本发明涉及一种静电消除器的监控装置及其监 控方法。 背景技术

在工业生产中， 静电往往通过摩擦和接触而产生于产品上， 其危害是有目 共睹的。 现在， 越来越多的生产商开始采取各种措施在产品的 生产过程中消除 静电。 例如在液晶显示领域中， 液晶显示面板的制作过程中， 玻璃基板表面的 静电会将周围环境中的粉尘颗粒吸附于该玻璃 基板表面上， 因而造成污染及静 电障碍， 同时也极易损害玻璃基板上的电路，进而影响 产品的性能，造成损失。 为了消除玻璃基板表面的静电， 在机器人手臂搬取玻璃基板的位置安装有静电 消除器 （例如： 离子风机）， 静电消除器通过其产生的正负离子来中和掉玻 璃 基板表面的静电，这样可以有效防止玻璃基板 被静电击伤。但是在生产过程中， 需要对静电消除器的性能做定期的检测， 以保证其能够正常运行。 目前在生产过程中对静电消除器性能的检测， 通常是由操作人员持着手持 式静电测量仪， 定点定期的对静电消除器的性能进行测试， 此过程既费时又费 力， 大大增加了成本。 发明内容 为了解决上述现有技术存在的问题， 本发明的目的在于提供一种静电消除 器的监控装置， 其包括： 静电测量传感器， 其带电板中和所述静电消除器产生 的带电离子， 并且所述静电测量传感器收集中和数据， 所述中和数据为所述静 电测量传感器记录的所述带电板上电压的电压 值下降到一预设电压值所需要 的时间； 静电测量控制器， 用于向所述静电测量传感器的带电板提供电压 以及 向所述静电测量传感器提供控制信号， 并且所述静电测量控制器对所述中和数 据进行分析， 其中， 当所述静电测量传感器记录的时间不小于一预 设时间时， 所述静电测量控制器分析出所述静电消除器的 性能正常， 所述静电消除器处于 正常工作状态； 当所述静电测量传感器记录的时间小于所述预 设时间时， 所述 静电测量控制器分析出所述静电消除器的性能 异常， 所述静电消除器处于异常 工作状态； 可编程逻辑控制器， 与所述静电测量控制器进行通讯， 并且所述可 编程逻辑控制器基于所述静电测量控制器的分 析结果来控制报警装置是否发 出报警信号， 其中， 当所述可编程逻辑控制器接收到所述静电测量 控制器分析 出所述静电消除器的性能正常的结果时， 所述可编程逻辑控制器控制所述报警 装置不发出报警信号； 当所述可编程逻辑控制器接收到所述静电测量 控制器分 析出所述静电消除器的性能异常的结果时， 所述可编程逻辑控制器控制所述报 警装置发出报警信号， 以提醒工作人员对所述静电消除器进行检査并 维修。 此外， 所述报警装置为人机交互界面。 本发明的另一目的还在于提供一种静电消除器 的监控装置， 其包括： 静电 测量传感器， 其带电板中和所述静电消除器产生的带电离子 ， 并且所述静电测 量传感器收集中和数据； 静电测量控制器， 用于向所述静电测量传感器的带电 板提供电压以及向所述静电测量传感器提供控 制信号， 并且所述静电测量控制 器对所述中和数据进行分析； 可编程逻辑控制器， 与所述静电测量控制器进行 通讯， 并且所述可编程逻辑控制器基于所述静电测量 控制器的分析结果来控制 报警装置是否发出报警信号。 本发明的又一目的还在于提供一种静电消除器 的监控方法， 其包括歩骤： 启动静电测量传感器； 静电测量控制器向所述静电测量传感器的带电 板提供电 压； 所述带电板中和所述静电消除器产生的带电离 子， 同时， 所述静电测量传 感器收集中和数据； 所述静电测量控制器对所述中和数据进行分析 ； 可编程逻 辑控制器基于分析结果来控制报警装置是否发 出报警信号。 此外， 所述中和数据为所述静电测量传感器记录的所 述带电板上电压的电 压值下降到一预设电压值所需要的时间。 此外， 当所述静电测量传感器记录的时间不小于一预 设时间时， 所述静电 测量控制器分析出所述静电消除器的性能正常 ，所述静电消除器处于正常工作 状态； 当所述静电测量传感器记录的时间小于所述预 设时间时， 所述静电测量 控制器分析出所述静电消除器的性能异常， 所述静电消除器处于异常工作状 态。 此外， 当所述可编程逻辑控制器接收到所述静电测量 控制器分析出所述静 电消除器的性能正常的结果时， 所述可编程逻辑控制器控制所述报警装置不发 出报警信号； 当所述可编程逻辑控制器接收到所述静电测量 控制器分析出所述 静电消除器的性能异常的结果时， 所述可编程逻辑控制器控制所述报警装置发 出报警信号， 以提醒工作人员对所述静电消除器进行检査并 维修。 此外， 所述报警装置为人机交互界面。 本发明的静电消除器的监控装置及其监控方法 ， 可有效地监控静电消除器 的性能状况， 如果监控静电消除器出现异常， 通过产生报警信号， 以及时提醒 工作人员对静电消除器进行检査维修， 最大程度地降低产品被静电击伤的可能 性， 同时， 不需工作人员手持静电测量仪对静电消除器进 行检测， 既节省人力 又节约时间， 有效地降低了成本。 附图说明 图 1是根据本发明的实施例的静电消除器的监控� �置的示意图。

图 2是根据本发明的实施例的静电消除器的监控� �法的流程图。 具体实施方式 现在对本发明的实施例进行详细的描述， 其示例表示在附图中， 其中， 相 同的标号始终表示相同部件。下面通过参照附 图对实施例进行描述以解释本发 明。 在附图中， 为了清晰起见， 可以夸大层和区域的厚度。 在下面的描述中， 为了避免公知结构和 /或功能的不必要的详细描述所导致的本发明� �思的混淆， 可省略公知结构和 /或功能的不必要的详细描述。 图 1是根据本发明的实施例的静电消除器的监控� �置的示意图。 参照图 1， 根据本发明的实施例的静电消除器的监控装置 可包括静电测量 传感器 10、 静电测量控制器 11和可编程逻辑控制器 12。 具体而言， 在液晶显示面板的制程中， 可使用机器人手臂 13从制程设备 14中搬取玻璃基板 15，可在制程设备 14的出口的上方设置静电消除器 16。当 机器人手臂 13从制程设备 14的出口搬取玻璃基板 15时， 静电消除器 16产生 正负离子来中和掉玻璃基板 15表面的静电， 这样可以有效防止玻璃基板 15被 静电击伤。 为了检测静电消除器 16的性能， 可在机器人手臂 13的前端安装静电测量 传感器 10，并且静电测量传感器 10邻近于静电消除器 16。静电测量传感器 10 的带电板 101可携带不同极性的电压来中和静电消除器 16产生的正负离子， 例如，静电测量传感器 10的带电板 101可携带正电压来中和静电消除器 16产 生的负离子， 或者， 静电测量传感器 10的带电板 101可携带负电压来中和静 电消除器 16产生的正离子， 与此同时， 静电测量传感器 10收集中和过程中的 中和数据， 其中， 该中和数据指的是静电测量传感器 10记录的带电板 101上 电压的电压值下降到某一预设电压值所需要的 时间。 静电测量控制器 11可内置于机器人手臂 13中。 静电测量控制器 11可用 于向静电测量传感器 10的带电板 101提供不同极性的电压以及向静电测量传 感器 10提供控制信号来控制静电测量传感器 10的工作状态， 例如， 静电测量 控制器 11可向静电测量传感器 10提供启动信号来使得静电测量传感器 10启 动并工作， 或者， 静电测量控制器 11也可向静电测量传感器 10提供传送信号 使得静电测量传感器 10将中和数据传送到静电测量控制器 11。 静电测量控制 器 11在接收到中和数据后可对该中和数据进行分� ��， 并将分析的结果输出。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller) 12可内置于机器人手 臂 13中。 可编程逻辑控制器 12可用于控制机器人手臂 13的运作。 可编程逻 辑控制器 12可与静电测量控制器 11进行通讯， 使得静电测量控制器 11将其 分析的结果传送到可编程逻辑控制器 12， 可编程逻辑控制器 12基于静电测量 控制器 11 的分析结果来控制报警装置是否发出报警信号 。 例如， 当静电测量 传感器 10记录的时间不小于某一预设时间时， 静电测量控制器 11分析出静电 消除器 16性能正常，静电消除器 16处于正常工作状态，可编程逻辑控制器 12 控制报警装置不发出报警信号； 当静电测量传感器 10记录的时间小于某一预 设时间时，静电测量控制器 11分析出静电消除器 16性能异常，静电消除器 16 处于异常工作状态， 可编程逻辑控制器 12控制报警装置发出报警信号， 以提 醒工作人员对静电消除器 16进行检査并维修。 此外， 静电测量传感器 10的测 量频率可人为设定， 例如可设为一月检测三次。 静电测量传感器 10的位置和 高度等可通过内置于机器人手臂 13的可编程逻辑控制器 12来设定， 以更加有 效地监控静电消除器 16的性能状况。 在本实施例中， 报警装置可为安装于机器人手臂 13上的人机交互界面。 人机交互界面可例如为触摸屏， 在静电消除器 16处于异常工作状态时， 可编 程逻辑控制器 12控制触摸屏发出红光等现象来提醒工作人员� �� 此外， 该触摸 屏也可用于呈现静电测量控制器 11 的各种状态数据， 例如， 静电测量控制器 11向静电测量传感器 10的带电板 101提供的电压的电压值， 该电压值下降到 预设电压值的过程中的任一电压值， 以及该电压值下降到预设电压值所需的时 间等。 本发明还提供了一种静电消除器的监控方法。 图 2是根据本发明的实施例 的静电消除器的监控方法的流程图。 一并参照图 1和图 2， 根据本发明的实施例的静电消除器的监控方法 可包 括歩骤：

S1 : 启动静电测量传感器 10;

S2: 静电测量控制器 11向静电测量传感器 10的带电板 101提供电压；

S3： 带电板 101中和静电消除器 16产生的带电离子， 同时， 静电测量传 感器 10收集中和数据；

S4: 静电测量控制器 11对中和数据进行分析；

S5: 可编程逻辑控制器 12基于静电测量控制器 11的分析结果来控制报警 装置是否发出报警信号。 在歩骤 S3中， 中和数据指的是在带电板 101上电压的电压值下降到预设 电压值的过程中， 静电测量传感器 10记录所述带电板 101上电压的电压值下 降到所述预设电压值所需要的时间。 在歩骤 S4中， 当静电测量传感器 10记录的时间不小于某一预设时间时， 静电测量控制器 11分析出静电消除器 16性能正常， 静电消除器 16处于正常 工作状态； 当静电测量传感器 10记录的时间小于某一预设时间时， 静电测量 控制器 11分析出静电消除器 16性能异常， 静电消除器 16处于异常工作状态。 在歩骤 S5中， 当可编程逻辑控制器 12接收到静电测量控制器 11分析出 静电消除器 16性能正常的结果时， 可编程逻辑控制器 12控制报警装置不发出 报警信号； 当可编程逻辑控制器 12接收到静电测量控制器 11分析出静电消除 器 16性能异常的结果时， 可编程逻辑控制器 12控制报警装置发出报警信号， 以提醒工作人员对静电消除器 16进行检査并维修。 在歩骤 S5 中， 报警装置可为人机交互界面， 例如触摸屏等。 在静电消除 器 16处于异常工作状态时， 可编程逻辑控制器 12可控制触摸屏发出红光等现 象来提醒工作人员。 此外， 该触摸屏也可用于呈现静电测量控制器 11 的各种 状态数据， 例如， 静电测量控制器 11向静电测量传感器 10的带电板 101提供 的电压的电压值， 该电压值下降到预设电压值的过程中的任一电 压值， 以及该 电压值下降到预设电压值所需的时间等。 综上所述， 根据本发明的实施例的静电消除器的监控装置 及其监控方法， 可有效地监控静电消除器的性能状况， 如果监控静电消除器出现异常， 通过产 生报警信号， 以及时提醒工作人员对静电消除器进行检査维 修， 最大程度地降 低产品被静电击伤的可能性， 同时， 不需工作人员手持静电测量仪对静电消除 器进行检测， 既节省人力又节约时间， 有效地降低了成本。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述 了本发明，但是本领域的技 术人员应该理解， 在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范 围的情况下， 可以对其进行形式和细节上的各种改变。