Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem zum Antrieb eines Aktuators und insbesondere ein Hydrauliksystem zum Antrieb eines Aktuators mit einer alternativen Art der Motorkühlung.

Um eine Volumenstrom in einem Hydrauliksystem bereitzustellen, wird im Stand der Technik üblicherweise eine von einem Elektromotor angetriebene Hydromaschine verwendet Der kontinuierliche Betrieb des Elektromotors führt zu seiner Erwärmung bzw. Erhitzung und dementsprechend muss der Elektromotor gekühlt werden, um Schäden - welche mit einer Überlastung eines Motors verbunden sein kann - zu vermeiden.

Im Stand der Technik gibt es eine Vielzahl an unterschiedlichen Möglichkeiten eine Kühlung für einen Elektromotor bereitzustellen. Üblicherweise, weißt das Hydrauliksystem ein

Kühlkreislauf auf, welches um das Gehäuse des Elektromotors angeordnet ist. Der

Kühlkreislauf ist dabei ein selbständiger Kreislauf, welches gemäß dem Stand der Technik unabhängig von den weiteren Kreisläufen im Hydrauliksystem bzgl. Druck, Volumen etc.

gesteuert werden kann. Ferner wird im Stand der Technik zur Kühlung des Elektromotors oftmals Wasser verwendet. Da jedoch herkömmlichen Elektromotoren ein Gehäuse aus Aluminium aufweisen, entstand oft Korrosion im Gehäuse. Folglich mussten die Gehäuse der Elektromotor aus einem rostfreiem Stahl hergestellt werden, was jedoch zu höheren Kosten sowie zu einem höheren Gewicht des Elektromotors führt. Alternativ wird in den Kühlkreisläufen des Stand der Technik ein Kühlmittel verwendet, welches aber auch teuer ist Weiterhin muss die strikte Trennung des Kühlkreislaufs von den weiteren Kreisläufen des Hydrauliksystems gewährleistet sein, da eine Vermischung des Kühlmittels mit dem Hydraulikfluid, im Betrieb des Hydrauliksystems unbedingt vermieden werden muss. Ein eigenständiger und unabhängiger Kühlkreislauf benötigt ein eigenes Steuersystem und dementsprechend eine erhöhte Anzahl an Vorrichtungen. Insbesondere muss ein

Volumenstrom des Kühlmittels im Kühlkreislauf bereitgestellt werden, wodurch üblicherweise weitere Pumpeneinheiten mit zumindest einem Motor in oder an dem Kühlkreislauf angeordnet werden müssen. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Anmeldung eine alternative Motorkühlung

bereitzustellen, bei welcher die Nachteile des Stands der Technik zumindest teilweise vermieden werden.

Diese und weitere Aufgaben werden durch ein Hydrauliksystem gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 wenigstens teilweise gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem, umfasst einen Hydraulikkreislauf, mit einem

Niederdruckbereich und einem Hochdruckbereich; eine von einem ersten Elektromotor angetriebene volumen- und/oder drehzahl-variablen Hydromaschine, welche einen Einlass und einen Auslass aufweist und einen Volumenstrom eines Hydraulikfluid in dem

Hochdruckbereich des Hydraulikkreislaufs bereitstellt.

Weiterhin umfasst das erfindungsgemäße Hydrauliksystem mindestens eine bewegbare Achse, welche an dem Hochdruckbereich des Hydraulikkreislaufs angeordnet ist; mindestens ein Ventil, welches den Hochdruckbereich von dem Niederdruckbereich trennt und mindestens einen Hydraulikfluidbehälter, welcher mit dem Niederdruckbereich des Hydraulikkreislaufs hydraulisch verbunden ist.

Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem weist weiterhin eine Ableitung auf, welche

Hydraulikfluid aus der Leckage der Hydromaschine abführt und eine Kühlleitung, zum

Transport des Hydraulikfluid zur Kühlung des Elektromotors, wobei die Ableitung und die Kühlleitung mit mindestens einem der Hydraulikfluidbehälter fluidverbunden sind.

Erfindungsgemäß wird dementsprechend ein Hydrauliksystem zum Betreiben einer Achse bereitgestellt, welches sowohl einen Niederdruckbereich, als auch einen Hochdruckbereich aufweist, wobei die wenigstens eine Achse im Hochdruckbereich angeordnet ist. Um einen Volumenstrom im Hochdruckbereich und somit für den Betrieb der Achse bereitzustellen, wird eine von einem Elektromotor betriebene Hydromaschine verwendet

Elektromotoren, wie sie in dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem verwendet werden sind im Stand der Technik bekannt und dienen zum Antrieb der Hydromaschine.

Die Hydromaschine ist volumen- und/oder drehzahl-variabel und kann vorzugsweise im Betrieb zwei Flussrichtungen des Hydraulikfluids im Hydraulikkreislauf bereitstellen. Die Hydromaschine kann ferner entweder einen drehzahl-variablen Elektromotor und eine Konstantpumpe oder einen drehzahl-konstanten Elektromotor und eine Verstellpumpe oder einen drehzahl-variablen Elektromotor und eine Verstellpumpe aufweisen. Die Auswahl der Hydromaschine wird dabei von Faktoren wie z.B. Systemkosten, Wirkungsgrad,

Zuverlässigkeit, zugelassene Geräuschemission oder Wirkungsgrad bestimmt

Der Niederdruckbereich weist ein vorgespanntes Hydraulikfluid mit einem Druck auf, welcher zwischen dem Umgebungsdruck (Normalduruck 1,013 bar] und 50 bar liegt. Vorteilhaft ist dabei, wenn das Hydraulikfluid im Niederdruckbereich einen Druck von zwischen 0.5 bar und 40 bar, insbesondere von zwischen 1 bar und 30 bar, und besonders bevorzugt zwischen 10 bar und 25 bar aufweist.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform kann das Hydraulikfluid

dementsprechend im Niederdruckbereich einen erhöhten Druck (>20 bar], aber unter 50 bar, oder einen niedrigeren Druck (<20 bar] aufweisen. Das Hydraulikfluid im Hochdruckbereich kann hingegen einen Druck von bis zu 200 bar aufweisen und liegt immer über dem

Durchniveau des Niederdruckbereichs.

Die Achse des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems ist längsbeweglich und weist mindestens eine Kammer auf. Die Bewegung der Achse d.h. vorzugsweise eines Hydraulikkolbens wird mittels des in wenigstens eine Kammer(n] der Achse ein- bzw. austretendes Hydraulikfluid und dem damit verbundenen Druckauf- oder Druckabbau bereitgestellt Die Achse ist in dem Hochdruckbereich des Hydraulikkreislaufs angeordnet und mit diesem hydraulisch verbunden.

Die Achse kann erfindungsgemäß ein Hydraulikzylinder, ein Differentialzylinder, ein

Teleskopzylinder, ein Mehrgangzylinder, eine Kombination hiervon oder dergleichen sein. Weiterhin können auch zwei, drei oder mehrere Achsen Teil des Hydrauliksystems sein.

Die Trennung des Hochdruckbereichs mit dem Niederdruckbereich wird mittels mindestens einem Ventil bereitgestellt. Ferner ist im Niederdruckbereich mindestens ein

Hydraulikfluidbehälter angeordnet, welcher mit dem Niederdruckbereich des

Hydraulikkreislaufs hydraulisch verbunden ist

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das mindestens eine Ventil ein Rückschlagventil, insbesondere ein gesteuertes Rückschlagventil. Die Steuerung des Ventils kann dabei entweder elektrisch oder hydraulisch erfolgen. Der mindestens eine Hydraulikfluidbehälter kann die Vorspannung des Systems und insbesondere die Vorspannung des Niederdruckbereichs bereitstellen. Der

Hydraulikfluidbehälter kann zum Beispiel ein Druckspeicher sein, welcher ein Hydraulikfluid aufweist, das mit einem Druck beaufschlagt ist Der Druck des Hydraulikfluid im

Druckspeicher ist im Wesentlichen der Druck, welches das Hydraulikfluid in den Leitungen des Niederdruckbereichs aufweist.

Ferner kann der Hydraulikfluidbehälter auch ein Druckspeicher mit variablen Volumen sein, wodurch ein Druckaufbau und somit eine Vorspannung des Niederdruckbereichs des

Hydrauliksystems geregelt und gesteuert werden kann.

Weiterhin weist das erfindungsgemäße Hydrauliksystem eine Ableitung auf, welche

Hydraulikfluid aus der Leckage der Hydromaschine abführt und eine Kühlleitung, durch welche Hydraulikfluid - welches zur Kühlung der Hydromaschine dient - strömt.

Erfindungsgemäß ist sowohl die Ableitung, als auch die Kühlleitung mit mindestens einem der Hydraulikfluidbehälter fluidverbunden.

Die Leckage einer Hydraulikpumpe ist ein Volumenstrom, welcher trotz der vorhandenen Dichtungen aus den Druckbereichen der Pumpe austritt, ohne Nutzarbeit zu leisten. Die Größe des Leckstroms ist neben geometrischen Größen der Leckstelle abhängig von der

Druckdifferenz zwischen dem Druckraum und dessen Umgebung, sowie von der Viskosität des austretenden Mediums und dessen Temperatur.

Üblicherweise werden diese Leckströme vernachlässigt, wobei die Leckage verloren geht oder aufgesammelt und anderweitig verwendet Gegebenenfalls kann die Leckage auch mittels einer zusätzlichen Pumpeneinheit in das Hydrauliksystem wieder eingespeist werden.

Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem weist eine Ableitung auf, welche an der

Hydromaschine angeordnet ist und welche die durch den Betrieb der Hydromaschine entstandene Leckage bzw. den Leckagestrom weiterleitet

Ferner ist in dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem eine Kühlleitung angeordnet. Diese dient insbesondere zur Kühlung des Elektromotors und verläuft vorzugsweise im und/oder am Gehäuse des Elektromotors und kühlt diesen. Erfindungsgemäß ist die Ableitung und die Kühlleitung mit mindestens einem der

Hydraulikfluidbehälter fluidverbunden. Das heißt insbesondere, dass die Ableitung und die Kühlleitung mit dem Niederdruckbereich fluidverbunden sind.

In der vorliegenden Erfindung wird unter dem Begriff "fluidverbunden" eine Verbindung verstanden, durch welche Fluid insbesondere ein Hydraulikfluid fließen kann. Insbesondere heißt„fluidverbunden", dass die Verbindung nicht zwingend direkt ist, sondern auch weitere Vorrichtungen zwischengeschalten sein können. Wenn zum Beispiel offenbart wird, dass „Vorrichtung A mit Vorrichtung B fluidverbunden ist" heißt dies, dass Fluid von A nach B strömen kann, wobei auch weitere Vorrichtungen wie zum Beispiel weitere Ventile, durch welche das Hydraulikfluid strömen kann, zwischen der Vorrichtung A und der Vorrichtung B angeordnet sein können.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform sind die Ableitung und die Kühlleitung in Reihe oder parallel mit mindestens einem der Hydraulikfluidbehälter fluidverbunden.

Beide Alternativen sind Vorteilhaft für das erfindungsgemäße Hydrauliksystem. Sind die Ableitung und die Kühlleitung in Reihe mit dem Hydraulikfluidbehälter verbunden, so wird das Hydraulikfluid aus der Leckage vorzugsweise als Kühlflüssigkeit für den Motor verwendet.

Insbesondere fließt das Hydraulikfluid aus der Leckage über die Ableitung in die Kühlleitung des Elektromotors und somit im und/oder am Gehäuse des Elektromotors, wodurch dieser gekühlt wird.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Strömung des Hydraulikfluid aus der Leckage durch den Leckagedruck des Hydraulikfluids. Insbesondere ändert sich der Druck der Leckage proportional mit dem Druck mit dem die Hydromaschine arbeitet Der Druck der Leckage ist aber stets höher als der Druck des Niederdruckbereichs.

Diese Ausführungsform ist kostensparend, da das Hydraulikfluid aus der Leckage nicht nur in das Hydrauliksystem zurück geführt wird, sondern auch als Kühlflüssigkeit verwendet wird. Somit wird kein eigenes Kühlmittel für die Kühlung des Elektromotors benötig, wodurch Materialkosten und Kühlmittelkosten gespart werden. Weiterhin vermindert dies die

Wartungsarbeiten und den Aufwand des gesamten Hydrauliksystems.

Sind die Ableitung und die Kühlleitung parallel angeordnet, wird das Leckagefluid

wiederverwendet, was auch zu Kostenersparnisse führt. Da die Kühlleitung mit dem Niederruckbereich fluidverbunden ist, wird auch in dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform Hydraulikfluid anstatt Kühlflüssigkeit zur Kühlung des Elektromotors verwendet.

Gemäß einer weiteren, erfindungsgemäßen Ausführungsform ist ein Zulauf mit dem

Hydraulikkreislauf im Niederdruckbereich hydraulisch verbunden. Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Ableitung und/oder die Kühlleitung mit dem Hydraulikkreislauf im Niederdruckbereich hydraulisch verbunden.

Weiterhin kann der Zulauf mit der Ableitung und/oder mit der Kühlleitung hydraulisch verbunden sein.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist im Zulauf der Ableitung und/oder der Kühlleitung eine zweite von einem Elektromotor angetriebene volumen- und/oder drehzahl-variablen Hydromaschine angeordnet

Die Verbindung des Zulaufs mit der Ableitung und/oder Kühlleitung verbessert die Strömung der Leckage und/oder des Hydraulikfluid in der Kühlleitung. Insbesondere wird die Steuerung der Strömung in der Ableitung und/oder Kühlleitung durch die Verwendung einer weiteren Hydromaschine verbessert, so dass gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen

Ausführungsform die zweite Hydromaschine die Hydraulikfluidströmung in Abhängigkeit der Temperatur und/oder der Last des Elektromotors steuert

Beispielsweise könnten Sensoren am Gehäuse des Elektromotors angeschlossen sein, welche die Temperatur des Elektromotors messen und an einer Steuerungseinheit weiterleiten. Die Steuerungseinheit kann folglich in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur die Strömung des Hydraulikfluid in der Leckage und/oder Kühlleitung über den zweiten Elektromotor regeln oder steueren. Weiterhin ist es möglich, dass die Steuereinheit die Strömung des Hydraulikfluid in Abhängigkeit einer gemessenen Last am Elektromotor steuert oder regelt.

Weiterhin ist gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform des

Hydrauliksystems an dem Zulauf der Ableitung und/oder der Kühlleitung eine Drossel angeordnet.

Sind die Ableitung und die Kühlleitung parallel zueinander angeordnet und ist eine Drossel sowohl an dem Zulauf der Ableitung, als auch auf dem Zulauf der Kühlleitung angeordnet, so kann mittels den Drosseln der Volumenstrom und die Geschwindigkeit der Strömung in der Ableitung und Kühlleitung gesteuert werden. Insbesondere kann damit gesteuert werden, welche der beiden Leitungen (Ableitung und/oder Kühlleitung] einen höheren Volumenstrom benötigen. Wird der Elektromotor zu warm, kann beispielsweise mit der Drossel die Strömung durch die Ableitung verringert werden und damit die Strömung durch die Kühlleitung vergrößert werden.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist ein Hydraulikfluidbehälter in dem Niederdruckbereich angeordnet In dieser Ausführungsform wird davon ausgegangen, dass nur ein Hydraulikfluidbehälter im Hydrauliksystem angeordnet ist. Weiterhin kann der eine Hydraulikfluidbehälter gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ein geschlossener Behälter, insbesondere ein Druckspeicher sein. Dabei ist der Druck des

Hydraulikfluid im Druckspeicher vergleichbar mit dem Druck des Hydraulikfluid im

Niederdruckbereich des Hydraulikkreislaufs. Insbesondere dient der Druckspeicher der Vorspannung des Hydraulikfluid im Niederdruckbereich.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist das Hydrauliksystem einen weiteren Hydraulikfluidbehälter auf, welcher auch in dem Niederdruckbereich angeordnet ist. Somit kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der erste Hydraulikfluidbehälter ein geschlossener Behälter, insbesondere ein Druckspeicher sein - wie oben erwähnt - und der weitere Hydraulikfluidbehälter ein druckloser, insbesondere offener Behälter sein.

Mit dem Begriff„drucklos", ist im Folgendem ein Umgebungsdruck gemeint, welcher üblicherweise circa 1 bar (1,013 bar] beträgt.

Da der Druck des Hydraulikfluid im offenen Behälter niedriger ist als der Druck des

Hydraulikfluid im Niederdruckbereich, kann gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform zwischen dem Niederdruckbereich des Hydraulikkreislaufes und den weiteren Hydraulikfluidbehälter, noch eine weitere Hydromaschine angeordnet sein. Diese dient der Einspeisung von Hydraulikfluid in den Niederdruckbereich aus dem weiteren Hydraulikfluidbehälter bzw. aus dem offenen Tank.

Durch die Verwendung eines offenen Tanks als zweiten Hydraulikfluidbehälter wird eine Kühlung des in dem Tank befindlichen Hydraulikfluid bereitstellt.

Somit sind gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform die Ableitung und die Kühlleitung, mit dem zweiten Hydraulikfluidbehälter fluidverbunden. Dementsprechend sind die Ableitung und die Kühlleitung über dem Zulauf mit dem Niederdruckbereich des Hydraulikkreislaufs und dem ersten geschlossenen Behälter, also mit dem ersten

Hydraulikfluidbehälter, fluidverbunden und gleichzeitig mit dem weiteren zweiten offenen Hydraulikfluidbehälter fluidverbunden.

Folglich wird in dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform das Hydraulikfluid aus der Leckage und aus der Kühlleitung in den weiteren Hydraulikfluidbehälter, insbesondere in den offenen Tank geleitet Aus dem weiteren Hydraulikfluidbehälter, wird das gekühlte

Hydraulikfluid mittels der weiteren Hydromaschine wieder in den Leitungen des

Niederdruckbereichs eingespeist

Weiterhin sind gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform auch der Zulauf der Ableitung und/oder der Zulauf der Kühlleitung mit dem weiteren Hydraulikfluidbehälter fluidverbunden.

Daraus folgt das Hydraulikfluid, welcher zur Kühlung verwendet wird in den weiteren

Hydraulikfluidbehälter strömt. Dies ist vorteilhaft, da somit das ggf. hocherhitze

Hydraulikfluid, welches zur Kühlung verwendet worden ist, in dem zweiten

Hydraulikfluidbehälter„auskühlen" kann, wobei die Kühlung verbessert wird, wenn der weitere Hydraulikfluidbehälter ein offener Tank ist.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist ein Kühler in dem

Niederdruckbereich und/oder in/an dem Zulauf oder in/an der Ableitung oder in/an der Kühlleitung, oder in/an einem der Hydraulikfluidbehälter angeordnet.

Durch den Kühler kann das erhitze Hydraulikfluid schneller gekühlt werden und somit wieder im Hydrauliksystem eingesetzt werden. Außerdem ist somit die Verwendung eines geschlossenen Hydraulikfluidbehälters für den weiteren Hydraulikfluidbehälter, anstatt eines offenem Tank möglich. Dies spart Platz, da üblicherweise offenen Tanks größer sind als Druckspeicher. Ferner wird somit die benötigte Menge an Hydraulikfluid verringert

Ist jedoch der weitere Hydraulikfluidbehälter ein offener Tank, dann hat die Verwendung eines Kühlers den Vorteil, dass der Tank kleiner sein kann.

Weiterhin können auch Filtereinrichtungen und/oder Entlüfter in dem Niederdruckbereich des Hydrauliksystems angeordnet werden.

Entsprechend aller obengenannten Ausführungsformen wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur Verwendung des Hydraulikkreislaufs beansprucht, bei dem ein Hydraulikfluid, insbesondere wenigstens teilweise aus der Leckage der Hydromaschine, zur Kühlung der Hydromaschine und/oder des Elektromotors verwendet wird.

Die Erfindung wird nachfolgende anhand verschiedener Ausführungsbeispiele erläutert, wobei daraufhingewiesen wird, dass durch diese Beispiele Abwandlungen beziehungsweise

Ergänzungen, wie sie sich für den Fachmann unmittelbar ergeben, mit umfass sind.

Dabei zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems;

Fig. 2: eine schematische weitere beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems;

Fig.3: noch eine weitere beispielhafte Ausführungsform des Hydrauliksystems mit parallel angeordneter Ableitung und Kühlleitung

Fig. 4: eine Ausführungsform des Hydrauliksystems aus Fig. 1 umfassend einen weiteren Hydraulikfluidbehälter;

Fig. 5: eine schematische weitere beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems aus Fig. 4;

Fig. 6: eine schematische weitere beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems aus Fig. 4

Fig. 7: noch eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems.

Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Hydrauliksystems 1. Wie aus der Figur ersichtlich, kann das Hydrauliksystem in zwei Bereichen unterteilet werden, einen Niederdruckbereich 2, in dem das Hydraulikfluid einen niedrigen Druck aufweist, insbesondre einen Druck zwischen dem Umgebungsdruck und 30 bar und einen Hochdruckbereich 4, in dem das Hydraulikfluid einen hohen Druck, insbesondere über 30 bar aufweist, welches zur Bewegung einer in dem Hydrauliksystem angeordneten und mit dem Hochdruckbereich 4 des Hydrauliksystem 1 verbundenen Achse 20 verwendet wird.

Das Hydrauliksystem 1 weist einen ersten Elektromotor 10 und einen vom Elektromotor 10 angetriebene Hydromaschine 11 auf. Diese ist im Hochdruckbereich 4 angeordnet und dient der Bereitstellung eines Volumenstroms des Hydraulikfluid in der Achse 20. Die Achse ist als doppeltwirkender Hydraulikzylinder mit zwei Kammern dargestellt Die Hydromaschine hat zwei Ausgänge bzw. Eingänge, welche jeweils mit einer Kammer der Achse 20 verbunden sind. Somit kann die Hydromaschine Hydraulikfluid von einer Kammer der Achse 20 in die andere Kammer der Achse 20 befördern, wodurch eine Bewegung der Achse 20 bereitgestellt wird.

Der Hochdruckbereich 4 und der Niederdruckbereich 2 sind mittels entsperbarre

Rückschlagventile 30 voneinander getrennt

Durch den kontinuierlichen Betrieb der Hydromaschine 11, treten an der Hydromaschine 11 Leckagen auf, wodurch das Volumen an Hydraulikfluid in dem Hochdruckbereich 4 sinkt. Durch genaue Einstellung der Federstärke in den Rückschlagventilen 30 oder durch die elektrische Entsperrung kann das fehlende Volumen an Hydraulikfluid aus den

Niederdruckbereich 2 in den Hochdruckbereich 4 geleitet werden.

Gemäß Figur 1 ist ein Hydraulikfluidbehälter 50, welcher als Druckspeicher 50 ausgestaltet ist, mit dem Niederdruckbereich 2 des Hydrauliksystems 1 hydraulisch verbunden.

Wie in der Figur 1 gezeigt umfasst das Hydrauliksystem 1 eine Ableitung 62, welche mit der Leckage bzw. dem Auffangbereich der Leckage der Hydromaschine so verbunden ist, dass das Leckagefluid durch die Ableitung wieder in dem Niederdruckbereich eingespeist werden kann.

Diesbezüglich, wurde gemäß dieser beispielhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform die Ableitung 62 mit der Kühlleitung 64 des Elektromotors verbunden, so dass das Leckagefluid als Kühlfluid für den Elektromotor 11 verwendet wird. In diesem Beispiel sind also die Ableitung und die Kühlleitung in Reihe angeordnet. Die Kühlleitung 64 ist wiederum mit dem Niederdruckbereich 2 fluidverbunden und insbesondere mit dem Hydraulikfluidbehälter 50 fluidverbunden. Das Leckagefluid wird somit zur Kühlung verwendet und nachträglich in das System wieder eingespeist.

Figur 2 zeigt eine alternative beispielhafte erfindungsgemäße Ausführungsform des

Hydrauliksystems 1 aus Figur 1.

Während der allgemeine Aufbau der Ausführungsform gemäß Figur 2, dem Aufbau der Figur 1 entspricht, umfasst das Hydrauliksystem aus Figur 1 weiterhin einen Zulauf 66, sowie einen zweiten Elektromotor 100 mit einer zweiten, von dem Elektromotor angetrieben

Hydromaschine 110. Der Zulauf 66 ist durch das Gehäuse der Hydromaschine 11 mit dem Leckagebereich verbunden, welche wie in Figur 1 mit der Ableitung 62 in Reihe hydraulisch verbunden ist.

Der Zulauf 66 ist weiterhin über die zweite Hydromaschine 110 mit dem Niederdruckbereich 2 fluidverbunden. Somit kann mittels der Hydromaschine 110 eine verbesserte Steuerung des Volumenstroms durch die Ableitung und/oder die Kühlleitung erreicht werden.

Figur 3 zeigt eine weitere, beispielhafte erfindungsgemäße alternative Ausführungsform der Figur 2. Die Ableitung 62 und die Kühlleitung 64 sind in dieser beispielhaften

Ausführungsform parallel angeordnet, so dass beide Leitungen mit dem Niederdruckbereich 2 hydraulisch verbunden sind. Der Zulauf 66 hingegen ist über eine Drossel 70b mit der Kühlleitung und somit mit dem Gehäuse des Elektromotors 10 und über eine weitere Drossel 70a mit der Ableitung hydraulisch verbunden. Der Zulauf 66 ist über die Hydromaschine 110 mit dem Niederdruckbereich 2 verbunden. Die Drosseln 70a und 70b dienen somit der Regulierung des Volumenstroms in der Ableitung 62 und/oder Kühlleitung 64.

Figur 4 zeigt eine weitere beispielhafte erfindungsgemäße Ausführungsform des

Hydrauliksystems 1 aus Figur 1.

Wie aus der Figur 4 ersichtlich, weißt die folgende beispielhafte erfindungsgemäße

Ausführungsform einen weiteren Hydraulikfluidbehälter 52 auf, welcher im Gegensatz zu dem ersten Hydraulikfluidbehälter 50, ein offener Tank ist Der offene Tank 52 ist auch mit dem Niederdruckbereich 2 fluidverbunden.

Gemäß dieser beispielhaften, erfindungsgemäße Ausführungsform sind die Kühlleitung 64 und die Ableitung 62 in Reihe miteinander verbunden. Weiterhin sind sie mit dem

Hydraulikfluidbehälter 52 fluidverbunden, so dass Hydraulikfluid aus dem Leckagebereich der Hydromaschine 11, durch die Kühlleitung des Elektromotors 10 und anschließend in den Hydraulikfluidbehälter 52 strömt

Weiterhin ist zwischen dem Hydraulikfluidbehälter 50 und dem Niederdruckbereich 2 eine weitere, von einem Elektromotor 200 angetriebene Hydromaschine 220 angeordnet. Die Hydromaschine stellt einen Fluidstrom aus dem weiteren Hydraulikfluidbehälter 52 in den Niederdruckbereich 2 bereit Der weitere Aufbau der beispielhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform aus Fig. 4 und insbesondere der Aufbau des Hochdruckbereichs entspricht der beispielhaften

Ausführungsform des Hydrauliksystems 1 aus Figur 1.

Figur 5 zeigt noch eine weitere beispielhafte erfindungsgemäße Ausführungsform des Hydrauliksystems 1.

Wie aus der Figur zu erkennen ist, ist auch hier ein zweiter Hydraulikfluidbehälter 52 über eine weitere Hydromaschine 210 mit dem Niederdruckbereich des Hydrauliksystems fluidverbunden. Weiterhin ist die Ableitung 62 und die Kühlleitung 64 in Reihe und mit dem Hydraulikfluidbehälter 52 fluidverbunden. Im Gegensatz zu Figur 4 ist in diesem System der Figur 5 ein Zulauf 66 mit der Ableitung 62 der Hydromaschine 11 verbunden. Dieser Zulauf ist weiterhin mit dem Niederdruckbereich 2 des Hydrauliksystems 1 hydraulisch verbunden. Eine Drossel 70 ist in dem Zulauf angeordnet und regelt bzw. steuert den Durchfluss des Hydraulikfluids in die Ableitung 52.

Figur 6 ähnelt der Figur 5, wobei in dieser beispielhaften erfindungsgemäßen

Ausführungsform die Ableitung und die Kühlleitung parallel mit einer Leitung 68

fluidverbunden sind, welche selbst mit dem zweiten Hydraulikfluidbehälter 52 hydraulisch verbunden ist.

Weiterhin ist der Zulauf 66 über eine Drossel 70a mit der Ableitung 62 und über eine zweite Drossel 70b mit der Kühlleitung 64 fluidverbunden. Weiterhin ist der Zulauf mit dem

Niederdruckbereich 2 des Hydrauliksystems 1 fluidverbunden.

Figur 7 zeigt eine weitere beispielhafte erfindungsgemäße Ausführungsform des

Hydrauliksystems 1.

Wie auch schon in den vorherigen Ausführungsformen dargestellt, ist ein weiteres

Hydraulikfluidbehälter 52, welcher offen gestaltet ist, in den Niederdruckbereich 2 des Hydraulikkreislaufes 1 über eine Hydromaschine 210 angeordnet.

Die Ableitung 62 und die Kühlleitung 62 sind in Reihe angeordnet und sind über eine Leitung 68 mit dem Hydraulikfluidbehälter 52 fluidverbunden. Ein Zulauf 66 ist dabei an einer Seite mit der Kühlleitung 64 und an der anderen Seite über eine weitere Hydromaschine 310, welche von einem weiteren dritten Elektromotor 300 angetrieben wird, mit dem Hydraulikfluidbehälter 52 fluidverbunden. Somit wird das zur Kühlung nötige Hydraulikfluid weiter aus dem Niederdruckbereich 2 erhalten.

62 Ableitung

Hydrauliksystem

64 Kühlleitung

Niederdruckbereich

66, 66a, 66b Zulauf Hochdruckbereich

68 Leitung

erster Elektromotor

70, 70a, 70b Drossel Hydromaschine

100 zweiter Elektromotor Achse

110 zweite Hydromaschine Rückschlagventil

200 Elektromotor erster Hydraulikfluidbehälter

210 Hydromaschine zweiter Hydraulikfluidbehälter