本发明涉及一种多轴矿用自卸车， 主要适用于大型露天矿山开采运输。 背景技术

传统的大型矿用自卸车一般为两轴大型超高、 超宽、 超长自卸车， 这种重型车 辆通常轴距短， 后桥驱动， 采取机械或电动轮驱动， 动力强劲， 爬坡能力强， 运输 效率高， 车速并不高。 传统的矿用自卸车也存在以下安全性、 通过性和生产、 使用 维护成本过高的问题。

1 ) 车辆体积庞大， 装载量大， 轮胎数量少， 直径大， 车辆重心较高， 而矿山环 境恶劣、 路况复杂， 容易发生倾覆、 坠崖等事故； 2) 接地比压大， 对路面质量要求 高。 矿用自卸车装载质量和自身质量均较大， 而承载的车轮数量又较少， 各个车轮 承载量大， 对矿区路面破坏性较大。 3 ) 转弯半径较大， 车辆通过性较差。 自卸车为 增大承载能力， 就必须加宽或加长车辆， 大大降低了车辆的通过性， 特别是转弯半 径随着载重量的增加而变得越来越大， 对运输场地的要求也就越来越高。 4)轮胎直 径大， 轮胎使用成本高。 传统的大型矿用自卸车都会装配巨型轮胎， 不但需要单独 定制， 而且运输、 储存、 更换很不方便。 同时自救能力差， 1个轮胎损坏， 车辆将 不得不停止工作， 由其他运输车辆将其运输到车间维修， 维修困难， 需专门设备维 护； 5 ) 轴荷大， 制造成本高。 较大的轴荷要车桥、 减速机具有较大的承载能力和输 出扭矩， 对车桥和减速机的设计、 制造提出了较高的要求， 产品成本增加。 6) 采用 后桥驱动， 为提高地面附着力利用系数， 增强车辆驱动力， 后桥驱动的车辆要求后 桥承载大于 60%， 后桥需要安装四个大型车轮， 为防止车轮间夹持异物， 两车轮间 需要较大的双轮中心距， 车辆转弯时， 轮胎侧滑严重， 轮胎磨损不均匀， 后桥轮胎 损坏较快， 使用成本增加。 发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能提高 安全性、 通过性并降低使用和维 护成本的矿用自卸车。

为解决上述技术问题， 本发明的技术方案为：

一种多轴矿用自卸车， 包括行驶系和转向系， 所述行驶系包括车架和多个液压 悬架， 其中由每两个液压悬架组成一个轴线， 所述行驶系至少包括两个轴线； 所述 车架为中间箱形梁结构， 所述中间箱形梁向两侧伸出翼梁； 所述液压悬架包括回转 支承、 旋转架、 摆动臂、 悬挂油缸、 摆动轴、 车轮； 所述旋转架上端通过所述回转 支承安装在车架翼梁下平面， 所述旋转架上端与所述摆动臂活动销接， 所述悬挂油 缸一端铰接在所述旋转架下部， 另一端铰接在摆动臂中部， 摆动臂前端为圆柱形销 轴； 所述摆动轴套装在摆动臂前端的圆柱销上； 所述车轮安装在所述摆动轴的两端。

所述转向系包括转向油缸、 转向直拉杆、 转向横拉杆， 所述转向油缸一端与所 述车架上的支座铰接， 另一端与所述液压悬架旋转架上的转向臂铰接 ， 所述转向横 拉杆铰接在左右相邻的两个所述液压悬架的旋 转架上， 所述转向直拉杆铰接在前后 相邻的两个所述液压悬架的旋转架上。

至少一个所述轴线上所述液压悬架的摆动轴上 分别安装两个轮边电动机、 两个 轮边减速机， 所述轮边电动机的输出端安装在所述减速机输 入端面上， 所述轮边减 速机的外圈与所述摆动轴的桥壳连接， 所述轮边减速机的输出端安装车轮。 当然， 两个轮边电动机也可使用两个液压马达代替， 其功能和作用是一致的。

所述行驶系包括二至八个轴线。

由于该技术方案的转向系由前后组转向机构组 成， 车辆转向时， 可前组转向也 可前后组同时转向。 前组转向可实现汽车转向模式， 后组转向可实现八字转向模式， 八字转向时， 转弯半径可大为减小。 本发明的有益效果是提高了矿用自卸车的安全 性， 同时还减小了车辆最小转弯半径， 提高了矿用车的通过性、 机动性和越野性能， 降低了使用和维护成本。 具体而言， 有以下 6大优势：

1 ) 车辆重心降低， 安全性提高。 轮胎数量增加， 使车辆在相同载重量的前提下 车轮直径降低近一半， 降低了车辆高度和重心， 使车辆的抗倾翻能力大为提高， 提 高了行驶的稳定性和安全性。

2) 轮载降低， 接地比压减小， 对地面的破坏能力降低， 防止因轮胎过载， 导致 地面塌方， 对车辆和路面造成危害。 3 ) 转弯半径减小， 提高了车辆的通过性。 灵活的转向模式， 可选择全轮转向及 前轴转向两种驾驶模式， 采用全轮八字转向， 最大转弯半径减小， 机动性明显提高。

4) 可实现全轮驱动， 车辆上轴线型式基本一致， 所有轴线上的两个摆动轴均可 安装驱动机构， 可方便地实现全轮驱动， 使车辆通过湿润路面、 泥泞路面或不平路 面的能力更好， 提高了车辆的通过性、 越野性和机动性。

5 ) 轮胎受力改善， 使用寿命延长。 全轮驱动的实施， 避免了传统双轴车辆的后 桥负荷过重， 需要安装四个双轮中心距较大的大型车轮而导 致轮胎侧滑、 磨损严重 的现象， 轮胎使用寿命延长； 摆动轴的应用， 车轮能够自适应的对地进行补偿， 确 保车轮接地良好， 使车轮均匀受力， 车辆的附着力得到最大限度的利用， 延长轮胎 使用寿命。 ， 一个轴线上的四个轮胎可以以各自不同的速度 旋转， 既延长了轮胎的 使用寿命， 也可改善了在打滑状况下的驾驶性能。

6 ) 故障自救能力强， 维修性好。 某一轮胎、 某一电动轮或某一悬架损坏时， 可 人为将已损坏的部件所在悬架上的油缸提起， 使该悬架上的轮胎脱离地面， 车辆可 自行行驶至维修地点进行维修护， 而不需其它车辆牵引， 提高了车辆的维修性， 也 降低了车辆的使用成本。 附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术 方案作进一步具体说明。

图 1为本发明实施例的矿用自卸车的整车布置示� �图。

图 2为本发明实施例的矿用自卸车轴线及转向机� �布置示意图。

图 3为本发明实施例的矿用自卸车的悬架结构示� �图。

图 4为本发明实施例的矿用自卸车的电动轮示意� �。 具体实施方式

一个四轴线、 全轮驱动、 全轮转向、 承载 220吨的矿用自卸车， 如图 1所示， 由动力系 2、 行驶系、 制动、 转向、 电力驱动、 驾驶室 1、 货厢 4及举升机构、 车辆 综合管理系统等组成。 其行驶系和转向系介绍如下：

1 ) 行驶系 如图 2和图 3所示， 行驶系包括车架 5和八个液压悬架 3，其中由每两个悬架组 成一个轴线， 本行驶系共有四个轴线， 车架 5为中间箱形梁结构， 中间箱形梁向两 侧伸出翼梁 19， 液压悬架 3包括回转支承 6、 旋转架 7、 摆动臂 9、 悬挂油缸 8、 摆 动轴 10、 车轮 14; 旋转架 7上端通过回转支承 6安装在车架 5的翼梁 19下平面， 旋转架 7上端与摆动臂 9活动销接， 悬挂油缸 8—端铰接在旋转架 7下部， 另一端 铰接在摆动臂 9中部， 摆动臂 9前端为圆柱形销轴。

如图 4所示， 摆动轴 10套装通过中间的销孔 11套装在摆动臂 9前端的圆柱销 上； 摆动轴 10可在圆柱销上转动， 同时摆动臂 9可以上下摆动， 使摆动轴上左右两 个车轮自适应地与地面完全接触。 摆动轴 10内部装有轮边驱动电机 12、 轮边减速 机 13等。 轮边驱动电机 12的输出端安装在减速机 13的输入端面上， 其外圈与摆动 轴 10的桥壳连接， 减速机 13的输出端安装车轮 14。

本发明一个轴线上有两个悬架 3， 无论是上坡、 下坡， 还是行驶在颠簸路面， 或者是出现单向、 双向横坡或不平坦路面时， 摆动轴都能自适应地对车轮进行补偿， 使车轮均匀受力， 减小磨损， 车辆的附着力得到最大限度的利用， 提高了车辆的通 过性与平顺性。

本实施例中， 车辆重心相对同吨位的矿用自卸车下降约 600mm。

2 ) 转向

如图 2所示， 转向机构由转向油缸 15、转向直拉杆 17、转向横拉杆 18等组成， 为配合车辆轴数的增加， 每个悬架上均带有转向臂 16， 每个车轴均为转向轴。 转向 油缸 15—端与车架 5上的支座铰接， 一端与旋转架上的转向臂 16铰接。 转向系由 前后组转向机构组成， 实施例中前两个轴线为一组， 后两个轴线为一组， 每组各有 2个转向油缸， 共 4件转向油缸 15， 即该实施例可前组转向也可前后组同时转向。 以前组转向为例说明转向机构的工作过程， 转向油缸 15通过转向臂 16推 （或拉） 动悬架 3的旋转架 7转动， 同时该旋转架带动与之铰接的转向横拉杆 18推动与横拉 杆 18铰接的另一个同轴线上的旋转架转动， 该轴线旋转架转动时， 通过与旋转架铰 接的两个转向直拉杆 17同时带动后一轴线上的两个旋转架转动，则� ��组转向机构作 用的旋转架在转向油缸的带动下， 均按要求进行转动， 即可带动车轮按需要摆动实 现车辆的转向。 本发明的转向系由前后组转向机构组成， 可以进行八字转向及汽车转向两种转 向模式， 并具有自动对中调整功能。 如图 2所示， 根据需要， 当前后两组转向机构 仅一组投入使用时， 则称为汽车转向模式， 与普通汽车的转向方式一致； 当前后两 组机构均投入使用时， 则为八字转向模式， 前后两组转向机构的运动模式相反， 前 后车轮转向时呈八字形， 使车辆转弯半径达到最小。 本转向机构的转向动力来自转 向油缸的带动， 即为液压控制， 所以当车辆长时间八字转向后， 出现前后车轮转角 绝对值不相等现象时， 可通过反馈由转向控制系统操控油缸的动作， 实现车轮的自 动回正， 即实现自动对中功能。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以 说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明 ， 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替 换， 而不脱离本发明技术方案的精神 和范围， 其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。