Antecedentes técnicos En instalaciones de procesado de lavandería se utilizan unidades de procesado tales como planchadoras y plegadoras de ropa en las que los artículos de ropa plana deben ser introducidos de una manera extendida sobre un tapiz transportador móvil. En el estado de la técnica se conocen aparatos para cargar articulos de ropa plana a tales unidades de procesado de lavandería.

La patente EP-A-0554205 describe uno de tales aparatos cargadores, el cual comprende un bastidor con una entrada enfrentada a un extremo de recepción de un tapiz transportador y uno o más puestos de carga situados delante de dicha entrada. Cada puesto de carga está controlado y servido por un operario, y comprende un primer par de pinzas en las que dicho operario puede prender unos extremos de un artículo de ropa plana, y unos medios de elevación adaptados para desplazar dicho primer par de pinzas hasta una posición más elevada en la que el primer par de pinzas transfieren el artículo de ropa plana a un segundo par de pinzas asociadas a unos medios de extensión montados en el bastidor. Los mencionados medios de extensión incluyen un par de carros que corren por unas respectivas guías que transcurren por encima o cerca del extremo de recepción del tapiz transportador transversalmente a la dirección de transporte del mismo. Cada pinza de dicho segundo par de pinzas está montada en un carro respectivo de dicho par de carros, y unos medios de accionamiento están configurados y dispuestos para desplazar independientemente cada uno de los carros alejándolos el uno del otro desde

unas posiciones enfrentadas al puesto de carga, donde se ha efectuado la transferencia, hasta situarse unas posiciones simétricas respecto al centro del tapiz transportador con el fin de extender suficientemente el artículo de ropa plana. En esta posición, el artículo de ropa plana está sujetado por sus extremos superiores mediante el segundo par de pinzas y pende verticalmente. Unos medios de soplado y aspiración ayudan a depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre dicho extremo de recepción del tapiz transportador al tiempo que el segundo par de pinzas sueltan el artículo. En los medios de elevación, la trayectoria del citado desplazamiento de dicho primer par de pinzas hasta una posición más elevada es una trayectoria rectilínea inclinada, con un extremo de carga situado a un nivel inferior y más externo que el extremo opuesto, de transferencia. Es decir, ambas pinzas del primer par de pinzas efectúan simultáneamente unos movimientos de traslación a lo largo de trayectorias paralelas desde la posición de carga a la posición de transferencia y posteriormente unos movimientos de traslación en dirección contraria de vuelta a la posición de carga.

La disposición descrita en la citada patente EP-A-0554205 representó en su momento una ventaja en cuanto a que los operarios no necesitan levantar los artículos de ropa plana para prenderlos directamente al segundo par de pinzas sino que los prenden al primer par de pinzas y los medios de elevación efectúan el levantamiento. Sin embargo, esta disposición es susceptible mejoras concernientes ; por ejemplo, a la velocidad de ejecución de los medios de elevación, a la ergonomía de los puestos de carga y a una concepción modular que permita diferentes modos de funcionamiento.

Breve exposición de la invención Un objetivo de la presente invención es el de aportar un aparato modular para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería que incluya las anteriores mejoras en cuanto a velocidad, ergonomía y adaptabilidad a diferentes modos de funcionamiento.

El anterior y otros objetivos y ventajas se consiguen de acuerdo con un primer aspecto de la presente invención aportando un aparato modular para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal

como una planchadora o una plegadóra, del tipo que comprende un bastidor con una entrada frente a un extremo de recepción de un tapiz transportador, al menos un puesto de carga controlado por un operario, con un primer par de pinzas en las que dicho operario puede prender unos extremos de un artículo de ropa plana, y unos medios de elevación adaptados para desplazar dicho primer par de pinzas hasta una posición más elevada en la que el artículo de ropa plana es transferido a un segundo par de pinzas asociadas a unos medios de extensión que incluyen al menos un par de carros que corren por unas respectivas guías transversales a la dirección de transporte de dicho tapiz transportador, estando cada pinza de dicho segundo par de pinzas montada en un respectivo carro de dicho par de carros, estando dispuestos unos medios de accionamiento para desplazar independientemente cada carro de dicho par de carros alejándolos el uno del otro desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga, que es al menos uno, hasta unas posiciones simétricas respecto al centro del tapiz transportador para depositar un extremo del artículo de ropa plana extendido sobre dicho extremo de recepción del tapiz transportador con la ayuda de unos medios de soplado. El aparato está caracterizado porque diferentes sistemas funcionales del aparato están agrupados en diferentes módulos montados en respectivos chasis adaptados para efectuar movimientos relativos y adoptar diferentes posiciones respecto al bastidor con el fin de proporcionar al menos un modo de trabajo, adecuado para la carga de artículos de ropa, y al menos modo de transporte, adecuado para proporcionar un volumen global reducido apto para el transporte del aparato. Específicamente, el mencionado modo de transporte proporciona al aparato un volumen adecuado para ser embalada mediante una caja de un material desechable o reutilizable, tal como madera, adaptada para ser introducida en un contenedor normalizado.

Por otra parte, dichos medios de elevación para desplazar dicho primer par de pinzas en el puesto de carga comprenden al menos un brazo pivotante que soporta en un extremo el primer par de pinzas y que está conectado por el otro extremo de manera pivotante a una corredera montada de manera deslizante sobre una o más guías rectilíneas con un extremo más elevado que el otro, estando dispuestos unos medios de accionamiento de giro del brazo pivotante y unos medios de accionamiento de traslación de la corredera

adaptados para desplazar el primer par de pinzas en una trayectoria combinada de traslación y rotación.

El aparato también comprende un dispositivo de aspiración que tiene una boca de aspiración situada adyacente a una parte inferior del extremo de recepción del tapiz transportador con el fin de atraer mediante una corriente de aspiración el artículo de ropa plana hacia dicho extremo de recepción de tapiz transportador y hacia un rodillo lóngitudinal situado junto a un borde inferior de dicha boca de aspiración. Este rodillo longitudinal está accionado para girar a una velocidad relativamente elevada para cooperar con el dispositivo de aspiración para arrastrar rápidamente la parte colgante de artículo de ropa al interior de una caja del dispositivo desde donde el artículo de ropa es arrastrado por el tapiz transportador mientras unos cepillos móviles que se desplazan longitudinalmente en direcciones divergentes junto a la boca. de aspiración eliminan posiblea arrugas en el artículo de ropa.

La trayectoria combinada de traslación y rotación que efectúa el primer par de pinzas permite un desplazamiento total del primer par de pinzas mayor que con sólo una traslación o sólo una rotación, lo que permite que la posición de carga esté más alejada de la posición de transferencia y por consiguiente más alejada del extremo de recepción en la entrada del bastidor. Además, el mayor desplazamiento de la trayectoria combinada puede efectuarse proporcionalmente de una manera más rápida que un desplazamiento equivalente con sólo traslación.

También, la trayectoria combinada de traslación y rotación permite que el primer par de pinzas vaya más allá del segundo par de pinzas inmediatamente después de transferir el artículo de ropa plana para permitir que el segundo par de pinzas inicien sus desplazamientos sin necesidad de esperar el retorno del primer par de pinzas a la posición de carga, lo que significa un ahorro de tiempo adicional. Asimismo, la trayectoria combinada de traslación y rotación permite mantener el primer par de pinzas sosteniendo el artículo de ropa en una posición elevada de espera, después de la traslación y antes de la rotación, de manera que el artículo de ropa queda lejos de la influencia del dispositivo de aspiración asociado al tapiz transportador.

Además, varios grupos funcionales del aparato de la presente invención están incorporados en una serie de grupos modulares dotados de medios de accionamiento de pivotación y/o abatimiento para permitir diferentes modos de funcionamiento y además permitir un plegado que proporciona al aparato un volumen adecuado para ser embalada mediante una caja de un material desechable o reutilizable, tal como madera, adaptada para ser introducida en un contenedor normalizado.

Breve descripción de los dibuíos Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que : la Fig. 1 es una vista en perspectiva del aparato de acuerdo con la presente invención; la Fig. 2 es una vista lateral esquemática que muestra el aparato de la Fig. 1 en un modo de carga adecuado para cargar artículos de ropa plana de gran tamaño utilizando los medios de elevación; la Fig. 3 es una vista lateral esquemática que muestra el aparato de la Fig. 1 en otro modo de carga adecuado para cargar manualmente artículos de ropa plana de pequeño tamaño directamente al extremo de recepción del tapiz transportador; y la Fig. 4 es una vista lateral esquemática que muestra el aparato de la Fig. 1 en un modo de transporte adecuado para ubicar el aparato en un embalaje dentro de un contenedor normalizado. las Figs. 5A-5D son vistas laterales esquemáticas que muestran una secuencia de un ciclo de funcionamiento de los medios de elevación; Descripción detallada de un eiemplo de realización Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1, se muestra el aparato modular para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, de acuerdo con la presente invención. El aparato comprende un bastidor 1 con una entrada frente

a un extremo de recepción 31 de un tapiz transportador 30 (véanse también las Figs. 2, 3 y 4).

En la zona de dicha entrada se encuentran tres puestos de carga 2, cada uno de los cuales está preparado para ser controlado y servido por un operario.

Hay que hacer constar, sin embargo, que aunque en el ejemplo ilustrado el aparato incluye tres puestos de carga, y el aparato y método de acuerdo con la presente invención puede comprender uno, dos, tres o más puestos de carga.

Cada puesto de carga 2 incluye un primer par de pinzas 3,4 en las que el correspondiente operario puede prender unos extremos contiguos de un artículo de ropa plana. Unos medios de elevación asociados a cada puesto de carga 2 están adaptados para desplazar dicho primer par de pinzas 3,4, con el artículo prendido en las mismas, hasta una posición más elevada en la que el articulo de ropa plana es transferido a un segundo par de pinzas 5,6 asociadas a unos medios de extensión (mostrados en líneas de trazos en la Fig. 1) que incluyen al menos un par de carros 7,8 que corren por al menos una guía 10 situada por encima o cerca del extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30, y en una dirección transversal a la dirección de transporte del mismo. Cada una de las pinzas 5,6 está montada en un respectivo carro de dicho par de carros 7, 8, y están dispuestos unos medios de accionamiento para desplazar independientemente cada uno de los carros 7,8 y respectivas segundas pinzas 5,6 a lo largo de la guía 10. Este desplazamiento se efectúa bajo el gobierno de un control electrónico programado para desplazar las segundas pinzas 5,6, en las cuales están prendidos respectivos extremos del artículo de ropa transferido desde el primer par de pinzas 3,4, alejándolas la una de la otra desde unas posiciones enfrentadas al puesto de carga 2 implicado, donde se ha efectuado la transferencia, hasta unas posiciones adecuadas respecto al centro del tapiz transportador 30, de modo que el artículo de ropa queda extendido y tendido verticalmente. Desde esta posición, y a continuación, un extremo superior del artículo de ropa plana es depositado extendido sobre dicho extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30 con la ayuda de unos medios convencionales de de soplado y aspiración que comprenden una barra 61 montada sobre brazos pivotantes y provista de orificios de aspiración y una

barra de tope 62 montada sobre brazos pivotantes y provista de boquillas de soplado.

Aunque en el ejemplo ilustrado en las figuras el aparato incluye sólo un par de guías para un único segundo par de pinzas, de acuerdo con la presente invención seria posible incorporar dos o más pares de guías para otros tantos pares de segundas pinzas adecuados para servir independientemente diferentes grupos de puestos de carga.

En el aparato de la presente invención, los diferentes sistemas funcionales de aparato están agrupados en diferentes módulos montados en respectivos chasis adaptados para efectuar movimientos relativos y adoptar diferentes posiciones respecto al bastidor 1 con el fin de proporcionar al menos un modo de trabajo, adecuado para la carga de artículos de ropa, y al menos modo de transporte, adecuado para proporcionar un volumen global reducido apto para el transporte del aparato. Así, al menos los puestos de carga 2 y los medios de extensión 5,6, 7,8 están integrados en un módulo ; el tapiz transportador 30 junto con sus medios de accionamiento está integrado en otro módulo, un dispositivo de aspiración 50 está integrado en otro módulo ; y un tapiz transportador de salida 40 junto con sus medios de accionamiento constituye todavía otro módulo. Los módulos que integran respectivamente el tapiz transportador 30 y el dispositivo de aspiración 50 están adaptados para acoplarse mutuamente actuando como un módulo combinado en algunos modos de funcionamiento, tal como se explica más abajo.

Las Figs. 1 y 2 muestran el aparato de la invención en un modo de carga adecuado para cargar artículos de ropa plana de gran tamaño utilizando los medios de elevación asociados a los puestos de carga 2. Sin embargo, otra característica del aparato de la presente invención es que comprende un sistema que permiten abatir el tapiz transportador 30 para descender su extremo de recepción 31 hasta una altura adecuada para la carga manual directa de artículos de ropa plana de pequeño tamaño por parte de al menos un operario.

La Fig. 3 muestra esquemáticamente el mismo aparato de las Figs. 1 y 2 en este modo de carga adecuado para la cargar manual. Para ello, el tapiz transportador 30 está montado sobre un chasis 26 montado de manera que puede pivotar respecto a un eje en relación con el bastidor 1, y el dispositivo de

aspiración 50 está montado en una caja 53 montada de manera que puede pivotar respecto a otro eje, separado de eje de pivotación de tapiz transportador 30, en relación con ei bastidor 1. Entre el chasis 26 del tapiz transportador 30 y la caja 53 de dispositivo de aspiración 50 están incorporados unos medios de vinculación para vincular de manera liberable un movimiento de pivotación de chasis 26 de tapiz transportador 30 con un movimiento de pivotación de la caja 53 de dispositivo de aspiración 50 manteniendo una posición relativa adecuada entre el extremo de recepción 31 y la boca de aspiración 51. Estos medios de vinculación pueden estar formados, por ejemplo, por unas bielas 29.

Unos medios de accionamiento 22, tales como, por ejemplo, unos cilindros fluidodinámicos, están adaptados para pivotar el tapiz transportador 30.

Cuando dichos medios de vinculación están activados, la pivotación de tapiz transportador arrastra al dispositivo de aspiración 50 para efectuar una pivotación correspondiente con el fin de cambiar entre el modo de carga automática (Fig. 2), en el cual el extremo de recepción 31 está a una altura adecuada para la carga de artículos de ropa plana de gran tamaño utilizando los medios de elevación y extensión, y un modo de carga manual (Fig. 3) en el que el extremo de recepción 31 está a una altura adecuada para la carga directa de artículos de ropa plana de pequeño tamaño por parte de al menos un operario.

Sin embargo, cuando los medios de vinculación están desactivados, es decir, cuando las bielas 29 están desconectadas, los medios de accionamiento 22 sólo hacen pivotar el tapiz transportador 30 independientemente del dispositivo de aspiración 50. De este modo el aparato puede adoptar un modo de mantenimiento (no mostrado) en el que el tapiz transportador 30 está en una posición en la que su extremo de recepción está elevado al máximo mientras el extremo delantero del dispositivo de aspiración 50 está en su posición más baja con el fin de proporcionar un acceso a la parte inferior del tapiz transportador 30 y a la parte superior de dispositivo de aspiración 50 con propósitos de limpieza y mantenimiento.

El mencionado eje de pivotamiento del chasis 26 está situado en un extremo trasero del mismo, cerca de un extremo de entrega 32 del tapiz transportador 30. Los cilindros fluidodinámicos 22 conectan el extremo delantero del chasis 26 con el bastidor 1, de manera una extensión o retracción de los

cilindros fluidodinámicos 22 hace bascular el chasis 26 con todo el conjunto de tapiz transportador 30 de manera tal que el extremo de entrega 32 permanece substancialmente en el mismo lugar. Además, los puestos de carga 2 y los medios de extensión 5,6, 7,8 están montados sobre una estructura móvil de soporte 14 montada de manera deslizante respecto a dicho bastidor 1 y asociada a unos medios de desplazamiento, por ejemplo, un motor eléctrico o unos cilindros fluidodinámicos, que permiten desplazar hacia atrás conjuntamente los puestos de carga 2 y los medios de extensión 5,6, 7,8 más atrás que el extremo de recepción 31 de tapiz transportador 30, y por encima del mismo, cuando el extremo de recepción 31 está abatido. Con ello, la entrada del aparato queda despejada sin el estorbo de los puestos de carga 2 cuando se desea efectuar una operación de carga manual. Adicionalmente, el aparato comprende unos medios de retracción que permiten retraer los puestos de carga 2 hacia arriba, en la dirección de las guías rectilíneas 13, hasta que un extremo inferior de los puestos de carga queda dispuesto por encima del extremo de recepción 31 de tapiz transportador 30, cuando el mismo está abatido en el modo de carga manual, con el fin de proporcionar un espacio suficiente para que un operario pueda poner, arreglar y ver cómodamente un artículo de ropa plana sobre el tapiz transportador 30. Estos medios de retracción pueden estar proporcionados por el mismo actuador fluidodinámico 27 lineal sin vástago que acciona los anteriormente mencionados medios de regulación de la altura de primer par de pinzas 3,4 respecto al suelo, o por un actuador dedicado.

Como es convencional, el aparato comprende un tapiz transportador de salida 40 con un extremo de recepción 41 dispuesto para recibir artículos de ropa plana desde el extremo de entrega 32 del tapiz transportador 30 y un extremo de entrega adaptado para cargar los artículos de ropa plana convenientemente extendidos a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, conectada en serie con el aparato.

Como se ha dicho, el extremo de entrega 32 permanece en la misma posición cuando el tapiz transportador 30 está abatido, lo que facilita el enlace permanente con el extremo de recepción 41 de tapiz transportador de salida 40.

La citada estructura móvil de soporte 14 está montada en un chasis superior 15 articulado respecto a un elemento estructura) 16 del bastidor 1. Este

chasis superios 15 puede ser abatido de manera que la estructura móvil de soporte 14 desciende hacia abajo y los puestos de carga 2 se retiran hacia dentro, como muestra la Fig. 4, lo que reduce el volumen global del aparato.

Dado que el accionamiento del giro del chasis superior 15 se lleva a cabo sólo de manera muy ocasional, no se han previsto unos medios de accionamiento dedicados sino que para ello se utilizan los mismos cilindros fluidodinámicos 22 de accionamiento de chasis 26 del tapiz transportador 30 mediante el empleo temporal de unas barras o bielas de conexión (no mostradas) entre el chasis 26 y el chasis superior 15.

Adicionalmente, el tapiz transportador de salida 40 también está instalado en un chasis trasero 43 montado de manera que puede pivotar alrededor de un eje respecto al bastidor 1. Este eje de pivotación del chasis trasero 43 del tapiz transportador de salida 40 está situado próximo a dicho extremo de recepción 41, por lo que el extremo de recepción 41 no varía subatancialmente de posición cuando el tapiz transportador de salida 40 es pivotado. Unos medios de accionamiento de pivotación 23 permiten cambiar el chasis trasero 43 del tapiz transportador de salida 40 entre una posición operativa, extendida hacia fuera, y una posición plegada, adosada a la parte trasera del bastidor 1, cuya posición plegada, además de proporcionar un acceso a una unidad de procesado de lavandería acoplada en línea a la salida del aparato, proporciona una reducción del volumen global del aparato. Así, una posición abatida de dicha chasis superior 15 del bastidor 1 junto a una posición plegada del tapiz transportador de salida 40, y el desmontaje adicional de algunos elementos de carenado 19, 24, proporciona al aparato un volumen adecuado para ser embalada mediante una caja 17 de un material desechable o reutilizable, tal como madera, estando dicha caja 17 adaptada para ser introducida en un contenedor normalizado 18, según muestra la Fig. 4. Esto permite trasladar el aparato de una manera convencional sin necesidad de efectuar un transporte especial, y efectuar una instalación relativamente fácil y rápida del aparato en el lugar de destino simplemente cambiando los distinyos conjuntos modulares desde sus posiciones plegadas a sus posiciones operativas.

Tal como se muestra en las Figs. 5A-5D, una característica de la presente invención es que los mencionados medios de elevación dispuestos para

desplazar dicho primer par de pinzas 3,4 en el puesto de carga 2 comprenden un brazo pivotante 11 que soporta en un extremo el primer par de pinzas 3, 4.

Este brazo 11 está conectado de manera pivotante por el otro extremo a una corredera 12 montada de manera deslizante sobre una o más guías rectilíneas 13, en general inclinadas, con un extremo más elevado que el otro. Los medios de elevación incluyen unos medios de accionamiento de giro para efectuar unos giros del brazo pivotante 11 en ambos sentidos respecto a la corredera 12 y unos medios de accionamiento de traslación para trasladar la corredera 12 a lo largo de las guías 13 en ambas direcciones. Con ello, los medios de accionamiento de giro y de traslación están adaptados para desplazar el primer par de pinzas 3,4 en una trayectoria combinada de traslación y rotación.

Con referencia a las Figs. 5A-5D se describe a continuación dicha trayectoria combinada del primer par de pinzas 3,4 durante un ciclo de carga.

En una posición de carga mostrada en la Fig. 5A, la corredera 12 está situada en el extremo inferior de la guía 13 y el brazo pivotante 11 está en una posición inicial extendida hacia abajo. En esta posición de carga, el primer par de pinzas 3,4 (sólo una de las cuales se muestra en las Figs. 5A-5D) se encuentra en una situación ergonómicamente adecuada para que un operario puede prender con comodidad dos extremos contiguos de un artículo de ropa plana cada uno en una pinza respectiva del primer par de pinzas 3,4. A partir de aquí, los medios de accionamiento de giro del brazo pivotante 11 y los medios de accionamiento de traslación de la corredera 12 están listos para iniciar, bajo una orden del operario, una secuencia de operaciones para efectuar los siguientes movimientos.

En primer lugar, la corredera 12 efectúa una primera traslación, con el brazo pivotante 11 en una posición inicial extendida hacia abajo, desde una posición inferior o de carga (Fig. 5A) hasta una posición superior o de transferencia (Fig. 5B). El artículo de ropa plana A es arrastrado hacia arriba y queda colgando verticalmente. A continuación, el brazo pivotante 11 realiza un primer giro desde la mencionada posición inicial hasta una posición final extendida hacia arriba y hacia dentro (Fig. 5C) mientras la corredera 12 permanece en dicha posición de transferencia. Hay que señalar que este primer giro del brazo pivotante tiene lugar mientras el segundo par de pinzas 5,6 está

en una posición de recepción, la cual está en una relación con la trayectoria de primer par de pinzas 3,4 adecuada para que tenga lugar una transferencia automática de artículo de ropa plana A desde el primer par de pinzas 3,4 al segundo par de pinzas 5,6 durante dicho primer giro de brazo pivotante 11. El accionamiento de los primer y segundo pares de pinzas durante la transferencia es convencional y su descripción será omitida.

Sin embargo, es característico de la presente invención que la transferencia se efectúa en una posición predeterminada (indicada en líneas de trazos en la Fig. 5C) durante el primer giro del brazo pivotante 11, cuando el brazo pivotante ha realizado sólo una parte de su primer giro. Cuando el brazo pivotante 11 llega a la posición final después de la transferencia (indicada en líneas continuas en la Fig. 5C), el primer par de pinzas 3,4 alcanza una posición que está más allá de la posición del segundo par de pinzas 5,6. Esto permite que el segundo par de pinzas 5,6 puedan iniciar inmediatamente sus desplazamientos sin necesidad de esperar la retirada del primer par de pinzas 3, 4. Tan pronto se ha realizado la transferencia la corredera 12 puede iniciar una segunda traslación, en dirección opuesta, pero manteniendo el brazo pivotante 11 en dicha posición final (Fig. 5D). Gracias a esta posición final del brazo pivotante, la trayectoria del primer par de pinzas 3,4 (cuya posición máxima está indicada mediante una línes de trazos en la Fig. 5D) está libre de interferencia con el segundo par de pinzas 5,6 en el curso de dicha segunda traslación de la corredera 12 desde la posición de transferencia hasta de nuevo la posición de carga. Gracias a ello, la segunda traslación puede realizarse independientemente de la posición de segundo par de pinzas.

Finalmente, el brazo pivotante 11 efectúa un segundo giro en dirección opuesta desde la posición final hasta de nuevo la posición inicial. Este segundo giro puede tener lugar en el trascurso de la segunda traslación de la corredera 12 y después de que la posición del primer par de pinzas 3,4 haya superado la posición de segundo par de pinzas 5,6, o después de que la corredera 12 haya llegado a la posición de carga, en cuyo caso un regulador de presión regula la presión de funcionamiento del cilindro 20 para que el brazo 11 y el primer par de pinzas 3,4 no puedan causar daño al operario. Puede darse el caso de que un operario emita una orden de activación de los medios de elevación mientras el.

segundo par de pinzas 5,6 está ocupado dando servicio a otro puesto de carga.

En este caso, los medios de elevación pueden efectuar una parada de la corredera 12 en la posición de transferencia, con el brazo pivotante 11 en la posición inicial (Fig. 5B), durante un tiempo de espera suficiente para permitir que el segundo par de pinzas 5,6 se sitúe en la posición de recepción, para proseguir a continuación con el segundo giro de brazo pivotante 11 y la transferencia del artículo de ropa A al segundo par de pinzas 5,6 tal como se ha descrito más arriba en relación con la Fig. 5C.

Con la trayectoria combinada de traslación y giro de acuerdo con la presente invención se consigue un mayor recorrido total del primer par de pinzas 3, 4 en comparación con un movimento de sólo traslación o sólo rotación, y permite que el primer par de pinzas 3,4 esté situado, en la posición de carga (Figs. 2 y 5A), más alejado del extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30, y por tanto en una posición más ergonómicamente confortable para el operario. De acuerdo con el ejemplo de realización mostrado en las Figs. 5A-5D, los medios de accionamiento de giro del brazo pivotante 11 comprenden un actuador fluidodinámico 20, tal como un cilindro neumático con vástago montado en la corredera 12 y conectado al brazo pivotante 11. Como alternativa al mencionado cilindro neumático con vástago podría usarse con idéntica finalidad un actuador neumático giratorio de palets. Los medios de accionamiento de traslación de la corredera 12 comprenden un actuador fluidodinámico lineal 21, tal como un cilindro neumático sin vástago, el cual hace además la función de las guías rectilíneas 13. Sin embargo, las guías rectilíneas 13 podrían ser independientes y cooperar con otro tipo de actuador fluidodinámico lineal con un resultado equivalente. Los medios de accionamiento de traslación de la corredera 12, incluyendo las guías rectilíneas 13, están conectados a unos medios de regulación adaptados para desplazar hacia arriba y hacia abajo todo el conjunto de los medios de accionamiento de traslación de la corredera 12, y con ellos el puesto de carga 2, para situar el primer par de pinzas 3,4 del puesto de carga 2 a una altura respecto al suelo adaptada a la talla de operario. Estos medios de regulación comprenden, en el ejemplo de realización mostrado, un actuador fluidodinámico 27 lineal, sin vástago, al que está conectado el cilindro neumático sin vástago 21 que constituye los medios de accionamiento de

traslación de la corredera 12. Un mando de activación del citado actuador 27 permite al usuario regular la altura del puesto de trabajo a su conveniencia.

Cada puesto de carga 2 incorpora, en un lugar fácilmente accesible por el operario, unos mandos 25 (no mostrados en las Figs. 5A-5D) que incluyen, además del citado mando de regulación de altura, un mando de activación de los medios de accionamiento para realizar un ciclo de carga. Este mando de activación es accionado por el operario cuando éste ha terminado la operación de carga manual de un artículo de ropa a las pinzas 3,4 en su puesto de carga 2 particular. Ventajosamente, el mando de activación comprende una fotocélula que se activa simplemente cuando el operario le pasar la mano por encima o por delante, lo que ahorra tiempo y disminuye la fatiga del operario. Cuando varios operarios trabajan al mismo tiempo en varios puestos de carga, el control electrónico establece un orden de precedencia para la activación consecutiva de los medios de accionamiento de los mismos en función de unos parámetros de máxima eficacia programados. Así, los medios de control electrónicos controlan los medios de accionamiento de tal modo que los varios primeros pares de pinzas 3,4 correspondientes a los varios puestos de carga 2 transfieren alternadamente los correspondientes artículos de ropa plana a dicho segundo par de pinzas 5,6 (o segundos pares de pinzas 5,6, cuando hay más de uno) en función del orden de prelación en el que los operarios han dado las órdenes de activación a través de sus respectivos mandos de activación y eventualmente en función de otros parámetros de máxima eficacia programados en los medios de control.

El aparato comprende un dispositivo de aspiración 50 que tiene una boca de aspiración 51 situada adyacente a una parte inferior del extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30 con el fin de atraer mediante una corriente de aspiración el artículo de ropa plana hacia dicho extremo de recepción 31 del tapiz transportador 30 y hacia un rodillo longitudinal 52 situado junto a un borde inferior de dicha boca de aspiración 51. Este rodillo longitudinal 52 está accionado para girar a una velocidad relativamente elevada con el fin de introducir rápidamente la parte colgante de artículo de ropa al interior de la caja 53 de dispositivo de asparición. Así, a medida que el tapiz transportador 30 tira de la parte superior del artículo de ropa, la parte alojada en la caja 53 es

arrastrada hacia fuera y hacia el tapiz mientras unos cepillos móviles 28 que se desplazan longitudinalmente en direcciones divergentes junto a la boca de aspiración 51 eliminan posibles arrugas en el artículo de ropa.

Para una mayor flexibilidad en el trabajo, el tapiz transportador comprende opcionalmente dos bandas transportadoras paralelas, o más habitualmente dos grupos de bandas transportadoras paralelas asociados a unos medios de accionamiento independientes o al menos provistos de transmisiones independientes. Los medios de control están adaptados para activar conjuntamente el accionamiento de ambas bandas o grupos de bandas para transportar artículos de ropa plana de gran tamaño en una posición centrada, o activar independientemente el accionamiento de una y otra banda o grupo de bandas con el fin de transportar artículos de ropa plana de mediano o pequeño tamaño en cada una de dichas bandas o grupos de bandas. La anterior característica adquiere pleno sentido cuando el aparato comprende cuatro puestos de carga 2 y dos pares de segundas pinzas 5,6 montados en respectivos pares de carros 7,8 dispuestos para correr por la guía transversal 10. En este caso, un par de segundas pinzas 5,6 está adaptado para dar servicio a dos de dichos puestos de trabajo 2 situados a la derecha del aparato y el otro par de segundas pinzas 5,6 está adaptado para dar servicio a los otros dos puestos de trabajo 2 situados a la izquierda del aparato. Ventajosamente, unos medios de detección están dispuestos para detectar el tamaño del artículo de ropa extendido por cada uno de los segundos pares de pinzas 5,6 y los medios de control están adaptados para activar el accionamiento conjunto o independiente de las bandas o grupos de bandas del tapiz transportador 30 en función del resultado de dicha detección.

Para facilitar el la labor dés operario en el modo de funcionamiento de carga manual, el aparato incluye una o más cajas de mandos conexionadas para dar órdenes a una unidad de procesado de lavandería acoplada en línea a la salida del aparato. Esta caja o cajas de mandos están dispuestas en el chasis 26 del tapiz transportador 30, cerca del extremo de recepción 31, en una posición o posiciones adecuadas para no interferir ninguna acción ni mecanismo cuando el tapiz transportador 30 está en dicho modo de carga automática, y para quedar cómodamente a disposición del operario u operarios cuando el

tapiz transportador 30 está en dicho modo de carga manual. Con ello, un operario puede, por ejemplo, ordenar diferentes tipos de plegado a una plegadora acoplada en línea a la salida del aparato en función del tipo de artículo de ropa extendido sobre el tapiz transportador 30, o que el artículo no sea plegado cuando en el mismo se observa una anomalía, como por ejemplo una mancha.

El ejemplo de realización descrito y mostrado tiene un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, y un experto en la materia será capaz de introducir cambios y modificaciones al mismo sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.