例不需要区分天线配置方式， 不管是如图 5所示的 ULA配置方 式，还是如图 6所示的双极化配置方式， UE均可以从该码本集合中选择码本 向量， 从而可以使基站应用该码本向量对所需发送的 数据进行预编码处理。 因此， 本实施例的码本集合可以兼容 ULA天线和双极化天线。 兼容性能较 好， 避免资源的冗余。

图 7为本发明用户设备一个实施例的结构示意图� � 如图 7所示， 本实施 例的用户设备可以包括： 码本选择模块 11和发送模块 12， 其中码本选择模 块 11用于从 N,根天线的码本集合中选择用于对数据进行预� ��码处理的码本 向量， 所述码本集合包括均勾线阵的第一码本向量 和根据所述第一码本 向量生成的第二码本向量 ， 其中^ 4为所述第一码本向量前一半元素组

成的 / 2) X 1的向量， B为所述第一码本向量的后一半元素组成的（N, / 2) X 1 的向量， N,为正偶数， 比如可以为 2的正幂次方； 发送模块 12用于向基站发 送所述码本选择模块 11选择获取的码本向量的索引号， 以使所述基站应用 所述索引号对应的码本向量对所述天线需要发 射的数据进行预编码处理。

本实施例的用户设备可以用于执行图 3所示方法实施例所示的方法， 其 实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例中， 用户设备可以从兼容 ULA配置方式和双极化配置方式的 码本集合中选择码本向量， 并将该码本向量对应的索引号发送给基站， 从 而使得基站可以应用该码本向量对所需发送的 数据进行预编码处理。 本实 施例中的码本集合使尽可能多的码本既可以适 用于 ULA天线， 又可以适用 于双极化天线， 兼容性能较好， 避免资源的冗余。

图 8为本发明用户设备另一个实施例的结构示意� �， 如图 8所示， 本 实施例的用户设备在图 7 所示用户设备的基础上进一步地， 还包括： 第一 存储模块 13， 该第一存储模块 13用于存储码本集合， 其中， N, = 8且 8根 天线之间为小间距， 所述码本集合包括 个码本， 其中， 与所述 个码本中 /2个码本分别对应的 8 x 1 的码本向量 是采用 8维离散傅里叶变换的 码本结构获取的， 且所述离散傅里叶变换的组数为 /(2M)， 所述 ί个码本 中另 /2个码本的码本向量为 , ^为所述 8 x 1的码本向量中前 4个元

素组成的向量， S为所述 8 x 1的码本向量中后 4个元素组成的向量； 相应 地， 码本选择模块 1 1具体用于， 从所述第一存储模块存储的所述码本集合 中选择用于对数据进行预编码处理的码本向量 。 在本实施例中， 码本选择 模块 1 1可以包括： 判断单元 1 1 1和选择单元 112 , 其中判断单元 1 1 1用于 判断所述天线的配置方式是默极化配置方式或 均匀线阵配置方式； 选择单 元 1 12用于若所述判断单元 1 1 1判断所述天线的配置方式为双极化配置方 式， 则从所述码本集合的第一码本向量和第二码本 向量中选择所述码本向 量； 若所述判断单元 1 1 1 判断所述天线的配置方式为均勾线阵配置方式 ， 则从所述码本集合的第一码本向量中选择所述 码本向量。

本实施例的用户设备可以用于执行图 4所示方法实施例所示的方法， 其实现原理类似， 此处不再赘述。

本实施例中， 用户设备可以根据天线的配置方式从兼容 ULA配置方式 和双极化配置方式的码本集合中选择码本向量 ， 若天线的配置方式为 UL A 配置方式， 则用户设备可以从码本集合中的第一码本集合 中选择码本向量， 若天线的配置方式为双极化配置方式， 则用户设备可以从码本集合中第二 码本集合中选择码本向量， 从而可以将该码本向量对应的索引号发送给基 站， 以使基站应用该索引号对应的码本向量对所需 发送的数据进行预编码 处理。 本实施例中的码本集合使尽可能多的码本向量 既可以适用于 ULA天 线， 又可以适用于双极化天线， 兼容性能较好， 避免资源的冗余。

图 9为本发明用户设备再一个实施例的结构示意� �， 如图 9所示， 本 实施例的用户设备在图 7 所示用户设备的基础上进一步地， 还包括： 第二 存储模块 14， 该第二存储模块 14用于存储码本集合， 其中， N, = 8且 8根 天线分为两组， 每组中的 4根天线之间为 '·!、间距， 两组天线之间为大间距， 所述码本集合包括 κ个码本， 所述 个码本包括第一码本向量 和第二码 本向量 ， 其中， ^为采用 4维离散傅里叶变换的码本结构获取的与一

组天线对应的 4 X 1的向量， S为采用 4维离散傅里叶变换的码本结构获取 的与另一组天线对应的 4 χ 1的向量； 相应地， 码本选择模块 11具体用于， 从第二存储模块 14存储的所述码本集合中选择用于对数据进行� ��编码处理 的码本向量。

本实施例的用户设备可以适用于其天线排布方 式为图 5或图 6所示的结 构， 本实施例中， 用户设备不需要区分天线配置方式， 不管是如图 5所示的 ULA配置方式， 还是如图 6所示的双极化配置方式， 用户设备均可以从该码 本集合中选择码本向量， 从而可以使基站应用该码本向量对所需发送的 数 据进行预编码处理。 因此， 本实施例中， 存储在用户设备中的码本集合兼 容性能较好， 避免资源的冗余。

相应的， 本发明码本集合的一个实施例中， 该码本集合包括： 第一码 本向量 和第二码本向量 ， 所述第一码本向量为均勾线阵的码本向

量， 其中， ^为所述第一码本向量前一半元素组成的（N, / 2) x l的向量， B为 所述第一码本向量的后一半元素组成的（N, / 2) X 1的向量， N,为天线的个数 且为正偶数。 该码本集合即为应用在图 3所示方法实施例中的码本集合， 其 功能和作用已在图 3所示方法实施例中详细描述， 此处不再贅述。

进一步地， 为了适应图 1和图 2所示的天线排布方式， 即 = 8且 8根天 线之间为小间距，所述码本集合包括 个码本，其中，与所述 个码本中 κ 个码本分别对应的 8 X 1的码本向量 是采用 8维离散傅里叶变换的码本 '士 构获取的，且所述离散傅里叶变换的组数为 /(2Μ)，所述 个码本中另 Κ/2 个码本的码本向量为 为所述 8 x 1的码本向量中前 4个元素组成的向

量， δ为所述 8 X 1的码本向量中后 4个元素组成的向量。 该码本集合即为应 用在图 4所示方法实施例中的码本集合， 其功能和作用已在图 4所示方法实 施例中详细描述， 此处不再赘述。

再进一步地， 为了适应图 5和图 6所示的天线排布方式， N ₍ = 8且 8根天 线分为两组， 每组中的 4根天线之间为小间距， 两组天线之间为大间距， 所 述码本集合包括 κ个码本， 所述 K个码本包括第一码本向量 和第二码本 向量为 ， 其中， ^为釆用 4维离散傅里叶变换的码本结构获取的与一组

天线对应的 4 X 1的向量， s为釆用 4维离散傅里叶变换的码本结构获取的与 另一组天线对应的 4 X 1的向量。

本实施例的码本集合可以适用于其天线排布方 式为图 5或图 6所示的结 构， 本实施例中， 用户设备不需要区分天线配置方式， 不管是如图 5所示的 ULA配置方式， 还是如图 6所示的双极化配置方式， 用户设备均可以从该码 本集合中选择码本向量， 从而可以使基站应用该码本向量对所需发送的 数 据进行预编码处理。 因此， 本实施例中， 存储在用户设备中的码本集合兼 容性能较好， 避免资源的冗余。

本领域普通技术人员可以理解： 实现上述方法实施例的全部或部分步 骤可以通过程序指令相关的硬件来完成， 前述的程序可以存储于一计算机 可读取存储介质中， 该程序在执行时， 执行包括上述方法实施例的步骤； 而前述的存储介质包括： ROM、 RAM, 磁碟或者光盘等各种可以存储程序 代码的介质。

最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对 其限制； 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说 明， 本领域的普通 技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进行修 改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技 术方案的精神和范围。