Die Erfindung betrifft ein modulares System zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug, einen Sprühzug sowie ein Verfahren zur Bekämpfung von Unkraut in einem Gleisbett.

Eine bekannte Aufgabe, der sich Betreiber von Schienensystemen ständig gegenübersehen, ist das Freihalten der Gleiskörper von unerwünschtem Bewuchs, insbesondere Unkräutern. Dabei wird bekanntermaßen ein Unterschied gemacht zwischen vorbeugenden Maßnahmen zur Unkrautbekämpfung und Maßnahmen, die eingeleitet werden, wenn das Unkraut bereits gewachsen ist. Zwar sind schienengebundene Systeme bekannt, die eine auf einem Kamerasystem beruhende Technik einsetzen, um gezielt Unkräuter zu bekämpfen; allerdings sind die bekannten Schienenfahrzeuge, die mit entsprechenden Vorrichtungen zur Unkrautbekämpfung ausgerüstet sind, relativ unflexibel. Ein Einsatz dieser bekannten Schienenfahrzeuge zur Unkrautbekämpfung erfordert in aller Regel lange und langsame Fahrtzeiten durch häufig langsame Reisegeschwindigkeiten zu den Einsatzorten. Insbesondere bei häufig wechselnden Einsatzorten ist dies ein erheblicher Nachteil, insbesondere dann, wenn die Einsatzorte weit auseinander liegen. Dies führt zu einem schlechten Nutzen/Transport- Verhältnis und damit zu einer unnötigen Bindung von Kapital, da regelmäßig eine Mehrzahl von diesen Schienenfahrzeugen zur Unkrautbekämpfung an unterschiedlichen Standorten einsatzbereit gehalten werden muss. Damit gehen auch ein größerer Wartungsaufwand und ein größerer Personalbedarf einher. Zusätzlich weisen die bekannten Schienenfahrzeuge zur Unkrautbekämpfung eine festgelegte Spurbreite auf, so dass sie nur auf Schienen dieser vorgegebenen Spurbreite einsetzbar sind.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Konzept für ein Schienenfahrzeug zur Unkrautbekämpfung— bzw. einen Sprühzug— vorzustellen, das den Sprühzug von einem gegebenen Schienensystem unabhängig macht.

Die oben genannte Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Figuren. Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein modulares System zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug vorgestellt. Das modulare System kann eine Reihe von Modulen aufweisen: ein Steuer- und Kontroll-Modul, welches eine Steuereinheit aufweist, die zur Erzeugung eines ersten Satzes von Steuersignalen zum Steuern von Ventilen und Mischern in einem separaten Herbizid- und Misch-Modul zur Mischung einer Herbizidmischung eingerichtet ist, und welches zur Erzeugung eines zweiten Satzes von Steuersignalen zum Steuern von Ventilen eines Düsenstockes eingerichtet ist. Weiterhin weist das Steuer- und Kontroll-Modul einen Leitstand zur manuellen Überwachung und Kontrolle der Steuereinheit, des Herbizid- und Misch- Moduls und des Düsenstockes auf.

Als weiteres Modul ist das Herbizid- und Misch-Modul zu nennen. Es weist eine Mehrzahl von Behältern zur Aufnahme von unterschiedlichen Herbiziden auf, die mit den Ventilen und Mischern in einer selektiven Fluidverbindung stehen. Das Herbizid- und Misch-Modul weist weiterhin einen Wasseranschluss auf, der selektiv mit den Ventilen und Mischern in einer selektiven Fluidverbindung stehen kann. Außerdem können Anschlusselemente vorhanden sein, über welche elektrische Signalverbindungen zu Anschlusselementen der Steuereinheit herstellbar sind, so dass die in dem Steuer- und Kontroll-Modul erzeugten ersten Steuersignale zu den Ventilen und Mischern des Herbizid- und Misch-Moduls leitbar sind.

Ergänzend weist das modulare System einen Düsenstock auf, der jeweils räumlich unabhängig sowohl von dem Steuer- und Kontroll-Modul und dem Herbizid- und Misch- Modul sein kann. Der Düsenstock kann einen ersten Satz von Düsen zum Versprühen von Herbiziden und eine Fluidverbindung zu ausgewählten Ventilen und Mischern des Herbizid- und Misch-Moduls aufweisen.

Das Steuer- und Kontroll-Modul, das Herbizid- und Misch-Modul und der Düsenstock können jeweils einzeln reversibel an einem Trägerelement fixierbar sein.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Sprühzug zur Unkrautbekämpfung auf Schienenwegen vorgestellt. Der Sprühzug weist das bereits genannte modulare System zur Unkrautbekämpfung, das auf einem oder mehreren Tragwagen transportiert werden kann, sowie einen Kesselwagen zur Aufnahme von Wasser und einen Frachtwagen auf.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Bekämpfung von Unkraut in einem Gleisbett vorgestellt. Das Verfahren weist eine Reihe von Schritten auf: reversibles Fixieren eines Steuer- und Kontroll-Moduls an einem Trägerelement, reversibles Fixieren eines Herbizid- und Misch-Moduls an dem Trägerelement, und reversibles Fixieren eines Düsenstockes an dem Trägerelement, wobei der Düsenstock jeweils räumlich unabhängig sowohl von dem Steuer- und Kontroll-Modul und dem Herbizid- und Misch-Modul sein kann. Zusätzlich weist das Verfahren ein Herstellen einer Fluidverbindung zwischen dem Herbizid- und Misch-Modul und dem Düsenstock auf, eine Erzeugung eines ersten Satzes von Steuersignalen zum Steuern von Ventilen und Mischern in dem Herbizid- und Misch-Modul zur Mischung einer Herbizidmischung mittels einer Steuereinheit des Steuer- und Kontroll-Moduls, und eine Erzeugung eines zweiten Satzes von Steuersignalen zum Steuern von Ventilen eines Düsenstockes mittels der Steuereinheit des Steuer- und Kontroll-Moduls, und selektives Versprühen der Herbizidmischung über Düsen des Düsenstockes auf Schienenwegen.

Das Herbizid- und Misch-Modul weist eine Reihe von Merkmalen auf: eine Mehrzahl von Behältern zur Aufnahme von unterschiedlichen Herbiziden, die selektiv mit den Ventilen und Mischern in einer selektiven Fluidverbindung stehen können, einen Wasseranschluss, der selektiv mit den Ventilen und Mischern in einer selektiven Fluidverbindung stehen kann, und Anschlusselemente, über welche elektrische Signalverbindungen zu Anschlusselementen der Steuereinheit hergestellt werden können, so dass die in dem Steuer- und Kontroll-Modul erzeugten ersten Steuersignale zu den Ventilen und Mischern des Herbizid- und Misch-Moduls geleitet werden können.

Die Erfindung wird nachstehend näher erläutert, ohne zwischen den Erfindungsgegenständen (System, Sprühzug, Verfahren) zu unterscheiden. Die nachfolgenden Erläuterungen sollen vielmehr für alle Erfindungsgegenstände in analoger Weise gelten, unabhängig davon, in welchem Kontext sie erfolgen.

Sind bei der Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens Schritte in einer Reihenfolge aufgeführt, so bedeutet dies nicht zwangsläufig, dass die Schritte auch in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden müssen. Die Erfindung soll vielmehr so verstanden werden, dass die in einer Reihenfolge aufgeführten Schritte in einer beliebigen Reihenfolge oder auch parallel zueinander ausgeführt werden können, es sei denn, ein Schritt basiert auf einem anderen Schritt, was aus der Beschreibung der Schritte jeweils deutlich wird. Die konkret in diesem Dokument aufgeführten Reihenfolgen stellen demnach nur bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar.

Folgende Begriffe, Ausdrücke und Definitionen werden in diesem Dokument genutzt: Der Begriff„modulares System" beschreibt im Kontext des vorgestellten Sprühzuges, dass verschiedene Module vorhanden sind, aus denen sich eine Unkrautbekämpfung für Gleisbetten zusammensetzen lässt. Die einzelnen Module sind dabei— insbesondere im Falle eines Transportes— unabhängig voneinander. Sie lassen sich an einem Zielort— d.h., am Einsatzort zur Unkrautbekämpfung— zu einem funktionsfähigen Gesamtsystem zur Unkrautbekämpfung auf Schienenwegen zusammensetzen.

Der Begriff „Unkrautbekämpfung" beschreibt den Vorgang zur Ausbringung von Herbiziden, um bestehende Unkräuter gezielt zu bekämpfen. Außerdem sollen im Kontext dieser Beschreibung unter Unkrautbekämpfung auch proaktive Maßnahmen verstanden werden; d.h., solche Maßnahmen, die von vornherein verhindern, dass Unkräuter auftreten.

Der Begriff„Schienenfahrzeug" beschreibt einen Waggon und/oder einen Triebwagen für einen Schienenverkehr. Ein Schienenfahrzeug weist in der Regel mindestens zwei Achsen mit je zwei Rädern auf, welche auf zwei parallel zueinander verlaufenden Schienen aufgesetzt werden können. Die beiden Achsen sind in der Regel mit einem Chassis verbunden, auf welches entsprechende Aufbauten (z.B. zur Aufnahme von zu transportierenden Gütern oder Personen) aufgesetzt sein können.

Der Begriff „Steuer- und Kontroll-Modul" ist ein in sich selbstständiges Modul, das als zentrales Steuermodul des vorgestellten modularen Systems zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug fungiert. In dem Steuer- und Kontroll-Modul werden im Wesentlichen alle Steuersignale erzeugt bzw. verarbeitet, um die Gesamtfunktion des modularen Systems zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug sicherzustellen. Darüber hinaus sind durch das Steuer- und Kontroll-Modul auch manuelle Eingriffe über einen Leitstand möglich.

Der Begriff„Steuersignal" beschreibt ein elektrisches Signal, welches von einer Steuerung erzeugt wird und einen Aktivator— zum Beispiel in Form eines Ventils oder einer Düse — in seiner Wirkungsweise kontrolliert.

Der Begriff „Herbizid- und Misch-Modul" beschreibt ein weiteres Modul des modularen Systems zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug. Das Herbizid- und Misch- Modul weist eine Mehrzahl von Behältern auf, welche unterschiedliche Herbizide aufnehmen können. Darüber hinaus ist eine Vielzahl von Ventilen vorhanden, so dass unterschiedliche Herbizid-Mischungen, vorzugsweise Unkraut-spezifische Herbizid- Mischungen vor Ort herstellbar sind. Das Herbizid- und Misch-Modul weist weiterhin verschiedene Anschlüsse auf: einen Wasseranschluss und eine Mehrzahl von elektrischen Leitungen zur Steuerung und Überwachung der Funktion des Herbizid- und Misch- Moduls. Außerdem können zusätzliche Leitungen vorhanden sein, um einen oder mehrere der Behälter mit entsprechenden Herbiziden nachzufüllen. Weiterhin ist mindestens ein Anschluss für eine Zuleitung zu mindestens einem Düsenstock vorhanden. Der Begriff „Düsenstock" beschreibt ein Trägergestell, an dem mindestens eine Düse, vorzugsweise eine Mehrzahl von Düsen zur Ausbringung der Herbizid-Mischungen vorhanden ist. Bei dem Düsenstock handelt es sich um ein weiteres Modul des modularen Systems zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug. Auch der Düsenstock verfügt üblicherweise über eine Mehrzahl von elektrischen Anschlüssen, über die die Funktion der einzelnen Düsen gesteuert wird. Darüber weist der Düsenstock eine oder mehrere Anschlüsse für Zuleitungen der Herbizid-Mischungen und/oder Wasser und/oder Druckluft auf.

Der Begriff „selektive Fluidverbindung" beschreibt eine Verbindung zwischen einer Quelle und einer Senke für ein Gas oder eine Flüssigkeit. Die Selektivität der Fluidverbindung deutet darauf hin, dass die Intensität der Verbindung — d.h., der Querschnitt der Verbindung bzw. die Strömungsgeschwindigkeit und damit die durch die Fluidverbindung transportierte Stoffmenge selektiv beeinflussbar ist. Typischerweise geschieht diese steuernde Einflussnahme über ein oder mehrere Ventile. Der Begriff „Trägerelement" beschreibt eine gemeinsame Basis für die Module des modularen Systems zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug. Dabei müssen nicht alle Module auf— d.h., oberhalb— dem Trägerelement montiert werden. Sie können auch seitlich am oder unterhalb des Trägerelementes mit diesem reversibel verbindbar sein.

Der Begriff„in Containerbauweise" steht in unmittelbarem Zusammenhang zur modularen Bauweise des hier vorgestellten modularen Systems. Alle oder einige der Module des modularen Systems können je in einem Standardcontainer— z.B. Standard-20-Fuß- Container— integriert sein. Unter Standardcontainer werden vorzugsweise diejenigen Container verstanden, die in der ISO-Norm 668:2013-08 beschrieben sind. Natürlich sind auch andere Containergrößen möglich. Der Begriff "Containerbausweise" soll auch solche Module erfassen, die sich in einen Standardcontainer integrieren lassen, um beispielsweise das Modul integriert in einen solchen Standardcontainer mit geläufigen Mitteln (z.B. Lastkraftwagen, Flugzeug oder Schiff, die für den Transport von Standardcontainer ausgerichtet sind) transportieren zu können. Es ist zum Beispiel denkbar, dass ein oder mehrere Module eine Plattform (Bodenplatte) aufweisen, die die gleichen Dimensionen wie die Plattform eines Standardcontainers aufweisen und sich Seitenwände und eine Dachwand an die Plattform bzw. die Seitenwände anbringen lassen, so dass sich das Modul einhausen lässt und das eingehauste Modul einen Standardcontainer darstellt. Der Vorteil der Containerbauweise liegt unter anderem darin, dass unterschiedliche Module in einen jeweiligen Container aufgenommen werden können. Dies betrifft beispielsweise das Steuer- und Kontroll-Modul, das Herbizid- und Misch-Modul oder auch ein Aufenthaltsoder Lagermodul.

Ein „Kameramodul" weist mindestens eine elektronische Kamera sowie eine Auswerteelektronik auf. Das Kameramodul weist in der Regel wesentlich kleinere Dimensionen als die bereits beschriebenen containergroßen Module des modularen Systems zur Unkrautbekämpfung auf. Das Kameramodul wird über elektrische Verbindungen zu Datenaustauschzwecken mit dem Steuer- und Kontroll-Modul verbunden. Das Kameramodul kann eine oder mehrere Kameras, die unterschiedliche Abschnitte eines Gleisbetts betrachten, aufweisen. Der Begriff „Unkraut- Signal" beschreibt ein oder mehrere elektrische Signale, welche durch ihre Eigenart auf ein Vorhandensein von Unkraut/Unkräutern hinweisen. Basierend auf einem dieser Unkraut-Signale können Herbizide bzw. Herbizid-Mischungen zur Unkrautbekämpfung bereitgestellt werden.

Der Begriff„Unkraut- spezifisches Signal" beschreibt ein oder mehrere elektrische Signale, welche durch ihre Eigenart auf ein Vorhandensein einer bestimmten Unkrautspezies hinweisen. Basierend auf einem dieser Unkraut- spezifischen Signale können Unkrautspezifische Herbizide bzw. Herbizid-Mischungen zur gezielten Bekämpfung der entsprechenden Unkrautspezies bereitgestellt werden.

Der Begriff „Energiemodul" beschreibt ein weiteres Modul des modularen Systems zur Unkrautbekämpfung. Auch das Energiemodul kann in Containerbauweise vorliegen. Alternativ kann ein Gehäuse beispielsweise einen Generator zur Stromerzeugung vor äußeren Einflüssen schützen. Dieses Gehäuse kann neben anderen Elementen auf einer Plattform montiert sein, welche wiederum eine Grundplattform eines Standardcontainers darstellt

Der Begriff„Tragwagen" beschreibt im Zusammenhang des hier vorgestellten Konzeptes einen Güterwagen in Form eines Flachwagens, der ein Traggestell, aber keine weiteren festen Aufbauten aufweist. Die Achsen sind typischerweise an Drehgestellen aufgehängt.

Der Begriff„Aufenthaltsmodul" beschreibt ein weiteres optionales Modul des modularen Systems zur Unkrautbekämpfung. Auch dieses Modul kann in Containerbauweise ausgeführt sein. In ihm können Einrichtungen vorgesehen sein, die für einen Aufenthalt von Personen— beispielsweise zur Erholung oder Arbeitszwecken— geeignet sind.

Das hier vorgestellte Konzept des modularen Systems zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug weist eine Reihe von Vorteilen auf:

Durch den Aufbau des Systems zur Unkrautbekämpfung in modularer Bauweise kann das System zur Unkrautbekämpfung leicht von einem Einsatzort zu einem anderen Einsatzort transportiert werden. Es kann dabei unabhängig von einem Schienentransportfahrzeug, zum Beispiel auf der Straße (Container- Lkw), per Schiff oder per Flugzeug transportiert werden. Da es sich um mehrere voneinander unabhängige Module handelt, die bei Bedarf mittels Schläuchen und elektrischen Leitungen verbunden werden, weist das einzelne Modul eine vergleichbar geringe Dimension im Vergleich zu herkömmlichen Systemen bestehend aus kompletten Schienenfahrzeugen zur Unkrautbekämpfung von Gleisbetten auf. Beispielsweise kann jedes Modul in Form eines 20-Fuß-Standardcontainers realisiert sein. Entsprechende Tragwagen können standardmäßig Befestigungsvorrichtungen für derartige Standardcontainer aufweisen. Es sind praktisch keine besonderen Vorrichtungen an den jeweiligen Tragwagen an den unterschiedlichen Einsatzorten erforderlich. Ein Transport auf der Schiene mit vergleichsweise geringer Reisegeschwindigkeit ist somit nicht erforderlich. Dies erweist sich als besonders vorteilhaft, wenn sich die Einsatzorte des Systems zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug häufig ändern. Insgesamt benötigt ein Unternehmen, welches eine Unkrautbekämpfung an Gleisbetten vornimmt, eine geringere Anzahl an derartigen Unkrautbekämpfungssystemen. Dies reduziert den erforderlichen Kapital- und Wartungsaufwand.

Darüber hinaus ist es nicht erforderlich, an jedem Einsatzort eine Wartung s Station einzurichten. Es ist auch nicht erforderlich, das modulare System zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug über lange Schienenstrecken zu einer zentralen Wartungsanlage zu transportieren. Dafür sind alternativ Straßen- und Lufttransporte möglich.

Außerdem lassen sich die Module des Systems zur Unkrautbekämpfung auch auf Tragwagen unterschiedlicher Spurbreite problemlos montieren. Das System zur Unkrautbekämpfung ist somit unabhängig vom jeweiligen Untergestell, solange es nur zur Aufnahme der standardisierten Module geeignet ist.

Darüber hinaus ist das modulare System zur Unkrautbekämpfung auch nicht auf einen Typ Tragwagen angewiesen. Vielmehr können die Module entweder auf einem gemeinsamen Trag wagen oder verteilt auf mehrere kleinere Trag wagen montiert sein. Es sind lediglich Kabel- bzw. Schlauchverbindungen von einem Tragwagen zum nächsten erforderlich. Diese können flexibel und nach Bedarf die Module miteinander verbinden.

Es wird darauf hingewiesen, dass Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf unterschiedliche Erfindungsgegenstande beschrieben wurden. Insbesondere können einige Ausführungsformen der Erfindung mit Vorrichtungsansprüchen und andere Ausführungsformen der Erfindung mit Verfahrensansprüchen beschrieben sein. Dem Fachmann wird jedoch bei der Lektüre der vorliegenden Beschreibung sofort klar werden, dass, sofern nicht explizit anders angegeben, zusätzlich zu einer Kombination von Merkmalen, die zu einem Typ eines Erfindungsgegenstandes gehören, auch eine beliebige Kombination von Merkmalen möglich ist, die zu unterschiedlichen Kategorien von Erfindungsgegenstanden gehören.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften Beschreibung derzeit bevorzugter Ausführungsformen. Die einzelnen Figuren der Zeichnungen dieser Anmeldung sind lediglich als schematisch, beispielhaft und als nicht maßstabsgetreu anzusehen.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel des modularen Systems kann das Steuer- und Kontroll-Modul und das Herbizid- und Misch-Modul in Containerbauweise ausgeführt sein. Dabei kann es sich um standardisierte Industrie-Container handeln, beispielsweise ISO-Container (ISO 668:2013-08, freight Container; TEU = Twenty-Foot Equivalent Unit) in einer Größe von je 20 Fuß. Diese haben den Vorteil, dass sie ein standardisiertes Gehäuse für unterschiedliche Teile des modularen Systems bereitstellen, an denen auch standardisierte Befestigungspunkte vorhanden sind, mit denen die Container an Plattformen oder Tragwagen befestigt werden können. Außerdem können diese problemlos unabhängig voneinander von einem Einsatzort zu einem anderen Einsatzort— auch über Ländergrenzen hinweg oder von Kontinent zu Kontinent— transportiert werden.

Gemäß einem besonderen Ausführungsbeispiel des modularen Systems kann ein Kameramodul vorhanden sein, das in Reaktion auf eine Erkennung von Unkraut/Unkräutern und/oder einer bestimmten Unkrautspezies ein Unkraut- Signal bzw. ein Unkraut- spezifisches Signal erzeugen kann. Auf diese Weise können die erkannten Unkräuter - bzw. bei Erkennung von definierten Unkrautspezies auch einzelne Unkrautspezies - gezielt bekämpft werden. Das Kameramodul kann so konfiguriert sein, dass es einen bestimmten Typ eines Unkrautes erkennt und das Unkraut- spezifische Signal kann eine zur Bekämpfung des erkannten Unkrautyps geeignete Herbizidmischung, die von dem Herbizid- und Misch-Modul über den Düsenstockversprüht wird, gezielt beeinflussen. Auf diese Weise wird nur dort das entsprechende Herbizid eingesetzt, wo es erforderlich ist. Das kann Kosten sparen und die Umwelt mit geringeren Mengen von Herbiziden belasten. Es ist denkbar, dass mehrere Kameramodule vorhanden sind, die unterschiedliche Abschnitte des Gleisbetts betrachten.

Dementsprechend kann ein fortgebildetes Ausführungsbeispiel des modularen Systems die Steuereinheit auch zum Empfang eines Unkraut-Signals und/oder eines Unkrautspezifischen Signals eingerichtet sein. Die Erzeugung des ersten Satzes von Signalen und die Erzeugung des zweiten Satzes von Signalen können durch das empfangene Signal steuerbar sein. Dazu können ventilsteuernde Kontrolleinheiten dazu eingerichtet sein, das Signal zu empfangen, zu interpretieren, umzuformen und entsprechende Steuersignale für Ventile und Mischer erzeugen.

Alternativ können gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des modularen Systems die Erzeugung des ersten Satzes von Signalen und die Erzeugung des zweiten Satzes von Signalen manuell auslösbar sein. Damit können die Signale des Kameramoduls überschrieben werden, so dass das System auch bei einem Ausfall des Kameramoduls zur Unkrautbekämpfung weiterhin einsatzbereit bleibt. Außerdem kann das System zur Unkrautbekämpfung komplett ohne Kameramodul bedient werden. Entsprechendes gilt für ein Unterbrechen des Versprühens von Herbiziden, wenn etwa bewohnte Gebiete durchfahren werden, Personen am Gleisbett verweilen oder andere durch Herbizide potenziell gefährdete Einrichtungen tangiert sind.

Wiederum alternativ können gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des modularen Systems die Erzeugung des ersten Satzes von Signalen und die Erzeugung des zweiten Satzes von Signalen mittels einer Unkrautkarte (weed map) und einer durch ein empfangenes GPS-Signal bestimmten Position des Düsenstockes auslösbar sein. Die Unkrautkarte kann vorab durch eine Fahrt eines Zuges mit einem Kameramodul erzeugt werden. Alternativ kann die Unkrautkarte auch mittels einer kameratragenden Drohne erstellt werden. Dazu könnte die Drohne den Schienenverlauf abfliegen. Kollisionen mit anderen Zügen oder Engpässe in Fahrplänen bei stärker befahrenen Strecken können so vermieden werden, weil eine Drohnen einem Zug einfach nach oben ausweichen kann, ohne seine Unkrautkartenerstellungsaufgabe zu vernachlässigen. Die Aufnahmen der Kamera(s) können zudem mit einem GPS synchronisiert sein. Eine Offline-Auswertung kann einzelnen GPS-Koordinaten offline erkannte Unkräuter zuordnen. Während einer Sprühfahrt mit dem modularen System zur Unkrautbekämpfung können dann die Herbizide entsprechend der jeweiligen GPS-Position des Düsenstockes versprüht werden. Auch dies kann die Umweltbelastung reduzieren und die Kosten senken, da nur dort Herbizide versprüht werden, wo es erforderlich ist. Ein ergänzendes Ausführungsbeispiel des modularen Systems weist zusätzlich ein Energiemodul auf einer Plattform in Modulbauweise und/oder Containerbauweise auf. Das Energiemodul kann jeweils elektrisch mit dem Steuer- und Kontroll-Modul und dem Herbizid-Misch-Modul verbindbar sein. Außerdem kann das Energiemodul— genauso wie das Steuer- und Kontroll-Modul und das Herbizid- und Misch-Modul— reversibel an dem Trägerelement auf einer Plattform fixierbar sein. Das Energiemodul kann also eine einem Standardcontainer entsprechende Grundplattform aufweisen, welche auch entsprechende Befestigungspunkte aufweist, um beispielsweise an einem Tragwagen befestigt zu werden. Die eigentliche elektrische Energieerzeugungseinheit kann aus einer Kombination eines Benzin-/Diesel-Motors und eines Generators bestehen. Beides zusammen kann in einem gemeinsamen Gehäuse verbaut sein. Zusätzlich kann sich noch eine Aufenthaltsplattform auf der Plattform des Energiemoduls befinden, über diese kann das Bedienpersonal von dem Steuer- und Kontroll-Modul hin zum Herbizid- und Misch- Modul gelangen, wenn sich das Energiemodul mit seiner entsprechenden Plattform zwischen dem Steuer- und Kontroll-Modul und dem Herbizid- und Misch-Modul befindet. Gleichzeitig kann diese Aufenthaltsplattform als Sammelpunkt bzw. Rettungsweg für das Bedienpersonal dienen. Eine Leiter kann diese Aufenthaltsplattform leicht vom Gleisbett aus erreichbar machen.

Ein zusätzliches ergänzendes Ausführungsbeispiel des modularen Systems kann ein Aufenthaltsmodul in Containerbauweise mit einem Durchgang zum Steuer- und Kontroll- Modul aufweisen. Dabei kann auch das Aufenthaltsmodul reversibel an dem Trägerelement fixierbar sein. Auf diese Weise bleibt das modulare System zur Unkrautbekämpfung weiterhin flexibel einsetzbar. Einzelne Komponenten/Module des Systems zur Unkrautbekämpfung können jeweils individuell transportiert werden und an einem Trägerelement befestigt werden.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel des modularen Systems kann dementsprechend das Trägerelement ein Tragwagen für einen Schieneneinsatz sein. Derartige Tragwagen sind gemäß des Standes der Technik gut bekannt und an praktisch jedem Einsatzort des modularen Systems zur Unkrautbekämpfung leicht verfügbar. Somit ist es möglich, das modulare System zur Unkrautbekämpfung an praktisch jedem beliebigen Ort einzusetzen. Ein Transport des Tragwagens von einem Einsatzort zu einem anderen ist nicht erforderlich.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel des modularen Systems kann der Tragwagen ein Standard-80-Fuß-Tragwagen (der kompatibel zu 80-Fuß- Standardcontainern gemäß ISO 668:2013-08 ist) sein. Dieser kann typischerweise Doppelachsen auf Drehgestellen an den Enden des Tragwagens aufweisen. Alternative 80- Fuß-Tragwagen weisen Einzelachsen am linken Ende, in der Mitte und am rechten Ende des Tragwagens auf. Allerdings hat sich herausgestellt, dass diejenigen Tragwagen mit Doppelachsen an Drehgestellen an den jeweiligen Enden des Tragwagens ruhiger laufen. Das kann für die an Bord (in den Modulen) befindliche Elektronik oder andere Ausrüstung vorteilhafter sein.

Alternativ kann gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel des modularen Systems der Tragwagen aus mehreren aneinandergekoppelten Tragwagen bestehen. In diesem Fall können die einzelnen Tragwagen die Länge eines der Module des modularen Systems zur Unkrautbekämpfung— z.B. 20 Fuß— aufweisen. Alternativ können zwei Module auf einem längeren— z.B. 40 Fuß— Tragwagen montiert sein. Somit ist das Gesamtsystem nicht nur hinsichtlich seiner Module sondern auch hinsichtlich der einzusetzenden Tragwagen komplett flexibel und kann an die jeweiligen am Einsatzort vorhandenen Tragwagen angepasst sein. Folglich kann — gemäß eines Ausführungsbeispiels — mindestens eines der Module— d.h. das Steuer- und Kontroll-Modul, das Herbizid-Misch- Modul, das Energiemodul und/oder das Aufenthaltsmodul— des modularen Systems in der Größe eines 20-Fuß-Containers vorhanden sein.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel des modularen Systems kann der erste Satz von Düsen unterhalb des Trägerelementes angeordnet sein, so dass der erste Satz von Düsen des Düsenstockes zur Unkrautbekämpfung in einem Gleisbett einsetzbar ist. Dabei kann der Begriff„in einem Gleisbett" bedeuten, dass es sich um den Raum zwischen den Schienen handelt. Gemäß einem ergänzenden Ausführungsbeispiel des modularen Systems, kann der Düsenstock einen zweiten Satz von Düsen am Düsenstock aufweisen, der jeweils hälftig an lateralen Enden des Düsenstockes angeordnet sein kann. Über diese Düsen kann die Böschung des Gleisbettes (d.h., der Teil des Gleisbettes außerhalb der Schienen) und potenziell ein parallel verlaufender Weg entlang des Schienenstranges mit Herbiziden behandelt werden.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel des modularen Systems kann das Steuer- und Misch-Modul ein in Fahrtrichtung geneigtes Fenster aufweisen. Denkbar sind auch mehrere gegenüber der Fahrtrichtung geneigte Fenster. Der Neigungswinkel beträgt vorzugsweise von 1° bis 45°, mehr bevorzugt von 3° bis 30°, am meisten bevorzugt von 5° bis 25° gegenüber der Fahrtrichtung. Dabei kann ein erstes vertikales Ende des Fensters an einer äußeren Außenseite des Steuer- und Misch-Moduls enden, und ein gegenüberliegendes, zweites vertikales Ende des Fensters kann in Richtung einer Mitte des Steuer- und Misch-Moduls in Längsrichtung des Steuer- und Misch-Moduls versetzt sein.

Auf diese Weise wird es einem Bediener innerhalb des Steuer- und Misch-Moduls möglich, seitlich und im Wesentlichen in Fahrtrichtung aus dem Steuer- und Misch-Modul hinauszuschauen. Auf diese Weise können Bereiche frühzeitig von dem Bediener identifiziert werden, die nicht mit Herbiziden behandelt werden sollten (Kulturpflanzen beispielsweise in Schrebergärten, Personen auf parallel verlaufenden Wegen, eng an das Gleisbett heranreichende Bebauung, Gewässer z.B. unterhalb einer Brücke bei Fahrt über die Brücke, usw.) auf diese Weise wird es dem Bediener ermöglicht, eine sofortige Abschaltung der Herbizidzufuhr an den Düsenstock zu bewirken.

Es ist denkbar, dass das Steuer- und Misch-Modul symmetrisch ausgeführt ist, so dass es nicht relevant ist, in welche Richtung der Sprühzug sich bewegt: das Personal, das sich üblicherweise in dem Steuer- und Mischmodul aufhält, kann seine Aufgaben durchführen unabhängig davon, in welche Richtung sich der Sprühzug bewegt, ohne dass das Steuer- und Mischmodul an die jeweilige Bewegungsrichtung angepasst werden muss. Dementsprechend weist das Steuer- und Mischmodul in einer bevorzugten Ausführungsform Fenster auf, die in beide möglichen Bewegungsrichtungen des Sprühzugs geneigt sind. Vorzugsweise weist das Steuer- und Mischmodul eine Kabine auf, in der sich üblicherweise das Personal befindet, wobei die Kabine von oben betrachtet (Aufsicht) zumindest teilweise die Form eines Sechsecks aufweist, wobei diejenigen Flächen, die sich parallel zu den Bewegungsrichtungen des Sprühzugs erstrecken und die Flächen, die gegenüber den Bewegungsrichtungen geneigt sind, mit Fenstern ausgestattet sind.

Fährt der Sprühzug in eine Richtung (nach "vorne"), kann das Personal rechts und links durch die in Fahrtrichtung geneigten Fenster die Bereiche rechts und links vom Sprühzug überblicken, die der Sprühzug in Kürze erreichen wird. Fährt der Sprühzug in die andere, entgegengesetzte Richtung (nach "hinten"), befinden sich wiederum Fenster auf der rechten und linken Seite der Kabine, durch die das Personal diejenigen Bereiche rechts und links vom Sprühzug überblicken kann, die der Sprühzug in Kürze erreichen wird.

Gemäß einem ergänzenden Ausführungsbeispiel des modularen Systems kann das Steuer- und Misch-Modul an seiner Außenseite eine Kamera in Höhe des Düsenstockes aufweisen. Auf diese Weise kann dem Bedienpersonal eine direkte Beobachtung der Spritzdüsen möglich sein. Es können auch mehrere derartige Kameras eingesetzt sein; zum Beispiel auf der linken und auf der rechten Seite des Steuer- und Misch-Moduls oder darunter. Ergänzend ist es möglich, weitere Kameras direkt am Düsenstock zu positionieren, um auf diese Weise eine noch bessere Überwachung der Funktion des Düsenstockes zu ermöglichen.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel des modularen Systems kann der Düsenstock unterhalb des Steuer- und Misch-Moduls an dem Trägerelement befestigt sein. Damit ist eine unmittelbare Beobachtung der Funktion des Düsenstockes möglich und die GPS-Position des Steuer- und Misch-Moduls entspricht auch gleichzeitig der GPS-Position des Düsenstockes.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Beispielen und mit Bezug auf die folgenden Figuren beschrieben:

Fig. 1 zeigt das modulare System zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug.

Fig. 2 stellt ein Beispiel für eine Aufsicht auf das Steuer- und Kontroll-Modul mit abgenommenem Dach dar. Fig. 3 stellt ein Ausführungsbeispiel des Herbizid-und Misch-Moduls in einer Aufsicht bei abgenommenem Dach dar. Fig. 4 stellt ein Ausführungsbeispiel einer Aufsicht auf das Energiemodul dar.

Fig. 5 stellt die einzelnen Module im Zusammenhang dar.

Fig. 6 zeigt ein Beispiel einer perspektivischen Ansicht der einzelnen Module im Kontext.

Fig. 7 zeigt ein Beispiel einer perspektivischen Ansicht eines Zuges mit dem modularen System zur Unkrautbekämpfung.

Fig. 8 stellt das Verfahren zur Bekämpfung von Unkraut in einem Gleisbett mittels des modularen Systems dar.

Es wird darauf hingewiesen, dass Merkmale bzw. Komponenten von unterschiedlichen Ausführungsformen, die mit den entsprechenden Merkmalen bzw. Komponenten der Ausführungsform nach gleich oder zumindest funktionsgleich sind, mit den gleichen Bezugszeichen oder mit einem anderen Bezugszeichen versehen sind, welches sich lediglich in seiner ersten Ziffer von dem Bezugszeichen eines (funktional) entsprechenden Merkmals oder einer (funktional) entsprechenden Komponente unterscheidet. Zur Vermeidung von unnötigen Wiederholungen werden bereits anhand einer vorher beschriebenen Ausführungsform erläuterte Merkmale bzw. Komponenten an späterer Stelle nicht mehr im Detail erläutert.

Ferner wird darauf hingewiesen, dass die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellen. Insbesondere ist es möglich, die Merkmale einzelner Ausführungsformen in geeigneter Weise miteinander zu kombinieren, so dass für den Fachmann mit den hier explizit dargestellten Ausführungsvarianten eine Vielzahl von verschiedenen Ausführungsformen als offensichtlich offenbart anzusehen sind. Fig. 1 zeigt das modulare System 100 zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug (nicht dargestellt) in einer schematischen Darstellung. Das modulare System 100 weist ein Steuer- und Kontroll-Modul 102 (support & control module, SCM) auf. Dieses weist wiederum eine Steuereinheit 104 auf. Sie ist eingerichtet zur Erzeugung eines ersten Satzes von Steuersignalen (dargestellt als Verbindung 122) zum Steuern von Ventilen und Mischern 106 in einem separaten Herbizid- und Misch-Modul (HMM) 108 zur Mischung einer vorzugsweise Unkraut-spezifischen Herbizidmischung und zur Erzeugung eines zweiten Satzes von Steuersignalen zum Steuern von Ventilen eines Düsenstockes 110. Außerdem kann das modulare System 100 einen Leitstand 112 zu manuellen Überwachung und Kontrolle der Steuereinheit 104, des Herbizid- und Misch-Moduls 108 und des Düsenstockes 110 aufweisen.

Das Herbizid- und Misch-Modul 108 weist eine Mehrzahl von Behältern 114 zur Aufnahme von unterschiedlichen Herbiziden auf, die selektiv mit den Ventilen und Mischern 106 in einer selektiven Fluidverbindung stehen. Zusätzlich kann das Herbizid- und Misch-Modul 108 einen Wasseranschluss 116 aufweisen, der selektiv mit den Ventilen und Mischern 106 in einer selektiven Fluidverbindung steht, und Anschlusselemente über welche elektrische Signalverbindungen zu Anschlusselementen— zum Beispiel in Form von Steckern an einer Außenwand des jeweiligen Moduls — der Steuereinheit 104 herstellbar sind, so dass die in dem Steuer- und Kontroll-Modul 102 erzeugten ersten Steuersignale zu den Ventilen und Mischern des Herbizid- und Misch-Moduls leitbar sind. Der optionale Wasseranschluss 116 kann über eine Schlauchverbindung mit einem separaten Wasserwagen (hier nicht dargestellt) verbunden sein.

Darüber hinaus weist das modulare System 100 den Düsenstock 110 auf, der jeweils räumlich unabhängig sowohl von dem Steuer- und Kontroll-Modul 102 und dem Herbizid- und Misch-Modul 108 ist. Dies bedeutet, dass der Düsenstock 110 nicht direkt physisch— d.h., daran befestigt— mit dem Steuer- und Kontroll-Modul 102 oder dem Herbizid- und Misch-Modul 108 verbunden sein muss. Eine oder mehrere Leitung(en) 120 kann(können) das Herbizid- und Misch-Modul 108 bzw. dessen Mischer und/oder Ventile und Pumpen mit dem Düsenstock verbinden. Eine Überwachungskamera 123 (oder eine Mehrzahl von Überwachungskameras) in der Nähe oder über dem Düsenstock kann es dem Bedienpersonal im Steuer- und Kontroll-Modul 102 erlauben, den Sprühvorgang optisch zu überwachen.

Der Düsenstock 110 weist einen ersten Satz von Düsen (nicht direkt dargestellt) — beispielsweise ausgelegt zum Versprühen von Herbiziden zwischen den Schienen— und mindestens eine Fluidverbindung zu ausgewählten der Ventile und Mischer 106 des Herbizid- und Misch-Moduls 108 auf. Ein zweiter Satz von Düsen kann außerhalb der Schienen aktiv sein. Alle Module des modularen Systems, also das Steuer- und Kontroll-Modul 102, das Herbizid- und Misch-Modul 108 und der Düsenstock 110 sind jeweils einzeln reversibel an einem Trägerelement 118 fixierbar. Das Trägerelement 118 kann aus einem oder mehreren Tragwagen (nicht dargestellt) bestehen. Fig. 2 stellt ein Beispiel für eine Aufsicht 200 auf das Steuer- und Kontroll-Modul 102 mit abgenommenem Dach dar. Personal kann das Steuer- und Kontroll-Modul 102 über die Türen 202 betreten. Innerhalb des Steuer- und Kontroll-Moduls 102 befinden sich ein oder zwei Arbeitsplätze für Bedienpersonal. Die jeweiligen Sitzplätze 204 lassen sich auf der Stelle um eine vertikale Achse herum drehen, so dass der jeweilige Operator in eine der möglichen Fahrtrichtungen (dargestellt durch den Doppelpfeil 208) durch eines der Fenster 206 aus dem Steuer- und Kontroll-Modul 102 herausschauen kann. Der jeweilige Operator kann über ein Bedienpult an seinem Sitzplatz 204 direkt in die Funktion der Steuereinheit 212, welche die Signale für das Herbizid- und Misch-Modul 108 erzeugt, eingreifen. Um die Funktion der Steuereinheit 212, die Funktion des Düsenstockes und die Funktion des Herbizid-und Misch-Moduls zu überwachen, befindet sich im Sichtbereich des Operators mindestens ein Monitor 218. Dargestellt sind auch zusätzliche Arbeitstische 210 direkt vor diesen Monitoren 218. Außerdem kann das Steuer- und Kontroll-Modul 102 weitere Einrichtungsgegenstände 214 enthalten. Zwischen den beiden Sitzplätzen 204 ist ein Durchgang 216 vorgesehen.

In der in Fig. 2 gezeigten Aufsicht erkennt man auch die sechseckige Grundform der Kabine, in der jeweils ein Paar von Fenstern 206 (rechts/links) gegenüber einer der möglichen Bewegungsrichtungen 208 geneigt ist. Fig. 3 stellt ein Ausführungsbeispiel des Herbizid-und Misch-Moduls 108 in einer Aufsicht 300 bei abgenommenem Dach dar. Deutlich erkennt man die Mehrzahl von Behältern 114 zur Aufnahme von unterschiedlichen (oder auch gleichen) Herbiziden, von denen hier beispielsweise vier dargestellt sind. Ein Laufsteg 302 verbindet eine linke Eingangsseite mit einer rechten Eingangsseite des Herbizid- und Misch-Moduls 108. Eine Vielzahl von Leitungen 304, Ventilen und Mischern 304, Pumpen 306 (als Beispiel) und anderen sonstigen Kontrolleinrichtungen (im Detail nicht dargestellt) ermöglicht eine Mischung von verschiedenen Herbizid-Mischungen zum Beispiel von Unkraut-spezifischen Herbizid-Mischungen. Das Herbizid- und Misch-Modul 108 befindet sich typischerweise in einem Gehäuse in Form eines 20-Fuß-Standardcontainers z.B. gemäß ISO 668:2013-08.

Fig. 4 stellt ein Ausführungsbeispiel einer Aufsicht auf das Energiemodul 400 dar. Das Energiemodul 400 besteht aus einem eigentlichen Energieerzeugungsblock 404, indem ein Verbrennungsmotor mithilfe eines Generators Strom erzeugen kann. Über ein Bedienungsterminal 406 kann der Energieerzeugungsblock 404 von außen kontrolliert werden. Ein Tank für den Treibstoff kann von oben befüllt werden.

Der Energieerzeugungsblock 404 ist auf einer Plattform montiert, welche die Grundfläche beispielsweise eines 20-Fuß-Standardcontainers annehmen kann. An diesem Modul 400 erkennt man auch Befestigungspunkte 402 zur Befestigung an einem Tragwagen. Ein seitliches Gitter 414 schützt das Bedienpersonal vor dem Herunterstürzen von der Plattform 408. Die Plattform 408 ist über eine jeweilige Leiter 410 erreichbar. Diese ist durch jeweilige schwenkbare Türen 412 absperrbar. An der jeweiligen linken und rechten Seite des Energiemoduls 400 muss kein Gitter vorgesehen sein. Vielmehr können über diese Enden des Energiemoduls 400 die anderen Module— das Steuer- und Kontroll- Modul und das Herbizid- und Misch-Modul— erreicht werden.

Fig. 5 stellt mehrere Module im Zusammenhang dar. Ganz links befindet sich das Herbizid- und Misch-Modul 108, gefolgt von dem Energiemodul 400, dem Steuer- und Kontroll-Modul 102 sowie einem zusätzlichen Aufenthaltsmodul 502. An den Puffern 504 erkennt man, dass alle Module nebeneinander auf einem Tragwagen dargestellt sind. Fig. 6 zeigt ein Beispiel einer perspektivischen Ansicht 600 der mehreren Module: das Herbizid- und Misch-Modul 108, das Energiemodul 400, das Steuer- und Kontroll-Modul 102 sowie das Aufenthaltsmodul 502. Alle Module sind erkennbar auf einem Tragwagen 602 mit zwei doppelachsigen Drehkreuzen 604 dargestellt. Die dargestellte Reihenfolge der einzelnen Module hat sich als praktisch erwiesen. Das Aufenthaltsmodul 502 befindet sich am weitesten entfernt von dem Herbizid- und Misch-Modul 108, so dass auch im Falle einer Fehlfunktion des Herbizid -und Misch-Moduls 108 (beispielsweise unkontrollierter Herbizidaustritt) das sich an Bord befindliche Personal allein durch die Distanz geschützt ist.

Das Energiemodul 400 befindet sich zwischen dem Herbizid -und Misch-Modul 108 und dem Steuer- und Kontroll-Modul 102 und kann beide Module gut mit Energie versorgen. Die Plattform des Energiemoduls 400 ist gut sowohl von dem Misch-Modul 108 als auch von dem das Steuer- und Kontroll-Modul 102 erreichbar.

Fig. 7 zeigt ein Beispiel einer perspektivischen Ansicht eines Zuges 700 bestehend aus einem Vorratswagen 702, dem Tragwagen 704 mit dem kompletten modularen System zur Unkrautbekämpfung sowie einem Kesselwagen 706, mit dem Wasser transportiert werden kann, welches dem Misch-Modul 108 über Schläuche verfügbar gemacht werden kann. Der Vorratswagen 702 kann zur Lagerung und den Transport verschiedener Versorgungsgüter für den Zug verwendet werden; insbesondere können auf diese Weise verschiedene Herbizide direkt und in größerer Menge vorgehalten werden. Damit ist der Vorrat an Herbiziden nicht auf die Kapazität der Behälter in dem Misch-Modul 108 beschränkt. Eine Lok kann am Anfang oder am Ende des Zuges 700 vorgesehen sein. Die Orientierung— d.h. der Austritt der Herbizide aus dem Düsenstock— ist entsprechend der Fahrtrichtung des Zuges anzupassen. Ein Umsortieren der Module des modularen Systems zur Unkrautbekämpfung ist für eine andere Fahrtrichtung nicht erforderlich.

Fig. 8 stellt das Verfahren 800 zur Bekämpfung von Unkraut in einem Gleisbett dar. Das Verfahren weist Folgendes auf: ein reversibles Fixieren 802 eines Steuer- und Kontroll- Moduls (SCM) an beispielsweise einem Trägerelement, ein reversibles Fixieren 804 eines Herbizid- und Misch-Moduls (HMM) an dem Trägerelement und ein reversibles Fixieren 806 eines Düsenstockes an dem Trägerelement. Dabei ist der Düsenstock jeweils räumlich unabhängig sowohl von dem Steuer- und Kontroll-Modul als auch dem Herbizid- und Misch-Modul positioniert.

Das Verfahren 800 weist weiterhin auf: ein Herstellen 808 einer Fluidverbindung zwischen dem Herbizid- und Misch-Modul und dem Düsenstock auf, ein Erzeugen 810 eines ersten Satzes von Steuersignalen zum Steuern von Ventilen und Mischern in dem Herbizid- und Misch-Modul zur Mischung einer Unkraut- spezifischen Herbizidmischung mittels einer Steuereinheit des Steuer- und Kontroll-Moduls und ein Erzeugen 812 eines zweiten Satzes von Steuersignalen zum Steuern von Ventilen eines Düsenstockes mittels der Steuereinheit des Steuer- und Kontroll-Moduls und ein selektives Versprühen 814 der Unkrautspezifischen Herbizidmischung über Düsen des Düsenstockes auf Schienenwegen. Dabei weist das Herbizid- und Misch-Modul mindestens Folgendes auf: eine Mehrzahl von Behältern zur Aufnahme von unterschiedlichen Herbiziden, die selektiv mit den Ventilen und Mischern in einer selektiven Fluidverbindung stehen können, einen Wasseranschluss, der selektiv mit den Ventilen und Mischern in einer selektiven Fluidverbindung steht, und Anschlusselemente über welche elektrische Signalverbindungen zu Anschlusselementen der Steuereinheit hergestellt werden, so dass die in dem Steuer- und Kontroll-Modul erzeugten ersten Steuersignale zu den Ventilen und Mischern des Herbizid- und Misch- Moduls geleitet werden können.

Die Beschreibung der verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurde zu Illustrationszwecken eingesetzt. Sie sind nicht dazu bestimmt, den Umfang der erfinderischen Idee zu begrenzen. Dem Fachmann erschließen sich weitere Modifikationen und Variationen ohne von dem Kern der vorliegenden Erfindung abzuweichen.