以下、この発明をより詳細に説明するため� ��、この発明を実施する際の最良の形態につ� ��て、添付の図面に従って詳細に説明する。
実施の形態1.
 図1は、実施の形態1に係るモータ位置決め� �造の部分断面図であり、図2は、実施の形態1 に係るモータ位置決め構造が適用されたモー タの全体断面図である。図2と図1は共に縦断� ��であるが、断面の位置を異にする。図3は、 位置決めピンと受け穴との形状及び位置関係 を示す概略図であり、図4は、実施の形態1に� ��ける主要部材の結合関係を示す模式図であ� ��。

 先ず、図2に基づきモータ(アクチュエータ)� ��全体の構造について説明する。
 モータ1は、モータ本体2と回路本体3とから� ��成される。モータ本体2は、筒状の枠体4内� �ステータ(固定子)5とロータ(回転子)6とを組� �付けてなる。ステータ5は、枠体4の内面に固 定的に設けられており、コア7とコイル8とか� ��なる。枠体4の内側の中央部には、固定子5� �対面するように周面にマグネット9を備えた� ��ータ6が軸受10を介して回転自在に支持され� ��いる。ロータ6の内側にはねじ機構11を介し� ��シャフト12が支持されている。シャフト12は 、枠体4の端部に設けられたボス部材13を貫通 しており、その先端部にはジョイント14が設� ��られている。このジョイント14によりシャ� �ト12は弁の駆動軸に連結される。

 図2に示す状態においてロータ6の上部に� �マグネット支持部材15が一体的に取り付けら れており、その表面に、検出手段の一方の構 成要素であるセンサマグネット16が複数設け� ��れている。また、ステータ5側である枠体4� �は、ステータ5のコイル8に電流を供給するコ イル線(モータ端子線)17がモールドにより埋� �込まれ、その端部(端子)17aが枠体4の端面よ� �突出して取り出されている。筒状の枠体4の� ��部の縁部には、後述する回路本体3側のケー ス21をホットワイヤ結合するための溝18が形� �されている。

 回路本体3は、容器状をなすケース21の内� ��に回路基板22を保持してなる。ケース21には 、コイル線17の端子17aを挿入するためのコイ� ��線用コネクタ23が形成されている。コイル� �用コネクタ23と回路基板22とは接続線24によ� �接続される。ケース21には、回路基板22に電� ��を供給し、信号を送受信する端子線25がモ� �ルドにより埋め込まれている。端子線25の一 端部25aは回路基板22に接続され、端子線25の� �端部(端子)25bは、ケース21に形成された外部� ��続コネクタ26内に突出している。外部接続� �ネクタ26には、外部からケーブルが接続され 、回路基板22に電流が供給され、かつ信号の� ��受信がなされる。

 図1に示すように、ケース21の内天面27に� �、位置決めピンとして長さの長いロングピ� �28とこのロングピン28より長さの短いショー� ��ピン29が所定の間隔をあけて設けられてい� �。回路基板22には、ロングピン28とショート� ��ン29とに合わせて位置決め・取付穴30、31が� ��けられている。回路基板22の下面には、シ� �フト12側のセンサマグネット16の位置に合わ� ��て、検出手段の他方の構成要素である検出� ��ホール素子32が設けられている。

 ステータ5側であるモータ本体2の枠体4に� ��、柱状のロングピン用受け部33とショート� �ン用受け部34が立設されている。ロングピン 用受け部33には、ロングピン用受け穴35が設� �られている。このロングピン用受け穴35には 、ケース21を枠体4に固定したときに、ロング ピン28が差し込まれる。図3に示すようにロン グピン用受け穴35の内径は、ロングピン28の� �径よりわずかに大きくなっている。ショー� �ピン用受け部34には、ショートピン用受け穴 36が設けられている。このショートピン用受� ��穴36には、ケース21を枠体4に固定したとき� �、ショートピン29が差し込まれる。図3に示� �ようにショートピン用受け穴36の形状は、こ のショートピン用受け穴36の中心とロングピ� ��用受け穴35の中心とを結ぶ方向に長尺の楕� �形となっており、それと直交する方向(ロン� ��ピン用受け部33に挿入されたロングピン28を 中心とする回転方向:図3中矢印方向)は、ショ ートピン29とほぼ同じ径となっている。

 ケース21の縁には、ステータ5側であるモ� ��タ本体2の枠体4に設けられた溝18と嵌合され る凸部37が形成されている。

 モータ本体2と回路本体3とは別々に組み� �てられる。回路本体3においては、ケース21� �ロングピン28及びショートピン29に、回路基� ��22の位置決め・取付穴30、31が通されること� ��より、回路基板22は位置決めされると共に� �れらのピン28、29に支持される。回路基板22� �は、接続線24、端子線25が接続される。

 この状態で、ケース21の凸部37がモータ本 体2の枠体4の溝18に差し込まれ、ホットワイ� �により結合されるが、その際、先ず、ロン� �ピン28が、ステータ5側である枠体4のロング� ��ン用受け部33のロングピン用受け穴35に差し 込まれ、次いで、ショートピン29がショート� ��ン用受け部34のショートピン用受け穴36に差 し込まれる。ショートピン29のショートピン� ��受け穴36への差し込みは、ケース21を、ロン グピン用受け穴35に差し込まれたロングピン2 8を中心に回転させることにより位置を探り� �ててなされる。二本のピン28、29が受け穴35� �36に差し込まれることにより、ケース21及び� ��路基板22は、ステータ5側に直接位置決めさ� ��ることになる。なお、ショートピン用受け� ��36は、楕円形となっているので、少々の寸� �のバラツキを吸収することができる。

 ケース21と枠体4との結合は、ケース21側� �凸部37と枠体4の溝18とがホットワイヤを利用 して結合されることによりなされる。なお、 ケース21が枠体4に結合される際には、ケース 21のコイル線用コネクタ23に、モータ本体2側� ��コイル線17の端子17aが差し込まれ、コイル8� ��電源側に接続可能となる。

 図4に示すように、回路基板22は、ピン28� �29により位置決めされ、同じピン28、29によ� �ケース21、即ち回路基板22は、モータ本体2側 に位置決めされる。検出用ホール素子32は回� ��基板22上に位置決めされて設けられている� �で、回路基板22が正確にモータ本体2側に位� �決めされることにより、検出用ホール素子32 は、ステータ5側のセンサマグネット16に対し 高い精度で位置決めされる。つまり、センサ マグネット16の回転中心(シャフト12の回転中� ��)に対するズレが極めて小さくなる。

 このようなモータ1において、ケース21の� ��部接続コネクタ26にはケーブルが接続され� �。回路基板22には、端子線25により電流が供� ��され、かつ信号の送受信がなされる。モー� ��本体2のコイル8には、回路基板22、接続線24� ��コイル線17を介して電流が供給される。コ� �ル8に電流が供給されることによりステータ5 に対しロータ6が回転され、ロータ6の回転に� ��りねじ機構11を介してシャフト12が直線駆動 され、弁が開閉される。シャフト12の直線駆� ��による弁の開閉量は、シャフト12の回転量� �検出することにより制御される。シャフト12 の回転量は、センサマグネット16を検出用ホ� ��ル素子32が検出することにより測定される� �検出用ホール素子32は、センサマグネット16� ��対し高精度に位置決めされているので、回� ��量検出の精度は高まり、ひいては弁開度量� ��御の精度が向上する。

 実施の形態1に係るモータ位置決め構造に よれば、回路本体3において回路基板22を位置 決めするロングピン28、ショートピン29がモ� �タ本体2のステータ5側の受け穴35、36に嵌合� �れることで、回路本体3における回路基板22� �位置決めと回路本体3のモータ本体2に対する 位置決めとがなされるので、つまり基準軸が 同軸であるので、回路本体3とモータ本体2と� ��結合する際のズレが発生しなくなり、検出� ��ホール素子32を、モータ本体2側のセンサマ� ��ネット16に対し正確に位置決めすることが� �き、検出精度が向上する。従って、自動車� �ターボチャージャに送る排気の量を調整す� �弁の開閉駆動に適用した場合には、排気の� �の制御がより正確となり、排気エネルギー� �より適正な利用が図れる。

 また、実施の形態1に係るモータ位置決め 構造においては、位置決めピンを、一方を長 さの長いロングピン28とし、他方を長さの短� ��ショートピン29とし、かつロングピン28を受 けるロングピン用受け穴35は、ロングピン28� �のクリアランスが小さくなるように設定し� �ショートピン29を受けるショートピン用受け 穴36は、ロングピン28を中心とする回転を規� �するように楕円形に形成したので、ケース21 とモータ本体2側に結合する際には、ロング� �ン28が先にロングピン用受け穴35に入り、そ� ��後ロングピン28を中心としてケース21を回転 させることによりショートピン29をショート� ��ン用受け穴36に嵌合させることができる。� �の結果、ケース21の組み付けが容易となり、 しかもショートピン用受け穴36が楕円形とな� ��ているので、部品寸法のバラツキの影響に� ��る組立性悪化を抑え、センサマグネット16� �検出用ホール素子32との回転中心ズレを最小 にすることができる。

 上記の実施の形態1は、本発明の実施の形 態の一例であり、例えば回路本体3のケース21 とモータ本体2の枠体4との結合手段は、ホッ� ��ワイヤを用いたものに限らず、他の結合手� ��の採用も可能であり、位置決め用のピンの� ��も2つに限らず、3つ以上とすることもでき� �。更に、このモータ位置決め構造を備えた� �ータは、車載用に限らず種々適用できる。